Merge branch 'for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/cmarinas...
[linux-2.6.git] / drivers / watchdog / mtx-1_wdt.c
1 /*
2  *      Driver for the MTX-1 Watchdog.
3  *
4  *      (C) Copyright 2005 4G Systems <info@4g-systems.biz>,
5  *                                                      All Rights Reserved.
6  *                              http://www.4g-systems.biz
7  *
8  *      (C) Copyright 2007 OpenWrt.org, Florian Fainelli <florian@openwrt.org>
9  *
10  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
11  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
12  *      as published by the Free Software Foundation; either version
13  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  *      Neither Michael Stickel nor 4G Systems admit liability nor provide
16  *      warranty for any of this software. This material is provided
17  *      "AS-IS" and at no charge.
18  *
19  *      (c) Copyright 2005    4G Systems <info@4g-systems.biz>
20  *
21  *      Release 0.01.
22  *      Author: Michael Stickel  michael.stickel@4g-systems.biz
23  *
24  *      Release 0.02.
25  *      Author: Florian Fainelli florian@openwrt.org
26  *              use the Linux watchdog/timer APIs
27  *
28  *      The Watchdog is configured to reset the MTX-1
29  *      if it is not triggered for 100 seconds.
30  *      It should not be triggered more often than 1.6 seconds.
31  *
32  *      A timer triggers the watchdog every 5 seconds, until
33  *      it is opened for the first time. After the first open
34  *      it MUST be triggered every 2..95 seconds.
35  */
36
37 #include <linux/module.h>
38 #include <linux/moduleparam.h>
39 #include <linux/types.h>
40 #include <linux/errno.h>
41 #include <linux/miscdevice.h>
42 #include <linux/fs.h>
43 #include <linux/init.h>
44 #include <linux/ioport.h>
45 #include <linux/timer.h>
46 #include <linux/completion.h>
47 #include <linux/jiffies.h>
48 #include <linux/watchdog.h>
49 #include <linux/platform_device.h>
50 #include <linux/io.h>
51 #include <linux/uaccess.h>
52 #include <linux/gpio.h>
53
54 #include <asm/mach-au1x00/au1000.h>
55
56 #define MTX1_WDT_INTERVAL       (5 * HZ)
57
58 static int ticks = 100 * HZ;
59
60 static struct {
61         struct completion stop;
62         spinlock_t lock;
63         int running;
64         struct timer_list timer;
65         int queue;
66         int default_ticks;
67         unsigned long inuse;
68         unsigned gpio;
69         int gstate;
70 } mtx1_wdt_device;
71
72 static void mtx1_wdt_trigger(unsigned long unused)
73 {
74         u32 tmp;
75
76         spin_lock(&mtx1_wdt_device.lock);
77         if (mtx1_wdt_device.running)
78                 ticks--;
79
80         /* toggle wdt gpio */
81         mtx1_wdt_device.gstate = ~mtx1_wdt_device.gstate;
82         if (mtx1_wdt_device.gstate)
83                 gpio_direction_output(mtx1_wdt_device.gpio, 1);
84         else
85                 gpio_direction_input(mtx1_wdt_device.gpio);
86
87         if (mtx1_wdt_device.queue && ticks)
88                 mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
89         else
90                 complete(&mtx1_wdt_device.stop);
91         spin_unlock(&mtx1_wdt_device.lock);
92 }
93
94 static void mtx1_wdt_reset(void)
95 {
96         ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
97 }
98
99
100 static void mtx1_wdt_start(void)
101 {
102         unsigned long flags;
103
104         spin_lock_irqsave(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
105         if (!mtx1_wdt_device.queue) {
106                 mtx1_wdt_device.queue = 1;
107                 mtx1_wdt_device.gstate = 1;
108                 gpio_direction_output(mtx1_wdt_device.gpio, 1);
109                 mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
110         }
111         mtx1_wdt_device.running++;
112         spin_unlock_irqrestore(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
113 }
114
115 static int mtx1_wdt_stop(void)
116 {
117         unsigned long flags;
118
119         spin_lock_irqsave(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
120         if (mtx1_wdt_device.queue) {
121                 mtx1_wdt_device.queue = 0;
122                 mtx1_wdt_device.gstate = 0;
123                 gpio_direction_output(mtx1_wdt_device.gpio, 0);
124         }
125         ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
126         spin_unlock_irqrestore(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
127         return 0;
128 }
129
130 /* Filesystem functions */
131
132 static int mtx1_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
133 {
134         if (test_and_set_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse))
135                 return -EBUSY;
136         return nonseekable_open(inode, file);
137 }
138
139
140 static int mtx1_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
141 {
142         clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
143         return 0;
144 }
145
146 static long mtx1_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
147                                                         unsigned long arg)
148 {
149         void __user *argp = (void __user *)arg;
150         int __user *p = (int __user *)argp;
151         unsigned int value;
152         static const struct watchdog_info ident = {
153                 .options = WDIOF_CARDRESET,
154                 .identity = "MTX-1 WDT",
155         };
156
157         switch (cmd) {
158         case WDIOC_GETSUPPORT:
159                 if (copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)))
160                         return -EFAULT;
161                 break;
162         case WDIOC_GETSTATUS:
163         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
164                 put_user(0, p);
165                 break;
166         case WDIOC_SETOPTIONS:
167                 if (get_user(value, p))
168                         return -EFAULT;
169                 if (value & WDIOS_ENABLECARD)
170                         mtx1_wdt_start();
171                 else if (value & WDIOS_DISABLECARD)
172                         mtx1_wdt_stop();
173                 else
174                         return -EINVAL;
175                 return 0;
176         case WDIOC_KEEPALIVE:
177                 mtx1_wdt_reset();
178                 break;
179         default:
180                 return -ENOTTY;
181         }
182         return 0;
183 }
184
185
186 static ssize_t mtx1_wdt_write(struct file *file, const char *buf,
187                                                 size_t count, loff_t *ppos)
188 {
189         if (!count)
190                 return -EIO;
191         mtx1_wdt_reset();
192         return count;
193 }
194
195 static const struct file_operations mtx1_wdt_fops = {
196         .owner          = THIS_MODULE,
197         .llseek         = no_llseek,
198         .unlocked_ioctl = mtx1_wdt_ioctl,
199         .open           = mtx1_wdt_open,
200         .write          = mtx1_wdt_write,
201         .release        = mtx1_wdt_release,
202 };
203
204
205 static struct miscdevice mtx1_wdt_misc = {
206         .minor  = WATCHDOG_MINOR,
207         .name   = "watchdog",
208         .fops   = &mtx1_wdt_fops,
209 };
210
211
212 static int __devinit mtx1_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
213 {
214         int ret;
215
216         mtx1_wdt_device.gpio = pdev->resource[0].start;
217
218         spin_lock_init(&mtx1_wdt_device.lock);
219         init_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
220         mtx1_wdt_device.queue = 0;
221         clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
222         setup_timer(&mtx1_wdt_device.timer, mtx1_wdt_trigger, 0L);
223         mtx1_wdt_device.default_ticks = ticks;
224
225         ret = misc_register(&mtx1_wdt_misc);
226         if (ret < 0) {
227                 printk(KERN_ERR " mtx-1_wdt : failed to register\n");
228                 return ret;
229         }
230         mtx1_wdt_start();
231         printk(KERN_INFO "MTX-1 Watchdog driver\n");
232         return 0;
233 }
234
235 static int __devexit mtx1_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
236 {
237         /* FIXME: do we need to lock this test ? */
238         if (mtx1_wdt_device.queue) {
239                 mtx1_wdt_device.queue = 0;
240                 wait_for_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
241         }
242         misc_deregister(&mtx1_wdt_misc);
243         return 0;
244 }
245
246 static struct platform_driver mtx1_wdt = {
247         .probe = mtx1_wdt_probe,
248         .remove = __devexit_p(mtx1_wdt_remove),
249         .driver.name = "mtx1-wdt",
250         .driver.owner = THIS_MODULE,
251 };
252
253 static int __init mtx1_wdt_init(void)
254 {
255         return platform_driver_register(&mtx1_wdt);
256 }
257
258 static void __exit mtx1_wdt_exit(void)
259 {
260         platform_driver_unregister(&mtx1_wdt);
261 }
262
263 module_init(mtx1_wdt_init);
264 module_exit(mtx1_wdt_exit);
265
266 MODULE_AUTHOR("Michael Stickel, Florian Fainelli");
267 MODULE_DESCRIPTION("Driver for the MTX-1 watchdog");
268 MODULE_LICENSE("GPL");
269 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
270 MODULE_ALIAS("platform:mtx1-wdt");