pcmcia: do not use io_req_t after call to pcmcia_request_io()
[linux-2.6.git] / drivers / staging / comedi / drivers / ni_mio_cs.c
1 /*
2     comedi/drivers/ni_mio_cs.c
3     Hardware driver for NI PCMCIA MIO E series cards
4
5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
6     Copyright (C) 1997-2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
7
8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11     (at your option) any later version.
12
13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16     GNU General Public License for more details.
17
18     You should have received a copy of the GNU General Public License
19     along with this program; if not, write to the Free Software
20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
21
22 */
23 /*
24 Driver: ni_mio_cs
25 Description: National Instruments DAQCard E series
26 Author: ds
27 Status: works
28 Devices: [National Instruments] DAQCard-AI-16XE-50 (ni_mio_cs),
29   DAQCard-AI-16E-4, DAQCard-6062E, DAQCard-6024E, DAQCard-6036E
30 Updated: Thu Oct 23 19:43:17 CDT 2003
31
32 See the notes in the ni_atmio.o driver.
33 */
34 /*
35         The real guts of the driver is in ni_mio_common.c, which is
36         included by all the E series drivers.
37
38         References for specifications:
39
40            341080a.pdf  DAQCard E Series Register Level Programmer Manual
41
42 */
43
44 #include "../comedidev.h"
45
46 #include <linux/delay.h>
47
48 #include "ni_stc.h"
49 #include "8255.h"
50
51 #include <pcmcia/cs.h>
52 #include <pcmcia/cistpl.h>
53 #include <pcmcia/ds.h>
54
55 #undef DEBUG
56
57 #define ATMIO 1
58 #undef PCIMIO
59
60 /*
61  *  AT specific setup
62  */
63
64 #define NI_SIZE 0x20
65
66 #define MAX_N_CALDACS 32
67
68 static const struct ni_board_struct ni_boards[] = {
69         {.device_id = 0x010d,
70          .name = "DAQCard-ai-16xe-50",
71          .n_adchan = 16,
72          .adbits = 16,
73          .ai_fifo_depth = 1024,
74          .alwaysdither = 0,
75          .gainlkup = ai_gain_8,
76          .ai_speed = 5000,
77          .n_aochan = 0,
78          .aobits = 0,
79          .ao_fifo_depth = 0,
80          .ao_unipolar = 0,
81          .num_p0_dio_channels = 8,
82          .has_8255 = 0,
83          .caldac = {dac8800, dac8043},
84          },
85         {.device_id = 0x010c,
86          .name = "DAQCard-ai-16e-4",
87          .n_adchan = 16,
88          .adbits = 12,
89          .ai_fifo_depth = 1024,
90          .alwaysdither = 0,
91          .gainlkup = ai_gain_16,
92          .ai_speed = 4000,
93          .n_aochan = 0,
94          .aobits = 0,
95          .ao_fifo_depth = 0,
96          .ao_unipolar = 0,
97          .num_p0_dio_channels = 8,
98          .has_8255 = 0,
99          .caldac = {mb88341},   /* verified */
100          },
101         {.device_id = 0x02c4,
102          .name = "DAQCard-6062E",
103          .n_adchan = 16,
104          .adbits = 12,
105          .ai_fifo_depth = 8192,
106          .alwaysdither = 0,
107          .gainlkup = ai_gain_16,
108          .ai_speed = 2000,
109          .n_aochan = 2,
110          .aobits = 12,
111          .ao_fifo_depth = 2048,
112          .ao_range_table = &range_bipolar10,
113          .ao_unipolar = 0,
114          .ao_speed = 1176,
115          .num_p0_dio_channels = 8,
116          .has_8255 = 0,
117          .caldac = {ad8804_debug},      /* verified */
118          },
119         {.device_id = 0x075e,
120          .name = "DAQCard-6024E",       /* specs incorrect! */
121          .n_adchan = 16,
122          .adbits = 12,
123          .ai_fifo_depth = 1024,
124          .alwaysdither = 0,
125          .gainlkup = ai_gain_4,
126          .ai_speed = 5000,
127          .n_aochan = 2,
128          .aobits = 12,
129          .ao_fifo_depth = 0,
130          .ao_range_table = &range_bipolar10,
131          .ao_unipolar = 0,
132          .ao_speed = 1000000,
133          .num_p0_dio_channels = 8,
134          .has_8255 = 0,
135          .caldac = {ad8804_debug},
136          },
137         {.device_id = 0x0245,
138          .name = "DAQCard-6036E",       /* specs incorrect! */
139          .n_adchan = 16,
140          .adbits = 16,
141          .ai_fifo_depth = 1024,
142          .alwaysdither = 1,
143          .gainlkup = ai_gain_4,
144          .ai_speed = 5000,
145          .n_aochan = 2,
146          .aobits = 16,
147          .ao_fifo_depth = 0,
148          .ao_range_table = &range_bipolar10,
149          .ao_unipolar = 0,
150          .ao_speed = 1000000,
151          .num_p0_dio_channels = 8,
152          .has_8255 = 0,
153          .caldac = {ad8804_debug},
154          },
155 #if 0
156         {.device_id = 0x0000,   /* unknown */
157          .name = "DAQCard-6715",
158          .n_adchan = 0,
159          .n_aochan = 8,
160          .aobits = 12,
161          .ao_671x = 8192,
162          .num_p0_dio_channels = 8,
163          .caldac = {mb88341, mb88341},
164          },
165 #endif
166         /* N.B. Update ni_mio_cs_ids[] when entries added above. */
167 };
168
169 #define interrupt_pin(a)        0
170
171 #define IRQ_POLARITY 1
172
173 #define NI_E_IRQ_FLAGS          IRQF_SHARED
174
175 struct ni_private {
176
177         struct pcmcia_device *link;
178
179  NI_PRIVATE_COMMON};
180
181 #define devpriv ((struct ni_private *)dev->private)
182
183 /* How we access registers */
184
185 #define ni_writel(a, b)         (outl((a), (b)+dev->iobase))
186 #define ni_readl(a)             (inl((a)+dev->iobase))
187 #define ni_writew(a, b)         (outw((a), (b)+dev->iobase))
188 #define ni_readw(a)             (inw((a)+dev->iobase))
189 #define ni_writeb(a, b)         (outb((a), (b)+dev->iobase))
190 #define ni_readb(a)             (inb((a)+dev->iobase))
191
192 /* How we access windowed registers */
193
194 /* We automatically take advantage of STC registers that can be
195  * read/written directly in the I/O space of the board.  The
196  * DAQCard devices map the low 8 STC registers to iobase+addr*2. */
197
198 static void mio_cs_win_out(struct comedi_device *dev, uint16_t data, int addr)
199 {
200         unsigned long flags;
201
202         spin_lock_irqsave(&devpriv->window_lock, flags);
203         if (addr < 8) {
204                 ni_writew(data, addr * 2);
205         } else {
206                 ni_writew(addr, Window_Address);
207                 ni_writew(data, Window_Data);
208         }
209         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->window_lock, flags);
210 }
211
212 static uint16_t mio_cs_win_in(struct comedi_device *dev, int addr)
213 {
214         unsigned long flags;
215         uint16_t ret;
216
217         spin_lock_irqsave(&devpriv->window_lock, flags);
218         if (addr < 8) {
219                 ret = ni_readw(addr * 2);
220         } else {
221                 ni_writew(addr, Window_Address);
222                 ret = ni_readw(Window_Data);
223         }
224         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->window_lock, flags);
225
226         return ret;
227 }
228
229 static int mio_cs_attach(struct comedi_device *dev,
230                          struct comedi_devconfig *it);
231 static int mio_cs_detach(struct comedi_device *dev);
232 static struct comedi_driver driver_ni_mio_cs = {
233         .driver_name = "ni_mio_cs",
234         .module = THIS_MODULE,
235         .attach = mio_cs_attach,
236         .detach = mio_cs_detach,
237 };
238
239 #include "ni_mio_common.c"
240
241 static int ni_getboardtype(struct comedi_device *dev,
242                            struct pcmcia_device *link);
243
244 /* clean up allocated resources */
245 /* called when driver is removed */
246 static int mio_cs_detach(struct comedi_device *dev)
247 {
248         mio_common_detach(dev);
249
250         /* PCMCIA layer frees the IO region */
251
252         if (dev->irq)
253                 free_irq(dev->irq, dev);
254
255         return 0;
256 }
257
258 static void mio_cs_config(struct pcmcia_device *link);
259 static void cs_release(struct pcmcia_device *link);
260 static void cs_detach(struct pcmcia_device *);
261
262 static struct pcmcia_device *cur_dev = NULL;
263 static const dev_info_t dev_info = "ni_mio_cs";
264
265 static int cs_attach(struct pcmcia_device *link)
266 {
267         link->io.Attributes1 = IO_DATA_PATH_WIDTH_16;
268         link->io.NumPorts1 = 16;
269         link->conf.Attributes = CONF_ENABLE_IRQ;
270         link->conf.IntType = INT_MEMORY_AND_IO;
271
272         cur_dev = link;
273
274         mio_cs_config(link);
275
276         return 0;
277 }
278
279 static void cs_release(struct pcmcia_device *link)
280 {
281         pcmcia_disable_device(link);
282 }
283
284 static void cs_detach(struct pcmcia_device *link)
285 {
286         DPRINTK("cs_detach(link=%p)\n", link);
287
288         cs_release(link);
289 }
290
291 static int mio_cs_suspend(struct pcmcia_device *link)
292 {
293         DPRINTK("pm suspend\n");
294
295         return 0;
296 }
297
298 static int mio_cs_resume(struct pcmcia_device *link)
299 {
300         DPRINTK("pm resume\n");
301         return 0;
302 }
303
304
305 static int mio_pcmcia_config_loop(struct pcmcia_device *p_dev,
306                                 cistpl_cftable_entry_t *cfg,
307                                 cistpl_cftable_entry_t *dflt,
308                                 unsigned int vcc,
309                                 void *priv_data)
310 {
311         int base, ret;
312
313         p_dev->io.NumPorts1 = cfg->io.win[0].len;
314         p_dev->io.IOAddrLines = cfg->io.flags & CISTPL_IO_LINES_MASK;
315         p_dev->io.NumPorts2 = 0;
316
317         for (base = 0x000; base < 0x400; base += 0x20) {
318                 p_dev->io.BasePort1 = base;
319                 ret = pcmcia_request_io(p_dev, &p_dev->io);
320                 if (!ret)
321                         return 0;
322         }
323         return -ENODEV;
324 }
325
326
327 static void mio_cs_config(struct pcmcia_device *link)
328 {
329         int ret;
330
331         DPRINTK("mio_cs_config(link=%p)\n", link);
332
333         ret = pcmcia_loop_config(link, mio_pcmcia_config_loop, NULL);
334         if (ret) {
335                 dev_warn(&link->dev, "no configuration found\n");
336                 return;
337         }
338
339         if (!link->irq)
340                 dev_info(&link->dev, "no IRQ available\n");
341
342         ret = pcmcia_request_configuration(link, &link->conf);
343 }
344
345 static int mio_cs_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
346 {
347         struct pcmcia_device *link;
348         unsigned int irq;
349         int ret;
350
351         DPRINTK("mio_cs_attach(dev=%p,it=%p)\n", dev, it);
352
353         link = cur_dev;         /* XXX hack */
354         if (!link)
355                 return -EIO;
356
357         dev->driver = &driver_ni_mio_cs;
358         dev->iobase = link->resource[0]->start;
359
360         irq = link->irq;
361
362         printk("comedi%d: %s: DAQCard: io 0x%04lx, irq %u, ",
363                dev->minor, dev->driver->driver_name, dev->iobase, irq);
364
365 #if 0
366         {
367                 int i;
368
369                 printk(" board fingerprint:");
370                 for (i = 0; i < 32; i += 2) {
371                         printk(" %04x %02x", inw(dev->iobase + i),
372                                inb(dev->iobase + i + 1));
373                 }
374                 printk("\n");
375                 printk(" board fingerprint (windowed):");
376                 for (i = 0; i < 10; i++)
377                         printk(" 0x%04x", win_in(i));
378                 printk("\n");
379         }
380 #endif
381
382         dev->board_ptr = ni_boards + ni_getboardtype(dev, link);
383
384         printk(" %s", boardtype.name);
385         dev->board_name = boardtype.name;
386
387         ret = request_irq(irq, ni_E_interrupt, NI_E_IRQ_FLAGS,
388                           "ni_mio_cs", dev);
389         if (ret < 0) {
390                 printk(" irq not available\n");
391                 return -EINVAL;
392         }
393         dev->irq = irq;
394
395         /* allocate private area */
396         ret = ni_alloc_private(dev);
397         if (ret < 0)
398                 return ret;
399
400         devpriv->stc_writew = &mio_cs_win_out;
401         devpriv->stc_readw = &mio_cs_win_in;
402         devpriv->stc_writel = &win_out2;
403         devpriv->stc_readl = &win_in2;
404
405         ret = ni_E_init(dev, it);
406
407         if (ret < 0)
408                 return ret;
409
410         return 0;
411 }
412
413 static int ni_getboardtype(struct comedi_device *dev,
414                            struct pcmcia_device *link)
415 {
416         int i;
417
418         for (i = 0; i < n_ni_boards; i++) {
419                 if (ni_boards[i].device_id == link->card_id)
420                         return i;
421         }
422
423         printk("unknown board 0x%04x -- pretend it is a ", link->card_id);
424
425         return 0;
426 }
427
428 #ifdef MODULE
429
430 static struct pcmcia_device_id ni_mio_cs_ids[] = {
431         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x010d),        /* DAQCard-ai-16xe-50 */
432         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x010c),        /* DAQCard-ai-16e-4 */
433         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x02c4),        /* DAQCard-6062E */
434         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x075e),        /* DAQCard-6024E */
435         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x0245),        /* DAQCard-6036E */
436         PCMCIA_DEVICE_NULL
437 };
438
439 MODULE_DEVICE_TABLE(pcmcia, ni_mio_cs_ids);
440 MODULE_AUTHOR("David A. Schleef <ds@schleef.org>");
441 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for National Instruments DAQCard E series");
442 MODULE_LICENSE("GPL");
443
444 struct pcmcia_driver ni_mio_cs_driver = {
445         .probe = &cs_attach,
446         .remove = &cs_detach,
447         .suspend = &mio_cs_suspend,
448         .resume = &mio_cs_resume,
449         .id_table = ni_mio_cs_ids,
450         .owner = THIS_MODULE,
451         .drv = {
452                 .name = dev_info,
453                 },
454 };
455
456 int init_module(void)
457 {
458         pcmcia_register_driver(&ni_mio_cs_driver);
459         comedi_driver_register(&driver_ni_mio_cs);
460         return 0;
461 }
462
463 void cleanup_module(void)
464 {
465         pcmcia_unregister_driver(&ni_mio_cs_driver);
466 #if 0
467         while (cur_dev != NULL)
468                 cs_detach(cur_dev->handle);
469 #endif
470         comedi_driver_unregister(&driver_ni_mio_cs);
471 }
472 #endif