media: soc_camera: tegra: fix one building warning
[linux-2.6.git] / drivers / watchdog / gef_wdt.c
1 /*
2  * GE watchdog userspace interface
3  *
4  * Author:  Martyn Welch <martyn.welch@ge.com>
5  *
6  * Copyright 2008 GE Intelligent Platforms Embedded Systems, Inc.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
9  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
10  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
11  * option) any later version.
12  *
13  * Based on: mv64x60_wdt.c (MV64X60 watchdog userspace interface)
14  *   Author: James Chapman <jchapman@katalix.com>
15  */
16
17 /* TODO:
18  * This driver does not provide support for the hardwares capability of sending
19  * an interrupt at a programmable threshold.
20  *
21  * This driver currently can only support 1 watchdog - there are 2 in the
22  * hardware that this driver supports. Thus one could be configured as a
23  * process-based watchdog (via /dev/watchdog), the second (using the interrupt
24  * capabilities) a kernel-based watchdog.
25  */
26
27 #include <linux/kernel.h>
28 #include <linux/compiler.h>
29 #include <linux/init.h>
30 #include <linux/module.h>
31 #include <linux/miscdevice.h>
32 #include <linux/watchdog.h>
33 #include <linux/fs.h>
34 #include <linux/of.h>
35 #include <linux/of_platform.h>
36 #include <linux/io.h>
37 #include <linux/uaccess.h>
38
39 #include <sysdev/fsl_soc.h>
40
41 /*
42  * The watchdog configuration register contains a pair of 2-bit fields,
43  *   1.  a reload field, bits 27-26, which triggers a reload of
44  *       the countdown register, and
45  *   2.  an enable field, bits 25-24, which toggles between
46  *       enabling and disabling the watchdog timer.
47  * Bit 31 is a read-only field which indicates whether the
48  * watchdog timer is currently enabled.
49  *
50  * The low 24 bits contain the timer reload value.
51  */
52 #define GEF_WDC_ENABLE_SHIFT    24
53 #define GEF_WDC_SERVICE_SHIFT   26
54 #define GEF_WDC_ENABLED_SHIFT   31
55
56 #define GEF_WDC_ENABLED_TRUE    1
57 #define GEF_WDC_ENABLED_FALSE   0
58
59 /* Flags bits */
60 #define GEF_WDOG_FLAG_OPENED    0
61
62 static unsigned long wdt_flags;
63 static int wdt_status;
64 static void __iomem *gef_wdt_regs;
65 static int gef_wdt_timeout;
66 static int gef_wdt_count;
67 static unsigned int bus_clk;
68 static char expect_close;
69 static DEFINE_SPINLOCK(gef_wdt_spinlock);
70
71 static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
72 module_param(nowayout, int, 0);
73 MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default="
74         __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
75
76
77 static int gef_wdt_toggle_wdc(int enabled_predicate, int field_shift)
78 {
79         u32 data;
80         u32 enabled;
81         int ret = 0;
82
83         spin_lock(&gef_wdt_spinlock);
84         data = ioread32be(gef_wdt_regs);
85         enabled = (data >> GEF_WDC_ENABLED_SHIFT) & 1;
86
87         /* only toggle the requested field if enabled state matches predicate */
88         if ((enabled ^ enabled_predicate) == 0) {
89                 /* We write a 1, then a 2 -- to the appropriate field */
90                 data = (1 << field_shift) | gef_wdt_count;
91                 iowrite32be(data, gef_wdt_regs);
92
93                 data = (2 << field_shift) | gef_wdt_count;
94                 iowrite32be(data, gef_wdt_regs);
95                 ret = 1;
96         }
97         spin_unlock(&gef_wdt_spinlock);
98
99         return ret;
100 }
101
102 static void gef_wdt_service(void)
103 {
104         gef_wdt_toggle_wdc(GEF_WDC_ENABLED_TRUE,
105                 GEF_WDC_SERVICE_SHIFT);
106 }
107
108 static void gef_wdt_handler_enable(void)
109 {
110         if (gef_wdt_toggle_wdc(GEF_WDC_ENABLED_FALSE,
111                                    GEF_WDC_ENABLE_SHIFT)) {
112                 gef_wdt_service();
113                 printk(KERN_NOTICE "gef_wdt: watchdog activated\n");
114         }
115 }
116
117 static void gef_wdt_handler_disable(void)
118 {
119         if (gef_wdt_toggle_wdc(GEF_WDC_ENABLED_TRUE,
120                                    GEF_WDC_ENABLE_SHIFT))
121                 printk(KERN_NOTICE "gef_wdt: watchdog deactivated\n");
122 }
123
124 static void gef_wdt_set_timeout(unsigned int timeout)
125 {
126         /* maximum bus cycle count is 0xFFFFFFFF */
127         if (timeout > 0xFFFFFFFF / bus_clk)
128                 timeout = 0xFFFFFFFF / bus_clk;
129
130         /* Register only holds upper 24 bits, bit shifted into lower 24 */
131         gef_wdt_count = (timeout * bus_clk) >> 8;
132         gef_wdt_timeout = timeout;
133 }
134
135
136 static ssize_t gef_wdt_write(struct file *file, const char __user *data,
137                                  size_t len, loff_t *ppos)
138 {
139         if (len) {
140                 if (!nowayout) {
141                         size_t i;
142
143                         expect_close = 0;
144
145                         for (i = 0; i != len; i++) {
146                                 char c;
147                                 if (get_user(c, data + i))
148                                         return -EFAULT;
149                                 if (c == 'V')
150                                         expect_close = 42;
151                         }
152                 }
153                 gef_wdt_service();
154         }
155
156         return len;
157 }
158
159 static long gef_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
160                                                         unsigned long arg)
161 {
162         int timeout;
163         int options;
164         void __user *argp = (void __user *)arg;
165         static const struct watchdog_info info = {
166                 .options =      WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_MAGICCLOSE |
167                                 WDIOF_KEEPALIVEPING,
168                 .firmware_version = 0,
169                 .identity = "GE watchdog",
170         };
171
172         switch (cmd) {
173         case WDIOC_GETSUPPORT:
174                 if (copy_to_user(argp, &info, sizeof(info)))
175                         return -EFAULT;
176                 break;
177
178         case WDIOC_GETSTATUS:
179         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
180                 if (put_user(wdt_status, (int __user *)argp))
181                         return -EFAULT;
182                 wdt_status &= ~WDIOF_KEEPALIVEPING;
183                 break;
184
185         case WDIOC_SETOPTIONS:
186                 if (get_user(options, (int __user *)argp))
187                         return -EFAULT;
188
189                 if (options & WDIOS_DISABLECARD)
190                         gef_wdt_handler_disable();
191
192                 if (options & WDIOS_ENABLECARD)
193                         gef_wdt_handler_enable();
194                 break;
195
196         case WDIOC_KEEPALIVE:
197                 gef_wdt_service();
198                 wdt_status |= WDIOF_KEEPALIVEPING;
199                 break;
200
201         case WDIOC_SETTIMEOUT:
202                 if (get_user(timeout, (int __user *)argp))
203                         return -EFAULT;
204                 gef_wdt_set_timeout(timeout);
205                 /* Fall through */
206
207         case WDIOC_GETTIMEOUT:
208                 if (put_user(gef_wdt_timeout, (int __user *)argp))
209                         return -EFAULT;
210                 break;
211
212         default:
213                 return -ENOTTY;
214         }
215
216         return 0;
217 }
218
219 static int gef_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
220 {
221         if (test_and_set_bit(GEF_WDOG_FLAG_OPENED, &wdt_flags))
222                 return -EBUSY;
223
224         if (nowayout)
225                 __module_get(THIS_MODULE);
226
227         gef_wdt_handler_enable();
228
229         return nonseekable_open(inode, file);
230 }
231
232 static int gef_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
233 {
234         if (expect_close == 42)
235                 gef_wdt_handler_disable();
236         else {
237                 printk(KERN_CRIT
238                        "gef_wdt: unexpected close, not stopping timer!\n");
239                 gef_wdt_service();
240         }
241         expect_close = 0;
242
243         clear_bit(GEF_WDOG_FLAG_OPENED, &wdt_flags);
244
245         return 0;
246 }
247
248 static const struct file_operations gef_wdt_fops = {
249         .owner = THIS_MODULE,
250         .llseek = no_llseek,
251         .write = gef_wdt_write,
252         .unlocked_ioctl = gef_wdt_ioctl,
253         .open = gef_wdt_open,
254         .release = gef_wdt_release,
255 };
256
257 static struct miscdevice gef_wdt_miscdev = {
258         .minor = WATCHDOG_MINOR,
259         .name = "watchdog",
260         .fops = &gef_wdt_fops,
261 };
262
263
264 static int __devinit gef_wdt_probe(struct platform_device *dev)
265 {
266         int timeout = 10;
267         u32 freq;
268
269         bus_clk = 133; /* in MHz */
270
271         freq = fsl_get_sys_freq();
272         if (freq != -1)
273                 bus_clk = freq;
274
275         /* Map devices registers into memory */
276         gef_wdt_regs = of_iomap(dev->dev.of_node, 0);
277         if (gef_wdt_regs == NULL)
278                 return -ENOMEM;
279
280         gef_wdt_set_timeout(timeout);
281
282         gef_wdt_handler_disable();      /* in case timer was already running */
283
284         return misc_register(&gef_wdt_miscdev);
285 }
286
287 static int __devexit gef_wdt_remove(struct platform_device *dev)
288 {
289         misc_deregister(&gef_wdt_miscdev);
290
291         gef_wdt_handler_disable();
292
293         iounmap(gef_wdt_regs);
294
295         return 0;
296 }
297
298 static const struct of_device_id gef_wdt_ids[] = {
299         {
300                 .compatible = "gef,fpga-wdt",
301         },
302         {},
303 };
304
305 static struct platform_driver gef_wdt_driver = {
306         .driver = {
307                 .name = "gef_wdt",
308                 .owner = THIS_MODULE,
309                 .of_match_table = gef_wdt_ids,
310         },
311         .probe          = gef_wdt_probe,
312 };
313
314 static int __init gef_wdt_init(void)
315 {
316         printk(KERN_INFO "GE watchdog driver\n");
317         return platform_driver_register(&gef_wdt_driver);
318 }
319
320 static void __exit gef_wdt_exit(void)
321 {
322         platform_driver_unregister(&gef_wdt_driver);
323 }
324
325 module_init(gef_wdt_init);
326 module_exit(gef_wdt_exit);
327
328 MODULE_AUTHOR("Martyn Welch <martyn.welch@ge.com>");
329 MODULE_DESCRIPTION("GE watchdog driver");
330 MODULE_LICENSE("GPL");
331 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
332 MODULE_ALIAS("platform:gef_wdt");