[PATCH] remove many unneeded #includes of sched.h
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / t128.c
1 #define AUTOSENSE
2 #define PSEUDO_DMA
3
4 /*
5  * Trantor T128/T128F/T228 driver
6  *      Note : architecturally, the T100 and T130 are different and won't 
7  *      work
8  *
9  * Copyright 1993, Drew Eckhardt
10  *      Visionary Computing
11  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
12  *      drew@colorado.edu
13  *      +1 (303) 440-4894
14  *
15  * DISTRIBUTION RELEASE 3.
16  *
17  * For more information, please consult 
18  *
19  * Trantor Systems, Ltd.
20  * T128/T128F/T228 SCSI Host Adapter
21  * Hardware Specifications
22  * 
23  * Trantor Systems, Ltd. 
24  * 5415 Randall Place
25  * Fremont, CA 94538
26  * 1+ (415) 770-1400, FAX 1+ (415) 770-9910
27  * 
28  * and 
29  *
30  * NCR 5380 Family
31  * SCSI Protocol Controller
32  * Databook
33  *
34  * NCR Microelectronics
35  * 1635 Aeroplaza Drive
36  * Colorado Springs, CO 80916
37  * 1+ (719) 578-3400
38  * 1+ (800) 334-5454
39  */
40
41 /*
42  * Options : 
43  * AUTOSENSE - if defined, REQUEST SENSE will be performed automatically
44  *      for commands that return with a CHECK CONDITION status. 
45  *
46  * PSEUDO_DMA - enables PSEUDO-DMA hardware, should give a 3-4X performance
47  * increase compared to polled I/O.
48  *
49  * PARITY - enable parity checking.  Not supported.
50  * 
51  * SCSI2 - enable support for SCSI-II tagged queueing.  Untested.
52  *
53  *
54  * UNSAFE - leave interrupts enabled during pseudo-DMA transfers.  You
55  *          only really want to use this if you're having a problem with
56  *          dropped characters during high speed communications, and even
57  *          then, you're going to be better off twiddling with transfersize.
58  *
59  * USLEEP - enable support for devices that don't disconnect.  Untested.
60  *
61  * The card is detected and initialized in one of several ways : 
62  * 1.  Autoprobe (default) - since the board is memory mapped, 
63  *     a BIOS signature is scanned for to locate the registers.
64  *     An interrupt is triggered to autoprobe for the interrupt
65  *     line.
66  *
67  * 2.  With command line overrides - t128=address,irq may be 
68  *     used on the LILO command line to override the defaults.
69  *
70  * 3.  With the T128_OVERRIDE compile time define.  This is 
71  *     specified as an array of address, irq tuples.  Ie, for
72  *     one board at the default 0xcc000 address, IRQ5, I could say 
73  *     -DT128_OVERRIDE={{0xcc000, 5}}
74  *      
75  *     Note that if the override methods are used, place holders must
76  *     be specified for other boards in the system.
77  * 
78  * T128/T128F jumper/dipswitch settings (note : on my sample, the switches 
79  * were epoxy'd shut, meaning I couldn't change the 0xcc000 base address) :
80  *
81  * T128    Sw7 Sw8 Sw6 = 0ws Sw5 = boot 
82  * T128F   Sw6 Sw7 Sw5 = 0ws Sw4 = boot Sw8 = floppy disable
83  * cc000   off off      
84  * c8000   off on
85  * dc000   on  off
86  * d8000   on  on
87  *
88  * 
89  * Interrupts 
90  * There is a 12 pin jumper block, jp1, numbered as follows : 
91  *   T128 (JP1)          T128F (J5)
92  * 2 4 6 8 10 12        11 9  7 5 3 1
93  * 1 3 5 7 9  11        12 10 8 6 4 2
94  *
95  * 3   2-4
96  * 5   1-3
97  * 7   3-5
98  * T128F only 
99  * 10 8-10
100  * 12 7-9
101  * 14 10-12
102  * 15 9-11
103  */
104  
105 /*
106  * $Log: t128.c,v $
107  */
108
109 #include <asm/system.h>
110 #include <linux/signal.h>
111 #include <linux/io.h>
112 #include <linux/blkdev.h>
113 #include <linux/interrupt.h>
114 #include <linux/stat.h>
115 #include <linux/init.h>
116 #include <linux/module.h>
117 #include <linux/delay.h>
118
119 #include "scsi.h"
120 #include <scsi/scsi_host.h>
121 #include "t128.h"
122 #define AUTOPROBE_IRQ
123 #include "NCR5380.h"
124
125 static struct override {
126     unsigned long address;
127     int irq;
128 } overrides
129 #ifdef T128_OVERRIDE
130     [] __initdata = T128_OVERRIDE;
131 #else
132     [4] __initdata = {{0, IRQ_AUTO}, {0, IRQ_AUTO},
133         {0 ,IRQ_AUTO}, {0, IRQ_AUTO}};
134 #endif
135
136 #define NO_OVERRIDES ARRAY_SIZE(overrides)
137
138 static struct base {
139     unsigned int address;
140     int noauto;
141 } bases[] __initdata = {
142     { 0xcc000, 0}, { 0xc8000, 0}, { 0xdc000, 0}, { 0xd8000, 0}
143 };
144
145 #define NO_BASES ARRAY_SIZE(bases)
146
147 static struct signature {
148     const char *string;
149     int offset;
150 } signatures[] __initdata = {
151 {"TSROM: SCSI BIOS, Version 1.12", 0x36},
152 };
153
154 #define NO_SIGNATURES ARRAY_SIZE(signatures)
155
156 /*
157  * Function : t128_setup(char *str, int *ints)
158  *
159  * Purpose : LILO command line initialization of the overrides array,
160  * 
161  * Inputs : str - unused, ints - array of integer parameters with ints[0]
162  *      equal to the number of ints.
163  *
164  */
165
166 void __init t128_setup(char *str, int *ints){
167     static int commandline_current = 0;
168     int i;
169     if (ints[0] != 2) 
170         printk("t128_setup : usage t128=address,irq\n");
171     else 
172         if (commandline_current < NO_OVERRIDES) {
173             overrides[commandline_current].address = ints[1];
174             overrides[commandline_current].irq = ints[2];
175             for (i = 0; i < NO_BASES; ++i)
176                 if (bases[i].address == ints[1]) {
177                     bases[i].noauto = 1;
178                     break;
179                 }
180             ++commandline_current;
181         }
182 }
183
184 /* 
185  * Function : int t128_detect(struct scsi_host_template * tpnt)
186  *
187  * Purpose : detects and initializes T128,T128F, or T228 controllers
188  *      that were autoprobed, overridden on the LILO command line, 
189  *      or specified at compile time.
190  *
191  * Inputs : tpnt - template for this SCSI adapter.
192  * 
193  * Returns : 1 if a host adapter was found, 0 if not.
194  *
195  */
196
197 int __init t128_detect(struct scsi_host_template * tpnt){
198     static int current_override = 0, current_base = 0;
199     struct Scsi_Host *instance;
200     unsigned long base;
201     void __iomem *p;
202     int sig, count;
203
204     tpnt->proc_name = "t128";
205     tpnt->proc_info = &t128_proc_info;
206
207     for (count = 0; current_override < NO_OVERRIDES; ++current_override) {
208         base = 0;
209         p = NULL;
210
211         if (overrides[current_override].address) {
212             base = overrides[current_override].address;
213             p = ioremap(bases[current_base].address, 0x2000);
214             if (!p)
215                 base = 0;
216         } else 
217             for (; !base && (current_base < NO_BASES); ++current_base) {
218 #if (TDEBUG & TDEBUG_INIT)
219     printk("scsi-t128 : probing address %08x\n", bases[current_base].address);
220 #endif
221                 if (bases[current_base].noauto)
222                         continue;
223                 p = ioremap(bases[current_base].address, 0x2000);
224                 if (!p)
225                         continue;
226                 for (sig = 0; sig < NO_SIGNATURES; ++sig) 
227                     if (check_signature(p + signatures[sig].offset,
228                                         signatures[sig].string,
229                                         strlen(signatures[sig].string))) {
230                         base = bases[current_base].address;
231 #if (TDEBUG & TDEBUG_INIT)
232                         printk("scsi-t128 : detected board.\n");
233 #endif
234                         goto found;
235                     }
236                 iounmap(p);
237             }
238
239 #if defined(TDEBUG) && (TDEBUG & TDEBUG_INIT)
240         printk("scsi-t128 : base = %08x\n", (unsigned int) base);
241 #endif
242
243         if (!base)
244             break;
245
246 found:
247         instance = scsi_register (tpnt, sizeof(struct NCR5380_hostdata));
248         if(instance == NULL)
249                 break;
250                 
251         instance->base = base;
252         ((struct NCR5380_hostdata *)instance->hostdata)->base = p;
253
254         NCR5380_init(instance, 0);
255
256         if (overrides[current_override].irq != IRQ_AUTO)
257             instance->irq = overrides[current_override].irq;
258         else 
259             instance->irq = NCR5380_probe_irq(instance, T128_IRQS);
260
261         if (instance->irq != SCSI_IRQ_NONE) 
262             if (request_irq(instance->irq, t128_intr, IRQF_DISABLED, "t128", instance)) {
263                 printk("scsi%d : IRQ%d not free, interrupts disabled\n", 
264                     instance->host_no, instance->irq);
265                 instance->irq = SCSI_IRQ_NONE;
266             } 
267
268         if (instance->irq == SCSI_IRQ_NONE) {
269             printk("scsi%d : interrupts not enabled. for better interactive performance,\n", instance->host_no);
270             printk("scsi%d : please jumper the board for a free IRQ.\n", instance->host_no);
271         }
272
273 #if defined(TDEBUG) && (TDEBUG & TDEBUG_INIT)
274         printk("scsi%d : irq = %d\n", instance->host_no, instance->irq);
275 #endif
276
277         printk("scsi%d : at 0x%08lx", instance->host_no, instance->base);
278         if (instance->irq == SCSI_IRQ_NONE)
279             printk (" interrupts disabled");
280         else 
281             printk (" irq %d", instance->irq);
282         printk(" options CAN_QUEUE=%d  CMD_PER_LUN=%d release=%d",
283             CAN_QUEUE, CMD_PER_LUN, T128_PUBLIC_RELEASE);
284         NCR5380_print_options(instance);
285         printk("\n");
286
287         ++current_override;
288         ++count;
289     }
290     return count;
291 }
292
293 static int t128_release(struct Scsi_Host *shost)
294 {
295         NCR5380_local_declare();
296         NCR5380_setup(shost);
297         if (shost->irq)
298                 free_irq(shost->irq, NULL);
299         NCR5380_exit(shost);
300         if (shost->io_port && shost->n_io_port)
301                 release_region(shost->io_port, shost->n_io_port);
302         scsi_unregister(shost);
303         iounmap(base);
304         return 0;
305 }
306
307 /*
308  * Function : int t128_biosparam(Disk * disk, struct block_device *dev, int *ip)
309  *
310  * Purpose : Generates a BIOS / DOS compatible H-C-S mapping for 
311  *      the specified device / size.
312  * 
313  * Inputs : size = size of device in sectors (512 bytes), dev = block device
314  *      major / minor, ip[] = {heads, sectors, cylinders}  
315  *
316  * Returns : always 0 (success), initializes ip
317  *      
318  */
319
320 /* 
321  * XXX Most SCSI boards use this mapping, I could be incorrect.  Some one
322  * using hard disks on a trantor should verify that this mapping corresponds
323  * to that used by the BIOS / ASPI driver by running the linux fdisk program
324  * and matching the H_C_S coordinates to what DOS uses.
325  */
326
327 int t128_biosparam(struct scsi_device *sdev, struct block_device *bdev,
328                 sector_t capacity, int * ip)
329 {
330   ip[0] = 64;
331   ip[1] = 32;
332   ip[2] = capacity >> 11;
333   return 0;
334 }
335
336 /*
337  * Function : int NCR5380_pread (struct Scsi_Host *instance, 
338  *      unsigned char *dst, int len)
339  *
340  * Purpose : Fast 5380 pseudo-dma read function, transfers len bytes to 
341  *      dst
342  * 
343  * Inputs : dst = destination, len = length in bytes
344  *
345  * Returns : 0 on success, non zero on a failure such as a watchdog 
346  *      timeout.
347  */
348
349 static inline int NCR5380_pread (struct Scsi_Host *instance, unsigned char *dst,
350     int len) {
351     NCR5380_local_declare();
352     void __iomem *reg;
353     unsigned char *d = dst;
354     register int i = len;
355
356     NCR5380_setup(instance);
357     reg = base + T_DATA_REG_OFFSET;
358
359 #if 0
360     for (; i; --i) {
361         while (!(readb(base+T_STATUS_REG_OFFSET) & T_ST_RDY)) barrier();
362 #else
363     while (!(readb(base+T_STATUS_REG_OFFSET) & T_ST_RDY)) barrier();
364     for (; i; --i) {
365 #endif
366         *d++ = readb(reg);
367     }
368
369     if (readb(base + T_STATUS_REG_OFFSET) & T_ST_TIM) {
370         unsigned char tmp;
371         void __iomem *foo = base + T_CONTROL_REG_OFFSET;
372         tmp = readb(foo);
373         writeb(tmp | T_CR_CT, foo);
374         writeb(tmp, foo);
375         printk("scsi%d : watchdog timer fired in NCR5380_pread()\n",
376             instance->host_no);
377         return -1;
378     } else
379         return 0;
380 }
381
382 /*
383  * Function : int NCR5380_pwrite (struct Scsi_Host *instance, 
384  *      unsigned char *src, int len)
385  *
386  * Purpose : Fast 5380 pseudo-dma write function, transfers len bytes from
387  *      src
388  * 
389  * Inputs : src = source, len = length in bytes
390  *
391  * Returns : 0 on success, non zero on a failure such as a watchdog 
392  *      timeout.
393  */
394
395 static inline int NCR5380_pwrite (struct Scsi_Host *instance, unsigned char *src,
396     int len) {
397     NCR5380_local_declare();
398     void __iomem *reg;
399     unsigned char *s = src;
400     register int i = len;
401
402     NCR5380_setup(instance);
403     reg = base + T_DATA_REG_OFFSET;
404
405 #if 0
406     for (; i; --i) {
407         while (!(readb(base+T_STATUS_REG_OFFSET) & T_ST_RDY)) barrier();
408 #else
409     while (!(readb(base+T_STATUS_REG_OFFSET) & T_ST_RDY)) barrier();
410     for (; i; --i) {
411 #endif
412         writeb(*s++, reg);
413     }
414
415     if (readb(base + T_STATUS_REG_OFFSET) & T_ST_TIM) {
416         unsigned char tmp;
417         void __iomem *foo = base + T_CONTROL_REG_OFFSET;
418         tmp = readb(foo);
419         writeb(tmp | T_CR_CT, foo);
420         writeb(tmp, foo);
421         printk("scsi%d : watchdog timer fired in NCR5380_pwrite()\n",
422             instance->host_no);
423         return -1;
424     } else 
425         return 0;
426 }
427
428 MODULE_LICENSE("GPL");
429
430 #include "NCR5380.c"
431
432 static struct scsi_host_template driver_template = {
433         .name           = "Trantor T128/T128F/T228",
434         .detect         = t128_detect,
435         .release        = t128_release,
436         .queuecommand   = t128_queue_command,
437         .eh_abort_handler = t128_abort,
438         .eh_bus_reset_handler    = t128_bus_reset,
439         .bios_param     = t128_biosparam,
440         .can_queue      = CAN_QUEUE,
441         .this_id        = 7,
442         .sg_tablesize   = SG_ALL,
443         .cmd_per_lun    = CMD_PER_LUN,
444         .use_clustering = DISABLE_CLUSTERING,
445 };
446 #include "scsi_module.c"