misc: tegra-throughput: fix fps reading
[linux-2.6.git] / drivers / watchdog / imx2_wdt.c
1 /*
2  * Watchdog driver for IMX2 and later processors
3  *
4  *  Copyright (C) 2010 Wolfram Sang, Pengutronix e.K. <w.sang@pengutronix.de>
5  *
6  * some parts adapted by similar drivers from Darius Augulis and Vladimir
7  * Zapolskiy, additional improvements by Wim Van Sebroeck.
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
10  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
11  * the Free Software Foundation.
12  *
13  * NOTE: MX1 has a slightly different Watchdog than MX2 and later:
14  *
15  *                      MX1:            MX2+:
16  *                      ----            -----
17  * Registers:           32-bit          16-bit
18  * Stopable timer:      Yes             No
19  * Need to enable clk:  No              Yes
20  * Halt on suspend:     Manual          Can be automatic
21  */
22
23 #include <linux/init.h>
24 #include <linux/kernel.h>
25 #include <linux/miscdevice.h>
26 #include <linux/module.h>
27 #include <linux/moduleparam.h>
28 #include <linux/platform_device.h>
29 #include <linux/watchdog.h>
30 #include <linux/clk.h>
31 #include <linux/fs.h>
32 #include <linux/io.h>
33 #include <linux/uaccess.h>
34 #include <linux/timer.h>
35 #include <linux/jiffies.h>
36 #include <mach/hardware.h>
37
38 #define DRIVER_NAME "imx2-wdt"
39
40 #define IMX2_WDT_WCR            0x00            /* Control Register */
41 #define IMX2_WDT_WCR_WT         (0xFF << 8)     /* -> Watchdog Timeout Field */
42 #define IMX2_WDT_WCR_WRE        (1 << 3)        /* -> WDOG Reset Enable */
43 #define IMX2_WDT_WCR_WDE        (1 << 2)        /* -> Watchdog Enable */
44
45 #define IMX2_WDT_WSR            0x02            /* Service Register */
46 #define IMX2_WDT_SEQ1           0x5555          /* -> service sequence 1 */
47 #define IMX2_WDT_SEQ2           0xAAAA          /* -> service sequence 2 */
48
49 #define IMX2_WDT_WRSR           0x04            /* Reset Status Register */
50 #define IMX2_WDT_WRSR_TOUT      (1 << 1)        /* -> Reset due to Timeout */
51
52 #define IMX2_WDT_MAX_TIME       128
53 #define IMX2_WDT_DEFAULT_TIME   60              /* in seconds */
54
55 #define WDOG_SEC_TO_COUNT(s)    ((s * 2 - 1) << 8)
56
57 #define IMX2_WDT_STATUS_OPEN    0
58 #define IMX2_WDT_STATUS_STARTED 1
59 #define IMX2_WDT_EXPECT_CLOSE   2
60
61 static struct {
62         struct clk *clk;
63         void __iomem *base;
64         unsigned timeout;
65         unsigned long status;
66         struct timer_list timer;        /* Pings the watchdog when closed */
67 } imx2_wdt;
68
69 static struct miscdevice imx2_wdt_miscdev;
70
71 static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
72 module_param(nowayout, bool, 0);
73 MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default="
74                                 __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
75
76
77 static unsigned timeout = IMX2_WDT_DEFAULT_TIME;
78 module_param(timeout, uint, 0);
79 MODULE_PARM_DESC(timeout, "Watchdog timeout in seconds (default="
80                                 __MODULE_STRING(IMX2_WDT_DEFAULT_TIME) ")");
81
82 static const struct watchdog_info imx2_wdt_info = {
83         .identity = "imx2+ watchdog",
84         .options = WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_MAGICCLOSE,
85 };
86
87 static inline void imx2_wdt_setup(void)
88 {
89         u16 val = __raw_readw(imx2_wdt.base + IMX2_WDT_WCR);
90
91         /* Strip the old watchdog Time-Out value */
92         val &= ~IMX2_WDT_WCR_WT;
93         /* Generate reset if WDOG times out */
94         val &= ~IMX2_WDT_WCR_WRE;
95         /* Keep Watchdog Disabled */
96         val &= ~IMX2_WDT_WCR_WDE;
97         /* Set the watchdog's Time-Out value */
98         val |= WDOG_SEC_TO_COUNT(imx2_wdt.timeout);
99
100         __raw_writew(val, imx2_wdt.base + IMX2_WDT_WCR);
101
102         /* enable the watchdog */
103         val |= IMX2_WDT_WCR_WDE;
104         __raw_writew(val, imx2_wdt.base + IMX2_WDT_WCR);
105 }
106
107 static inline void imx2_wdt_ping(void)
108 {
109         __raw_writew(IMX2_WDT_SEQ1, imx2_wdt.base + IMX2_WDT_WSR);
110         __raw_writew(IMX2_WDT_SEQ2, imx2_wdt.base + IMX2_WDT_WSR);
111 }
112
113 static void imx2_wdt_timer_ping(unsigned long arg)
114 {
115         /* ping it every imx2_wdt.timeout / 2 seconds to prevent reboot */
116         imx2_wdt_ping();
117         mod_timer(&imx2_wdt.timer, jiffies + imx2_wdt.timeout * HZ / 2);
118 }
119
120 static void imx2_wdt_start(void)
121 {
122         if (!test_and_set_bit(IMX2_WDT_STATUS_STARTED, &imx2_wdt.status)) {
123                 /* at our first start we enable clock and do initialisations */
124                 clk_enable(imx2_wdt.clk);
125
126                 imx2_wdt_setup();
127         } else  /* delete the timer that pings the watchdog after close */
128                 del_timer_sync(&imx2_wdt.timer);
129
130         /* Watchdog is enabled - time to reload the timeout value */
131         imx2_wdt_ping();
132 }
133
134 static void imx2_wdt_stop(void)
135 {
136         /* we don't need a clk_disable, it cannot be disabled once started.
137          * We use a timer to ping the watchdog while /dev/watchdog is closed */
138         imx2_wdt_timer_ping(0);
139 }
140
141 static void imx2_wdt_set_timeout(int new_timeout)
142 {
143         u16 val = __raw_readw(imx2_wdt.base + IMX2_WDT_WCR);
144
145         /* set the new timeout value in the WSR */
146         val &= ~IMX2_WDT_WCR_WT;
147         val |= WDOG_SEC_TO_COUNT(new_timeout);
148         __raw_writew(val, imx2_wdt.base + IMX2_WDT_WCR);
149 }
150
151 static int imx2_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
152 {
153         if (test_and_set_bit(IMX2_WDT_STATUS_OPEN, &imx2_wdt.status))
154                 return -EBUSY;
155
156         imx2_wdt_start();
157         return nonseekable_open(inode, file);
158 }
159
160 static int imx2_wdt_close(struct inode *inode, struct file *file)
161 {
162         if (test_bit(IMX2_WDT_EXPECT_CLOSE, &imx2_wdt.status) && !nowayout)
163                 imx2_wdt_stop();
164         else {
165                 dev_crit(imx2_wdt_miscdev.parent,
166                         "Unexpected close: Expect reboot!\n");
167                 imx2_wdt_ping();
168         }
169
170         clear_bit(IMX2_WDT_EXPECT_CLOSE, &imx2_wdt.status);
171         clear_bit(IMX2_WDT_STATUS_OPEN, &imx2_wdt.status);
172         return 0;
173 }
174
175 static long imx2_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
176                                                         unsigned long arg)
177 {
178         void __user *argp = (void __user *)arg;
179         int __user *p = argp;
180         int new_value;
181         u16 val;
182
183         switch (cmd) {
184         case WDIOC_GETSUPPORT:
185                 return copy_to_user(argp, &imx2_wdt_info,
186                         sizeof(struct watchdog_info)) ? -EFAULT : 0;
187
188         case WDIOC_GETSTATUS:
189                 return put_user(0, p);
190
191         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
192                 val = __raw_readw(imx2_wdt.base + IMX2_WDT_WRSR);
193                 new_value = val & IMX2_WDT_WRSR_TOUT ? WDIOF_CARDRESET : 0;
194                 return put_user(new_value, p);
195
196         case WDIOC_KEEPALIVE:
197                 imx2_wdt_ping();
198                 return 0;
199
200         case WDIOC_SETTIMEOUT:
201                 if (get_user(new_value, p))
202                         return -EFAULT;
203                 if ((new_value < 1) || (new_value > IMX2_WDT_MAX_TIME))
204                         return -EINVAL;
205                 imx2_wdt_set_timeout(new_value);
206                 imx2_wdt.timeout = new_value;
207                 imx2_wdt_ping();
208
209                 /* Fallthrough to return current value */
210         case WDIOC_GETTIMEOUT:
211                 return put_user(imx2_wdt.timeout, p);
212
213         default:
214                 return -ENOTTY;
215         }
216 }
217
218 static ssize_t imx2_wdt_write(struct file *file, const char __user *data,
219                                                 size_t len, loff_t *ppos)
220 {
221         size_t i;
222         char c;
223
224         if (len == 0)   /* Can we see this even ? */
225                 return 0;
226
227         clear_bit(IMX2_WDT_EXPECT_CLOSE, &imx2_wdt.status);
228         /* scan to see whether or not we got the magic character */
229         for (i = 0; i != len; i++) {
230                 if (get_user(c, data + i))
231                         return -EFAULT;
232                 if (c == 'V')
233                         set_bit(IMX2_WDT_EXPECT_CLOSE, &imx2_wdt.status);
234         }
235
236         imx2_wdt_ping();
237         return len;
238 }
239
240 static const struct file_operations imx2_wdt_fops = {
241         .owner = THIS_MODULE,
242         .llseek = no_llseek,
243         .unlocked_ioctl = imx2_wdt_ioctl,
244         .open = imx2_wdt_open,
245         .release = imx2_wdt_close,
246         .write = imx2_wdt_write,
247 };
248
249 static struct miscdevice imx2_wdt_miscdev = {
250         .minor = WATCHDOG_MINOR,
251         .name = "watchdog",
252         .fops = &imx2_wdt_fops,
253 };
254
255 static int __init imx2_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
256 {
257         int ret;
258         struct resource *res;
259
260         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
261         if (!res) {
262                 dev_err(&pdev->dev, "can't get device resources\n");
263                 return -ENODEV;
264         }
265
266         imx2_wdt.base = devm_request_and_ioremap(&pdev->dev, res);
267         if (!imx2_wdt.base) {
268                 dev_err(&pdev->dev, "ioremap failed\n");
269                 return -ENOMEM;
270         }
271
272         imx2_wdt.clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
273         if (IS_ERR(imx2_wdt.clk)) {
274                 dev_err(&pdev->dev, "can't get Watchdog clock\n");
275                 return PTR_ERR(imx2_wdt.clk);
276         }
277
278         imx2_wdt.timeout = clamp_t(unsigned, timeout, 1, IMX2_WDT_MAX_TIME);
279         if (imx2_wdt.timeout != timeout)
280                 dev_warn(&pdev->dev, "Initial timeout out of range! "
281                         "Clamped from %u to %u\n", timeout, imx2_wdt.timeout);
282
283         setup_timer(&imx2_wdt.timer, imx2_wdt_timer_ping, 0);
284
285         imx2_wdt_miscdev.parent = &pdev->dev;
286         ret = misc_register(&imx2_wdt_miscdev);
287         if (ret)
288                 goto fail;
289
290         dev_info(&pdev->dev,
291                 "IMX2+ Watchdog Timer enabled. timeout=%ds (nowayout=%d)\n",
292                                                 imx2_wdt.timeout, nowayout);
293         return 0;
294
295 fail:
296         imx2_wdt_miscdev.parent = NULL;
297         clk_put(imx2_wdt.clk);
298         return ret;
299 }
300
301 static int __exit imx2_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
302 {
303         misc_deregister(&imx2_wdt_miscdev);
304
305         if (test_bit(IMX2_WDT_STATUS_STARTED, &imx2_wdt.status)) {
306                 del_timer_sync(&imx2_wdt.timer);
307
308                 dev_crit(imx2_wdt_miscdev.parent,
309                         "Device removed: Expect reboot!\n");
310         } else
311                 clk_put(imx2_wdt.clk);
312
313         imx2_wdt_miscdev.parent = NULL;
314         return 0;
315 }
316
317 static void imx2_wdt_shutdown(struct platform_device *pdev)
318 {
319         if (test_bit(IMX2_WDT_STATUS_STARTED, &imx2_wdt.status)) {
320                 /* we are running, we need to delete the timer but will give
321                  * max timeout before reboot will take place */
322                 del_timer_sync(&imx2_wdt.timer);
323                 imx2_wdt_set_timeout(IMX2_WDT_MAX_TIME);
324                 imx2_wdt_ping();
325
326                 dev_crit(imx2_wdt_miscdev.parent,
327                         "Device shutdown: Expect reboot!\n");
328         }
329 }
330
331 static const struct of_device_id imx2_wdt_dt_ids[] = {
332         { .compatible = "fsl,imx21-wdt", },
333         { /* sentinel */ }
334 };
335
336 static struct platform_driver imx2_wdt_driver = {
337         .remove         = __exit_p(imx2_wdt_remove),
338         .shutdown       = imx2_wdt_shutdown,
339         .driver         = {
340                 .name   = DRIVER_NAME,
341                 .owner  = THIS_MODULE,
342                 .of_match_table = imx2_wdt_dt_ids,
343         },
344 };
345
346 static int __init imx2_wdt_init(void)
347 {
348         return platform_driver_probe(&imx2_wdt_driver, imx2_wdt_probe);
349 }
350 module_init(imx2_wdt_init);
351
352 static void __exit imx2_wdt_exit(void)
353 {
354         platform_driver_unregister(&imx2_wdt_driver);
355 }
356 module_exit(imx2_wdt_exit);
357
358 MODULE_AUTHOR("Wolfram Sang");
359 MODULE_DESCRIPTION("Watchdog driver for IMX2 and later");
360 MODULE_LICENSE("GPL v2");
361 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
362 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);