Merge branch 'linux-next' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/jbarnes...
[linux-2.6.git] / drivers / staging / comedi / drivers / ni_daq_700.c
1 /*
2  *     comedi/drivers/ni_daq_700.c
3  *     Driver for DAQCard-700 DIO only
4  *     copied from 8255
5  *
6  *     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
7  *     Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
8  *
9  *     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10  *     it under the terms of the GNU General Public License as published by
11  *     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
12  *     (at your option) any later version.
13  *
14  *     This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  *     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  *     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  *     GNU General Public License for more details.
18  *
19  *     You should have received a copy of the GNU General Public License
20  *     along with this program; if not, write to the Free Software
21  *     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
22  *
23  */
24
25 /*
26 Driver: ni_daq_700
27 Description: National Instruments PCMCIA DAQCard-700 DIO only
28 Author: Fred Brooks <nsaspook@nsaspook.com>,
29   based on ni_daq_dio24 by Daniel Vecino Castel <dvecino@able.es>
30 Devices: [National Instruments] PCMCIA DAQ-Card-700 (ni_daq_700)
31 Status: works
32 Updated: Thu, 21 Feb 2008 12:07:20 +0000
33
34 The daqcard-700 appears in Comedi as a single digital I/O subdevice with
35 16 channels.  The channel 0 corresponds to the daqcard-700's output
36 port, bit 0; channel 8 corresponds to the input port, bit 0.
37
38 Direction configuration: channels 0-7 output, 8-15 input (8225 device
39 emu as port A output, port B input, port C N/A).
40
41 IRQ is assigned but not used.
42 */
43
44 #include <linux/interrupt.h>
45 #include <linux/slab.h>
46 #include "../comedidev.h"
47
48 #include <linux/ioport.h>
49
50 #include <pcmcia/cs_types.h>
51 #include <pcmcia/cs.h>
52 #include <pcmcia/cistpl.h>
53 #include <pcmcia/cisreg.h>
54 #include <pcmcia/ds.h>
55
56 static struct pcmcia_device *pcmcia_cur_dev = NULL;
57
58 #define DIO700_SIZE 8           /*  size of io region used by board */
59
60 static int dio700_attach(struct comedi_device *dev,
61                          struct comedi_devconfig *it);
62 static int dio700_detach(struct comedi_device *dev);
63
64 enum dio700_bustype { pcmcia_bustype };
65
66 struct dio700_board {
67         const char *name;
68         int device_id;          /*  device id for pcmcia board */
69         enum dio700_bustype bustype;    /*  PCMCIA */
70         int have_dio;           /*  have daqcard-700 dio */
71         /*  function pointers so we can use inb/outb or readb/writeb */
72         /*  as appropriate */
73         unsigned int (*read_byte) (unsigned int address);
74         void (*write_byte) (unsigned int byte, unsigned int address);
75 };
76
77 static const struct dio700_board dio700_boards[] = {
78         {
79          .name = "daqcard-700",
80           /*  0x10b is manufacturer id, 0x4743 is device id */
81          .device_id = 0x4743,
82          .bustype = pcmcia_bustype,
83          .have_dio = 1,
84          },
85         {
86          .name = "ni_daq_700",
87           /*  0x10b is manufacturer id, 0x4743 is device id */
88          .device_id = 0x4743,
89          .bustype = pcmcia_bustype,
90          .have_dio = 1,
91          },
92 };
93
94 /*
95  * Useful for shorthand access to the particular board structure
96  */
97 #define thisboard ((const struct dio700_board *)dev->board_ptr)
98
99 struct dio700_private {
100
101         int data;               /* number of data points left to be taken */
102 };
103
104 #define devpriv ((struct dio700_private *)dev->private)
105
106 static struct comedi_driver driver_dio700 = {
107         .driver_name = "ni_daq_700",
108         .module = THIS_MODULE,
109         .attach = dio700_attach,
110         .detach = dio700_detach,
111         .num_names = ARRAY_SIZE(dio700_boards),
112         .board_name = &dio700_boards[0].name,
113         .offset = sizeof(struct dio700_board),
114 };
115
116 /*      the real driver routines        */
117
118 #define _700_SIZE 8
119
120 #define _700_DATA 0
121
122 #define DIO_W           0x04
123 #define DIO_R           0x05
124
125 struct subdev_700_struct {
126         unsigned long cb_arg;
127         int (*cb_func) (int, int, int, unsigned long);
128         int have_irq;
129 };
130
131 #define CALLBACK_ARG    (((struct subdev_700_struct *)s->private)->cb_arg)
132 #define CALLBACK_FUNC   (((struct subdev_700_struct *)s->private)->cb_func)
133 #define subdevpriv      ((struct subdev_700_struct *)s->private)
134
135 static void do_config(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s);
136
137 void subdev_700_interrupt(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
138 {
139         short d;
140
141         d = CALLBACK_FUNC(0, _700_DATA, 0, CALLBACK_ARG);
142
143         comedi_buf_put(s->async, d);
144         s->async->events |= COMEDI_CB_EOS;
145
146         comedi_event(dev, s);
147 }
148 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_interrupt);
149
150 static int subdev_700_cb(int dir, int port, int data, unsigned long arg)
151 {
152         /* port is always A for output and B for input (8255 emu) */
153         unsigned long iobase = arg;
154
155         if (dir) {
156                 outb(data, iobase + DIO_W);
157                 return 0;
158         } else {
159                 return inb(iobase + DIO_R);
160         }
161 }
162
163 static int subdev_700_insn(struct comedi_device *dev,
164                            struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
165                            unsigned int *data)
166 {
167         if (data[0]) {
168                 s->state &= ~data[0];
169                 s->state |= (data[0] & data[1]);
170
171                 if (data[0] & 0xff)
172                         CALLBACK_FUNC(1, _700_DATA, s->state & 0xff,
173                                       CALLBACK_ARG);
174         }
175
176         data[1] = s->state & 0xff;
177         data[1] |= CALLBACK_FUNC(0, _700_DATA, 0, CALLBACK_ARG) << 8;
178
179         return 2;
180 }
181
182 static int subdev_700_insn_config(struct comedi_device *dev,
183                                   struct comedi_subdevice *s,
184                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
185 {
186
187         switch (data[0]) {
188         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
189                 break;
190         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
191                 break;
192         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
193                 data[1] =
194                     (s->
195                      io_bits & (1 << CR_CHAN(insn->chanspec))) ? COMEDI_OUTPUT :
196                     COMEDI_INPUT;
197                 return insn->n;
198                 break;
199         default:
200                 return -EINVAL;
201         }
202
203         return 1;
204 }
205
206 static void do_config(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
207 {                               /* use powerup defaults */
208         return;
209 }
210
211 static int subdev_700_cmdtest(struct comedi_device *dev,
212                               struct comedi_subdevice *s,
213                               struct comedi_cmd *cmd)
214 {
215         int err = 0;
216         unsigned int tmp;
217
218         /* step 1 */
219
220         tmp = cmd->start_src;
221         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
222         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
223                 err++;
224
225         tmp = cmd->scan_begin_src;
226         cmd->scan_begin_src &= TRIG_EXT;
227         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
228                 err++;
229
230         tmp = cmd->convert_src;
231         cmd->convert_src &= TRIG_FOLLOW;
232         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
233                 err++;
234
235         tmp = cmd->scan_end_src;
236         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
237         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
238                 err++;
239
240         tmp = cmd->stop_src;
241         cmd->stop_src &= TRIG_NONE;
242         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
243                 err++;
244
245         if (err)
246                 return 1;
247
248         /* step 2 */
249
250         if (err)
251                 return 2;
252
253         /* step 3 */
254
255         if (cmd->start_arg != 0) {
256                 cmd->start_arg = 0;
257                 err++;
258         }
259         if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
260                 cmd->scan_begin_arg = 0;
261                 err++;
262         }
263         if (cmd->convert_arg != 0) {
264                 cmd->convert_arg = 0;
265                 err++;
266         }
267         if (cmd->scan_end_arg != 1) {
268                 cmd->scan_end_arg = 1;
269                 err++;
270         }
271         if (cmd->stop_arg != 0) {
272                 cmd->stop_arg = 0;
273                 err++;
274         }
275
276         if (err)
277                 return 3;
278
279         /* step 4 */
280
281         if (err)
282                 return 4;
283
284         return 0;
285 }
286
287 static int subdev_700_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
288 {
289         /* FIXME */
290
291         return 0;
292 }
293
294 static int subdev_700_cancel(struct comedi_device *dev,
295                              struct comedi_subdevice *s)
296 {
297         /* FIXME */
298
299         return 0;
300 }
301
302 int subdev_700_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
303                     int (*cb) (int, int, int, unsigned long), unsigned long arg)
304 {
305         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
306         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
307         s->n_chan = 16;
308         s->range_table = &range_digital;
309         s->maxdata = 1;
310
311         s->private = kmalloc(sizeof(struct subdev_700_struct), GFP_KERNEL);
312         if (!s->private)
313                 return -ENOMEM;
314
315         CALLBACK_ARG = arg;
316         if (cb == NULL)
317                 CALLBACK_FUNC = subdev_700_cb;
318          else
319                 CALLBACK_FUNC = cb;
320
321         s->insn_bits = subdev_700_insn;
322         s->insn_config = subdev_700_insn_config;
323
324         s->state = 0;
325         s->io_bits = 0x00ff;
326         do_config(dev, s);
327
328         return 0;
329 }
330 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_init);
331
332 int subdev_700_init_irq(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
333                         int (*cb) (int, int, int, unsigned long),
334                         unsigned long arg)
335 {
336         int ret;
337
338         ret = subdev_700_init(dev, s, cb, arg);
339         if (ret < 0)
340                 return ret;
341
342         s->do_cmdtest = subdev_700_cmdtest;
343         s->do_cmd = subdev_700_cmd;
344         s->cancel = subdev_700_cancel;
345
346         subdevpriv->have_irq = 1;
347
348         return 0;
349 }
350 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_init_irq);
351
352 void subdev_700_cleanup(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
353 {
354         if (s->private)
355                 if (subdevpriv->have_irq)
356
357                         kfree(s->private);
358 }
359 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_cleanup);
360
361 static int dio700_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
362 {
363         struct comedi_subdevice *s;
364         unsigned long iobase = 0;
365 #ifdef incomplete
366         unsigned int irq = 0;
367 #endif
368         struct pcmcia_device *link;
369
370         /* allocate and initialize dev->private */
371         if (alloc_private(dev, sizeof(struct dio700_private)) < 0)
372                 return -ENOMEM;
373
374         /*  get base address, irq etc. based on bustype */
375         switch (thisboard->bustype) {
376         case pcmcia_bustype:
377                 link = pcmcia_cur_dev;  /* XXX hack */
378                 if (!link)
379                         return -EIO;
380                 iobase = link->io.BasePort1;
381 #ifdef incomplete
382                 irq = link->irq;
383 #endif
384                 break;
385         default:
386                 printk("bug! couldn't determine board type\n");
387                 return -EINVAL;
388                 break;
389         }
390         printk("comedi%d: ni_daq_700: %s, io 0x%lx", dev->minor,
391                thisboard->name, iobase);
392 #ifdef incomplete
393         if (irq)
394                 printk(", irq %u", irq);
395
396 #endif
397
398         printk("\n");
399
400         if (iobase == 0) {
401                 printk("io base address is zero!\n");
402                 return -EINVAL;
403         }
404
405         dev->iobase = iobase;
406
407 #ifdef incomplete
408         /* grab our IRQ */
409         dev->irq = irq;
410 #endif
411
412         dev->board_name = thisboard->name;
413
414         if (alloc_subdevices(dev, 1) < 0)
415                 return -ENOMEM;
416
417         /* DAQCard-700 dio */
418         s = dev->subdevices + 0;
419         subdev_700_init(dev, s, NULL, dev->iobase);
420
421         return 0;
422 };
423
424 static int dio700_detach(struct comedi_device *dev)
425 {
426         printk("comedi%d: ni_daq_700: cs-remove\n", dev->minor);
427
428         if (dev->subdevices)
429                 subdev_700_cleanup(dev, dev->subdevices + 0);
430
431         if (thisboard->bustype != pcmcia_bustype && dev->iobase)
432                 release_region(dev->iobase, DIO700_SIZE);
433         if (dev->irq)
434                 free_irq(dev->irq, dev);
435
436         return 0;
437 };
438
439 /* PCMCIA crap -- watch your words, please! */
440
441 static void dio700_config(struct pcmcia_device *link);
442 static void dio700_release(struct pcmcia_device *link);
443 static int dio700_cs_suspend(struct pcmcia_device *p_dev);
444 static int dio700_cs_resume(struct pcmcia_device *p_dev);
445
446 /*
447    The attach() and detach() entry points are used to create and destroy
448    "instances" of the driver, where each instance represents everything
449    needed to manage one actual PCMCIA card.
450 */
451
452 static int dio700_cs_attach(struct pcmcia_device *);
453 static void dio700_cs_detach(struct pcmcia_device *);
454
455 /*
456    You'll also need to prototype all the functions that will actually
457    be used to talk to your device.  See 'memory_cs' for a good example
458    of a fully self-sufficient driver; the other drivers rely more or
459    less on other parts of the kernel.
460 */
461
462 /*
463    The dev_info variable is the "key" that is used to match up this
464    device driver with appropriate cards, through the card configuration
465    database.
466 */
467
468 static const dev_info_t dev_info = "ni_daq_700";
469
470 struct local_info_t {
471         struct pcmcia_device *link;
472         int stop;
473         struct bus_operations *bus;
474 };
475
476 /*======================================================================
477
478     dio700_cs_attach() creates an "instance" of the driver, allocating
479     local data structures for one device.  The device is registered
480     with Card Services.
481
482     The dev_link structure is initialized, but we don't actually
483     configure the card at this point -- we wait until we receive a
484     card insertion event.
485
486 ======================================================================*/
487
488 static int dio700_cs_attach(struct pcmcia_device *link)
489 {
490         struct local_info_t *local;
491
492         printk(KERN_INFO "ni_daq_700:  cs-attach\n");
493
494         dev_dbg(&link->dev, "dio700_cs_attach()\n");
495
496         /* Allocate space for private device-specific data */
497         local = kzalloc(sizeof(struct local_info_t), GFP_KERNEL);
498         if (!local)
499                 return -ENOMEM;
500         local->link = link;
501         link->priv = local;
502
503         /*
504            General socket configuration defaults can go here.  In this
505            client, we assume very little, and rely on the CIS for almost
506            everything.  In most clients, many details (i.e., number, sizes,
507            and attributes of IO windows) are fixed by the nature of the
508            device, and can be hard-wired here.
509          */
510         link->conf.Attributes = 0;
511         link->conf.IntType = INT_MEMORY_AND_IO;
512
513         pcmcia_cur_dev = link;
514
515         dio700_config(link);
516
517         return 0;
518 }                               /* dio700_cs_attach */
519
520 /*======================================================================
521
522     This deletes a driver "instance".  The device is de-registered
523     with Card Services.  If it has been released, all local data
524     structures are freed.  Otherwise, the structures will be freed
525     when the device is released.
526
527 ======================================================================*/
528
529 static void dio700_cs_detach(struct pcmcia_device *link)
530 {
531
532         printk(KERN_INFO "ni_daq_700: cs-detach!\n");
533
534         dev_dbg(&link->dev, "dio700_cs_detach\n");
535
536         ((struct local_info_t *)link->priv)->stop = 1;
537         dio700_release(link);
538
539         /* This points to the parent struct local_info_t struct */
540         kfree(link->priv);
541
542 }                               /* dio700_cs_detach */
543
544 /*======================================================================
545
546     dio700_config() is scheduled to run after a CARD_INSERTION event
547     is received, to configure the PCMCIA socket, and to make the
548     device available to the system.
549
550 ======================================================================*/
551
552 static int dio700_pcmcia_config_loop(struct pcmcia_device *p_dev,
553                                 cistpl_cftable_entry_t *cfg,
554                                 cistpl_cftable_entry_t *dflt,
555                                 unsigned int vcc,
556                                 void *priv_data)
557 {
558         win_req_t *req = priv_data;
559         memreq_t map;
560
561         if (cfg->index == 0)
562                 return -ENODEV;
563
564         /* Does this card need audio output? */
565         if (cfg->flags & CISTPL_CFTABLE_AUDIO) {
566                 p_dev->conf.Attributes |= CONF_ENABLE_SPKR;
567                 p_dev->conf.Status = CCSR_AUDIO_ENA;
568         }
569
570         /* Do we need to allocate an interrupt? */
571         p_dev->conf.Attributes |= CONF_ENABLE_IRQ;
572
573         /* IO window settings */
574         p_dev->io.NumPorts1 = p_dev->io.NumPorts2 = 0;
575         if ((cfg->io.nwin > 0) || (dflt->io.nwin > 0)) {
576                 cistpl_io_t *io = (cfg->io.nwin) ? &cfg->io : &dflt->io;
577                 p_dev->io.Attributes1 = IO_DATA_PATH_WIDTH_AUTO;
578                 if (!(io->flags & CISTPL_IO_8BIT))
579                         p_dev->io.Attributes1 = IO_DATA_PATH_WIDTH_16;
580                 if (!(io->flags & CISTPL_IO_16BIT))
581                         p_dev->io.Attributes1 = IO_DATA_PATH_WIDTH_8;
582                 p_dev->io.IOAddrLines = io->flags & CISTPL_IO_LINES_MASK;
583                 p_dev->io.BasePort1 = io->win[0].base;
584                 p_dev->io.NumPorts1 = io->win[0].len;
585                 if (io->nwin > 1) {
586                         p_dev->io.Attributes2 = p_dev->io.Attributes1;
587                         p_dev->io.BasePort2 = io->win[1].base;
588                         p_dev->io.NumPorts2 = io->win[1].len;
589                 }
590                 /* This reserves IO space but doesn't actually enable it */
591                 if (pcmcia_request_io(p_dev, &p_dev->io) != 0)
592                         return -ENODEV;
593         }
594
595         if ((cfg->mem.nwin > 0) || (dflt->mem.nwin > 0)) {
596                 cistpl_mem_t *mem =
597                         (cfg->mem.nwin) ? &cfg->mem : &dflt->mem;
598                 req->Attributes = WIN_DATA_WIDTH_16 | WIN_MEMORY_TYPE_CM;
599                 req->Attributes |= WIN_ENABLE;
600                 req->Base = mem->win[0].host_addr;
601                 req->Size = mem->win[0].len;
602                 if (req->Size < 0x1000)
603                         req->Size = 0x1000;
604                 req->AccessSpeed = 0;
605                 if (pcmcia_request_window(p_dev, req, &p_dev->win))
606                         return -ENODEV;
607                 map.Page = 0;
608                 map.CardOffset = mem->win[0].card_addr;
609                 if (pcmcia_map_mem_page(p_dev, p_dev->win, &map))
610                         return -ENODEV;
611         }
612         /* If we got this far, we're cool! */
613         return 0;
614 }
615
616 static void dio700_config(struct pcmcia_device *link)
617 {
618         win_req_t req;
619         int ret;
620
621         printk(KERN_INFO "ni_daq_700:  cs-config\n");
622
623         dev_dbg(&link->dev, "dio700_config\n");
624
625         ret = pcmcia_loop_config(link, dio700_pcmcia_config_loop, &req);
626         if (ret) {
627                 dev_warn(&link->dev, "no configuration found\n");
628                 goto failed;
629         }
630
631         if (!link->irq)
632                 goto failed;
633
634         /*
635            This actually configures the PCMCIA socket -- setting up
636            the I/O windows and the interrupt mapping, and putting the
637            card and host interface into "Memory and IO" mode.
638          */
639         ret = pcmcia_request_configuration(link, &link->conf);
640         if (ret != 0)
641                 goto failed;
642
643         /* Finally, report what we've done */
644         dev_info(&link->dev, "index 0x%02x", link->conf.ConfigIndex);
645         if (link->conf.Attributes & CONF_ENABLE_IRQ)
646                 printk(", irq %d", link->irq);
647         if (link->io.NumPorts1)
648                 printk(", io 0x%04x-0x%04x", link->io.BasePort1,
649                        link->io.BasePort1 + link->io.NumPorts1 - 1);
650         if (link->io.NumPorts2)
651                 printk(" & 0x%04x-0x%04x", link->io.BasePort2,
652                        link->io.BasePort2 + link->io.NumPorts2 - 1);
653         if (link->win)
654                 printk(", mem 0x%06lx-0x%06lx", req.Base,
655                        req.Base + req.Size - 1);
656         printk("\n");
657
658         return;
659
660 failed:
661         printk(KERN_INFO "ni_daq_700 cs failed");
662         dio700_release(link);
663
664 }                               /* dio700_config */
665
666 static void dio700_release(struct pcmcia_device *link)
667 {
668         dev_dbg(&link->dev, "dio700_release\n");
669
670         pcmcia_disable_device(link);
671 }                               /* dio700_release */
672
673 /*======================================================================
674
675     The card status event handler.  Mostly, this schedules other
676     stuff to run after an event is received.
677
678     When a CARD_REMOVAL event is received, we immediately set a
679     private flag to block future accesses to this device.  All the
680     functions that actually access the device should check this flag
681     to make sure the card is still present.
682
683 ======================================================================*/
684
685 static int dio700_cs_suspend(struct pcmcia_device *link)
686 {
687         struct local_info_t *local = link->priv;
688
689         /* Mark the device as stopped, to block IO until later */
690         local->stop = 1;
691         return 0;
692 }                               /* dio700_cs_suspend */
693
694 static int dio700_cs_resume(struct pcmcia_device *link)
695 {
696         struct local_info_t *local = link->priv;
697
698         local->stop = 0;
699         return 0;
700 }                               /* dio700_cs_resume */
701
702 /*====================================================================*/
703
704 static struct pcmcia_device_id dio700_cs_ids[] = {
705         /* N.B. These IDs should match those in dio700_boards */
706         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x4743),        /* daqcard-700 */
707         PCMCIA_DEVICE_NULL
708 };
709
710
711 MODULE_DEVICE_TABLE(pcmcia, dio700_cs_ids);
712 MODULE_AUTHOR("Fred Brooks <nsaspook@nsaspook.com>");
713 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for National Instruments "
714                    "PCMCIA DAQCard-700 DIO");
715 MODULE_LICENSE("GPL");
716
717 struct pcmcia_driver dio700_cs_driver = {
718         .probe = dio700_cs_attach,
719         .remove = dio700_cs_detach,
720         .suspend = dio700_cs_suspend,
721         .resume = dio700_cs_resume,
722         .id_table = dio700_cs_ids,
723         .owner = THIS_MODULE,
724         .drv = {
725                 .name = dev_info,
726                 },
727 };
728
729 static int __init init_dio700_cs(void)
730 {
731         pcmcia_register_driver(&dio700_cs_driver);
732         return 0;
733 }
734
735 static void __exit exit_dio700_cs(void)
736 {
737         pr_debug("ni_daq_700: unloading\n");
738         pcmcia_unregister_driver(&dio700_cs_driver);
739 }
740
741 int __init init_module(void)
742 {
743         int ret;
744
745         ret = init_dio700_cs();
746         if (ret < 0)
747                 return ret;
748
749         return comedi_driver_register(&driver_dio700);
750 }
751
752 void __exit cleanup_module(void)
753 {
754         exit_dio700_cs();
755         comedi_driver_unregister(&driver_dio700);
756 }