pcmcia: convert pcmcia_request_configuration to pcmcia_enable_device
[linux-2.6.git] / drivers / staging / comedi / drivers / ni_daq_700.c
1 /*
2  *     comedi/drivers/ni_daq_700.c
3  *     Driver for DAQCard-700 DIO only
4  *     copied from 8255
5  *
6  *     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
7  *     Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
8  *
9  *     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10  *     it under the terms of the GNU General Public License as published by
11  *     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
12  *     (at your option) any later version.
13  *
14  *     This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  *     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  *     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  *     GNU General Public License for more details.
18  *
19  *     You should have received a copy of the GNU General Public License
20  *     along with this program; if not, write to the Free Software
21  *     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
22  *
23  */
24
25 /*
26 Driver: ni_daq_700
27 Description: National Instruments PCMCIA DAQCard-700 DIO only
28 Author: Fred Brooks <nsaspook@nsaspook.com>,
29   based on ni_daq_dio24 by Daniel Vecino Castel <dvecino@able.es>
30 Devices: [National Instruments] PCMCIA DAQ-Card-700 (ni_daq_700)
31 Status: works
32 Updated: Thu, 21 Feb 2008 12:07:20 +0000
33
34 The daqcard-700 appears in Comedi as a single digital I/O subdevice with
35 16 channels.  The channel 0 corresponds to the daqcard-700's output
36 port, bit 0; channel 8 corresponds to the input port, bit 0.
37
38 Direction configuration: channels 0-7 output, 8-15 input (8225 device
39 emu as port A output, port B input, port C N/A).
40
41 IRQ is assigned but not used.
42 */
43
44 #include <linux/interrupt.h>
45 #include <linux/slab.h>
46 #include "../comedidev.h"
47
48 #include <linux/ioport.h>
49
50 #include <pcmcia/cistpl.h>
51 #include <pcmcia/cisreg.h>
52 #include <pcmcia/ds.h>
53
54 static struct pcmcia_device *pcmcia_cur_dev = NULL;
55
56 #define DIO700_SIZE 8           /*  size of io region used by board */
57
58 static int dio700_attach(struct comedi_device *dev,
59                          struct comedi_devconfig *it);
60 static int dio700_detach(struct comedi_device *dev);
61
62 enum dio700_bustype { pcmcia_bustype };
63
64 struct dio700_board {
65         const char *name;
66         int device_id;          /*  device id for pcmcia board */
67         enum dio700_bustype bustype;    /*  PCMCIA */
68         int have_dio;           /*  have daqcard-700 dio */
69         /*  function pointers so we can use inb/outb or readb/writeb */
70         /*  as appropriate */
71         unsigned int (*read_byte) (unsigned int address);
72         void (*write_byte) (unsigned int byte, unsigned int address);
73 };
74
75 static const struct dio700_board dio700_boards[] = {
76         {
77          .name = "daqcard-700",
78           /*  0x10b is manufacturer id, 0x4743 is device id */
79          .device_id = 0x4743,
80          .bustype = pcmcia_bustype,
81          .have_dio = 1,
82          },
83         {
84          .name = "ni_daq_700",
85           /*  0x10b is manufacturer id, 0x4743 is device id */
86          .device_id = 0x4743,
87          .bustype = pcmcia_bustype,
88          .have_dio = 1,
89          },
90 };
91
92 /*
93  * Useful for shorthand access to the particular board structure
94  */
95 #define thisboard ((const struct dio700_board *)dev->board_ptr)
96
97 struct dio700_private {
98
99         int data;               /* number of data points left to be taken */
100 };
101
102 #define devpriv ((struct dio700_private *)dev->private)
103
104 static struct comedi_driver driver_dio700 = {
105         .driver_name = "ni_daq_700",
106         .module = THIS_MODULE,
107         .attach = dio700_attach,
108         .detach = dio700_detach,
109         .num_names = ARRAY_SIZE(dio700_boards),
110         .board_name = &dio700_boards[0].name,
111         .offset = sizeof(struct dio700_board),
112 };
113
114 /*      the real driver routines        */
115
116 #define _700_SIZE 8
117
118 #define _700_DATA 0
119
120 #define DIO_W           0x04
121 #define DIO_R           0x05
122
123 struct subdev_700_struct {
124         unsigned long cb_arg;
125         int (*cb_func) (int, int, int, unsigned long);
126         int have_irq;
127 };
128
129 #define CALLBACK_ARG    (((struct subdev_700_struct *)s->private)->cb_arg)
130 #define CALLBACK_FUNC   (((struct subdev_700_struct *)s->private)->cb_func)
131 #define subdevpriv      ((struct subdev_700_struct *)s->private)
132
133 static void do_config(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s);
134
135 void subdev_700_interrupt(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
136 {
137         short d;
138
139         d = CALLBACK_FUNC(0, _700_DATA, 0, CALLBACK_ARG);
140
141         comedi_buf_put(s->async, d);
142         s->async->events |= COMEDI_CB_EOS;
143
144         comedi_event(dev, s);
145 }
146 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_interrupt);
147
148 static int subdev_700_cb(int dir, int port, int data, unsigned long arg)
149 {
150         /* port is always A for output and B for input (8255 emu) */
151         unsigned long iobase = arg;
152
153         if (dir) {
154                 outb(data, iobase + DIO_W);
155                 return 0;
156         } else {
157                 return inb(iobase + DIO_R);
158         }
159 }
160
161 static int subdev_700_insn(struct comedi_device *dev,
162                            struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
163                            unsigned int *data)
164 {
165         if (data[0]) {
166                 s->state &= ~data[0];
167                 s->state |= (data[0] & data[1]);
168
169                 if (data[0] & 0xff)
170                         CALLBACK_FUNC(1, _700_DATA, s->state & 0xff,
171                                       CALLBACK_ARG);
172         }
173
174         data[1] = s->state & 0xff;
175         data[1] |= CALLBACK_FUNC(0, _700_DATA, 0, CALLBACK_ARG) << 8;
176
177         return 2;
178 }
179
180 static int subdev_700_insn_config(struct comedi_device *dev,
181                                   struct comedi_subdevice *s,
182                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
183 {
184
185         switch (data[0]) {
186         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
187                 break;
188         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
189                 break;
190         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
191                 data[1] =
192                     (s->
193                      io_bits & (1 << CR_CHAN(insn->chanspec))) ? COMEDI_OUTPUT :
194                     COMEDI_INPUT;
195                 return insn->n;
196                 break;
197         default:
198                 return -EINVAL;
199         }
200
201         return 1;
202 }
203
204 static void do_config(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
205 {                               /* use powerup defaults */
206         return;
207 }
208
209 static int subdev_700_cmdtest(struct comedi_device *dev,
210                               struct comedi_subdevice *s,
211                               struct comedi_cmd *cmd)
212 {
213         int err = 0;
214         unsigned int tmp;
215
216         /* step 1 */
217
218         tmp = cmd->start_src;
219         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
220         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
221                 err++;
222
223         tmp = cmd->scan_begin_src;
224         cmd->scan_begin_src &= TRIG_EXT;
225         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
226                 err++;
227
228         tmp = cmd->convert_src;
229         cmd->convert_src &= TRIG_FOLLOW;
230         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
231                 err++;
232
233         tmp = cmd->scan_end_src;
234         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
235         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
236                 err++;
237
238         tmp = cmd->stop_src;
239         cmd->stop_src &= TRIG_NONE;
240         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
241                 err++;
242
243         if (err)
244                 return 1;
245
246         /* step 2 */
247
248         if (err)
249                 return 2;
250
251         /* step 3 */
252
253         if (cmd->start_arg != 0) {
254                 cmd->start_arg = 0;
255                 err++;
256         }
257         if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
258                 cmd->scan_begin_arg = 0;
259                 err++;
260         }
261         if (cmd->convert_arg != 0) {
262                 cmd->convert_arg = 0;
263                 err++;
264         }
265         if (cmd->scan_end_arg != 1) {
266                 cmd->scan_end_arg = 1;
267                 err++;
268         }
269         if (cmd->stop_arg != 0) {
270                 cmd->stop_arg = 0;
271                 err++;
272         }
273
274         if (err)
275                 return 3;
276
277         /* step 4 */
278
279         if (err)
280                 return 4;
281
282         return 0;
283 }
284
285 static int subdev_700_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
286 {
287         /* FIXME */
288
289         return 0;
290 }
291
292 static int subdev_700_cancel(struct comedi_device *dev,
293                              struct comedi_subdevice *s)
294 {
295         /* FIXME */
296
297         return 0;
298 }
299
300 int subdev_700_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
301                     int (*cb) (int, int, int, unsigned long), unsigned long arg)
302 {
303         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
304         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
305         s->n_chan = 16;
306         s->range_table = &range_digital;
307         s->maxdata = 1;
308
309         s->private = kmalloc(sizeof(struct subdev_700_struct), GFP_KERNEL);
310         if (!s->private)
311                 return -ENOMEM;
312
313         CALLBACK_ARG = arg;
314         if (cb == NULL)
315                 CALLBACK_FUNC = subdev_700_cb;
316          else
317                 CALLBACK_FUNC = cb;
318
319         s->insn_bits = subdev_700_insn;
320         s->insn_config = subdev_700_insn_config;
321
322         s->state = 0;
323         s->io_bits = 0x00ff;
324         do_config(dev, s);
325
326         return 0;
327 }
328 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_init);
329
330 int subdev_700_init_irq(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
331                         int (*cb) (int, int, int, unsigned long),
332                         unsigned long arg)
333 {
334         int ret;
335
336         ret = subdev_700_init(dev, s, cb, arg);
337         if (ret < 0)
338                 return ret;
339
340         s->do_cmdtest = subdev_700_cmdtest;
341         s->do_cmd = subdev_700_cmd;
342         s->cancel = subdev_700_cancel;
343
344         subdevpriv->have_irq = 1;
345
346         return 0;
347 }
348 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_init_irq);
349
350 void subdev_700_cleanup(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
351 {
352         if (s->private)
353                 if (subdevpriv->have_irq)
354
355                         kfree(s->private);
356 }
357 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_cleanup);
358
359 static int dio700_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
360 {
361         struct comedi_subdevice *s;
362         unsigned long iobase = 0;
363 #ifdef incomplete
364         unsigned int irq = 0;
365 #endif
366         struct pcmcia_device *link;
367
368         /* allocate and initialize dev->private */
369         if (alloc_private(dev, sizeof(struct dio700_private)) < 0)
370                 return -ENOMEM;
371
372         /*  get base address, irq etc. based on bustype */
373         switch (thisboard->bustype) {
374         case pcmcia_bustype:
375                 link = pcmcia_cur_dev;  /* XXX hack */
376                 if (!link)
377                         return -EIO;
378                 iobase = link->resource[0]->start;
379 #ifdef incomplete
380                 irq = link->irq;
381 #endif
382                 break;
383         default:
384                 printk("bug! couldn't determine board type\n");
385                 return -EINVAL;
386                 break;
387         }
388         printk("comedi%d: ni_daq_700: %s, io 0x%lx", dev->minor,
389                thisboard->name, iobase);
390 #ifdef incomplete
391         if (irq)
392                 printk(", irq %u", irq);
393
394 #endif
395
396         printk("\n");
397
398         if (iobase == 0) {
399                 printk("io base address is zero!\n");
400                 return -EINVAL;
401         }
402
403         dev->iobase = iobase;
404
405 #ifdef incomplete
406         /* grab our IRQ */
407         dev->irq = irq;
408 #endif
409
410         dev->board_name = thisboard->name;
411
412         if (alloc_subdevices(dev, 1) < 0)
413                 return -ENOMEM;
414
415         /* DAQCard-700 dio */
416         s = dev->subdevices + 0;
417         subdev_700_init(dev, s, NULL, dev->iobase);
418
419         return 0;
420 };
421
422 static int dio700_detach(struct comedi_device *dev)
423 {
424         printk("comedi%d: ni_daq_700: cs-remove\n", dev->minor);
425
426         if (dev->subdevices)
427                 subdev_700_cleanup(dev, dev->subdevices + 0);
428
429         if (thisboard->bustype != pcmcia_bustype && dev->iobase)
430                 release_region(dev->iobase, DIO700_SIZE);
431         if (dev->irq)
432                 free_irq(dev->irq, dev);
433
434         return 0;
435 };
436
437 /* PCMCIA crap -- watch your words, please! */
438
439 static void dio700_config(struct pcmcia_device *link);
440 static void dio700_release(struct pcmcia_device *link);
441 static int dio700_cs_suspend(struct pcmcia_device *p_dev);
442 static int dio700_cs_resume(struct pcmcia_device *p_dev);
443
444 /*
445    The attach() and detach() entry points are used to create and destroy
446    "instances" of the driver, where each instance represents everything
447    needed to manage one actual PCMCIA card.
448 */
449
450 static int dio700_cs_attach(struct pcmcia_device *);
451 static void dio700_cs_detach(struct pcmcia_device *);
452
453 /*
454    You'll also need to prototype all the functions that will actually
455    be used to talk to your device.  See 'memory_cs' for a good example
456    of a fully self-sufficient driver; the other drivers rely more or
457    less on other parts of the kernel.
458 */
459
460 struct local_info_t {
461         struct pcmcia_device *link;
462         int stop;
463         struct bus_operations *bus;
464 };
465
466 /*======================================================================
467
468     dio700_cs_attach() creates an "instance" of the driver, allocating
469     local data structures for one device.  The device is registered
470     with Card Services.
471
472     The dev_link structure is initialized, but we don't actually
473     configure the card at this point -- we wait until we receive a
474     card insertion event.
475
476 ======================================================================*/
477
478 static int dio700_cs_attach(struct pcmcia_device *link)
479 {
480         struct local_info_t *local;
481
482         printk(KERN_INFO "ni_daq_700:  cs-attach\n");
483
484         dev_dbg(&link->dev, "dio700_cs_attach()\n");
485
486         /* Allocate space for private device-specific data */
487         local = kzalloc(sizeof(struct local_info_t), GFP_KERNEL);
488         if (!local)
489                 return -ENOMEM;
490         local->link = link;
491         link->priv = local;
492
493         pcmcia_cur_dev = link;
494
495         dio700_config(link);
496
497         return 0;
498 }                               /* dio700_cs_attach */
499
500 /*======================================================================
501
502     This deletes a driver "instance".  The device is de-registered
503     with Card Services.  If it has been released, all local data
504     structures are freed.  Otherwise, the structures will be freed
505     when the device is released.
506
507 ======================================================================*/
508
509 static void dio700_cs_detach(struct pcmcia_device *link)
510 {
511
512         printk(KERN_INFO "ni_daq_700: cs-detach!\n");
513
514         dev_dbg(&link->dev, "dio700_cs_detach\n");
515
516         ((struct local_info_t *)link->priv)->stop = 1;
517         dio700_release(link);
518
519         /* This points to the parent struct local_info_t struct */
520         kfree(link->priv);
521
522 }                               /* dio700_cs_detach */
523
524 /*======================================================================
525
526     dio700_config() is scheduled to run after a CARD_INSERTION event
527     is received, to configure the PCMCIA socket, and to make the
528     device available to the system.
529
530 ======================================================================*/
531
532 static int dio700_pcmcia_config_loop(struct pcmcia_device *p_dev,
533                                 cistpl_cftable_entry_t *cfg,
534                                 cistpl_cftable_entry_t *dflt,
535                                 unsigned int vcc,
536                                 void *priv_data)
537 {
538         if (cfg->index == 0)
539                 return -ENODEV;
540
541         /* Does this card need audio output? */
542         if (cfg->flags & CISTPL_CFTABLE_AUDIO)
543                 p_dev->config_flags |= CONF_ENABLE_SPKR;
544
545         /* Do we need to allocate an interrupt? */
546         p_dev->config_flags |= CONF_ENABLE_IRQ;
547
548         /* IO window settings */
549         p_dev->resource[0]->end = p_dev->resource[1]->end = 0;
550         if ((cfg->io.nwin > 0) || (dflt->io.nwin > 0)) {
551                 cistpl_io_t *io = (cfg->io.nwin) ? &cfg->io : &dflt->io;
552                 p_dev->io_lines = io->flags & CISTPL_IO_LINES_MASK;
553                 p_dev->resource[0]->flags &= ~IO_DATA_PATH_WIDTH;
554                 p_dev->resource[0]->flags |=
555                         pcmcia_io_cfg_data_width(io->flags);
556                 p_dev->resource[0]->start = io->win[0].base;
557                 p_dev->resource[0]->end = io->win[0].len;
558                 if (io->nwin > 1) {
559                         p_dev->resource[1]->flags = p_dev->resource[0]->flags;
560                         p_dev->resource[1]->start = io->win[1].base;
561                         p_dev->resource[1]->end = io->win[1].len;
562                 }
563                 /* This reserves IO space but doesn't actually enable it */
564                 if (pcmcia_request_io(p_dev) != 0)
565                         return -ENODEV;
566         }
567
568         /* If we got this far, we're cool! */
569         return 0;
570 }
571
572 static void dio700_config(struct pcmcia_device *link)
573 {
574         win_req_t req;
575         int ret;
576
577         printk(KERN_INFO "ni_daq_700:  cs-config\n");
578
579         dev_dbg(&link->dev, "dio700_config\n");
580
581         ret = pcmcia_loop_config(link, dio700_pcmcia_config_loop, NULL);
582         if (ret) {
583                 dev_warn(&link->dev, "no configuration found\n");
584                 goto failed;
585         }
586
587         if (!link->irq)
588                 goto failed;
589
590         /*
591            This actually configures the PCMCIA socket -- setting up
592            the I/O windows and the interrupt mapping, and putting the
593            card and host interface into "Memory and IO" mode.
594          */
595         ret = pcmcia_enable_device(link);
596         if (ret != 0)
597                 goto failed;
598
599         /* Finally, report what we've done */
600         dev_info(&link->dev, "index 0x%02x", link->config_index);
601         printk(", irq %d", link->irq);
602         if (link->resource[0])
603                 printk(", io %pR", link->resource[0]);
604         if (link->resource[1])
605                 printk(" & %pR", link->resource[1]);
606         printk("\n");
607
608         return;
609
610 failed:
611         printk(KERN_INFO "ni_daq_700 cs failed");
612         dio700_release(link);
613
614 }                               /* dio700_config */
615
616 static void dio700_release(struct pcmcia_device *link)
617 {
618         dev_dbg(&link->dev, "dio700_release\n");
619
620         pcmcia_disable_device(link);
621 }                               /* dio700_release */
622
623 /*======================================================================
624
625     The card status event handler.  Mostly, this schedules other
626     stuff to run after an event is received.
627
628     When a CARD_REMOVAL event is received, we immediately set a
629     private flag to block future accesses to this device.  All the
630     functions that actually access the device should check this flag
631     to make sure the card is still present.
632
633 ======================================================================*/
634
635 static int dio700_cs_suspend(struct pcmcia_device *link)
636 {
637         struct local_info_t *local = link->priv;
638
639         /* Mark the device as stopped, to block IO until later */
640         local->stop = 1;
641         return 0;
642 }                               /* dio700_cs_suspend */
643
644 static int dio700_cs_resume(struct pcmcia_device *link)
645 {
646         struct local_info_t *local = link->priv;
647
648         local->stop = 0;
649         return 0;
650 }                               /* dio700_cs_resume */
651
652 /*====================================================================*/
653
654 static struct pcmcia_device_id dio700_cs_ids[] = {
655         /* N.B. These IDs should match those in dio700_boards */
656         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x4743),        /* daqcard-700 */
657         PCMCIA_DEVICE_NULL
658 };
659
660
661 MODULE_DEVICE_TABLE(pcmcia, dio700_cs_ids);
662 MODULE_AUTHOR("Fred Brooks <nsaspook@nsaspook.com>");
663 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for National Instruments "
664                    "PCMCIA DAQCard-700 DIO");
665 MODULE_LICENSE("GPL");
666
667 struct pcmcia_driver dio700_cs_driver = {
668         .probe = dio700_cs_attach,
669         .remove = dio700_cs_detach,
670         .suspend = dio700_cs_suspend,
671         .resume = dio700_cs_resume,
672         .id_table = dio700_cs_ids,
673         .owner = THIS_MODULE,
674         .drv = {
675                 .name = "ni_daq_700",
676                 },
677 };
678
679 static int __init init_dio700_cs(void)
680 {
681         pcmcia_register_driver(&dio700_cs_driver);
682         return 0;
683 }
684
685 static void __exit exit_dio700_cs(void)
686 {
687         pr_debug("ni_daq_700: unloading\n");
688         pcmcia_unregister_driver(&dio700_cs_driver);
689 }
690
691 int __init init_module(void)
692 {
693         int ret;
694
695         ret = init_dio700_cs();
696         if (ret < 0)
697                 return ret;
698
699         return comedi_driver_register(&driver_dio700);
700 }
701
702 void __exit cleanup_module(void)
703 {
704         exit_dio700_cs();
705         comedi_driver_unregister(&driver_dio700);
706 }