[SCSI] remove Scsi_Host_Template typedef
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / sun3_NCR5380.c
1 /* sun3_NCR5380.c -- adapted from atari_NCR5380.c for the sun3 by 
2    Sam Creasey. */ 
3 /* 
4  * NCR 5380 generic driver routines.  These should make it *trivial*
5  *      to implement 5380 SCSI drivers under Linux with a non-trantor
6  *      architecture.
7  *
8  *      Note that these routines also work with NR53c400 family chips.
9  *
10  * Copyright 1993, Drew Eckhardt
11  *      Visionary Computing 
12  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
13  *      drew@colorado.edu
14  *      +1 (303) 666-5836
15  *
16  * DISTRIBUTION RELEASE 6. 
17  *
18  * For more information, please consult 
19  *
20  * NCR 5380 Family
21  * SCSI Protocol Controller
22  * Databook
23  *
24  * NCR Microelectronics
25  * 1635 Aeroplaza Drive
26  * Colorado Springs, CO 80916
27  * 1+ (719) 578-3400
28  * 1+ (800) 334-5454
29  */
30
31 /*
32  * ++roman: To port the 5380 driver to the Atari, I had to do some changes in
33  * this file, too:
34  *
35  *  - Some of the debug statements were incorrect (undefined variables and the
36  *    like). I fixed that.
37  *
38  *  - In information_transfer(), I think a #ifdef was wrong. Looking at the
39  *    possible DMA transfer size should also happen for REAL_DMA. I added this
40  *    in the #if statement.
41  *
42  *  - When using real DMA, information_transfer() should return in a DATAOUT
43  *    phase after starting the DMA. It has nothing more to do.
44  *
45  *  - The interrupt service routine should run main after end of DMA, too (not
46  *    only after RESELECTION interrupts). Additionally, it should _not_ test
47  *    for more interrupts after running main, since a DMA process may have
48  *    been started and interrupts are turned on now. The new int could happen
49  *    inside the execution of NCR5380_intr(), leading to recursive
50  *    calls.
51  *
52  *  - I've added a function merge_contiguous_buffers() that tries to
53  *    merge scatter-gather buffers that are located at contiguous
54  *    physical addresses and can be processed with the same DMA setup.
55  *    Since most scatter-gather operations work on a page (4K) of
56  *    4 buffers (1K), in more than 90% of all cases three interrupts and
57  *    DMA setup actions are saved.
58  *
59  * - I've deleted all the stuff for AUTOPROBE_IRQ, REAL_DMA_POLL, PSEUDO_DMA
60  *    and USLEEP, because these were messing up readability and will never be
61  *    needed for Atari SCSI.
62  * 
63  * - I've revised the NCR5380_main() calling scheme (relax the 'main_running'
64  *   stuff), and 'main' is executed in a bottom half if awoken by an
65  *   interrupt.
66  *
67  * - The code was quite cluttered up by "#if (NDEBUG & NDEBUG_*) printk..."
68  *   constructs. In my eyes, this made the source rather unreadable, so I
69  *   finally replaced that by the *_PRINTK() macros.
70  *
71  */
72 #include <scsi/scsi_dbg.h>
73
74 /*
75  * Further development / testing that should be done : 
76  * 1.  Test linked command handling code after Eric is ready with 
77  *     the high level code.
78  */
79
80 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
81 #define LIST(x,y) \
82   { printk("LINE:%d   Adding %p to %p\n", __LINE__, (void*)(x), (void*)(y)); \
83     if ((x)==(y)) udelay(5); }
84 #define REMOVE(w,x,y,z) \
85   { printk("LINE:%d   Removing: %p->%p  %p->%p \n", __LINE__, \
86            (void*)(w), (void*)(x), (void*)(y), (void*)(z)); \
87     if ((x)==(y)) udelay(5); }
88 #else
89 #define LIST(x,y)
90 #define REMOVE(w,x,y,z)
91 #endif
92
93 #ifndef notyet
94 #undef LINKED
95 #endif
96
97 /*
98  * Design
99  * Issues :
100  *
101  * The other Linux SCSI drivers were written when Linux was Intel PC-only,
102  * and specifically for each board rather than each chip.  This makes their
103  * adaptation to platforms like the Mac (Some of which use NCR5380's)
104  * more difficult than it has to be.
105  *
106  * Also, many of the SCSI drivers were written before the command queuing
107  * routines were implemented, meaning their implementations of queued 
108  * commands were hacked on rather than designed in from the start.
109  *
110  * When I designed the Linux SCSI drivers I figured that 
111  * while having two different SCSI boards in a system might be useful
112  * for debugging things, two of the same type wouldn't be used.
113  * Well, I was wrong and a number of users have mailed me about running
114  * multiple high-performance SCSI boards in a server.
115  *
116  * Finally, when I get questions from users, I have no idea what 
117  * revision of my driver they are running.
118  *
119  * This driver attempts to address these problems :
120  * This is a generic 5380 driver.  To use it on a different platform, 
121  * one simply writes appropriate system specific macros (ie, data
122  * transfer - some PC's will use the I/O bus, 68K's must use 
123  * memory mapped) and drops this file in their 'C' wrapper.
124  *
125  * As far as command queueing, two queues are maintained for 
126  * each 5380 in the system - commands that haven't been issued yet,
127  * and commands that are currently executing.  This means that an 
128  * unlimited number of commands may be queued, letting 
129  * more commands propagate from the higher driver levels giving higher 
130  * throughput.  Note that both I_T_L and I_T_L_Q nexuses are supported, 
131  * allowing multiple commands to propagate all the way to a SCSI-II device 
132  * while a command is already executing.
133  *
134  * To solve the multiple-boards-in-the-same-system problem, 
135  * there is a separate instance structure for each instance
136  * of a 5380 in the system.  So, multiple NCR5380 drivers will
137  * be able to coexist with appropriate changes to the high level
138  * SCSI code.  
139  *
140  * A NCR5380_PUBLIC_REVISION macro is provided, with the release
141  * number (updated for each public release) printed by the 
142  * NCR5380_print_options command, which should be called from the 
143  * wrapper detect function, so that I know what release of the driver
144  * users are using.
145  *
146  * Issues specific to the NCR5380 : 
147  *
148  * When used in a PIO or pseudo-dma mode, the NCR5380 is a braindead 
149  * piece of hardware that requires you to sit in a loop polling for 
150  * the REQ signal as long as you are connected.  Some devices are 
151  * brain dead (ie, many TEXEL CD ROM drives) and won't disconnect 
152  * while doing long seek operations.
153  * 
154  * The workaround for this is to keep track of devices that have
155  * disconnected.  If the device hasn't disconnected, for commands that
156  * should disconnect, we do something like 
157  *
158  * while (!REQ is asserted) { sleep for N usecs; poll for M usecs }
159  * 
160  * Some tweaking of N and M needs to be done.  An algorithm based 
161  * on "time to data" would give the best results as long as short time
162  * to datas (ie, on the same track) were considered, however these 
163  * broken devices are the exception rather than the rule and I'd rather
164  * spend my time optimizing for the normal case.
165  *
166  * Architecture :
167  *
168  * At the heart of the design is a coroutine, NCR5380_main,
169  * which is started when not running by the interrupt handler,
170  * timer, and queue command function.  It attempts to establish
171  * I_T_L or I_T_L_Q nexuses by removing the commands from the 
172  * issue queue and calling NCR5380_select() if a nexus 
173  * is not established. 
174  *
175  * Once a nexus is established, the NCR5380_information_transfer()
176  * phase goes through the various phases as instructed by the target.
177  * if the target goes into MSG IN and sends a DISCONNECT message,
178  * the command structure is placed into the per instance disconnected
179  * queue, and NCR5380_main tries to find more work.  If USLEEP
180  * was defined, and the target is idle for too long, the system
181  * will try to sleep.
182  *
183  * If a command has disconnected, eventually an interrupt will trigger,
184  * calling NCR5380_intr()  which will in turn call NCR5380_reselect
185  * to reestablish a nexus.  This will run main if necessary.
186  *
187  * On command termination, the done function will be called as 
188  * appropriate.
189  *
190  * SCSI pointers are maintained in the SCp field of SCSI command 
191  * structures, being initialized after the command is connected
192  * in NCR5380_select, and set as appropriate in NCR5380_information_transfer.
193  * Note that in violation of the standard, an implicit SAVE POINTERS operation
194  * is done, since some BROKEN disks fail to issue an explicit SAVE POINTERS.
195  */
196
197 /*
198  * Using this file :
199  * This file a skeleton Linux SCSI driver for the NCR 5380 series
200  * of chips.  To use it, you write an architecture specific functions 
201  * and macros and include this file in your driver.
202  *
203  * These macros control options : 
204  * AUTOSENSE - if defined, REQUEST SENSE will be performed automatically
205  *      for commands that return with a CHECK CONDITION status. 
206  *
207  * LINKED - if defined, linked commands are supported.
208  *
209  * REAL_DMA - if defined, REAL DMA is used during the data transfer phases.
210  *
211  * SUPPORT_TAGS - if defined, SCSI-2 tagged queuing is used where possible
212  *
213  * These macros MUST be defined :
214  * 
215  * NCR5380_read(register)  - read from the specified register
216  *
217  * NCR5380_write(register, value) - write to the specific register 
218  *
219  * Either real DMA *or* pseudo DMA may be implemented
220  * REAL functions : 
221  * NCR5380_REAL_DMA should be defined if real DMA is to be used.
222  * Note that the DMA setup functions should return the number of bytes 
223  *      that they were able to program the controller for.
224  *
225  * Also note that generic i386/PC versions of these macros are 
226  *      available as NCR5380_i386_dma_write_setup,
227  *      NCR5380_i386_dma_read_setup, and NCR5380_i386_dma_residual.
228  *
229  * NCR5380_dma_write_setup(instance, src, count) - initialize
230  * NCR5380_dma_read_setup(instance, dst, count) - initialize
231  * NCR5380_dma_residual(instance); - residual count
232  *
233  * PSEUDO functions :
234  * NCR5380_pwrite(instance, src, count)
235  * NCR5380_pread(instance, dst, count);
236  *
237  * If nothing specific to this implementation needs doing (ie, with external
238  * hardware), you must also define 
239  *  
240  * NCR5380_queue_command
241  * NCR5380_reset
242  * NCR5380_abort
243  * NCR5380_proc_info
244  *
245  * to be the global entry points into the specific driver, ie 
246  * #define NCR5380_queue_command t128_queue_command.
247  *
248  * If this is not done, the routines will be defined as static functions
249  * with the NCR5380* names and the user must provide a globally
250  * accessible wrapper function.
251  *
252  * The generic driver is initialized by calling NCR5380_init(instance),
253  * after setting the appropriate host specific fields and ID.  If the 
254  * driver wishes to autoprobe for an IRQ line, the NCR5380_probe_irq(instance,
255  * possible) function may be used.  Before the specific driver initialization
256  * code finishes, NCR5380_print_options should be called.
257  */
258
259 static struct Scsi_Host *first_instance = NULL;
260 static struct scsi_host_template *the_template = NULL;
261
262 /* Macros ease life... :-) */
263 #define SETUP_HOSTDATA(in)                              \
264     struct NCR5380_hostdata *hostdata =                 \
265         (struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata
266 #define HOSTDATA(in) ((struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata)
267
268 #define NEXT(cmd)       ((Scsi_Cmnd *)((cmd)->host_scribble))
269 #define NEXTADDR(cmd)   ((Scsi_Cmnd **)&((cmd)->host_scribble))
270
271 #define HOSTNO          instance->host_no
272 #define H_NO(cmd)       (cmd)->device->host->host_no
273
274 #define SGADDR(buffer) (void *)(((unsigned long)page_address((buffer)->page)) + \
275                         (buffer)->offset)
276
277 #ifdef SUPPORT_TAGS
278
279 /*
280  * Functions for handling tagged queuing
281  * =====================================
282  *
283  * ++roman (01/96): Now I've implemented SCSI-2 tagged queuing. Some notes:
284  *
285  * Using consecutive numbers for the tags is no good idea in my eyes. There
286  * could be wrong re-usings if the counter (8 bit!) wraps and some early
287  * command has been preempted for a long time. My solution: a bitfield for
288  * remembering used tags.
289  *
290  * There's also the problem that each target has a certain queue size, but we
291  * cannot know it in advance :-( We just see a QUEUE_FULL status being
292  * returned. So, in this case, the driver internal queue size assumption is
293  * reduced to the number of active tags if QUEUE_FULL is returned by the
294  * target. The command is returned to the mid-level, but with status changed
295  * to BUSY, since --as I've seen-- the mid-level can't handle QUEUE_FULL
296  * correctly.
297  *
298  * We're also not allowed running tagged commands as long as an untagged
299  * command is active. And REQUEST SENSE commands after a contingent allegiance
300  * condition _must_ be untagged. To keep track whether an untagged command has
301  * been issued, the host->busy array is still employed, as it is without
302  * support for tagged queuing.
303  *
304  * One could suspect that there are possible race conditions between
305  * is_lun_busy(), cmd_get_tag() and cmd_free_tag(). But I think this isn't the
306  * case: is_lun_busy() and cmd_get_tag() are both called from NCR5380_main(),
307  * which already guaranteed to be running at most once. It is also the only
308  * place where tags/LUNs are allocated. So no other allocation can slip
309  * between that pair, there could only happen a reselection, which can free a
310  * tag, but that doesn't hurt. Only the sequence in cmd_free_tag() becomes
311  * important: the tag bit must be cleared before 'nr_allocated' is decreased.
312  */
313
314 /* -1 for TAG_NONE is not possible with unsigned char cmd->tag */
315 #undef TAG_NONE
316 #define TAG_NONE 0xff
317
318 /* For the m68k, the number of bits in 'allocated' must be a multiple of 32! */
319 #if (MAX_TAGS % 32) != 0
320 #error "MAX_TAGS must be a multiple of 32!"
321 #endif
322
323 typedef struct {
324     char        allocated[MAX_TAGS/8];
325     int         nr_allocated;
326     int         queue_size;
327 } TAG_ALLOC;
328
329 static TAG_ALLOC TagAlloc[8][8]; /* 8 targets and 8 LUNs */
330
331
332 static void __init init_tags( void )
333 {
334     int target, lun;
335     TAG_ALLOC *ta;
336     
337     if (!setup_use_tagged_queuing)
338         return;
339     
340     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
341         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
342             ta = &TagAlloc[target][lun];
343             memset( &ta->allocated, 0, MAX_TAGS/8 );
344             ta->nr_allocated = 0;
345             /* At the beginning, assume the maximum queue size we could
346              * support (MAX_TAGS). This value will be decreased if the target
347              * returns QUEUE_FULL status.
348              */
349             ta->queue_size = MAX_TAGS;
350         }
351     }
352 }
353
354
355 /* Check if we can issue a command to this LUN: First see if the LUN is marked
356  * busy by an untagged command. If the command should use tagged queuing, also
357  * check that there is a free tag and the target's queue won't overflow. This
358  * function should be called with interrupts disabled to avoid race
359  * conditions.
360  */ 
361
362 static int is_lun_busy( Scsi_Cmnd *cmd, int should_be_tagged )
363 {
364     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
365
366     if (hostdata->busy[cmd->device->id] & (1 << cmd->device->lun))
367         return( 1 );
368     if (!should_be_tagged ||
369         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported)
370         return( 0 );
371     if (TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].nr_allocated >=
372         TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].queue_size ) {
373         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d: no free tags\n",
374                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
375         return( 1 );
376     }
377     return( 0 );
378 }
379
380
381 /* Allocate a tag for a command (there are no checks anymore, check_lun_busy()
382  * must be called before!), or reserve the LUN in 'busy' if the command is
383  * untagged.
384  */
385
386 static void cmd_get_tag( Scsi_Cmnd *cmd, int should_be_tagged )
387 {
388     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
389
390     /* If we or the target don't support tagged queuing, allocate the LUN for
391      * an untagged command.
392      */
393     if (!should_be_tagged ||
394         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported) {
395         cmd->tag = TAG_NONE;
396         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
397         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d now allocated by untagged "
398                     "command\n", H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
399     }
400     else {
401         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
402
403         cmd->tag = find_first_zero_bit( &ta->allocated, MAX_TAGS );
404         set_bit( cmd->tag, &ta->allocated );
405         ta->nr_allocated++;
406         TAG_PRINTK( "scsi%d: using tag %d for target %d lun %d "
407                     "(now %d tags in use)\n",
408                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun,
409                     ta->nr_allocated );
410     }
411 }
412
413
414 /* Mark the tag of command 'cmd' as free, or in case of an untagged command,
415  * unlock the LUN.
416  */
417
418 static void cmd_free_tag( Scsi_Cmnd *cmd )
419 {
420     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
421
422     if (cmd->tag == TAG_NONE) {
423         hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
424         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d untagged cmd finished\n",
425                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
426     }
427     else if (cmd->tag >= MAX_TAGS) {
428         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: trying to free bad tag %d!\n",
429                 H_NO(cmd), cmd->tag );
430     }
431     else {
432         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
433         clear_bit( cmd->tag, &ta->allocated );
434         ta->nr_allocated--;
435         TAG_PRINTK( "scsi%d: freed tag %d for target %d lun %d\n",
436                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun );
437     }
438 }
439
440
441 static void free_all_tags( void )
442 {
443     int target, lun;
444     TAG_ALLOC *ta;
445
446     if (!setup_use_tagged_queuing)
447         return;
448     
449     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
450         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
451             ta = &TagAlloc[target][lun];
452             memset( &ta->allocated, 0, MAX_TAGS/8 );
453             ta->nr_allocated = 0;
454         }
455     }
456 }
457
458 #endif /* SUPPORT_TAGS */
459
460
461 /*
462  * Function: void merge_contiguous_buffers( Scsi_Cmnd *cmd )
463  *
464  * Purpose: Try to merge several scatter-gather requests into one DMA
465  *    transfer. This is possible if the scatter buffers lie on
466  *    physical contiguous addresses.
467  *
468  * Parameters: Scsi_Cmnd *cmd
469  *    The command to work on. The first scatter buffer's data are
470  *    assumed to be already transfered into ptr/this_residual.
471  */
472
473 static void merge_contiguous_buffers( Scsi_Cmnd *cmd )
474 {
475     unsigned long endaddr;
476 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
477     unsigned long oldlen = cmd->SCp.this_residual;
478     int           cnt = 1;
479 #endif
480
481     for (endaddr = virt_to_phys(cmd->SCp.ptr + cmd->SCp.this_residual - 1) + 1;
482          cmd->SCp.buffers_residual &&
483          virt_to_phys(SGADDR(&(cmd->SCp.buffer[1]))) == endaddr; ) {
484         
485         MER_PRINTK("VTOP(%p) == %08lx -> merging\n",
486                    SGADDR(&(cmd->SCp.buffer[1])), endaddr);
487 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
488         ++cnt;
489 #endif
490         ++cmd->SCp.buffer;
491         --cmd->SCp.buffers_residual;
492         cmd->SCp.this_residual += cmd->SCp.buffer->length;
493         endaddr += cmd->SCp.buffer->length;
494     }
495 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
496     if (oldlen != cmd->SCp.this_residual)
497         MER_PRINTK("merged %d buffers from %p, new length %08x\n",
498                    cnt, cmd->SCp.ptr, cmd->SCp.this_residual);
499 #endif
500 }
501
502 /*
503  * Function : void initialize_SCp(Scsi_Cmnd *cmd)
504  *
505  * Purpose : initialize the saved data pointers for cmd to point to the 
506  *      start of the buffer.
507  *
508  * Inputs : cmd - Scsi_Cmnd structure to have pointers reset.
509  */
510
511 static __inline__ void initialize_SCp(Scsi_Cmnd *cmd)
512 {
513     /* 
514      * Initialize the Scsi Pointer field so that all of the commands in the 
515      * various queues are valid.
516      */
517
518     if (cmd->use_sg) {
519         cmd->SCp.buffer = (struct scatterlist *) cmd->buffer;
520         cmd->SCp.buffers_residual = cmd->use_sg - 1;
521         cmd->SCp.ptr = (char *) SGADDR(cmd->SCp.buffer);
522         cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
523
524         /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if they are at
525          * contiguous physical addresses.
526          */
527 //      merge_contiguous_buffers( cmd );
528     } else {
529         cmd->SCp.buffer = NULL;
530         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
531         cmd->SCp.ptr = (char *) cmd->request_buffer;
532         cmd->SCp.this_residual = cmd->request_bufflen;
533     }
534     
535 }
536
537 #include <linux/config.h>
538 #include <linux/delay.h>
539
540 #if 1
541 static struct {
542     unsigned char mask;
543     const char * name;} 
544 signals[] = {{ SR_DBP, "PARITY"}, { SR_RST, "RST" }, { SR_BSY, "BSY" }, 
545     { SR_REQ, "REQ" }, { SR_MSG, "MSG" }, { SR_CD,  "CD" }, { SR_IO, "IO" }, 
546     { SR_SEL, "SEL" }, {0, NULL}}, 
547 basrs[] = {{BASR_ATN, "ATN"}, {BASR_ACK, "ACK"}, {0, NULL}},
548 icrs[] = {{ICR_ASSERT_RST, "ASSERT RST"},{ICR_ASSERT_ACK, "ASSERT ACK"},
549     {ICR_ASSERT_BSY, "ASSERT BSY"}, {ICR_ASSERT_SEL, "ASSERT SEL"}, 
550     {ICR_ASSERT_ATN, "ASSERT ATN"}, {ICR_ASSERT_DATA, "ASSERT DATA"}, 
551     {0, NULL}},
552 mrs[] = {{MR_BLOCK_DMA_MODE, "MODE BLOCK DMA"}, {MR_TARGET, "MODE TARGET"}, 
553     {MR_ENABLE_PAR_CHECK, "MODE PARITY CHECK"}, {MR_ENABLE_PAR_INTR, 
554     "MODE PARITY INTR"}, {MR_ENABLE_EOP_INTR,"MODE EOP INTR"},
555     {MR_MONITOR_BSY, "MODE MONITOR BSY"},
556     {MR_DMA_MODE, "MODE DMA"}, {MR_ARBITRATE, "MODE ARBITRATION"}, 
557     {0, NULL}};
558
559 /*
560  * Function : void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance)
561  *
562  * Purpose : print the SCSI bus signals for debugging purposes
563  *
564  * Input : instance - which NCR5380
565  */
566
567 static void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) {
568     unsigned char status, data, basr, mr, icr, i;
569     unsigned long flags;
570
571     local_irq_save(flags);
572     data = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
573     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
574     mr = NCR5380_read(MODE_REG);
575     icr = NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG);
576     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
577     local_irq_restore(flags);
578     printk("STATUS_REG: %02x ", status);
579     for (i = 0; signals[i].mask ; ++i) 
580         if (status & signals[i].mask)
581             printk(",%s", signals[i].name);
582     printk("\nBASR: %02x ", basr);
583     for (i = 0; basrs[i].mask ; ++i) 
584         if (basr & basrs[i].mask)
585             printk(",%s", basrs[i].name);
586     printk("\nICR: %02x ", icr);
587     for (i = 0; icrs[i].mask; ++i) 
588         if (icr & icrs[i].mask)
589             printk(",%s", icrs[i].name);
590     printk("\nMODE: %02x ", mr);
591     for (i = 0; mrs[i].mask; ++i) 
592         if (mr & mrs[i].mask)
593             printk(",%s", mrs[i].name);
594     printk("\n");
595 }
596
597 static struct {
598     unsigned char value;
599     const char *name;
600 } phases[] = {
601     {PHASE_DATAOUT, "DATAOUT"}, {PHASE_DATAIN, "DATAIN"}, {PHASE_CMDOUT, "CMDOUT"},
602     {PHASE_STATIN, "STATIN"}, {PHASE_MSGOUT, "MSGOUT"}, {PHASE_MSGIN, "MSGIN"},
603     {PHASE_UNKNOWN, "UNKNOWN"}};
604
605 /* 
606  * Function : void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
607  *
608  * Purpose : print the current SCSI phase for debugging purposes
609  *
610  * Input : instance - which NCR5380
611  */
612
613 static void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
614 {
615     unsigned char status;
616     int i;
617
618     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
619     if (!(status & SR_REQ)) 
620         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: REQ not asserted, phase unknown.\n", HOSTNO);
621     else {
622         for (i = 0; (phases[i].value != PHASE_UNKNOWN) && 
623             (phases[i].value != (status & PHASE_MASK)); ++i); 
624         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: phase %s\n", HOSTNO, phases[i].name);
625     }
626 }
627
628 #else /* !NDEBUG */
629
630 /* dummies... */
631 __inline__ void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) { };
632 __inline__ void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance) { };
633
634 #endif
635
636 /*
637  * ++roman: New scheme of calling NCR5380_main()
638  * 
639  * If we're not in an interrupt, we can call our main directly, it cannot be
640  * already running. Else, we queue it on a task queue, if not 'main_running'
641  * tells us that a lower level is already executing it. This way,
642  * 'main_running' needs not be protected in a special way.
643  *
644  * queue_main() is a utility function for putting our main onto the task
645  * queue, if main_running is false. It should be called only from a
646  * interrupt or bottom half.
647  */
648
649 #include <linux/workqueue.h>
650 #include <linux/interrupt.h>
651
652 static volatile int main_running = 0;
653 static DECLARE_WORK(NCR5380_tqueue, (void (*)(void*))NCR5380_main, NULL);
654
655 static __inline__ void queue_main(void)
656 {
657     if (!main_running) {
658         /* If in interrupt and NCR5380_main() not already running,
659            queue it on the 'immediate' task queue, to be processed
660            immediately after the current interrupt processing has
661            finished. */
662         schedule_work(&NCR5380_tqueue);
663     }
664     /* else: nothing to do: the running NCR5380_main() will pick up
665        any newly queued command. */
666 }
667
668
669 static inline void NCR5380_all_init (void)
670 {
671     static int done = 0;
672     if (!done) {
673         INI_PRINTK("scsi : NCR5380_all_init()\n");
674         done = 1;
675     }
676 }
677
678  
679 /*
680  * Function : void NCR58380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
681  *
682  * Purpose : called by probe code indicating the NCR5380 driver
683  *           options that were selected.
684  *
685  * Inputs : instance, pointer to this instance.  Unused.
686  */
687
688 static void __init NCR5380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
689 {
690     printk(" generic options"
691 #ifdef AUTOSENSE 
692     " AUTOSENSE"
693 #endif
694 #ifdef REAL_DMA
695     " REAL DMA"
696 #endif
697 #ifdef PARITY
698     " PARITY"
699 #endif
700 #ifdef SUPPORT_TAGS
701     " SCSI-2 TAGGED QUEUING"
702 #endif
703     );
704     printk(" generic release=%d", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
705 }
706
707 /*
708  * Function : void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
709  *
710  * Purpose : print commands in the various queues, called from
711  *      NCR5380_abort and NCR5380_debug to aid debugging.
712  *
713  * Inputs : instance, pointer to this instance.  
714  */
715
716 static void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
717 {
718     char *pr_bfr;
719     char *start;
720     int len;
721
722     NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
723     NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_ANY);
724
725     pr_bfr = (char *) __get_free_page(GFP_ATOMIC);
726     if (!pr_bfr) {
727         printk("NCR5380_print_status: no memory for print buffer\n");
728         return;
729     }
730     len = NCR5380_proc_info(instance, pr_bfr, &start, 0, PAGE_SIZE, 0);
731     pr_bfr[len] = 0;
732     printk("\n%s\n", pr_bfr);
733     free_page((unsigned long) pr_bfr);
734 }
735
736
737 /******************************************/
738 /*
739  * /proc/scsi/[dtc pas16 t128 generic]/[0-ASC_NUM_BOARD_SUPPORTED]
740  *
741  * *buffer: I/O buffer
742  * **start: if inout == FALSE pointer into buffer where user read should start
743  * offset: current offset
744  * length: length of buffer
745  * hostno: Scsi_Host host_no
746  * inout: TRUE - user is writing; FALSE - user is reading
747  *
748  * Return the number of bytes read from or written
749 */
750
751 #undef SPRINTF
752 #define SPRINTF(fmt,args...) \
753   do { if (pos + strlen(fmt) + 20 /* slop */ < buffer + length) \
754          pos += sprintf(pos, fmt , ## args); } while(0)
755 static
756 char *lprint_Scsi_Cmnd (Scsi_Cmnd *cmd, char *pos, char *buffer, int length);
757
758 static int NCR5380_proc_info (struct Scsi_Host *instance, char *buffer, char **start,
759                        off_t offset, int length, int inout)
760 {
761     char *pos = buffer;
762     struct NCR5380_hostdata *hostdata;
763     Scsi_Cmnd *ptr;
764     unsigned long flags;
765     off_t begin = 0;
766 #define check_offset()                          \
767     do {                                        \
768         if (pos - buffer < offset - begin) {    \
769             begin += pos - buffer;              \
770             pos = buffer;                       \
771         }                                       \
772     } while (0)
773
774     hostdata = (struct NCR5380_hostdata *)instance->hostdata;
775
776     if (inout) { /* Has data been written to the file ? */
777         return(-ENOSYS);  /* Currently this is a no-op */
778     }
779     SPRINTF("NCR5380 core release=%d.\n", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
780     check_offset();
781     local_irq_save(flags);
782     SPRINTF("NCR5380: coroutine is%s running.\n", main_running ? "" : "n't");
783     check_offset();
784     if (!hostdata->connected)
785         SPRINTF("scsi%d: no currently connected command\n", HOSTNO);
786     else
787         pos = lprint_Scsi_Cmnd ((Scsi_Cmnd *) hostdata->connected,
788                                 pos, buffer, length);
789     SPRINTF("scsi%d: issue_queue\n", HOSTNO);
790     check_offset();
791     for (ptr = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue; ptr; ptr = NEXT(ptr)) {
792         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
793         check_offset();
794     }
795
796     SPRINTF("scsi%d: disconnected_queue\n", HOSTNO);
797     check_offset();
798     for (ptr = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue; ptr;
799          ptr = NEXT(ptr)) {
800         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
801         check_offset();
802     }
803
804     local_irq_restore(flags);
805     *start = buffer + (offset - begin);
806     if (pos - buffer < offset - begin)
807         return 0;
808     else if (pos - buffer - (offset - begin) < length)
809         return pos - buffer - (offset - begin);
810     return length;
811 }
812
813 static char *
814 lprint_Scsi_Cmnd (Scsi_Cmnd *cmd, char *pos, char *buffer, int length)
815 {
816     int i, s;
817     unsigned char *command;
818     SPRINTF("scsi%d: destination target %d, lun %d\n",
819             H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun);
820     SPRINTF("        command = ");
821     command = cmd->cmnd;
822     SPRINTF("%2d (0x%02x)", command[0], command[0]);
823     for (i = 1, s = COMMAND_SIZE(command[0]); i < s; ++i)
824         SPRINTF(" %02x", command[i]);
825     SPRINTF("\n");
826     return pos;
827 }
828
829
830 /* 
831  * Function : void NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance)
832  *
833  * Purpose : initializes *instance and corresponding 5380 chip.
834  *
835  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver.  
836  *
837  * Notes : I assume that the host, hostno, and id bits have been
838  *      set correctly.  I don't care about the irq and other fields. 
839  * 
840  */
841
842 static int NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance, int flags)
843 {
844     int i;
845     SETUP_HOSTDATA(instance);
846
847     NCR5380_all_init();
848
849     hostdata->aborted = 0;
850     hostdata->id_mask = 1 << instance->this_id;
851     hostdata->id_higher_mask = 0;
852     for (i = hostdata->id_mask; i <= 0x80; i <<= 1)
853         if (i > hostdata->id_mask)
854             hostdata->id_higher_mask |= i;
855     for (i = 0; i < 8; ++i)
856         hostdata->busy[i] = 0;
857 #ifdef SUPPORT_TAGS
858     init_tags();
859 #endif
860 #if defined (REAL_DMA)
861     hostdata->dma_len = 0;
862 #endif
863     hostdata->targets_present = 0;
864     hostdata->connected = NULL;
865     hostdata->issue_queue = NULL;
866     hostdata->disconnected_queue = NULL;
867     hostdata->flags = FLAG_CHECK_LAST_BYTE_SENT;
868
869     if (!the_template) {
870         the_template = instance->hostt;
871         first_instance = instance;
872     }
873         
874
875 #ifndef AUTOSENSE
876     if ((instance->cmd_per_lun > 1) || (instance->can_queue > 1))
877          printk("scsi%d: WARNING : support for multiple outstanding commands enabled\n"
878                 "        without AUTOSENSE option, contingent allegiance conditions may\n"
879                 "        be incorrectly cleared.\n", HOSTNO);
880 #endif /* def AUTOSENSE */
881
882     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
883     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
884     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
885     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
886
887     return 0;
888 }
889
890 /* 
891  * Function : int NCR5380_queue_command (Scsi_Cmnd *cmd, 
892  *      void (*done)(Scsi_Cmnd *)) 
893  *
894  * Purpose :  enqueues a SCSI command
895  *
896  * Inputs : cmd - SCSI command, done - function called on completion, with
897  *      a pointer to the command descriptor.
898  * 
899  * Returns : 0
900  *
901  * Side effects : 
902  *      cmd is added to the per instance issue_queue, with minor 
903  *      twiddling done to the host specific fields of cmd.  If the 
904  *      main coroutine is not running, it is restarted.
905  *
906  */
907
908 /* Only make static if a wrapper function is used */
909 static int NCR5380_queue_command (Scsi_Cmnd *cmd, void (*done)(Scsi_Cmnd *))
910 {
911     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
912     Scsi_Cmnd *tmp;
913     unsigned long flags;
914
915 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE)
916     switch (cmd->cmnd[0]) {
917     case WRITE_6:
918     case WRITE_10:
919         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: WRITE attempted with NO_WRITE debugging flag set\n",
920                H_NO(cmd));
921         cmd->result = (DID_ERROR << 16);
922         done(cmd);
923         return 0;
924     }
925 #endif /* (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE) */
926
927
928 #ifdef NCR5380_STATS
929 # if 0
930     if (!hostdata->connected && !hostdata->issue_queue &&
931         !hostdata->disconnected_queue) {
932         hostdata->timebase = jiffies;
933     }
934 # endif
935 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
936     if (cmd->request_bufflen > NCR5380_STAT_LIMIT)
937 # endif
938         switch (cmd->cmnd[0])
939         {
940             case WRITE:
941             case WRITE_6:
942             case WRITE_10:
943                 hostdata->time_write[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
944                 hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;
945                 hostdata->pendingw++;
946                 break;
947             case READ:
948             case READ_6:
949             case READ_10:
950                 hostdata->time_read[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
951                 hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;
952                 hostdata->pendingr++;
953                 break;
954         }
955 #endif
956
957     /* 
958      * We use the host_scribble field as a pointer to the next command  
959      * in a queue 
960      */
961
962     NEXT(cmd) = NULL;
963     cmd->scsi_done = done;
964
965     cmd->result = 0;
966
967
968     /* 
969      * Insert the cmd into the issue queue. Note that REQUEST SENSE 
970      * commands are added to the head of the queue since any command will
971      * clear the contingent allegiance condition that exists and the 
972      * sense data is only guaranteed to be valid while the condition exists.
973      */
974
975     local_irq_save(flags);
976     /* ++guenther: now that the issue queue is being set up, we can lock ST-DMA.
977      * Otherwise a running NCR5380_main may steal the lock.
978      * Lock before actually inserting due to fairness reasons explained in
979      * atari_scsi.c. If we insert first, then it's impossible for this driver
980      * to release the lock.
981      * Stop timer for this command while waiting for the lock, or timeouts
982      * may happen (and they really do), and it's no good if the command doesn't
983      * appear in any of the queues.
984      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
985      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which would
986      * alter queues and touch the lock.
987      */
988     if (!(hostdata->issue_queue) || (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE)) {
989         LIST(cmd, hostdata->issue_queue);
990         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
991         hostdata->issue_queue = cmd;
992     } else {
993         for (tmp = (Scsi_Cmnd *)hostdata->issue_queue;
994              NEXT(tmp); tmp = NEXT(tmp))
995             ;
996         LIST(cmd, tmp);
997         NEXT(tmp) = cmd;
998     }
999
1000     local_irq_restore(flags);
1001
1002     QU_PRINTK("scsi%d: command added to %s of queue\n", H_NO(cmd),
1003               (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? "head" : "tail");
1004
1005     /* If queue_command() is called from an interrupt (real one or bottom
1006      * half), we let queue_main() do the job of taking care about main. If it
1007      * is already running, this is a no-op, else main will be queued.
1008      *
1009      * If we're not in an interrupt, we can call NCR5380_main()
1010      * unconditionally, because it cannot be already running.
1011      */
1012     if (in_interrupt() || ((flags >> 8) & 7) >= 6)
1013         queue_main();
1014     else
1015         NCR5380_main(NULL);
1016     return 0;
1017 }
1018
1019 /*
1020  * Function : NCR5380_main (void) 
1021  *
1022  * Purpose : NCR5380_main is a coroutine that runs as long as more work can 
1023  *      be done on the NCR5380 host adapters in a system.  Both 
1024  *      NCR5380_queue_command() and NCR5380_intr() will try to start it 
1025  *      in case it is not running.
1026  * 
1027  * NOTE : NCR5380_main exits with interrupts *disabled*, the caller should 
1028  *  reenable them.  This prevents reentrancy and kernel stack overflow.
1029  */     
1030     
1031 static void NCR5380_main (void *bl)
1032 {
1033     Scsi_Cmnd *tmp, *prev;
1034     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1035     struct NCR5380_hostdata *hostdata = HOSTDATA(instance);
1036     int done;
1037     unsigned long flags;
1038     
1039     /*
1040      * We run (with interrupts disabled) until we're sure that none of 
1041      * the host adapters have anything that can be done, at which point 
1042      * we set main_running to 0 and exit.
1043      *
1044      * Interrupts are enabled before doing various other internal 
1045      * instructions, after we've decided that we need to run through
1046      * the loop again.
1047      *
1048      * this should prevent any race conditions.
1049      * 
1050      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
1051      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which can
1052      * alter queues and touch the Falcon lock.
1053      */
1054
1055     /* Tell int handlers main() is now already executing.  Note that
1056        no races are possible here. If an int comes in before
1057        'main_running' is set here, and queues/executes main via the
1058        task queue, it doesn't do any harm, just this instance of main
1059        won't find any work left to do. */
1060     if (main_running)
1061         return;
1062     main_running = 1;
1063
1064     local_save_flags(flags);
1065     do {
1066         local_irq_disable(); /* Freeze request queues */
1067         done = 1;
1068         
1069         if (!hostdata->connected) {
1070             MAIN_PRINTK( "scsi%d: not connected\n", HOSTNO );
1071             /*
1072              * Search through the issue_queue for a command destined
1073              * for a target that's not busy.
1074              */
1075 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1076             for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue, prev = NULL;
1077                  tmp && (tmp != prev); prev = tmp, tmp = NEXT(tmp))
1078                 ;
1079             if ((tmp == prev) && tmp) printk(" LOOP\n");/* else printk("\n");*/
1080 #endif
1081             for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue, 
1082                  prev = NULL; tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
1083
1084 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1085                 if (prev != tmp)
1086                     printk("MAIN tmp=%p   target=%d   busy=%d lun=%d\n",
1087                            tmp, tmp->target, hostdata->busy[tmp->target],
1088                            tmp->lun);
1089 #endif
1090                 /*  When we find one, remove it from the issue queue. */
1091                 /* ++guenther: possible race with Falcon locking */
1092                 if (
1093 #ifdef SUPPORT_TAGS
1094                     !is_lun_busy( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE)
1095 #else
1096                     !(hostdata->busy[tmp->device->id] & (1 << tmp->device->lun))
1097 #endif
1098                     ) {
1099                     /* ++guenther: just to be sure, this must be atomic */
1100                     local_irq_disable();
1101                     if (prev) {
1102                         REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
1103                         NEXT(prev) = NEXT(tmp);
1104                     } else {
1105                         REMOVE(-1, hostdata->issue_queue, tmp, NEXT(tmp));
1106                         hostdata->issue_queue = NEXT(tmp);
1107                     }
1108                     NEXT(tmp) = NULL;
1109                     
1110                     /* reenable interrupts after finding one */
1111                     local_irq_restore(flags);
1112                     
1113                     /* 
1114                      * Attempt to establish an I_T_L nexus here. 
1115                      * On success, instance->hostdata->connected is set.
1116                      * On failure, we must add the command back to the
1117                      *   issue queue so we can keep trying.     
1118                      */
1119                     MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): command for target %d "
1120                                 "lun %d removed from issue_queue\n",
1121                                 HOSTNO, tmp->target, tmp->lun);
1122                     /* 
1123                      * REQUEST SENSE commands are issued without tagged
1124                      * queueing, even on SCSI-II devices because the 
1125                      * contingent allegiance condition exists for the 
1126                      * entire unit.
1127                      */
1128                     /* ++roman: ...and the standard also requires that
1129                      * REQUEST SENSE command are untagged.
1130                      */
1131                     
1132 #ifdef SUPPORT_TAGS
1133                     cmd_get_tag( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE );
1134 #endif
1135                     if (!NCR5380_select(instance, tmp, 
1136                             (tmp->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? TAG_NONE : 
1137                             TAG_NEXT)) {
1138                         break;
1139                     } else {
1140                         local_irq_disable();
1141                         LIST(tmp, hostdata->issue_queue);
1142                         NEXT(tmp) = hostdata->issue_queue;
1143                         hostdata->issue_queue = tmp;
1144 #ifdef SUPPORT_TAGS
1145                         cmd_free_tag( tmp );
1146 #endif
1147                         local_irq_restore(flags);
1148                         MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): select() failed, "
1149                                     "returned to issue_queue\n", HOSTNO);
1150                         if (hostdata->connected)
1151                             break;
1152                     }
1153                 } /* if target/lun/target queue is not busy */
1154             } /* for issue_queue */
1155         } /* if (!hostdata->connected) */
1156         if (hostdata->connected 
1157 #ifdef REAL_DMA
1158             && !hostdata->dma_len
1159 #endif
1160             ) {
1161             local_irq_restore(flags);
1162             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: performing information transfer\n",
1163                         HOSTNO);
1164             NCR5380_information_transfer(instance);
1165             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: done set false\n", HOSTNO);
1166             done = 0;
1167         }
1168     } while (!done);
1169
1170     /* Better allow ints _after_ 'main_running' has been cleared, else
1171        an interrupt could believe we'll pick up the work it left for
1172        us, but we won't see it anymore here... */
1173     main_running = 0;
1174     local_irq_restore(flags);
1175 }
1176
1177
1178 #ifdef REAL_DMA
1179 /*
1180  * Function : void NCR5380_dma_complete (struct Scsi_Host *instance)
1181  *
1182  * Purpose : Called by interrupt handler when DMA finishes or a phase
1183  *      mismatch occurs (which would finish the DMA transfer).  
1184  *
1185  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
1186  *
1187  */
1188
1189 static void NCR5380_dma_complete( struct Scsi_Host *instance )
1190 {
1191     SETUP_HOSTDATA(instance);
1192     int           transfered;
1193     unsigned char **data;
1194     volatile int  *count;
1195
1196     if (!hostdata->connected) {
1197         printk(KERN_WARNING "scsi%d: received end of DMA interrupt with "
1198                "no connected cmd\n", HOSTNO);
1199         return;
1200     }
1201
1202     DMA_PRINTK("scsi%d: real DMA transfer complete, basr 0x%X, sr 0x%X\n",
1203                HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
1204                NCR5380_read(STATUS_REG));
1205
1206     if((sun3scsi_dma_finish(rq_data_dir(hostdata->connected->request)))) {
1207             printk("scsi%d: overrun in UDC counter -- not prepared to deal with this!\n", HOSTNO);
1208             printk("please e-mail sammy@sammy.net with a description of how this\n");
1209             printk("error was produced.\n");
1210             BUG();
1211     }
1212
1213     /* make sure we're not stuck in a data phase */
1214     if((NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG) & (BASR_PHASE_MATCH |
1215                                             BASR_ACK)) ==
1216        (BASR_PHASE_MATCH | BASR_ACK)) {
1217             printk("scsi%d: BASR %02x\n", HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG));
1218             printk("scsi%d: bus stuck in data phase -- probably a single byte "
1219                    "overrun!\n", HOSTNO);
1220             printk("not prepared for this error!\n");
1221             printk("please e-mail sammy@sammy.net with a description of how this\n");
1222             printk("error was produced.\n");
1223             BUG();
1224     }
1225
1226
1227
1228     (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1229     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1230     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1231
1232     transfered = hostdata->dma_len - NCR5380_dma_residual(instance);
1233     hostdata->dma_len = 0;
1234
1235     data = (unsigned char **) &(hostdata->connected->SCp.ptr);
1236     count = &(hostdata->connected->SCp.this_residual);
1237     *data += transfered;
1238     *count -= transfered;
1239
1240 }
1241 #endif /* REAL_DMA */
1242
1243
1244 /*
1245  * Function : void NCR5380_intr (int irq)
1246  * 
1247  * Purpose : handle interrupts, reestablishing I_T_L or I_T_L_Q nexuses
1248  *      from the disconnected queue, and restarting NCR5380_main() 
1249  *      as required.
1250  *
1251  * Inputs : int irq, irq that caused this interrupt.
1252  *
1253  */
1254
1255 static irqreturn_t NCR5380_intr (int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
1256 {
1257     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1258     int done = 1, handled = 0;
1259     unsigned char basr;
1260
1261     INT_PRINTK("scsi%d: NCR5380 irq triggered\n", HOSTNO);
1262
1263     /* Look for pending interrupts */
1264     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
1265     INT_PRINTK("scsi%d: BASR=%02x\n", HOSTNO, basr);
1266     /* dispatch to appropriate routine if found and done=0 */
1267     if (basr & BASR_IRQ) {
1268         NCR_PRINT(NDEBUG_INTR);
1269         if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL|SR_IO)) == (SR_SEL|SR_IO)) {
1270             done = 0;
1271             ENABLE_IRQ();
1272             INT_PRINTK("scsi%d: SEL interrupt\n", HOSTNO);
1273             NCR5380_reselect(instance);
1274             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1275         }
1276         else if (basr & BASR_PARITY_ERROR) {
1277             INT_PRINTK("scsi%d: PARITY interrupt\n", HOSTNO);
1278             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1279         }
1280         else if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_RST) == SR_RST) {
1281             INT_PRINTK("scsi%d: RESET interrupt\n", HOSTNO);
1282             (void)NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1283         }
1284         else {
1285             /*  
1286              * The rest of the interrupt conditions can occur only during a
1287              * DMA transfer
1288              */
1289
1290 #if defined(REAL_DMA)
1291             /*
1292              * We should only get PHASE MISMATCH and EOP interrupts if we have
1293              * DMA enabled, so do a sanity check based on the current setting
1294              * of the MODE register.
1295              */
1296
1297             if ((NCR5380_read(MODE_REG) & MR_DMA_MODE) &&
1298                 ((basr & BASR_END_DMA_TRANSFER) || 
1299                  !(basr & BASR_PHASE_MATCH))) {
1300                     
1301                 INT_PRINTK("scsi%d: PHASE MISM or EOP interrupt\n", HOSTNO);
1302                 NCR5380_dma_complete( instance );
1303                 done = 0;
1304                 ENABLE_IRQ();
1305             } else
1306 #endif /* REAL_DMA */
1307             {
1308 /* MS: Ignore unknown phase mismatch interrupts (caused by EOP interrupt) */
1309                 if (basr & BASR_PHASE_MATCH)
1310                    INT_PRINTK("scsi%d: unknown interrupt, "
1311                            "BASR 0x%x, MR 0x%x, SR 0x%x\n",
1312                            HOSTNO, basr, NCR5380_read(MODE_REG),
1313                            NCR5380_read(STATUS_REG));
1314                 (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1315 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1316                 dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1317 #endif
1318             }
1319         } /* if !(SELECTION || PARITY) */
1320         handled = 1;
1321     } /* BASR & IRQ */
1322     else {
1323
1324         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: interrupt without IRQ bit set in BASR, "
1325                "BASR 0x%X, MR 0x%X, SR 0x%x\n", HOSTNO, basr,
1326                NCR5380_read(MODE_REG), NCR5380_read(STATUS_REG));
1327         (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1328 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1329                 dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1330 #endif
1331     }
1332     
1333     if (!done) {
1334         INT_PRINTK("scsi%d: in int routine, calling main\n", HOSTNO);
1335         /* Put a call to NCR5380_main() on the queue... */
1336         queue_main();
1337     }
1338     return IRQ_RETVAL(handled);
1339 }
1340
1341 #ifdef NCR5380_STATS
1342 static void collect_stats(struct NCR5380_hostdata* hostdata, Scsi_Cmnd* cmd)
1343 {
1344 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
1345     if (cmd->request_bufflen > NCR5380_STAT_LIMIT)
1346 # endif
1347         switch (cmd->cmnd[0])
1348         {
1349             case WRITE:
1350             case WRITE_6:
1351             case WRITE_10:
1352                 hostdata->time_write[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1353                 /*hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;*/
1354                 hostdata->pendingw--;
1355                 break;
1356             case READ:
1357             case READ_6:
1358             case READ_10:
1359                 hostdata->time_read[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1360                 /*hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;*/
1361                 hostdata->pendingr--;
1362                 break;
1363         }
1364 }
1365 #endif
1366
1367 /* 
1368  * Function : int NCR5380_select (struct Scsi_Host *instance, Scsi_Cmnd *cmd, 
1369  *      int tag);
1370  *
1371  * Purpose : establishes I_T_L or I_T_L_Q nexus for new or existing command,
1372  *      including ARBITRATION, SELECTION, and initial message out for 
1373  *      IDENTIFY and queue messages. 
1374  *
1375  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver on which this 
1376  *      target lives, cmd - SCSI command to execute, tag - set to TAG_NEXT for 
1377  *      new tag, TAG_NONE for untagged queueing, otherwise set to the tag for 
1378  *      the command that is presently connected.
1379  * 
1380  * Returns : -1 if selection could not execute for some reason,
1381  *      0 if selection succeeded or failed because the target 
1382  *      did not respond.
1383  *
1384  * Side effects : 
1385  *      If bus busy, arbitration failed, etc, NCR5380_select() will exit 
1386  *              with registers as they should have been on entry - ie
1387  *              SELECT_ENABLE will be set appropriately, the NCR5380
1388  *              will cease to drive any SCSI bus signals.
1389  *
1390  *      If successful : I_T_L or I_T_L_Q nexus will be established, 
1391  *              instance->connected will be set to cmd.  
1392  *              SELECT interrupt will be disabled.
1393  *
1394  *      If failed (no target) : cmd->scsi_done() will be called, and the 
1395  *              cmd->result host byte set to DID_BAD_TARGET.
1396  */
1397
1398 static int NCR5380_select (struct Scsi_Host *instance, Scsi_Cmnd *cmd, int tag)
1399 {
1400     SETUP_HOSTDATA(instance);
1401     unsigned char tmp[3], phase;
1402     unsigned char *data;
1403     int len;
1404     unsigned long timeout;
1405     unsigned long flags;
1406
1407     hostdata->restart_select = 0;
1408     NCR_PRINT(NDEBUG_ARBITRATION);
1409     ARB_PRINTK("scsi%d: starting arbitration, id = %d\n", HOSTNO,
1410                instance->this_id);
1411
1412     /* 
1413      * Set the phase bits to 0, otherwise the NCR5380 won't drive the 
1414      * data bus during SELECTION.
1415      */
1416
1417     local_irq_save(flags);
1418     if (hostdata->connected) {
1419         local_irq_restore(flags);
1420         return -1;
1421     }
1422     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1423
1424
1425     /* 
1426      * Start arbitration.
1427      */
1428     
1429     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, hostdata->id_mask);
1430     NCR5380_write(MODE_REG, MR_ARBITRATE);
1431
1432     local_irq_restore(flags);
1433
1434     /* Wait for arbitration logic to complete */
1435 #if NCR_TIMEOUT
1436     {
1437       unsigned long timeout = jiffies + 2*NCR_TIMEOUT;
1438
1439       while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1440            && time_before(jiffies, timeout) && !hostdata->connected)
1441         ;
1442       if (time_after_eq(jiffies, timeout))
1443       {
1444         printk("scsi : arbitration timeout at %d\n", __LINE__);
1445         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1446         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1447         return -1;
1448       }
1449     }
1450 #else /* NCR_TIMEOUT */
1451     while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1452          && !hostdata->connected);
1453 #endif
1454
1455     ARB_PRINTK("scsi%d: arbitration complete\n", HOSTNO);
1456
1457     if (hostdata->connected) {
1458         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1459         return -1;
1460     }
1461     /* 
1462      * The arbitration delay is 2.2us, but this is a minimum and there is 
1463      * no maximum so we can safely sleep for ceil(2.2) usecs to accommodate
1464      * the integral nature of udelay().
1465      *
1466      */
1467
1468     udelay(3);
1469
1470     /* Check for lost arbitration */
1471     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1472         (NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & hostdata->id_higher_mask) ||
1473         (NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1474         hostdata->connected) {
1475         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1476         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting MR_ARBITRATE\n",
1477                    HOSTNO);
1478         return -1;
1479     }
1480
1481      /* after/during arbitration, BSY should be asserted.
1482         IBM DPES-31080 Version S31Q works now */
1483      /* Tnx to Thomas_Roesch@m2.maus.de for finding this! (Roman) */
1484     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_SEL |
1485                                          ICR_ASSERT_BSY ) ;
1486     
1487     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1488         hostdata->connected) {
1489         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1490         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1491         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting ICR_ASSERT_SEL\n",
1492                    HOSTNO);
1493         return -1;
1494     }
1495
1496     /* 
1497      * Again, bus clear + bus settle time is 1.2us, however, this is 
1498      * a minimum so we'll udelay ceil(1.2)
1499      */
1500
1501 #ifdef CONFIG_ATARI_SCSI_TOSHIBA_DELAY
1502     /* ++roman: But some targets (see above :-) seem to need a bit more... */
1503     udelay(15);
1504 #else
1505     udelay(2);
1506 #endif
1507     
1508     if (hostdata->connected) {
1509         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1510         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1511         return -1;
1512     }
1513
1514     ARB_PRINTK("scsi%d: won arbitration\n", HOSTNO);
1515
1516     /* 
1517      * Now that we have won arbitration, start Selection process, asserting 
1518      * the host and target ID's on the SCSI bus.
1519      */
1520
1521     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, (hostdata->id_mask | (1 << cmd->device->id)));
1522
1523     /* 
1524      * Raise ATN while SEL is true before BSY goes false from arbitration,
1525      * since this is the only way to guarantee that we'll get a MESSAGE OUT
1526      * phase immediately after selection.
1527      */
1528
1529     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY | 
1530         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL ));
1531     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1532
1533     /* 
1534      * Reselect interrupts must be turned off prior to the dropping of BSY,
1535      * otherwise we will trigger an interrupt.
1536      */
1537
1538     if (hostdata->connected) {
1539         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1540         return -1;
1541     }
1542
1543     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
1544
1545     /*
1546      * The initiator shall then wait at least two deskew delays and release 
1547      * the BSY signal.
1548      */
1549     udelay(1);        /* wingel -- wait two bus deskew delay >2*45ns */
1550
1551     /* Reset BSY */
1552     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_DATA | 
1553         ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL));
1554
1555     /* 
1556      * Something weird happens when we cease to drive BSY - looks
1557      * like the board/chip is letting us do another read before the 
1558      * appropriate propagation delay has expired, and we're confusing
1559      * a BSY signal from ourselves as the target's response to SELECTION.
1560      *
1561      * A small delay (the 'C++' frontend breaks the pipeline with an
1562      * unnecessary jump, making it work on my 386-33/Trantor T128, the
1563      * tighter 'C' code breaks and requires this) solves the problem - 
1564      * the 1 us delay is arbitrary, and only used because this delay will 
1565      * be the same on other platforms and since it works here, it should 
1566      * work there.
1567      *
1568      * wingel suggests that this could be due to failing to wait
1569      * one deskew delay.
1570      */
1571
1572     udelay(1);
1573
1574     SEL_PRINTK("scsi%d: selecting target %d\n", HOSTNO, cmd->device->id);
1575
1576     /* 
1577      * The SCSI specification calls for a 250 ms timeout for the actual 
1578      * selection.
1579      */
1580
1581     timeout = jiffies + 25; 
1582
1583     /* 
1584      * XXX very interesting - we're seeing a bounce where the BSY we 
1585      * asserted is being reflected / still asserted (propagation delay?)
1586      * and it's detecting as true.  Sigh.
1587      */
1588
1589 #if 0
1590     /* ++roman: If a target conformed to the SCSI standard, it wouldn't assert
1591      * IO while SEL is true. But again, there are some disks out the in the
1592      * world that do that nevertheless. (Somebody claimed that this announces
1593      * reselection capability of the target.) So we better skip that test and
1594      * only wait for BSY... (Famous german words: Der Kl├╝gere gibt nach :-)
1595      */
1596
1597     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & 
1598         (SR_BSY | SR_IO)));
1599
1600     if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL | SR_IO)) == 
1601             (SR_SEL | SR_IO)) {
1602             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1603             NCR5380_reselect(instance);
1604             printk (KERN_ERR "scsi%d: reselection after won arbitration?\n",
1605                     HOSTNO);
1606             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1607             return -1;
1608     }
1609 #else
1610     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY));
1611 #endif
1612
1613     /* 
1614      * No less than two deskew delays after the initiator detects the 
1615      * BSY signal is true, it shall release the SEL signal and may 
1616      * change the DATA BUS.                                     -wingel
1617      */
1618
1619     udelay(1);
1620
1621     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1622
1623     if (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY)) {
1624         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1625         if (hostdata->targets_present & (1 << cmd->device->id)) {
1626             printk(KERN_ERR "scsi%d: weirdness\n", HOSTNO);
1627             if (hostdata->restart_select)
1628                 printk(KERN_NOTICE "\trestart select\n");
1629             NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
1630             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1631             return -1;
1632         }
1633         cmd->result = DID_BAD_TARGET << 16;
1634 #ifdef NCR5380_STATS
1635         collect_stats(hostdata, cmd);
1636 #endif
1637 #ifdef SUPPORT_TAGS
1638         cmd_free_tag( cmd );
1639 #endif
1640         cmd->scsi_done(cmd);
1641         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1642         SEL_PRINTK("scsi%d: target did not respond within 250ms\n", HOSTNO);
1643         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1644         return 0;
1645     } 
1646
1647     hostdata->targets_present |= (1 << cmd->device->id);
1648
1649     /*
1650      * Since we followed the SCSI spec, and raised ATN while SEL 
1651      * was true but before BSY was false during selection, the information
1652      * transfer phase should be a MESSAGE OUT phase so that we can send the
1653      * IDENTIFY message.
1654      * 
1655      * If SCSI-II tagged queuing is enabled, we also send a SIMPLE_QUEUE_TAG
1656      * message (2 bytes) with a tag ID that we increment with every command
1657      * until it wraps back to 0.
1658      *
1659      * XXX - it turns out that there are some broken SCSI-II devices,
1660      *       which claim to support tagged queuing but fail when more than
1661      *       some number of commands are issued at once.
1662      */
1663
1664     /* Wait for start of REQ/ACK handshake */
1665     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
1666
1667     SEL_PRINTK("scsi%d: target %d selected, going into MESSAGE OUT phase.\n",
1668                HOSTNO, cmd->device->id);
1669     tmp[0] = IDENTIFY(1, cmd->device->lun);
1670
1671 #ifdef SUPPORT_TAGS
1672     if (cmd->tag != TAG_NONE) {
1673         tmp[1] = hostdata->last_message = SIMPLE_QUEUE_TAG;
1674         tmp[2] = cmd->tag;
1675         len = 3;
1676     } else 
1677         len = 1;
1678 #else
1679     len = 1;
1680     cmd->tag=0;
1681 #endif /* SUPPORT_TAGS */
1682
1683     /* Send message(s) */
1684     data = tmp;
1685     phase = PHASE_MSGOUT;
1686     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
1687     SEL_PRINTK("scsi%d: nexus established.\n", HOSTNO);
1688     /* XXX need to handle errors here */
1689     hostdata->connected = cmd;
1690 #ifndef SUPPORT_TAGS
1691     hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
1692 #endif    
1693 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1694     dregs->csr |= CSR_INTR;
1695 #endif
1696     initialize_SCp(cmd);
1697
1698
1699     return 0;
1700 }
1701
1702 /* 
1703  * Function : int NCR5380_transfer_pio (struct Scsi_Host *instance, 
1704  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1705  *
1706  * Purpose : transfers data in given phase using polled I/O
1707  *
1708  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1709  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1710  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1711  * 
1712  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1713  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes are transfered or exit
1714  *      is in same phase.
1715  *
1716  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1717  *
1718  * XXX Note : handling for bus free may be useful.
1719  */
1720
1721 /*
1722  * Note : this code is not as quick as it could be, however it 
1723  * IS 100% reliable, and for the actual data transfer where speed
1724  * counts, we will always do a pseudo DMA or DMA transfer.
1725  */
1726
1727 static int NCR5380_transfer_pio( struct Scsi_Host *instance, 
1728                                  unsigned char *phase, int *count,
1729                                  unsigned char **data)
1730 {
1731     register unsigned char p = *phase, tmp;
1732     register int c = *count;
1733     register unsigned char *d = *data;
1734
1735     /* 
1736      * The NCR5380 chip will only drive the SCSI bus when the 
1737      * phase specified in the appropriate bits of the TARGET COMMAND
1738      * REGISTER match the STATUS REGISTER
1739      */
1740
1741     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(p));
1742
1743     do {
1744         /* 
1745          * Wait for assertion of REQ, after which the phase bits will be 
1746          * valid 
1747          */
1748         while (!((tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ));
1749
1750         HSH_PRINTK("scsi%d: REQ detected\n", HOSTNO);
1751
1752         /* Check for phase mismatch */  
1753         if ((tmp & PHASE_MASK) != p) {
1754             PIO_PRINTK("scsi%d: phase mismatch\n", HOSTNO);
1755             NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_PIO);
1756             break;
1757         }
1758
1759         /* Do actual transfer from SCSI bus to / from memory */
1760         if (!(p & SR_IO)) 
1761             NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, *d);
1762         else 
1763             *d = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
1764
1765         ++d;
1766
1767         /* 
1768          * The SCSI standard suggests that in MSGOUT phase, the initiator
1769          * should drop ATN on the last byte of the message phase
1770          * after REQ has been asserted for the handshake but before
1771          * the initiator raises ACK.
1772          */
1773
1774         if (!(p & SR_IO)) {
1775             if (!((p & SR_MSG) && c > 1)) {
1776                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1777                     ICR_ASSERT_DATA);
1778                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1779                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1780                         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ACK);
1781             } else {
1782                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE |
1783                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN);
1784                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1785                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1786                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_ACK);
1787             }
1788         } else {
1789             NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1790             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
1791         }
1792
1793         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1794
1795         HSH_PRINTK("scsi%d: req false, handshake complete\n", HOSTNO);
1796
1797 /*
1798  * We have several special cases to consider during REQ/ACK handshaking : 
1799  * 1.  We were in MSGOUT phase, and we are on the last byte of the 
1800  *      message.  ATN must be dropped as ACK is dropped.
1801  *
1802  * 2.  We are in a MSGIN phase, and we are on the last byte of the  
1803  *      message.  We must exit with ACK asserted, so that the calling
1804  *      code may raise ATN before dropping ACK to reject the message.
1805  *
1806  * 3.  ACK and ATN are clear and the target may proceed as normal.
1807  */
1808         if (!(p == PHASE_MSGIN && c == 1)) {  
1809             if (p == PHASE_MSGOUT && c > 1)
1810                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1811             else
1812                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1813         } 
1814     } while (--c);
1815
1816     PIO_PRINTK("scsi%d: residual %d\n", HOSTNO, c);
1817
1818     *count = c;
1819     *data = d;
1820     tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
1821     /* The phase read from the bus is valid if either REQ is (already)
1822      * asserted or if ACK hasn't been released yet. The latter is the case if
1823      * we're in MSGIN and all wanted bytes have been received. */
1824     if ((tmp & SR_REQ) || (p == PHASE_MSGIN && c == 0))
1825         *phase = tmp & PHASE_MASK;
1826     else 
1827         *phase = PHASE_UNKNOWN;
1828
1829     if (!c || (*phase == p))
1830         return 0;
1831     else 
1832         return -1;
1833 }
1834
1835 /*
1836  * Function : do_abort (Scsi_Host *host)
1837  * 
1838  * Purpose : abort the currently established nexus.  Should only be 
1839  *      called from a routine which can drop into a 
1840  * 
1841  * Returns : 0 on success, -1 on failure.
1842  */
1843
1844 static int do_abort (struct Scsi_Host *host) 
1845 {
1846     unsigned char tmp, *msgptr, phase;
1847     int len;
1848
1849     /* Request message out phase */
1850     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1851
1852     /* 
1853      * Wait for the target to indicate a valid phase by asserting 
1854      * REQ.  Once this happens, we'll have either a MSGOUT phase 
1855      * and can immediately send the ABORT message, or we'll have some 
1856      * other phase and will have to source/sink data.
1857      * 
1858      * We really don't care what value was on the bus or what value
1859      * the target sees, so we just handshake.
1860      */
1861     
1862     while (!(tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ);
1863
1864     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
1865
1866     if ((tmp & PHASE_MASK) != PHASE_MSGOUT) {
1867         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
1868                       ICR_ASSERT_ACK);
1869         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1870         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1871     }
1872    
1873     tmp = ABORT;
1874     msgptr = &tmp;
1875     len = 1;
1876     phase = PHASE_MSGOUT;
1877     NCR5380_transfer_pio (host, &phase, &len, &msgptr);
1878
1879     /*
1880      * If we got here, and the command completed successfully,
1881      * we're about to go into bus free state.
1882      */
1883
1884     return len ? -1 : 0;
1885 }
1886
1887 #if defined(REAL_DMA)
1888 /* 
1889  * Function : int NCR5380_transfer_dma (struct Scsi_Host *instance, 
1890  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1891  *
1892  * Purpose : transfers data in given phase using either real
1893  *      or pseudo DMA.
1894  *
1895  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1896  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1897  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1898  * 
1899  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1900  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes or transfered or exit
1901  *      is in same phase.
1902  *
1903  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1904  *
1905  */
1906
1907
1908 static int NCR5380_transfer_dma( struct Scsi_Host *instance, 
1909                                  unsigned char *phase, int *count,
1910                                  unsigned char **data)
1911 {
1912     SETUP_HOSTDATA(instance);
1913     register int c = *count;
1914     register unsigned char p = *phase;
1915     unsigned long flags;
1916
1917     /* sanity check */
1918     if(!sun3_dma_setup_done) {
1919          printk("scsi%d: transfer_dma without setup!\n", HOSTNO);
1920          BUG();
1921     }
1922     hostdata->dma_len = c;
1923
1924     DMA_PRINTK("scsi%d: initializing DMA for %s, %d bytes %s %p\n",
1925                HOSTNO, (p & SR_IO) ? "reading" : "writing",
1926                c, (p & SR_IO) ? "to" : "from", *data);
1927
1928     /* netbsd turns off ints here, why not be safe and do it too */
1929     local_irq_save(flags);
1930     
1931     /* send start chain */
1932     sun3scsi_dma_start(c, *data);
1933     
1934     if (p & SR_IO) {
1935             NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 1);
1936             NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1937             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, 0);
1938             NCR5380_write(MODE_REG, (NCR5380_read(MODE_REG) | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR));
1939             NCR5380_write(START_DMA_INITIATOR_RECEIVE_REG, 0);
1940     } else {
1941             NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1942             NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1943             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_DATA);
1944             NCR5380_write(MODE_REG, (NCR5380_read(MODE_REG) | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR));
1945             NCR5380_write(START_DMA_SEND_REG, 0);
1946     }
1947
1948 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1949     dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1950 #endif
1951
1952     local_irq_restore(flags);
1953
1954     sun3_dma_active = 1;
1955     return 0;
1956 }
1957 #endif /* defined(REAL_DMA) */
1958
1959 /*
1960  * Function : NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1961  *
1962  * Purpose : run through the various SCSI phases and do as the target 
1963  *      directs us to.  Operates on the currently connected command, 
1964  *      instance->connected.
1965  *
1966  * Inputs : instance, instance for which we are doing commands
1967  *
1968  * Side effects : SCSI things happen, the disconnected queue will be 
1969  *      modified if a command disconnects, *instance->connected will
1970  *      change.
1971  *
1972  * XXX Note : we need to watch for bus free or a reset condition here 
1973  *      to recover from an unexpected bus free condition.
1974  */
1975  
1976 static void NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1977 {
1978     SETUP_HOSTDATA(instance);
1979     unsigned long flags;
1980     unsigned char msgout = NOP;
1981     int sink = 0;
1982     int len;
1983 #if defined(REAL_DMA)
1984     int transfersize;
1985 #endif
1986     unsigned char *data;
1987     unsigned char phase, tmp, extended_msg[10], old_phase=0xff;
1988     Scsi_Cmnd *cmd = (Scsi_Cmnd *) hostdata->connected;
1989
1990 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1991     dregs->csr |= CSR_INTR;
1992 #endif
1993
1994     while (1) {
1995         tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
1996         /* We only have a valid SCSI phase when REQ is asserted */
1997         if (tmp & SR_REQ) {
1998             phase = (tmp & PHASE_MASK); 
1999             if (phase != old_phase) {
2000                 old_phase = phase;
2001                 NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_INFORMATION);
2002             }
2003
2004             if(phase == PHASE_CMDOUT) {
2005                     void *d;
2006                     unsigned long count;
2007
2008                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
2009                         count = cmd->SCp.buffer->length;
2010                         d = SGADDR(cmd->SCp.buffer);
2011                 } else {
2012                         count = cmd->SCp.this_residual;
2013                         d = cmd->SCp.ptr;
2014                 }
2015 #ifdef REAL_DMA
2016                 /* this command setup for dma yet? */
2017                 if((count > SUN3_DMA_MINSIZE) && (sun3_dma_setup_done
2018                                                   != cmd))
2019                 {
2020                         if(cmd->request->flags & REQ_CMD) {
2021                                 sun3scsi_dma_setup(d, count,
2022                                                    rq_data_dir(cmd->request));
2023                                 sun3_dma_setup_done = cmd;
2024                         }
2025                 }
2026 #endif
2027 #ifdef SUN3_SCSI_VME
2028                 dregs->csr |= CSR_INTR;
2029 #endif
2030             }
2031
2032             
2033             if (sink && (phase != PHASE_MSGOUT)) {
2034                 NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
2035
2036                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
2037                     ICR_ASSERT_ACK);
2038                 while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
2039                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2040                     ICR_ASSERT_ATN);
2041                 sink = 0;
2042                 continue;
2043             }
2044
2045             switch (phase) {
2046             case PHASE_DATAOUT:
2047 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_DATAOUT)
2048                 printk("scsi%d: NDEBUG_NO_DATAOUT set, attempted DATAOUT "
2049                        "aborted\n", HOSTNO);
2050                 sink = 1;
2051                 do_abort(instance);
2052                 cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2053                 cmd->done(cmd);
2054                 return;
2055 #endif
2056             case PHASE_DATAIN:
2057                 /* 
2058                  * If there is no room left in the current buffer in the
2059                  * scatter-gather list, move onto the next one.
2060                  */
2061                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
2062                     ++cmd->SCp.buffer;
2063                     --cmd->SCp.buffers_residual;
2064                     cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
2065                     cmd->SCp.ptr = SGADDR(cmd->SCp.buffer);
2066
2067                     /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if
2068                      * they are at contiguous physical addresses.
2069                      */
2070 //                  merge_contiguous_buffers( cmd );
2071                     INF_PRINTK("scsi%d: %d bytes and %d buffers left\n",
2072                                HOSTNO, cmd->SCp.this_residual,
2073                                cmd->SCp.buffers_residual);
2074                 }
2075
2076                 /*
2077                  * The preferred transfer method is going to be 
2078                  * PSEUDO-DMA for systems that are strictly PIO,
2079                  * since we can let the hardware do the handshaking.
2080                  *
2081                  * For this to work, we need to know the transfersize
2082                  * ahead of time, since the pseudo-DMA code will sit
2083                  * in an unconditional loop.
2084                  */
2085
2086 /* ++roman: I suggest, this should be
2087  *   #if def(REAL_DMA)
2088  * instead of leaving REAL_DMA out.
2089  */
2090
2091 #if defined(REAL_DMA)
2092 //              if (!cmd->device->borken &&
2093                 if((transfersize =
2094                     NCR5380_dma_xfer_len(instance,cmd,phase)) > SUN3_DMA_MINSIZE) {
2095                     len = transfersize;
2096                     cmd->SCp.phase = phase;
2097
2098                     if (NCR5380_transfer_dma(instance, &phase,
2099                         &len, (unsigned char **) &cmd->SCp.ptr)) {
2100                         /*
2101                          * If the watchdog timer fires, all future
2102                          * accesses to this device will use the
2103                          * polled-IO. */ 
2104                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: switching target %d "
2105                                "lun %d to slow handshake\n", HOSTNO,
2106                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2107                         cmd->device->borken = 1;
2108                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2109                             ICR_ASSERT_ATN);
2110                         sink = 1;
2111                         do_abort(instance);
2112                         cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2113                         cmd->done(cmd);
2114                         /* XXX - need to source or sink data here, as appropriate */
2115                     } else {
2116 #ifdef REAL_DMA
2117                         /* ++roman: When using real DMA,
2118                          * information_transfer() should return after
2119                          * starting DMA since it has nothing more to
2120                          * do.
2121                          */
2122                                     return;
2123 #else                   
2124                         cmd->SCp.this_residual -= transfersize - len;
2125 #endif
2126                     }
2127                 } else 
2128 #endif /* defined(REAL_DMA) */
2129                   NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, 
2130                     (int *) &cmd->SCp.this_residual, (unsigned char **)
2131                     &cmd->SCp.ptr);
2132 #ifdef REAL_DMA
2133                 /* if we had intended to dma that command clear it */
2134                 if(sun3_dma_setup_done == cmd)
2135                         sun3_dma_setup_done = NULL;
2136 #endif
2137
2138                 break;
2139             case PHASE_MSGIN:
2140                 len = 1;
2141                 data = &tmp;
2142                 NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);    /* disable reselects */
2143                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2144                 cmd->SCp.Message = tmp;
2145                 
2146                 switch (tmp) {
2147                 /*
2148                  * Linking lets us reduce the time required to get the 
2149                  * next command out to the device, hopefully this will
2150                  * mean we don't waste another revolution due to the delays
2151                  * required by ARBITRATION and another SELECTION.
2152                  *
2153                  * In the current implementation proposal, low level drivers
2154                  * merely have to start the next command, pointed to by 
2155                  * next_link, done() is called as with unlinked commands.
2156                  */
2157 #ifdef LINKED
2158                 case LINKED_CMD_COMPLETE:
2159                 case LINKED_FLG_CMD_COMPLETE:
2160                     /* Accept message by clearing ACK */
2161                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2162                     
2163                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked command "
2164                                "complete.\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2165
2166                     /* Enable reselect interrupts */
2167                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2168                     /*
2169                      * Sanity check : A linked command should only terminate
2170                      * with one of these messages if there are more linked
2171                      * commands available.
2172                      */
2173
2174                     if (!cmd->next_link) {
2175                          printk(KERN_NOTICE "scsi%d: target %d lun %d "
2176                                 "linked command complete, no next_link\n",
2177                                 HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2178                             sink = 1;
2179                             do_abort (instance);
2180                             return;
2181                     }
2182
2183                     initialize_SCp(cmd->next_link);
2184                     /* The next command is still part of this process; copy it
2185                      * and don't free it! */
2186                     cmd->next_link->tag = cmd->tag;
2187                     cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2188                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked request "
2189                                "done, calling scsi_done().\n",
2190                                HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2191 #ifdef NCR5380_STATS
2192                     collect_stats(hostdata, cmd);
2193 #endif
2194                     cmd->scsi_done(cmd);
2195                     cmd = hostdata->connected;
2196                     break;
2197 #endif /* def LINKED */
2198                 case ABORT:
2199                 case COMMAND_COMPLETE: 
2200                     /* Accept message by clearing ACK */
2201                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2202                     hostdata->connected = NULL;
2203                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d, lun %d "
2204                               "completed\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2205 #ifdef SUPPORT_TAGS
2206                     cmd_free_tag( cmd );
2207                     if (status_byte(cmd->SCp.Status) == QUEUE_FULL) {
2208                         /* Turn a QUEUE FULL status into BUSY, I think the
2209                          * mid level cannot handle QUEUE FULL :-( (The
2210                          * command is retried after BUSY). Also update our
2211                          * queue size to the number of currently issued
2212                          * commands now.
2213                          */
2214                         /* ++Andreas: the mid level code knows about
2215                            QUEUE_FULL now. */
2216                         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
2217                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d returned "
2218                                    "QUEUE_FULL after %d commands\n",
2219                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun,
2220                                    ta->nr_allocated);
2221                         if (ta->queue_size > ta->nr_allocated)
2222                             ta->nr_allocated = ta->queue_size;
2223                     }
2224 #else
2225                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2226 #endif
2227                     /* Enable reselect interrupts */
2228                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2229
2230                     /* 
2231                      * I'm not sure what the correct thing to do here is : 
2232                      * 
2233                      * If the command that just executed is NOT a request 
2234                      * sense, the obvious thing to do is to set the result
2235                      * code to the values of the stored parameters.
2236                      * 
2237                      * If it was a REQUEST SENSE command, we need some way to
2238                      * differentiate between the failure code of the original
2239                      * and the failure code of the REQUEST sense - the obvious
2240                      * case is success, where we fall through and leave the
2241                      * result code unchanged.
2242                      * 
2243                      * The non-obvious place is where the REQUEST SENSE failed
2244                      */
2245
2246                     if (cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) 
2247                         cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2248                     else if (status_byte(cmd->SCp.Status) != GOOD)
2249                         cmd->result = (cmd->result & 0x00ffff) | (DID_ERROR << 16);
2250                     
2251 #ifdef AUTOSENSE
2252                     if ((cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) && 
2253                         (status_byte(cmd->SCp.Status) == CHECK_CONDITION)) {
2254                         ASEN_PRINTK("scsi%d: performing request sense\n",
2255                                     HOSTNO);
2256                         cmd->cmnd[0] = REQUEST_SENSE;
2257                         cmd->cmnd[1] &= 0xe0;
2258                         cmd->cmnd[2] = 0;
2259                         cmd->cmnd[3] = 0;
2260                         cmd->cmnd[4] = sizeof(cmd->sense_buffer);
2261                         cmd->cmnd[5] = 0;
2262                         cmd->cmd_len = COMMAND_SIZE(cmd->cmnd[0]);
2263
2264                         cmd->use_sg = 0;
2265                         /* this is initialized from initialize_SCp 
2266                         cmd->SCp.buffer = NULL;
2267                         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
2268                         */
2269                         cmd->request_buffer = (char *) cmd->sense_buffer;
2270                         cmd->request_bufflen = sizeof(cmd->sense_buffer);
2271
2272                         local_irq_save(flags);
2273                         LIST(cmd,hostdata->issue_queue);
2274                         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
2275                         hostdata->issue_queue = (Scsi_Cmnd *) cmd;
2276                         local_irq_restore(flags);
2277                         QU_PRINTK("scsi%d: REQUEST SENSE added to head of "
2278                                   "issue queue\n", H_NO(cmd));
2279                    } else
2280 #endif /* def AUTOSENSE */
2281                    {
2282 #ifdef NCR5380_STATS
2283                        collect_stats(hostdata, cmd);
2284 #endif
2285                        cmd->scsi_done(cmd);
2286                     }
2287
2288                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2289                     /* 
2290                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2291                      * arbitration can resume.
2292                      */
2293                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2294                     
2295                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2296                         barrier();
2297
2298                     return;
2299                 case MESSAGE_REJECT:
2300                     /* Accept message by clearing ACK */
2301                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2302                     /* Enable reselect interrupts */
2303                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2304                     switch (hostdata->last_message) {
2305                     case HEAD_OF_QUEUE_TAG:
2306                     case ORDERED_QUEUE_TAG:
2307                     case SIMPLE_QUEUE_TAG:
2308                         /* The target obviously doesn't support tagged
2309                          * queuing, even though it announced this ability in
2310                          * its INQUIRY data ?!? (maybe only this LUN?) Ok,
2311                          * clear 'tagged_supported' and lock the LUN, since
2312                          * the command is treated as untagged further on.
2313                          */
2314                         cmd->device->tagged_supported = 0;
2315                         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
2316                         cmd->tag = TAG_NONE;
2317                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d rejected "
2318                                    "QUEUE_TAG message; tagged queuing "
2319                                    "disabled\n",
2320                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2321                         break;
2322                     }
2323                     break;
2324                 case DISCONNECT:
2325                     /* Accept message by clearing ACK */
2326                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2327                     local_irq_save(flags);
2328                     cmd->device->disconnect = 1;
2329                     LIST(cmd,hostdata->disconnected_queue);
2330                     NEXT(cmd) = hostdata->disconnected_queue;
2331                     hostdata->connected = NULL;
2332                     hostdata->disconnected_queue = cmd;
2333                     local_irq_restore(flags);
2334                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d lun %d was "
2335                               "moved from connected to the "
2336                               "disconnected_queue\n", HOSTNO, 
2337                               cmd->device->id, cmd->device->lun);
2338                     /* 
2339                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2340                      * arbitration can resume.
2341                      */
2342                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2343
2344                     /* Enable reselect interrupts */
2345                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2346                     /* Wait for bus free to avoid nasty timeouts */
2347                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2348                         barrier();
2349 #ifdef SUN3_SCSI_VME
2350                     dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
2351 #endif
2352                     return;
2353                 /* 
2354                  * The SCSI data pointer is *IMPLICITLY* saved on a disconnect
2355                  * operation, in violation of the SCSI spec so we can safely 
2356                  * ignore SAVE/RESTORE pointers calls.
2357                  *
2358                  * Unfortunately, some disks violate the SCSI spec and 
2359                  * don't issue the required SAVE_POINTERS message before
2360                  * disconnecting, and we have to break spec to remain 
2361                  * compatible.
2362                  */
2363                 case SAVE_POINTERS:
2364                 case RESTORE_POINTERS:
2365                     /* Accept message by clearing ACK */
2366                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2367                     /* Enable reselect interrupts */
2368                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2369                     break;
2370                 case EXTENDED_MESSAGE:
2371 /* 
2372  * Extended messages are sent in the following format :
2373  * Byte         
2374  * 0            EXTENDED_MESSAGE == 1
2375  * 1            length (includes one byte for code, doesn't 
2376  *              include first two bytes)
2377  * 2            code
2378  * 3..length+1  arguments
2379  *
2380  * Start the extended message buffer with the EXTENDED_MESSAGE
2381  * byte, since scsi_print_msg() wants the whole thing.  
2382  */
2383                     extended_msg[0] = EXTENDED_MESSAGE;
2384                     /* Accept first byte by clearing ACK */
2385                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2386
2387                     EXT_PRINTK("scsi%d: receiving extended message\n", HOSTNO);
2388
2389                     len = 2;
2390                     data = extended_msg + 1;
2391                     phase = PHASE_MSGIN;
2392                     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2393                     EXT_PRINTK("scsi%d: length=%d, code=0x%02x\n", HOSTNO,
2394                                (int)extended_msg[1], (int)extended_msg[2]);
2395
2396                     if (!len && extended_msg[1] <= 
2397                         (sizeof (extended_msg) - 1)) {
2398                         /* Accept third byte by clearing ACK */
2399                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2400                         len = extended_msg[1] - 1;
2401                         data = extended_msg + 3;
2402                         phase = PHASE_MSGIN;
2403
2404                         NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2405                         EXT_PRINTK("scsi%d: message received, residual %d\n",
2406                                    HOSTNO, len);
2407
2408                         switch (extended_msg[2]) {
2409                         case EXTENDED_SDTR:
2410                         case EXTENDED_WDTR:
2411                         case EXTENDED_MODIFY_DATA_POINTER:
2412                         case EXTENDED_EXTENDED_IDENTIFY:
2413                             tmp = 0;
2414                         }
2415                     } else if (len) {
2416                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: error receiving "
2417                                "extended message\n", HOSTNO);
2418                         tmp = 0;
2419                     } else {
2420                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: extended message "
2421                                "code %02x length %d is too long\n",
2422                                HOSTNO, extended_msg[2], extended_msg[1]);
2423                         tmp = 0;
2424                     }
2425                 /* Fall through to reject message */
2426
2427                 /* 
2428                  * If we get something weird that we aren't expecting, 
2429                  * reject it.
2430                  */
2431                 default:
2432                     if (!tmp) {
2433                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting message ", HOSTNO);
2434                         scsi_print_msg (extended_msg);
2435                         printk("\n");
2436                     } else if (tmp != EXTENDED_MESSAGE)
2437                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2438                                "message %02x from target %d, lun %d\n",
2439                                HOSTNO, tmp, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2440                     else
2441                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2442                                "extended message "
2443                                "code %02x, length %d from target %d, lun %d\n",
2444                                HOSTNO, extended_msg[1], extended_msg[0],
2445                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2446    
2447
2448                     msgout = MESSAGE_REJECT;
2449                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2450                         ICR_ASSERT_ATN);
2451                     break;
2452                 } /* switch (tmp) */
2453                 break;
2454             case PHASE_MSGOUT:
2455                 len = 1;
2456                 data = &msgout;
2457                 hostdata->last_message = msgout;
2458                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2459                 if (msgout == ABORT) {
2460 #ifdef SUPPORT_TAGS
2461                     cmd_free_tag( cmd );
2462 #else
2463                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2464 #endif
2465                     hostdata->connected = NULL;
2466                     cmd->result = DID_ERROR << 16;
2467 #ifdef NCR5380_STATS
2468                     collect_stats(hostdata, cmd);
2469 #endif
2470                     cmd->scsi_done(cmd);
2471                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2472                     return;
2473                 }
2474                 msgout = NOP;
2475                 break;
2476             case PHASE_CMDOUT:
2477                 len = cmd->cmd_len;
2478                 data = cmd->cmnd;
2479                 /* 
2480                  * XXX for performance reasons, on machines with a 
2481                  * PSEUDO-DMA architecture we should probably 
2482                  * use the dma transfer function.  
2483                  */
2484                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, 
2485                     &data);
2486                 break;
2487             case PHASE_STATIN:
2488                 len = 1;
2489                 data = &tmp;
2490                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2491                 cmd->SCp.Status = tmp;
2492                 break;
2493             default:
2494                 printk("scsi%d: unknown phase\n", HOSTNO);
2495                 NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
2496             } /* switch(phase) */
2497         } /* if (tmp * SR_REQ) */ 
2498     } /* while (1) */
2499 }
2500
2501 /*
2502  * Function : void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2503  *
2504  * Purpose : does reselection, initializing the instance->connected 
2505  *      field to point to the Scsi_Cmnd for which the I_T_L or I_T_L_Q 
2506  *      nexus has been reestablished,
2507  *      
2508  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
2509  *
2510  */
2511
2512 /* it might eventually prove necessary to do a dma setup on
2513    reselection, but it doesn't seem to be needed now -- sam */
2514
2515 static void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2516 {
2517     SETUP_HOSTDATA(instance);
2518     unsigned char target_mask;
2519     unsigned char lun;
2520 #ifdef SUPPORT_TAGS
2521     unsigned char tag;
2522 #endif
2523     unsigned char msg[3];
2524     Scsi_Cmnd *tmp = NULL, *prev;
2525 /*    unsigned long flags; */
2526
2527     /*
2528      * Disable arbitration, etc. since the host adapter obviously
2529      * lost, and tell an interrupted NCR5380_select() to restart.
2530      */
2531
2532     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
2533     hostdata->restart_select = 1;
2534
2535     target_mask = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & ~(hostdata->id_mask);
2536
2537     RSL_PRINTK("scsi%d: reselect\n", HOSTNO);
2538
2539     /* 
2540      * At this point, we have detected that our SCSI ID is on the bus,
2541      * SEL is true and BSY was false for at least one bus settle delay
2542      * (400 ns).
2543      *
2544      * We must assert BSY ourselves, until the target drops the SEL
2545      * signal.
2546      */
2547
2548     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY);
2549     
2550     while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_SEL);
2551     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2552
2553     /*
2554      * Wait for target to go into MSGIN.
2555      */
2556
2557     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
2558
2559 #if 1
2560     // acknowledge toggle to MSGIN
2561     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(PHASE_MSGIN));
2562
2563     // peek at the byte without really hitting the bus
2564     msg[0] = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
2565 #endif
2566
2567     if (!(msg[0] & 0x80)) {
2568         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: expecting IDENTIFY message, got ", HOSTNO);
2569         scsi_print_msg(msg);
2570         do_abort(instance);
2571         return;
2572     }
2573     lun = (msg[0] & 0x07);
2574
2575     /* 
2576      * Find the command corresponding to the I_T_L or I_T_L_Q  nexus we 
2577      * just reestablished, and remove it from the disconnected queue.
2578      */
2579
2580     for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue, prev = NULL; 
2581          tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
2582         if ((target_mask == (1 << tmp->device->id)) && (lun == tmp->device->lun)
2583 #ifdef SUPPORT_TAGS
2584             && (tag == tmp->tag) 
2585 #endif
2586             ) {
2587             if (prev) {
2588                 REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
2589                 NEXT(prev) = NEXT(tmp);
2590             } else {
2591                 REMOVE(-1, hostdata->disconnected_queue, tmp, NEXT(tmp));
2592                 hostdata->disconnected_queue = NEXT(tmp);
2593             }
2594             NEXT(tmp) = NULL;
2595             break;
2596         }
2597     }
2598     
2599     if (!tmp) {
2600         printk(KERN_WARNING "scsi%d: warning: target bitmask %02x lun %d "
2601 #ifdef SUPPORT_TAGS
2602                 "tag %d "
2603 #endif
2604                 "not in disconnected_queue.\n",
2605                 HOSTNO, target_mask, lun
2606 #ifdef SUPPORT_TAGS
2607                 , tag
2608 #endif
2609                 );
2610         /* 
2611          * Since we have an established nexus that we can't do anything
2612          * with, we must abort it.  
2613          */
2614         do_abort(instance);
2615         return;
2616     }
2617 #if 1
2618     /* engage dma setup for the command we just saw */
2619     {
2620             void *d;
2621             unsigned long count;
2622
2623             if (!tmp->SCp.this_residual && tmp->SCp.buffers_residual) {
2624                     count = tmp->SCp.buffer->length;
2625                     d = SGADDR(tmp->SCp.buffer);
2626             } else {
2627                     count = tmp->SCp.this_residual;
2628                     d = tmp->SCp.ptr;
2629             }
2630 #ifdef REAL_DMA
2631             /* setup this command for dma if not already */
2632             if((count > SUN3_DMA_MINSIZE) && (sun3_dma_setup_done != tmp))
2633             {
2634                     sun3scsi_dma_setup(d, count, rq_data_dir(tmp->request));
2635                     sun3_dma_setup_done = tmp;
2636             }
2637 #endif
2638     }
2639 #endif
2640
2641     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
2642     /* Accept message by clearing ACK */
2643     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2644
2645 #ifdef SUPPORT_TAGS
2646     /* If the phase is still MSGIN, the target wants to send some more
2647      * messages. In case it supports tagged queuing, this is probably a
2648      * SIMPLE_QUEUE_TAG for the I_T_L_Q nexus.
2649      */
2650     tag = TAG_NONE;
2651     if (phase == PHASE_MSGIN && setup_use_tagged_queuing) {
2652         /* Accept previous IDENTIFY message by clearing ACK */
2653         NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2654         len = 2;
2655         data = msg+1;
2656         if (!NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data) &&
2657             msg[1] == SIMPLE_QUEUE_TAG)
2658             tag = msg[2];
2659         TAG_PRINTK("scsi%d: target mask %02x, lun %d sent tag %d at "
2660                    "reselection\n", HOSTNO, target_mask, lun, tag);
2661     }
2662 #endif
2663     
2664     hostdata->connected = tmp;
2665     RSL_PRINTK("scsi%d: nexus established, target = %d, lun = %d, tag = %d\n",
2666                HOSTNO, tmp->target, tmp->lun, tmp->tag);
2667 }
2668
2669
2670 /*
2671  * Function : int NCR5380_abort (Scsi_Cmnd *cmd)
2672  *
2673  * Purpose : abort a command
2674  *
2675  * Inputs : cmd - the Scsi_Cmnd to abort, code - code to set the 
2676  *      host byte of the result field to, if zero DID_ABORTED is 
2677  *      used.
2678  *
2679  * Returns : 0 - success, -1 on failure.
2680  *
2681  * XXX - there is no way to abort the command that is currently 
2682  *       connected, you have to wait for it to complete.  If this is 
2683  *       a problem, we could implement longjmp() / setjmp(), setjmp()
2684  *       called where the loop started in NCR5380_main().
2685  */
2686
2687 static int NCR5380_abort (Scsi_Cmnd *cmd)
2688 {
2689     struct Scsi_Host *instance = cmd->device->host;
2690     SETUP_HOSTDATA(instance);
2691     Scsi_Cmnd *tmp, **prev;
2692     unsigned long flags;
2693
2694     printk(KERN_NOTICE "scsi%d: aborting command\n", HOSTNO);
2695     scsi_print_command(cmd);
2696
2697     NCR5380_print_status (instance);
2698
2699     local_irq_save(flags);
2700     
2701     ABRT_PRINTK("scsi%d: abort called basr 0x%02x, sr 0x%02x\n", HOSTNO,
2702                 NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
2703                 NCR5380_read(STATUS_REG));
2704
2705 #if 1
2706 /* 
2707  * Case 1 : If the command is the currently executing command, 
2708  * we'll set the aborted flag and return control so that 
2709  * information transfer routine can exit cleanly.
2710  */
2711
2712     if (hostdata->connected == cmd) {
2713
2714         ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting connected command\n", HOSTNO);
2715 /*
2716  * We should perform BSY checking, and make sure we haven't slipped
2717  * into BUS FREE.
2718  */
2719
2720 /*      NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_ATN); */
2721 /* 
2722  * Since we can't change phases until we've completed the current 
2723  * handshake, we have to source or sink a byte of data if the current
2724  * phase is not MSGOUT.
2725  */
2726
2727 /* 
2728  * Return control to the executing NCR drive so we can clear the
2729  * aborted flag and get back into our main loop.
2730  */ 
2731
2732         if (do_abort(instance) == 0) {
2733           hostdata->aborted = 1;
2734           hostdata->connected = NULL;
2735           cmd->result = DID_ABORT << 16;
2736 #ifdef SUPPORT_TAGS
2737           cmd_free_tag( cmd );
2738 #else
2739           hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2740 #endif
2741           local_irq_restore(flags);
2742           cmd->scsi_done(cmd);
2743           return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2744         } else {
2745 /*        local_irq_restore(flags); */
2746           printk("scsi%d: abort of connected command failed!\n", HOSTNO);
2747           return SCSI_ABORT_ERROR;
2748         } 
2749    }
2750 #endif
2751
2752 /* 
2753  * Case 2 : If the command hasn't been issued yet, we simply remove it 
2754  *          from the issue queue.
2755  */
2756     for (prev = (Scsi_Cmnd **) &(hostdata->issue_queue), 
2757         tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue;
2758         tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp) )
2759         if (cmd == tmp) {
2760             REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2761             (*prev) = NEXT(tmp);
2762             NEXT(tmp) = NULL;
2763             tmp->result = DID_ABORT << 16;
2764             local_irq_restore(flags);
2765             ABRT_PRINTK("scsi%d: abort removed command from issue queue.\n",
2766                         HOSTNO);
2767             /* Tagged queuing note: no tag to free here, hasn't been assigned
2768              * yet... */
2769             tmp->scsi_done(tmp);
2770             return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2771         }
2772
2773 /* 
2774  * Case 3 : If any commands are connected, we're going to fail the abort
2775  *          and let the high level SCSI driver retry at a later time or 
2776  *          issue a reset.
2777  *
2778  *          Timeouts, and therefore aborted commands, will be highly unlikely
2779  *          and handling them cleanly in this situation would make the common
2780  *          case of noresets less efficient, and would pollute our code.  So,
2781  *          we fail.
2782  */
2783
2784     if (hostdata->connected) {
2785         local_irq_restore(flags);
2786         ABRT_PRINTK("scsi%d: abort failed, command connected.\n", HOSTNO);
2787         return SCSI_ABORT_SNOOZE;
2788     }
2789
2790 /*
2791  * Case 4: If the command is currently disconnected from the bus, and 
2792  *      there are no connected commands, we reconnect the I_T_L or 
2793  *      I_T_L_Q nexus associated with it, go into message out, and send 
2794  *      an abort message.
2795  *
2796  * This case is especially ugly. In order to reestablish the nexus, we
2797  * need to call NCR5380_select().  The easiest way to implement this 
2798  * function was to abort if the bus was busy, and let the interrupt
2799  * handler triggered on the SEL for reselect take care of lost arbitrations
2800  * where necessary, meaning interrupts need to be enabled.
2801  *
2802  * When interrupts are enabled, the queues may change - so we 
2803  * can't remove it from the disconnected queue before selecting it
2804  * because that could cause a failure in hashing the nexus if that 
2805  * device reselected.
2806  * 
2807  * Since the queues may change, we can't use the pointers from when we
2808  * first locate it.
2809  *
2810  * So, we must first locate the command, and if NCR5380_select()
2811  * succeeds, then issue the abort, relocate the command and remove
2812  * it from the disconnected queue.
2813  */
2814
2815     for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue; tmp;
2816          tmp = NEXT(tmp)) 
2817         if (cmd == tmp) {
2818             local_irq_restore(flags);
2819             ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting disconnected command.\n", HOSTNO);
2820   
2821             if (NCR5380_select (instance, cmd, (int) cmd->tag)) 
2822                 return SCSI_ABORT_BUSY;
2823
2824             ABRT_PRINTK("scsi%d: nexus reestablished.\n", HOSTNO);
2825
2826             do_abort (instance);
2827
2828             local_irq_save(flags);
2829             for (prev = (Scsi_Cmnd **) &(hostdata->disconnected_queue), 
2830                 tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue;
2831                 tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp) )
2832                     if (cmd == tmp) {
2833                     REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2834                     *prev = NEXT(tmp);
2835                     NEXT(tmp) = NULL;
2836                     tmp->result = DID_ABORT << 16;
2837                     /* We must unlock the tag/LUN immediately here, since the
2838                      * target goes to BUS FREE and doesn't send us another
2839                      * message (COMMAND_COMPLETE or the like)
2840                      */
2841 #ifdef SUPPORT_TAGS
2842                     cmd_free_tag( tmp );
2843 #else
2844                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2845 #endif
2846                     local_irq_restore(flags);
2847                     tmp->scsi_done(tmp);
2848                     return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2849                 }
2850         }
2851
2852 /*
2853  * Case 5 : If we reached this point, the command was not found in any of 
2854  *          the queues.
2855  *
2856  * We probably reached this point because of an unlikely race condition
2857  * between the command completing successfully and the abortion code,
2858  * so we won't panic, but we will notify the user in case something really
2859  * broke.
2860  */
2861
2862     local_irq_restore(flags);
2863     printk(KERN_INFO "scsi%d: warning : SCSI command probably completed successfully\n"
2864            KERN_INFO "        before abortion\n", HOSTNO); 
2865
2866     return SCSI_ABORT_NOT_RUNNING;
2867 }
2868
2869
2870 /* 
2871  * Function : int NCR5380_bus_reset (Scsi_Cmnd *cmd)
2872  * 
2873  * Purpose : reset the SCSI bus.
2874  *
2875  * Returns : SCSI_RESET_WAKEUP
2876  *
2877  */ 
2878
2879 static int NCR5380_bus_reset( Scsi_Cmnd *cmd)
2880 {
2881     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
2882     int           i;
2883     unsigned long flags;
2884 #if 1
2885     Scsi_Cmnd *connected, *disconnected_queue;
2886 #endif
2887
2888
2889     NCR5380_print_status (cmd->device->host);
2890
2891     /* get in phase */
2892     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG,
2893                    PHASE_SR_TO_TCR( NCR5380_read(STATUS_REG) ));
2894     /* assert RST */
2895     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_RST );
2896     udelay (40);
2897     /* reset NCR registers */
2898     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2899     NCR5380_write( MODE_REG, MR_BASE );
2900     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG, 0 );
2901     NCR5380_write( SELECT_ENABLE_REG, 0 );
2902     /* ++roman: reset interrupt condition! otherwise no interrupts don't get
2903      * through anymore ... */
2904     (void)NCR5380_read( RESET_PARITY_INTERRUPT_REG );
2905
2906 #if 1 /* XXX Should now be done by midlevel code, but it's broken XXX */
2907       /* XXX see below                                            XXX */
2908
2909     /* MSch: old-style reset: actually abort all command processing here */
2910
2911     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2912      * and no busy units; to avoid problems with re-inserting the commands
2913      * into the issue_queue (via scsi_done()), the aborted commands are
2914      * remembered in local variables first.
2915      */
2916     local_irq_save(flags);
2917     connected = (Scsi_Cmnd *)hostdata->connected;
2918     hostdata->connected = NULL;
2919     disconnected_queue = (Scsi_Cmnd *)hostdata->disconnected_queue;
2920     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2921 #ifdef SUPPORT_TAGS
2922     free_all_tags();
2923 #endif
2924     for( i = 0; i < 8; ++i )
2925         hostdata->busy[i] = 0;
2926 #ifdef REAL_DMA
2927     hostdata->dma_len = 0;
2928 #endif
2929     local_irq_restore(flags);
2930
2931     /* In order to tell the mid-level code which commands were aborted, 
2932      * set the command status to DID_RESET and call scsi_done() !!!
2933      * This ultimately aborts processing of these commands in the mid-level.
2934      */
2935
2936     if ((cmd = connected)) {
2937         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2938         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2939         cmd->scsi_done( cmd );
2940     }
2941
2942     for (i = 0; (cmd = disconnected_queue); ++i) {
2943         disconnected_queue = NEXT(cmd);
2944         NEXT(cmd) = NULL;
2945         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2946         cmd->scsi_done( cmd );
2947     }
2948     if (i > 0)
2949         ABRT_PRINTK("scsi: reset aborted %d disconnected command(s)\n", i);
2950
2951
2952     /* since all commands have been explicitly terminated, we need to tell
2953      * the midlevel code that the reset was SUCCESSFUL, and there is no 
2954      * need to 'wake up' the commands by a request_sense
2955      */
2956     return SCSI_RESET_SUCCESS | SCSI_RESET_BUS_RESET;
2957 #else /* 1 */
2958
2959     /* MSch: new-style reset handling: let the mid-level do what it can */
2960
2961     /* ++guenther: MID-LEVEL IS STILL BROKEN.
2962      * Mid-level is supposed to requeue all commands that were active on the
2963      * various low-level queues. In fact it does this, but that's not enough
2964      * because all these commands are subject to timeout. And if a timeout
2965      * happens for any removed command, *_abort() is called but all queues
2966      * are now empty. Abort then gives up the falcon lock, which is fatal,
2967      * since the mid-level will queue more commands and must have the lock
2968      * (it's all happening inside timer interrupt handler!!).
2969      * Even worse, abort will return NOT_RUNNING for all those commands not
2970      * on any queue, so they won't be retried ...
2971      *
2972      * Conclusion: either scsi.c disables timeout for all resetted commands
2973      * immediately, or we lose!  As of linux-2.0.20 it doesn't.
2974      */
2975
2976     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2977      * and no busy units; so clear the low-level status here to avoid 
2978      * conflicts when the mid-level code tries to wake up the affected 
2979      * commands!
2980      */
2981
2982     if (hostdata->issue_queue)
2983         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted issued command(s)\n", H_NO(cmd));
2984     if (hostdata->connected) 
2985         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2986     if (hostdata->disconnected_queue)
2987         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted disconnected command(s)\n", H_NO(cmd));
2988
2989     local_irq_save(flags);
2990     hostdata->issue_queue = NULL;
2991     hostdata->connected = NULL;
2992     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2993 #ifdef SUPPORT_TAGS
2994     free_all_tags();
2995 #endif
2996     for( i = 0; i < 8; ++i )
2997         hostdata->busy[i] = 0;
2998 #ifdef REAL_DMA
2999     hostdata->dma_len = 0;
3000 #endif
3001     local_irq_restore(flags);
3002
3003     /* we did no complete reset of all commands, so a wakeup is required */
3004     return SCSI_RESET_WAKEUP | SCSI_RESET_BUS_RESET;
3005 #endif /* 1 */
3006 }
3007
3008 /* Local Variables: */
3009 /* tab-width: 8     */
3010 /* End:             */