Remove multiple KERN_ prefixes from printk formats
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / sun3_NCR5380.c
1 /* sun3_NCR5380.c -- adapted from atari_NCR5380.c for the sun3 by 
2    Sam Creasey. */ 
3 /* 
4  * NCR 5380 generic driver routines.  These should make it *trivial*
5  *      to implement 5380 SCSI drivers under Linux with a non-trantor
6  *      architecture.
7  *
8  *      Note that these routines also work with NR53c400 family chips.
9  *
10  * Copyright 1993, Drew Eckhardt
11  *      Visionary Computing 
12  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
13  *      drew@colorado.edu
14  *      +1 (303) 666-5836
15  *
16  * DISTRIBUTION RELEASE 6. 
17  *
18  * For more information, please consult 
19  *
20  * NCR 5380 Family
21  * SCSI Protocol Controller
22  * Databook
23  *
24  * NCR Microelectronics
25  * 1635 Aeroplaza Drive
26  * Colorado Springs, CO 80916
27  * 1+ (719) 578-3400
28  * 1+ (800) 334-5454
29  */
30
31 /*
32  * ++roman: To port the 5380 driver to the Atari, I had to do some changes in
33  * this file, too:
34  *
35  *  - Some of the debug statements were incorrect (undefined variables and the
36  *    like). I fixed that.
37  *
38  *  - In information_transfer(), I think a #ifdef was wrong. Looking at the
39  *    possible DMA transfer size should also happen for REAL_DMA. I added this
40  *    in the #if statement.
41  *
42  *  - When using real DMA, information_transfer() should return in a DATAOUT
43  *    phase after starting the DMA. It has nothing more to do.
44  *
45  *  - The interrupt service routine should run main after end of DMA, too (not
46  *    only after RESELECTION interrupts). Additionally, it should _not_ test
47  *    for more interrupts after running main, since a DMA process may have
48  *    been started and interrupts are turned on now. The new int could happen
49  *    inside the execution of NCR5380_intr(), leading to recursive
50  *    calls.
51  *
52  *  - I've added a function merge_contiguous_buffers() that tries to
53  *    merge scatter-gather buffers that are located at contiguous
54  *    physical addresses and can be processed with the same DMA setup.
55  *    Since most scatter-gather operations work on a page (4K) of
56  *    4 buffers (1K), in more than 90% of all cases three interrupts and
57  *    DMA setup actions are saved.
58  *
59  * - I've deleted all the stuff for AUTOPROBE_IRQ, REAL_DMA_POLL, PSEUDO_DMA
60  *    and USLEEP, because these were messing up readability and will never be
61  *    needed for Atari SCSI.
62  * 
63  * - I've revised the NCR5380_main() calling scheme (relax the 'main_running'
64  *   stuff), and 'main' is executed in a bottom half if awoken by an
65  *   interrupt.
66  *
67  * - The code was quite cluttered up by "#if (NDEBUG & NDEBUG_*) printk..."
68  *   constructs. In my eyes, this made the source rather unreadable, so I
69  *   finally replaced that by the *_PRINTK() macros.
70  *
71  */
72 #include <scsi/scsi_dbg.h>
73 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
74
75 /*
76  * Further development / testing that should be done : 
77  * 1.  Test linked command handling code after Eric is ready with 
78  *     the high level code.
79  */
80
81 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
82 #define LIST(x,y) \
83   { printk("LINE:%d   Adding %p to %p\n", __LINE__, (void*)(x), (void*)(y)); \
84     if ((x)==(y)) udelay(5); }
85 #define REMOVE(w,x,y,z) \
86   { printk("LINE:%d   Removing: %p->%p  %p->%p \n", __LINE__, \
87            (void*)(w), (void*)(x), (void*)(y), (void*)(z)); \
88     if ((x)==(y)) udelay(5); }
89 #else
90 #define LIST(x,y)
91 #define REMOVE(w,x,y,z)
92 #endif
93
94 #ifndef notyet
95 #undef LINKED
96 #endif
97
98 /*
99  * Design
100  * Issues :
101  *
102  * The other Linux SCSI drivers were written when Linux was Intel PC-only,
103  * and specifically for each board rather than each chip.  This makes their
104  * adaptation to platforms like the Mac (Some of which use NCR5380's)
105  * more difficult than it has to be.
106  *
107  * Also, many of the SCSI drivers were written before the command queuing
108  * routines were implemented, meaning their implementations of queued 
109  * commands were hacked on rather than designed in from the start.
110  *
111  * When I designed the Linux SCSI drivers I figured that 
112  * while having two different SCSI boards in a system might be useful
113  * for debugging things, two of the same type wouldn't be used.
114  * Well, I was wrong and a number of users have mailed me about running
115  * multiple high-performance SCSI boards in a server.
116  *
117  * Finally, when I get questions from users, I have no idea what 
118  * revision of my driver they are running.
119  *
120  * This driver attempts to address these problems :
121  * This is a generic 5380 driver.  To use it on a different platform, 
122  * one simply writes appropriate system specific macros (ie, data
123  * transfer - some PC's will use the I/O bus, 68K's must use 
124  * memory mapped) and drops this file in their 'C' wrapper.
125  *
126  * As far as command queueing, two queues are maintained for 
127  * each 5380 in the system - commands that haven't been issued yet,
128  * and commands that are currently executing.  This means that an 
129  * unlimited number of commands may be queued, letting 
130  * more commands propagate from the higher driver levels giving higher 
131  * throughput.  Note that both I_T_L and I_T_L_Q nexuses are supported, 
132  * allowing multiple commands to propagate all the way to a SCSI-II device 
133  * while a command is already executing.
134  *
135  * To solve the multiple-boards-in-the-same-system problem, 
136  * there is a separate instance structure for each instance
137  * of a 5380 in the system.  So, multiple NCR5380 drivers will
138  * be able to coexist with appropriate changes to the high level
139  * SCSI code.  
140  *
141  * A NCR5380_PUBLIC_REVISION macro is provided, with the release
142  * number (updated for each public release) printed by the 
143  * NCR5380_print_options command, which should be called from the 
144  * wrapper detect function, so that I know what release of the driver
145  * users are using.
146  *
147  * Issues specific to the NCR5380 : 
148  *
149  * When used in a PIO or pseudo-dma mode, the NCR5380 is a braindead 
150  * piece of hardware that requires you to sit in a loop polling for 
151  * the REQ signal as long as you are connected.  Some devices are 
152  * brain dead (ie, many TEXEL CD ROM drives) and won't disconnect 
153  * while doing long seek operations.
154  * 
155  * The workaround for this is to keep track of devices that have
156  * disconnected.  If the device hasn't disconnected, for commands that
157  * should disconnect, we do something like 
158  *
159  * while (!REQ is asserted) { sleep for N usecs; poll for M usecs }
160  * 
161  * Some tweaking of N and M needs to be done.  An algorithm based 
162  * on "time to data" would give the best results as long as short time
163  * to datas (ie, on the same track) were considered, however these 
164  * broken devices are the exception rather than the rule and I'd rather
165  * spend my time optimizing for the normal case.
166  *
167  * Architecture :
168  *
169  * At the heart of the design is a coroutine, NCR5380_main,
170  * which is started when not running by the interrupt handler,
171  * timer, and queue command function.  It attempts to establish
172  * I_T_L or I_T_L_Q nexuses by removing the commands from the 
173  * issue queue and calling NCR5380_select() if a nexus 
174  * is not established. 
175  *
176  * Once a nexus is established, the NCR5380_information_transfer()
177  * phase goes through the various phases as instructed by the target.
178  * if the target goes into MSG IN and sends a DISCONNECT message,
179  * the command structure is placed into the per instance disconnected
180  * queue, and NCR5380_main tries to find more work.  If USLEEP
181  * was defined, and the target is idle for too long, the system
182  * will try to sleep.
183  *
184  * If a command has disconnected, eventually an interrupt will trigger,
185  * calling NCR5380_intr()  which will in turn call NCR5380_reselect
186  * to reestablish a nexus.  This will run main if necessary.
187  *
188  * On command termination, the done function will be called as 
189  * appropriate.
190  *
191  * SCSI pointers are maintained in the SCp field of SCSI command 
192  * structures, being initialized after the command is connected
193  * in NCR5380_select, and set as appropriate in NCR5380_information_transfer.
194  * Note that in violation of the standard, an implicit SAVE POINTERS operation
195  * is done, since some BROKEN disks fail to issue an explicit SAVE POINTERS.
196  */
197
198 /*
199  * Using this file :
200  * This file a skeleton Linux SCSI driver for the NCR 5380 series
201  * of chips.  To use it, you write an architecture specific functions 
202  * and macros and include this file in your driver.
203  *
204  * These macros control options : 
205  * AUTOSENSE - if defined, REQUEST SENSE will be performed automatically
206  *      for commands that return with a CHECK CONDITION status. 
207  *
208  * LINKED - if defined, linked commands are supported.
209  *
210  * REAL_DMA - if defined, REAL DMA is used during the data transfer phases.
211  *
212  * SUPPORT_TAGS - if defined, SCSI-2 tagged queuing is used where possible
213  *
214  * These macros MUST be defined :
215  * 
216  * NCR5380_read(register)  - read from the specified register
217  *
218  * NCR5380_write(register, value) - write to the specific register 
219  *
220  * Either real DMA *or* pseudo DMA may be implemented
221  * REAL functions : 
222  * NCR5380_REAL_DMA should be defined if real DMA is to be used.
223  * Note that the DMA setup functions should return the number of bytes 
224  *      that they were able to program the controller for.
225  *
226  * Also note that generic i386/PC versions of these macros are 
227  *      available as NCR5380_i386_dma_write_setup,
228  *      NCR5380_i386_dma_read_setup, and NCR5380_i386_dma_residual.
229  *
230  * NCR5380_dma_write_setup(instance, src, count) - initialize
231  * NCR5380_dma_read_setup(instance, dst, count) - initialize
232  * NCR5380_dma_residual(instance); - residual count
233  *
234  * PSEUDO functions :
235  * NCR5380_pwrite(instance, src, count)
236  * NCR5380_pread(instance, dst, count);
237  *
238  * If nothing specific to this implementation needs doing (ie, with external
239  * hardware), you must also define 
240  *  
241  * NCR5380_queue_command
242  * NCR5380_reset
243  * NCR5380_abort
244  * NCR5380_proc_info
245  *
246  * to be the global entry points into the specific driver, ie 
247  * #define NCR5380_queue_command t128_queue_command.
248  *
249  * If this is not done, the routines will be defined as static functions
250  * with the NCR5380* names and the user must provide a globally
251  * accessible wrapper function.
252  *
253  * The generic driver is initialized by calling NCR5380_init(instance),
254  * after setting the appropriate host specific fields and ID.  If the 
255  * driver wishes to autoprobe for an IRQ line, the NCR5380_probe_irq(instance,
256  * possible) function may be used.  Before the specific driver initialization
257  * code finishes, NCR5380_print_options should be called.
258  */
259
260 static struct Scsi_Host *first_instance = NULL;
261 static struct scsi_host_template *the_template = NULL;
262
263 /* Macros ease life... :-) */
264 #define SETUP_HOSTDATA(in)                              \
265     struct NCR5380_hostdata *hostdata =                 \
266         (struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata
267 #define HOSTDATA(in) ((struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata)
268
269 #define NEXT(cmd)       (*(struct scsi_cmnd **)&((cmd)->host_scribble))
270 #define NEXTADDR(cmd)   ((struct scsi_cmnd **)&((cmd)->host_scribble))
271
272 #define HOSTNO          instance->host_no
273 #define H_NO(cmd)       (cmd)->device->host->host_no
274
275 #define SGADDR(buffer) (void *)(((unsigned long)sg_virt(((buffer)))))
276
277 #ifdef SUPPORT_TAGS
278
279 /*
280  * Functions for handling tagged queuing
281  * =====================================
282  *
283  * ++roman (01/96): Now I've implemented SCSI-2 tagged queuing. Some notes:
284  *
285  * Using consecutive numbers for the tags is no good idea in my eyes. There
286  * could be wrong re-usings if the counter (8 bit!) wraps and some early
287  * command has been preempted for a long time. My solution: a bitfield for
288  * remembering used tags.
289  *
290  * There's also the problem that each target has a certain queue size, but we
291  * cannot know it in advance :-( We just see a QUEUE_FULL status being
292  * returned. So, in this case, the driver internal queue size assumption is
293  * reduced to the number of active tags if QUEUE_FULL is returned by the
294  * target. The command is returned to the mid-level, but with status changed
295  * to BUSY, since --as I've seen-- the mid-level can't handle QUEUE_FULL
296  * correctly.
297  *
298  * We're also not allowed running tagged commands as long as an untagged
299  * command is active. And REQUEST SENSE commands after a contingent allegiance
300  * condition _must_ be untagged. To keep track whether an untagged command has
301  * been issued, the host->busy array is still employed, as it is without
302  * support for tagged queuing.
303  *
304  * One could suspect that there are possible race conditions between
305  * is_lun_busy(), cmd_get_tag() and cmd_free_tag(). But I think this isn't the
306  * case: is_lun_busy() and cmd_get_tag() are both called from NCR5380_main(),
307  * which already guaranteed to be running at most once. It is also the only
308  * place where tags/LUNs are allocated. So no other allocation can slip
309  * between that pair, there could only happen a reselection, which can free a
310  * tag, but that doesn't hurt. Only the sequence in cmd_free_tag() becomes
311  * important: the tag bit must be cleared before 'nr_allocated' is decreased.
312  */
313
314 /* -1 for TAG_NONE is not possible with unsigned char cmd->tag */
315 #undef TAG_NONE
316 #define TAG_NONE 0xff
317
318 /* For the m68k, the number of bits in 'allocated' must be a multiple of 32! */
319 #if (MAX_TAGS % 32) != 0
320 #error "MAX_TAGS must be a multiple of 32!"
321 #endif
322
323 typedef struct {
324     char        allocated[MAX_TAGS/8];
325     int         nr_allocated;
326     int         queue_size;
327 } TAG_ALLOC;
328
329 static TAG_ALLOC TagAlloc[8][8]; /* 8 targets and 8 LUNs */
330
331
332 static void __init init_tags( void )
333 {
334     int target, lun;
335     TAG_ALLOC *ta;
336     
337     if (!setup_use_tagged_queuing)
338         return;
339     
340     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
341         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
342             ta = &TagAlloc[target][lun];
343             memset( &ta->allocated, 0, MAX_TAGS/8 );
344             ta->nr_allocated = 0;
345             /* At the beginning, assume the maximum queue size we could
346              * support (MAX_TAGS). This value will be decreased if the target
347              * returns QUEUE_FULL status.
348              */
349             ta->queue_size = MAX_TAGS;
350         }
351     }
352 }
353
354
355 /* Check if we can issue a command to this LUN: First see if the LUN is marked
356  * busy by an untagged command. If the command should use tagged queuing, also
357  * check that there is a free tag and the target's queue won't overflow. This
358  * function should be called with interrupts disabled to avoid race
359  * conditions.
360  */ 
361
362 static int is_lun_busy(struct scsi_cmnd *cmd, int should_be_tagged)
363 {
364     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
365
366     if (hostdata->busy[cmd->device->id] & (1 << cmd->device->lun))
367         return( 1 );
368     if (!should_be_tagged ||
369         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported)
370         return( 0 );
371     if (TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].nr_allocated >=
372         TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].queue_size ) {
373         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d: no free tags\n",
374                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
375         return( 1 );
376     }
377     return( 0 );
378 }
379
380
381 /* Allocate a tag for a command (there are no checks anymore, check_lun_busy()
382  * must be called before!), or reserve the LUN in 'busy' if the command is
383  * untagged.
384  */
385
386 static void cmd_get_tag(struct scsi_cmnd *cmd, int should_be_tagged)
387 {
388     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
389
390     /* If we or the target don't support tagged queuing, allocate the LUN for
391      * an untagged command.
392      */
393     if (!should_be_tagged ||
394         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported) {
395         cmd->tag = TAG_NONE;
396         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
397         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d now allocated by untagged "
398                     "command\n", H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
399     }
400     else {
401         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
402
403         cmd->tag = find_first_zero_bit( &ta->allocated, MAX_TAGS );
404         set_bit( cmd->tag, &ta->allocated );
405         ta->nr_allocated++;
406         TAG_PRINTK( "scsi%d: using tag %d for target %d lun %d "
407                     "(now %d tags in use)\n",
408                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun,
409                     ta->nr_allocated );
410     }
411 }
412
413
414 /* Mark the tag of command 'cmd' as free, or in case of an untagged command,
415  * unlock the LUN.
416  */
417
418 static void cmd_free_tag(struct scsi_cmnd *cmd)
419 {
420     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
421
422     if (cmd->tag == TAG_NONE) {
423         hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
424         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d untagged cmd finished\n",
425                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
426     }
427     else if (cmd->tag >= MAX_TAGS) {
428         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: trying to free bad tag %d!\n",
429                 H_NO(cmd), cmd->tag );
430     }
431     else {
432         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
433         clear_bit( cmd->tag, &ta->allocated );
434         ta->nr_allocated--;
435         TAG_PRINTK( "scsi%d: freed tag %d for target %d lun %d\n",
436                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun );
437     }
438 }
439
440
441 static void free_all_tags( void )
442 {
443     int target, lun;
444     TAG_ALLOC *ta;
445
446     if (!setup_use_tagged_queuing)
447         return;
448     
449     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
450         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
451             ta = &TagAlloc[target][lun];
452             memset( &ta->allocated, 0, MAX_TAGS/8 );
453             ta->nr_allocated = 0;
454         }
455     }
456 }
457
458 #endif /* SUPPORT_TAGS */
459
460
461 /*
462  * Function: void merge_contiguous_buffers(struct scsi_cmnd *cmd)
463  *
464  * Purpose: Try to merge several scatter-gather requests into one DMA
465  *    transfer. This is possible if the scatter buffers lie on
466  *    physical contiguous addresses.
467  *
468  * Parameters: struct scsi_cmnd *cmd
469  *    The command to work on. The first scatter buffer's data are
470  *    assumed to be already transfered into ptr/this_residual.
471  */
472
473 static void merge_contiguous_buffers(struct scsi_cmnd *cmd)
474 {
475     unsigned long endaddr;
476 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
477     unsigned long oldlen = cmd->SCp.this_residual;
478     int           cnt = 1;
479 #endif
480
481     for (endaddr = virt_to_phys(cmd->SCp.ptr + cmd->SCp.this_residual - 1) + 1;
482          cmd->SCp.buffers_residual &&
483          virt_to_phys(SGADDR(&(cmd->SCp.buffer[1]))) == endaddr; ) {
484         
485         MER_PRINTK("VTOP(%p) == %08lx -> merging\n",
486                    SGADDR(&(cmd->SCp.buffer[1])), endaddr);
487 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
488         ++cnt;
489 #endif
490         ++cmd->SCp.buffer;
491         --cmd->SCp.buffers_residual;
492         cmd->SCp.this_residual += cmd->SCp.buffer->length;
493         endaddr += cmd->SCp.buffer->length;
494     }
495 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
496     if (oldlen != cmd->SCp.this_residual)
497         MER_PRINTK("merged %d buffers from %p, new length %08x\n",
498                    cnt, cmd->SCp.ptr, cmd->SCp.this_residual);
499 #endif
500 }
501
502 /*
503  * Function : void initialize_SCp(struct scsi_cmnd *cmd)
504  *
505  * Purpose : initialize the saved data pointers for cmd to point to the 
506  *      start of the buffer.
507  *
508  * Inputs : cmd - struct scsi_cmnd structure to have pointers reset.
509  */
510
511 static __inline__ void initialize_SCp(struct scsi_cmnd *cmd)
512 {
513     /* 
514      * Initialize the Scsi Pointer field so that all of the commands in the 
515      * various queues are valid.
516      */
517
518     if (scsi_bufflen(cmd)) {
519         cmd->SCp.buffer = scsi_sglist(cmd);
520         cmd->SCp.buffers_residual = scsi_sg_count(cmd) - 1;
521         cmd->SCp.ptr = (char *) SGADDR(cmd->SCp.buffer);
522         cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
523
524         /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if they are at
525          * contiguous physical addresses.
526          */
527 //      merge_contiguous_buffers( cmd );
528     } else {
529         cmd->SCp.buffer = NULL;
530         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
531         cmd->SCp.ptr = NULL;
532         cmd->SCp.this_residual = 0;
533     }
534     
535 }
536
537 #include <linux/delay.h>
538
539 #if 1
540 static struct {
541     unsigned char mask;
542     const char * name;} 
543 signals[] = {{ SR_DBP, "PARITY"}, { SR_RST, "RST" }, { SR_BSY, "BSY" }, 
544     { SR_REQ, "REQ" }, { SR_MSG, "MSG" }, { SR_CD,  "CD" }, { SR_IO, "IO" }, 
545     { SR_SEL, "SEL" }, {0, NULL}}, 
546 basrs[] = {{BASR_ATN, "ATN"}, {BASR_ACK, "ACK"}, {0, NULL}},
547 icrs[] = {{ICR_ASSERT_RST, "ASSERT RST"},{ICR_ASSERT_ACK, "ASSERT ACK"},
548     {ICR_ASSERT_BSY, "ASSERT BSY"}, {ICR_ASSERT_SEL, "ASSERT SEL"}, 
549     {ICR_ASSERT_ATN, "ASSERT ATN"}, {ICR_ASSERT_DATA, "ASSERT DATA"}, 
550     {0, NULL}},
551 mrs[] = {{MR_BLOCK_DMA_MODE, "MODE BLOCK DMA"}, {MR_TARGET, "MODE TARGET"}, 
552     {MR_ENABLE_PAR_CHECK, "MODE PARITY CHECK"}, {MR_ENABLE_PAR_INTR, 
553     "MODE PARITY INTR"}, {MR_ENABLE_EOP_INTR,"MODE EOP INTR"},
554     {MR_MONITOR_BSY, "MODE MONITOR BSY"},
555     {MR_DMA_MODE, "MODE DMA"}, {MR_ARBITRATE, "MODE ARBITRATION"}, 
556     {0, NULL}};
557
558 /*
559  * Function : void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance)
560  *
561  * Purpose : print the SCSI bus signals for debugging purposes
562  *
563  * Input : instance - which NCR5380
564  */
565
566 static void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) {
567     unsigned char status, data, basr, mr, icr, i;
568     unsigned long flags;
569
570     local_irq_save(flags);
571     data = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
572     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
573     mr = NCR5380_read(MODE_REG);
574     icr = NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG);
575     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
576     local_irq_restore(flags);
577     printk("STATUS_REG: %02x ", status);
578     for (i = 0; signals[i].mask ; ++i) 
579         if (status & signals[i].mask)
580             printk(",%s", signals[i].name);
581     printk("\nBASR: %02x ", basr);
582     for (i = 0; basrs[i].mask ; ++i) 
583         if (basr & basrs[i].mask)
584             printk(",%s", basrs[i].name);
585     printk("\nICR: %02x ", icr);
586     for (i = 0; icrs[i].mask; ++i) 
587         if (icr & icrs[i].mask)
588             printk(",%s", icrs[i].name);
589     printk("\nMODE: %02x ", mr);
590     for (i = 0; mrs[i].mask; ++i) 
591         if (mr & mrs[i].mask)
592             printk(",%s", mrs[i].name);
593     printk("\n");
594 }
595
596 static struct {
597     unsigned char value;
598     const char *name;
599 } phases[] = {
600     {PHASE_DATAOUT, "DATAOUT"}, {PHASE_DATAIN, "DATAIN"}, {PHASE_CMDOUT, "CMDOUT"},
601     {PHASE_STATIN, "STATIN"}, {PHASE_MSGOUT, "MSGOUT"}, {PHASE_MSGIN, "MSGIN"},
602     {PHASE_UNKNOWN, "UNKNOWN"}};
603
604 /* 
605  * Function : void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
606  *
607  * Purpose : print the current SCSI phase for debugging purposes
608  *
609  * Input : instance - which NCR5380
610  */
611
612 static void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
613 {
614     unsigned char status;
615     int i;
616
617     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
618     if (!(status & SR_REQ)) 
619         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: REQ not asserted, phase unknown.\n", HOSTNO);
620     else {
621         for (i = 0; (phases[i].value != PHASE_UNKNOWN) && 
622             (phases[i].value != (status & PHASE_MASK)); ++i); 
623         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: phase %s\n", HOSTNO, phases[i].name);
624     }
625 }
626
627 #else /* !NDEBUG */
628
629 /* dummies... */
630 __inline__ void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) { };
631 __inline__ void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance) { };
632
633 #endif
634
635 /*
636  * ++roman: New scheme of calling NCR5380_main()
637  * 
638  * If we're not in an interrupt, we can call our main directly, it cannot be
639  * already running. Else, we queue it on a task queue, if not 'main_running'
640  * tells us that a lower level is already executing it. This way,
641  * 'main_running' needs not be protected in a special way.
642  *
643  * queue_main() is a utility function for putting our main onto the task
644  * queue, if main_running is false. It should be called only from a
645  * interrupt or bottom half.
646  */
647
648 #include <linux/workqueue.h>
649 #include <linux/interrupt.h>
650
651 static volatile int main_running = 0;
652 static DECLARE_WORK(NCR5380_tqueue, NCR5380_main);
653
654 static __inline__ void queue_main(void)
655 {
656     if (!main_running) {
657         /* If in interrupt and NCR5380_main() not already running,
658            queue it on the 'immediate' task queue, to be processed
659            immediately after the current interrupt processing has
660            finished. */
661         schedule_work(&NCR5380_tqueue);
662     }
663     /* else: nothing to do: the running NCR5380_main() will pick up
664        any newly queued command. */
665 }
666
667
668 static inline void NCR5380_all_init (void)
669 {
670     static int done = 0;
671     if (!done) {
672         INI_PRINTK("scsi : NCR5380_all_init()\n");
673         done = 1;
674     }
675 }
676
677  
678 /*
679  * Function : void NCR58380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
680  *
681  * Purpose : called by probe code indicating the NCR5380 driver
682  *           options that were selected.
683  *
684  * Inputs : instance, pointer to this instance.  Unused.
685  */
686
687 static void __init NCR5380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
688 {
689     printk(" generic options"
690 #ifdef AUTOSENSE 
691     " AUTOSENSE"
692 #endif
693 #ifdef REAL_DMA
694     " REAL DMA"
695 #endif
696 #ifdef PARITY
697     " PARITY"
698 #endif
699 #ifdef SUPPORT_TAGS
700     " SCSI-2 TAGGED QUEUING"
701 #endif
702     );
703     printk(" generic release=%d", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
704 }
705
706 /*
707  * Function : void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
708  *
709  * Purpose : print commands in the various queues, called from
710  *      NCR5380_abort and NCR5380_debug to aid debugging.
711  *
712  * Inputs : instance, pointer to this instance.  
713  */
714
715 static void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
716 {
717     char *pr_bfr;
718     char *start;
719     int len;
720
721     NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
722     NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_ANY);
723
724     pr_bfr = (char *) __get_free_page(GFP_ATOMIC);
725     if (!pr_bfr) {
726         printk("NCR5380_print_status: no memory for print buffer\n");
727         return;
728     }
729     len = NCR5380_proc_info(instance, pr_bfr, &start, 0, PAGE_SIZE, 0);
730     pr_bfr[len] = 0;
731     printk("\n%s\n", pr_bfr);
732     free_page((unsigned long) pr_bfr);
733 }
734
735
736 /******************************************/
737 /*
738  * /proc/scsi/[dtc pas16 t128 generic]/[0-ASC_NUM_BOARD_SUPPORTED]
739  *
740  * *buffer: I/O buffer
741  * **start: if inout == FALSE pointer into buffer where user read should start
742  * offset: current offset
743  * length: length of buffer
744  * hostno: Scsi_Host host_no
745  * inout: TRUE - user is writing; FALSE - user is reading
746  *
747  * Return the number of bytes read from or written
748 */
749
750 #undef SPRINTF
751 #define SPRINTF(fmt,args...) \
752   do { if (pos + strlen(fmt) + 20 /* slop */ < buffer + length) \
753          pos += sprintf(pos, fmt , ## args); } while(0)
754 static
755 char *lprint_Scsi_Cmnd(struct scsi_cmnd *cmd, char *pos, char *buffer,
756                        int length);
757
758 static int NCR5380_proc_info(struct Scsi_Host *instance, char *buffer,
759                              char **start, off_t offset, int length, int inout)
760 {
761     char *pos = buffer;
762     struct NCR5380_hostdata *hostdata;
763     struct scsi_cmnd *ptr;
764     unsigned long flags;
765     off_t begin = 0;
766 #define check_offset()                          \
767     do {                                        \
768         if (pos - buffer < offset - begin) {    \
769             begin += pos - buffer;              \
770             pos = buffer;                       \
771         }                                       \
772     } while (0)
773
774     hostdata = (struct NCR5380_hostdata *)instance->hostdata;
775
776     if (inout) { /* Has data been written to the file ? */
777         return(-ENOSYS);  /* Currently this is a no-op */
778     }
779     SPRINTF("NCR5380 core release=%d.\n", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
780     check_offset();
781     local_irq_save(flags);
782     SPRINTF("NCR5380: coroutine is%s running.\n", main_running ? "" : "n't");
783     check_offset();
784     if (!hostdata->connected)
785         SPRINTF("scsi%d: no currently connected command\n", HOSTNO);
786     else
787         pos = lprint_Scsi_Cmnd ((struct scsi_cmnd *) hostdata->connected,
788                                 pos, buffer, length);
789     SPRINTF("scsi%d: issue_queue\n", HOSTNO);
790     check_offset();
791     for (ptr = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue; ptr; ptr = NEXT(ptr))
792     {
793         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
794         check_offset();
795     }
796
797     SPRINTF("scsi%d: disconnected_queue\n", HOSTNO);
798     check_offset();
799     for (ptr = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue; ptr;
800          ptr = NEXT(ptr)) {
801         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
802         check_offset();
803     }
804
805     local_irq_restore(flags);
806     *start = buffer + (offset - begin);
807     if (pos - buffer < offset - begin)
808         return 0;
809     else if (pos - buffer - (offset - begin) < length)
810         return pos - buffer - (offset - begin);
811     return length;
812 }
813
814 static char *lprint_Scsi_Cmnd(struct scsi_cmnd *cmd, char *pos, char *buffer,
815                               int length)
816 {
817     int i, s;
818     unsigned char *command;
819     SPRINTF("scsi%d: destination target %d, lun %d\n",
820             H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun);
821     SPRINTF("        command = ");
822     command = cmd->cmnd;
823     SPRINTF("%2d (0x%02x)", command[0], command[0]);
824     for (i = 1, s = COMMAND_SIZE(command[0]); i < s; ++i)
825         SPRINTF(" %02x", command[i]);
826     SPRINTF("\n");
827     return pos;
828 }
829
830
831 /* 
832  * Function : void NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance)
833  *
834  * Purpose : initializes *instance and corresponding 5380 chip.
835  *
836  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver.  
837  *
838  * Notes : I assume that the host, hostno, and id bits have been
839  *      set correctly.  I don't care about the irq and other fields. 
840  * 
841  */
842
843 static int NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance, int flags)
844 {
845     int i;
846     SETUP_HOSTDATA(instance);
847
848     NCR5380_all_init();
849
850     hostdata->aborted = 0;
851     hostdata->id_mask = 1 << instance->this_id;
852     hostdata->id_higher_mask = 0;
853     for (i = hostdata->id_mask; i <= 0x80; i <<= 1)
854         if (i > hostdata->id_mask)
855             hostdata->id_higher_mask |= i;
856     for (i = 0; i < 8; ++i)
857         hostdata->busy[i] = 0;
858 #ifdef SUPPORT_TAGS
859     init_tags();
860 #endif
861 #if defined (REAL_DMA)
862     hostdata->dma_len = 0;
863 #endif
864     hostdata->targets_present = 0;
865     hostdata->connected = NULL;
866     hostdata->issue_queue = NULL;
867     hostdata->disconnected_queue = NULL;
868     hostdata->flags = FLAG_CHECK_LAST_BYTE_SENT;
869
870     if (!the_template) {
871         the_template = instance->hostt;
872         first_instance = instance;
873     }
874         
875
876 #ifndef AUTOSENSE
877     if ((instance->cmd_per_lun > 1) || (instance->can_queue > 1))
878          printk("scsi%d: WARNING : support for multiple outstanding commands enabled\n"
879                 "        without AUTOSENSE option, contingent allegiance conditions may\n"
880                 "        be incorrectly cleared.\n", HOSTNO);
881 #endif /* def AUTOSENSE */
882
883     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
884     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
885     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
886     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
887
888     return 0;
889 }
890
891 /* 
892  * Function : int NCR5380_queue_command (struct scsi_cmnd *cmd,
893  *      void (*done)(struct scsi_cmnd *))
894  *
895  * Purpose :  enqueues a SCSI command
896  *
897  * Inputs : cmd - SCSI command, done - function called on completion, with
898  *      a pointer to the command descriptor.
899  * 
900  * Returns : 0
901  *
902  * Side effects : 
903  *      cmd is added to the per instance issue_queue, with minor 
904  *      twiddling done to the host specific fields of cmd.  If the 
905  *      main coroutine is not running, it is restarted.
906  *
907  */
908
909 /* Only make static if a wrapper function is used */
910 static int NCR5380_queue_command(struct scsi_cmnd *cmd,
911                                  void (*done)(struct scsi_cmnd *))
912 {
913     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
914     struct scsi_cmnd *tmp;
915     unsigned long flags;
916
917 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE)
918     switch (cmd->cmnd[0]) {
919     case WRITE_6:
920     case WRITE_10:
921         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: WRITE attempted with NO_WRITE debugging flag set\n",
922                H_NO(cmd));
923         cmd->result = (DID_ERROR << 16);
924         done(cmd);
925         return 0;
926     }
927 #endif /* (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE) */
928
929
930 #ifdef NCR5380_STATS
931 # if 0
932     if (!hostdata->connected && !hostdata->issue_queue &&
933         !hostdata->disconnected_queue) {
934         hostdata->timebase = jiffies;
935     }
936 # endif
937 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
938     if (scsi_bufflen(cmd) > NCR5380_STAT_LIMIT)
939 # endif
940         switch (cmd->cmnd[0])
941         {
942             case WRITE:
943             case WRITE_6:
944             case WRITE_10:
945                 hostdata->time_write[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
946                 hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += scsi_bufflen(cmd);
947                 hostdata->pendingw++;
948                 break;
949             case READ:
950             case READ_6:
951             case READ_10:
952                 hostdata->time_read[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
953                 hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += scsi_bufflen(cmd);
954                 hostdata->pendingr++;
955                 break;
956         }
957 #endif
958
959     /* 
960      * We use the host_scribble field as a pointer to the next command  
961      * in a queue 
962      */
963
964     NEXT(cmd) = NULL;
965     cmd->scsi_done = done;
966
967     cmd->result = 0;
968
969
970     /* 
971      * Insert the cmd into the issue queue. Note that REQUEST SENSE 
972      * commands are added to the head of the queue since any command will
973      * clear the contingent allegiance condition that exists and the 
974      * sense data is only guaranteed to be valid while the condition exists.
975      */
976
977     local_irq_save(flags);
978     /* ++guenther: now that the issue queue is being set up, we can lock ST-DMA.
979      * Otherwise a running NCR5380_main may steal the lock.
980      * Lock before actually inserting due to fairness reasons explained in
981      * atari_scsi.c. If we insert first, then it's impossible for this driver
982      * to release the lock.
983      * Stop timer for this command while waiting for the lock, or timeouts
984      * may happen (and they really do), and it's no good if the command doesn't
985      * appear in any of the queues.
986      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
987      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which would
988      * alter queues and touch the lock.
989      */
990     if (!(hostdata->issue_queue) || (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE)) {
991         LIST(cmd, hostdata->issue_queue);
992         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
993         hostdata->issue_queue = cmd;
994     } else {
995         for (tmp = (struct scsi_cmnd *)hostdata->issue_queue;
996              NEXT(tmp); tmp = NEXT(tmp))
997             ;
998         LIST(cmd, tmp);
999         NEXT(tmp) = cmd;
1000     }
1001
1002     local_irq_restore(flags);
1003
1004     QU_PRINTK("scsi%d: command added to %s of queue\n", H_NO(cmd),
1005               (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? "head" : "tail");
1006
1007     /* If queue_command() is called from an interrupt (real one or bottom
1008      * half), we let queue_main() do the job of taking care about main. If it
1009      * is already running, this is a no-op, else main will be queued.
1010      *
1011      * If we're not in an interrupt, we can call NCR5380_main()
1012      * unconditionally, because it cannot be already running.
1013      */
1014     if (in_interrupt() || ((flags >> 8) & 7) >= 6)
1015         queue_main();
1016     else
1017         NCR5380_main(NULL);
1018     return 0;
1019 }
1020
1021 /*
1022  * Function : NCR5380_main (void) 
1023  *
1024  * Purpose : NCR5380_main is a coroutine that runs as long as more work can 
1025  *      be done on the NCR5380 host adapters in a system.  Both 
1026  *      NCR5380_queue_command() and NCR5380_intr() will try to start it 
1027  *      in case it is not running.
1028  * 
1029  * NOTE : NCR5380_main exits with interrupts *disabled*, the caller should 
1030  *  reenable them.  This prevents reentrancy and kernel stack overflow.
1031  */     
1032     
1033 static void NCR5380_main (struct work_struct *bl)
1034 {
1035     struct scsi_cmnd *tmp, *prev;
1036     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1037     struct NCR5380_hostdata *hostdata = HOSTDATA(instance);
1038     int done;
1039     unsigned long flags;
1040     
1041     /*
1042      * We run (with interrupts disabled) until we're sure that none of 
1043      * the host adapters have anything that can be done, at which point 
1044      * we set main_running to 0 and exit.
1045      *
1046      * Interrupts are enabled before doing various other internal 
1047      * instructions, after we've decided that we need to run through
1048      * the loop again.
1049      *
1050      * this should prevent any race conditions.
1051      * 
1052      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
1053      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which can
1054      * alter queues and touch the Falcon lock.
1055      */
1056
1057     /* Tell int handlers main() is now already executing.  Note that
1058        no races are possible here. If an int comes in before
1059        'main_running' is set here, and queues/executes main via the
1060        task queue, it doesn't do any harm, just this instance of main
1061        won't find any work left to do. */
1062     if (main_running)
1063         return;
1064     main_running = 1;
1065
1066     local_save_flags(flags);
1067     do {
1068         local_irq_disable(); /* Freeze request queues */
1069         done = 1;
1070         
1071         if (!hostdata->connected) {
1072             MAIN_PRINTK( "scsi%d: not connected\n", HOSTNO );
1073             /*
1074              * Search through the issue_queue for a command destined
1075              * for a target that's not busy.
1076              */
1077 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1078             for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue, prev = NULL;
1079                  tmp && (tmp != prev); prev = tmp, tmp = NEXT(tmp))
1080                 ;
1081             if ((tmp == prev) && tmp) printk(" LOOP\n");/* else printk("\n");*/
1082 #endif
1083             for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue,
1084                  prev = NULL; tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
1085
1086 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1087                 if (prev != tmp)
1088                     printk("MAIN tmp=%p   target=%d   busy=%d lun=%d\n",
1089                            tmp, tmp->target, hostdata->busy[tmp->target],
1090                            tmp->lun);
1091 #endif
1092                 /*  When we find one, remove it from the issue queue. */
1093                 /* ++guenther: possible race with Falcon locking */
1094                 if (
1095 #ifdef SUPPORT_TAGS
1096                     !is_lun_busy( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE)
1097 #else
1098                     !(hostdata->busy[tmp->device->id] & (1 << tmp->device->lun))
1099 #endif
1100                     ) {
1101                     /* ++guenther: just to be sure, this must be atomic */
1102                     local_irq_disable();
1103                     if (prev) {
1104                         REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
1105                         NEXT(prev) = NEXT(tmp);
1106                     } else {
1107                         REMOVE(-1, hostdata->issue_queue, tmp, NEXT(tmp));
1108                         hostdata->issue_queue = NEXT(tmp);
1109                     }
1110                     NEXT(tmp) = NULL;
1111                     
1112                     /* reenable interrupts after finding one */
1113                     local_irq_restore(flags);
1114                     
1115                     /* 
1116                      * Attempt to establish an I_T_L nexus here. 
1117                      * On success, instance->hostdata->connected is set.
1118                      * On failure, we must add the command back to the
1119                      *   issue queue so we can keep trying.     
1120                      */
1121                     MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): command for target %d "
1122                                 "lun %d removed from issue_queue\n",
1123                                 HOSTNO, tmp->target, tmp->lun);
1124                     /* 
1125                      * REQUEST SENSE commands are issued without tagged
1126                      * queueing, even on SCSI-II devices because the 
1127                      * contingent allegiance condition exists for the 
1128                      * entire unit.
1129                      */
1130                     /* ++roman: ...and the standard also requires that
1131                      * REQUEST SENSE command are untagged.
1132                      */
1133                     
1134 #ifdef SUPPORT_TAGS
1135                     cmd_get_tag( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE );
1136 #endif
1137                     if (!NCR5380_select(instance, tmp, 
1138                             (tmp->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? TAG_NONE : 
1139                             TAG_NEXT)) {
1140                         break;
1141                     } else {
1142                         local_irq_disable();
1143                         LIST(tmp, hostdata->issue_queue);
1144                         NEXT(tmp) = hostdata->issue_queue;
1145                         hostdata->issue_queue = tmp;
1146 #ifdef SUPPORT_TAGS
1147                         cmd_free_tag( tmp );
1148 #endif
1149                         local_irq_restore(flags);
1150                         MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): select() failed, "
1151                                     "returned to issue_queue\n", HOSTNO);
1152                         if (hostdata->connected)
1153                             break;
1154                     }
1155                 } /* if target/lun/target queue is not busy */
1156             } /* for issue_queue */
1157         } /* if (!hostdata->connected) */
1158         if (hostdata->connected 
1159 #ifdef REAL_DMA
1160             && !hostdata->dma_len
1161 #endif
1162             ) {
1163             local_irq_restore(flags);
1164             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: performing information transfer\n",
1165                         HOSTNO);
1166             NCR5380_information_transfer(instance);
1167             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: done set false\n", HOSTNO);
1168             done = 0;
1169         }
1170     } while (!done);
1171
1172     /* Better allow ints _after_ 'main_running' has been cleared, else
1173        an interrupt could believe we'll pick up the work it left for
1174        us, but we won't see it anymore here... */
1175     main_running = 0;
1176     local_irq_restore(flags);
1177 }
1178
1179
1180 #ifdef REAL_DMA
1181 /*
1182  * Function : void NCR5380_dma_complete (struct Scsi_Host *instance)
1183  *
1184  * Purpose : Called by interrupt handler when DMA finishes or a phase
1185  *      mismatch occurs (which would finish the DMA transfer).  
1186  *
1187  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
1188  *
1189  */
1190
1191 static void NCR5380_dma_complete( struct Scsi_Host *instance )
1192 {
1193     SETUP_HOSTDATA(instance);
1194     int           transfered;
1195     unsigned char **data;
1196     volatile int  *count;
1197
1198     if (!hostdata->connected) {
1199         printk(KERN_WARNING "scsi%d: received end of DMA interrupt with "
1200                "no connected cmd\n", HOSTNO);
1201         return;
1202     }
1203
1204     DMA_PRINTK("scsi%d: real DMA transfer complete, basr 0x%X, sr 0x%X\n",
1205                HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
1206                NCR5380_read(STATUS_REG));
1207
1208     if((sun3scsi_dma_finish(rq_data_dir(hostdata->connected->request)))) {
1209             printk("scsi%d: overrun in UDC counter -- not prepared to deal with this!\n", HOSTNO);
1210             printk("please e-mail sammy@sammy.net with a description of how this\n");
1211             printk("error was produced.\n");
1212             BUG();
1213     }
1214
1215     /* make sure we're not stuck in a data phase */
1216     if((NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG) & (BASR_PHASE_MATCH |
1217                                             BASR_ACK)) ==
1218        (BASR_PHASE_MATCH | BASR_ACK)) {
1219             printk("scsi%d: BASR %02x\n", HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG));
1220             printk("scsi%d: bus stuck in data phase -- probably a single byte "
1221                    "overrun!\n", HOSTNO);
1222             printk("not prepared for this error!\n");
1223             printk("please e-mail sammy@sammy.net with a description of how this\n");
1224             printk("error was produced.\n");
1225             BUG();
1226     }
1227
1228
1229
1230     (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1231     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1232     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1233
1234     transfered = hostdata->dma_len - NCR5380_dma_residual(instance);
1235     hostdata->dma_len = 0;
1236
1237     data = (unsigned char **) &(hostdata->connected->SCp.ptr);
1238     count = &(hostdata->connected->SCp.this_residual);
1239     *data += transfered;
1240     *count -= transfered;
1241
1242 }
1243 #endif /* REAL_DMA */
1244
1245
1246 /*
1247  * Function : void NCR5380_intr (int irq)
1248  * 
1249  * Purpose : handle interrupts, reestablishing I_T_L or I_T_L_Q nexuses
1250  *      from the disconnected queue, and restarting NCR5380_main() 
1251  *      as required.
1252  *
1253  * Inputs : int irq, irq that caused this interrupt.
1254  *
1255  */
1256
1257 static irqreturn_t NCR5380_intr (int irq, void *dev_id)
1258 {
1259     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1260     int done = 1, handled = 0;
1261     unsigned char basr;
1262
1263     INT_PRINTK("scsi%d: NCR5380 irq triggered\n", HOSTNO);
1264
1265     /* Look for pending interrupts */
1266     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
1267     INT_PRINTK("scsi%d: BASR=%02x\n", HOSTNO, basr);
1268     /* dispatch to appropriate routine if found and done=0 */
1269     if (basr & BASR_IRQ) {
1270         NCR_PRINT(NDEBUG_INTR);
1271         if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL|SR_IO)) == (SR_SEL|SR_IO)) {
1272             done = 0;
1273 //          ENABLE_IRQ();
1274             INT_PRINTK("scsi%d: SEL interrupt\n", HOSTNO);
1275             NCR5380_reselect(instance);
1276             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1277         }
1278         else if (basr & BASR_PARITY_ERROR) {
1279             INT_PRINTK("scsi%d: PARITY interrupt\n", HOSTNO);
1280             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1281         }
1282         else if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_RST) == SR_RST) {
1283             INT_PRINTK("scsi%d: RESET interrupt\n", HOSTNO);
1284             (void)NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1285         }
1286         else {
1287             /*  
1288              * The rest of the interrupt conditions can occur only during a
1289              * DMA transfer
1290              */
1291
1292 #if defined(REAL_DMA)
1293             /*
1294              * We should only get PHASE MISMATCH and EOP interrupts if we have
1295              * DMA enabled, so do a sanity check based on the current setting
1296              * of the MODE register.
1297              */
1298
1299             if ((NCR5380_read(MODE_REG) & MR_DMA_MODE) &&
1300                 ((basr & BASR_END_DMA_TRANSFER) || 
1301                  !(basr & BASR_PHASE_MATCH))) {
1302                     
1303                 INT_PRINTK("scsi%d: PHASE MISM or EOP interrupt\n", HOSTNO);
1304                 NCR5380_dma_complete( instance );
1305                 done = 0;
1306 //              ENABLE_IRQ();
1307             } else
1308 #endif /* REAL_DMA */
1309             {
1310 /* MS: Ignore unknown phase mismatch interrupts (caused by EOP interrupt) */
1311                 if (basr & BASR_PHASE_MATCH)
1312                    INT_PRINTK("scsi%d: unknown interrupt, "
1313                            "BASR 0x%x, MR 0x%x, SR 0x%x\n",
1314                            HOSTNO, basr, NCR5380_read(MODE_REG),
1315                            NCR5380_read(STATUS_REG));
1316                 (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1317 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1318                 dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1319 #endif
1320             }
1321         } /* if !(SELECTION || PARITY) */
1322         handled = 1;
1323     } /* BASR & IRQ */
1324     else {
1325
1326         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: interrupt without IRQ bit set in BASR, "
1327                "BASR 0x%X, MR 0x%X, SR 0x%x\n", HOSTNO, basr,
1328                NCR5380_read(MODE_REG), NCR5380_read(STATUS_REG));
1329         (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1330 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1331                 dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1332 #endif
1333     }
1334     
1335     if (!done) {
1336         INT_PRINTK("scsi%d: in int routine, calling main\n", HOSTNO);
1337         /* Put a call to NCR5380_main() on the queue... */
1338         queue_main();
1339     }
1340     return IRQ_RETVAL(handled);
1341 }
1342
1343 #ifdef NCR5380_STATS
1344 static void collect_stats(struct NCR5380_hostdata *hostdata,
1345                           struct scsi_cmnd *cmd)
1346 {
1347 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
1348     if (scsi_bufflen(cmd) > NCR5380_STAT_LIMIT)
1349 # endif
1350         switch (cmd->cmnd[0])
1351         {
1352             case WRITE:
1353             case WRITE_6:
1354             case WRITE_10:
1355                 hostdata->time_write[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1356                 /*hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += scsi_bufflen(cmd);*/
1357                 hostdata->pendingw--;
1358                 break;
1359             case READ:
1360             case READ_6:
1361             case READ_10:
1362                 hostdata->time_read[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1363                 /*hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += scsi_bufflen(cmd);*/
1364                 hostdata->pendingr--;
1365                 break;
1366         }
1367 }
1368 #endif
1369
1370 /* 
1371  * Function : int NCR5380_select(struct Scsi_Host *instance,
1372  *                               struct scsi_cmnd *cmd, int tag);
1373  *
1374  * Purpose : establishes I_T_L or I_T_L_Q nexus for new or existing command,
1375  *      including ARBITRATION, SELECTION, and initial message out for 
1376  *      IDENTIFY and queue messages. 
1377  *
1378  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver on which this 
1379  *      target lives, cmd - SCSI command to execute, tag - set to TAG_NEXT for 
1380  *      new tag, TAG_NONE for untagged queueing, otherwise set to the tag for 
1381  *      the command that is presently connected.
1382  * 
1383  * Returns : -1 if selection could not execute for some reason,
1384  *      0 if selection succeeded or failed because the target 
1385  *      did not respond.
1386  *
1387  * Side effects : 
1388  *      If bus busy, arbitration failed, etc, NCR5380_select() will exit 
1389  *              with registers as they should have been on entry - ie
1390  *              SELECT_ENABLE will be set appropriately, the NCR5380
1391  *              will cease to drive any SCSI bus signals.
1392  *
1393  *      If successful : I_T_L or I_T_L_Q nexus will be established, 
1394  *              instance->connected will be set to cmd.  
1395  *              SELECT interrupt will be disabled.
1396  *
1397  *      If failed (no target) : cmd->scsi_done() will be called, and the 
1398  *              cmd->result host byte set to DID_BAD_TARGET.
1399  */
1400
1401 static int NCR5380_select(struct Scsi_Host *instance, struct scsi_cmnd *cmd,
1402                           int tag)
1403 {
1404     SETUP_HOSTDATA(instance);
1405     unsigned char tmp[3], phase;
1406     unsigned char *data;
1407     int len;
1408     unsigned long timeout;
1409     unsigned long flags;
1410
1411     hostdata->restart_select = 0;
1412     NCR_PRINT(NDEBUG_ARBITRATION);
1413     ARB_PRINTK("scsi%d: starting arbitration, id = %d\n", HOSTNO,
1414                instance->this_id);
1415
1416     /* 
1417      * Set the phase bits to 0, otherwise the NCR5380 won't drive the 
1418      * data bus during SELECTION.
1419      */
1420
1421     local_irq_save(flags);
1422     if (hostdata->connected) {
1423         local_irq_restore(flags);
1424         return -1;
1425     }
1426     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1427
1428
1429     /* 
1430      * Start arbitration.
1431      */
1432     
1433     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, hostdata->id_mask);
1434     NCR5380_write(MODE_REG, MR_ARBITRATE);
1435
1436     local_irq_restore(flags);
1437
1438     /* Wait for arbitration logic to complete */
1439 #if NCR_TIMEOUT
1440     {
1441       unsigned long timeout = jiffies + 2*NCR_TIMEOUT;
1442
1443       while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1444            && time_before(jiffies, timeout) && !hostdata->connected)
1445         ;
1446       if (time_after_eq(jiffies, timeout))
1447       {
1448         printk("scsi : arbitration timeout at %d\n", __LINE__);
1449         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1450         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1451         return -1;
1452       }
1453     }
1454 #else /* NCR_TIMEOUT */
1455     while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1456          && !hostdata->connected);
1457 #endif
1458
1459     ARB_PRINTK("scsi%d: arbitration complete\n", HOSTNO);
1460
1461     if (hostdata->connected) {
1462         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1463         return -1;
1464     }
1465     /* 
1466      * The arbitration delay is 2.2us, but this is a minimum and there is 
1467      * no maximum so we can safely sleep for ceil(2.2) usecs to accommodate
1468      * the integral nature of udelay().
1469      *
1470      */
1471
1472     udelay(3);
1473
1474     /* Check for lost arbitration */
1475     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1476         (NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & hostdata->id_higher_mask) ||
1477         (NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1478         hostdata->connected) {
1479         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1480         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting MR_ARBITRATE\n",
1481                    HOSTNO);
1482         return -1;
1483     }
1484
1485      /* after/during arbitration, BSY should be asserted.
1486         IBM DPES-31080 Version S31Q works now */
1487      /* Tnx to Thomas_Roesch@m2.maus.de for finding this! (Roman) */
1488     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_SEL |
1489                                          ICR_ASSERT_BSY ) ;
1490     
1491     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1492         hostdata->connected) {
1493         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1494         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1495         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting ICR_ASSERT_SEL\n",
1496                    HOSTNO);
1497         return -1;
1498     }
1499
1500     /* 
1501      * Again, bus clear + bus settle time is 1.2us, however, this is 
1502      * a minimum so we'll udelay ceil(1.2)
1503      */
1504
1505 #ifdef CONFIG_ATARI_SCSI_TOSHIBA_DELAY
1506     /* ++roman: But some targets (see above :-) seem to need a bit more... */
1507     udelay(15);
1508 #else
1509     udelay(2);
1510 #endif
1511     
1512     if (hostdata->connected) {
1513         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1514         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1515         return -1;
1516     }
1517
1518     ARB_PRINTK("scsi%d: won arbitration\n", HOSTNO);
1519
1520     /* 
1521      * Now that we have won arbitration, start Selection process, asserting 
1522      * the host and target ID's on the SCSI bus.
1523      */
1524
1525     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, (hostdata->id_mask | (1 << cmd->device->id)));
1526
1527     /* 
1528      * Raise ATN while SEL is true before BSY goes false from arbitration,
1529      * since this is the only way to guarantee that we'll get a MESSAGE OUT
1530      * phase immediately after selection.
1531      */
1532
1533     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY | 
1534         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL ));
1535     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1536
1537     /* 
1538      * Reselect interrupts must be turned off prior to the dropping of BSY,
1539      * otherwise we will trigger an interrupt.
1540      */
1541
1542     if (hostdata->connected) {
1543         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1544         return -1;
1545     }
1546
1547     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
1548
1549     /*
1550      * The initiator shall then wait at least two deskew delays and release 
1551      * the BSY signal.
1552      */
1553     udelay(1);        /* wingel -- wait two bus deskew delay >2*45ns */
1554
1555     /* Reset BSY */
1556     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_DATA | 
1557         ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL));
1558
1559     /* 
1560      * Something weird happens when we cease to drive BSY - looks
1561      * like the board/chip is letting us do another read before the 
1562      * appropriate propagation delay has expired, and we're confusing
1563      * a BSY signal from ourselves as the target's response to SELECTION.
1564      *
1565      * A small delay (the 'C++' frontend breaks the pipeline with an
1566      * unnecessary jump, making it work on my 386-33/Trantor T128, the
1567      * tighter 'C' code breaks and requires this) solves the problem - 
1568      * the 1 us delay is arbitrary, and only used because this delay will 
1569      * be the same on other platforms and since it works here, it should 
1570      * work there.
1571      *
1572      * wingel suggests that this could be due to failing to wait
1573      * one deskew delay.
1574      */
1575
1576     udelay(1);
1577
1578     SEL_PRINTK("scsi%d: selecting target %d\n", HOSTNO, cmd->device->id);
1579
1580     /* 
1581      * The SCSI specification calls for a 250 ms timeout for the actual 
1582      * selection.
1583      */
1584
1585     timeout = jiffies + 25; 
1586
1587     /* 
1588      * XXX very interesting - we're seeing a bounce where the BSY we 
1589      * asserted is being reflected / still asserted (propagation delay?)
1590      * and it's detecting as true.  Sigh.
1591      */
1592
1593 #if 0
1594     /* ++roman: If a target conformed to the SCSI standard, it wouldn't assert
1595      * IO while SEL is true. But again, there are some disks out the in the
1596      * world that do that nevertheless. (Somebody claimed that this announces
1597      * reselection capability of the target.) So we better skip that test and
1598      * only wait for BSY... (Famous german words: Der Kl├╝gere gibt nach :-)
1599      */
1600
1601     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & 
1602         (SR_BSY | SR_IO)));
1603
1604     if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL | SR_IO)) == 
1605             (SR_SEL | SR_IO)) {
1606             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1607             NCR5380_reselect(instance);
1608             printk (KERN_ERR "scsi%d: reselection after won arbitration?\n",
1609                     HOSTNO);
1610             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1611             return -1;
1612     }
1613 #else
1614     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY));
1615 #endif
1616
1617     /* 
1618      * No less than two deskew delays after the initiator detects the 
1619      * BSY signal is true, it shall release the SEL signal and may 
1620      * change the DATA BUS.                                     -wingel
1621      */
1622
1623     udelay(1);
1624
1625     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1626
1627     if (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY)) {
1628         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1629         if (hostdata->targets_present & (1 << cmd->device->id)) {
1630             printk(KERN_ERR "scsi%d: weirdness\n", HOSTNO);
1631             if (hostdata->restart_select)
1632                 printk(KERN_NOTICE "\trestart select\n");
1633             NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
1634             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1635             return -1;
1636         }
1637         cmd->result = DID_BAD_TARGET << 16;
1638 #ifdef NCR5380_STATS
1639         collect_stats(hostdata, cmd);
1640 #endif
1641 #ifdef SUPPORT_TAGS
1642         cmd_free_tag( cmd );
1643 #endif
1644         cmd->scsi_done(cmd);
1645         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1646         SEL_PRINTK("scsi%d: target did not respond within 250ms\n", HOSTNO);
1647         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1648         return 0;
1649     } 
1650
1651     hostdata->targets_present |= (1 << cmd->device->id);
1652
1653     /*
1654      * Since we followed the SCSI spec, and raised ATN while SEL 
1655      * was true but before BSY was false during selection, the information
1656      * transfer phase should be a MESSAGE OUT phase so that we can send the
1657      * IDENTIFY message.
1658      * 
1659      * If SCSI-II tagged queuing is enabled, we also send a SIMPLE_QUEUE_TAG
1660      * message (2 bytes) with a tag ID that we increment with every command
1661      * until it wraps back to 0.
1662      *
1663      * XXX - it turns out that there are some broken SCSI-II devices,
1664      *       which claim to support tagged queuing but fail when more than
1665      *       some number of commands are issued at once.
1666      */
1667
1668     /* Wait for start of REQ/ACK handshake */
1669     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
1670
1671     SEL_PRINTK("scsi%d: target %d selected, going into MESSAGE OUT phase.\n",
1672                HOSTNO, cmd->device->id);
1673     tmp[0] = IDENTIFY(1, cmd->device->lun);
1674
1675 #ifdef SUPPORT_TAGS
1676     if (cmd->tag != TAG_NONE) {
1677         tmp[1] = hostdata->last_message = SIMPLE_QUEUE_TAG;
1678         tmp[2] = cmd->tag;
1679         len = 3;
1680     } else 
1681         len = 1;
1682 #else
1683     len = 1;
1684     cmd->tag=0;
1685 #endif /* SUPPORT_TAGS */
1686
1687     /* Send message(s) */
1688     data = tmp;
1689     phase = PHASE_MSGOUT;
1690     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
1691     SEL_PRINTK("scsi%d: nexus established.\n", HOSTNO);
1692     /* XXX need to handle errors here */
1693     hostdata->connected = cmd;
1694 #ifndef SUPPORT_TAGS
1695     hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
1696 #endif    
1697 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1698     dregs->csr |= CSR_INTR;
1699 #endif
1700     initialize_SCp(cmd);
1701
1702
1703     return 0;
1704 }
1705
1706 /* 
1707  * Function : int NCR5380_transfer_pio (struct Scsi_Host *instance, 
1708  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1709  *
1710  * Purpose : transfers data in given phase using polled I/O
1711  *
1712  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1713  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1714  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1715  * 
1716  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1717  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes are transfered or exit
1718  *      is in same phase.
1719  *
1720  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1721  *
1722  * XXX Note : handling for bus free may be useful.
1723  */
1724
1725 /*
1726  * Note : this code is not as quick as it could be, however it 
1727  * IS 100% reliable, and for the actual data transfer where speed
1728  * counts, we will always do a pseudo DMA or DMA transfer.
1729  */
1730
1731 static int NCR5380_transfer_pio( struct Scsi_Host *instance, 
1732                                  unsigned char *phase, int *count,
1733                                  unsigned char **data)
1734 {
1735     register unsigned char p = *phase, tmp;
1736     register int c = *count;
1737     register unsigned char *d = *data;
1738
1739     /* 
1740      * The NCR5380 chip will only drive the SCSI bus when the 
1741      * phase specified in the appropriate bits of the TARGET COMMAND
1742      * REGISTER match the STATUS REGISTER
1743      */
1744
1745     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(p));
1746
1747     do {
1748         /* 
1749          * Wait for assertion of REQ, after which the phase bits will be 
1750          * valid 
1751          */
1752         while (!((tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ));
1753
1754         HSH_PRINTK("scsi%d: REQ detected\n", HOSTNO);
1755
1756         /* Check for phase mismatch */  
1757         if ((tmp & PHASE_MASK) != p) {
1758             PIO_PRINTK("scsi%d: phase mismatch\n", HOSTNO);
1759             NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_PIO);
1760             break;
1761         }
1762
1763         /* Do actual transfer from SCSI bus to / from memory */
1764         if (!(p & SR_IO)) 
1765             NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, *d);
1766         else 
1767             *d = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
1768
1769         ++d;
1770
1771         /* 
1772          * The SCSI standard suggests that in MSGOUT phase, the initiator
1773          * should drop ATN on the last byte of the message phase
1774          * after REQ has been asserted for the handshake but before
1775          * the initiator raises ACK.
1776          */
1777
1778         if (!(p & SR_IO)) {
1779             if (!((p & SR_MSG) && c > 1)) {
1780                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1781                     ICR_ASSERT_DATA);
1782                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1783                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1784                         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ACK);
1785             } else {
1786                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE |
1787                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN);
1788                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1789                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1790                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_ACK);
1791             }
1792         } else {
1793             NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1794             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
1795         }
1796
1797         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1798
1799         HSH_PRINTK("scsi%d: req false, handshake complete\n", HOSTNO);
1800
1801 /*
1802  * We have several special cases to consider during REQ/ACK handshaking : 
1803  * 1.  We were in MSGOUT phase, and we are on the last byte of the 
1804  *      message.  ATN must be dropped as ACK is dropped.
1805  *
1806  * 2.  We are in a MSGIN phase, and we are on the last byte of the  
1807  *      message.  We must exit with ACK asserted, so that the calling
1808  *      code may raise ATN before dropping ACK to reject the message.
1809  *
1810  * 3.  ACK and ATN are clear and the target may proceed as normal.
1811  */
1812         if (!(p == PHASE_MSGIN && c == 1)) {  
1813             if (p == PHASE_MSGOUT && c > 1)
1814                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1815             else
1816                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1817         } 
1818     } while (--c);
1819
1820     PIO_PRINTK("scsi%d: residual %d\n", HOSTNO, c);
1821
1822     *count = c;
1823     *data = d;
1824     tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
1825     /* The phase read from the bus is valid if either REQ is (already)
1826      * asserted or if ACK hasn't been released yet. The latter is the case if
1827      * we're in MSGIN and all wanted bytes have been received. */
1828     if ((tmp & SR_REQ) || (p == PHASE_MSGIN && c == 0))
1829         *phase = tmp & PHASE_MASK;
1830     else 
1831         *phase = PHASE_UNKNOWN;
1832
1833     if (!c || (*phase == p))
1834         return 0;
1835     else 
1836         return -1;
1837 }
1838
1839 /*
1840  * Function : do_abort (Scsi_Host *host)
1841  * 
1842  * Purpose : abort the currently established nexus.  Should only be 
1843  *      called from a routine which can drop into a 
1844  * 
1845  * Returns : 0 on success, -1 on failure.
1846  */
1847
1848 static int do_abort (struct Scsi_Host *host) 
1849 {
1850     unsigned char tmp, *msgptr, phase;
1851     int len;
1852
1853     /* Request message out phase */
1854     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1855
1856     /* 
1857      * Wait for the target to indicate a valid phase by asserting 
1858      * REQ.  Once this happens, we'll have either a MSGOUT phase 
1859      * and can immediately send the ABORT message, or we'll have some 
1860      * other phase and will have to source/sink data.
1861      * 
1862      * We really don't care what value was on the bus or what value
1863      * the target sees, so we just handshake.
1864      */
1865     
1866     while (!((tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ));
1867
1868     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
1869
1870     if ((tmp & PHASE_MASK) != PHASE_MSGOUT) {
1871         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
1872                       ICR_ASSERT_ACK);
1873         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1874         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1875     }
1876    
1877     tmp = ABORT;
1878     msgptr = &tmp;
1879     len = 1;
1880     phase = PHASE_MSGOUT;
1881     NCR5380_transfer_pio (host, &phase, &len, &msgptr);
1882
1883     /*
1884      * If we got here, and the command completed successfully,
1885      * we're about to go into bus free state.
1886      */
1887
1888     return len ? -1 : 0;
1889 }
1890
1891 #if defined(REAL_DMA)
1892 /* 
1893  * Function : int NCR5380_transfer_dma (struct Scsi_Host *instance, 
1894  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1895  *
1896  * Purpose : transfers data in given phase using either real
1897  *      or pseudo DMA.
1898  *
1899  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1900  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1901  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1902  * 
1903  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1904  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes or transfered or exit
1905  *      is in same phase.
1906  *
1907  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1908  *
1909  */
1910
1911
1912 static int NCR5380_transfer_dma( struct Scsi_Host *instance, 
1913                                  unsigned char *phase, int *count,
1914                                  unsigned char **data)
1915 {
1916     SETUP_HOSTDATA(instance);
1917     register int c = *count;
1918     register unsigned char p = *phase;
1919     unsigned long flags;
1920
1921     /* sanity check */
1922     if(!sun3_dma_setup_done) {
1923          printk("scsi%d: transfer_dma without setup!\n", HOSTNO);
1924          BUG();
1925     }
1926     hostdata->dma_len = c;
1927
1928     DMA_PRINTK("scsi%d: initializing DMA for %s, %d bytes %s %p\n",
1929                HOSTNO, (p & SR_IO) ? "reading" : "writing",
1930                c, (p & SR_IO) ? "to" : "from", *data);
1931
1932     /* netbsd turns off ints here, why not be safe and do it too */
1933     local_irq_save(flags);
1934     
1935     /* send start chain */
1936     sun3scsi_dma_start(c, *data);
1937     
1938     if (p & SR_IO) {
1939             NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 1);
1940             NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1941             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, 0);
1942             NCR5380_write(MODE_REG, (NCR5380_read(MODE_REG) | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR));
1943             NCR5380_write(START_DMA_INITIATOR_RECEIVE_REG, 0);
1944     } else {
1945             NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1946             NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1947             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_DATA);
1948             NCR5380_write(MODE_REG, (NCR5380_read(MODE_REG) | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR));
1949             NCR5380_write(START_DMA_SEND_REG, 0);
1950     }
1951
1952 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1953     dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1954 #endif
1955
1956     local_irq_restore(flags);
1957
1958     sun3_dma_active = 1;
1959     return 0;
1960 }
1961 #endif /* defined(REAL_DMA) */
1962
1963 /*
1964  * Function : NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1965  *
1966  * Purpose : run through the various SCSI phases and do as the target 
1967  *      directs us to.  Operates on the currently connected command, 
1968  *      instance->connected.
1969  *
1970  * Inputs : instance, instance for which we are doing commands
1971  *
1972  * Side effects : SCSI things happen, the disconnected queue will be 
1973  *      modified if a command disconnects, *instance->connected will
1974  *      change.
1975  *
1976  * XXX Note : we need to watch for bus free or a reset condition here 
1977  *      to recover from an unexpected bus free condition.
1978  */
1979  
1980 static void NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1981 {
1982     SETUP_HOSTDATA(instance);
1983     unsigned long flags;
1984     unsigned char msgout = NOP;
1985     int sink = 0;
1986     int len;
1987 #if defined(REAL_DMA)
1988     int transfersize;
1989 #endif
1990     unsigned char *data;
1991     unsigned char phase, tmp, extended_msg[10], old_phase=0xff;
1992     struct scsi_cmnd *cmd = (struct scsi_cmnd *) hostdata->connected;
1993
1994 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1995     dregs->csr |= CSR_INTR;
1996 #endif
1997
1998     while (1) {
1999         tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
2000         /* We only have a valid SCSI phase when REQ is asserted */
2001         if (tmp & SR_REQ) {
2002             phase = (tmp & PHASE_MASK); 
2003             if (phase != old_phase) {
2004                 old_phase = phase;
2005                 NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_INFORMATION);
2006             }
2007
2008             if(phase == PHASE_CMDOUT) {
2009                     void *d;
2010                     unsigned long count;
2011
2012                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
2013                         count = cmd->SCp.buffer->length;
2014                         d = SGADDR(cmd->SCp.buffer);
2015                 } else {
2016                         count = cmd->SCp.this_residual;
2017                         d = cmd->SCp.ptr;
2018                 }
2019 #ifdef REAL_DMA
2020                 /* this command setup for dma yet? */
2021                 if((count > SUN3_DMA_MINSIZE) && (sun3_dma_setup_done
2022                                                   != cmd))
2023                 {
2024                         if(blk_fs_request(cmd->request)) {
2025                                 sun3scsi_dma_setup(d, count,
2026                                                    rq_data_dir(cmd->request));
2027                                 sun3_dma_setup_done = cmd;
2028                         }
2029                 }
2030 #endif
2031 #ifdef SUN3_SCSI_VME
2032                 dregs->csr |= CSR_INTR;
2033 #endif
2034             }
2035
2036             
2037             if (sink && (phase != PHASE_MSGOUT)) {
2038                 NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
2039
2040                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
2041                     ICR_ASSERT_ACK);
2042                 while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
2043                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2044                     ICR_ASSERT_ATN);
2045                 sink = 0;
2046                 continue;
2047             }
2048
2049             switch (phase) {
2050             case PHASE_DATAOUT:
2051 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_DATAOUT)
2052                 printk("scsi%d: NDEBUG_NO_DATAOUT set, attempted DATAOUT "
2053                        "aborted\n", HOSTNO);
2054                 sink = 1;
2055                 do_abort(instance);
2056                 cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2057                 cmd->scsi_done(cmd);
2058                 return;
2059 #endif
2060             case PHASE_DATAIN:
2061                 /* 
2062                  * If there is no room left in the current buffer in the
2063                  * scatter-gather list, move onto the next one.
2064                  */
2065                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
2066                     ++cmd->SCp.buffer;
2067                     --cmd->SCp.buffers_residual;
2068                     cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
2069                     cmd->SCp.ptr = SGADDR(cmd->SCp.buffer);
2070
2071                     /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if
2072                      * they are at contiguous physical addresses.
2073                      */
2074 //                  merge_contiguous_buffers( cmd );
2075                     INF_PRINTK("scsi%d: %d bytes and %d buffers left\n",
2076                                HOSTNO, cmd->SCp.this_residual,
2077                                cmd->SCp.buffers_residual);
2078                 }
2079
2080                 /*
2081                  * The preferred transfer method is going to be 
2082                  * PSEUDO-DMA for systems that are strictly PIO,
2083                  * since we can let the hardware do the handshaking.
2084                  *
2085                  * For this to work, we need to know the transfersize
2086                  * ahead of time, since the pseudo-DMA code will sit
2087                  * in an unconditional loop.
2088                  */
2089
2090 /* ++roman: I suggest, this should be
2091  *   #if def(REAL_DMA)
2092  * instead of leaving REAL_DMA out.
2093  */
2094
2095 #if defined(REAL_DMA)
2096 //              if (!cmd->device->borken &&
2097                 if((transfersize =
2098                     NCR5380_dma_xfer_len(instance,cmd,phase)) > SUN3_DMA_MINSIZE) {
2099                     len = transfersize;
2100                     cmd->SCp.phase = phase;
2101
2102                     if (NCR5380_transfer_dma(instance, &phase,
2103                         &len, (unsigned char **) &cmd->SCp.ptr)) {
2104                         /*
2105                          * If the watchdog timer fires, all future
2106                          * accesses to this device will use the
2107                          * polled-IO. */ 
2108                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: switching target %d "
2109                                "lun %d to slow handshake\n", HOSTNO,
2110                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2111                         cmd->device->borken = 1;
2112                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2113                             ICR_ASSERT_ATN);
2114                         sink = 1;
2115                         do_abort(instance);
2116                         cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2117                         cmd->scsi_done(cmd);
2118                         /* XXX - need to source or sink data here, as appropriate */
2119                     } else {
2120 #ifdef REAL_DMA
2121                         /* ++roman: When using real DMA,
2122                          * information_transfer() should return after
2123                          * starting DMA since it has nothing more to
2124                          * do.
2125                          */
2126                                     return;
2127 #else                   
2128                         cmd->SCp.this_residual -= transfersize - len;
2129 #endif
2130                     }
2131                 } else 
2132 #endif /* defined(REAL_DMA) */
2133                   NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, 
2134                     (int *) &cmd->SCp.this_residual, (unsigned char **)
2135                     &cmd->SCp.ptr);
2136 #ifdef REAL_DMA
2137                 /* if we had intended to dma that command clear it */
2138                 if(sun3_dma_setup_done == cmd)
2139                         sun3_dma_setup_done = NULL;
2140 #endif
2141
2142                 break;
2143             case PHASE_MSGIN:
2144                 len = 1;
2145                 data = &tmp;
2146                 NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);    /* disable reselects */
2147                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2148                 cmd->SCp.Message = tmp;
2149                 
2150                 switch (tmp) {
2151                 /*
2152                  * Linking lets us reduce the time required to get the 
2153                  * next command out to the device, hopefully this will
2154                  * mean we don't waste another revolution due to the delays
2155                  * required by ARBITRATION and another SELECTION.
2156                  *
2157                  * In the current implementation proposal, low level drivers
2158                  * merely have to start the next command, pointed to by 
2159                  * next_link, done() is called as with unlinked commands.
2160                  */
2161 #ifdef LINKED
2162                 case LINKED_CMD_COMPLETE:
2163                 case LINKED_FLG_CMD_COMPLETE:
2164                     /* Accept message by clearing ACK */
2165                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2166                     
2167                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked command "
2168                                "complete.\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2169
2170                     /* Enable reselect interrupts */
2171                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2172                     /*
2173                      * Sanity check : A linked command should only terminate
2174                      * with one of these messages if there are more linked
2175                      * commands available.
2176                      */
2177
2178                     if (!cmd->next_link) {
2179                          printk(KERN_NOTICE "scsi%d: target %d lun %d "
2180                                 "linked command complete, no next_link\n",
2181                                 HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2182                             sink = 1;
2183                             do_abort (instance);
2184                             return;
2185                     }
2186
2187                     initialize_SCp(cmd->next_link);
2188                     /* The next command is still part of this process; copy it
2189                      * and don't free it! */
2190                     cmd->next_link->tag = cmd->tag;
2191                     cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2192                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked request "
2193                                "done, calling scsi_done().\n",
2194                                HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2195 #ifdef NCR5380_STATS
2196                     collect_stats(hostdata, cmd);
2197 #endif
2198                     cmd->scsi_done(cmd);
2199                     cmd = hostdata->connected;
2200                     break;
2201 #endif /* def LINKED */
2202                 case ABORT:
2203                 case COMMAND_COMPLETE: 
2204                     /* Accept message by clearing ACK */
2205                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2206                     hostdata->connected = NULL;
2207                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d, lun %d "
2208                               "completed\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2209 #ifdef SUPPORT_TAGS
2210                     cmd_free_tag( cmd );
2211                     if (status_byte(cmd->SCp.Status) == QUEUE_FULL) {
2212                         /* Turn a QUEUE FULL status into BUSY, I think the
2213                          * mid level cannot handle QUEUE FULL :-( (The
2214                          * command is retried after BUSY). Also update our
2215                          * queue size to the number of currently issued
2216                          * commands now.
2217                          */
2218                         /* ++Andreas: the mid level code knows about
2219                            QUEUE_FULL now. */
2220                         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
2221                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d returned "
2222                                    "QUEUE_FULL after %d commands\n",
2223                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun,
2224                                    ta->nr_allocated);
2225                         if (ta->queue_size > ta->nr_allocated)
2226                             ta->nr_allocated = ta->queue_size;
2227                     }
2228 #else
2229                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2230 #endif
2231                     /* Enable reselect interrupts */
2232                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2233
2234                     /* 
2235                      * I'm not sure what the correct thing to do here is : 
2236                      * 
2237                      * If the command that just executed is NOT a request 
2238                      * sense, the obvious thing to do is to set the result
2239                      * code to the values of the stored parameters.
2240                      * 
2241                      * If it was a REQUEST SENSE command, we need some way to
2242                      * differentiate between the failure code of the original
2243                      * and the failure code of the REQUEST sense - the obvious
2244                      * case is success, where we fall through and leave the
2245                      * result code unchanged.
2246                      * 
2247                      * The non-obvious place is where the REQUEST SENSE failed
2248                      */
2249
2250                     if (cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) 
2251                         cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2252                     else if (status_byte(cmd->SCp.Status) != GOOD)
2253                         cmd->result = (cmd->result & 0x00ffff) | (DID_ERROR << 16);
2254                     
2255 #ifdef AUTOSENSE
2256                     if ((cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) &&
2257                                                 hostdata->ses.cmd_len) {
2258                         scsi_eh_restore_cmnd(cmd, &hostdata->ses);
2259                         hostdata->ses.cmd_len = 0 ;
2260                     }
2261
2262                     if ((cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) && 
2263                         (status_byte(cmd->SCp.Status) == CHECK_CONDITION)) {
2264                         scsi_eh_prep_cmnd(cmd, &hostdata->ses, NULL, 0, ~0);
2265                         ASEN_PRINTK("scsi%d: performing request sense\n",
2266                                     HOSTNO);
2267                         /* this is initialized from initialize_SCp 
2268                         cmd->SCp.buffer = NULL;
2269                         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
2270                         */
2271
2272                         local_irq_save(flags);
2273                         LIST(cmd,hostdata->issue_queue);
2274                         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
2275                         hostdata->issue_queue = (struct scsi_cmnd *) cmd;
2276                         local_irq_restore(flags);
2277                         QU_PRINTK("scsi%d: REQUEST SENSE added to head of "
2278                                   "issue queue\n", H_NO(cmd));
2279                    } else
2280 #endif /* def AUTOSENSE */
2281                    {
2282 #ifdef NCR5380_STATS
2283                        collect_stats(hostdata, cmd);
2284 #endif
2285                        cmd->scsi_done(cmd);
2286                     }
2287
2288                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2289                     /* 
2290                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2291                      * arbitration can resume.
2292                      */
2293                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2294                     
2295                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2296                         barrier();
2297
2298                     return;
2299                 case MESSAGE_REJECT:
2300                     /* Accept message by clearing ACK */
2301                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2302                     /* Enable reselect interrupts */
2303                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2304                     switch (hostdata->last_message) {
2305                     case HEAD_OF_QUEUE_TAG:
2306                     case ORDERED_QUEUE_TAG:
2307                     case SIMPLE_QUEUE_TAG:
2308                         /* The target obviously doesn't support tagged
2309                          * queuing, even though it announced this ability in
2310                          * its INQUIRY data ?!? (maybe only this LUN?) Ok,
2311                          * clear 'tagged_supported' and lock the LUN, since
2312                          * the command is treated as untagged further on.
2313                          */
2314                         cmd->device->tagged_supported = 0;
2315                         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
2316                         cmd->tag = TAG_NONE;
2317                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d rejected "
2318                                    "QUEUE_TAG message; tagged queuing "
2319                                    "disabled\n",
2320                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2321                         break;
2322                     }
2323                     break;
2324                 case DISCONNECT:
2325                     /* Accept message by clearing ACK */
2326                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2327                     local_irq_save(flags);
2328                     cmd->device->disconnect = 1;
2329                     LIST(cmd,hostdata->disconnected_queue);
2330                     NEXT(cmd) = hostdata->disconnected_queue;
2331                     hostdata->connected = NULL;
2332                     hostdata->disconnected_queue = cmd;
2333                     local_irq_restore(flags);
2334                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d lun %d was "
2335                               "moved from connected to the "
2336                               "disconnected_queue\n", HOSTNO, 
2337                               cmd->device->id, cmd->device->lun);
2338                     /* 
2339                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2340                      * arbitration can resume.
2341                      */
2342                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2343
2344                     /* Enable reselect interrupts */
2345                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2346                     /* Wait for bus free to avoid nasty timeouts */
2347                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2348                         barrier();
2349 #ifdef SUN3_SCSI_VME
2350                     dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
2351 #endif
2352                     return;
2353                 /* 
2354                  * The SCSI data pointer is *IMPLICITLY* saved on a disconnect
2355                  * operation, in violation of the SCSI spec so we can safely 
2356                  * ignore SAVE/RESTORE pointers calls.
2357                  *
2358                  * Unfortunately, some disks violate the SCSI spec and 
2359                  * don't issue the required SAVE_POINTERS message before
2360                  * disconnecting, and we have to break spec to remain 
2361                  * compatible.
2362                  */
2363                 case SAVE_POINTERS:
2364                 case RESTORE_POINTERS:
2365                     /* Accept message by clearing ACK */
2366                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2367                     /* Enable reselect interrupts */
2368                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2369                     break;
2370                 case EXTENDED_MESSAGE:
2371 /* 
2372  * Extended messages are sent in the following format :
2373  * Byte         
2374  * 0            EXTENDED_MESSAGE == 1
2375  * 1            length (includes one byte for code, doesn't 
2376  *              include first two bytes)
2377  * 2            code
2378  * 3..length+1  arguments
2379  *
2380  * Start the extended message buffer with the EXTENDED_MESSAGE
2381  * byte, since spi_print_msg() wants the whole thing.  
2382  */
2383                     extended_msg[0] = EXTENDED_MESSAGE;
2384                     /* Accept first byte by clearing ACK */
2385                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2386
2387                     EXT_PRINTK("scsi%d: receiving extended message\n", HOSTNO);
2388
2389                     len = 2;
2390                     data = extended_msg + 1;
2391                     phase = PHASE_MSGIN;
2392                     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2393                     EXT_PRINTK("scsi%d: length=%d, code=0x%02x\n", HOSTNO,
2394                                (int)extended_msg[1], (int)extended_msg[2]);
2395
2396                     if (!len && extended_msg[1] <= 
2397                         (sizeof (extended_msg) - 1)) {
2398                         /* Accept third byte by clearing ACK */
2399                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2400                         len = extended_msg[1] - 1;
2401                         data = extended_msg + 3;
2402                         phase = PHASE_MSGIN;
2403
2404                         NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2405                         EXT_PRINTK("scsi%d: message received, residual %d\n",
2406                                    HOSTNO, len);
2407
2408                         switch (extended_msg[2]) {
2409                         case EXTENDED_SDTR:
2410                         case EXTENDED_WDTR:
2411                         case EXTENDED_MODIFY_DATA_POINTER:
2412                         case EXTENDED_EXTENDED_IDENTIFY:
2413                             tmp = 0;
2414                         }
2415                     } else if (len) {
2416                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: error receiving "
2417                                "extended message\n", HOSTNO);
2418                         tmp = 0;
2419                     } else {
2420                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: extended message "
2421                                "code %02x length %d is too long\n",
2422                                HOSTNO, extended_msg[2], extended_msg[1]);
2423                         tmp = 0;
2424                     }
2425                 /* Fall through to reject message */
2426
2427                 /* 
2428                  * If we get something weird that we aren't expecting, 
2429                  * reject it.
2430                  */
2431                 default:
2432                     if (!tmp) {
2433                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting message ", HOSTNO);
2434                         spi_print_msg(extended_msg);
2435                         printk("\n");
2436                     } else if (tmp != EXTENDED_MESSAGE)
2437                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2438                                "message %02x from target %d, lun %d\n",
2439                                HOSTNO, tmp, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2440                     else
2441                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2442                                "extended message "
2443                                "code %02x, length %d from target %d, lun %d\n",
2444                                HOSTNO, extended_msg[1], extended_msg[0],
2445                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2446    
2447
2448                     msgout = MESSAGE_REJECT;
2449                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2450                         ICR_ASSERT_ATN);
2451                     break;
2452                 } /* switch (tmp) */
2453                 break;
2454             case PHASE_MSGOUT:
2455                 len = 1;
2456                 data = &msgout;
2457                 hostdata->last_message = msgout;
2458                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2459                 if (msgout == ABORT) {
2460 #ifdef SUPPORT_TAGS
2461                     cmd_free_tag( cmd );
2462 #else
2463                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2464 #endif
2465                     hostdata->connected = NULL;
2466                     cmd->result = DID_ERROR << 16;
2467 #ifdef NCR5380_STATS
2468                     collect_stats(hostdata, cmd);
2469 #endif
2470                     cmd->scsi_done(cmd);
2471                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2472                     return;
2473                 }
2474                 msgout = NOP;
2475                 break;
2476             case PHASE_CMDOUT:
2477                 len = cmd->cmd_len;
2478                 data = cmd->cmnd;
2479                 /* 
2480                  * XXX for performance reasons, on machines with a 
2481                  * PSEUDO-DMA architecture we should probably 
2482                  * use the dma transfer function.  
2483                  */
2484                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, 
2485                     &data);
2486                 break;
2487             case PHASE_STATIN:
2488                 len = 1;
2489                 data = &tmp;
2490                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2491                 cmd->SCp.Status = tmp;
2492                 break;
2493             default:
2494                 printk("scsi%d: unknown phase\n", HOSTNO);
2495                 NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
2496             } /* switch(phase) */
2497         } /* if (tmp * SR_REQ) */ 
2498     } /* while (1) */
2499 }
2500
2501 /*
2502  * Function : void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2503  *
2504  * Purpose : does reselection, initializing the instance->connected 
2505  *      field to point to the struct scsi_cmnd for which the I_T_L or I_T_L_Q
2506  *      nexus has been reestablished,
2507  *      
2508  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
2509  *
2510  */
2511
2512 /* it might eventually prove necessary to do a dma setup on
2513    reselection, but it doesn't seem to be needed now -- sam */
2514
2515 static void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2516 {
2517     SETUP_HOSTDATA(instance);
2518     unsigned char target_mask;
2519     unsigned char lun;
2520 #ifdef SUPPORT_TAGS
2521     unsigned char tag;
2522 #endif
2523     unsigned char msg[3];
2524     struct scsi_cmnd *tmp = NULL, *prev;
2525 /*    unsigned long flags; */
2526
2527     /*
2528      * Disable arbitration, etc. since the host adapter obviously
2529      * lost, and tell an interrupted NCR5380_select() to restart.
2530      */
2531
2532     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
2533     hostdata->restart_select = 1;
2534
2535     target_mask = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & ~(hostdata->id_mask);
2536
2537     RSL_PRINTK("scsi%d: reselect\n", HOSTNO);
2538
2539     /* 
2540      * At this point, we have detected that our SCSI ID is on the bus,
2541      * SEL is true and BSY was false for at least one bus settle delay
2542      * (400 ns).
2543      *
2544      * We must assert BSY ourselves, until the target drops the SEL
2545      * signal.
2546      */
2547
2548     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY);
2549     
2550     while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_SEL);
2551     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2552
2553     /*
2554      * Wait for target to go into MSGIN.
2555      */
2556
2557     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
2558
2559 #if 1
2560     // acknowledge toggle to MSGIN
2561     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(PHASE_MSGIN));
2562
2563     // peek at the byte without really hitting the bus
2564     msg[0] = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
2565 #endif
2566
2567     if (!(msg[0] & 0x80)) {
2568         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: expecting IDENTIFY message, got ", HOSTNO);
2569         spi_print_msg(msg);
2570         do_abort(instance);
2571         return;
2572     }
2573     lun = (msg[0] & 0x07);
2574
2575     /* 
2576      * Find the command corresponding to the I_T_L or I_T_L_Q  nexus we 
2577      * just reestablished, and remove it from the disconnected queue.
2578      */
2579
2580     for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue, prev = NULL;
2581          tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
2582         if ((target_mask == (1 << tmp->device->id)) && (lun == tmp->device->lun)
2583 #ifdef SUPPORT_TAGS
2584             && (tag == tmp->tag) 
2585 #endif
2586             ) {
2587             if (prev) {
2588                 REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
2589                 NEXT(prev) = NEXT(tmp);
2590             } else {
2591                 REMOVE(-1, hostdata->disconnected_queue, tmp, NEXT(tmp));
2592                 hostdata->disconnected_queue = NEXT(tmp);
2593             }
2594             NEXT(tmp) = NULL;
2595             break;
2596         }
2597     }
2598     
2599     if (!tmp) {
2600         printk(KERN_WARNING "scsi%d: warning: target bitmask %02x lun %d "
2601 #ifdef SUPPORT_TAGS
2602                 "tag %d "
2603 #endif
2604                 "not in disconnected_queue.\n",
2605                 HOSTNO, target_mask, lun
2606 #ifdef SUPPORT_TAGS
2607                 , tag
2608 #endif
2609                 );
2610         /* 
2611          * Since we have an established nexus that we can't do anything
2612          * with, we must abort it.  
2613          */
2614         do_abort(instance);
2615         return;
2616     }
2617 #if 1
2618     /* engage dma setup for the command we just saw */
2619     {
2620             void *d;
2621             unsigned long count;
2622
2623             if (!tmp->SCp.this_residual && tmp->SCp.buffers_residual) {
2624                     count = tmp->SCp.buffer->length;
2625                     d = SGADDR(tmp->SCp.buffer);
2626             } else {
2627                     count = tmp->SCp.this_residual;
2628                     d = tmp->SCp.ptr;
2629             }
2630 #ifdef REAL_DMA
2631             /* setup this command for dma if not already */
2632             if((count > SUN3_DMA_MINSIZE) && (sun3_dma_setup_done != tmp))
2633             {
2634                     sun3scsi_dma_setup(d, count, rq_data_dir(tmp->request));
2635                     sun3_dma_setup_done = tmp;
2636             }
2637 #endif
2638     }
2639 #endif
2640
2641     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
2642     /* Accept message by clearing ACK */
2643     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2644
2645 #ifdef SUPPORT_TAGS
2646     /* If the phase is still MSGIN, the target wants to send some more
2647      * messages. In case it supports tagged queuing, this is probably a
2648      * SIMPLE_QUEUE_TAG for the I_T_L_Q nexus.
2649      */
2650     tag = TAG_NONE;
2651     if (phase == PHASE_MSGIN && setup_use_tagged_queuing) {
2652         /* Accept previous IDENTIFY message by clearing ACK */
2653         NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2654         len = 2;
2655         data = msg+1;
2656         if (!NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data) &&
2657             msg[1] == SIMPLE_QUEUE_TAG)
2658             tag = msg[2];
2659         TAG_PRINTK("scsi%d: target mask %02x, lun %d sent tag %d at "
2660                    "reselection\n", HOSTNO, target_mask, lun, tag);
2661     }
2662 #endif
2663     
2664     hostdata->connected = tmp;
2665     RSL_PRINTK("scsi%d: nexus established, target = %d, lun = %d, tag = %d\n",
2666                HOSTNO, tmp->target, tmp->lun, tmp->tag);
2667 }
2668
2669
2670 /*
2671  * Function : int NCR5380_abort(struct scsi_cmnd *cmd)
2672  *
2673  * Purpose : abort a command
2674  *
2675  * Inputs : cmd - the struct scsi_cmnd to abort, code - code to set the
2676  *      host byte of the result field to, if zero DID_ABORTED is 
2677  *      used.
2678  *
2679  * Returns : 0 - success, -1 on failure.
2680  *
2681  * XXX - there is no way to abort the command that is currently 
2682  *       connected, you have to wait for it to complete.  If this is 
2683  *       a problem, we could implement longjmp() / setjmp(), setjmp()
2684  *       called where the loop started in NCR5380_main().
2685  */
2686
2687 static int NCR5380_abort(struct scsi_cmnd *cmd)
2688 {
2689     struct Scsi_Host *instance = cmd->device->host;
2690     SETUP_HOSTDATA(instance);
2691     struct scsi_cmnd *tmp, **prev;
2692     unsigned long flags;
2693
2694     printk(KERN_NOTICE "scsi%d: aborting command\n", HOSTNO);
2695     scsi_print_command(cmd);
2696
2697     NCR5380_print_status (instance);
2698
2699     local_irq_save(flags);
2700     
2701     ABRT_PRINTK("scsi%d: abort called basr 0x%02x, sr 0x%02x\n", HOSTNO,
2702                 NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
2703                 NCR5380_read(STATUS_REG));
2704
2705 #if 1
2706 /* 
2707  * Case 1 : If the command is the currently executing command, 
2708  * we'll set the aborted flag and return control so that 
2709  * information transfer routine can exit cleanly.
2710  */
2711
2712     if (hostdata->connected == cmd) {
2713
2714         ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting connected command\n", HOSTNO);
2715 /*
2716  * We should perform BSY checking, and make sure we haven't slipped
2717  * into BUS FREE.
2718  */
2719
2720 /*      NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_ATN); */
2721 /* 
2722  * Since we can't change phases until we've completed the current 
2723  * handshake, we have to source or sink a byte of data if the current
2724  * phase is not MSGOUT.
2725  */
2726
2727 /* 
2728  * Return control to the executing NCR drive so we can clear the
2729  * aborted flag and get back into our main loop.
2730  */ 
2731
2732         if (do_abort(instance) == 0) {
2733           hostdata->aborted = 1;
2734           hostdata->connected = NULL;
2735           cmd->result = DID_ABORT << 16;
2736 #ifdef SUPPORT_TAGS
2737           cmd_free_tag( cmd );
2738 #else
2739           hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2740 #endif
2741           local_irq_restore(flags);
2742           cmd->scsi_done(cmd);
2743           return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2744         } else {
2745 /*        local_irq_restore(flags); */
2746           printk("scsi%d: abort of connected command failed!\n", HOSTNO);
2747           return SCSI_ABORT_ERROR;
2748         } 
2749    }
2750 #endif
2751
2752 /* 
2753  * Case 2 : If the command hasn't been issued yet, we simply remove it 
2754  *          from the issue queue.
2755  */
2756     for (prev = (struct scsi_cmnd **) &(hostdata->issue_queue),
2757         tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue;
2758         tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp))
2759         if (cmd == tmp) {
2760             REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2761             (*prev) = NEXT(tmp);
2762             NEXT(tmp) = NULL;
2763             tmp->result = DID_ABORT << 16;
2764             local_irq_restore(flags);
2765             ABRT_PRINTK("scsi%d: abort removed command from issue queue.\n",
2766                         HOSTNO);
2767             /* Tagged queuing note: no tag to free here, hasn't been assigned
2768              * yet... */
2769             tmp->scsi_done(tmp);
2770             return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2771         }
2772
2773 /* 
2774  * Case 3 : If any commands are connected, we're going to fail the abort
2775  *          and let the high level SCSI driver retry at a later time or 
2776  *          issue a reset.
2777  *
2778  *          Timeouts, and therefore aborted commands, will be highly unlikely
2779  *          and handling them cleanly in this situation would make the common
2780  *          case of noresets less efficient, and would pollute our code.  So,
2781  *          we fail.
2782  */
2783
2784     if (hostdata->connected) {
2785         local_irq_restore(flags);
2786         ABRT_PRINTK("scsi%d: abort failed, command connected.\n", HOSTNO);
2787         return SCSI_ABORT_SNOOZE;
2788     }
2789
2790 /*
2791  * Case 4: If the command is currently disconnected from the bus, and 
2792  *      there are no connected commands, we reconnect the I_T_L or 
2793  *      I_T_L_Q nexus associated with it, go into message out, and send 
2794  *      an abort message.
2795  *
2796  * This case is especially ugly. In order to reestablish the nexus, we
2797  * need to call NCR5380_select().  The easiest way to implement this 
2798  * function was to abort if the bus was busy, and let the interrupt
2799  * handler triggered on the SEL for reselect take care of lost arbitrations
2800  * where necessary, meaning interrupts need to be enabled.
2801  *
2802  * When interrupts are enabled, the queues may change - so we 
2803  * can't remove it from the disconnected queue before selecting it
2804  * because that could cause a failure in hashing the nexus if that 
2805  * device reselected.
2806  * 
2807  * Since the queues may change, we can't use the pointers from when we
2808  * first locate it.
2809  *
2810  * So, we must first locate the command, and if NCR5380_select()
2811  * succeeds, then issue the abort, relocate the command and remove
2812  * it from the disconnected queue.
2813  */
2814
2815     for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue; tmp;
2816          tmp = NEXT(tmp)) 
2817         if (cmd == tmp) {
2818             local_irq_restore(flags);
2819             ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting disconnected command.\n", HOSTNO);
2820   
2821             if (NCR5380_select (instance, cmd, (int) cmd->tag)) 
2822                 return SCSI_ABORT_BUSY;
2823
2824             ABRT_PRINTK("scsi%d: nexus reestablished.\n", HOSTNO);
2825
2826             do_abort (instance);
2827
2828             local_irq_save(flags);
2829             for (prev = (struct scsi_cmnd **) &(hostdata->disconnected_queue),
2830                 tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue;
2831                 tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp) )
2832                     if (cmd == tmp) {
2833                     REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2834                     *prev = NEXT(tmp);
2835                     NEXT(tmp) = NULL;
2836                     tmp->result = DID_ABORT << 16;
2837                     /* We must unlock the tag/LUN immediately here, since the
2838                      * target goes to BUS FREE and doesn't send us another
2839                      * message (COMMAND_COMPLETE or the like)
2840                      */
2841 #ifdef SUPPORT_TAGS
2842                     cmd_free_tag( tmp );
2843 #else
2844                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2845 #endif
2846                     local_irq_restore(flags);
2847                     tmp->scsi_done(tmp);
2848                     return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2849                 }
2850         }
2851
2852 /*
2853  * Case 5 : If we reached this point, the command was not found in any of 
2854  *          the queues.
2855  *
2856  * We probably reached this point because of an unlikely race condition
2857  * between the command completing successfully and the abortion code,
2858  * so we won't panic, but we will notify the user in case something really
2859  * broke.
2860  */
2861
2862     local_irq_restore(flags);
2863     printk(KERN_INFO "scsi%d: warning : SCSI command probably completed successfully before abortion\n", HOSTNO); 
2864
2865     return SCSI_ABORT_NOT_RUNNING;
2866 }
2867
2868
2869 /* 
2870  * Function : int NCR5380_bus_reset(struct scsi_cmnd *cmd)
2871  * 
2872  * Purpose : reset the SCSI bus.
2873  *
2874  * Returns : SCSI_RESET_WAKEUP
2875  *
2876  */ 
2877
2878 static int NCR5380_bus_reset(struct scsi_cmnd *cmd)
2879 {
2880     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
2881     int           i;
2882     unsigned long flags;
2883 #if 1
2884     struct scsi_cmnd *connected, *disconnected_queue;
2885 #endif
2886
2887
2888     NCR5380_print_status (cmd->device->host);
2889
2890     /* get in phase */
2891     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG,
2892                    PHASE_SR_TO_TCR( NCR5380_read(STATUS_REG) ));
2893     /* assert RST */
2894     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_RST );
2895     udelay (40);
2896     /* reset NCR registers */
2897     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2898     NCR5380_write( MODE_REG, MR_BASE );
2899     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG, 0 );
2900     NCR5380_write( SELECT_ENABLE_REG, 0 );
2901     /* ++roman: reset interrupt condition! otherwise no interrupts don't get
2902      * through anymore ... */
2903     (void)NCR5380_read( RESET_PARITY_INTERRUPT_REG );
2904
2905 #if 1 /* XXX Should now be done by midlevel code, but it's broken XXX */
2906       /* XXX see below                                            XXX */
2907
2908     /* MSch: old-style reset: actually abort all command processing here */
2909
2910     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2911      * and no busy units; to avoid problems with re-inserting the commands
2912      * into the issue_queue (via scsi_done()), the aborted commands are
2913      * remembered in local variables first.
2914      */
2915     local_irq_save(flags);
2916     connected = (struct scsi_cmnd *)hostdata->connected;
2917     hostdata->connected = NULL;
2918     disconnected_queue = (struct scsi_cmnd *)hostdata->disconnected_queue;
2919     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2920 #ifdef SUPPORT_TAGS
2921     free_all_tags();
2922 #endif
2923     for( i = 0; i < 8; ++i )
2924         hostdata->busy[i] = 0;
2925 #ifdef REAL_DMA
2926     hostdata->dma_len = 0;
2927 #endif
2928     local_irq_restore(flags);
2929
2930     /* In order to tell the mid-level code which commands were aborted, 
2931      * set the command status to DID_RESET and call scsi_done() !!!
2932      * This ultimately aborts processing of these commands in the mid-level.
2933      */
2934
2935     if ((cmd = connected)) {
2936         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2937         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2938         cmd->scsi_done( cmd );
2939     }
2940
2941     for (i = 0; (cmd = disconnected_queue); ++i) {
2942         disconnected_queue = NEXT(cmd);
2943         NEXT(cmd) = NULL;
2944         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2945         cmd->scsi_done( cmd );
2946     }
2947     if (i > 0)
2948         ABRT_PRINTK("scsi: reset aborted %d disconnected command(s)\n", i);
2949
2950
2951     /* since all commands have been explicitly terminated, we need to tell
2952      * the midlevel code that the reset was SUCCESSFUL, and there is no 
2953      * need to 'wake up' the commands by a request_sense
2954      */
2955     return SCSI_RESET_SUCCESS | SCSI_RESET_BUS_RESET;
2956 #else /* 1 */
2957
2958     /* MSch: new-style reset handling: let the mid-level do what it can */
2959
2960     /* ++guenther: MID-LEVEL IS STILL BROKEN.
2961      * Mid-level is supposed to requeue all commands that were active on the
2962      * various low-level queues. In fact it does this, but that's not enough
2963      * because all these commands are subject to timeout. And if a timeout
2964      * happens for any removed command, *_abort() is called but all queues
2965      * are now empty. Abort then gives up the falcon lock, which is fatal,
2966      * since the mid-level will queue more commands and must have the lock
2967      * (it's all happening inside timer interrupt handler!!).
2968      * Even worse, abort will return NOT_RUNNING for all those commands not
2969      * on any queue, so they won't be retried ...
2970      *
2971      * Conclusion: either scsi.c disables timeout for all resetted commands
2972      * immediately, or we lose!  As of linux-2.0.20 it doesn't.
2973      */
2974
2975     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2976      * and no busy units; so clear the low-level status here to avoid 
2977      * conflicts when the mid-level code tries to wake up the affected 
2978      * commands!
2979      */
2980
2981     if (hostdata->issue_queue)
2982         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted issued command(s)\n", H_NO(cmd));
2983     if (hostdata->connected) 
2984         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2985     if (hostdata->disconnected_queue)
2986         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted disconnected command(s)\n", H_NO(cmd));
2987
2988     local_irq_save(flags);
2989     hostdata->issue_queue = NULL;
2990     hostdata->connected = NULL;
2991     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2992 #ifdef SUPPORT_TAGS
2993     free_all_tags();
2994 #endif
2995     for( i = 0; i < 8; ++i )
2996         hostdata->busy[i] = 0;
2997 #ifdef REAL_DMA
2998     hostdata->dma_len = 0;
2999 #endif
3000     local_irq_restore(flags);
3001
3002     /* we did no complete reset of all commands, so a wakeup is required */
3003     return SCSI_RESET_WAKEUP | SCSI_RESET_BUS_RESET;
3004 #endif /* 1 */
3005 }
3006
3007 /* Local Variables: */
3008 /* tab-width: 8     */
3009 /* End:             */