Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/brodo/pcmcia-2.6
[linux-2.6.git] / drivers / staging / comedi / drivers / ni_mio_cs.c
1 /*
2     comedi/drivers/ni_mio_cs.c
3     Hardware driver for NI PCMCIA MIO E series cards
4
5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
6     Copyright (C) 1997-2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
7
8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11     (at your option) any later version.
12
13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16     GNU General Public License for more details.
17
18     You should have received a copy of the GNU General Public License
19     along with this program; if not, write to the Free Software
20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
21
22 */
23 /*
24 Driver: ni_mio_cs
25 Description: National Instruments DAQCard E series
26 Author: ds
27 Status: works
28 Devices: [National Instruments] DAQCard-AI-16XE-50 (ni_mio_cs),
29   DAQCard-AI-16E-4, DAQCard-6062E, DAQCard-6024E, DAQCard-6036E
30 Updated: Thu Oct 23 19:43:17 CDT 2003
31
32 See the notes in the ni_atmio.o driver.
33 */
34 /*
35         The real guts of the driver is in ni_mio_common.c, which is
36         included by all the E series drivers.
37
38         References for specifications:
39
40            341080a.pdf  DAQCard E Series Register Level Programmer Manual
41
42 */
43
44 #include "../comedidev.h"
45
46 #include <linux/delay.h>
47
48 #include "ni_stc.h"
49 #include "8255.h"
50
51 #include <pcmcia/cs.h>
52 #include <pcmcia/cistpl.h>
53 #include <pcmcia/ds.h>
54
55 #undef DEBUG
56
57 #define ATMIO 1
58 #undef PCIMIO
59
60 /*
61  *  AT specific setup
62  */
63
64 #define NI_SIZE 0x20
65
66 #define MAX_N_CALDACS 32
67
68 static const struct ni_board_struct ni_boards[] = {
69         {.device_id = 0x010d,
70          .name = "DAQCard-ai-16xe-50",
71          .n_adchan = 16,
72          .adbits = 16,
73          .ai_fifo_depth = 1024,
74          .alwaysdither = 0,
75          .gainlkup = ai_gain_8,
76          .ai_speed = 5000,
77          .n_aochan = 0,
78          .aobits = 0,
79          .ao_fifo_depth = 0,
80          .ao_unipolar = 0,
81          .num_p0_dio_channels = 8,
82          .has_8255 = 0,
83          .caldac = {dac8800, dac8043},
84          },
85         {.device_id = 0x010c,
86          .name = "DAQCard-ai-16e-4",
87          .n_adchan = 16,
88          .adbits = 12,
89          .ai_fifo_depth = 1024,
90          .alwaysdither = 0,
91          .gainlkup = ai_gain_16,
92          .ai_speed = 4000,
93          .n_aochan = 0,
94          .aobits = 0,
95          .ao_fifo_depth = 0,
96          .ao_unipolar = 0,
97          .num_p0_dio_channels = 8,
98          .has_8255 = 0,
99          .caldac = {mb88341},   /* verified */
100          },
101         {.device_id = 0x02c4,
102          .name = "DAQCard-6062E",
103          .n_adchan = 16,
104          .adbits = 12,
105          .ai_fifo_depth = 8192,
106          .alwaysdither = 0,
107          .gainlkup = ai_gain_16,
108          .ai_speed = 2000,
109          .n_aochan = 2,
110          .aobits = 12,
111          .ao_fifo_depth = 2048,
112          .ao_range_table = &range_bipolar10,
113          .ao_unipolar = 0,
114          .ao_speed = 1176,
115          .num_p0_dio_channels = 8,
116          .has_8255 = 0,
117          .caldac = {ad8804_debug},      /* verified */
118          },
119         {.device_id = 0x075e,
120          .name = "DAQCard-6024E",       /* specs incorrect! */
121          .n_adchan = 16,
122          .adbits = 12,
123          .ai_fifo_depth = 1024,
124          .alwaysdither = 0,
125          .gainlkup = ai_gain_4,
126          .ai_speed = 5000,
127          .n_aochan = 2,
128          .aobits = 12,
129          .ao_fifo_depth = 0,
130          .ao_range_table = &range_bipolar10,
131          .ao_unipolar = 0,
132          .ao_speed = 1000000,
133          .num_p0_dio_channels = 8,
134          .has_8255 = 0,
135          .caldac = {ad8804_debug},
136          },
137         {.device_id = 0x0245,
138          .name = "DAQCard-6036E",       /* specs incorrect! */
139          .n_adchan = 16,
140          .adbits = 16,
141          .ai_fifo_depth = 1024,
142          .alwaysdither = 1,
143          .gainlkup = ai_gain_4,
144          .ai_speed = 5000,
145          .n_aochan = 2,
146          .aobits = 16,
147          .ao_fifo_depth = 0,
148          .ao_range_table = &range_bipolar10,
149          .ao_unipolar = 0,
150          .ao_speed = 1000000,
151          .num_p0_dio_channels = 8,
152          .has_8255 = 0,
153          .caldac = {ad8804_debug},
154          },
155 #if 0
156         {.device_id = 0x0000,   /* unknown */
157          .name = "DAQCard-6715",
158          .n_adchan = 0,
159          .n_aochan = 8,
160          .aobits = 12,
161          .ao_671x = 8192,
162          .num_p0_dio_channels = 8,
163          .caldac = {mb88341, mb88341},
164          },
165 #endif
166         /* N.B. Update ni_mio_cs_ids[] when entries added above. */
167 };
168
169 #define interrupt_pin(a)        0
170
171 #define IRQ_POLARITY 1
172
173 #define NI_E_IRQ_FLAGS          IRQF_SHARED
174
175 struct ni_private {
176
177         struct pcmcia_device *link;
178
179  NI_PRIVATE_COMMON};
180
181 #define devpriv ((struct ni_private *)dev->private)
182
183 /* How we access registers */
184
185 #define ni_writel(a, b)         (outl((a), (b)+dev->iobase))
186 #define ni_readl(a)             (inl((a)+dev->iobase))
187 #define ni_writew(a, b)         (outw((a), (b)+dev->iobase))
188 #define ni_readw(a)             (inw((a)+dev->iobase))
189 #define ni_writeb(a, b)         (outb((a), (b)+dev->iobase))
190 #define ni_readb(a)             (inb((a)+dev->iobase))
191
192 /* How we access windowed registers */
193
194 /* We automatically take advantage of STC registers that can be
195  * read/written directly in the I/O space of the board.  The
196  * DAQCard devices map the low 8 STC registers to iobase+addr*2. */
197
198 static void mio_cs_win_out(struct comedi_device *dev, uint16_t data, int addr)
199 {
200         unsigned long flags;
201
202         spin_lock_irqsave(&devpriv->window_lock, flags);
203         if (addr < 8) {
204                 ni_writew(data, addr * 2);
205         } else {
206                 ni_writew(addr, Window_Address);
207                 ni_writew(data, Window_Data);
208         }
209         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->window_lock, flags);
210 }
211
212 static uint16_t mio_cs_win_in(struct comedi_device *dev, int addr)
213 {
214         unsigned long flags;
215         uint16_t ret;
216
217         spin_lock_irqsave(&devpriv->window_lock, flags);
218         if (addr < 8) {
219                 ret = ni_readw(addr * 2);
220         } else {
221                 ni_writew(addr, Window_Address);
222                 ret = ni_readw(Window_Data);
223         }
224         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->window_lock, flags);
225
226         return ret;
227 }
228
229 static int mio_cs_attach(struct comedi_device *dev,
230                          struct comedi_devconfig *it);
231 static int mio_cs_detach(struct comedi_device *dev);
232 static struct comedi_driver driver_ni_mio_cs = {
233         .driver_name = "ni_mio_cs",
234         .module = THIS_MODULE,
235         .attach = mio_cs_attach,
236         .detach = mio_cs_detach,
237 };
238
239 #include "ni_mio_common.c"
240
241 static int ni_getboardtype(struct comedi_device *dev,
242                            struct pcmcia_device *link);
243
244 /* clean up allocated resources */
245 /* called when driver is removed */
246 static int mio_cs_detach(struct comedi_device *dev)
247 {
248         mio_common_detach(dev);
249
250         /* PCMCIA layer frees the IO region */
251
252         if (dev->irq)
253                 free_irq(dev->irq, dev);
254
255         return 0;
256 }
257
258 static void mio_cs_config(struct pcmcia_device *link);
259 static void cs_release(struct pcmcia_device *link);
260 static void cs_detach(struct pcmcia_device *);
261
262 static struct pcmcia_device *cur_dev = NULL;
263
264 static int cs_attach(struct pcmcia_device *link)
265 {
266         link->resource[0]->flags |= IO_DATA_PATH_WIDTH_16;
267         link->resource[0]->end = 16;
268         link->conf.Attributes = CONF_ENABLE_IRQ;
269         link->conf.IntType = INT_MEMORY_AND_IO;
270
271         cur_dev = link;
272
273         mio_cs_config(link);
274
275         return 0;
276 }
277
278 static void cs_release(struct pcmcia_device *link)
279 {
280         pcmcia_disable_device(link);
281 }
282
283 static void cs_detach(struct pcmcia_device *link)
284 {
285         DPRINTK("cs_detach(link=%p)\n", link);
286
287         cs_release(link);
288 }
289
290 static int mio_cs_suspend(struct pcmcia_device *link)
291 {
292         DPRINTK("pm suspend\n");
293
294         return 0;
295 }
296
297 static int mio_cs_resume(struct pcmcia_device *link)
298 {
299         DPRINTK("pm resume\n");
300         return 0;
301 }
302
303
304 static int mio_pcmcia_config_loop(struct pcmcia_device *p_dev,
305                                 cistpl_cftable_entry_t *cfg,
306                                 cistpl_cftable_entry_t *dflt,
307                                 unsigned int vcc,
308                                 void *priv_data)
309 {
310         int base, ret;
311
312         p_dev->resource[0]->end = cfg->io.win[0].len;
313         p_dev->io_lines = cfg->io.flags & CISTPL_IO_LINES_MASK;
314
315         for (base = 0x000; base < 0x400; base += 0x20) {
316                 p_dev->resource[0]->start = base;
317                 ret = pcmcia_request_io(p_dev);
318                 if (!ret)
319                         return 0;
320         }
321         return -ENODEV;
322 }
323
324
325 static void mio_cs_config(struct pcmcia_device *link)
326 {
327         int ret;
328
329         DPRINTK("mio_cs_config(link=%p)\n", link);
330
331         ret = pcmcia_loop_config(link, mio_pcmcia_config_loop, NULL);
332         if (ret) {
333                 dev_warn(&link->dev, "no configuration found\n");
334                 return;
335         }
336
337         if (!link->irq)
338                 dev_info(&link->dev, "no IRQ available\n");
339
340         ret = pcmcia_request_configuration(link, &link->conf);
341 }
342
343 static int mio_cs_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
344 {
345         struct pcmcia_device *link;
346         unsigned int irq;
347         int ret;
348
349         DPRINTK("mio_cs_attach(dev=%p,it=%p)\n", dev, it);
350
351         link = cur_dev;         /* XXX hack */
352         if (!link)
353                 return -EIO;
354
355         dev->driver = &driver_ni_mio_cs;
356         dev->iobase = link->resource[0]->start;
357
358         irq = link->irq;
359
360         printk("comedi%d: %s: DAQCard: io 0x%04lx, irq %u, ",
361                dev->minor, dev->driver->driver_name, dev->iobase, irq);
362
363 #if 0
364         {
365                 int i;
366
367                 printk(" board fingerprint:");
368                 for (i = 0; i < 32; i += 2) {
369                         printk(" %04x %02x", inw(dev->iobase + i),
370                                inb(dev->iobase + i + 1));
371                 }
372                 printk("\n");
373                 printk(" board fingerprint (windowed):");
374                 for (i = 0; i < 10; i++)
375                         printk(" 0x%04x", win_in(i));
376                 printk("\n");
377         }
378 #endif
379
380         dev->board_ptr = ni_boards + ni_getboardtype(dev, link);
381
382         printk(" %s", boardtype.name);
383         dev->board_name = boardtype.name;
384
385         ret = request_irq(irq, ni_E_interrupt, NI_E_IRQ_FLAGS,
386                           "ni_mio_cs", dev);
387         if (ret < 0) {
388                 printk(" irq not available\n");
389                 return -EINVAL;
390         }
391         dev->irq = irq;
392
393         /* allocate private area */
394         ret = ni_alloc_private(dev);
395         if (ret < 0)
396                 return ret;
397
398         devpriv->stc_writew = &mio_cs_win_out;
399         devpriv->stc_readw = &mio_cs_win_in;
400         devpriv->stc_writel = &win_out2;
401         devpriv->stc_readl = &win_in2;
402
403         ret = ni_E_init(dev, it);
404
405         if (ret < 0)
406                 return ret;
407
408         return 0;
409 }
410
411 static int ni_getboardtype(struct comedi_device *dev,
412                            struct pcmcia_device *link)
413 {
414         int i;
415
416         for (i = 0; i < n_ni_boards; i++) {
417                 if (ni_boards[i].device_id == link->card_id)
418                         return i;
419         }
420
421         printk("unknown board 0x%04x -- pretend it is a ", link->card_id);
422
423         return 0;
424 }
425
426 #ifdef MODULE
427
428 static struct pcmcia_device_id ni_mio_cs_ids[] = {
429         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x010d),        /* DAQCard-ai-16xe-50 */
430         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x010c),        /* DAQCard-ai-16e-4 */
431         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x02c4),        /* DAQCard-6062E */
432         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x075e),        /* DAQCard-6024E */
433         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x0245),        /* DAQCard-6036E */
434         PCMCIA_DEVICE_NULL
435 };
436
437 MODULE_DEVICE_TABLE(pcmcia, ni_mio_cs_ids);
438 MODULE_AUTHOR("David A. Schleef <ds@schleef.org>");
439 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for National Instruments DAQCard E series");
440 MODULE_LICENSE("GPL");
441
442 struct pcmcia_driver ni_mio_cs_driver = {
443         .probe = &cs_attach,
444         .remove = &cs_detach,
445         .suspend = &mio_cs_suspend,
446         .resume = &mio_cs_resume,
447         .id_table = ni_mio_cs_ids,
448         .owner = THIS_MODULE,
449         .drv = {
450                 .name = "ni_mio_cs",
451                 },
452 };
453
454 int init_module(void)
455 {
456         pcmcia_register_driver(&ni_mio_cs_driver);
457         comedi_driver_register(&driver_ni_mio_cs);
458         return 0;
459 }
460
461 void cleanup_module(void)
462 {
463         pcmcia_unregister_driver(&ni_mio_cs_driver);
464 #if 0
465         while (cur_dev != NULL)
466                 cs_detach(cur_dev->handle);
467 #endif
468         comedi_driver_unregister(&driver_ni_mio_cs);
469 }
470 #endif