android-common: include linux/slab.h
[linux-2.6.git] / drivers / staging / android / timed_gpio.c
1 /* drivers/misc/timed_gpio.c
2  *
3  * Copyright (C) 2008 Google, Inc.
4  * Author: Mike Lockwood <lockwood@android.com>
5  *
6  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
7  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
8  * may be copied, distributed, and modified under those terms.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  *
15  */
16
17 #include <linux/module.h>
18 #include <linux/platform_device.h>
19 #include <linux/slab.h>
20 #include <linux/hrtimer.h>
21 #include <linux/err.h>
22 #include <linux/gpio.h>
23
24 #include "timed_output.h"
25 #include "timed_gpio.h"
26
27
28 struct timed_gpio_data {
29         struct timed_output_dev dev;
30         struct hrtimer timer;
31         spinlock_t lock;
32         unsigned        gpio;
33         int             max_timeout;
34         u8              active_low;
35 };
36
37 static enum hrtimer_restart gpio_timer_func(struct hrtimer *timer)
38 {
39         struct timed_gpio_data *data =
40                 container_of(timer, struct timed_gpio_data, timer);
41
42         gpio_direction_output(data->gpio, data->active_low ? 1 : 0);
43         return HRTIMER_NORESTART;
44 }
45
46 static int gpio_get_time(struct timed_output_dev *dev)
47 {
48         struct timed_gpio_data  *data =
49                 container_of(dev, struct timed_gpio_data, dev);
50
51         if (hrtimer_active(&data->timer)) {
52                 ktime_t r = hrtimer_get_remaining(&data->timer);
53                 struct timeval t = ktime_to_timeval(r);
54                 return t.tv_sec * 1000 + t.tv_usec / 1000;
55         } else
56                 return 0;
57 }
58
59 static void gpio_enable(struct timed_output_dev *dev, int value)
60 {
61         struct timed_gpio_data  *data =
62                 container_of(dev, struct timed_gpio_data, dev);
63         unsigned long   flags;
64
65         spin_lock_irqsave(&data->lock, flags);
66
67         /* cancel previous timer and set GPIO according to value */
68         hrtimer_cancel(&data->timer);
69         gpio_direction_output(data->gpio, data->active_low ? !value : !!value);
70
71         if (value > 0) {
72                 if (value > data->max_timeout)
73                         value = data->max_timeout;
74
75                 hrtimer_start(&data->timer,
76                         ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),
77                         HRTIMER_MODE_REL);
78         }
79
80         spin_unlock_irqrestore(&data->lock, flags);
81 }
82
83 static int timed_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
84 {
85         struct timed_gpio_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
86         struct timed_gpio *cur_gpio;
87         struct timed_gpio_data *gpio_data, *gpio_dat;
88         int i, j, ret = 0;
89
90         if (!pdata)
91                 return -EBUSY;
92
93         gpio_data = kzalloc(sizeof(struct timed_gpio_data) * pdata->num_gpios,
94                         GFP_KERNEL);
95         if (!gpio_data)
96                 return -ENOMEM;
97
98         for (i = 0; i < pdata->num_gpios; i++) {
99                 cur_gpio = &pdata->gpios[i];
100                 gpio_dat = &gpio_data[i];
101
102                 hrtimer_init(&gpio_dat->timer, CLOCK_MONOTONIC,
103                                 HRTIMER_MODE_REL);
104                 gpio_dat->timer.function = gpio_timer_func;
105                 spin_lock_init(&gpio_dat->lock);
106
107                 gpio_dat->dev.name = cur_gpio->name;
108                 gpio_dat->dev.get_time = gpio_get_time;
109                 gpio_dat->dev.enable = gpio_enable;
110                 ret = gpio_request(cur_gpio->gpio, cur_gpio->name);
111                 if (ret >= 0) {
112                         ret = timed_output_dev_register(&gpio_dat->dev);
113                         if (ret < 0)
114                                 gpio_free(cur_gpio->gpio);
115                 }
116                 if (ret < 0) {
117                         for (j = 0; j < i; j++) {
118                                 timed_output_dev_unregister(&gpio_data[i].dev);
119                                 gpio_free(gpio_data[i].gpio);
120                         }
121                         kfree(gpio_data);
122                         return ret;
123                 }
124
125                 gpio_dat->gpio = cur_gpio->gpio;
126                 gpio_dat->max_timeout = cur_gpio->max_timeout;
127                 gpio_dat->active_low = cur_gpio->active_low;
128                 gpio_direction_output(gpio_dat->gpio, gpio_dat->active_low);
129         }
130
131         platform_set_drvdata(pdev, gpio_data);
132
133         return 0;
134 }
135
136 static int timed_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
137 {
138         struct timed_gpio_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
139         struct timed_gpio_data *gpio_data = platform_get_drvdata(pdev);
140         int i;
141
142         for (i = 0; i < pdata->num_gpios; i++) {
143                 timed_output_dev_unregister(&gpio_data[i].dev);
144                 gpio_free(gpio_data[i].gpio);
145         }
146
147         kfree(gpio_data);
148
149         return 0;
150 }
151
152 static struct platform_driver timed_gpio_driver = {
153         .probe          = timed_gpio_probe,
154         .remove         = timed_gpio_remove,
155         .driver         = {
156                 .name           = TIMED_GPIO_NAME,
157                 .owner          = THIS_MODULE,
158         },
159 };
160
161 static int __init timed_gpio_init(void)
162 {
163         return platform_driver_register(&timed_gpio_driver);
164 }
165
166 static void __exit timed_gpio_exit(void)
167 {
168         platform_driver_unregister(&timed_gpio_driver);
169 }
170
171 module_init(timed_gpio_init);
172 module_exit(timed_gpio_exit);
173
174 MODULE_AUTHOR("Mike Lockwood <lockwood@android.com>");
175 MODULE_DESCRIPTION("timed gpio driver");
176 MODULE_LICENSE("GPL");