pcmcia: do not use io_req_t after call to pcmcia_request_io()
[linux-2.6.git] / drivers / staging / comedi / drivers / ni_daq_700.c
1 /*
2  *     comedi/drivers/ni_daq_700.c
3  *     Driver for DAQCard-700 DIO only
4  *     copied from 8255
5  *
6  *     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
7  *     Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
8  *
9  *     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10  *     it under the terms of the GNU General Public License as published by
11  *     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
12  *     (at your option) any later version.
13  *
14  *     This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  *     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  *     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  *     GNU General Public License for more details.
18  *
19  *     You should have received a copy of the GNU General Public License
20  *     along with this program; if not, write to the Free Software
21  *     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
22  *
23  */
24
25 /*
26 Driver: ni_daq_700
27 Description: National Instruments PCMCIA DAQCard-700 DIO only
28 Author: Fred Brooks <nsaspook@nsaspook.com>,
29   based on ni_daq_dio24 by Daniel Vecino Castel <dvecino@able.es>
30 Devices: [National Instruments] PCMCIA DAQ-Card-700 (ni_daq_700)
31 Status: works
32 Updated: Thu, 21 Feb 2008 12:07:20 +0000
33
34 The daqcard-700 appears in Comedi as a single digital I/O subdevice with
35 16 channels.  The channel 0 corresponds to the daqcard-700's output
36 port, bit 0; channel 8 corresponds to the input port, bit 0.
37
38 Direction configuration: channels 0-7 output, 8-15 input (8225 device
39 emu as port A output, port B input, port C N/A).
40
41 IRQ is assigned but not used.
42 */
43
44 #include <linux/interrupt.h>
45 #include <linux/slab.h>
46 #include "../comedidev.h"
47
48 #include <linux/ioport.h>
49
50 #include <pcmcia/cs.h>
51 #include <pcmcia/cistpl.h>
52 #include <pcmcia/cisreg.h>
53 #include <pcmcia/ds.h>
54
55 static struct pcmcia_device *pcmcia_cur_dev = NULL;
56
57 #define DIO700_SIZE 8           /*  size of io region used by board */
58
59 static int dio700_attach(struct comedi_device *dev,
60                          struct comedi_devconfig *it);
61 static int dio700_detach(struct comedi_device *dev);
62
63 enum dio700_bustype { pcmcia_bustype };
64
65 struct dio700_board {
66         const char *name;
67         int device_id;          /*  device id for pcmcia board */
68         enum dio700_bustype bustype;    /*  PCMCIA */
69         int have_dio;           /*  have daqcard-700 dio */
70         /*  function pointers so we can use inb/outb or readb/writeb */
71         /*  as appropriate */
72         unsigned int (*read_byte) (unsigned int address);
73         void (*write_byte) (unsigned int byte, unsigned int address);
74 };
75
76 static const struct dio700_board dio700_boards[] = {
77         {
78          .name = "daqcard-700",
79           /*  0x10b is manufacturer id, 0x4743 is device id */
80          .device_id = 0x4743,
81          .bustype = pcmcia_bustype,
82          .have_dio = 1,
83          },
84         {
85          .name = "ni_daq_700",
86           /*  0x10b is manufacturer id, 0x4743 is device id */
87          .device_id = 0x4743,
88          .bustype = pcmcia_bustype,
89          .have_dio = 1,
90          },
91 };
92
93 /*
94  * Useful for shorthand access to the particular board structure
95  */
96 #define thisboard ((const struct dio700_board *)dev->board_ptr)
97
98 struct dio700_private {
99
100         int data;               /* number of data points left to be taken */
101 };
102
103 #define devpriv ((struct dio700_private *)dev->private)
104
105 static struct comedi_driver driver_dio700 = {
106         .driver_name = "ni_daq_700",
107         .module = THIS_MODULE,
108         .attach = dio700_attach,
109         .detach = dio700_detach,
110         .num_names = ARRAY_SIZE(dio700_boards),
111         .board_name = &dio700_boards[0].name,
112         .offset = sizeof(struct dio700_board),
113 };
114
115 /*      the real driver routines        */
116
117 #define _700_SIZE 8
118
119 #define _700_DATA 0
120
121 #define DIO_W           0x04
122 #define DIO_R           0x05
123
124 struct subdev_700_struct {
125         unsigned long cb_arg;
126         int (*cb_func) (int, int, int, unsigned long);
127         int have_irq;
128 };
129
130 #define CALLBACK_ARG    (((struct subdev_700_struct *)s->private)->cb_arg)
131 #define CALLBACK_FUNC   (((struct subdev_700_struct *)s->private)->cb_func)
132 #define subdevpriv      ((struct subdev_700_struct *)s->private)
133
134 static void do_config(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s);
135
136 void subdev_700_interrupt(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
137 {
138         short d;
139
140         d = CALLBACK_FUNC(0, _700_DATA, 0, CALLBACK_ARG);
141
142         comedi_buf_put(s->async, d);
143         s->async->events |= COMEDI_CB_EOS;
144
145         comedi_event(dev, s);
146 }
147 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_interrupt);
148
149 static int subdev_700_cb(int dir, int port, int data, unsigned long arg)
150 {
151         /* port is always A for output and B for input (8255 emu) */
152         unsigned long iobase = arg;
153
154         if (dir) {
155                 outb(data, iobase + DIO_W);
156                 return 0;
157         } else {
158                 return inb(iobase + DIO_R);
159         }
160 }
161
162 static int subdev_700_insn(struct comedi_device *dev,
163                            struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
164                            unsigned int *data)
165 {
166         if (data[0]) {
167                 s->state &= ~data[0];
168                 s->state |= (data[0] & data[1]);
169
170                 if (data[0] & 0xff)
171                         CALLBACK_FUNC(1, _700_DATA, s->state & 0xff,
172                                       CALLBACK_ARG);
173         }
174
175         data[1] = s->state & 0xff;
176         data[1] |= CALLBACK_FUNC(0, _700_DATA, 0, CALLBACK_ARG) << 8;
177
178         return 2;
179 }
180
181 static int subdev_700_insn_config(struct comedi_device *dev,
182                                   struct comedi_subdevice *s,
183                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
184 {
185
186         switch (data[0]) {
187         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
188                 break;
189         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
190                 break;
191         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
192                 data[1] =
193                     (s->
194                      io_bits & (1 << CR_CHAN(insn->chanspec))) ? COMEDI_OUTPUT :
195                     COMEDI_INPUT;
196                 return insn->n;
197                 break;
198         default:
199                 return -EINVAL;
200         }
201
202         return 1;
203 }
204
205 static void do_config(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
206 {                               /* use powerup defaults */
207         return;
208 }
209
210 static int subdev_700_cmdtest(struct comedi_device *dev,
211                               struct comedi_subdevice *s,
212                               struct comedi_cmd *cmd)
213 {
214         int err = 0;
215         unsigned int tmp;
216
217         /* step 1 */
218
219         tmp = cmd->start_src;
220         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
221         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
222                 err++;
223
224         tmp = cmd->scan_begin_src;
225         cmd->scan_begin_src &= TRIG_EXT;
226         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
227                 err++;
228
229         tmp = cmd->convert_src;
230         cmd->convert_src &= TRIG_FOLLOW;
231         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
232                 err++;
233
234         tmp = cmd->scan_end_src;
235         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
236         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
237                 err++;
238
239         tmp = cmd->stop_src;
240         cmd->stop_src &= TRIG_NONE;
241         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
242                 err++;
243
244         if (err)
245                 return 1;
246
247         /* step 2 */
248
249         if (err)
250                 return 2;
251
252         /* step 3 */
253
254         if (cmd->start_arg != 0) {
255                 cmd->start_arg = 0;
256                 err++;
257         }
258         if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
259                 cmd->scan_begin_arg = 0;
260                 err++;
261         }
262         if (cmd->convert_arg != 0) {
263                 cmd->convert_arg = 0;
264                 err++;
265         }
266         if (cmd->scan_end_arg != 1) {
267                 cmd->scan_end_arg = 1;
268                 err++;
269         }
270         if (cmd->stop_arg != 0) {
271                 cmd->stop_arg = 0;
272                 err++;
273         }
274
275         if (err)
276                 return 3;
277
278         /* step 4 */
279
280         if (err)
281                 return 4;
282
283         return 0;
284 }
285
286 static int subdev_700_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
287 {
288         /* FIXME */
289
290         return 0;
291 }
292
293 static int subdev_700_cancel(struct comedi_device *dev,
294                              struct comedi_subdevice *s)
295 {
296         /* FIXME */
297
298         return 0;
299 }
300
301 int subdev_700_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
302                     int (*cb) (int, int, int, unsigned long), unsigned long arg)
303 {
304         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
305         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
306         s->n_chan = 16;
307         s->range_table = &range_digital;
308         s->maxdata = 1;
309
310         s->private = kmalloc(sizeof(struct subdev_700_struct), GFP_KERNEL);
311         if (!s->private)
312                 return -ENOMEM;
313
314         CALLBACK_ARG = arg;
315         if (cb == NULL)
316                 CALLBACK_FUNC = subdev_700_cb;
317          else
318                 CALLBACK_FUNC = cb;
319
320         s->insn_bits = subdev_700_insn;
321         s->insn_config = subdev_700_insn_config;
322
323         s->state = 0;
324         s->io_bits = 0x00ff;
325         do_config(dev, s);
326
327         return 0;
328 }
329 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_init);
330
331 int subdev_700_init_irq(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
332                         int (*cb) (int, int, int, unsigned long),
333                         unsigned long arg)
334 {
335         int ret;
336
337         ret = subdev_700_init(dev, s, cb, arg);
338         if (ret < 0)
339                 return ret;
340
341         s->do_cmdtest = subdev_700_cmdtest;
342         s->do_cmd = subdev_700_cmd;
343         s->cancel = subdev_700_cancel;
344
345         subdevpriv->have_irq = 1;
346
347         return 0;
348 }
349 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_init_irq);
350
351 void subdev_700_cleanup(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
352 {
353         if (s->private)
354                 if (subdevpriv->have_irq)
355
356                         kfree(s->private);
357 }
358 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_cleanup);
359
360 static int dio700_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
361 {
362         struct comedi_subdevice *s;
363         unsigned long iobase = 0;
364 #ifdef incomplete
365         unsigned int irq = 0;
366 #endif
367         struct pcmcia_device *link;
368
369         /* allocate and initialize dev->private */
370         if (alloc_private(dev, sizeof(struct dio700_private)) < 0)
371                 return -ENOMEM;
372
373         /*  get base address, irq etc. based on bustype */
374         switch (thisboard->bustype) {
375         case pcmcia_bustype:
376                 link = pcmcia_cur_dev;  /* XXX hack */
377                 if (!link)
378                         return -EIO;
379                 iobase = link->resource[0]->start;
380 #ifdef incomplete
381                 irq = link->irq;
382 #endif
383                 break;
384         default:
385                 printk("bug! couldn't determine board type\n");
386                 return -EINVAL;
387                 break;
388         }
389         printk("comedi%d: ni_daq_700: %s, io 0x%lx", dev->minor,
390                thisboard->name, iobase);
391 #ifdef incomplete
392         if (irq)
393                 printk(", irq %u", irq);
394
395 #endif
396
397         printk("\n");
398
399         if (iobase == 0) {
400                 printk("io base address is zero!\n");
401                 return -EINVAL;
402         }
403
404         dev->iobase = iobase;
405
406 #ifdef incomplete
407         /* grab our IRQ */
408         dev->irq = irq;
409 #endif
410
411         dev->board_name = thisboard->name;
412
413         if (alloc_subdevices(dev, 1) < 0)
414                 return -ENOMEM;
415
416         /* DAQCard-700 dio */
417         s = dev->subdevices + 0;
418         subdev_700_init(dev, s, NULL, dev->iobase);
419
420         return 0;
421 };
422
423 static int dio700_detach(struct comedi_device *dev)
424 {
425         printk("comedi%d: ni_daq_700: cs-remove\n", dev->minor);
426
427         if (dev->subdevices)
428                 subdev_700_cleanup(dev, dev->subdevices + 0);
429
430         if (thisboard->bustype != pcmcia_bustype && dev->iobase)
431                 release_region(dev->iobase, DIO700_SIZE);
432         if (dev->irq)
433                 free_irq(dev->irq, dev);
434
435         return 0;
436 };
437
438 /* PCMCIA crap -- watch your words, please! */
439
440 static void dio700_config(struct pcmcia_device *link);
441 static void dio700_release(struct pcmcia_device *link);
442 static int dio700_cs_suspend(struct pcmcia_device *p_dev);
443 static int dio700_cs_resume(struct pcmcia_device *p_dev);
444
445 /*
446    The attach() and detach() entry points are used to create and destroy
447    "instances" of the driver, where each instance represents everything
448    needed to manage one actual PCMCIA card.
449 */
450
451 static int dio700_cs_attach(struct pcmcia_device *);
452 static void dio700_cs_detach(struct pcmcia_device *);
453
454 /*
455    You'll also need to prototype all the functions that will actually
456    be used to talk to your device.  See 'memory_cs' for a good example
457    of a fully self-sufficient driver; the other drivers rely more or
458    less on other parts of the kernel.
459 */
460
461 /*
462    The dev_info variable is the "key" that is used to match up this
463    device driver with appropriate cards, through the card configuration
464    database.
465 */
466
467 static const dev_info_t dev_info = "ni_daq_700";
468
469 struct local_info_t {
470         struct pcmcia_device *link;
471         int stop;
472         struct bus_operations *bus;
473 };
474
475 /*======================================================================
476
477     dio700_cs_attach() creates an "instance" of the driver, allocating
478     local data structures for one device.  The device is registered
479     with Card Services.
480
481     The dev_link structure is initialized, but we don't actually
482     configure the card at this point -- we wait until we receive a
483     card insertion event.
484
485 ======================================================================*/
486
487 static int dio700_cs_attach(struct pcmcia_device *link)
488 {
489         struct local_info_t *local;
490
491         printk(KERN_INFO "ni_daq_700:  cs-attach\n");
492
493         dev_dbg(&link->dev, "dio700_cs_attach()\n");
494
495         /* Allocate space for private device-specific data */
496         local = kzalloc(sizeof(struct local_info_t), GFP_KERNEL);
497         if (!local)
498                 return -ENOMEM;
499         local->link = link;
500         link->priv = local;
501
502         /*
503            General socket configuration defaults can go here.  In this
504            client, we assume very little, and rely on the CIS for almost
505            everything.  In most clients, many details (i.e., number, sizes,
506            and attributes of IO windows) are fixed by the nature of the
507            device, and can be hard-wired here.
508          */
509         link->conf.Attributes = 0;
510         link->conf.IntType = INT_MEMORY_AND_IO;
511
512         pcmcia_cur_dev = link;
513
514         dio700_config(link);
515
516         return 0;
517 }                               /* dio700_cs_attach */
518
519 /*======================================================================
520
521     This deletes a driver "instance".  The device is de-registered
522     with Card Services.  If it has been released, all local data
523     structures are freed.  Otherwise, the structures will be freed
524     when the device is released.
525
526 ======================================================================*/
527
528 static void dio700_cs_detach(struct pcmcia_device *link)
529 {
530
531         printk(KERN_INFO "ni_daq_700: cs-detach!\n");
532
533         dev_dbg(&link->dev, "dio700_cs_detach\n");
534
535         ((struct local_info_t *)link->priv)->stop = 1;
536         dio700_release(link);
537
538         /* This points to the parent struct local_info_t struct */
539         if (link->priv)
540                 kfree(link->priv);
541
542 }                               /* dio700_cs_detach */
543
544 /*======================================================================
545
546     dio700_config() is scheduled to run after a CARD_INSERTION event
547     is received, to configure the PCMCIA socket, and to make the
548     device available to the system.
549
550 ======================================================================*/
551
552 static int dio700_pcmcia_config_loop(struct pcmcia_device *p_dev,
553                                 cistpl_cftable_entry_t *cfg,
554                                 cistpl_cftable_entry_t *dflt,
555                                 unsigned int vcc,
556                                 void *priv_data)
557 {
558         win_req_t *req = priv_data;
559         memreq_t map;
560
561         if (cfg->index == 0)
562                 return -ENODEV;
563
564         /* Does this card need audio output? */
565         if (cfg->flags & CISTPL_CFTABLE_AUDIO) {
566                 p_dev->conf.Attributes |= CONF_ENABLE_SPKR;
567                 p_dev->conf.Status = CCSR_AUDIO_ENA;
568         }
569
570         /* Do we need to allocate an interrupt? */
571         p_dev->conf.Attributes |= CONF_ENABLE_IRQ;
572
573         /* IO window settings */
574         p_dev->io.NumPorts1 = p_dev->io.NumPorts2 = 0;
575         if ((cfg->io.nwin > 0) || (dflt->io.nwin > 0)) {
576                 cistpl_io_t *io = (cfg->io.nwin) ? &cfg->io : &dflt->io;
577                 p_dev->io.Attributes1 = IO_DATA_PATH_WIDTH_AUTO;
578                 if (!(io->flags & CISTPL_IO_8BIT))
579                         p_dev->io.Attributes1 = IO_DATA_PATH_WIDTH_16;
580                 if (!(io->flags & CISTPL_IO_16BIT))
581                         p_dev->io.Attributes1 = IO_DATA_PATH_WIDTH_8;
582                 p_dev->io.IOAddrLines = io->flags & CISTPL_IO_LINES_MASK;
583                 p_dev->io.BasePort1 = io->win[0].base;
584                 p_dev->io.NumPorts1 = io->win[0].len;
585                 if (io->nwin > 1) {
586                         p_dev->io.Attributes2 = p_dev->io.Attributes1;
587                         p_dev->io.BasePort2 = io->win[1].base;
588                         p_dev->io.NumPorts2 = io->win[1].len;
589                 }
590                 /* This reserves IO space but doesn't actually enable it */
591                 if (pcmcia_request_io(p_dev, &p_dev->io) != 0)
592                         return -ENODEV;
593         }
594
595         if ((cfg->mem.nwin > 0) || (dflt->mem.nwin > 0)) {
596                 cistpl_mem_t *mem =
597                         (cfg->mem.nwin) ? &cfg->mem : &dflt->mem;
598                 req->Attributes = WIN_DATA_WIDTH_16 | WIN_MEMORY_TYPE_CM;
599                 req->Attributes |= WIN_ENABLE;
600                 req->Base = mem->win[0].host_addr;
601                 req->Size = mem->win[0].len;
602                 if (req->Size < 0x1000)
603                         req->Size = 0x1000;
604                 req->AccessSpeed = 0;
605                 if (pcmcia_request_window(p_dev, req, &p_dev->win))
606                         return -ENODEV;
607                 map.Page = 0;
608                 map.CardOffset = mem->win[0].card_addr;
609                 if (pcmcia_map_mem_page(p_dev, p_dev->win, &map))
610                         return -ENODEV;
611         }
612         /* If we got this far, we're cool! */
613         return 0;
614 }
615
616 static void dio700_config(struct pcmcia_device *link)
617 {
618         win_req_t req;
619         int ret;
620
621         printk(KERN_INFO "ni_daq_700:  cs-config\n");
622
623         dev_dbg(&link->dev, "dio700_config\n");
624
625         ret = pcmcia_loop_config(link, dio700_pcmcia_config_loop, &req);
626         if (ret) {
627                 dev_warn(&link->dev, "no configuration found\n");
628                 goto failed;
629         }
630
631         if (!link->irq)
632                 goto failed;
633
634         /*
635            This actually configures the PCMCIA socket -- setting up
636            the I/O windows and the interrupt mapping, and putting the
637            card and host interface into "Memory and IO" mode.
638          */
639         ret = pcmcia_request_configuration(link, &link->conf);
640         if (ret != 0)
641                 goto failed;
642
643         /* Finally, report what we've done */
644         dev_info(&link->dev, "index 0x%02x", link->conf.ConfigIndex);
645         if (link->conf.Attributes & CONF_ENABLE_IRQ)
646                 printk(", irq %d", link->irq);
647         if (link->resource[0])
648                 printk(", io %pR", link->resource[0]);
649         if (link->resource[1])
650                 printk(" & %pR", link->resource[1]);
651         if (link->win)
652                 printk(", mem 0x%06lx-0x%06lx", req.Base,
653                        req.Base + req.Size - 1);
654         printk("\n");
655
656         return;
657
658 failed:
659         printk(KERN_INFO "ni_daq_700 cs failed");
660         dio700_release(link);
661
662 }                               /* dio700_config */
663
664 static void dio700_release(struct pcmcia_device *link)
665 {
666         dev_dbg(&link->dev, "dio700_release\n");
667
668         pcmcia_disable_device(link);
669 }                               /* dio700_release */
670
671 /*======================================================================
672
673     The card status event handler.  Mostly, this schedules other
674     stuff to run after an event is received.
675
676     When a CARD_REMOVAL event is received, we immediately set a
677     private flag to block future accesses to this device.  All the
678     functions that actually access the device should check this flag
679     to make sure the card is still present.
680
681 ======================================================================*/
682
683 static int dio700_cs_suspend(struct pcmcia_device *link)
684 {
685         struct local_info_t *local = link->priv;
686
687         /* Mark the device as stopped, to block IO until later */
688         local->stop = 1;
689         return 0;
690 }                               /* dio700_cs_suspend */
691
692 static int dio700_cs_resume(struct pcmcia_device *link)
693 {
694         struct local_info_t *local = link->priv;
695
696         local->stop = 0;
697         return 0;
698 }                               /* dio700_cs_resume */
699
700 /*====================================================================*/
701
702 static struct pcmcia_device_id dio700_cs_ids[] = {
703         /* N.B. These IDs should match those in dio700_boards */
704         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x4743),        /* daqcard-700 */
705         PCMCIA_DEVICE_NULL
706 };
707
708
709 MODULE_DEVICE_TABLE(pcmcia, dio700_cs_ids);
710 MODULE_AUTHOR("Fred Brooks <nsaspook@nsaspook.com>");
711 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for National Instruments "
712                    "PCMCIA DAQCard-700 DIO");
713 MODULE_LICENSE("GPL");
714
715 struct pcmcia_driver dio700_cs_driver = {
716         .probe = dio700_cs_attach,
717         .remove = dio700_cs_detach,
718         .suspend = dio700_cs_suspend,
719         .resume = dio700_cs_resume,
720         .id_table = dio700_cs_ids,
721         .owner = THIS_MODULE,
722         .drv = {
723                 .name = dev_info,
724                 },
725 };
726
727 static int __init init_dio700_cs(void)
728 {
729         pcmcia_register_driver(&dio700_cs_driver);
730         return 0;
731 }
732
733 static void __exit exit_dio700_cs(void)
734 {
735         pr_debug("ni_daq_700: unloading\n");
736         pcmcia_unregister_driver(&dio700_cs_driver);
737 }
738
739 int __init init_module(void)
740 {
741         int ret;
742
743         ret = init_dio700_cs();
744         if (ret < 0)
745                 return ret;
746
747         return comedi_driver_register(&driver_dio700);
748 }
749
750 void __exit cleanup_module(void)
751 {
752         exit_dio700_cs();
753         comedi_driver_unregister(&driver_dio700);
754 }