config: tegra3: enable /dev mount with ACL
[linux-2.6.git] / drivers / uio / uio_pruss.c
1 /*
2  * Programmable Real-Time Unit Sub System (PRUSS) UIO driver (uio_pruss)
3  *
4  * This driver exports PRUSS host event out interrupts and PRUSS, L3 RAM,
5  * and DDR RAM to user space for applications interacting with PRUSS firmware
6  *
7  * Copyright (C) 2010-11 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
11  * published by the Free Software Foundation version 2.
12  *
13  * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
14  * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
15  * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  */
18 #include <linux/device.h>
19 #include <linux/module.h>
20 #include <linux/moduleparam.h>
21 #include <linux/platform_device.h>
22 #include <linux/uio_driver.h>
23 #include <linux/platform_data/uio_pruss.h>
24 #include <linux/io.h>
25 #include <linux/clk.h>
26 #include <linux/dma-mapping.h>
27 #include <linux/slab.h>
28 #include <mach/sram.h>
29
30 #define DRV_NAME "pruss_uio"
31 #define DRV_VERSION "1.0"
32
33 static int sram_pool_sz = SZ_16K;
34 module_param(sram_pool_sz, int, 0);
35 MODULE_PARM_DESC(sram_pool_sz, "sram pool size to allocate ");
36
37 static int extram_pool_sz = SZ_256K;
38 module_param(extram_pool_sz, int, 0);
39 MODULE_PARM_DESC(extram_pool_sz, "external ram pool size to allocate");
40
41 /*
42  * Host event IRQ numbers from PRUSS - PRUSS can generate up to 8 interrupt
43  * events to AINTC of ARM host processor - which can be used for IPC b/w PRUSS
44  * firmware and user space application, async notification from PRU firmware
45  * to user space application
46  * 3    PRU_EVTOUT0
47  * 4    PRU_EVTOUT1
48  * 5    PRU_EVTOUT2
49  * 6    PRU_EVTOUT3
50  * 7    PRU_EVTOUT4
51  * 8    PRU_EVTOUT5
52  * 9    PRU_EVTOUT6
53  * 10   PRU_EVTOUT7
54 */
55 #define MAX_PRUSS_EVT   8
56
57 #define PINTC_HIDISR    0x0038
58 #define PINTC_HIPIR     0x0900
59 #define HIPIR_NOPEND    0x80000000
60 #define PINTC_HIER      0x1500
61
62 struct uio_pruss_dev {
63         struct uio_info *info;
64         struct clk *pruss_clk;
65         dma_addr_t sram_paddr;
66         dma_addr_t ddr_paddr;
67         void __iomem *prussio_vaddr;
68         void *sram_vaddr;
69         void *ddr_vaddr;
70         unsigned int hostirq_start;
71         unsigned int pintc_base;
72 };
73
74 static irqreturn_t pruss_handler(int irq, struct uio_info *info)
75 {
76         struct uio_pruss_dev *gdev = info->priv;
77         int intr_bit = (irq - gdev->hostirq_start + 2);
78         int val, intr_mask = (1 << intr_bit);
79         void __iomem *base = gdev->prussio_vaddr + gdev->pintc_base;
80         void __iomem *intren_reg = base + PINTC_HIER;
81         void __iomem *intrdis_reg = base + PINTC_HIDISR;
82         void __iomem *intrstat_reg = base + PINTC_HIPIR + (intr_bit << 2);
83
84         val = ioread32(intren_reg);
85         /* Is interrupt enabled and active ? */
86         if (!(val & intr_mask) && (ioread32(intrstat_reg) & HIPIR_NOPEND))
87                 return IRQ_NONE;
88         /* Disable interrupt */
89         iowrite32(intr_bit, intrdis_reg);
90         return IRQ_HANDLED;
91 }
92
93 static void pruss_cleanup(struct platform_device *dev,
94                         struct uio_pruss_dev *gdev)
95 {
96         int cnt;
97         struct uio_info *p = gdev->info;
98
99         for (cnt = 0; cnt < MAX_PRUSS_EVT; cnt++, p++) {
100                 uio_unregister_device(p);
101                 kfree(p->name);
102         }
103         iounmap(gdev->prussio_vaddr);
104         if (gdev->ddr_vaddr) {
105                 dma_free_coherent(&dev->dev, extram_pool_sz, gdev->ddr_vaddr,
106                         gdev->ddr_paddr);
107         }
108         if (gdev->sram_vaddr)
109                 sram_free(gdev->sram_vaddr, sram_pool_sz);
110         kfree(gdev->info);
111         clk_put(gdev->pruss_clk);
112         kfree(gdev);
113 }
114
115 static int __devinit pruss_probe(struct platform_device *dev)
116 {
117         struct uio_info *p;
118         struct uio_pruss_dev *gdev;
119         struct resource *regs_prussio;
120         int ret = -ENODEV, cnt = 0, len;
121         struct uio_pruss_pdata *pdata = dev->dev.platform_data;
122
123         gdev = kzalloc(sizeof(struct uio_pruss_dev), GFP_KERNEL);
124         if (!gdev)
125                 return -ENOMEM;
126
127         gdev->info = kzalloc(sizeof(*p) * MAX_PRUSS_EVT, GFP_KERNEL);
128         if (!gdev->info) {
129                 kfree(gdev);
130                 return -ENOMEM;
131         }
132         /* Power on PRU in case its not done as part of boot-loader */
133         gdev->pruss_clk = clk_get(&dev->dev, "pruss");
134         if (IS_ERR(gdev->pruss_clk)) {
135                 dev_err(&dev->dev, "Failed to get clock\n");
136                 kfree(gdev->info);
137                 kfree(gdev);
138                 ret = PTR_ERR(gdev->pruss_clk);
139                 return ret;
140         } else {
141                 clk_enable(gdev->pruss_clk);
142         }
143
144         regs_prussio = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
145         if (!regs_prussio) {
146                 dev_err(&dev->dev, "No PRUSS I/O resource specified\n");
147                 goto out_free;
148         }
149
150         if (!regs_prussio->start) {
151                 dev_err(&dev->dev, "Invalid memory resource\n");
152                 goto out_free;
153         }
154
155         gdev->sram_vaddr = sram_alloc(sram_pool_sz, &(gdev->sram_paddr));
156         if (!gdev->sram_vaddr) {
157                 dev_err(&dev->dev, "Could not allocate SRAM pool\n");
158                 goto out_free;
159         }
160
161         gdev->ddr_vaddr = dma_alloc_coherent(&dev->dev, extram_pool_sz,
162                                 &(gdev->ddr_paddr), GFP_KERNEL | GFP_DMA);
163         if (!gdev->ddr_vaddr) {
164                 dev_err(&dev->dev, "Could not allocate external memory\n");
165                 goto out_free;
166         }
167
168         len = resource_size(regs_prussio);
169         gdev->prussio_vaddr = ioremap(regs_prussio->start, len);
170         if (!gdev->prussio_vaddr) {
171                 dev_err(&dev->dev, "Can't remap PRUSS I/O  address range\n");
172                 goto out_free;
173         }
174
175         gdev->pintc_base = pdata->pintc_base;
176         gdev->hostirq_start = platform_get_irq(dev, 0);
177
178         for (cnt = 0, p = gdev->info; cnt < MAX_PRUSS_EVT; cnt++, p++) {
179                 p->mem[0].addr = regs_prussio->start;
180                 p->mem[0].size = resource_size(regs_prussio);
181                 p->mem[0].memtype = UIO_MEM_PHYS;
182
183                 p->mem[1].addr = gdev->sram_paddr;
184                 p->mem[1].size = sram_pool_sz;
185                 p->mem[1].memtype = UIO_MEM_PHYS;
186
187                 p->mem[2].addr = gdev->ddr_paddr;
188                 p->mem[2].size = extram_pool_sz;
189                 p->mem[2].memtype = UIO_MEM_PHYS;
190
191                 p->name = kasprintf(GFP_KERNEL, "pruss_evt%d", cnt);
192                 p->version = DRV_VERSION;
193
194                 /* Register PRUSS IRQ lines */
195                 p->irq = gdev->hostirq_start + cnt;
196                 p->handler = pruss_handler;
197                 p->priv = gdev;
198
199                 ret = uio_register_device(&dev->dev, p);
200                 if (ret < 0)
201                         goto out_free;
202         }
203
204         platform_set_drvdata(dev, gdev);
205         return 0;
206
207 out_free:
208         pruss_cleanup(dev, gdev);
209         return ret;
210 }
211
212 static int __devexit pruss_remove(struct platform_device *dev)
213 {
214         struct uio_pruss_dev *gdev = platform_get_drvdata(dev);
215
216         pruss_cleanup(dev, gdev);
217         platform_set_drvdata(dev, NULL);
218         return 0;
219 }
220
221 static struct platform_driver pruss_driver = {
222         .probe = pruss_probe,
223         .remove = __devexit_p(pruss_remove),
224         .driver = {
225                    .name = DRV_NAME,
226                    .owner = THIS_MODULE,
227                    },
228 };
229
230 static int __init pruss_init_module(void)
231 {
232         return platform_driver_register(&pruss_driver);
233 }
234
235 module_init(pruss_init_module);
236
237 static void __exit pruss_exit_module(void)
238 {
239         platform_driver_unregister(&pruss_driver);
240 }
241
242 module_exit(pruss_exit_module);
243
244 MODULE_LICENSE("GPL v2");
245 MODULE_VERSION(DRV_VERSION);
246 MODULE_AUTHOR("Amit Chatterjee <amit.chatterjee@ti.com>");
247 MODULE_AUTHOR("Pratheesh Gangadhar <pratheesh@ti.com>");