Merge branch 'linux-next' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/jbarnes...
[linux-2.6.git] / drivers / staging / comedi / drivers / ni_mio_cs.c
1 /*
2     comedi/drivers/ni_mio_cs.c
3     Hardware driver for NI PCMCIA MIO E series cards
4
5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
6     Copyright (C) 1997-2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
7
8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11     (at your option) any later version.
12
13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16     GNU General Public License for more details.
17
18     You should have received a copy of the GNU General Public License
19     along with this program; if not, write to the Free Software
20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
21
22 */
23 /*
24 Driver: ni_mio_cs
25 Description: National Instruments DAQCard E series
26 Author: ds
27 Status: works
28 Devices: [National Instruments] DAQCard-AI-16XE-50 (ni_mio_cs),
29   DAQCard-AI-16E-4, DAQCard-6062E, DAQCard-6024E, DAQCard-6036E
30 Updated: Thu Oct 23 19:43:17 CDT 2003
31
32 See the notes in the ni_atmio.o driver.
33 */
34 /*
35         The real guts of the driver is in ni_mio_common.c, which is
36         included by all the E series drivers.
37
38         References for specifications:
39
40            341080a.pdf  DAQCard E Series Register Level Programmer Manual
41
42 */
43
44 #include "../comedidev.h"
45
46 #include <linux/delay.h>
47
48 #include "ni_stc.h"
49 #include "8255.h"
50
51 #include <pcmcia/cs_types.h>
52 #include <pcmcia/cs.h>
53 #include <pcmcia/cistpl.h>
54 #include <pcmcia/ds.h>
55
56 #undef DEBUG
57
58 #define ATMIO 1
59 #undef PCIMIO
60
61 /*
62  *  AT specific setup
63  */
64
65 #define NI_SIZE 0x20
66
67 #define MAX_N_CALDACS 32
68
69 static const struct ni_board_struct ni_boards[] = {
70         {.device_id = 0x010d,
71          .name = "DAQCard-ai-16xe-50",
72          .n_adchan = 16,
73          .adbits = 16,
74          .ai_fifo_depth = 1024,
75          .alwaysdither = 0,
76          .gainlkup = ai_gain_8,
77          .ai_speed = 5000,
78          .n_aochan = 0,
79          .aobits = 0,
80          .ao_fifo_depth = 0,
81          .ao_unipolar = 0,
82          .num_p0_dio_channels = 8,
83          .has_8255 = 0,
84          .caldac = {dac8800, dac8043},
85          },
86         {.device_id = 0x010c,
87          .name = "DAQCard-ai-16e-4",
88          .n_adchan = 16,
89          .adbits = 12,
90          .ai_fifo_depth = 1024,
91          .alwaysdither = 0,
92          .gainlkup = ai_gain_16,
93          .ai_speed = 4000,
94          .n_aochan = 0,
95          .aobits = 0,
96          .ao_fifo_depth = 0,
97          .ao_unipolar = 0,
98          .num_p0_dio_channels = 8,
99          .has_8255 = 0,
100          .caldac = {mb88341},   /* verified */
101          },
102         {.device_id = 0x02c4,
103          .name = "DAQCard-6062E",
104          .n_adchan = 16,
105          .adbits = 12,
106          .ai_fifo_depth = 8192,
107          .alwaysdither = 0,
108          .gainlkup = ai_gain_16,
109          .ai_speed = 2000,
110          .n_aochan = 2,
111          .aobits = 12,
112          .ao_fifo_depth = 2048,
113          .ao_range_table = &range_bipolar10,
114          .ao_unipolar = 0,
115          .ao_speed = 1176,
116          .num_p0_dio_channels = 8,
117          .has_8255 = 0,
118          .caldac = {ad8804_debug},      /* verified */
119          },
120         {.device_id = 0x075e,
121          .name = "DAQCard-6024E",       /* specs incorrect! */
122          .n_adchan = 16,
123          .adbits = 12,
124          .ai_fifo_depth = 1024,
125          .alwaysdither = 0,
126          .gainlkup = ai_gain_4,
127          .ai_speed = 5000,
128          .n_aochan = 2,
129          .aobits = 12,
130          .ao_fifo_depth = 0,
131          .ao_range_table = &range_bipolar10,
132          .ao_unipolar = 0,
133          .ao_speed = 1000000,
134          .num_p0_dio_channels = 8,
135          .has_8255 = 0,
136          .caldac = {ad8804_debug},
137          },
138         {.device_id = 0x0245,
139          .name = "DAQCard-6036E",       /* specs incorrect! */
140          .n_adchan = 16,
141          .adbits = 16,
142          .ai_fifo_depth = 1024,
143          .alwaysdither = 1,
144          .gainlkup = ai_gain_4,
145          .ai_speed = 5000,
146          .n_aochan = 2,
147          .aobits = 16,
148          .ao_fifo_depth = 0,
149          .ao_range_table = &range_bipolar10,
150          .ao_unipolar = 0,
151          .ao_speed = 1000000,
152          .num_p0_dio_channels = 8,
153          .has_8255 = 0,
154          .caldac = {ad8804_debug},
155          },
156 #if 0
157         {.device_id = 0x0000,   /* unknown */
158          .name = "DAQCard-6715",
159          .n_adchan = 0,
160          .n_aochan = 8,
161          .aobits = 12,
162          .ao_671x = 8192,
163          .num_p0_dio_channels = 8,
164          .caldac = {mb88341, mb88341},
165          },
166 #endif
167         /* N.B. Update ni_mio_cs_ids[] when entries added above. */
168 };
169
170 #define interrupt_pin(a)        0
171
172 #define IRQ_POLARITY 1
173
174 #define NI_E_IRQ_FLAGS          IRQF_SHARED
175
176 struct ni_private {
177
178         struct pcmcia_device *link;
179
180  NI_PRIVATE_COMMON};
181
182 #define devpriv ((struct ni_private *)dev->private)
183
184 /* How we access registers */
185
186 #define ni_writel(a, b)         (outl((a), (b)+dev->iobase))
187 #define ni_readl(a)             (inl((a)+dev->iobase))
188 #define ni_writew(a, b)         (outw((a), (b)+dev->iobase))
189 #define ni_readw(a)             (inw((a)+dev->iobase))
190 #define ni_writeb(a, b)         (outb((a), (b)+dev->iobase))
191 #define ni_readb(a)             (inb((a)+dev->iobase))
192
193 /* How we access windowed registers */
194
195 /* We automatically take advantage of STC registers that can be
196  * read/written directly in the I/O space of the board.  The
197  * DAQCard devices map the low 8 STC registers to iobase+addr*2. */
198
199 static void mio_cs_win_out(struct comedi_device *dev, uint16_t data, int addr)
200 {
201         unsigned long flags;
202
203         spin_lock_irqsave(&devpriv->window_lock, flags);
204         if (addr < 8) {
205                 ni_writew(data, addr * 2);
206         } else {
207                 ni_writew(addr, Window_Address);
208                 ni_writew(data, Window_Data);
209         }
210         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->window_lock, flags);
211 }
212
213 static uint16_t mio_cs_win_in(struct comedi_device *dev, int addr)
214 {
215         unsigned long flags;
216         uint16_t ret;
217
218         spin_lock_irqsave(&devpriv->window_lock, flags);
219         if (addr < 8) {
220                 ret = ni_readw(addr * 2);
221         } else {
222                 ni_writew(addr, Window_Address);
223                 ret = ni_readw(Window_Data);
224         }
225         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->window_lock, flags);
226
227         return ret;
228 }
229
230 static int mio_cs_attach(struct comedi_device *dev,
231                          struct comedi_devconfig *it);
232 static int mio_cs_detach(struct comedi_device *dev);
233 static struct comedi_driver driver_ni_mio_cs = {
234         .driver_name = "ni_mio_cs",
235         .module = THIS_MODULE,
236         .attach = mio_cs_attach,
237         .detach = mio_cs_detach,
238 };
239
240 #include "ni_mio_common.c"
241
242 static int ni_getboardtype(struct comedi_device *dev,
243                            struct pcmcia_device *link);
244
245 /* clean up allocated resources */
246 /* called when driver is removed */
247 static int mio_cs_detach(struct comedi_device *dev)
248 {
249         mio_common_detach(dev);
250
251         /* PCMCIA layer frees the IO region */
252
253         if (dev->irq)
254                 free_irq(dev->irq, dev);
255
256         return 0;
257 }
258
259 static void mio_cs_config(struct pcmcia_device *link);
260 static void cs_release(struct pcmcia_device *link);
261 static void cs_detach(struct pcmcia_device *);
262
263 static struct pcmcia_device *cur_dev = NULL;
264 static const dev_info_t dev_info = "ni_mio_cs";
265
266 static int cs_attach(struct pcmcia_device *link)
267 {
268         link->io.Attributes1 = IO_DATA_PATH_WIDTH_16;
269         link->io.NumPorts1 = 16;
270         link->conf.Attributes = CONF_ENABLE_IRQ;
271         link->conf.IntType = INT_MEMORY_AND_IO;
272
273         cur_dev = link;
274
275         mio_cs_config(link);
276
277         return 0;
278 }
279
280 static void cs_release(struct pcmcia_device *link)
281 {
282         pcmcia_disable_device(link);
283 }
284
285 static void cs_detach(struct pcmcia_device *link)
286 {
287         DPRINTK("cs_detach(link=%p)\n", link);
288
289         cs_release(link);
290 }
291
292 static int mio_cs_suspend(struct pcmcia_device *link)
293 {
294         DPRINTK("pm suspend\n");
295
296         return 0;
297 }
298
299 static int mio_cs_resume(struct pcmcia_device *link)
300 {
301         DPRINTK("pm resume\n");
302         return 0;
303 }
304
305
306 static int mio_pcmcia_config_loop(struct pcmcia_device *p_dev,
307                                 cistpl_cftable_entry_t *cfg,
308                                 cistpl_cftable_entry_t *dflt,
309                                 unsigned int vcc,
310                                 void *priv_data)
311 {
312         int base, ret;
313
314         p_dev->io.NumPorts1 = cfg->io.win[0].len;
315         p_dev->io.IOAddrLines = cfg->io.flags & CISTPL_IO_LINES_MASK;
316         p_dev->io.NumPorts2 = 0;
317
318         for (base = 0x000; base < 0x400; base += 0x20) {
319                 p_dev->io.BasePort1 = base;
320                 ret = pcmcia_request_io(p_dev, &p_dev->io);
321                 if (!ret)
322                         return 0;
323         }
324         return -ENODEV;
325 }
326
327
328 static void mio_cs_config(struct pcmcia_device *link)
329 {
330         int ret;
331
332         DPRINTK("mio_cs_config(link=%p)\n", link);
333
334         ret = pcmcia_loop_config(link, mio_pcmcia_config_loop, NULL);
335         if (ret) {
336                 dev_warn(&link->dev, "no configuration found\n");
337                 return;
338         }
339
340         if (!link->irq)
341                 dev_info(&link->dev, "no IRQ available\n");
342
343         ret = pcmcia_request_configuration(link, &link->conf);
344 }
345
346 static int mio_cs_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
347 {
348         struct pcmcia_device *link;
349         unsigned int irq;
350         int ret;
351
352         DPRINTK("mio_cs_attach(dev=%p,it=%p)\n", dev, it);
353
354         link = cur_dev;         /* XXX hack */
355         if (!link)
356                 return -EIO;
357
358         dev->driver = &driver_ni_mio_cs;
359         dev->iobase = link->io.BasePort1;
360
361         irq = link->irq;
362
363         printk("comedi%d: %s: DAQCard: io 0x%04lx, irq %u, ",
364                dev->minor, dev->driver->driver_name, dev->iobase, irq);
365
366 #if 0
367         {
368                 int i;
369
370                 printk(" board fingerprint:");
371                 for (i = 0; i < 32; i += 2) {
372                         printk(" %04x %02x", inw(dev->iobase + i),
373                                inb(dev->iobase + i + 1));
374                 }
375                 printk("\n");
376                 printk(" board fingerprint (windowed):");
377                 for (i = 0; i < 10; i++)
378                         printk(" 0x%04x", win_in(i));
379                 printk("\n");
380         }
381 #endif
382
383         dev->board_ptr = ni_boards + ni_getboardtype(dev, link);
384
385         printk(" %s", boardtype.name);
386         dev->board_name = boardtype.name;
387
388         ret = request_irq(irq, ni_E_interrupt, NI_E_IRQ_FLAGS,
389                           "ni_mio_cs", dev);
390         if (ret < 0) {
391                 printk(" irq not available\n");
392                 return -EINVAL;
393         }
394         dev->irq = irq;
395
396         /* allocate private area */
397         ret = ni_alloc_private(dev);
398         if (ret < 0)
399                 return ret;
400
401         devpriv->stc_writew = &mio_cs_win_out;
402         devpriv->stc_readw = &mio_cs_win_in;
403         devpriv->stc_writel = &win_out2;
404         devpriv->stc_readl = &win_in2;
405
406         ret = ni_E_init(dev, it);
407
408         if (ret < 0)
409                 return ret;
410
411         return 0;
412 }
413
414 static int ni_getboardtype(struct comedi_device *dev,
415                            struct pcmcia_device *link)
416 {
417         int i;
418
419         for (i = 0; i < n_ni_boards; i++) {
420                 if (ni_boards[i].device_id == link->card_id)
421                         return i;
422         }
423
424         printk("unknown board 0x%04x -- pretend it is a ", link->card_id);
425
426         return 0;
427 }
428
429 #ifdef MODULE
430
431 static struct pcmcia_device_id ni_mio_cs_ids[] = {
432         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x010d),        /* DAQCard-ai-16xe-50 */
433         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x010c),        /* DAQCard-ai-16e-4 */
434         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x02c4),        /* DAQCard-6062E */
435         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x075e),        /* DAQCard-6024E */
436         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x0245),        /* DAQCard-6036E */
437         PCMCIA_DEVICE_NULL
438 };
439
440 MODULE_DEVICE_TABLE(pcmcia, ni_mio_cs_ids);
441 MODULE_AUTHOR("David A. Schleef <ds@schleef.org>");
442 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for National Instruments DAQCard E series");
443 MODULE_LICENSE("GPL");
444
445 struct pcmcia_driver ni_mio_cs_driver = {
446         .probe = &cs_attach,
447         .remove = &cs_detach,
448         .suspend = &mio_cs_suspend,
449         .resume = &mio_cs_resume,
450         .id_table = ni_mio_cs_ids,
451         .owner = THIS_MODULE,
452         .drv = {
453                 .name = dev_info,
454                 },
455 };
456
457 int init_module(void)
458 {
459         pcmcia_register_driver(&ni_mio_cs_driver);
460         comedi_driver_register(&driver_ni_mio_cs);
461         return 0;
462 }
463
464 void cleanup_module(void)
465 {
466         pcmcia_unregister_driver(&ni_mio_cs_driver);
467 #if 0
468         while (cur_dev != NULL)
469                 cs_detach(cur_dev->handle);
470 #endif
471         comedi_driver_unregister(&driver_ni_mio_cs);
472 }
473 #endif