[SCSI] bnx2fc: Broadcom FCoE offload driver
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / sun3_NCR5380.c
1 /* sun3_NCR5380.c -- adapted from atari_NCR5380.c for the sun3 by 
2    Sam Creasey. */ 
3 /* 
4  * NCR 5380 generic driver routines.  These should make it *trivial*
5  *      to implement 5380 SCSI drivers under Linux with a non-trantor
6  *      architecture.
7  *
8  *      Note that these routines also work with NR53c400 family chips.
9  *
10  * Copyright 1993, Drew Eckhardt
11  *      Visionary Computing 
12  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
13  *      drew@colorado.edu
14  *      +1 (303) 666-5836
15  *
16  * DISTRIBUTION RELEASE 6. 
17  *
18  * For more information, please consult 
19  *
20  * NCR 5380 Family
21  * SCSI Protocol Controller
22  * Databook
23  *
24  * NCR Microelectronics
25  * 1635 Aeroplaza Drive
26  * Colorado Springs, CO 80916
27  * 1+ (719) 578-3400
28  * 1+ (800) 334-5454
29  */
30
31 /*
32  * ++roman: To port the 5380 driver to the Atari, I had to do some changes in
33  * this file, too:
34  *
35  *  - Some of the debug statements were incorrect (undefined variables and the
36  *    like). I fixed that.
37  *
38  *  - In information_transfer(), I think a #ifdef was wrong. Looking at the
39  *    possible DMA transfer size should also happen for REAL_DMA. I added this
40  *    in the #if statement.
41  *
42  *  - When using real DMA, information_transfer() should return in a DATAOUT
43  *    phase after starting the DMA. It has nothing more to do.
44  *
45  *  - The interrupt service routine should run main after end of DMA, too (not
46  *    only after RESELECTION interrupts). Additionally, it should _not_ test
47  *    for more interrupts after running main, since a DMA process may have
48  *    been started and interrupts are turned on now. The new int could happen
49  *    inside the execution of NCR5380_intr(), leading to recursive
50  *    calls.
51  *
52  *  - I've added a function merge_contiguous_buffers() that tries to
53  *    merge scatter-gather buffers that are located at contiguous
54  *    physical addresses and can be processed with the same DMA setup.
55  *    Since most scatter-gather operations work on a page (4K) of
56  *    4 buffers (1K), in more than 90% of all cases three interrupts and
57  *    DMA setup actions are saved.
58  *
59  * - I've deleted all the stuff for AUTOPROBE_IRQ, REAL_DMA_POLL, PSEUDO_DMA
60  *    and USLEEP, because these were messing up readability and will never be
61  *    needed for Atari SCSI.
62  * 
63  * - I've revised the NCR5380_main() calling scheme (relax the 'main_running'
64  *   stuff), and 'main' is executed in a bottom half if awoken by an
65  *   interrupt.
66  *
67  * - The code was quite cluttered up by "#if (NDEBUG & NDEBUG_*) printk..."
68  *   constructs. In my eyes, this made the source rather unreadable, so I
69  *   finally replaced that by the *_PRINTK() macros.
70  *
71  */
72 #include <scsi/scsi_dbg.h>
73 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
74
75 /*
76  * Further development / testing that should be done : 
77  * 1.  Test linked command handling code after Eric is ready with 
78  *     the high level code.
79  */
80
81 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
82 #define LIST(x,y) \
83   { printk("LINE:%d   Adding %p to %p\n", __LINE__, (void*)(x), (void*)(y)); \
84     if ((x)==(y)) udelay(5); }
85 #define REMOVE(w,x,y,z) \
86   { printk("LINE:%d   Removing: %p->%p  %p->%p \n", __LINE__, \
87            (void*)(w), (void*)(x), (void*)(y), (void*)(z)); \
88     if ((x)==(y)) udelay(5); }
89 #else
90 #define LIST(x,y)
91 #define REMOVE(w,x,y,z)
92 #endif
93
94 #ifndef notyet
95 #undef LINKED
96 #endif
97
98 /*
99  * Design
100  * Issues :
101  *
102  * The other Linux SCSI drivers were written when Linux was Intel PC-only,
103  * and specifically for each board rather than each chip.  This makes their
104  * adaptation to platforms like the Mac (Some of which use NCR5380's)
105  * more difficult than it has to be.
106  *
107  * Also, many of the SCSI drivers were written before the command queuing
108  * routines were implemented, meaning their implementations of queued 
109  * commands were hacked on rather than designed in from the start.
110  *
111  * When I designed the Linux SCSI drivers I figured that 
112  * while having two different SCSI boards in a system might be useful
113  * for debugging things, two of the same type wouldn't be used.
114  * Well, I was wrong and a number of users have mailed me about running
115  * multiple high-performance SCSI boards in a server.
116  *
117  * Finally, when I get questions from users, I have no idea what 
118  * revision of my driver they are running.
119  *
120  * This driver attempts to address these problems :
121  * This is a generic 5380 driver.  To use it on a different platform, 
122  * one simply writes appropriate system specific macros (ie, data
123  * transfer - some PC's will use the I/O bus, 68K's must use 
124  * memory mapped) and drops this file in their 'C' wrapper.
125  *
126  * As far as command queueing, two queues are maintained for 
127  * each 5380 in the system - commands that haven't been issued yet,
128  * and commands that are currently executing.  This means that an 
129  * unlimited number of commands may be queued, letting 
130  * more commands propagate from the higher driver levels giving higher 
131  * throughput.  Note that both I_T_L and I_T_L_Q nexuses are supported, 
132  * allowing multiple commands to propagate all the way to a SCSI-II device 
133  * while a command is already executing.
134  *
135  * To solve the multiple-boards-in-the-same-system problem, 
136  * there is a separate instance structure for each instance
137  * of a 5380 in the system.  So, multiple NCR5380 drivers will
138  * be able to coexist with appropriate changes to the high level
139  * SCSI code.  
140  *
141  * A NCR5380_PUBLIC_REVISION macro is provided, with the release
142  * number (updated for each public release) printed by the 
143  * NCR5380_print_options command, which should be called from the 
144  * wrapper detect function, so that I know what release of the driver
145  * users are using.
146  *
147  * Issues specific to the NCR5380 : 
148  *
149  * When used in a PIO or pseudo-dma mode, the NCR5380 is a braindead 
150  * piece of hardware that requires you to sit in a loop polling for 
151  * the REQ signal as long as you are connected.  Some devices are 
152  * brain dead (ie, many TEXEL CD ROM drives) and won't disconnect 
153  * while doing long seek operations.
154  * 
155  * The workaround for this is to keep track of devices that have
156  * disconnected.  If the device hasn't disconnected, for commands that
157  * should disconnect, we do something like 
158  *
159  * while (!REQ is asserted) { sleep for N usecs; poll for M usecs }
160  * 
161  * Some tweaking of N and M needs to be done.  An algorithm based 
162  * on "time to data" would give the best results as long as short time
163  * to datas (ie, on the same track) were considered, however these 
164  * broken devices are the exception rather than the rule and I'd rather
165  * spend my time optimizing for the normal case.
166  *
167  * Architecture :
168  *
169  * At the heart of the design is a coroutine, NCR5380_main,
170  * which is started when not running by the interrupt handler,
171  * timer, and queue command function.  It attempts to establish
172  * I_T_L or I_T_L_Q nexuses by removing the commands from the 
173  * issue queue and calling NCR5380_select() if a nexus 
174  * is not established. 
175  *
176  * Once a nexus is established, the NCR5380_information_transfer()
177  * phase goes through the various phases as instructed by the target.
178  * if the target goes into MSG IN and sends a DISCONNECT message,
179  * the command structure is placed into the per instance disconnected
180  * queue, and NCR5380_main tries to find more work.  If USLEEP
181  * was defined, and the target is idle for too long, the system
182  * will try to sleep.
183  *
184  * If a command has disconnected, eventually an interrupt will trigger,
185  * calling NCR5380_intr()  which will in turn call NCR5380_reselect
186  * to reestablish a nexus.  This will run main if necessary.
187  *
188  * On command termination, the done function will be called as 
189  * appropriate.
190  *
191  * SCSI pointers are maintained in the SCp field of SCSI command 
192  * structures, being initialized after the command is connected
193  * in NCR5380_select, and set as appropriate in NCR5380_information_transfer.
194  * Note that in violation of the standard, an implicit SAVE POINTERS operation
195  * is done, since some BROKEN disks fail to issue an explicit SAVE POINTERS.
196  */
197
198 /*
199  * Using this file :
200  * This file a skeleton Linux SCSI driver for the NCR 5380 series
201  * of chips.  To use it, you write an architecture specific functions 
202  * and macros and include this file in your driver.
203  *
204  * These macros control options : 
205  * AUTOSENSE - if defined, REQUEST SENSE will be performed automatically
206  *      for commands that return with a CHECK CONDITION status. 
207  *
208  * LINKED - if defined, linked commands are supported.
209  *
210  * REAL_DMA - if defined, REAL DMA is used during the data transfer phases.
211  *
212  * SUPPORT_TAGS - if defined, SCSI-2 tagged queuing is used where possible
213  *
214  * These macros MUST be defined :
215  * 
216  * NCR5380_read(register)  - read from the specified register
217  *
218  * NCR5380_write(register, value) - write to the specific register 
219  *
220  * Either real DMA *or* pseudo DMA may be implemented
221  * REAL functions : 
222  * NCR5380_REAL_DMA should be defined if real DMA is to be used.
223  * Note that the DMA setup functions should return the number of bytes 
224  *      that they were able to program the controller for.
225  *
226  * Also note that generic i386/PC versions of these macros are 
227  *      available as NCR5380_i386_dma_write_setup,
228  *      NCR5380_i386_dma_read_setup, and NCR5380_i386_dma_residual.
229  *
230  * NCR5380_dma_write_setup(instance, src, count) - initialize
231  * NCR5380_dma_read_setup(instance, dst, count) - initialize
232  * NCR5380_dma_residual(instance); - residual count
233  *
234  * PSEUDO functions :
235  * NCR5380_pwrite(instance, src, count)
236  * NCR5380_pread(instance, dst, count);
237  *
238  * If nothing specific to this implementation needs doing (ie, with external
239  * hardware), you must also define 
240  *  
241  * NCR5380_queue_command
242  * NCR5380_reset
243  * NCR5380_abort
244  * NCR5380_proc_info
245  *
246  * to be the global entry points into the specific driver, ie 
247  * #define NCR5380_queue_command t128_queue_command.
248  *
249  * If this is not done, the routines will be defined as static functions
250  * with the NCR5380* names and the user must provide a globally
251  * accessible wrapper function.
252  *
253  * The generic driver is initialized by calling NCR5380_init(instance),
254  * after setting the appropriate host specific fields and ID.  If the 
255  * driver wishes to autoprobe for an IRQ line, the NCR5380_probe_irq(instance,
256  * possible) function may be used.  Before the specific driver initialization
257  * code finishes, NCR5380_print_options should be called.
258  */
259
260 static struct Scsi_Host *first_instance = NULL;
261 static struct scsi_host_template *the_template = NULL;
262
263 /* Macros ease life... :-) */
264 #define SETUP_HOSTDATA(in)                              \
265     struct NCR5380_hostdata *hostdata =                 \
266         (struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata
267 #define HOSTDATA(in) ((struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata)
268
269 #define NEXT(cmd)       (*(struct scsi_cmnd **)&((cmd)->host_scribble))
270 #define NEXTADDR(cmd)   ((struct scsi_cmnd **)&((cmd)->host_scribble))
271
272 #define HOSTNO          instance->host_no
273 #define H_NO(cmd)       (cmd)->device->host->host_no
274
275 #define SGADDR(buffer) (void *)(((unsigned long)sg_virt(((buffer)))))
276
277 #ifdef SUPPORT_TAGS
278
279 /*
280  * Functions for handling tagged queuing
281  * =====================================
282  *
283  * ++roman (01/96): Now I've implemented SCSI-2 tagged queuing. Some notes:
284  *
285  * Using consecutive numbers for the tags is no good idea in my eyes. There
286  * could be wrong re-usings if the counter (8 bit!) wraps and some early
287  * command has been preempted for a long time. My solution: a bitfield for
288  * remembering used tags.
289  *
290  * There's also the problem that each target has a certain queue size, but we
291  * cannot know it in advance :-( We just see a QUEUE_FULL status being
292  * returned. So, in this case, the driver internal queue size assumption is
293  * reduced to the number of active tags if QUEUE_FULL is returned by the
294  * target. The command is returned to the mid-level, but with status changed
295  * to BUSY, since --as I've seen-- the mid-level can't handle QUEUE_FULL
296  * correctly.
297  *
298  * We're also not allowed running tagged commands as long as an untagged
299  * command is active. And REQUEST SENSE commands after a contingent allegiance
300  * condition _must_ be untagged. To keep track whether an untagged command has
301  * been issued, the host->busy array is still employed, as it is without
302  * support for tagged queuing.
303  *
304  * One could suspect that there are possible race conditions between
305  * is_lun_busy(), cmd_get_tag() and cmd_free_tag(). But I think this isn't the
306  * case: is_lun_busy() and cmd_get_tag() are both called from NCR5380_main(),
307  * which already guaranteed to be running at most once. It is also the only
308  * place where tags/LUNs are allocated. So no other allocation can slip
309  * between that pair, there could only happen a reselection, which can free a
310  * tag, but that doesn't hurt. Only the sequence in cmd_free_tag() becomes
311  * important: the tag bit must be cleared before 'nr_allocated' is decreased.
312  */
313
314 /* -1 for TAG_NONE is not possible with unsigned char cmd->tag */
315 #undef TAG_NONE
316 #define TAG_NONE 0xff
317
318 /* For the m68k, the number of bits in 'allocated' must be a multiple of 32! */
319 #if (MAX_TAGS % 32) != 0
320 #error "MAX_TAGS must be a multiple of 32!"
321 #endif
322
323 typedef struct {
324     char        allocated[MAX_TAGS/8];
325     int         nr_allocated;
326     int         queue_size;
327 } TAG_ALLOC;
328
329 static TAG_ALLOC TagAlloc[8][8]; /* 8 targets and 8 LUNs */
330
331
332 static void __init init_tags( void )
333 {
334     int target, lun;
335     TAG_ALLOC *ta;
336     
337     if (!setup_use_tagged_queuing)
338         return;
339     
340     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
341         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
342             ta = &TagAlloc[target][lun];
343             memset( &ta->allocated, 0, MAX_TAGS/8 );
344             ta->nr_allocated = 0;
345             /* At the beginning, assume the maximum queue size we could
346              * support (MAX_TAGS). This value will be decreased if the target
347              * returns QUEUE_FULL status.
348              */
349             ta->queue_size = MAX_TAGS;
350         }
351     }
352 }
353
354
355 /* Check if we can issue a command to this LUN: First see if the LUN is marked
356  * busy by an untagged command. If the command should use tagged queuing, also
357  * check that there is a free tag and the target's queue won't overflow. This
358  * function should be called with interrupts disabled to avoid race
359  * conditions.
360  */ 
361
362 static int is_lun_busy(struct scsi_cmnd *cmd, int should_be_tagged)
363 {
364     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
365
366     if (hostdata->busy[cmd->device->id] & (1 << cmd->device->lun))
367         return( 1 );
368     if (!should_be_tagged ||
369         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported)
370         return( 0 );
371     if (TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].nr_allocated >=
372         TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].queue_size ) {
373         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d: no free tags\n",
374                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
375         return( 1 );
376     }
377     return( 0 );
378 }
379
380
381 /* Allocate a tag for a command (there are no checks anymore, check_lun_busy()
382  * must be called before!), or reserve the LUN in 'busy' if the command is
383  * untagged.
384  */
385
386 static void cmd_get_tag(struct scsi_cmnd *cmd, int should_be_tagged)
387 {
388     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
389
390     /* If we or the target don't support tagged queuing, allocate the LUN for
391      * an untagged command.
392      */
393     if (!should_be_tagged ||
394         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported) {
395         cmd->tag = TAG_NONE;
396         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
397         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d now allocated by untagged "
398                     "command\n", H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
399     }
400     else {
401         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
402
403         cmd->tag = find_first_zero_bit( &ta->allocated, MAX_TAGS );
404         set_bit( cmd->tag, &ta->allocated );
405         ta->nr_allocated++;
406         TAG_PRINTK( "scsi%d: using tag %d for target %d lun %d "
407                     "(now %d tags in use)\n",
408                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun,
409                     ta->nr_allocated );
410     }
411 }
412
413
414 /* Mark the tag of command 'cmd' as free, or in case of an untagged command,
415  * unlock the LUN.
416  */
417
418 static void cmd_free_tag(struct scsi_cmnd *cmd)
419 {
420     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
421
422     if (cmd->tag == TAG_NONE) {
423         hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
424         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d untagged cmd finished\n",
425                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
426     }
427     else if (cmd->tag >= MAX_TAGS) {
428         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: trying to free bad tag %d!\n",
429                 H_NO(cmd), cmd->tag );
430     }
431     else {
432         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
433         clear_bit( cmd->tag, &ta->allocated );
434         ta->nr_allocated--;
435         TAG_PRINTK( "scsi%d: freed tag %d for target %d lun %d\n",
436                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun );
437     }
438 }
439
440
441 static void free_all_tags( void )
442 {
443     int target, lun;
444     TAG_ALLOC *ta;
445
446     if (!setup_use_tagged_queuing)
447         return;
448     
449     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
450         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
451             ta = &TagAlloc[target][lun];
452             memset( &ta->allocated, 0, MAX_TAGS/8 );
453             ta->nr_allocated = 0;
454         }
455     }
456 }
457
458 #endif /* SUPPORT_TAGS */
459
460
461 /*
462  * Function: void merge_contiguous_buffers(struct scsi_cmnd *cmd)
463  *
464  * Purpose: Try to merge several scatter-gather requests into one DMA
465  *    transfer. This is possible if the scatter buffers lie on
466  *    physical contiguous addresses.
467  *
468  * Parameters: struct scsi_cmnd *cmd
469  *    The command to work on. The first scatter buffer's data are
470  *    assumed to be already transfered into ptr/this_residual.
471  */
472
473 static void merge_contiguous_buffers(struct scsi_cmnd *cmd)
474 {
475     unsigned long endaddr;
476 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
477     unsigned long oldlen = cmd->SCp.this_residual;
478     int           cnt = 1;
479 #endif
480
481     for (endaddr = virt_to_phys(cmd->SCp.ptr + cmd->SCp.this_residual - 1) + 1;
482          cmd->SCp.buffers_residual &&
483          virt_to_phys(SGADDR(&(cmd->SCp.buffer[1]))) == endaddr; ) {
484         
485         MER_PRINTK("VTOP(%p) == %08lx -> merging\n",
486                    SGADDR(&(cmd->SCp.buffer[1])), endaddr);
487 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
488         ++cnt;
489 #endif
490         ++cmd->SCp.buffer;
491         --cmd->SCp.buffers_residual;
492         cmd->SCp.this_residual += cmd->SCp.buffer->length;
493         endaddr += cmd->SCp.buffer->length;
494     }
495 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
496     if (oldlen != cmd->SCp.this_residual)
497         MER_PRINTK("merged %d buffers from %p, new length %08x\n",
498                    cnt, cmd->SCp.ptr, cmd->SCp.this_residual);
499 #endif
500 }
501
502 /*
503  * Function : void initialize_SCp(struct scsi_cmnd *cmd)
504  *
505  * Purpose : initialize the saved data pointers for cmd to point to the 
506  *      start of the buffer.
507  *
508  * Inputs : cmd - struct scsi_cmnd structure to have pointers reset.
509  */
510
511 static __inline__ void initialize_SCp(struct scsi_cmnd *cmd)
512 {
513     /* 
514      * Initialize the Scsi Pointer field so that all of the commands in the 
515      * various queues are valid.
516      */
517
518     if (scsi_bufflen(cmd)) {
519         cmd->SCp.buffer = scsi_sglist(cmd);
520         cmd->SCp.buffers_residual = scsi_sg_count(cmd) - 1;
521         cmd->SCp.ptr = (char *) SGADDR(cmd->SCp.buffer);
522         cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
523
524         /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if they are at
525          * contiguous physical addresses.
526          */
527 //      merge_contiguous_buffers( cmd );
528     } else {
529         cmd->SCp.buffer = NULL;
530         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
531         cmd->SCp.ptr = NULL;
532         cmd->SCp.this_residual = 0;
533     }
534     
535 }
536
537 #include <linux/delay.h>
538
539 #if 1
540 static struct {
541     unsigned char mask;
542     const char * name;} 
543 signals[] = {{ SR_DBP, "PARITY"}, { SR_RST, "RST" }, { SR_BSY, "BSY" }, 
544     { SR_REQ, "REQ" }, { SR_MSG, "MSG" }, { SR_CD,  "CD" }, { SR_IO, "IO" }, 
545     { SR_SEL, "SEL" }, {0, NULL}}, 
546 basrs[] = {{BASR_ATN, "ATN"}, {BASR_ACK, "ACK"}, {0, NULL}},
547 icrs[] = {{ICR_ASSERT_RST, "ASSERT RST"},{ICR_ASSERT_ACK, "ASSERT ACK"},
548     {ICR_ASSERT_BSY, "ASSERT BSY"}, {ICR_ASSERT_SEL, "ASSERT SEL"}, 
549     {ICR_ASSERT_ATN, "ASSERT ATN"}, {ICR_ASSERT_DATA, "ASSERT DATA"}, 
550     {0, NULL}},
551 mrs[] = {{MR_BLOCK_DMA_MODE, "MODE BLOCK DMA"}, {MR_TARGET, "MODE TARGET"}, 
552     {MR_ENABLE_PAR_CHECK, "MODE PARITY CHECK"}, {MR_ENABLE_PAR_INTR, 
553     "MODE PARITY INTR"}, {MR_ENABLE_EOP_INTR,"MODE EOP INTR"},
554     {MR_MONITOR_BSY, "MODE MONITOR BSY"},
555     {MR_DMA_MODE, "MODE DMA"}, {MR_ARBITRATE, "MODE ARBITRATION"}, 
556     {0, NULL}};
557
558 /*
559  * Function : void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance)
560  *
561  * Purpose : print the SCSI bus signals for debugging purposes
562  *
563  * Input : instance - which NCR5380
564  */
565
566 static void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) {
567     unsigned char status, data, basr, mr, icr, i;
568     unsigned long flags;
569
570     local_irq_save(flags);
571     data = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
572     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
573     mr = NCR5380_read(MODE_REG);
574     icr = NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG);
575     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
576     local_irq_restore(flags);
577     printk("STATUS_REG: %02x ", status);
578     for (i = 0; signals[i].mask ; ++i) 
579         if (status & signals[i].mask)
580             printk(",%s", signals[i].name);
581     printk("\nBASR: %02x ", basr);
582     for (i = 0; basrs[i].mask ; ++i) 
583         if (basr & basrs[i].mask)
584             printk(",%s", basrs[i].name);
585     printk("\nICR: %02x ", icr);
586     for (i = 0; icrs[i].mask; ++i) 
587         if (icr & icrs[i].mask)
588             printk(",%s", icrs[i].name);
589     printk("\nMODE: %02x ", mr);
590     for (i = 0; mrs[i].mask; ++i) 
591         if (mr & mrs[i].mask)
592             printk(",%s", mrs[i].name);
593     printk("\n");
594 }
595
596 static struct {
597     unsigned char value;
598     const char *name;
599 } phases[] = {
600     {PHASE_DATAOUT, "DATAOUT"}, {PHASE_DATAIN, "DATAIN"}, {PHASE_CMDOUT, "CMDOUT"},
601     {PHASE_STATIN, "STATIN"}, {PHASE_MSGOUT, "MSGOUT"}, {PHASE_MSGIN, "MSGIN"},
602     {PHASE_UNKNOWN, "UNKNOWN"}};
603
604 /* 
605  * Function : void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
606  *
607  * Purpose : print the current SCSI phase for debugging purposes
608  *
609  * Input : instance - which NCR5380
610  */
611
612 static void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
613 {
614     unsigned char status;
615     int i;
616
617     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
618     if (!(status & SR_REQ)) 
619         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: REQ not asserted, phase unknown.\n", HOSTNO);
620     else {
621         for (i = 0; (phases[i].value != PHASE_UNKNOWN) && 
622             (phases[i].value != (status & PHASE_MASK)); ++i); 
623         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: phase %s\n", HOSTNO, phases[i].name);
624     }
625 }
626
627 #else /* !NDEBUG */
628
629 /* dummies... */
630 __inline__ void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) { };
631 __inline__ void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance) { };
632
633 #endif
634
635 /*
636  * ++roman: New scheme of calling NCR5380_main()
637  * 
638  * If we're not in an interrupt, we can call our main directly, it cannot be
639  * already running. Else, we queue it on a task queue, if not 'main_running'
640  * tells us that a lower level is already executing it. This way,
641  * 'main_running' needs not be protected in a special way.
642  *
643  * queue_main() is a utility function for putting our main onto the task
644  * queue, if main_running is false. It should be called only from a
645  * interrupt or bottom half.
646  */
647
648 #include <linux/gfp.h>
649 #include <linux/workqueue.h>
650 #include <linux/interrupt.h>
651
652 static volatile int main_running = 0;
653 static DECLARE_WORK(NCR5380_tqueue, NCR5380_main);
654
655 static __inline__ void queue_main(void)
656 {
657     if (!main_running) {
658         /* If in interrupt and NCR5380_main() not already running,
659            queue it on the 'immediate' task queue, to be processed
660            immediately after the current interrupt processing has
661            finished. */
662         schedule_work(&NCR5380_tqueue);
663     }
664     /* else: nothing to do: the running NCR5380_main() will pick up
665        any newly queued command. */
666 }
667
668
669 static inline void NCR5380_all_init (void)
670 {
671     static int done = 0;
672     if (!done) {
673         INI_PRINTK("scsi : NCR5380_all_init()\n");
674         done = 1;
675     }
676 }
677
678  
679 /*
680  * Function : void NCR58380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
681  *
682  * Purpose : called by probe code indicating the NCR5380 driver
683  *           options that were selected.
684  *
685  * Inputs : instance, pointer to this instance.  Unused.
686  */
687
688 static void __init NCR5380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
689 {
690     printk(" generic options"
691 #ifdef AUTOSENSE 
692     " AUTOSENSE"
693 #endif
694 #ifdef REAL_DMA
695     " REAL DMA"
696 #endif
697 #ifdef PARITY
698     " PARITY"
699 #endif
700 #ifdef SUPPORT_TAGS
701     " SCSI-2 TAGGED QUEUING"
702 #endif
703     );
704     printk(" generic release=%d", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
705 }
706
707 /*
708  * Function : void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
709  *
710  * Purpose : print commands in the various queues, called from
711  *      NCR5380_abort and NCR5380_debug to aid debugging.
712  *
713  * Inputs : instance, pointer to this instance.  
714  */
715
716 static void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
717 {
718     char *pr_bfr;
719     char *start;
720     int len;
721
722     NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
723     NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_ANY);
724
725     pr_bfr = (char *) __get_free_page(GFP_ATOMIC);
726     if (!pr_bfr) {
727         printk("NCR5380_print_status: no memory for print buffer\n");
728         return;
729     }
730     len = NCR5380_proc_info(instance, pr_bfr, &start, 0, PAGE_SIZE, 0);
731     pr_bfr[len] = 0;
732     printk("\n%s\n", pr_bfr);
733     free_page((unsigned long) pr_bfr);
734 }
735
736
737 /******************************************/
738 /*
739  * /proc/scsi/[dtc pas16 t128 generic]/[0-ASC_NUM_BOARD_SUPPORTED]
740  *
741  * *buffer: I/O buffer
742  * **start: if inout == FALSE pointer into buffer where user read should start
743  * offset: current offset
744  * length: length of buffer
745  * hostno: Scsi_Host host_no
746  * inout: TRUE - user is writing; FALSE - user is reading
747  *
748  * Return the number of bytes read from or written
749 */
750
751 #undef SPRINTF
752 #define SPRINTF(fmt,args...) \
753   do { if (pos + strlen(fmt) + 20 /* slop */ < buffer + length) \
754          pos += sprintf(pos, fmt , ## args); } while(0)
755 static
756 char *lprint_Scsi_Cmnd(struct scsi_cmnd *cmd, char *pos, char *buffer,
757                        int length);
758
759 static int NCR5380_proc_info(struct Scsi_Host *instance, char *buffer,
760                              char **start, off_t offset, int length, int inout)
761 {
762     char *pos = buffer;
763     struct NCR5380_hostdata *hostdata;
764     struct scsi_cmnd *ptr;
765     unsigned long flags;
766     off_t begin = 0;
767 #define check_offset()                          \
768     do {                                        \
769         if (pos - buffer < offset - begin) {    \
770             begin += pos - buffer;              \
771             pos = buffer;                       \
772         }                                       \
773     } while (0)
774
775     hostdata = (struct NCR5380_hostdata *)instance->hostdata;
776
777     if (inout) { /* Has data been written to the file ? */
778         return(-ENOSYS);  /* Currently this is a no-op */
779     }
780     SPRINTF("NCR5380 core release=%d.\n", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
781     check_offset();
782     local_irq_save(flags);
783     SPRINTF("NCR5380: coroutine is%s running.\n", main_running ? "" : "n't");
784     check_offset();
785     if (!hostdata->connected)
786         SPRINTF("scsi%d: no currently connected command\n", HOSTNO);
787     else
788         pos = lprint_Scsi_Cmnd ((struct scsi_cmnd *) hostdata->connected,
789                                 pos, buffer, length);
790     SPRINTF("scsi%d: issue_queue\n", HOSTNO);
791     check_offset();
792     for (ptr = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue; ptr; ptr = NEXT(ptr))
793     {
794         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
795         check_offset();
796     }
797
798     SPRINTF("scsi%d: disconnected_queue\n", HOSTNO);
799     check_offset();
800     for (ptr = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue; ptr;
801          ptr = NEXT(ptr)) {
802         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
803         check_offset();
804     }
805
806     local_irq_restore(flags);
807     *start = buffer + (offset - begin);
808     if (pos - buffer < offset - begin)
809         return 0;
810     else if (pos - buffer - (offset - begin) < length)
811         return pos - buffer - (offset - begin);
812     return length;
813 }
814
815 static char *lprint_Scsi_Cmnd(struct scsi_cmnd *cmd, char *pos, char *buffer,
816                               int length)
817 {
818     int i, s;
819     unsigned char *command;
820     SPRINTF("scsi%d: destination target %d, lun %d\n",
821             H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun);
822     SPRINTF("        command = ");
823     command = cmd->cmnd;
824     SPRINTF("%2d (0x%02x)", command[0], command[0]);
825     for (i = 1, s = COMMAND_SIZE(command[0]); i < s; ++i)
826         SPRINTF(" %02x", command[i]);
827     SPRINTF("\n");
828     return pos;
829 }
830
831
832 /* 
833  * Function : void NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance)
834  *
835  * Purpose : initializes *instance and corresponding 5380 chip.
836  *
837  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver.  
838  *
839  * Notes : I assume that the host, hostno, and id bits have been
840  *      set correctly.  I don't care about the irq and other fields. 
841  * 
842  */
843
844 static int NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance, int flags)
845 {
846     int i;
847     SETUP_HOSTDATA(instance);
848
849     NCR5380_all_init();
850
851     hostdata->aborted = 0;
852     hostdata->id_mask = 1 << instance->this_id;
853     hostdata->id_higher_mask = 0;
854     for (i = hostdata->id_mask; i <= 0x80; i <<= 1)
855         if (i > hostdata->id_mask)
856             hostdata->id_higher_mask |= i;
857     for (i = 0; i < 8; ++i)
858         hostdata->busy[i] = 0;
859 #ifdef SUPPORT_TAGS
860     init_tags();
861 #endif
862 #if defined (REAL_DMA)
863     hostdata->dma_len = 0;
864 #endif
865     hostdata->targets_present = 0;
866     hostdata->connected = NULL;
867     hostdata->issue_queue = NULL;
868     hostdata->disconnected_queue = NULL;
869     hostdata->flags = FLAG_CHECK_LAST_BYTE_SENT;
870
871     if (!the_template) {
872         the_template = instance->hostt;
873         first_instance = instance;
874     }
875         
876
877 #ifndef AUTOSENSE
878     if ((instance->cmd_per_lun > 1) || (instance->can_queue > 1))
879          printk("scsi%d: WARNING : support for multiple outstanding commands enabled\n"
880                 "        without AUTOSENSE option, contingent allegiance conditions may\n"
881                 "        be incorrectly cleared.\n", HOSTNO);
882 #endif /* def AUTOSENSE */
883
884     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
885     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
886     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
887     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
888
889     return 0;
890 }
891
892 /* 
893  * Function : int NCR5380_queue_command (struct scsi_cmnd *cmd,
894  *      void (*done)(struct scsi_cmnd *))
895  *
896  * Purpose :  enqueues a SCSI command
897  *
898  * Inputs : cmd - SCSI command, done - function called on completion, with
899  *      a pointer to the command descriptor.
900  * 
901  * Returns : 0
902  *
903  * Side effects : 
904  *      cmd is added to the per instance issue_queue, with minor 
905  *      twiddling done to the host specific fields of cmd.  If the 
906  *      main coroutine is not running, it is restarted.
907  *
908  */
909
910 /* Only make static if a wrapper function is used */
911 static int NCR5380_queue_command_lck(struct scsi_cmnd *cmd,
912                                  void (*done)(struct scsi_cmnd *))
913 {
914     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
915     struct scsi_cmnd *tmp;
916     unsigned long flags;
917
918 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE)
919     switch (cmd->cmnd[0]) {
920     case WRITE_6:
921     case WRITE_10:
922         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: WRITE attempted with NO_WRITE debugging flag set\n",
923                H_NO(cmd));
924         cmd->result = (DID_ERROR << 16);
925         done(cmd);
926         return 0;
927     }
928 #endif /* (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE) */
929
930
931 #ifdef NCR5380_STATS
932 # if 0
933     if (!hostdata->connected && !hostdata->issue_queue &&
934         !hostdata->disconnected_queue) {
935         hostdata->timebase = jiffies;
936     }
937 # endif
938 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
939     if (scsi_bufflen(cmd) > NCR5380_STAT_LIMIT)
940 # endif
941         switch (cmd->cmnd[0])
942         {
943             case WRITE:
944             case WRITE_6:
945             case WRITE_10:
946                 hostdata->time_write[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
947                 hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += scsi_bufflen(cmd);
948                 hostdata->pendingw++;
949                 break;
950             case READ:
951             case READ_6:
952             case READ_10:
953                 hostdata->time_read[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
954                 hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += scsi_bufflen(cmd);
955                 hostdata->pendingr++;
956                 break;
957         }
958 #endif
959
960     /* 
961      * We use the host_scribble field as a pointer to the next command  
962      * in a queue 
963      */
964
965     NEXT(cmd) = NULL;
966     cmd->scsi_done = done;
967
968     cmd->result = 0;
969
970
971     /* 
972      * Insert the cmd into the issue queue. Note that REQUEST SENSE 
973      * commands are added to the head of the queue since any command will
974      * clear the contingent allegiance condition that exists and the 
975      * sense data is only guaranteed to be valid while the condition exists.
976      */
977
978     local_irq_save(flags);
979     /* ++guenther: now that the issue queue is being set up, we can lock ST-DMA.
980      * Otherwise a running NCR5380_main may steal the lock.
981      * Lock before actually inserting due to fairness reasons explained in
982      * atari_scsi.c. If we insert first, then it's impossible for this driver
983      * to release the lock.
984      * Stop timer for this command while waiting for the lock, or timeouts
985      * may happen (and they really do), and it's no good if the command doesn't
986      * appear in any of the queues.
987      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
988      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which would
989      * alter queues and touch the lock.
990      */
991     if (!(hostdata->issue_queue) || (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE)) {
992         LIST(cmd, hostdata->issue_queue);
993         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
994         hostdata->issue_queue = cmd;
995     } else {
996         for (tmp = (struct scsi_cmnd *)hostdata->issue_queue;
997              NEXT(tmp); tmp = NEXT(tmp))
998             ;
999         LIST(cmd, tmp);
1000         NEXT(tmp) = cmd;
1001     }
1002
1003     local_irq_restore(flags);
1004
1005     QU_PRINTK("scsi%d: command added to %s of queue\n", H_NO(cmd),
1006               (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? "head" : "tail");
1007
1008     /* If queue_command() is called from an interrupt (real one or bottom
1009      * half), we let queue_main() do the job of taking care about main. If it
1010      * is already running, this is a no-op, else main will be queued.
1011      *
1012      * If we're not in an interrupt, we can call NCR5380_main()
1013      * unconditionally, because it cannot be already running.
1014      */
1015     if (in_interrupt() || ((flags >> 8) & 7) >= 6)
1016         queue_main();
1017     else
1018         NCR5380_main(NULL);
1019     return 0;
1020 }
1021
1022 static DEF_SCSI_QCMD(NCR5380_queue_command)
1023
1024 /*
1025  * Function : NCR5380_main (void) 
1026  *
1027  * Purpose : NCR5380_main is a coroutine that runs as long as more work can 
1028  *      be done on the NCR5380 host adapters in a system.  Both 
1029  *      NCR5380_queue_command() and NCR5380_intr() will try to start it 
1030  *      in case it is not running.
1031  * 
1032  * NOTE : NCR5380_main exits with interrupts *disabled*, the caller should 
1033  *  reenable them.  This prevents reentrancy and kernel stack overflow.
1034  */     
1035     
1036 static void NCR5380_main (struct work_struct *bl)
1037 {
1038     struct scsi_cmnd *tmp, *prev;
1039     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1040     struct NCR5380_hostdata *hostdata = HOSTDATA(instance);
1041     int done;
1042     unsigned long flags;
1043     
1044     /*
1045      * We run (with interrupts disabled) until we're sure that none of 
1046      * the host adapters have anything that can be done, at which point 
1047      * we set main_running to 0 and exit.
1048      *
1049      * Interrupts are enabled before doing various other internal 
1050      * instructions, after we've decided that we need to run through
1051      * the loop again.
1052      *
1053      * this should prevent any race conditions.
1054      * 
1055      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
1056      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which can
1057      * alter queues and touch the Falcon lock.
1058      */
1059
1060     /* Tell int handlers main() is now already executing.  Note that
1061        no races are possible here. If an int comes in before
1062        'main_running' is set here, and queues/executes main via the
1063        task queue, it doesn't do any harm, just this instance of main
1064        won't find any work left to do. */
1065     if (main_running)
1066         return;
1067     main_running = 1;
1068
1069     local_save_flags(flags);
1070     do {
1071         local_irq_disable(); /* Freeze request queues */
1072         done = 1;
1073         
1074         if (!hostdata->connected) {
1075             MAIN_PRINTK( "scsi%d: not connected\n", HOSTNO );
1076             /*
1077              * Search through the issue_queue for a command destined
1078              * for a target that's not busy.
1079              */
1080 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1081             for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue, prev = NULL;
1082                  tmp && (tmp != prev); prev = tmp, tmp = NEXT(tmp))
1083                 ;
1084             if ((tmp == prev) && tmp) printk(" LOOP\n");/* else printk("\n");*/
1085 #endif
1086             for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue,
1087                  prev = NULL; tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
1088
1089 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1090                 if (prev != tmp)
1091                     printk("MAIN tmp=%p   target=%d   busy=%d lun=%d\n",
1092                            tmp, tmp->target, hostdata->busy[tmp->target],
1093                            tmp->lun);
1094 #endif
1095                 /*  When we find one, remove it from the issue queue. */
1096                 /* ++guenther: possible race with Falcon locking */
1097                 if (
1098 #ifdef SUPPORT_TAGS
1099                     !is_lun_busy( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE)
1100 #else
1101                     !(hostdata->busy[tmp->device->id] & (1 << tmp->device->lun))
1102 #endif
1103                     ) {
1104                     /* ++guenther: just to be sure, this must be atomic */
1105                     local_irq_disable();
1106                     if (prev) {
1107                         REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
1108                         NEXT(prev) = NEXT(tmp);
1109                     } else {
1110                         REMOVE(-1, hostdata->issue_queue, tmp, NEXT(tmp));
1111                         hostdata->issue_queue = NEXT(tmp);
1112                     }
1113                     NEXT(tmp) = NULL;
1114                     
1115                     /* reenable interrupts after finding one */
1116                     local_irq_restore(flags);
1117                     
1118                     /* 
1119                      * Attempt to establish an I_T_L nexus here. 
1120                      * On success, instance->hostdata->connected is set.
1121                      * On failure, we must add the command back to the
1122                      *   issue queue so we can keep trying.     
1123                      */
1124                     MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): command for target %d "
1125                                 "lun %d removed from issue_queue\n",
1126                                 HOSTNO, tmp->target, tmp->lun);
1127                     /* 
1128                      * REQUEST SENSE commands are issued without tagged
1129                      * queueing, even on SCSI-II devices because the 
1130                      * contingent allegiance condition exists for the 
1131                      * entire unit.
1132                      */
1133                     /* ++roman: ...and the standard also requires that
1134                      * REQUEST SENSE command are untagged.
1135                      */
1136                     
1137 #ifdef SUPPORT_TAGS
1138                     cmd_get_tag( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE );
1139 #endif
1140                     if (!NCR5380_select(instance, tmp, 
1141                             (tmp->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? TAG_NONE : 
1142                             TAG_NEXT)) {
1143                         break;
1144                     } else {
1145                         local_irq_disable();
1146                         LIST(tmp, hostdata->issue_queue);
1147                         NEXT(tmp) = hostdata->issue_queue;
1148                         hostdata->issue_queue = tmp;
1149 #ifdef SUPPORT_TAGS
1150                         cmd_free_tag( tmp );
1151 #endif
1152                         local_irq_restore(flags);
1153                         MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): select() failed, "
1154                                     "returned to issue_queue\n", HOSTNO);
1155                         if (hostdata->connected)
1156                             break;
1157                     }
1158                 } /* if target/lun/target queue is not busy */
1159             } /* for issue_queue */
1160         } /* if (!hostdata->connected) */
1161         if (hostdata->connected 
1162 #ifdef REAL_DMA
1163             && !hostdata->dma_len
1164 #endif
1165             ) {
1166             local_irq_restore(flags);
1167             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: performing information transfer\n",
1168                         HOSTNO);
1169             NCR5380_information_transfer(instance);
1170             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: done set false\n", HOSTNO);
1171             done = 0;
1172         }
1173     } while (!done);
1174
1175     /* Better allow ints _after_ 'main_running' has been cleared, else
1176        an interrupt could believe we'll pick up the work it left for
1177        us, but we won't see it anymore here... */
1178     main_running = 0;
1179     local_irq_restore(flags);
1180 }
1181
1182
1183 #ifdef REAL_DMA
1184 /*
1185  * Function : void NCR5380_dma_complete (struct Scsi_Host *instance)
1186  *
1187  * Purpose : Called by interrupt handler when DMA finishes or a phase
1188  *      mismatch occurs (which would finish the DMA transfer).  
1189  *
1190  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
1191  *
1192  */
1193
1194 static void NCR5380_dma_complete( struct Scsi_Host *instance )
1195 {
1196     SETUP_HOSTDATA(instance);
1197     int           transfered;
1198     unsigned char **data;
1199     volatile int  *count;
1200
1201     if (!hostdata->connected) {
1202         printk(KERN_WARNING "scsi%d: received end of DMA interrupt with "
1203                "no connected cmd\n", HOSTNO);
1204         return;
1205     }
1206
1207     DMA_PRINTK("scsi%d: real DMA transfer complete, basr 0x%X, sr 0x%X\n",
1208                HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
1209                NCR5380_read(STATUS_REG));
1210
1211     if((sun3scsi_dma_finish(rq_data_dir(hostdata->connected->request)))) {
1212             printk("scsi%d: overrun in UDC counter -- not prepared to deal with this!\n", HOSTNO);
1213             printk("please e-mail sammy@sammy.net with a description of how this\n");
1214             printk("error was produced.\n");
1215             BUG();
1216     }
1217
1218     /* make sure we're not stuck in a data phase */
1219     if((NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG) & (BASR_PHASE_MATCH |
1220                                             BASR_ACK)) ==
1221        (BASR_PHASE_MATCH | BASR_ACK)) {
1222             printk("scsi%d: BASR %02x\n", HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG));
1223             printk("scsi%d: bus stuck in data phase -- probably a single byte "
1224                    "overrun!\n", HOSTNO);
1225             printk("not prepared for this error!\n");
1226             printk("please e-mail sammy@sammy.net with a description of how this\n");
1227             printk("error was produced.\n");
1228             BUG();
1229     }
1230
1231
1232
1233     (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1234     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1235     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1236
1237     transfered = hostdata->dma_len - NCR5380_dma_residual(instance);
1238     hostdata->dma_len = 0;
1239
1240     data = (unsigned char **) &(hostdata->connected->SCp.ptr);
1241     count = &(hostdata->connected->SCp.this_residual);
1242     *data += transfered;
1243     *count -= transfered;
1244
1245 }
1246 #endif /* REAL_DMA */
1247
1248
1249 /*
1250  * Function : void NCR5380_intr (int irq)
1251  * 
1252  * Purpose : handle interrupts, reestablishing I_T_L or I_T_L_Q nexuses
1253  *      from the disconnected queue, and restarting NCR5380_main() 
1254  *      as required.
1255  *
1256  * Inputs : int irq, irq that caused this interrupt.
1257  *
1258  */
1259
1260 static irqreturn_t NCR5380_intr (int irq, void *dev_id)
1261 {
1262     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1263     int done = 1, handled = 0;
1264     unsigned char basr;
1265
1266     INT_PRINTK("scsi%d: NCR5380 irq triggered\n", HOSTNO);
1267
1268     /* Look for pending interrupts */
1269     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
1270     INT_PRINTK("scsi%d: BASR=%02x\n", HOSTNO, basr);
1271     /* dispatch to appropriate routine if found and done=0 */
1272     if (basr & BASR_IRQ) {
1273         NCR_PRINT(NDEBUG_INTR);
1274         if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL|SR_IO)) == (SR_SEL|SR_IO)) {
1275             done = 0;
1276 //          ENABLE_IRQ();
1277             INT_PRINTK("scsi%d: SEL interrupt\n", HOSTNO);
1278             NCR5380_reselect(instance);
1279             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1280         }
1281         else if (basr & BASR_PARITY_ERROR) {
1282             INT_PRINTK("scsi%d: PARITY interrupt\n", HOSTNO);
1283             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1284         }
1285         else if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_RST) == SR_RST) {
1286             INT_PRINTK("scsi%d: RESET interrupt\n", HOSTNO);
1287             (void)NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1288         }
1289         else {
1290             /*  
1291              * The rest of the interrupt conditions can occur only during a
1292              * DMA transfer
1293              */
1294
1295 #if defined(REAL_DMA)
1296             /*
1297              * We should only get PHASE MISMATCH and EOP interrupts if we have
1298              * DMA enabled, so do a sanity check based on the current setting
1299              * of the MODE register.
1300              */
1301
1302             if ((NCR5380_read(MODE_REG) & MR_DMA_MODE) &&
1303                 ((basr & BASR_END_DMA_TRANSFER) || 
1304                  !(basr & BASR_PHASE_MATCH))) {
1305                     
1306                 INT_PRINTK("scsi%d: PHASE MISM or EOP interrupt\n", HOSTNO);
1307                 NCR5380_dma_complete( instance );
1308                 done = 0;
1309 //              ENABLE_IRQ();
1310             } else
1311 #endif /* REAL_DMA */
1312             {
1313 /* MS: Ignore unknown phase mismatch interrupts (caused by EOP interrupt) */
1314                 if (basr & BASR_PHASE_MATCH)
1315                    INT_PRINTK("scsi%d: unknown interrupt, "
1316                            "BASR 0x%x, MR 0x%x, SR 0x%x\n",
1317                            HOSTNO, basr, NCR5380_read(MODE_REG),
1318                            NCR5380_read(STATUS_REG));
1319                 (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1320 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1321                 dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1322 #endif
1323             }
1324         } /* if !(SELECTION || PARITY) */
1325         handled = 1;
1326     } /* BASR & IRQ */
1327     else {
1328
1329         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: interrupt without IRQ bit set in BASR, "
1330                "BASR 0x%X, MR 0x%X, SR 0x%x\n", HOSTNO, basr,
1331                NCR5380_read(MODE_REG), NCR5380_read(STATUS_REG));
1332         (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1333 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1334                 dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1335 #endif
1336     }
1337     
1338     if (!done) {
1339         INT_PRINTK("scsi%d: in int routine, calling main\n", HOSTNO);
1340         /* Put a call to NCR5380_main() on the queue... */
1341         queue_main();
1342     }
1343     return IRQ_RETVAL(handled);
1344 }
1345
1346 #ifdef NCR5380_STATS
1347 static void collect_stats(struct NCR5380_hostdata *hostdata,
1348                           struct scsi_cmnd *cmd)
1349 {
1350 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
1351     if (scsi_bufflen(cmd) > NCR5380_STAT_LIMIT)
1352 # endif
1353         switch (cmd->cmnd[0])
1354         {
1355             case WRITE:
1356             case WRITE_6:
1357             case WRITE_10:
1358                 hostdata->time_write[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1359                 /*hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += scsi_bufflen(cmd);*/
1360                 hostdata->pendingw--;
1361                 break;
1362             case READ:
1363             case READ_6:
1364             case READ_10:
1365                 hostdata->time_read[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1366                 /*hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += scsi_bufflen(cmd);*/
1367                 hostdata->pendingr--;
1368                 break;
1369         }
1370 }
1371 #endif
1372
1373 /* 
1374  * Function : int NCR5380_select(struct Scsi_Host *instance,
1375  *                               struct scsi_cmnd *cmd, int tag);
1376  *
1377  * Purpose : establishes I_T_L or I_T_L_Q nexus for new or existing command,
1378  *      including ARBITRATION, SELECTION, and initial message out for 
1379  *      IDENTIFY and queue messages. 
1380  *
1381  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver on which this 
1382  *      target lives, cmd - SCSI command to execute, tag - set to TAG_NEXT for 
1383  *      new tag, TAG_NONE for untagged queueing, otherwise set to the tag for 
1384  *      the command that is presently connected.
1385  * 
1386  * Returns : -1 if selection could not execute for some reason,
1387  *      0 if selection succeeded or failed because the target 
1388  *      did not respond.
1389  *
1390  * Side effects : 
1391  *      If bus busy, arbitration failed, etc, NCR5380_select() will exit 
1392  *              with registers as they should have been on entry - ie
1393  *              SELECT_ENABLE will be set appropriately, the NCR5380
1394  *              will cease to drive any SCSI bus signals.
1395  *
1396  *      If successful : I_T_L or I_T_L_Q nexus will be established, 
1397  *              instance->connected will be set to cmd.  
1398  *              SELECT interrupt will be disabled.
1399  *
1400  *      If failed (no target) : cmd->scsi_done() will be called, and the 
1401  *              cmd->result host byte set to DID_BAD_TARGET.
1402  */
1403
1404 static int NCR5380_select(struct Scsi_Host *instance, struct scsi_cmnd *cmd,
1405                           int tag)
1406 {
1407     SETUP_HOSTDATA(instance);
1408     unsigned char tmp[3], phase;
1409     unsigned char *data;
1410     int len;
1411     unsigned long timeout;
1412     unsigned long flags;
1413
1414     hostdata->restart_select = 0;
1415     NCR_PRINT(NDEBUG_ARBITRATION);
1416     ARB_PRINTK("scsi%d: starting arbitration, id = %d\n", HOSTNO,
1417                instance->this_id);
1418
1419     /* 
1420      * Set the phase bits to 0, otherwise the NCR5380 won't drive the 
1421      * data bus during SELECTION.
1422      */
1423
1424     local_irq_save(flags);
1425     if (hostdata->connected) {
1426         local_irq_restore(flags);
1427         return -1;
1428     }
1429     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1430
1431
1432     /* 
1433      * Start arbitration.
1434      */
1435     
1436     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, hostdata->id_mask);
1437     NCR5380_write(MODE_REG, MR_ARBITRATE);
1438
1439     local_irq_restore(flags);
1440
1441     /* Wait for arbitration logic to complete */
1442 #if NCR_TIMEOUT
1443     {
1444       unsigned long timeout = jiffies + 2*NCR_TIMEOUT;
1445
1446       while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1447            && time_before(jiffies, timeout) && !hostdata->connected)
1448         ;
1449       if (time_after_eq(jiffies, timeout))
1450       {
1451         printk("scsi : arbitration timeout at %d\n", __LINE__);
1452         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1453         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1454         return -1;
1455       }
1456     }
1457 #else /* NCR_TIMEOUT */
1458     while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1459          && !hostdata->connected);
1460 #endif
1461
1462     ARB_PRINTK("scsi%d: arbitration complete\n", HOSTNO);
1463
1464     if (hostdata->connected) {
1465         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1466         return -1;
1467     }
1468     /* 
1469      * The arbitration delay is 2.2us, but this is a minimum and there is 
1470      * no maximum so we can safely sleep for ceil(2.2) usecs to accommodate
1471      * the integral nature of udelay().
1472      *
1473      */
1474
1475     udelay(3);
1476
1477     /* Check for lost arbitration */
1478     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1479         (NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & hostdata->id_higher_mask) ||
1480         (NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1481         hostdata->connected) {
1482         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1483         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting MR_ARBITRATE\n",
1484                    HOSTNO);
1485         return -1;
1486     }
1487
1488      /* after/during arbitration, BSY should be asserted.
1489         IBM DPES-31080 Version S31Q works now */
1490      /* Tnx to Thomas_Roesch@m2.maus.de for finding this! (Roman) */
1491     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_SEL |
1492                                          ICR_ASSERT_BSY ) ;
1493     
1494     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1495         hostdata->connected) {
1496         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1497         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1498         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting ICR_ASSERT_SEL\n",
1499                    HOSTNO);
1500         return -1;
1501     }
1502
1503     /* 
1504      * Again, bus clear + bus settle time is 1.2us, however, this is 
1505      * a minimum so we'll udelay ceil(1.2)
1506      */
1507
1508 #ifdef CONFIG_ATARI_SCSI_TOSHIBA_DELAY
1509     /* ++roman: But some targets (see above :-) seem to need a bit more... */
1510     udelay(15);
1511 #else
1512     udelay(2);
1513 #endif
1514     
1515     if (hostdata->connected) {
1516         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1517         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1518         return -1;
1519     }
1520
1521     ARB_PRINTK("scsi%d: won arbitration\n", HOSTNO);
1522
1523     /* 
1524      * Now that we have won arbitration, start Selection process, asserting 
1525      * the host and target ID's on the SCSI bus.
1526      */
1527
1528     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, (hostdata->id_mask | (1 << cmd->device->id)));
1529
1530     /* 
1531      * Raise ATN while SEL is true before BSY goes false from arbitration,
1532      * since this is the only way to guarantee that we'll get a MESSAGE OUT
1533      * phase immediately after selection.
1534      */
1535
1536     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY | 
1537         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL ));
1538     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1539
1540     /* 
1541      * Reselect interrupts must be turned off prior to the dropping of BSY,
1542      * otherwise we will trigger an interrupt.
1543      */
1544
1545     if (hostdata->connected) {
1546         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1547         return -1;
1548     }
1549
1550     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
1551
1552     /*
1553      * The initiator shall then wait at least two deskew delays and release 
1554      * the BSY signal.
1555      */
1556     udelay(1);        /* wingel -- wait two bus deskew delay >2*45ns */
1557
1558     /* Reset BSY */
1559     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_DATA | 
1560         ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL));
1561
1562     /* 
1563      * Something weird happens when we cease to drive BSY - looks
1564      * like the board/chip is letting us do another read before the 
1565      * appropriate propagation delay has expired, and we're confusing
1566      * a BSY signal from ourselves as the target's response to SELECTION.
1567      *
1568      * A small delay (the 'C++' frontend breaks the pipeline with an
1569      * unnecessary jump, making it work on my 386-33/Trantor T128, the
1570      * tighter 'C' code breaks and requires this) solves the problem - 
1571      * the 1 us delay is arbitrary, and only used because this delay will 
1572      * be the same on other platforms and since it works here, it should 
1573      * work there.
1574      *
1575      * wingel suggests that this could be due to failing to wait
1576      * one deskew delay.
1577      */
1578
1579     udelay(1);
1580
1581     SEL_PRINTK("scsi%d: selecting target %d\n", HOSTNO, cmd->device->id);
1582
1583     /* 
1584      * The SCSI specification calls for a 250 ms timeout for the actual 
1585      * selection.
1586      */
1587
1588     timeout = jiffies + 25; 
1589
1590     /* 
1591      * XXX very interesting - we're seeing a bounce where the BSY we 
1592      * asserted is being reflected / still asserted (propagation delay?)
1593      * and it's detecting as true.  Sigh.
1594      */
1595
1596 #if 0
1597     /* ++roman: If a target conformed to the SCSI standard, it wouldn't assert
1598      * IO while SEL is true. But again, there are some disks out the in the
1599      * world that do that nevertheless. (Somebody claimed that this announces
1600      * reselection capability of the target.) So we better skip that test and
1601      * only wait for BSY... (Famous german words: Der Kl├╝gere gibt nach :-)
1602      */
1603
1604     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & 
1605         (SR_BSY | SR_IO)));
1606
1607     if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL | SR_IO)) == 
1608             (SR_SEL | SR_IO)) {
1609             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1610             NCR5380_reselect(instance);
1611             printk (KERN_ERR "scsi%d: reselection after won arbitration?\n",
1612                     HOSTNO);
1613             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1614             return -1;
1615     }
1616 #else
1617     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY));
1618 #endif
1619
1620     /* 
1621      * No less than two deskew delays after the initiator detects the 
1622      * BSY signal is true, it shall release the SEL signal and may 
1623      * change the DATA BUS.                                     -wingel
1624      */
1625
1626     udelay(1);
1627
1628     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1629
1630     if (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY)) {
1631         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1632         if (hostdata->targets_present & (1 << cmd->device->id)) {
1633             printk(KERN_ERR "scsi%d: weirdness\n", HOSTNO);
1634             if (hostdata->restart_select)
1635                 printk(KERN_NOTICE "\trestart select\n");
1636             NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
1637             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1638             return -1;
1639         }
1640         cmd->result = DID_BAD_TARGET << 16;
1641 #ifdef NCR5380_STATS
1642         collect_stats(hostdata, cmd);
1643 #endif
1644 #ifdef SUPPORT_TAGS
1645         cmd_free_tag( cmd );
1646 #endif
1647         cmd->scsi_done(cmd);
1648         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1649         SEL_PRINTK("scsi%d: target did not respond within 250ms\n", HOSTNO);
1650         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1651         return 0;
1652     } 
1653
1654     hostdata->targets_present |= (1 << cmd->device->id);
1655
1656     /*
1657      * Since we followed the SCSI spec, and raised ATN while SEL 
1658      * was true but before BSY was false during selection, the information
1659      * transfer phase should be a MESSAGE OUT phase so that we can send the
1660      * IDENTIFY message.
1661      * 
1662      * If SCSI-II tagged queuing is enabled, we also send a SIMPLE_QUEUE_TAG
1663      * message (2 bytes) with a tag ID that we increment with every command
1664      * until it wraps back to 0.
1665      *
1666      * XXX - it turns out that there are some broken SCSI-II devices,
1667      *       which claim to support tagged queuing but fail when more than
1668      *       some number of commands are issued at once.
1669      */
1670
1671     /* Wait for start of REQ/ACK handshake */
1672     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
1673
1674     SEL_PRINTK("scsi%d: target %d selected, going into MESSAGE OUT phase.\n",
1675                HOSTNO, cmd->device->id);
1676     tmp[0] = IDENTIFY(1, cmd->device->lun);
1677
1678 #ifdef SUPPORT_TAGS
1679     if (cmd->tag != TAG_NONE) {
1680         tmp[1] = hostdata->last_message = SIMPLE_QUEUE_TAG;
1681         tmp[2] = cmd->tag;
1682         len = 3;
1683     } else 
1684         len = 1;
1685 #else
1686     len = 1;
1687     cmd->tag=0;
1688 #endif /* SUPPORT_TAGS */
1689
1690     /* Send message(s) */
1691     data = tmp;
1692     phase = PHASE_MSGOUT;
1693     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
1694     SEL_PRINTK("scsi%d: nexus established.\n", HOSTNO);
1695     /* XXX need to handle errors here */
1696     hostdata->connected = cmd;
1697 #ifndef SUPPORT_TAGS
1698     hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
1699 #endif    
1700 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1701     dregs->csr |= CSR_INTR;
1702 #endif
1703     initialize_SCp(cmd);
1704
1705
1706     return 0;
1707 }
1708
1709 /* 
1710  * Function : int NCR5380_transfer_pio (struct Scsi_Host *instance, 
1711  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1712  *
1713  * Purpose : transfers data in given phase using polled I/O
1714  *
1715  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1716  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1717  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1718  * 
1719  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1720  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes are transfered or exit
1721  *      is in same phase.
1722  *
1723  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1724  *
1725  * XXX Note : handling for bus free may be useful.
1726  */
1727
1728 /*
1729  * Note : this code is not as quick as it could be, however it 
1730  * IS 100% reliable, and for the actual data transfer where speed
1731  * counts, we will always do a pseudo DMA or DMA transfer.
1732  */
1733
1734 static int NCR5380_transfer_pio( struct Scsi_Host *instance, 
1735                                  unsigned char *phase, int *count,
1736                                  unsigned char **data)
1737 {
1738     register unsigned char p = *phase, tmp;
1739     register int c = *count;
1740     register unsigned char *d = *data;
1741
1742     /* 
1743      * The NCR5380 chip will only drive the SCSI bus when the 
1744      * phase specified in the appropriate bits of the TARGET COMMAND
1745      * REGISTER match the STATUS REGISTER
1746      */
1747
1748     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(p));
1749
1750     do {
1751         /* 
1752          * Wait for assertion of REQ, after which the phase bits will be 
1753          * valid 
1754          */
1755         while (!((tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ));
1756
1757         HSH_PRINTK("scsi%d: REQ detected\n", HOSTNO);
1758
1759         /* Check for phase mismatch */  
1760         if ((tmp & PHASE_MASK) != p) {
1761             PIO_PRINTK("scsi%d: phase mismatch\n", HOSTNO);
1762             NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_PIO);
1763             break;
1764         }
1765
1766         /* Do actual transfer from SCSI bus to / from memory */
1767         if (!(p & SR_IO)) 
1768             NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, *d);
1769         else 
1770             *d = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
1771
1772         ++d;
1773
1774         /* 
1775          * The SCSI standard suggests that in MSGOUT phase, the initiator
1776          * should drop ATN on the last byte of the message phase
1777          * after REQ has been asserted for the handshake but before
1778          * the initiator raises ACK.
1779          */
1780
1781         if (!(p & SR_IO)) {
1782             if (!((p & SR_MSG) && c > 1)) {
1783                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1784                     ICR_ASSERT_DATA);
1785                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1786                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1787                         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ACK);
1788             } else {
1789                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE |
1790                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN);
1791                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1792                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1793                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_ACK);
1794             }
1795         } else {
1796             NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1797             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
1798         }
1799
1800         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1801
1802         HSH_PRINTK("scsi%d: req false, handshake complete\n", HOSTNO);
1803
1804 /*
1805  * We have several special cases to consider during REQ/ACK handshaking : 
1806  * 1.  We were in MSGOUT phase, and we are on the last byte of the 
1807  *      message.  ATN must be dropped as ACK is dropped.
1808  *
1809  * 2.  We are in a MSGIN phase, and we are on the last byte of the  
1810  *      message.  We must exit with ACK asserted, so that the calling
1811  *      code may raise ATN before dropping ACK to reject the message.
1812  *
1813  * 3.  ACK and ATN are clear and the target may proceed as normal.
1814  */
1815         if (!(p == PHASE_MSGIN && c == 1)) {  
1816             if (p == PHASE_MSGOUT && c > 1)
1817                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1818             else
1819                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1820         } 
1821     } while (--c);
1822
1823     PIO_PRINTK("scsi%d: residual %d\n", HOSTNO, c);
1824
1825     *count = c;
1826     *data = d;
1827     tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
1828     /* The phase read from the bus is valid if either REQ is (already)
1829      * asserted or if ACK hasn't been released yet. The latter is the case if
1830      * we're in MSGIN and all wanted bytes have been received. */
1831     if ((tmp & SR_REQ) || (p == PHASE_MSGIN && c == 0))
1832         *phase = tmp & PHASE_MASK;
1833     else 
1834         *phase = PHASE_UNKNOWN;
1835
1836     if (!c || (*phase == p))
1837         return 0;
1838     else 
1839         return -1;
1840 }
1841
1842 /*
1843  * Function : do_abort (Scsi_Host *host)
1844  * 
1845  * Purpose : abort the currently established nexus.  Should only be 
1846  *      called from a routine which can drop into a 
1847  * 
1848  * Returns : 0 on success, -1 on failure.
1849  */
1850
1851 static int do_abort (struct Scsi_Host *host) 
1852 {
1853     unsigned char tmp, *msgptr, phase;
1854     int len;
1855
1856     /* Request message out phase */
1857     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1858
1859     /* 
1860      * Wait for the target to indicate a valid phase by asserting 
1861      * REQ.  Once this happens, we'll have either a MSGOUT phase 
1862      * and can immediately send the ABORT message, or we'll have some 
1863      * other phase and will have to source/sink data.
1864      * 
1865      * We really don't care what value was on the bus or what value
1866      * the target sees, so we just handshake.
1867      */
1868     
1869     while (!((tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ));
1870
1871     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
1872
1873     if ((tmp & PHASE_MASK) != PHASE_MSGOUT) {
1874         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
1875                       ICR_ASSERT_ACK);
1876         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1877         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1878     }
1879    
1880     tmp = ABORT;
1881     msgptr = &tmp;
1882     len = 1;
1883     phase = PHASE_MSGOUT;
1884     NCR5380_transfer_pio (host, &phase, &len, &msgptr);
1885
1886     /*
1887      * If we got here, and the command completed successfully,
1888      * we're about to go into bus free state.
1889      */
1890
1891     return len ? -1 : 0;
1892 }
1893
1894 #if defined(REAL_DMA)
1895 /* 
1896  * Function : int NCR5380_transfer_dma (struct Scsi_Host *instance, 
1897  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1898  *
1899  * Purpose : transfers data in given phase using either real
1900  *      or pseudo DMA.
1901  *
1902  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1903  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1904  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1905  * 
1906  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1907  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes or transfered or exit
1908  *      is in same phase.
1909  *
1910  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1911  *
1912  */
1913
1914
1915 static int NCR5380_transfer_dma( struct Scsi_Host *instance, 
1916                                  unsigned char *phase, int *count,
1917                                  unsigned char **data)
1918 {
1919     SETUP_HOSTDATA(instance);
1920     register int c = *count;
1921     register unsigned char p = *phase;
1922     unsigned long flags;
1923
1924     /* sanity check */
1925     if(!sun3_dma_setup_done) {
1926          printk("scsi%d: transfer_dma without setup!\n", HOSTNO);
1927          BUG();
1928     }
1929     hostdata->dma_len = c;
1930
1931     DMA_PRINTK("scsi%d: initializing DMA for %s, %d bytes %s %p\n",
1932                HOSTNO, (p & SR_IO) ? "reading" : "writing",
1933                c, (p & SR_IO) ? "to" : "from", *data);
1934
1935     /* netbsd turns off ints here, why not be safe and do it too */
1936     local_irq_save(flags);
1937     
1938     /* send start chain */
1939     sun3scsi_dma_start(c, *data);
1940     
1941     if (p & SR_IO) {
1942             NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 1);
1943             NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1944             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, 0);
1945             NCR5380_write(MODE_REG, (NCR5380_read(MODE_REG) | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR));
1946             NCR5380_write(START_DMA_INITIATOR_RECEIVE_REG, 0);
1947     } else {
1948             NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1949             NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1950             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_DATA);
1951             NCR5380_write(MODE_REG, (NCR5380_read(MODE_REG) | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR));
1952             NCR5380_write(START_DMA_SEND_REG, 0);
1953     }
1954
1955 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1956     dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1957 #endif
1958
1959     local_irq_restore(flags);
1960
1961     sun3_dma_active = 1;
1962     return 0;
1963 }
1964 #endif /* defined(REAL_DMA) */
1965
1966 /*
1967  * Function : NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1968  *
1969  * Purpose : run through the various SCSI phases and do as the target 
1970  *      directs us to.  Operates on the currently connected command, 
1971  *      instance->connected.
1972  *
1973  * Inputs : instance, instance for which we are doing commands
1974  *
1975  * Side effects : SCSI things happen, the disconnected queue will be 
1976  *      modified if a command disconnects, *instance->connected will
1977  *      change.
1978  *
1979  * XXX Note : we need to watch for bus free or a reset condition here 
1980  *      to recover from an unexpected bus free condition.
1981  */
1982  
1983 static void NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1984 {
1985     SETUP_HOSTDATA(instance);
1986     unsigned long flags;
1987     unsigned char msgout = NOP;
1988     int sink = 0;
1989     int len;
1990 #if defined(REAL_DMA)
1991     int transfersize;
1992 #endif
1993     unsigned char *data;
1994     unsigned char phase, tmp, extended_msg[10], old_phase=0xff;
1995     struct scsi_cmnd *cmd = (struct scsi_cmnd *) hostdata->connected;
1996
1997 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1998     dregs->csr |= CSR_INTR;
1999 #endif
2000
2001     while (1) {
2002         tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
2003         /* We only have a valid SCSI phase when REQ is asserted */
2004         if (tmp & SR_REQ) {
2005             phase = (tmp & PHASE_MASK); 
2006             if (phase != old_phase) {
2007                 old_phase = phase;
2008                 NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_INFORMATION);
2009             }
2010
2011             if(phase == PHASE_CMDOUT) {
2012                     void *d;
2013                     unsigned long count;
2014
2015                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
2016                         count = cmd->SCp.buffer->length;
2017                         d = SGADDR(cmd->SCp.buffer);
2018                 } else {
2019                         count = cmd->SCp.this_residual;
2020                         d = cmd->SCp.ptr;
2021                 }
2022 #ifdef REAL_DMA
2023                 /* this command setup for dma yet? */
2024                 if((count > SUN3_DMA_MINSIZE) && (sun3_dma_setup_done
2025                                                   != cmd))
2026                 {
2027                         if (cmd->request->cmd_type == REQ_TYPE_FS) {
2028                                 sun3scsi_dma_setup(d, count,
2029                                                    rq_data_dir(cmd->request));
2030                                 sun3_dma_setup_done = cmd;
2031                         }
2032                 }
2033 #endif
2034 #ifdef SUN3_SCSI_VME
2035                 dregs->csr |= CSR_INTR;
2036 #endif
2037             }
2038
2039             
2040             if (sink && (phase != PHASE_MSGOUT)) {
2041                 NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
2042
2043                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
2044                     ICR_ASSERT_ACK);
2045                 while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
2046                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2047                     ICR_ASSERT_ATN);
2048                 sink = 0;
2049                 continue;
2050             }
2051
2052             switch (phase) {
2053             case PHASE_DATAOUT:
2054 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_DATAOUT)
2055                 printk("scsi%d: NDEBUG_NO_DATAOUT set, attempted DATAOUT "
2056                        "aborted\n", HOSTNO);
2057                 sink = 1;
2058                 do_abort(instance);
2059                 cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2060                 cmd->scsi_done(cmd);
2061                 return;
2062 #endif
2063             case PHASE_DATAIN:
2064                 /* 
2065                  * If there is no room left in the current buffer in the
2066                  * scatter-gather list, move onto the next one.
2067                  */
2068                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
2069                     ++cmd->SCp.buffer;
2070                     --cmd->SCp.buffers_residual;
2071                     cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
2072                     cmd->SCp.ptr = SGADDR(cmd->SCp.buffer);
2073
2074                     /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if
2075                      * they are at contiguous physical addresses.
2076                      */
2077 //                  merge_contiguous_buffers( cmd );
2078                     INF_PRINTK("scsi%d: %d bytes and %d buffers left\n",
2079                                HOSTNO, cmd->SCp.this_residual,
2080                                cmd->SCp.buffers_residual);
2081                 }
2082
2083                 /*
2084                  * The preferred transfer method is going to be 
2085                  * PSEUDO-DMA for systems that are strictly PIO,
2086                  * since we can let the hardware do the handshaking.
2087                  *
2088                  * For this to work, we need to know the transfersize
2089                  * ahead of time, since the pseudo-DMA code will sit
2090                  * in an unconditional loop.
2091                  */
2092
2093 /* ++roman: I suggest, this should be
2094  *   #if def(REAL_DMA)
2095  * instead of leaving REAL_DMA out.
2096  */
2097
2098 #if defined(REAL_DMA)
2099 //              if (!cmd->device->borken &&
2100                 if((transfersize =
2101                     NCR5380_dma_xfer_len(instance,cmd,phase)) > SUN3_DMA_MINSIZE) {
2102                     len = transfersize;
2103                     cmd->SCp.phase = phase;
2104
2105                     if (NCR5380_transfer_dma(instance, &phase,
2106                         &len, (unsigned char **) &cmd->SCp.ptr)) {
2107                         /*
2108                          * If the watchdog timer fires, all future
2109                          * accesses to this device will use the
2110                          * polled-IO. */ 
2111                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: switching target %d "
2112                                "lun %d to slow handshake\n", HOSTNO,
2113                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2114                         cmd->device->borken = 1;
2115                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2116                             ICR_ASSERT_ATN);
2117                         sink = 1;
2118                         do_abort(instance);
2119                         cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2120                         cmd->scsi_done(cmd);
2121                         /* XXX - need to source or sink data here, as appropriate */
2122                     } else {
2123 #ifdef REAL_DMA
2124                         /* ++roman: When using real DMA,
2125                          * information_transfer() should return after
2126                          * starting DMA since it has nothing more to
2127                          * do.
2128                          */
2129                                     return;
2130 #else                   
2131                         cmd->SCp.this_residual -= transfersize - len;
2132 #endif
2133                     }
2134                 } else 
2135 #endif /* defined(REAL_DMA) */
2136                   NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, 
2137                     (int *) &cmd->SCp.this_residual, (unsigned char **)
2138                     &cmd->SCp.ptr);
2139 #ifdef REAL_DMA
2140                 /* if we had intended to dma that command clear it */
2141                 if(sun3_dma_setup_done == cmd)
2142                         sun3_dma_setup_done = NULL;
2143 #endif
2144
2145                 break;
2146             case PHASE_MSGIN:
2147                 len = 1;
2148                 data = &tmp;
2149                 NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);    /* disable reselects */
2150                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2151                 cmd->SCp.Message = tmp;
2152                 
2153                 switch (tmp) {
2154                 /*
2155                  * Linking lets us reduce the time required to get the 
2156                  * next command out to the device, hopefully this will
2157                  * mean we don't waste another revolution due to the delays
2158                  * required by ARBITRATION and another SELECTION.
2159                  *
2160                  * In the current implementation proposal, low level drivers
2161                  * merely have to start the next command, pointed to by 
2162                  * next_link, done() is called as with unlinked commands.
2163                  */
2164 #ifdef LINKED
2165                 case LINKED_CMD_COMPLETE:
2166                 case LINKED_FLG_CMD_COMPLETE:
2167                     /* Accept message by clearing ACK */
2168                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2169                     
2170                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked command "
2171                                "complete.\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2172
2173                     /* Enable reselect interrupts */
2174                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2175                     /*
2176                      * Sanity check : A linked command should only terminate
2177                      * with one of these messages if there are more linked
2178                      * commands available.
2179                      */
2180
2181                     if (!cmd->next_link) {
2182                          printk(KERN_NOTICE "scsi%d: target %d lun %d "
2183                                 "linked command complete, no next_link\n",
2184                                 HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2185                             sink = 1;
2186                             do_abort (instance);
2187                             return;
2188                     }
2189
2190                     initialize_SCp(cmd->next_link);
2191                     /* The next command is still part of this process; copy it
2192                      * and don't free it! */
2193                     cmd->next_link->tag = cmd->tag;
2194                     cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2195                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked request "
2196                                "done, calling scsi_done().\n",
2197                                HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2198 #ifdef NCR5380_STATS
2199                     collect_stats(hostdata, cmd);
2200 #endif
2201                     cmd->scsi_done(cmd);
2202                     cmd = hostdata->connected;
2203                     break;
2204 #endif /* def LINKED */
2205                 case ABORT:
2206                 case COMMAND_COMPLETE: 
2207                     /* Accept message by clearing ACK */
2208                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2209                     hostdata->connected = NULL;
2210                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d, lun %d "
2211                               "completed\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2212 #ifdef SUPPORT_TAGS
2213                     cmd_free_tag( cmd );
2214                     if (status_byte(cmd->SCp.Status) == QUEUE_FULL) {
2215                         /* Turn a QUEUE FULL status into BUSY, I think the
2216                          * mid level cannot handle QUEUE FULL :-( (The
2217                          * command is retried after BUSY). Also update our
2218                          * queue size to the number of currently issued
2219                          * commands now.
2220                          */
2221                         /* ++Andreas: the mid level code knows about
2222                            QUEUE_FULL now. */
2223                         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
2224                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d returned "
2225                                    "QUEUE_FULL after %d commands\n",
2226                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun,
2227                                    ta->nr_allocated);
2228                         if (ta->queue_size > ta->nr_allocated)
2229                             ta->nr_allocated = ta->queue_size;
2230                     }
2231 #else
2232                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2233 #endif
2234                     /* Enable reselect interrupts */
2235                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2236
2237                     /* 
2238                      * I'm not sure what the correct thing to do here is : 
2239                      * 
2240                      * If the command that just executed is NOT a request 
2241                      * sense, the obvious thing to do is to set the result
2242                      * code to the values of the stored parameters.
2243                      * 
2244                      * If it was a REQUEST SENSE command, we need some way to
2245                      * differentiate between the failure code of the original
2246                      * and the failure code of the REQUEST sense - the obvious
2247                      * case is success, where we fall through and leave the
2248                      * result code unchanged.
2249                      * 
2250                      * The non-obvious place is where the REQUEST SENSE failed
2251                      */
2252
2253                     if (cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) 
2254                         cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2255                     else if (status_byte(cmd->SCp.Status) != GOOD)
2256                         cmd->result = (cmd->result & 0x00ffff) | (DID_ERROR << 16);
2257                     
2258 #ifdef AUTOSENSE
2259                     if ((cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) &&
2260                                                 hostdata->ses.cmd_len) {
2261                         scsi_eh_restore_cmnd(cmd, &hostdata->ses);
2262                         hostdata->ses.cmd_len = 0 ;
2263                     }
2264
2265                     if ((cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) && 
2266                         (status_byte(cmd->SCp.Status) == CHECK_CONDITION)) {
2267                         scsi_eh_prep_cmnd(cmd, &hostdata->ses, NULL, 0, ~0);
2268                         ASEN_PRINTK("scsi%d: performing request sense\n",
2269                                     HOSTNO);
2270                         /* this is initialized from initialize_SCp 
2271                         cmd->SCp.buffer = NULL;
2272                         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
2273                         */
2274
2275                         local_irq_save(flags);
2276                         LIST(cmd,hostdata->issue_queue);
2277                         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
2278                         hostdata->issue_queue = (struct scsi_cmnd *) cmd;
2279                         local_irq_restore(flags);
2280                         QU_PRINTK("scsi%d: REQUEST SENSE added to head of "
2281                                   "issue queue\n", H_NO(cmd));
2282                    } else
2283 #endif /* def AUTOSENSE */
2284                    {
2285 #ifdef NCR5380_STATS
2286                        collect_stats(hostdata, cmd);
2287 #endif
2288                        cmd->scsi_done(cmd);
2289                     }
2290
2291                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2292                     /* 
2293                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2294                      * arbitration can resume.
2295                      */
2296                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2297                     
2298                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2299                         barrier();
2300
2301                     return;
2302                 case MESSAGE_REJECT:
2303                     /* Accept message by clearing ACK */
2304                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2305                     /* Enable reselect interrupts */
2306                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2307                     switch (hostdata->last_message) {
2308                     case HEAD_OF_QUEUE_TAG:
2309                     case ORDERED_QUEUE_TAG:
2310                     case SIMPLE_QUEUE_TAG:
2311                         /* The target obviously doesn't support tagged
2312                          * queuing, even though it announced this ability in
2313                          * its INQUIRY data ?!? (maybe only this LUN?) Ok,
2314                          * clear 'tagged_supported' and lock the LUN, since
2315                          * the command is treated as untagged further on.
2316                          */
2317                         cmd->device->tagged_supported = 0;
2318                         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
2319                         cmd->tag = TAG_NONE;
2320                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d rejected "
2321                                    "QUEUE_TAG message; tagged queuing "
2322                                    "disabled\n",
2323                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2324                         break;
2325                     }
2326                     break;
2327                 case DISCONNECT:
2328                     /* Accept message by clearing ACK */
2329                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2330                     local_irq_save(flags);
2331                     cmd->device->disconnect = 1;
2332                     LIST(cmd,hostdata->disconnected_queue);
2333                     NEXT(cmd) = hostdata->disconnected_queue;
2334                     hostdata->connected = NULL;
2335                     hostdata->disconnected_queue = cmd;
2336                     local_irq_restore(flags);
2337                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d lun %d was "
2338                               "moved from connected to the "
2339                               "disconnected_queue\n", HOSTNO, 
2340                               cmd->device->id, cmd->device->lun);
2341                     /* 
2342                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2343                      * arbitration can resume.
2344                      */
2345                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2346
2347                     /* Enable reselect interrupts */
2348                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2349                     /* Wait for bus free to avoid nasty timeouts */
2350                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2351                         barrier();
2352 #ifdef SUN3_SCSI_VME
2353                     dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
2354 #endif
2355                     return;
2356                 /* 
2357                  * The SCSI data pointer is *IMPLICITLY* saved on a disconnect
2358                  * operation, in violation of the SCSI spec so we can safely 
2359                  * ignore SAVE/RESTORE pointers calls.
2360                  *
2361                  * Unfortunately, some disks violate the SCSI spec and 
2362                  * don't issue the required SAVE_POINTERS message before
2363                  * disconnecting, and we have to break spec to remain 
2364                  * compatible.
2365                  */
2366                 case SAVE_POINTERS:
2367                 case RESTORE_POINTERS:
2368                     /* Accept message by clearing ACK */
2369                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2370                     /* Enable reselect interrupts */
2371                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2372                     break;
2373                 case EXTENDED_MESSAGE:
2374 /* 
2375  * Extended messages are sent in the following format :
2376  * Byte         
2377  * 0            EXTENDED_MESSAGE == 1
2378  * 1            length (includes one byte for code, doesn't 
2379  *              include first two bytes)
2380  * 2            code
2381  * 3..length+1  arguments
2382  *
2383  * Start the extended message buffer with the EXTENDED_MESSAGE
2384  * byte, since spi_print_msg() wants the whole thing.  
2385  */
2386                     extended_msg[0] = EXTENDED_MESSAGE;
2387                     /* Accept first byte by clearing ACK */
2388                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2389
2390                     EXT_PRINTK("scsi%d: receiving extended message\n", HOSTNO);
2391
2392                     len = 2;
2393                     data = extended_msg + 1;
2394                     phase = PHASE_MSGIN;
2395                     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2396                     EXT_PRINTK("scsi%d: length=%d, code=0x%02x\n", HOSTNO,
2397                                (int)extended_msg[1], (int)extended_msg[2]);
2398
2399                     if (!len && extended_msg[1] <= 
2400                         (sizeof (extended_msg) - 1)) {
2401                         /* Accept third byte by clearing ACK */
2402                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2403                         len = extended_msg[1] - 1;
2404                         data = extended_msg + 3;
2405                         phase = PHASE_MSGIN;
2406
2407                         NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2408                         EXT_PRINTK("scsi%d: message received, residual %d\n",
2409                                    HOSTNO, len);
2410
2411                         switch (extended_msg[2]) {
2412                         case EXTENDED_SDTR:
2413                         case EXTENDED_WDTR:
2414                         case EXTENDED_MODIFY_DATA_POINTER:
2415                         case EXTENDED_EXTENDED_IDENTIFY:
2416                             tmp = 0;
2417                         }
2418                     } else if (len) {
2419                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: error receiving "
2420                                "extended message\n", HOSTNO);
2421                         tmp = 0;
2422                     } else {
2423                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: extended message "
2424                                "code %02x length %d is too long\n",
2425                                HOSTNO, extended_msg[2], extended_msg[1]);
2426                         tmp = 0;
2427                     }
2428                 /* Fall through to reject message */
2429
2430                 /* 
2431                  * If we get something weird that we aren't expecting, 
2432                  * reject it.
2433                  */
2434                 default:
2435                     if (!tmp) {
2436                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting message ", HOSTNO);
2437                         spi_print_msg(extended_msg);
2438                         printk("\n");
2439                     } else if (tmp != EXTENDED_MESSAGE)
2440                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2441                                "message %02x from target %d, lun %d\n",
2442                                HOSTNO, tmp, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2443                     else
2444                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2445                                "extended message "
2446                                "code %02x, length %d from target %d, lun %d\n",
2447                                HOSTNO, extended_msg[1], extended_msg[0],
2448                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2449    
2450
2451                     msgout = MESSAGE_REJECT;
2452                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2453                         ICR_ASSERT_ATN);
2454                     break;
2455                 } /* switch (tmp) */
2456                 break;
2457             case PHASE_MSGOUT:
2458                 len = 1;
2459                 data = &msgout;
2460                 hostdata->last_message = msgout;
2461                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2462                 if (msgout == ABORT) {
2463 #ifdef SUPPORT_TAGS
2464                     cmd_free_tag( cmd );
2465 #else
2466                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2467 #endif
2468                     hostdata->connected = NULL;
2469                     cmd->result = DID_ERROR << 16;
2470 #ifdef NCR5380_STATS
2471                     collect_stats(hostdata, cmd);
2472 #endif
2473                     cmd->scsi_done(cmd);
2474                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2475                     return;
2476                 }
2477                 msgout = NOP;
2478                 break;
2479             case PHASE_CMDOUT:
2480                 len = cmd->cmd_len;
2481                 data = cmd->cmnd;
2482                 /* 
2483                  * XXX for performance reasons, on machines with a 
2484                  * PSEUDO-DMA architecture we should probably 
2485                  * use the dma transfer function.  
2486                  */
2487                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, 
2488                     &data);
2489                 break;
2490             case PHASE_STATIN:
2491                 len = 1;
2492                 data = &tmp;
2493                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2494                 cmd->SCp.Status = tmp;
2495                 break;
2496             default:
2497                 printk("scsi%d: unknown phase\n", HOSTNO);
2498                 NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
2499             } /* switch(phase) */
2500         } /* if (tmp * SR_REQ) */ 
2501     } /* while (1) */
2502 }
2503
2504 /*
2505  * Function : void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2506  *
2507  * Purpose : does reselection, initializing the instance->connected 
2508  *      field to point to the struct scsi_cmnd for which the I_T_L or I_T_L_Q
2509  *      nexus has been reestablished,
2510  *      
2511  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
2512  *
2513  */
2514
2515 /* it might eventually prove necessary to do a dma setup on
2516    reselection, but it doesn't seem to be needed now -- sam */
2517
2518 static void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2519 {
2520     SETUP_HOSTDATA(instance);
2521     unsigned char target_mask;
2522     unsigned char lun;
2523 #ifdef SUPPORT_TAGS
2524     unsigned char tag;
2525 #endif
2526     unsigned char msg[3];
2527     struct scsi_cmnd *tmp = NULL, *prev;
2528 /*    unsigned long flags; */
2529
2530     /*
2531      * Disable arbitration, etc. since the host adapter obviously
2532      * lost, and tell an interrupted NCR5380_select() to restart.
2533      */
2534
2535     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
2536     hostdata->restart_select = 1;
2537
2538     target_mask = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & ~(hostdata->id_mask);
2539
2540     RSL_PRINTK("scsi%d: reselect\n", HOSTNO);
2541
2542     /* 
2543      * At this point, we have detected that our SCSI ID is on the bus,
2544      * SEL is true and BSY was false for at least one bus settle delay
2545      * (400 ns).
2546      *
2547      * We must assert BSY ourselves, until the target drops the SEL
2548      * signal.
2549      */
2550
2551     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY);
2552     
2553     while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_SEL);
2554     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2555
2556     /*
2557      * Wait for target to go into MSGIN.
2558      */
2559
2560     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
2561
2562 #if 1
2563     // acknowledge toggle to MSGIN
2564     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(PHASE_MSGIN));
2565
2566     // peek at the byte without really hitting the bus
2567     msg[0] = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
2568 #endif
2569
2570     if (!(msg[0] & 0x80)) {
2571         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: expecting IDENTIFY message, got ", HOSTNO);
2572         spi_print_msg(msg);
2573         do_abort(instance);
2574         return;
2575     }
2576     lun = (msg[0] & 0x07);
2577
2578     /* 
2579      * Find the command corresponding to the I_T_L or I_T_L_Q  nexus we 
2580      * just reestablished, and remove it from the disconnected queue.
2581      */
2582
2583     for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue, prev = NULL;
2584          tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
2585         if ((target_mask == (1 << tmp->device->id)) && (lun == tmp->device->lun)
2586 #ifdef SUPPORT_TAGS
2587             && (tag == tmp->tag) 
2588 #endif
2589             ) {
2590             if (prev) {
2591                 REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
2592                 NEXT(prev) = NEXT(tmp);
2593             } else {
2594                 REMOVE(-1, hostdata->disconnected_queue, tmp, NEXT(tmp));
2595                 hostdata->disconnected_queue = NEXT(tmp);
2596             }
2597             NEXT(tmp) = NULL;
2598             break;
2599         }
2600     }
2601     
2602     if (!tmp) {
2603         printk(KERN_WARNING "scsi%d: warning: target bitmask %02x lun %d "
2604 #ifdef SUPPORT_TAGS
2605                 "tag %d "
2606 #endif
2607                 "not in disconnected_queue.\n",
2608                 HOSTNO, target_mask, lun
2609 #ifdef SUPPORT_TAGS
2610                 , tag
2611 #endif
2612                 );
2613         /* 
2614          * Since we have an established nexus that we can't do anything
2615          * with, we must abort it.  
2616          */
2617         do_abort(instance);
2618         return;
2619     }
2620 #if 1
2621     /* engage dma setup for the command we just saw */
2622     {
2623             void *d;
2624             unsigned long count;
2625
2626             if (!tmp->SCp.this_residual && tmp->SCp.buffers_residual) {
2627                     count = tmp->SCp.buffer->length;
2628                     d = SGADDR(tmp->SCp.buffer);
2629             } else {
2630                     count = tmp->SCp.this_residual;
2631                     d = tmp->SCp.ptr;
2632             }
2633 #ifdef REAL_DMA
2634             /* setup this command for dma if not already */
2635             if((count > SUN3_DMA_MINSIZE) && (sun3_dma_setup_done != tmp))
2636             {
2637                     sun3scsi_dma_setup(d, count, rq_data_dir(tmp->request));
2638                     sun3_dma_setup_done = tmp;
2639             }
2640 #endif
2641     }
2642 #endif
2643
2644     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
2645     /* Accept message by clearing ACK */
2646     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2647
2648 #ifdef SUPPORT_TAGS
2649     /* If the phase is still MSGIN, the target wants to send some more
2650      * messages. In case it supports tagged queuing, this is probably a
2651      * SIMPLE_QUEUE_TAG for the I_T_L_Q nexus.
2652      */
2653     tag = TAG_NONE;
2654     if (phase == PHASE_MSGIN && setup_use_tagged_queuing) {
2655         /* Accept previous IDENTIFY message by clearing ACK */
2656         NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2657         len = 2;
2658         data = msg+1;
2659         if (!NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data) &&
2660             msg[1] == SIMPLE_QUEUE_TAG)
2661             tag = msg[2];
2662         TAG_PRINTK("scsi%d: target mask %02x, lun %d sent tag %d at "
2663                    "reselection\n", HOSTNO, target_mask, lun, tag);
2664     }
2665 #endif
2666     
2667     hostdata->connected = tmp;
2668     RSL_PRINTK("scsi%d: nexus established, target = %d, lun = %d, tag = %d\n",
2669                HOSTNO, tmp->target, tmp->lun, tmp->tag);
2670 }
2671
2672
2673 /*
2674  * Function : int NCR5380_abort(struct scsi_cmnd *cmd)
2675  *
2676  * Purpose : abort a command
2677  *
2678  * Inputs : cmd - the struct scsi_cmnd to abort, code - code to set the
2679  *      host byte of the result field to, if zero DID_ABORTED is 
2680  *      used.
2681  *
2682  * Returns : 0 - success, -1 on failure.
2683  *
2684  * XXX - there is no way to abort the command that is currently 
2685  *       connected, you have to wait for it to complete.  If this is 
2686  *       a problem, we could implement longjmp() / setjmp(), setjmp()
2687  *       called where the loop started in NCR5380_main().
2688  */
2689
2690 static int NCR5380_abort(struct scsi_cmnd *cmd)
2691 {
2692     struct Scsi_Host *instance = cmd->device->host;
2693     SETUP_HOSTDATA(instance);
2694     struct scsi_cmnd *tmp, **prev;
2695     unsigned long flags;
2696
2697     printk(KERN_NOTICE "scsi%d: aborting command\n", HOSTNO);
2698     scsi_print_command(cmd);
2699
2700     NCR5380_print_status (instance);
2701
2702     local_irq_save(flags);
2703     
2704     ABRT_PRINTK("scsi%d: abort called basr 0x%02x, sr 0x%02x\n", HOSTNO,
2705                 NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
2706                 NCR5380_read(STATUS_REG));
2707
2708 #if 1
2709 /* 
2710  * Case 1 : If the command is the currently executing command, 
2711  * we'll set the aborted flag and return control so that 
2712  * information transfer routine can exit cleanly.
2713  */
2714
2715     if (hostdata->connected == cmd) {
2716
2717         ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting connected command\n", HOSTNO);
2718 /*
2719  * We should perform BSY checking, and make sure we haven't slipped
2720  * into BUS FREE.
2721  */
2722
2723 /*      NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_ATN); */
2724 /* 
2725  * Since we can't change phases until we've completed the current 
2726  * handshake, we have to source or sink a byte of data if the current
2727  * phase is not MSGOUT.
2728  */
2729
2730 /* 
2731  * Return control to the executing NCR drive so we can clear the
2732  * aborted flag and get back into our main loop.
2733  */ 
2734
2735         if (do_abort(instance) == 0) {
2736           hostdata->aborted = 1;
2737           hostdata->connected = NULL;
2738           cmd->result = DID_ABORT << 16;
2739 #ifdef SUPPORT_TAGS
2740           cmd_free_tag( cmd );
2741 #else
2742           hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2743 #endif
2744           local_irq_restore(flags);
2745           cmd->scsi_done(cmd);
2746           return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2747         } else {
2748 /*        local_irq_restore(flags); */
2749           printk("scsi%d: abort of connected command failed!\n", HOSTNO);
2750           return SCSI_ABORT_ERROR;
2751         } 
2752    }
2753 #endif
2754
2755 /* 
2756  * Case 2 : If the command hasn't been issued yet, we simply remove it 
2757  *          from the issue queue.
2758  */
2759     for (prev = (struct scsi_cmnd **) &(hostdata->issue_queue),
2760         tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue;
2761         tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp))
2762         if (cmd == tmp) {
2763             REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2764             (*prev) = NEXT(tmp);
2765             NEXT(tmp) = NULL;
2766             tmp->result = DID_ABORT << 16;
2767             local_irq_restore(flags);
2768             ABRT_PRINTK("scsi%d: abort removed command from issue queue.\n",
2769                         HOSTNO);
2770             /* Tagged queuing note: no tag to free here, hasn't been assigned
2771              * yet... */
2772             tmp->scsi_done(tmp);
2773             return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2774         }
2775
2776 /* 
2777  * Case 3 : If any commands are connected, we're going to fail the abort
2778  *          and let the high level SCSI driver retry at a later time or 
2779  *          issue a reset.
2780  *
2781  *          Timeouts, and therefore aborted commands, will be highly unlikely
2782  *          and handling them cleanly in this situation would make the common
2783  *          case of noresets less efficient, and would pollute our code.  So,
2784  *          we fail.
2785  */
2786
2787     if (hostdata->connected) {
2788         local_irq_restore(flags);
2789         ABRT_PRINTK("scsi%d: abort failed, command connected.\n", HOSTNO);
2790         return SCSI_ABORT_SNOOZE;
2791     }
2792
2793 /*
2794  * Case 4: If the command is currently disconnected from the bus, and 
2795  *      there are no connected commands, we reconnect the I_T_L or 
2796  *      I_T_L_Q nexus associated with it, go into message out, and send 
2797  *      an abort message.
2798  *
2799  * This case is especially ugly. In order to reestablish the nexus, we
2800  * need to call NCR5380_select().  The easiest way to implement this 
2801  * function was to abort if the bus was busy, and let the interrupt
2802  * handler triggered on the SEL for reselect take care of lost arbitrations
2803  * where necessary, meaning interrupts need to be enabled.
2804  *
2805  * When interrupts are enabled, the queues may change - so we 
2806  * can't remove it from the disconnected queue before selecting it
2807  * because that could cause a failure in hashing the nexus if that 
2808  * device reselected.
2809  * 
2810  * Since the queues may change, we can't use the pointers from when we
2811  * first locate it.
2812  *
2813  * So, we must first locate the command, and if NCR5380_select()
2814  * succeeds, then issue the abort, relocate the command and remove
2815  * it from the disconnected queue.
2816  */
2817
2818     for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue; tmp;
2819          tmp = NEXT(tmp)) 
2820         if (cmd == tmp) {
2821             local_irq_restore(flags);
2822             ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting disconnected command.\n", HOSTNO);
2823   
2824             if (NCR5380_select (instance, cmd, (int) cmd->tag)) 
2825                 return SCSI_ABORT_BUSY;
2826
2827             ABRT_PRINTK("scsi%d: nexus reestablished.\n", HOSTNO);
2828
2829             do_abort (instance);
2830
2831             local_irq_save(flags);
2832             for (prev = (struct scsi_cmnd **) &(hostdata->disconnected_queue),
2833                 tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue;
2834                 tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp) )
2835                     if (cmd == tmp) {
2836                     REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2837                     *prev = NEXT(tmp);
2838                     NEXT(tmp) = NULL;
2839                     tmp->result = DID_ABORT << 16;
2840                     /* We must unlock the tag/LUN immediately here, since the
2841                      * target goes to BUS FREE and doesn't send us another
2842                      * message (COMMAND_COMPLETE or the like)
2843                      */
2844 #ifdef SUPPORT_TAGS
2845                     cmd_free_tag( tmp );
2846 #else
2847                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2848 #endif
2849                     local_irq_restore(flags);
2850                     tmp->scsi_done(tmp);
2851                     return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2852                 }
2853         }
2854
2855 /*
2856  * Case 5 : If we reached this point, the command was not found in any of 
2857  *          the queues.
2858  *
2859  * We probably reached this point because of an unlikely race condition
2860  * between the command completing successfully and the abortion code,
2861  * so we won't panic, but we will notify the user in case something really
2862  * broke.
2863  */
2864
2865     local_irq_restore(flags);
2866     printk(KERN_INFO "scsi%d: warning : SCSI command probably completed successfully before abortion\n", HOSTNO); 
2867
2868     return SCSI_ABORT_NOT_RUNNING;
2869 }
2870
2871
2872 /* 
2873  * Function : int NCR5380_bus_reset(struct scsi_cmnd *cmd)
2874  * 
2875  * Purpose : reset the SCSI bus.
2876  *
2877  * Returns : SCSI_RESET_WAKEUP
2878  *
2879  */ 
2880
2881 static int NCR5380_bus_reset(struct scsi_cmnd *cmd)
2882 {
2883     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
2884     int           i;
2885     unsigned long flags;
2886 #if 1
2887     struct scsi_cmnd *connected, *disconnected_queue;
2888 #endif
2889
2890
2891     NCR5380_print_status (cmd->device->host);
2892
2893     /* get in phase */
2894     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG,
2895                    PHASE_SR_TO_TCR( NCR5380_read(STATUS_REG) ));
2896     /* assert RST */
2897     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_RST );
2898     udelay (40);
2899     /* reset NCR registers */
2900     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2901     NCR5380_write( MODE_REG, MR_BASE );
2902     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG, 0 );
2903     NCR5380_write( SELECT_ENABLE_REG, 0 );
2904     /* ++roman: reset interrupt condition! otherwise no interrupts don't get
2905      * through anymore ... */
2906     (void)NCR5380_read( RESET_PARITY_INTERRUPT_REG );
2907
2908 #if 1 /* XXX Should now be done by midlevel code, but it's broken XXX */
2909       /* XXX see below                                            XXX */
2910
2911     /* MSch: old-style reset: actually abort all command processing here */
2912
2913     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2914      * and no busy units; to avoid problems with re-inserting the commands
2915      * into the issue_queue (via scsi_done()), the aborted commands are
2916      * remembered in local variables first.
2917      */
2918     local_irq_save(flags);
2919     connected = (struct scsi_cmnd *)hostdata->connected;
2920     hostdata->connected = NULL;
2921     disconnected_queue = (struct scsi_cmnd *)hostdata->disconnected_queue;
2922     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2923 #ifdef SUPPORT_TAGS
2924     free_all_tags();
2925 #endif
2926     for( i = 0; i < 8; ++i )
2927         hostdata->busy[i] = 0;
2928 #ifdef REAL_DMA
2929     hostdata->dma_len = 0;
2930 #endif
2931     local_irq_restore(flags);
2932
2933     /* In order to tell the mid-level code which commands were aborted, 
2934      * set the command status to DID_RESET and call scsi_done() !!!
2935      * This ultimately aborts processing of these commands in the mid-level.
2936      */
2937
2938     if ((cmd = connected)) {
2939         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2940         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2941         cmd->scsi_done( cmd );
2942     }
2943
2944     for (i = 0; (cmd = disconnected_queue); ++i) {
2945         disconnected_queue = NEXT(cmd);
2946         NEXT(cmd) = NULL;
2947         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2948         cmd->scsi_done( cmd );
2949     }
2950     if (i > 0)
2951         ABRT_PRINTK("scsi: reset aborted %d disconnected command(s)\n", i);
2952
2953
2954     /* since all commands have been explicitly terminated, we need to tell
2955      * the midlevel code that the reset was SUCCESSFUL, and there is no 
2956      * need to 'wake up' the commands by a request_sense
2957      */
2958     return SCSI_RESET_SUCCESS | SCSI_RESET_BUS_RESET;
2959 #else /* 1 */
2960
2961     /* MSch: new-style reset handling: let the mid-level do what it can */
2962
2963     /* ++guenther: MID-LEVEL IS STILL BROKEN.
2964      * Mid-level is supposed to requeue all commands that were active on the
2965      * various low-level queues. In fact it does this, but that's not enough
2966      * because all these commands are subject to timeout. And if a timeout
2967      * happens for any removed command, *_abort() is called but all queues
2968      * are now empty. Abort then gives up the falcon lock, which is fatal,
2969      * since the mid-level will queue more commands and must have the lock
2970      * (it's all happening inside timer interrupt handler!!).
2971      * Even worse, abort will return NOT_RUNNING for all those commands not
2972      * on any queue, so they won't be retried ...
2973      *
2974      * Conclusion: either scsi.c disables timeout for all resetted commands
2975      * immediately, or we lose!  As of linux-2.0.20 it doesn't.
2976      */
2977
2978     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2979      * and no busy units; so clear the low-level status here to avoid 
2980      * conflicts when the mid-level code tries to wake up the affected 
2981      * commands!
2982      */
2983
2984     if (hostdata->issue_queue)
2985         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted issued command(s)\n", H_NO(cmd));
2986     if (hostdata->connected) 
2987         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2988     if (hostdata->disconnected_queue)
2989         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted disconnected command(s)\n", H_NO(cmd));
2990
2991     local_irq_save(flags);
2992     hostdata->issue_queue = NULL;
2993     hostdata->connected = NULL;
2994     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2995 #ifdef SUPPORT_TAGS
2996     free_all_tags();
2997 #endif
2998     for( i = 0; i < 8; ++i )
2999         hostdata->busy[i] = 0;
3000 #ifdef REAL_DMA
3001     hostdata->dma_len = 0;
3002 #endif
3003     local_irq_restore(flags);
3004
3005     /* we did no complete reset of all commands, so a wakeup is required */
3006     return SCSI_RESET_WAKEUP | SCSI_RESET_BUS_RESET;
3007 #endif /* 1 */
3008 }
3009
3010 /* Local Variables: */
3011 /* tab-width: 8     */
3012 /* End:             */