3e335fa0f17daa298d371189379baf4d380cd14e
[linux-2.6.git] / drivers / watchdog / mpc8xxx_wdt.c
1 /*
2  * mpc8xxx_wdt.c - MPC8xx/MPC83xx/MPC86xx watchdog userspace interface
3  *
4  * Authors: Dave Updegraff <dave@cray.org>
5  *          Kumar Gala <galak@kernel.crashing.org>
6  *              Attribution: from 83xx_wst: Florian Schirmer <jolt@tuxbox.org>
7  *                              ..and from sc520_wdt
8  * Copyright (c) 2008  MontaVista Software, Inc.
9  *                     Anton Vorontsov <avorontsov@ru.mvista.com>
10  *
11  * Note: it appears that you can only actually ENABLE or DISABLE the thing
12  * once after POR. Once enabled, you cannot disable, and vice versa.
13  *
14  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
15  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
16  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
17  * option) any later version.
18  */
19
20 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
21
22 #include <linux/fs.h>
23 #include <linux/init.h>
24 #include <linux/kernel.h>
25 #include <linux/timer.h>
26 #include <linux/miscdevice.h>
27 #include <linux/of_platform.h>
28 #include <linux/module.h>
29 #include <linux/watchdog.h>
30 #include <linux/io.h>
31 #include <linux/uaccess.h>
32 #include <sysdev/fsl_soc.h>
33
34 struct mpc8xxx_wdt {
35         __be32 res0;
36         __be32 swcrr; /* System watchdog control register */
37 #define SWCRR_SWTC 0xFFFF0000 /* Software Watchdog Time Count. */
38 #define SWCRR_SWEN 0x00000004 /* Watchdog Enable bit. */
39 #define SWCRR_SWRI 0x00000002 /* Software Watchdog Reset/Interrupt Select bit.*/
40 #define SWCRR_SWPR 0x00000001 /* Software Watchdog Counter Prescale bit. */
41         __be32 swcnr; /* System watchdog count register */
42         u8 res1[2];
43         __be16 swsrr; /* System watchdog service register */
44         u8 res2[0xF0];
45 };
46
47 struct mpc8xxx_wdt_type {
48         int prescaler;
49         bool hw_enabled;
50 };
51
52 static struct mpc8xxx_wdt __iomem *wd_base;
53 static int mpc8xxx_wdt_init_late(void);
54
55 static u16 timeout = 0xffff;
56 module_param(timeout, ushort, 0);
57 MODULE_PARM_DESC(timeout,
58         "Watchdog timeout in ticks. (0<timeout<65536, default=65535)");
59
60 static bool reset = 1;
61 module_param(reset, bool, 0);
62 MODULE_PARM_DESC(reset,
63         "Watchdog Interrupt/Reset Mode. 0 = interrupt, 1 = reset");
64
65 static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
66 module_param(nowayout, int, 0);
67 MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started "
68                  "(default=" __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
69
70 /*
71  * We always prescale, but if someone really doesn't want to they can set this
72  * to 0
73  */
74 static int prescale = 1;
75 static unsigned int timeout_sec;
76
77 static unsigned long wdt_is_open;
78 static DEFINE_SPINLOCK(wdt_spinlock);
79
80 static void mpc8xxx_wdt_keepalive(void)
81 {
82         /* Ping the WDT */
83         spin_lock(&wdt_spinlock);
84         out_be16(&wd_base->swsrr, 0x556c);
85         out_be16(&wd_base->swsrr, 0xaa39);
86         spin_unlock(&wdt_spinlock);
87 }
88
89 static void mpc8xxx_wdt_timer_ping(unsigned long arg);
90 static DEFINE_TIMER(wdt_timer, mpc8xxx_wdt_timer_ping, 0, 0);
91
92 static void mpc8xxx_wdt_timer_ping(unsigned long arg)
93 {
94         mpc8xxx_wdt_keepalive();
95         /* We're pinging it twice faster than needed, just to be sure. */
96         mod_timer(&wdt_timer, jiffies + HZ * timeout_sec / 2);
97 }
98
99 static void mpc8xxx_wdt_pr_warn(const char *msg)
100 {
101         pr_crit("%s, expect the %s soon!\n", msg,
102                 reset ? "reset" : "machine check exception");
103 }
104
105 static ssize_t mpc8xxx_wdt_write(struct file *file, const char __user *buf,
106                                  size_t count, loff_t *ppos)
107 {
108         if (count)
109                 mpc8xxx_wdt_keepalive();
110         return count;
111 }
112
113 static int mpc8xxx_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
114 {
115         u32 tmp = SWCRR_SWEN;
116         if (test_and_set_bit(0, &wdt_is_open))
117                 return -EBUSY;
118
119         /* Once we start the watchdog we can't stop it */
120         if (nowayout)
121                 __module_get(THIS_MODULE);
122
123         /* Good, fire up the show */
124         if (prescale)
125                 tmp |= SWCRR_SWPR;
126         if (reset)
127                 tmp |= SWCRR_SWRI;
128
129         tmp |= timeout << 16;
130
131         out_be32(&wd_base->swcrr, tmp);
132
133         del_timer_sync(&wdt_timer);
134
135         return nonseekable_open(inode, file);
136 }
137
138 static int mpc8xxx_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
139 {
140         if (!nowayout)
141                 mpc8xxx_wdt_timer_ping(0);
142         else
143                 mpc8xxx_wdt_pr_warn("watchdog closed");
144         clear_bit(0, &wdt_is_open);
145         return 0;
146 }
147
148 static long mpc8xxx_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
149                                                         unsigned long arg)
150 {
151         void __user *argp = (void __user *)arg;
152         int __user *p = argp;
153         static const struct watchdog_info ident = {
154                 .options = WDIOF_KEEPALIVEPING,
155                 .firmware_version = 1,
156                 .identity = "MPC8xxx",
157         };
158
159         switch (cmd) {
160         case WDIOC_GETSUPPORT:
161                 return copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;
162         case WDIOC_GETSTATUS:
163         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
164                 return put_user(0, p);
165         case WDIOC_KEEPALIVE:
166                 mpc8xxx_wdt_keepalive();
167                 return 0;
168         case WDIOC_GETTIMEOUT:
169                 return put_user(timeout_sec, p);
170         default:
171                 return -ENOTTY;
172         }
173 }
174
175 static const struct file_operations mpc8xxx_wdt_fops = {
176         .owner          = THIS_MODULE,
177         .llseek         = no_llseek,
178         .write          = mpc8xxx_wdt_write,
179         .unlocked_ioctl = mpc8xxx_wdt_ioctl,
180         .open           = mpc8xxx_wdt_open,
181         .release        = mpc8xxx_wdt_release,
182 };
183
184 static struct miscdevice mpc8xxx_wdt_miscdev = {
185         .minor  = WATCHDOG_MINOR,
186         .name   = "watchdog",
187         .fops   = &mpc8xxx_wdt_fops,
188 };
189
190 static const struct of_device_id mpc8xxx_wdt_match[];
191 static int __devinit mpc8xxx_wdt_probe(struct platform_device *ofdev)
192 {
193         int ret;
194         const struct of_device_id *match;
195         struct device_node *np = ofdev->dev.of_node;
196         struct mpc8xxx_wdt_type *wdt_type;
197         u32 freq = fsl_get_sys_freq();
198         bool enabled;
199
200         match = of_match_device(mpc8xxx_wdt_match, &ofdev->dev);
201         if (!match)
202                 return -EINVAL;
203         wdt_type = match->data;
204
205         if (!freq || freq == -1)
206                 return -EINVAL;
207
208         wd_base = of_iomap(np, 0);
209         if (!wd_base)
210                 return -ENOMEM;
211
212         enabled = in_be32(&wd_base->swcrr) & SWCRR_SWEN;
213         if (!enabled && wdt_type->hw_enabled) {
214                 pr_info("could not be enabled in software\n");
215                 ret = -ENOSYS;
216                 goto err_unmap;
217         }
218
219         /* Calculate the timeout in seconds */
220         if (prescale)
221                 timeout_sec = (timeout * wdt_type->prescaler) / freq;
222         else
223                 timeout_sec = timeout / freq;
224
225 #ifdef MODULE
226         ret = mpc8xxx_wdt_init_late();
227         if (ret)
228                 goto err_unmap;
229 #endif
230
231         pr_info("WDT driver for MPC8xxx initialized. mode:%s timeout=%d (%d seconds)\n",
232                 reset ? "reset" : "interrupt", timeout, timeout_sec);
233
234         /*
235          * If the watchdog was previously enabled or we're running on
236          * MPC8xxx, we should ping the wdt from the kernel until the
237          * userspace handles it.
238          */
239         if (enabled)
240                 mpc8xxx_wdt_timer_ping(0);
241         return 0;
242 err_unmap:
243         iounmap(wd_base);
244         wd_base = NULL;
245         return ret;
246 }
247
248 static int __devexit mpc8xxx_wdt_remove(struct platform_device *ofdev)
249 {
250         mpc8xxx_wdt_pr_warn("watchdog removed");
251         del_timer_sync(&wdt_timer);
252         misc_deregister(&mpc8xxx_wdt_miscdev);
253         iounmap(wd_base);
254
255         return 0;
256 }
257
258 static const struct of_device_id mpc8xxx_wdt_match[] = {
259         {
260                 .compatible = "mpc83xx_wdt",
261                 .data = &(struct mpc8xxx_wdt_type) {
262                         .prescaler = 0x10000,
263                 },
264         },
265         {
266                 .compatible = "fsl,mpc8610-wdt",
267                 .data = &(struct mpc8xxx_wdt_type) {
268                         .prescaler = 0x10000,
269                         .hw_enabled = true,
270                 },
271         },
272         {
273                 .compatible = "fsl,mpc823-wdt",
274                 .data = &(struct mpc8xxx_wdt_type) {
275                         .prescaler = 0x800,
276                 },
277         },
278         {},
279 };
280 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mpc8xxx_wdt_match);
281
282 static struct platform_driver mpc8xxx_wdt_driver = {
283         .probe          = mpc8xxx_wdt_probe,
284         .remove         = __devexit_p(mpc8xxx_wdt_remove),
285         .driver = {
286                 .name = "mpc8xxx_wdt",
287                 .owner = THIS_MODULE,
288                 .of_match_table = mpc8xxx_wdt_match,
289         },
290 };
291
292 /*
293  * We do wdt initialization in two steps: arch_initcall probes the wdt
294  * very early to start pinging the watchdog (misc devices are not yet
295  * available), and later module_init() just registers the misc device.
296  */
297 static int mpc8xxx_wdt_init_late(void)
298 {
299         int ret;
300
301         if (!wd_base)
302                 return -ENODEV;
303
304         ret = misc_register(&mpc8xxx_wdt_miscdev);
305         if (ret) {
306                 pr_err("cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
307                        WATCHDOG_MINOR, ret);
308                 return ret;
309         }
310         return 0;
311 }
312 #ifndef MODULE
313 module_init(mpc8xxx_wdt_init_late);
314 #endif
315
316 static int __init mpc8xxx_wdt_init(void)
317 {
318         return platform_driver_register(&mpc8xxx_wdt_driver);
319 }
320 arch_initcall(mpc8xxx_wdt_init);
321
322 static void __exit mpc8xxx_wdt_exit(void)
323 {
324         platform_driver_unregister(&mpc8xxx_wdt_driver);
325 }
326 module_exit(mpc8xxx_wdt_exit);
327
328 MODULE_AUTHOR("Dave Updegraff, Kumar Gala");
329 MODULE_DESCRIPTION("Driver for watchdog timer in MPC8xx/MPC83xx/MPC86xx "
330                    "uProcessors");
331 MODULE_LICENSE("GPL");
332 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);