376953776ea363524f9ae4a1e626164f2b258004
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / sun3_NCR5380.c
1 /* sun3_NCR5380.c -- adapted from atari_NCR5380.c for the sun3 by 
2    Sam Creasey. */ 
3 /* 
4  * NCR 5380 generic driver routines.  These should make it *trivial*
5  *      to implement 5380 SCSI drivers under Linux with a non-trantor
6  *      architecture.
7  *
8  *      Note that these routines also work with NR53c400 family chips.
9  *
10  * Copyright 1993, Drew Eckhardt
11  *      Visionary Computing 
12  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
13  *      drew@colorado.edu
14  *      +1 (303) 666-5836
15  *
16  * DISTRIBUTION RELEASE 6. 
17  *
18  * For more information, please consult 
19  *
20  * NCR 5380 Family
21  * SCSI Protocol Controller
22  * Databook
23  *
24  * NCR Microelectronics
25  * 1635 Aeroplaza Drive
26  * Colorado Springs, CO 80916
27  * 1+ (719) 578-3400
28  * 1+ (800) 334-5454
29  */
30
31 /*
32  * ++roman: To port the 5380 driver to the Atari, I had to do some changes in
33  * this file, too:
34  *
35  *  - Some of the debug statements were incorrect (undefined variables and the
36  *    like). I fixed that.
37  *
38  *  - In information_transfer(), I think a #ifdef was wrong. Looking at the
39  *    possible DMA transfer size should also happen for REAL_DMA. I added this
40  *    in the #if statement.
41  *
42  *  - When using real DMA, information_transfer() should return in a DATAOUT
43  *    phase after starting the DMA. It has nothing more to do.
44  *
45  *  - The interrupt service routine should run main after end of DMA, too (not
46  *    only after RESELECTION interrupts). Additionally, it should _not_ test
47  *    for more interrupts after running main, since a DMA process may have
48  *    been started and interrupts are turned on now. The new int could happen
49  *    inside the execution of NCR5380_intr(), leading to recursive
50  *    calls.
51  *
52  *  - I've added a function merge_contiguous_buffers() that tries to
53  *    merge scatter-gather buffers that are located at contiguous
54  *    physical addresses and can be processed with the same DMA setup.
55  *    Since most scatter-gather operations work on a page (4K) of
56  *    4 buffers (1K), in more than 90% of all cases three interrupts and
57  *    DMA setup actions are saved.
58  *
59  * - I've deleted all the stuff for AUTOPROBE_IRQ, REAL_DMA_POLL, PSEUDO_DMA
60  *    and USLEEP, because these were messing up readability and will never be
61  *    needed for Atari SCSI.
62  * 
63  * - I've revised the NCR5380_main() calling scheme (relax the 'main_running'
64  *   stuff), and 'main' is executed in a bottom half if awoken by an
65  *   interrupt.
66  *
67  * - The code was quite cluttered up by "#if (NDEBUG & NDEBUG_*) printk..."
68  *   constructs. In my eyes, this made the source rather unreadable, so I
69  *   finally replaced that by the *_PRINTK() macros.
70  *
71  */
72 #include <scsi/scsi_dbg.h>
73 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
74
75 /*
76  * Further development / testing that should be done : 
77  * 1.  Test linked command handling code after Eric is ready with 
78  *     the high level code.
79  */
80
81 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
82 #define LIST(x,y) \
83   { printk("LINE:%d   Adding %p to %p\n", __LINE__, (void*)(x), (void*)(y)); \
84     if ((x)==(y)) udelay(5); }
85 #define REMOVE(w,x,y,z) \
86   { printk("LINE:%d   Removing: %p->%p  %p->%p \n", __LINE__, \
87            (void*)(w), (void*)(x), (void*)(y), (void*)(z)); \
88     if ((x)==(y)) udelay(5); }
89 #else
90 #define LIST(x,y)
91 #define REMOVE(w,x,y,z)
92 #endif
93
94 #ifndef notyet
95 #undef LINKED
96 #endif
97
98 /*
99  * Design
100  * Issues :
101  *
102  * The other Linux SCSI drivers were written when Linux was Intel PC-only,
103  * and specifically for each board rather than each chip.  This makes their
104  * adaptation to platforms like the Mac (Some of which use NCR5380's)
105  * more difficult than it has to be.
106  *
107  * Also, many of the SCSI drivers were written before the command queuing
108  * routines were implemented, meaning their implementations of queued 
109  * commands were hacked on rather than designed in from the start.
110  *
111  * When I designed the Linux SCSI drivers I figured that 
112  * while having two different SCSI boards in a system might be useful
113  * for debugging things, two of the same type wouldn't be used.
114  * Well, I was wrong and a number of users have mailed me about running
115  * multiple high-performance SCSI boards in a server.
116  *
117  * Finally, when I get questions from users, I have no idea what 
118  * revision of my driver they are running.
119  *
120  * This driver attempts to address these problems :
121  * This is a generic 5380 driver.  To use it on a different platform, 
122  * one simply writes appropriate system specific macros (ie, data
123  * transfer - some PC's will use the I/O bus, 68K's must use 
124  * memory mapped) and drops this file in their 'C' wrapper.
125  *
126  * As far as command queueing, two queues are maintained for 
127  * each 5380 in the system - commands that haven't been issued yet,
128  * and commands that are currently executing.  This means that an 
129  * unlimited number of commands may be queued, letting 
130  * more commands propagate from the higher driver levels giving higher 
131  * throughput.  Note that both I_T_L and I_T_L_Q nexuses are supported, 
132  * allowing multiple commands to propagate all the way to a SCSI-II device 
133  * while a command is already executing.
134  *
135  * To solve the multiple-boards-in-the-same-system problem, 
136  * there is a separate instance structure for each instance
137  * of a 5380 in the system.  So, multiple NCR5380 drivers will
138  * be able to coexist with appropriate changes to the high level
139  * SCSI code.  
140  *
141  * A NCR5380_PUBLIC_REVISION macro is provided, with the release
142  * number (updated for each public release) printed by the 
143  * NCR5380_print_options command, which should be called from the 
144  * wrapper detect function, so that I know what release of the driver
145  * users are using.
146  *
147  * Issues specific to the NCR5380 : 
148  *
149  * When used in a PIO or pseudo-dma mode, the NCR5380 is a braindead 
150  * piece of hardware that requires you to sit in a loop polling for 
151  * the REQ signal as long as you are connected.  Some devices are 
152  * brain dead (ie, many TEXEL CD ROM drives) and won't disconnect 
153  * while doing long seek operations.
154  * 
155  * The workaround for this is to keep track of devices that have
156  * disconnected.  If the device hasn't disconnected, for commands that
157  * should disconnect, we do something like 
158  *
159  * while (!REQ is asserted) { sleep for N usecs; poll for M usecs }
160  * 
161  * Some tweaking of N and M needs to be done.  An algorithm based 
162  * on "time to data" would give the best results as long as short time
163  * to datas (ie, on the same track) were considered, however these 
164  * broken devices are the exception rather than the rule and I'd rather
165  * spend my time optimizing for the normal case.
166  *
167  * Architecture :
168  *
169  * At the heart of the design is a coroutine, NCR5380_main,
170  * which is started when not running by the interrupt handler,
171  * timer, and queue command function.  It attempts to establish
172  * I_T_L or I_T_L_Q nexuses by removing the commands from the 
173  * issue queue and calling NCR5380_select() if a nexus 
174  * is not established. 
175  *
176  * Once a nexus is established, the NCR5380_information_transfer()
177  * phase goes through the various phases as instructed by the target.
178  * if the target goes into MSG IN and sends a DISCONNECT message,
179  * the command structure is placed into the per instance disconnected
180  * queue, and NCR5380_main tries to find more work.  If USLEEP
181  * was defined, and the target is idle for too long, the system
182  * will try to sleep.
183  *
184  * If a command has disconnected, eventually an interrupt will trigger,
185  * calling NCR5380_intr()  which will in turn call NCR5380_reselect
186  * to reestablish a nexus.  This will run main if necessary.
187  *
188  * On command termination, the done function will be called as 
189  * appropriate.
190  *
191  * SCSI pointers are maintained in the SCp field of SCSI command 
192  * structures, being initialized after the command is connected
193  * in NCR5380_select, and set as appropriate in NCR5380_information_transfer.
194  * Note that in violation of the standard, an implicit SAVE POINTERS operation
195  * is done, since some BROKEN disks fail to issue an explicit SAVE POINTERS.
196  */
197
198 /*
199  * Using this file :
200  * This file a skeleton Linux SCSI driver for the NCR 5380 series
201  * of chips.  To use it, you write an architecture specific functions 
202  * and macros and include this file in your driver.
203  *
204  * These macros control options : 
205  * AUTOSENSE - if defined, REQUEST SENSE will be performed automatically
206  *      for commands that return with a CHECK CONDITION status. 
207  *
208  * LINKED - if defined, linked commands are supported.
209  *
210  * REAL_DMA - if defined, REAL DMA is used during the data transfer phases.
211  *
212  * SUPPORT_TAGS - if defined, SCSI-2 tagged queuing is used where possible
213  *
214  * These macros MUST be defined :
215  * 
216  * NCR5380_read(register)  - read from the specified register
217  *
218  * NCR5380_write(register, value) - write to the specific register 
219  *
220  * Either real DMA *or* pseudo DMA may be implemented
221  * REAL functions : 
222  * NCR5380_REAL_DMA should be defined if real DMA is to be used.
223  * Note that the DMA setup functions should return the number of bytes 
224  *      that they were able to program the controller for.
225  *
226  * Also note that generic i386/PC versions of these macros are 
227  *      available as NCR5380_i386_dma_write_setup,
228  *      NCR5380_i386_dma_read_setup, and NCR5380_i386_dma_residual.
229  *
230  * NCR5380_dma_write_setup(instance, src, count) - initialize
231  * NCR5380_dma_read_setup(instance, dst, count) - initialize
232  * NCR5380_dma_residual(instance); - residual count
233  *
234  * PSEUDO functions :
235  * NCR5380_pwrite(instance, src, count)
236  * NCR5380_pread(instance, dst, count);
237  *
238  * If nothing specific to this implementation needs doing (ie, with external
239  * hardware), you must also define 
240  *  
241  * NCR5380_queue_command
242  * NCR5380_reset
243  * NCR5380_abort
244  * NCR5380_proc_info
245  *
246  * to be the global entry points into the specific driver, ie 
247  * #define NCR5380_queue_command t128_queue_command.
248  *
249  * If this is not done, the routines will be defined as static functions
250  * with the NCR5380* names and the user must provide a globally
251  * accessible wrapper function.
252  *
253  * The generic driver is initialized by calling NCR5380_init(instance),
254  * after setting the appropriate host specific fields and ID.  If the 
255  * driver wishes to autoprobe for an IRQ line, the NCR5380_probe_irq(instance,
256  * possible) function may be used.  Before the specific driver initialization
257  * code finishes, NCR5380_print_options should be called.
258  */
259
260 static struct Scsi_Host *first_instance = NULL;
261 static struct scsi_host_template *the_template = NULL;
262
263 /* Macros ease life... :-) */
264 #define SETUP_HOSTDATA(in)                              \
265     struct NCR5380_hostdata *hostdata =                 \
266         (struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata
267 #define HOSTDATA(in) ((struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata)
268
269 #define NEXT(cmd)       (*(struct scsi_cmnd **)&((cmd)->host_scribble))
270 #define NEXTADDR(cmd)   ((struct scsi_cmnd **)&((cmd)->host_scribble))
271
272 #define HOSTNO          instance->host_no
273 #define H_NO(cmd)       (cmd)->device->host->host_no
274
275 #define SGADDR(buffer) (void *)(((unsigned long)page_address((buffer)->page)) + \
276                         (buffer)->offset)
277
278 #ifdef SUPPORT_TAGS
279
280 /*
281  * Functions for handling tagged queuing
282  * =====================================
283  *
284  * ++roman (01/96): Now I've implemented SCSI-2 tagged queuing. Some notes:
285  *
286  * Using consecutive numbers for the tags is no good idea in my eyes. There
287  * could be wrong re-usings if the counter (8 bit!) wraps and some early
288  * command has been preempted for a long time. My solution: a bitfield for
289  * remembering used tags.
290  *
291  * There's also the problem that each target has a certain queue size, but we
292  * cannot know it in advance :-( We just see a QUEUE_FULL status being
293  * returned. So, in this case, the driver internal queue size assumption is
294  * reduced to the number of active tags if QUEUE_FULL is returned by the
295  * target. The command is returned to the mid-level, but with status changed
296  * to BUSY, since --as I've seen-- the mid-level can't handle QUEUE_FULL
297  * correctly.
298  *
299  * We're also not allowed running tagged commands as long as an untagged
300  * command is active. And REQUEST SENSE commands after a contingent allegiance
301  * condition _must_ be untagged. To keep track whether an untagged command has
302  * been issued, the host->busy array is still employed, as it is without
303  * support for tagged queuing.
304  *
305  * One could suspect that there are possible race conditions between
306  * is_lun_busy(), cmd_get_tag() and cmd_free_tag(). But I think this isn't the
307  * case: is_lun_busy() and cmd_get_tag() are both called from NCR5380_main(),
308  * which already guaranteed to be running at most once. It is also the only
309  * place where tags/LUNs are allocated. So no other allocation can slip
310  * between that pair, there could only happen a reselection, which can free a
311  * tag, but that doesn't hurt. Only the sequence in cmd_free_tag() becomes
312  * important: the tag bit must be cleared before 'nr_allocated' is decreased.
313  */
314
315 /* -1 for TAG_NONE is not possible with unsigned char cmd->tag */
316 #undef TAG_NONE
317 #define TAG_NONE 0xff
318
319 /* For the m68k, the number of bits in 'allocated' must be a multiple of 32! */
320 #if (MAX_TAGS % 32) != 0
321 #error "MAX_TAGS must be a multiple of 32!"
322 #endif
323
324 typedef struct {
325     char        allocated[MAX_TAGS/8];
326     int         nr_allocated;
327     int         queue_size;
328 } TAG_ALLOC;
329
330 static TAG_ALLOC TagAlloc[8][8]; /* 8 targets and 8 LUNs */
331
332
333 static void __init init_tags( void )
334 {
335     int target, lun;
336     TAG_ALLOC *ta;
337     
338     if (!setup_use_tagged_queuing)
339         return;
340     
341     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
342         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
343             ta = &TagAlloc[target][lun];
344             memset( &ta->allocated, 0, MAX_TAGS/8 );
345             ta->nr_allocated = 0;
346             /* At the beginning, assume the maximum queue size we could
347              * support (MAX_TAGS). This value will be decreased if the target
348              * returns QUEUE_FULL status.
349              */
350             ta->queue_size = MAX_TAGS;
351         }
352     }
353 }
354
355
356 /* Check if we can issue a command to this LUN: First see if the LUN is marked
357  * busy by an untagged command. If the command should use tagged queuing, also
358  * check that there is a free tag and the target's queue won't overflow. This
359  * function should be called with interrupts disabled to avoid race
360  * conditions.
361  */ 
362
363 static int is_lun_busy(struct scsi_cmnd *cmd, int should_be_tagged)
364 {
365     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
366
367     if (hostdata->busy[cmd->device->id] & (1 << cmd->device->lun))
368         return( 1 );
369     if (!should_be_tagged ||
370         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported)
371         return( 0 );
372     if (TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].nr_allocated >=
373         TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].queue_size ) {
374         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d: no free tags\n",
375                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
376         return( 1 );
377     }
378     return( 0 );
379 }
380
381
382 /* Allocate a tag for a command (there are no checks anymore, check_lun_busy()
383  * must be called before!), or reserve the LUN in 'busy' if the command is
384  * untagged.
385  */
386
387 static void cmd_get_tag(struct scsi_cmnd *cmd, int should_be_tagged)
388 {
389     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
390
391     /* If we or the target don't support tagged queuing, allocate the LUN for
392      * an untagged command.
393      */
394     if (!should_be_tagged ||
395         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported) {
396         cmd->tag = TAG_NONE;
397         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
398         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d now allocated by untagged "
399                     "command\n", H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
400     }
401     else {
402         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
403
404         cmd->tag = find_first_zero_bit( &ta->allocated, MAX_TAGS );
405         set_bit( cmd->tag, &ta->allocated );
406         ta->nr_allocated++;
407         TAG_PRINTK( "scsi%d: using tag %d for target %d lun %d "
408                     "(now %d tags in use)\n",
409                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun,
410                     ta->nr_allocated );
411     }
412 }
413
414
415 /* Mark the tag of command 'cmd' as free, or in case of an untagged command,
416  * unlock the LUN.
417  */
418
419 static void cmd_free_tag(struct scsi_cmnd *cmd)
420 {
421     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
422
423     if (cmd->tag == TAG_NONE) {
424         hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
425         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d untagged cmd finished\n",
426                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
427     }
428     else if (cmd->tag >= MAX_TAGS) {
429         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: trying to free bad tag %d!\n",
430                 H_NO(cmd), cmd->tag );
431     }
432     else {
433         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
434         clear_bit( cmd->tag, &ta->allocated );
435         ta->nr_allocated--;
436         TAG_PRINTK( "scsi%d: freed tag %d for target %d lun %d\n",
437                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun );
438     }
439 }
440
441
442 static void free_all_tags( void )
443 {
444     int target, lun;
445     TAG_ALLOC *ta;
446
447     if (!setup_use_tagged_queuing)
448         return;
449     
450     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
451         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
452             ta = &TagAlloc[target][lun];
453             memset( &ta->allocated, 0, MAX_TAGS/8 );
454             ta->nr_allocated = 0;
455         }
456     }
457 }
458
459 #endif /* SUPPORT_TAGS */
460
461
462 /*
463  * Function: void merge_contiguous_buffers(struct scsi_cmnd *cmd)
464  *
465  * Purpose: Try to merge several scatter-gather requests into one DMA
466  *    transfer. This is possible if the scatter buffers lie on
467  *    physical contiguous addresses.
468  *
469  * Parameters: struct scsi_cmnd *cmd
470  *    The command to work on. The first scatter buffer's data are
471  *    assumed to be already transfered into ptr/this_residual.
472  */
473
474 static void merge_contiguous_buffers(struct scsi_cmnd *cmd)
475 {
476     unsigned long endaddr;
477 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
478     unsigned long oldlen = cmd->SCp.this_residual;
479     int           cnt = 1;
480 #endif
481
482     for (endaddr = virt_to_phys(cmd->SCp.ptr + cmd->SCp.this_residual - 1) + 1;
483          cmd->SCp.buffers_residual &&
484          virt_to_phys(SGADDR(&(cmd->SCp.buffer[1]))) == endaddr; ) {
485         
486         MER_PRINTK("VTOP(%p) == %08lx -> merging\n",
487                    SGADDR(&(cmd->SCp.buffer[1])), endaddr);
488 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
489         ++cnt;
490 #endif
491         ++cmd->SCp.buffer;
492         --cmd->SCp.buffers_residual;
493         cmd->SCp.this_residual += cmd->SCp.buffer->length;
494         endaddr += cmd->SCp.buffer->length;
495     }
496 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
497     if (oldlen != cmd->SCp.this_residual)
498         MER_PRINTK("merged %d buffers from %p, new length %08x\n",
499                    cnt, cmd->SCp.ptr, cmd->SCp.this_residual);
500 #endif
501 }
502
503 /*
504  * Function : void initialize_SCp(struct scsi_cmnd *cmd)
505  *
506  * Purpose : initialize the saved data pointers for cmd to point to the 
507  *      start of the buffer.
508  *
509  * Inputs : cmd - struct scsi_cmnd structure to have pointers reset.
510  */
511
512 static __inline__ void initialize_SCp(struct scsi_cmnd *cmd)
513 {
514     /* 
515      * Initialize the Scsi Pointer field so that all of the commands in the 
516      * various queues are valid.
517      */
518
519     if (cmd->use_sg) {
520         cmd->SCp.buffer = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
521         cmd->SCp.buffers_residual = cmd->use_sg - 1;
522         cmd->SCp.ptr = (char *) SGADDR(cmd->SCp.buffer);
523         cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
524
525         /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if they are at
526          * contiguous physical addresses.
527          */
528 //      merge_contiguous_buffers( cmd );
529     } else {
530         cmd->SCp.buffer = NULL;
531         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
532         cmd->SCp.ptr = (char *) cmd->request_buffer;
533         cmd->SCp.this_residual = cmd->request_bufflen;
534     }
535     
536 }
537
538 #include <linux/delay.h>
539
540 #if 1
541 static struct {
542     unsigned char mask;
543     const char * name;} 
544 signals[] = {{ SR_DBP, "PARITY"}, { SR_RST, "RST" }, { SR_BSY, "BSY" }, 
545     { SR_REQ, "REQ" }, { SR_MSG, "MSG" }, { SR_CD,  "CD" }, { SR_IO, "IO" }, 
546     { SR_SEL, "SEL" }, {0, NULL}}, 
547 basrs[] = {{BASR_ATN, "ATN"}, {BASR_ACK, "ACK"}, {0, NULL}},
548 icrs[] = {{ICR_ASSERT_RST, "ASSERT RST"},{ICR_ASSERT_ACK, "ASSERT ACK"},
549     {ICR_ASSERT_BSY, "ASSERT BSY"}, {ICR_ASSERT_SEL, "ASSERT SEL"}, 
550     {ICR_ASSERT_ATN, "ASSERT ATN"}, {ICR_ASSERT_DATA, "ASSERT DATA"}, 
551     {0, NULL}},
552 mrs[] = {{MR_BLOCK_DMA_MODE, "MODE BLOCK DMA"}, {MR_TARGET, "MODE TARGET"}, 
553     {MR_ENABLE_PAR_CHECK, "MODE PARITY CHECK"}, {MR_ENABLE_PAR_INTR, 
554     "MODE PARITY INTR"}, {MR_ENABLE_EOP_INTR,"MODE EOP INTR"},
555     {MR_MONITOR_BSY, "MODE MONITOR BSY"},
556     {MR_DMA_MODE, "MODE DMA"}, {MR_ARBITRATE, "MODE ARBITRATION"}, 
557     {0, NULL}};
558
559 /*
560  * Function : void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance)
561  *
562  * Purpose : print the SCSI bus signals for debugging purposes
563  *
564  * Input : instance - which NCR5380
565  */
566
567 static void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) {
568     unsigned char status, data, basr, mr, icr, i;
569     unsigned long flags;
570
571     local_irq_save(flags);
572     data = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
573     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
574     mr = NCR5380_read(MODE_REG);
575     icr = NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG);
576     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
577     local_irq_restore(flags);
578     printk("STATUS_REG: %02x ", status);
579     for (i = 0; signals[i].mask ; ++i) 
580         if (status & signals[i].mask)
581             printk(",%s", signals[i].name);
582     printk("\nBASR: %02x ", basr);
583     for (i = 0; basrs[i].mask ; ++i) 
584         if (basr & basrs[i].mask)
585             printk(",%s", basrs[i].name);
586     printk("\nICR: %02x ", icr);
587     for (i = 0; icrs[i].mask; ++i) 
588         if (icr & icrs[i].mask)
589             printk(",%s", icrs[i].name);
590     printk("\nMODE: %02x ", mr);
591     for (i = 0; mrs[i].mask; ++i) 
592         if (mr & mrs[i].mask)
593             printk(",%s", mrs[i].name);
594     printk("\n");
595 }
596
597 static struct {
598     unsigned char value;
599     const char *name;
600 } phases[] = {
601     {PHASE_DATAOUT, "DATAOUT"}, {PHASE_DATAIN, "DATAIN"}, {PHASE_CMDOUT, "CMDOUT"},
602     {PHASE_STATIN, "STATIN"}, {PHASE_MSGOUT, "MSGOUT"}, {PHASE_MSGIN, "MSGIN"},
603     {PHASE_UNKNOWN, "UNKNOWN"}};
604
605 /* 
606  * Function : void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
607  *
608  * Purpose : print the current SCSI phase for debugging purposes
609  *
610  * Input : instance - which NCR5380
611  */
612
613 static void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
614 {
615     unsigned char status;
616     int i;
617
618     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
619     if (!(status & SR_REQ)) 
620         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: REQ not asserted, phase unknown.\n", HOSTNO);
621     else {
622         for (i = 0; (phases[i].value != PHASE_UNKNOWN) && 
623             (phases[i].value != (status & PHASE_MASK)); ++i); 
624         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: phase %s\n", HOSTNO, phases[i].name);
625     }
626 }
627
628 #else /* !NDEBUG */
629
630 /* dummies... */
631 __inline__ void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) { };
632 __inline__ void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance) { };
633
634 #endif
635
636 /*
637  * ++roman: New scheme of calling NCR5380_main()
638  * 
639  * If we're not in an interrupt, we can call our main directly, it cannot be
640  * already running. Else, we queue it on a task queue, if not 'main_running'
641  * tells us that a lower level is already executing it. This way,
642  * 'main_running' needs not be protected in a special way.
643  *
644  * queue_main() is a utility function for putting our main onto the task
645  * queue, if main_running is false. It should be called only from a
646  * interrupt or bottom half.
647  */
648
649 #include <linux/workqueue.h>
650 #include <linux/interrupt.h>
651
652 static volatile int main_running = 0;
653 static DECLARE_WORK(NCR5380_tqueue, NCR5380_main);
654
655 static __inline__ void queue_main(void)
656 {
657     if (!main_running) {
658         /* If in interrupt and NCR5380_main() not already running,
659            queue it on the 'immediate' task queue, to be processed
660            immediately after the current interrupt processing has
661            finished. */
662         schedule_work(&NCR5380_tqueue);
663     }
664     /* else: nothing to do: the running NCR5380_main() will pick up
665        any newly queued command. */
666 }
667
668
669 static inline void NCR5380_all_init (void)
670 {
671     static int done = 0;
672     if (!done) {
673         INI_PRINTK("scsi : NCR5380_all_init()\n");
674         done = 1;
675     }
676 }
677
678  
679 /*
680  * Function : void NCR58380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
681  *
682  * Purpose : called by probe code indicating the NCR5380 driver
683  *           options that were selected.
684  *
685  * Inputs : instance, pointer to this instance.  Unused.
686  */
687
688 static void __init NCR5380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
689 {
690     printk(" generic options"
691 #ifdef AUTOSENSE 
692     " AUTOSENSE"
693 #endif
694 #ifdef REAL_DMA
695     " REAL DMA"
696 #endif
697 #ifdef PARITY
698     " PARITY"
699 #endif
700 #ifdef SUPPORT_TAGS
701     " SCSI-2 TAGGED QUEUING"
702 #endif
703     );
704     printk(" generic release=%d", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
705 }
706
707 /*
708  * Function : void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
709  *
710  * Purpose : print commands in the various queues, called from
711  *      NCR5380_abort and NCR5380_debug to aid debugging.
712  *
713  * Inputs : instance, pointer to this instance.  
714  */
715
716 static void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
717 {
718     char *pr_bfr;
719     char *start;
720     int len;
721
722     NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
723     NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_ANY);
724
725     pr_bfr = (char *) __get_free_page(GFP_ATOMIC);
726     if (!pr_bfr) {
727         printk("NCR5380_print_status: no memory for print buffer\n");
728         return;
729     }
730     len = NCR5380_proc_info(instance, pr_bfr, &start, 0, PAGE_SIZE, 0);
731     pr_bfr[len] = 0;
732     printk("\n%s\n", pr_bfr);
733     free_page((unsigned long) pr_bfr);
734 }
735
736
737 /******************************************/
738 /*
739  * /proc/scsi/[dtc pas16 t128 generic]/[0-ASC_NUM_BOARD_SUPPORTED]
740  *
741  * *buffer: I/O buffer
742  * **start: if inout == FALSE pointer into buffer where user read should start
743  * offset: current offset
744  * length: length of buffer
745  * hostno: Scsi_Host host_no
746  * inout: TRUE - user is writing; FALSE - user is reading
747  *
748  * Return the number of bytes read from or written
749 */
750
751 #undef SPRINTF
752 #define SPRINTF(fmt,args...) \
753   do { if (pos + strlen(fmt) + 20 /* slop */ < buffer + length) \
754          pos += sprintf(pos, fmt , ## args); } while(0)
755 static
756 char *lprint_Scsi_Cmnd(struct scsi_cmnd *cmd, char *pos, char *buffer,
757                        int length);
758
759 static int NCR5380_proc_info(struct Scsi_Host *instance, char *buffer,
760                              char **start, off_t offset, int length, int inout)
761 {
762     char *pos = buffer;
763     struct NCR5380_hostdata *hostdata;
764     struct scsi_cmnd *ptr;
765     unsigned long flags;
766     off_t begin = 0;
767 #define check_offset()                          \
768     do {                                        \
769         if (pos - buffer < offset - begin) {    \
770             begin += pos - buffer;              \
771             pos = buffer;                       \
772         }                                       \
773     } while (0)
774
775     hostdata = (struct NCR5380_hostdata *)instance->hostdata;
776
777     if (inout) { /* Has data been written to the file ? */
778         return(-ENOSYS);  /* Currently this is a no-op */
779     }
780     SPRINTF("NCR5380 core release=%d.\n", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
781     check_offset();
782     local_irq_save(flags);
783     SPRINTF("NCR5380: coroutine is%s running.\n", main_running ? "" : "n't");
784     check_offset();
785     if (!hostdata->connected)
786         SPRINTF("scsi%d: no currently connected command\n", HOSTNO);
787     else
788         pos = lprint_Scsi_Cmnd ((struct scsi_cmnd *) hostdata->connected,
789                                 pos, buffer, length);
790     SPRINTF("scsi%d: issue_queue\n", HOSTNO);
791     check_offset();
792     for (ptr = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue; ptr; ptr = NEXT(ptr))
793     {
794         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
795         check_offset();
796     }
797
798     SPRINTF("scsi%d: disconnected_queue\n", HOSTNO);
799     check_offset();
800     for (ptr = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue; ptr;
801          ptr = NEXT(ptr)) {
802         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
803         check_offset();
804     }
805
806     local_irq_restore(flags);
807     *start = buffer + (offset - begin);
808     if (pos - buffer < offset - begin)
809         return 0;
810     else if (pos - buffer - (offset - begin) < length)
811         return pos - buffer - (offset - begin);
812     return length;
813 }
814
815 static char *lprint_Scsi_Cmnd(struct scsi_cmnd *cmd, char *pos, char *buffer,
816                               int length)
817 {
818     int i, s;
819     unsigned char *command;
820     SPRINTF("scsi%d: destination target %d, lun %d\n",
821             H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun);
822     SPRINTF("        command = ");
823     command = cmd->cmnd;
824     SPRINTF("%2d (0x%02x)", command[0], command[0]);
825     for (i = 1, s = COMMAND_SIZE(command[0]); i < s; ++i)
826         SPRINTF(" %02x", command[i]);
827     SPRINTF("\n");
828     return pos;
829 }
830
831
832 /* 
833  * Function : void NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance)
834  *
835  * Purpose : initializes *instance and corresponding 5380 chip.
836  *
837  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver.  
838  *
839  * Notes : I assume that the host, hostno, and id bits have been
840  *      set correctly.  I don't care about the irq and other fields. 
841  * 
842  */
843
844 static int NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance, int flags)
845 {
846     int i;
847     SETUP_HOSTDATA(instance);
848
849     NCR5380_all_init();
850
851     hostdata->aborted = 0;
852     hostdata->id_mask = 1 << instance->this_id;
853     hostdata->id_higher_mask = 0;
854     for (i = hostdata->id_mask; i <= 0x80; i <<= 1)
855         if (i > hostdata->id_mask)
856             hostdata->id_higher_mask |= i;
857     for (i = 0; i < 8; ++i)
858         hostdata->busy[i] = 0;
859 #ifdef SUPPORT_TAGS
860     init_tags();
861 #endif
862 #if defined (REAL_DMA)
863     hostdata->dma_len = 0;
864 #endif
865     hostdata->targets_present = 0;
866     hostdata->connected = NULL;
867     hostdata->issue_queue = NULL;
868     hostdata->disconnected_queue = NULL;
869     hostdata->flags = FLAG_CHECK_LAST_BYTE_SENT;
870
871     if (!the_template) {
872         the_template = instance->hostt;
873         first_instance = instance;
874     }
875         
876
877 #ifndef AUTOSENSE
878     if ((instance->cmd_per_lun > 1) || (instance->can_queue > 1))
879          printk("scsi%d: WARNING : support for multiple outstanding commands enabled\n"
880                 "        without AUTOSENSE option, contingent allegiance conditions may\n"
881                 "        be incorrectly cleared.\n", HOSTNO);
882 #endif /* def AUTOSENSE */
883
884     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
885     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
886     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
887     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
888
889     return 0;
890 }
891
892 /* 
893  * Function : int NCR5380_queue_command (struct scsi_cmnd *cmd,
894  *      void (*done)(struct scsi_cmnd *))
895  *
896  * Purpose :  enqueues a SCSI command
897  *
898  * Inputs : cmd - SCSI command, done - function called on completion, with
899  *      a pointer to the command descriptor.
900  * 
901  * Returns : 0
902  *
903  * Side effects : 
904  *      cmd is added to the per instance issue_queue, with minor 
905  *      twiddling done to the host specific fields of cmd.  If the 
906  *      main coroutine is not running, it is restarted.
907  *
908  */
909
910 /* Only make static if a wrapper function is used */
911 static int NCR5380_queue_command(struct scsi_cmnd *cmd,
912                                  void (*done)(struct scsi_cmnd *))
913 {
914     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
915     struct scsi_cmnd *tmp;
916     unsigned long flags;
917
918 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE)
919     switch (cmd->cmnd[0]) {
920     case WRITE_6:
921     case WRITE_10:
922         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: WRITE attempted with NO_WRITE debugging flag set\n",
923                H_NO(cmd));
924         cmd->result = (DID_ERROR << 16);
925         done(cmd);
926         return 0;
927     }
928 #endif /* (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE) */
929
930
931 #ifdef NCR5380_STATS
932 # if 0
933     if (!hostdata->connected && !hostdata->issue_queue &&
934         !hostdata->disconnected_queue) {
935         hostdata->timebase = jiffies;
936     }
937 # endif
938 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
939     if (cmd->request_bufflen > NCR5380_STAT_LIMIT)
940 # endif
941         switch (cmd->cmnd[0])
942         {
943             case WRITE:
944             case WRITE_6:
945             case WRITE_10:
946                 hostdata->time_write[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
947                 hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;
948                 hostdata->pendingw++;
949                 break;
950             case READ:
951             case READ_6:
952             case READ_10:
953                 hostdata->time_read[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
954                 hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;
955                 hostdata->pendingr++;
956                 break;
957         }
958 #endif
959
960     /* 
961      * We use the host_scribble field as a pointer to the next command  
962      * in a queue 
963      */
964
965     NEXT(cmd) = NULL;
966     cmd->scsi_done = done;
967
968     cmd->result = 0;
969
970
971     /* 
972      * Insert the cmd into the issue queue. Note that REQUEST SENSE 
973      * commands are added to the head of the queue since any command will
974      * clear the contingent allegiance condition that exists and the 
975      * sense data is only guaranteed to be valid while the condition exists.
976      */
977
978     local_irq_save(flags);
979     /* ++guenther: now that the issue queue is being set up, we can lock ST-DMA.
980      * Otherwise a running NCR5380_main may steal the lock.
981      * Lock before actually inserting due to fairness reasons explained in
982      * atari_scsi.c. If we insert first, then it's impossible for this driver
983      * to release the lock.
984      * Stop timer for this command while waiting for the lock, or timeouts
985      * may happen (and they really do), and it's no good if the command doesn't
986      * appear in any of the queues.
987      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
988      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which would
989      * alter queues and touch the lock.
990      */
991     if (!(hostdata->issue_queue) || (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE)) {
992         LIST(cmd, hostdata->issue_queue);
993         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
994         hostdata->issue_queue = cmd;
995     } else {
996         for (tmp = (struct scsi_cmnd *)hostdata->issue_queue;
997              NEXT(tmp); tmp = NEXT(tmp))
998             ;
999         LIST(cmd, tmp);
1000         NEXT(tmp) = cmd;
1001     }
1002
1003     local_irq_restore(flags);
1004
1005     QU_PRINTK("scsi%d: command added to %s of queue\n", H_NO(cmd),
1006               (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? "head" : "tail");
1007
1008     /* If queue_command() is called from an interrupt (real one or bottom
1009      * half), we let queue_main() do the job of taking care about main. If it
1010      * is already running, this is a no-op, else main will be queued.
1011      *
1012      * If we're not in an interrupt, we can call NCR5380_main()
1013      * unconditionally, because it cannot be already running.
1014      */
1015     if (in_interrupt() || ((flags >> 8) & 7) >= 6)
1016         queue_main();
1017     else
1018         NCR5380_main(NULL);
1019     return 0;
1020 }
1021
1022 /*
1023  * Function : NCR5380_main (void) 
1024  *
1025  * Purpose : NCR5380_main is a coroutine that runs as long as more work can 
1026  *      be done on the NCR5380 host adapters in a system.  Both 
1027  *      NCR5380_queue_command() and NCR5380_intr() will try to start it 
1028  *      in case it is not running.
1029  * 
1030  * NOTE : NCR5380_main exits with interrupts *disabled*, the caller should 
1031  *  reenable them.  This prevents reentrancy and kernel stack overflow.
1032  */     
1033     
1034 static void NCR5380_main (struct work_struct *bl)
1035 {
1036     struct scsi_cmnd *tmp, *prev;
1037     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1038     struct NCR5380_hostdata *hostdata = HOSTDATA(instance);
1039     int done;
1040     unsigned long flags;
1041     
1042     /*
1043      * We run (with interrupts disabled) until we're sure that none of 
1044      * the host adapters have anything that can be done, at which point 
1045      * we set main_running to 0 and exit.
1046      *
1047      * Interrupts are enabled before doing various other internal 
1048      * instructions, after we've decided that we need to run through
1049      * the loop again.
1050      *
1051      * this should prevent any race conditions.
1052      * 
1053      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
1054      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which can
1055      * alter queues and touch the Falcon lock.
1056      */
1057
1058     /* Tell int handlers main() is now already executing.  Note that
1059        no races are possible here. If an int comes in before
1060        'main_running' is set here, and queues/executes main via the
1061        task queue, it doesn't do any harm, just this instance of main
1062        won't find any work left to do. */
1063     if (main_running)
1064         return;
1065     main_running = 1;
1066
1067     local_save_flags(flags);
1068     do {
1069         local_irq_disable(); /* Freeze request queues */
1070         done = 1;
1071         
1072         if (!hostdata->connected) {
1073             MAIN_PRINTK( "scsi%d: not connected\n", HOSTNO );
1074             /*
1075              * Search through the issue_queue for a command destined
1076              * for a target that's not busy.
1077              */
1078 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1079             for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue, prev = NULL;
1080                  tmp && (tmp != prev); prev = tmp, tmp = NEXT(tmp))
1081                 ;
1082             if ((tmp == prev) && tmp) printk(" LOOP\n");/* else printk("\n");*/
1083 #endif
1084             for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue,
1085                  prev = NULL; tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
1086
1087 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1088                 if (prev != tmp)
1089                     printk("MAIN tmp=%p   target=%d   busy=%d lun=%d\n",
1090                            tmp, tmp->target, hostdata->busy[tmp->target],
1091                            tmp->lun);
1092 #endif
1093                 /*  When we find one, remove it from the issue queue. */
1094                 /* ++guenther: possible race with Falcon locking */
1095                 if (
1096 #ifdef SUPPORT_TAGS
1097                     !is_lun_busy( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE)
1098 #else
1099                     !(hostdata->busy[tmp->device->id] & (1 << tmp->device->lun))
1100 #endif
1101                     ) {
1102                     /* ++guenther: just to be sure, this must be atomic */
1103                     local_irq_disable();
1104                     if (prev) {
1105                         REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
1106                         NEXT(prev) = NEXT(tmp);
1107                     } else {
1108                         REMOVE(-1, hostdata->issue_queue, tmp, NEXT(tmp));
1109                         hostdata->issue_queue = NEXT(tmp);
1110                     }
1111                     NEXT(tmp) = NULL;
1112                     
1113                     /* reenable interrupts after finding one */
1114                     local_irq_restore(flags);
1115                     
1116                     /* 
1117                      * Attempt to establish an I_T_L nexus here. 
1118                      * On success, instance->hostdata->connected is set.
1119                      * On failure, we must add the command back to the
1120                      *   issue queue so we can keep trying.     
1121                      */
1122                     MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): command for target %d "
1123                                 "lun %d removed from issue_queue\n",
1124                                 HOSTNO, tmp->target, tmp->lun);
1125                     /* 
1126                      * REQUEST SENSE commands are issued without tagged
1127                      * queueing, even on SCSI-II devices because the 
1128                      * contingent allegiance condition exists for the 
1129                      * entire unit.
1130                      */
1131                     /* ++roman: ...and the standard also requires that
1132                      * REQUEST SENSE command are untagged.
1133                      */
1134                     
1135 #ifdef SUPPORT_TAGS
1136                     cmd_get_tag( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE );
1137 #endif
1138                     if (!NCR5380_select(instance, tmp, 
1139                             (tmp->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? TAG_NONE : 
1140                             TAG_NEXT)) {
1141                         break;
1142                     } else {
1143                         local_irq_disable();
1144                         LIST(tmp, hostdata->issue_queue);
1145                         NEXT(tmp) = hostdata->issue_queue;
1146                         hostdata->issue_queue = tmp;
1147 #ifdef SUPPORT_TAGS
1148                         cmd_free_tag( tmp );
1149 #endif
1150                         local_irq_restore(flags);
1151                         MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): select() failed, "
1152                                     "returned to issue_queue\n", HOSTNO);
1153                         if (hostdata->connected)
1154                             break;
1155                     }
1156                 } /* if target/lun/target queue is not busy */
1157             } /* for issue_queue */
1158         } /* if (!hostdata->connected) */
1159         if (hostdata->connected 
1160 #ifdef REAL_DMA
1161             && !hostdata->dma_len
1162 #endif
1163             ) {
1164             local_irq_restore(flags);
1165             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: performing information transfer\n",
1166                         HOSTNO);
1167             NCR5380_information_transfer(instance);
1168             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: done set false\n", HOSTNO);
1169             done = 0;
1170         }
1171     } while (!done);
1172
1173     /* Better allow ints _after_ 'main_running' has been cleared, else
1174        an interrupt could believe we'll pick up the work it left for
1175        us, but we won't see it anymore here... */
1176     main_running = 0;
1177     local_irq_restore(flags);
1178 }
1179
1180
1181 #ifdef REAL_DMA
1182 /*
1183  * Function : void NCR5380_dma_complete (struct Scsi_Host *instance)
1184  *
1185  * Purpose : Called by interrupt handler when DMA finishes or a phase
1186  *      mismatch occurs (which would finish the DMA transfer).  
1187  *
1188  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
1189  *
1190  */
1191
1192 static void NCR5380_dma_complete( struct Scsi_Host *instance )
1193 {
1194     SETUP_HOSTDATA(instance);
1195     int           transfered;
1196     unsigned char **data;
1197     volatile int  *count;
1198
1199     if (!hostdata->connected) {
1200         printk(KERN_WARNING "scsi%d: received end of DMA interrupt with "
1201                "no connected cmd\n", HOSTNO);
1202         return;
1203     }
1204
1205     DMA_PRINTK("scsi%d: real DMA transfer complete, basr 0x%X, sr 0x%X\n",
1206                HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
1207                NCR5380_read(STATUS_REG));
1208
1209     if((sun3scsi_dma_finish(rq_data_dir(hostdata->connected->request)))) {
1210             printk("scsi%d: overrun in UDC counter -- not prepared to deal with this!\n", HOSTNO);
1211             printk("please e-mail sammy@sammy.net with a description of how this\n");
1212             printk("error was produced.\n");
1213             BUG();
1214     }
1215
1216     /* make sure we're not stuck in a data phase */
1217     if((NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG) & (BASR_PHASE_MATCH |
1218                                             BASR_ACK)) ==
1219        (BASR_PHASE_MATCH | BASR_ACK)) {
1220             printk("scsi%d: BASR %02x\n", HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG));
1221             printk("scsi%d: bus stuck in data phase -- probably a single byte "
1222                    "overrun!\n", HOSTNO);
1223             printk("not prepared for this error!\n");
1224             printk("please e-mail sammy@sammy.net with a description of how this\n");
1225             printk("error was produced.\n");
1226             BUG();
1227     }
1228
1229
1230
1231     (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1232     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1233     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1234
1235     transfered = hostdata->dma_len - NCR5380_dma_residual(instance);
1236     hostdata->dma_len = 0;
1237
1238     data = (unsigned char **) &(hostdata->connected->SCp.ptr);
1239     count = &(hostdata->connected->SCp.this_residual);
1240     *data += transfered;
1241     *count -= transfered;
1242
1243 }
1244 #endif /* REAL_DMA */
1245
1246
1247 /*
1248  * Function : void NCR5380_intr (int irq)
1249  * 
1250  * Purpose : handle interrupts, reestablishing I_T_L or I_T_L_Q nexuses
1251  *      from the disconnected queue, and restarting NCR5380_main() 
1252  *      as required.
1253  *
1254  * Inputs : int irq, irq that caused this interrupt.
1255  *
1256  */
1257
1258 static irqreturn_t NCR5380_intr (int irq, void *dev_id)
1259 {
1260     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1261     int done = 1, handled = 0;
1262     unsigned char basr;
1263
1264     INT_PRINTK("scsi%d: NCR5380 irq triggered\n", HOSTNO);
1265
1266     /* Look for pending interrupts */
1267     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
1268     INT_PRINTK("scsi%d: BASR=%02x\n", HOSTNO, basr);
1269     /* dispatch to appropriate routine if found and done=0 */
1270     if (basr & BASR_IRQ) {
1271         NCR_PRINT(NDEBUG_INTR);
1272         if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL|SR_IO)) == (SR_SEL|SR_IO)) {
1273             done = 0;
1274 //          ENABLE_IRQ();
1275             INT_PRINTK("scsi%d: SEL interrupt\n", HOSTNO);
1276             NCR5380_reselect(instance);
1277             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1278         }
1279         else if (basr & BASR_PARITY_ERROR) {
1280             INT_PRINTK("scsi%d: PARITY interrupt\n", HOSTNO);
1281             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1282         }
1283         else if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_RST) == SR_RST) {
1284             INT_PRINTK("scsi%d: RESET interrupt\n", HOSTNO);
1285             (void)NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1286         }
1287         else {
1288             /*  
1289              * The rest of the interrupt conditions can occur only during a
1290              * DMA transfer
1291              */
1292
1293 #if defined(REAL_DMA)
1294             /*
1295              * We should only get PHASE MISMATCH and EOP interrupts if we have
1296              * DMA enabled, so do a sanity check based on the current setting
1297              * of the MODE register.
1298              */
1299
1300             if ((NCR5380_read(MODE_REG) & MR_DMA_MODE) &&
1301                 ((basr & BASR_END_DMA_TRANSFER) || 
1302                  !(basr & BASR_PHASE_MATCH))) {
1303                     
1304                 INT_PRINTK("scsi%d: PHASE MISM or EOP interrupt\n", HOSTNO);
1305                 NCR5380_dma_complete( instance );
1306                 done = 0;
1307 //              ENABLE_IRQ();
1308             } else
1309 #endif /* REAL_DMA */
1310             {
1311 /* MS: Ignore unknown phase mismatch interrupts (caused by EOP interrupt) */
1312                 if (basr & BASR_PHASE_MATCH)
1313                    INT_PRINTK("scsi%d: unknown interrupt, "
1314                            "BASR 0x%x, MR 0x%x, SR 0x%x\n",
1315                            HOSTNO, basr, NCR5380_read(MODE_REG),
1316                            NCR5380_read(STATUS_REG));
1317                 (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1318 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1319                 dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1320 #endif
1321             }
1322         } /* if !(SELECTION || PARITY) */
1323         handled = 1;
1324     } /* BASR & IRQ */
1325     else {
1326
1327         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: interrupt without IRQ bit set in BASR, "
1328                "BASR 0x%X, MR 0x%X, SR 0x%x\n", HOSTNO, basr,
1329                NCR5380_read(MODE_REG), NCR5380_read(STATUS_REG));
1330         (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1331 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1332                 dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1333 #endif
1334     }
1335     
1336     if (!done) {
1337         INT_PRINTK("scsi%d: in int routine, calling main\n", HOSTNO);
1338         /* Put a call to NCR5380_main() on the queue... */
1339         queue_main();
1340     }
1341     return IRQ_RETVAL(handled);
1342 }
1343
1344 #ifdef NCR5380_STATS
1345 static void collect_stats(struct NCR5380_hostdata *hostdata,
1346                           struct scsi_cmnd *cmd)
1347 {
1348 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
1349     if (cmd->request_bufflen > NCR5380_STAT_LIMIT)
1350 # endif
1351         switch (cmd->cmnd[0])
1352         {
1353             case WRITE:
1354             case WRITE_6:
1355             case WRITE_10:
1356                 hostdata->time_write[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1357                 /*hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;*/
1358                 hostdata->pendingw--;
1359                 break;
1360             case READ:
1361             case READ_6:
1362             case READ_10:
1363                 hostdata->time_read[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1364                 /*hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;*/
1365                 hostdata->pendingr--;
1366                 break;
1367         }
1368 }
1369 #endif
1370
1371 /* 
1372  * Function : int NCR5380_select(struct Scsi_Host *instance,
1373  *                               struct scsi_cmnd *cmd, int tag);
1374  *
1375  * Purpose : establishes I_T_L or I_T_L_Q nexus for new or existing command,
1376  *      including ARBITRATION, SELECTION, and initial message out for 
1377  *      IDENTIFY and queue messages. 
1378  *
1379  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver on which this 
1380  *      target lives, cmd - SCSI command to execute, tag - set to TAG_NEXT for 
1381  *      new tag, TAG_NONE for untagged queueing, otherwise set to the tag for 
1382  *      the command that is presently connected.
1383  * 
1384  * Returns : -1 if selection could not execute for some reason,
1385  *      0 if selection succeeded or failed because the target 
1386  *      did not respond.
1387  *
1388  * Side effects : 
1389  *      If bus busy, arbitration failed, etc, NCR5380_select() will exit 
1390  *              with registers as they should have been on entry - ie
1391  *              SELECT_ENABLE will be set appropriately, the NCR5380
1392  *              will cease to drive any SCSI bus signals.
1393  *
1394  *      If successful : I_T_L or I_T_L_Q nexus will be established, 
1395  *              instance->connected will be set to cmd.  
1396  *              SELECT interrupt will be disabled.
1397  *
1398  *      If failed (no target) : cmd->scsi_done() will be called, and the 
1399  *              cmd->result host byte set to DID_BAD_TARGET.
1400  */
1401
1402 static int NCR5380_select(struct Scsi_Host *instance, struct scsi_cmnd *cmd,
1403                           int tag)
1404 {
1405     SETUP_HOSTDATA(instance);
1406     unsigned char tmp[3], phase;
1407     unsigned char *data;
1408     int len;
1409     unsigned long timeout;
1410     unsigned long flags;
1411
1412     hostdata->restart_select = 0;
1413     NCR_PRINT(NDEBUG_ARBITRATION);
1414     ARB_PRINTK("scsi%d: starting arbitration, id = %d\n", HOSTNO,
1415                instance->this_id);
1416
1417     /* 
1418      * Set the phase bits to 0, otherwise the NCR5380 won't drive the 
1419      * data bus during SELECTION.
1420      */
1421
1422     local_irq_save(flags);
1423     if (hostdata->connected) {
1424         local_irq_restore(flags);
1425         return -1;
1426     }
1427     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1428
1429
1430     /* 
1431      * Start arbitration.
1432      */
1433     
1434     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, hostdata->id_mask);
1435     NCR5380_write(MODE_REG, MR_ARBITRATE);
1436
1437     local_irq_restore(flags);
1438
1439     /* Wait for arbitration logic to complete */
1440 #if NCR_TIMEOUT
1441     {
1442       unsigned long timeout = jiffies + 2*NCR_TIMEOUT;
1443
1444       while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1445            && time_before(jiffies, timeout) && !hostdata->connected)
1446         ;
1447       if (time_after_eq(jiffies, timeout))
1448       {
1449         printk("scsi : arbitration timeout at %d\n", __LINE__);
1450         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1451         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1452         return -1;
1453       }
1454     }
1455 #else /* NCR_TIMEOUT */
1456     while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1457          && !hostdata->connected);
1458 #endif
1459
1460     ARB_PRINTK("scsi%d: arbitration complete\n", HOSTNO);
1461
1462     if (hostdata->connected) {
1463         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1464         return -1;
1465     }
1466     /* 
1467      * The arbitration delay is 2.2us, but this is a minimum and there is 
1468      * no maximum so we can safely sleep for ceil(2.2) usecs to accommodate
1469      * the integral nature of udelay().
1470      *
1471      */
1472
1473     udelay(3);
1474
1475     /* Check for lost arbitration */
1476     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1477         (NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & hostdata->id_higher_mask) ||
1478         (NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1479         hostdata->connected) {
1480         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1481         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting MR_ARBITRATE\n",
1482                    HOSTNO);
1483         return -1;
1484     }
1485
1486      /* after/during arbitration, BSY should be asserted.
1487         IBM DPES-31080 Version S31Q works now */
1488      /* Tnx to Thomas_Roesch@m2.maus.de for finding this! (Roman) */
1489     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_SEL |
1490                                          ICR_ASSERT_BSY ) ;
1491     
1492     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1493         hostdata->connected) {
1494         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1495         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1496         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting ICR_ASSERT_SEL\n",
1497                    HOSTNO);
1498         return -1;
1499     }
1500
1501     /* 
1502      * Again, bus clear + bus settle time is 1.2us, however, this is 
1503      * a minimum so we'll udelay ceil(1.2)
1504      */
1505
1506 #ifdef CONFIG_ATARI_SCSI_TOSHIBA_DELAY
1507     /* ++roman: But some targets (see above :-) seem to need a bit more... */
1508     udelay(15);
1509 #else
1510     udelay(2);
1511 #endif
1512     
1513     if (hostdata->connected) {
1514         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1515         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1516         return -1;
1517     }
1518
1519     ARB_PRINTK("scsi%d: won arbitration\n", HOSTNO);
1520
1521     /* 
1522      * Now that we have won arbitration, start Selection process, asserting 
1523      * the host and target ID's on the SCSI bus.
1524      */
1525
1526     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, (hostdata->id_mask | (1 << cmd->device->id)));
1527
1528     /* 
1529      * Raise ATN while SEL is true before BSY goes false from arbitration,
1530      * since this is the only way to guarantee that we'll get a MESSAGE OUT
1531      * phase immediately after selection.
1532      */
1533
1534     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY | 
1535         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL ));
1536     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1537
1538     /* 
1539      * Reselect interrupts must be turned off prior to the dropping of BSY,
1540      * otherwise we will trigger an interrupt.
1541      */
1542
1543     if (hostdata->connected) {
1544         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1545         return -1;
1546     }
1547
1548     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
1549
1550     /*
1551      * The initiator shall then wait at least two deskew delays and release 
1552      * the BSY signal.
1553      */
1554     udelay(1);        /* wingel -- wait two bus deskew delay >2*45ns */
1555
1556     /* Reset BSY */
1557     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_DATA | 
1558         ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL));
1559
1560     /* 
1561      * Something weird happens when we cease to drive BSY - looks
1562      * like the board/chip is letting us do another read before the 
1563      * appropriate propagation delay has expired, and we're confusing
1564      * a BSY signal from ourselves as the target's response to SELECTION.
1565      *
1566      * A small delay (the 'C++' frontend breaks the pipeline with an
1567      * unnecessary jump, making it work on my 386-33/Trantor T128, the
1568      * tighter 'C' code breaks and requires this) solves the problem - 
1569      * the 1 us delay is arbitrary, and only used because this delay will 
1570      * be the same on other platforms and since it works here, it should 
1571      * work there.
1572      *
1573      * wingel suggests that this could be due to failing to wait
1574      * one deskew delay.
1575      */
1576
1577     udelay(1);
1578
1579     SEL_PRINTK("scsi%d: selecting target %d\n", HOSTNO, cmd->device->id);
1580
1581     /* 
1582      * The SCSI specification calls for a 250 ms timeout for the actual 
1583      * selection.
1584      */
1585
1586     timeout = jiffies + 25; 
1587
1588     /* 
1589      * XXX very interesting - we're seeing a bounce where the BSY we 
1590      * asserted is being reflected / still asserted (propagation delay?)
1591      * and it's detecting as true.  Sigh.
1592      */
1593
1594 #if 0
1595     /* ++roman: If a target conformed to the SCSI standard, it wouldn't assert
1596      * IO while SEL is true. But again, there are some disks out the in the
1597      * world that do that nevertheless. (Somebody claimed that this announces
1598      * reselection capability of the target.) So we better skip that test and
1599      * only wait for BSY... (Famous german words: Der Kl├╝gere gibt nach :-)
1600      */
1601
1602     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & 
1603         (SR_BSY | SR_IO)));
1604
1605     if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL | SR_IO)) == 
1606             (SR_SEL | SR_IO)) {
1607             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1608             NCR5380_reselect(instance);
1609             printk (KERN_ERR "scsi%d: reselection after won arbitration?\n",
1610                     HOSTNO);
1611             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1612             return -1;
1613     }
1614 #else
1615     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY));
1616 #endif
1617
1618     /* 
1619      * No less than two deskew delays after the initiator detects the 
1620      * BSY signal is true, it shall release the SEL signal and may 
1621      * change the DATA BUS.                                     -wingel
1622      */
1623
1624     udelay(1);
1625
1626     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1627
1628     if (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY)) {
1629         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1630         if (hostdata->targets_present & (1 << cmd->device->id)) {
1631             printk(KERN_ERR "scsi%d: weirdness\n", HOSTNO);
1632             if (hostdata->restart_select)
1633                 printk(KERN_NOTICE "\trestart select\n");
1634             NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
1635             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1636             return -1;
1637         }
1638         cmd->result = DID_BAD_TARGET << 16;
1639 #ifdef NCR5380_STATS
1640         collect_stats(hostdata, cmd);
1641 #endif
1642 #ifdef SUPPORT_TAGS
1643         cmd_free_tag( cmd );
1644 #endif
1645         cmd->scsi_done(cmd);
1646         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1647         SEL_PRINTK("scsi%d: target did not respond within 250ms\n", HOSTNO);
1648         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1649         return 0;
1650     } 
1651
1652     hostdata->targets_present |= (1 << cmd->device->id);
1653
1654     /*
1655      * Since we followed the SCSI spec, and raised ATN while SEL 
1656      * was true but before BSY was false during selection, the information
1657      * transfer phase should be a MESSAGE OUT phase so that we can send the
1658      * IDENTIFY message.
1659      * 
1660      * If SCSI-II tagged queuing is enabled, we also send a SIMPLE_QUEUE_TAG
1661      * message (2 bytes) with a tag ID that we increment with every command
1662      * until it wraps back to 0.
1663      *
1664      * XXX - it turns out that there are some broken SCSI-II devices,
1665      *       which claim to support tagged queuing but fail when more than
1666      *       some number of commands are issued at once.
1667      */
1668
1669     /* Wait for start of REQ/ACK handshake */
1670     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
1671
1672     SEL_PRINTK("scsi%d: target %d selected, going into MESSAGE OUT phase.\n",
1673                HOSTNO, cmd->device->id);
1674     tmp[0] = IDENTIFY(1, cmd->device->lun);
1675
1676 #ifdef SUPPORT_TAGS
1677     if (cmd->tag != TAG_NONE) {
1678         tmp[1] = hostdata->last_message = SIMPLE_QUEUE_TAG;
1679         tmp[2] = cmd->tag;
1680         len = 3;
1681     } else 
1682         len = 1;
1683 #else
1684     len = 1;
1685     cmd->tag=0;
1686 #endif /* SUPPORT_TAGS */
1687
1688     /* Send message(s) */
1689     data = tmp;
1690     phase = PHASE_MSGOUT;
1691     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
1692     SEL_PRINTK("scsi%d: nexus established.\n", HOSTNO);
1693     /* XXX need to handle errors here */
1694     hostdata->connected = cmd;
1695 #ifndef SUPPORT_TAGS
1696     hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
1697 #endif    
1698 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1699     dregs->csr |= CSR_INTR;
1700 #endif
1701     initialize_SCp(cmd);
1702
1703
1704     return 0;
1705 }
1706
1707 /* 
1708  * Function : int NCR5380_transfer_pio (struct Scsi_Host *instance, 
1709  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1710  *
1711  * Purpose : transfers data in given phase using polled I/O
1712  *
1713  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1714  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1715  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1716  * 
1717  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1718  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes are transfered or exit
1719  *      is in same phase.
1720  *
1721  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1722  *
1723  * XXX Note : handling for bus free may be useful.
1724  */
1725
1726 /*
1727  * Note : this code is not as quick as it could be, however it 
1728  * IS 100% reliable, and for the actual data transfer where speed
1729  * counts, we will always do a pseudo DMA or DMA transfer.
1730  */
1731
1732 static int NCR5380_transfer_pio( struct Scsi_Host *instance, 
1733                                  unsigned char *phase, int *count,
1734                                  unsigned char **data)
1735 {
1736     register unsigned char p = *phase, tmp;
1737     register int c = *count;
1738     register unsigned char *d = *data;
1739
1740     /* 
1741      * The NCR5380 chip will only drive the SCSI bus when the 
1742      * phase specified in the appropriate bits of the TARGET COMMAND
1743      * REGISTER match the STATUS REGISTER
1744      */
1745
1746     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(p));
1747
1748     do {
1749         /* 
1750          * Wait for assertion of REQ, after which the phase bits will be 
1751          * valid 
1752          */
1753         while (!((tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ));
1754
1755         HSH_PRINTK("scsi%d: REQ detected\n", HOSTNO);
1756
1757         /* Check for phase mismatch */  
1758         if ((tmp & PHASE_MASK) != p) {
1759             PIO_PRINTK("scsi%d: phase mismatch\n", HOSTNO);
1760             NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_PIO);
1761             break;
1762         }
1763
1764         /* Do actual transfer from SCSI bus to / from memory */
1765         if (!(p & SR_IO)) 
1766             NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, *d);
1767         else 
1768             *d = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
1769
1770         ++d;
1771
1772         /* 
1773          * The SCSI standard suggests that in MSGOUT phase, the initiator
1774          * should drop ATN on the last byte of the message phase
1775          * after REQ has been asserted for the handshake but before
1776          * the initiator raises ACK.
1777          */
1778
1779         if (!(p & SR_IO)) {
1780             if (!((p & SR_MSG) && c > 1)) {
1781                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1782                     ICR_ASSERT_DATA);
1783                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1784                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1785                         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ACK);
1786             } else {
1787                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE |
1788                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN);
1789                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1790                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1791                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_ACK);
1792             }
1793         } else {
1794             NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1795             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
1796         }
1797
1798         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1799
1800         HSH_PRINTK("scsi%d: req false, handshake complete\n", HOSTNO);
1801
1802 /*
1803  * We have several special cases to consider during REQ/ACK handshaking : 
1804  * 1.  We were in MSGOUT phase, and we are on the last byte of the 
1805  *      message.  ATN must be dropped as ACK is dropped.
1806  *
1807  * 2.  We are in a MSGIN phase, and we are on the last byte of the  
1808  *      message.  We must exit with ACK asserted, so that the calling
1809  *      code may raise ATN before dropping ACK to reject the message.
1810  *
1811  * 3.  ACK and ATN are clear and the target may proceed as normal.
1812  */
1813         if (!(p == PHASE_MSGIN && c == 1)) {  
1814             if (p == PHASE_MSGOUT && c > 1)
1815                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1816             else
1817                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1818         } 
1819     } while (--c);
1820
1821     PIO_PRINTK("scsi%d: residual %d\n", HOSTNO, c);
1822
1823     *count = c;
1824     *data = d;
1825     tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
1826     /* The phase read from the bus is valid if either REQ is (already)
1827      * asserted or if ACK hasn't been released yet. The latter is the case if
1828      * we're in MSGIN and all wanted bytes have been received. */
1829     if ((tmp & SR_REQ) || (p == PHASE_MSGIN && c == 0))
1830         *phase = tmp & PHASE_MASK;
1831     else 
1832         *phase = PHASE_UNKNOWN;
1833
1834     if (!c || (*phase == p))
1835         return 0;
1836     else 
1837         return -1;
1838 }
1839
1840 /*
1841  * Function : do_abort (Scsi_Host *host)
1842  * 
1843  * Purpose : abort the currently established nexus.  Should only be 
1844  *      called from a routine which can drop into a 
1845  * 
1846  * Returns : 0 on success, -1 on failure.
1847  */
1848
1849 static int do_abort (struct Scsi_Host *host) 
1850 {
1851     unsigned char tmp, *msgptr, phase;
1852     int len;
1853
1854     /* Request message out phase */
1855     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1856
1857     /* 
1858      * Wait for the target to indicate a valid phase by asserting 
1859      * REQ.  Once this happens, we'll have either a MSGOUT phase 
1860      * and can immediately send the ABORT message, or we'll have some 
1861      * other phase and will have to source/sink data.
1862      * 
1863      * We really don't care what value was on the bus or what value
1864      * the target sees, so we just handshake.
1865      */
1866     
1867     while (!(tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ);
1868
1869     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
1870
1871     if ((tmp & PHASE_MASK) != PHASE_MSGOUT) {
1872         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
1873                       ICR_ASSERT_ACK);
1874         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1875         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1876     }
1877    
1878     tmp = ABORT;
1879     msgptr = &tmp;
1880     len = 1;
1881     phase = PHASE_MSGOUT;
1882     NCR5380_transfer_pio (host, &phase, &len, &msgptr);
1883
1884     /*
1885      * If we got here, and the command completed successfully,
1886      * we're about to go into bus free state.
1887      */
1888
1889     return len ? -1 : 0;
1890 }
1891
1892 #if defined(REAL_DMA)
1893 /* 
1894  * Function : int NCR5380_transfer_dma (struct Scsi_Host *instance, 
1895  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1896  *
1897  * Purpose : transfers data in given phase using either real
1898  *      or pseudo DMA.
1899  *
1900  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1901  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1902  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1903  * 
1904  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1905  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes or transfered or exit
1906  *      is in same phase.
1907  *
1908  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1909  *
1910  */
1911
1912
1913 static int NCR5380_transfer_dma( struct Scsi_Host *instance, 
1914                                  unsigned char *phase, int *count,
1915                                  unsigned char **data)
1916 {
1917     SETUP_HOSTDATA(instance);
1918     register int c = *count;
1919     register unsigned char p = *phase;
1920     unsigned long flags;
1921
1922     /* sanity check */
1923     if(!sun3_dma_setup_done) {
1924          printk("scsi%d: transfer_dma without setup!\n", HOSTNO);
1925          BUG();
1926     }
1927     hostdata->dma_len = c;
1928
1929     DMA_PRINTK("scsi%d: initializing DMA for %s, %d bytes %s %p\n",
1930                HOSTNO, (p & SR_IO) ? "reading" : "writing",
1931                c, (p & SR_IO) ? "to" : "from", *data);
1932
1933     /* netbsd turns off ints here, why not be safe and do it too */
1934     local_irq_save(flags);
1935     
1936     /* send start chain */
1937     sun3scsi_dma_start(c, *data);
1938     
1939     if (p & SR_IO) {
1940             NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 1);
1941             NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1942             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, 0);
1943             NCR5380_write(MODE_REG, (NCR5380_read(MODE_REG) | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR));
1944             NCR5380_write(START_DMA_INITIATOR_RECEIVE_REG, 0);
1945     } else {
1946             NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1947             NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1948             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_DATA);
1949             NCR5380_write(MODE_REG, (NCR5380_read(MODE_REG) | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR));
1950             NCR5380_write(START_DMA_SEND_REG, 0);
1951     }
1952
1953 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1954     dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1955 #endif
1956
1957     local_irq_restore(flags);
1958
1959     sun3_dma_active = 1;
1960     return 0;
1961 }
1962 #endif /* defined(REAL_DMA) */
1963
1964 /*
1965  * Function : NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1966  *
1967  * Purpose : run through the various SCSI phases and do as the target 
1968  *      directs us to.  Operates on the currently connected command, 
1969  *      instance->connected.
1970  *
1971  * Inputs : instance, instance for which we are doing commands
1972  *
1973  * Side effects : SCSI things happen, the disconnected queue will be 
1974  *      modified if a command disconnects, *instance->connected will
1975  *      change.
1976  *
1977  * XXX Note : we need to watch for bus free or a reset condition here 
1978  *      to recover from an unexpected bus free condition.
1979  */
1980  
1981 static void NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1982 {
1983     SETUP_HOSTDATA(instance);
1984     unsigned long flags;
1985     unsigned char msgout = NOP;
1986     int sink = 0;
1987     int len;
1988 #if defined(REAL_DMA)
1989     int transfersize;
1990 #endif
1991     unsigned char *data;
1992     unsigned char phase, tmp, extended_msg[10], old_phase=0xff;
1993     struct scsi_cmnd *cmd = (struct scsi_cmnd *) hostdata->connected;
1994
1995 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1996     dregs->csr |= CSR_INTR;
1997 #endif
1998
1999     while (1) {
2000         tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
2001         /* We only have a valid SCSI phase when REQ is asserted */
2002         if (tmp & SR_REQ) {
2003             phase = (tmp & PHASE_MASK); 
2004             if (phase != old_phase) {
2005                 old_phase = phase;
2006                 NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_INFORMATION);
2007             }
2008
2009             if(phase == PHASE_CMDOUT) {
2010                     void *d;
2011                     unsigned long count;
2012
2013                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
2014                         count = cmd->SCp.buffer->length;
2015                         d = SGADDR(cmd->SCp.buffer);
2016                 } else {
2017                         count = cmd->SCp.this_residual;
2018                         d = cmd->SCp.ptr;
2019                 }
2020 #ifdef REAL_DMA
2021                 /* this command setup for dma yet? */
2022                 if((count > SUN3_DMA_MINSIZE) && (sun3_dma_setup_done
2023                                                   != cmd))
2024                 {
2025                         if(blk_fs_request(cmd->request)) {
2026                                 sun3scsi_dma_setup(d, count,
2027                                                    rq_data_dir(cmd->request));
2028                                 sun3_dma_setup_done = cmd;
2029                         }
2030                 }
2031 #endif
2032 #ifdef SUN3_SCSI_VME
2033                 dregs->csr |= CSR_INTR;
2034 #endif
2035             }
2036
2037             
2038             if (sink && (phase != PHASE_MSGOUT)) {
2039                 NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
2040
2041                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
2042                     ICR_ASSERT_ACK);
2043                 while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
2044                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2045                     ICR_ASSERT_ATN);
2046                 sink = 0;
2047                 continue;
2048             }
2049
2050             switch (phase) {
2051             case PHASE_DATAOUT:
2052 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_DATAOUT)
2053                 printk("scsi%d: NDEBUG_NO_DATAOUT set, attempted DATAOUT "
2054                        "aborted\n", HOSTNO);
2055                 sink = 1;
2056                 do_abort(instance);
2057                 cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2058                 cmd->scsi_done(cmd);
2059                 return;
2060 #endif
2061             case PHASE_DATAIN:
2062                 /* 
2063                  * If there is no room left in the current buffer in the
2064                  * scatter-gather list, move onto the next one.
2065                  */
2066                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
2067                     ++cmd->SCp.buffer;
2068                     --cmd->SCp.buffers_residual;
2069                     cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
2070                     cmd->SCp.ptr = SGADDR(cmd->SCp.buffer);
2071
2072                     /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if
2073                      * they are at contiguous physical addresses.
2074                      */
2075 //                  merge_contiguous_buffers( cmd );
2076                     INF_PRINTK("scsi%d: %d bytes and %d buffers left\n",
2077                                HOSTNO, cmd->SCp.this_residual,
2078                                cmd->SCp.buffers_residual);
2079                 }
2080
2081                 /*
2082                  * The preferred transfer method is going to be 
2083                  * PSEUDO-DMA for systems that are strictly PIO,
2084                  * since we can let the hardware do the handshaking.
2085                  *
2086                  * For this to work, we need to know the transfersize
2087                  * ahead of time, since the pseudo-DMA code will sit
2088                  * in an unconditional loop.
2089                  */
2090
2091 /* ++roman: I suggest, this should be
2092  *   #if def(REAL_DMA)
2093  * instead of leaving REAL_DMA out.
2094  */
2095
2096 #if defined(REAL_DMA)
2097 //              if (!cmd->device->borken &&
2098                 if((transfersize =
2099                     NCR5380_dma_xfer_len(instance,cmd,phase)) > SUN3_DMA_MINSIZE) {
2100                     len = transfersize;
2101                     cmd->SCp.phase = phase;
2102
2103                     if (NCR5380_transfer_dma(instance, &phase,
2104                         &len, (unsigned char **) &cmd->SCp.ptr)) {
2105                         /*
2106                          * If the watchdog timer fires, all future
2107                          * accesses to this device will use the
2108                          * polled-IO. */ 
2109                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: switching target %d "
2110                                "lun %d to slow handshake\n", HOSTNO,
2111                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2112                         cmd->device->borken = 1;
2113                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2114                             ICR_ASSERT_ATN);
2115                         sink = 1;
2116                         do_abort(instance);
2117                         cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2118                         cmd->scsi_done(cmd);
2119                         /* XXX - need to source or sink data here, as appropriate */
2120                     } else {
2121 #ifdef REAL_DMA
2122                         /* ++roman: When using real DMA,
2123                          * information_transfer() should return after
2124                          * starting DMA since it has nothing more to
2125                          * do.
2126                          */
2127                                     return;
2128 #else                   
2129                         cmd->SCp.this_residual -= transfersize - len;
2130 #endif
2131                     }
2132                 } else 
2133 #endif /* defined(REAL_DMA) */
2134                   NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, 
2135                     (int *) &cmd->SCp.this_residual, (unsigned char **)
2136                     &cmd->SCp.ptr);
2137 #ifdef REAL_DMA
2138                 /* if we had intended to dma that command clear it */
2139                 if(sun3_dma_setup_done == cmd)
2140                         sun3_dma_setup_done = NULL;
2141 #endif
2142
2143                 break;
2144             case PHASE_MSGIN:
2145                 len = 1;
2146                 data = &tmp;
2147                 NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);    /* disable reselects */
2148                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2149                 cmd->SCp.Message = tmp;
2150                 
2151                 switch (tmp) {
2152                 /*
2153                  * Linking lets us reduce the time required to get the 
2154                  * next command out to the device, hopefully this will
2155                  * mean we don't waste another revolution due to the delays
2156                  * required by ARBITRATION and another SELECTION.
2157                  *
2158                  * In the current implementation proposal, low level drivers
2159                  * merely have to start the next command, pointed to by 
2160                  * next_link, done() is called as with unlinked commands.
2161                  */
2162 #ifdef LINKED
2163                 case LINKED_CMD_COMPLETE:
2164                 case LINKED_FLG_CMD_COMPLETE:
2165                     /* Accept message by clearing ACK */
2166                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2167                     
2168                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked command "
2169                                "complete.\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2170
2171                     /* Enable reselect interrupts */
2172                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2173                     /*
2174                      * Sanity check : A linked command should only terminate
2175                      * with one of these messages if there are more linked
2176                      * commands available.
2177                      */
2178
2179                     if (!cmd->next_link) {
2180                          printk(KERN_NOTICE "scsi%d: target %d lun %d "
2181                                 "linked command complete, no next_link\n",
2182                                 HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2183                             sink = 1;
2184                             do_abort (instance);
2185                             return;
2186                     }
2187
2188                     initialize_SCp(cmd->next_link);
2189                     /* The next command is still part of this process; copy it
2190                      * and don't free it! */
2191                     cmd->next_link->tag = cmd->tag;
2192                     cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2193                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked request "
2194                                "done, calling scsi_done().\n",
2195                                HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2196 #ifdef NCR5380_STATS
2197                     collect_stats(hostdata, cmd);
2198 #endif
2199                     cmd->scsi_done(cmd);
2200                     cmd = hostdata->connected;
2201                     break;
2202 #endif /* def LINKED */
2203                 case ABORT:
2204                 case COMMAND_COMPLETE: 
2205                     /* Accept message by clearing ACK */
2206                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2207                     hostdata->connected = NULL;
2208                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d, lun %d "
2209                               "completed\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2210 #ifdef SUPPORT_TAGS
2211                     cmd_free_tag( cmd );
2212                     if (status_byte(cmd->SCp.Status) == QUEUE_FULL) {
2213                         /* Turn a QUEUE FULL status into BUSY, I think the
2214                          * mid level cannot handle QUEUE FULL :-( (The
2215                          * command is retried after BUSY). Also update our
2216                          * queue size to the number of currently issued
2217                          * commands now.
2218                          */
2219                         /* ++Andreas: the mid level code knows about
2220                            QUEUE_FULL now. */
2221                         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
2222                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d returned "
2223                                    "QUEUE_FULL after %d commands\n",
2224                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun,
2225                                    ta->nr_allocated);
2226                         if (ta->queue_size > ta->nr_allocated)
2227                             ta->nr_allocated = ta->queue_size;
2228                     }
2229 #else
2230                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2231 #endif
2232                     /* Enable reselect interrupts */
2233                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2234
2235                     /* 
2236                      * I'm not sure what the correct thing to do here is : 
2237                      * 
2238                      * If the command that just executed is NOT a request 
2239                      * sense, the obvious thing to do is to set the result
2240                      * code to the values of the stored parameters.
2241                      * 
2242                      * If it was a REQUEST SENSE command, we need some way to
2243                      * differentiate between the failure code of the original
2244                      * and the failure code of the REQUEST sense - the obvious
2245                      * case is success, where we fall through and leave the
2246                      * result code unchanged.
2247                      * 
2248                      * The non-obvious place is where the REQUEST SENSE failed
2249                      */
2250
2251                     if (cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) 
2252                         cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2253                     else if (status_byte(cmd->SCp.Status) != GOOD)
2254                         cmd->result = (cmd->result & 0x00ffff) | (DID_ERROR << 16);
2255                     
2256 #ifdef AUTOSENSE
2257                     if ((cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) && 
2258                         (status_byte(cmd->SCp.Status) == CHECK_CONDITION)) {
2259                         ASEN_PRINTK("scsi%d: performing request sense\n",
2260                                     HOSTNO);
2261                         cmd->cmnd[0] = REQUEST_SENSE;
2262                         cmd->cmnd[1] &= 0xe0;
2263                         cmd->cmnd[2] = 0;
2264                         cmd->cmnd[3] = 0;
2265                         cmd->cmnd[4] = sizeof(cmd->sense_buffer);
2266                         cmd->cmnd[5] = 0;
2267                         cmd->cmd_len = COMMAND_SIZE(cmd->cmnd[0]);
2268
2269                         cmd->use_sg = 0;
2270                         /* this is initialized from initialize_SCp 
2271                         cmd->SCp.buffer = NULL;
2272                         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
2273                         */
2274                         cmd->request_buffer = (char *) cmd->sense_buffer;
2275                         cmd->request_bufflen = sizeof(cmd->sense_buffer);
2276
2277                         local_irq_save(flags);
2278                         LIST(cmd,hostdata->issue_queue);
2279                         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
2280                         hostdata->issue_queue = (struct scsi_cmnd *) cmd;
2281                         local_irq_restore(flags);
2282                         QU_PRINTK("scsi%d: REQUEST SENSE added to head of "
2283                                   "issue queue\n", H_NO(cmd));
2284                    } else
2285 #endif /* def AUTOSENSE */
2286                    {
2287 #ifdef NCR5380_STATS
2288                        collect_stats(hostdata, cmd);
2289 #endif
2290                        cmd->scsi_done(cmd);
2291                     }
2292
2293                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2294                     /* 
2295                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2296                      * arbitration can resume.
2297                      */
2298                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2299                     
2300                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2301                         barrier();
2302
2303                     return;
2304                 case MESSAGE_REJECT:
2305                     /* Accept message by clearing ACK */
2306                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2307                     /* Enable reselect interrupts */
2308                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2309                     switch (hostdata->last_message) {
2310                     case HEAD_OF_QUEUE_TAG:
2311                     case ORDERED_QUEUE_TAG:
2312                     case SIMPLE_QUEUE_TAG:
2313                         /* The target obviously doesn't support tagged
2314                          * queuing, even though it announced this ability in
2315                          * its INQUIRY data ?!? (maybe only this LUN?) Ok,
2316                          * clear 'tagged_supported' and lock the LUN, since
2317                          * the command is treated as untagged further on.
2318                          */
2319                         cmd->device->tagged_supported = 0;
2320                         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
2321                         cmd->tag = TAG_NONE;
2322                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d rejected "
2323                                    "QUEUE_TAG message; tagged queuing "
2324                                    "disabled\n",
2325                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2326                         break;
2327                     }
2328                     break;
2329                 case DISCONNECT:
2330                     /* Accept message by clearing ACK */
2331                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2332                     local_irq_save(flags);
2333                     cmd->device->disconnect = 1;
2334                     LIST(cmd,hostdata->disconnected_queue);
2335                     NEXT(cmd) = hostdata->disconnected_queue;
2336                     hostdata->connected = NULL;
2337                     hostdata->disconnected_queue = cmd;
2338                     local_irq_restore(flags);
2339                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d lun %d was "
2340                               "moved from connected to the "
2341                               "disconnected_queue\n", HOSTNO, 
2342                               cmd->device->id, cmd->device->lun);
2343                     /* 
2344                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2345                      * arbitration can resume.
2346                      */
2347                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2348
2349                     /* Enable reselect interrupts */
2350                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2351                     /* Wait for bus free to avoid nasty timeouts */
2352                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2353                         barrier();
2354 #ifdef SUN3_SCSI_VME
2355                     dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
2356 #endif
2357                     return;
2358                 /* 
2359                  * The SCSI data pointer is *IMPLICITLY* saved on a disconnect
2360                  * operation, in violation of the SCSI spec so we can safely 
2361                  * ignore SAVE/RESTORE pointers calls.
2362                  *
2363                  * Unfortunately, some disks violate the SCSI spec and 
2364                  * don't issue the required SAVE_POINTERS message before
2365                  * disconnecting, and we have to break spec to remain 
2366                  * compatible.
2367                  */
2368                 case SAVE_POINTERS:
2369                 case RESTORE_POINTERS:
2370                     /* Accept message by clearing ACK */
2371                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2372                     /* Enable reselect interrupts */
2373                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2374                     break;
2375                 case EXTENDED_MESSAGE:
2376 /* 
2377  * Extended messages are sent in the following format :
2378  * Byte         
2379  * 0            EXTENDED_MESSAGE == 1
2380  * 1            length (includes one byte for code, doesn't 
2381  *              include first two bytes)
2382  * 2            code
2383  * 3..length+1  arguments
2384  *
2385  * Start the extended message buffer with the EXTENDED_MESSAGE
2386  * byte, since spi_print_msg() wants the whole thing.  
2387  */
2388                     extended_msg[0] = EXTENDED_MESSAGE;
2389                     /* Accept first byte by clearing ACK */
2390                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2391
2392                     EXT_PRINTK("scsi%d: receiving extended message\n", HOSTNO);
2393
2394                     len = 2;
2395                     data = extended_msg + 1;
2396                     phase = PHASE_MSGIN;
2397                     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2398                     EXT_PRINTK("scsi%d: length=%d, code=0x%02x\n", HOSTNO,
2399                                (int)extended_msg[1], (int)extended_msg[2]);
2400
2401                     if (!len && extended_msg[1] <= 
2402                         (sizeof (extended_msg) - 1)) {
2403                         /* Accept third byte by clearing ACK */
2404                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2405                         len = extended_msg[1] - 1;
2406                         data = extended_msg + 3;
2407                         phase = PHASE_MSGIN;
2408
2409                         NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2410                         EXT_PRINTK("scsi%d: message received, residual %d\n",
2411                                    HOSTNO, len);
2412
2413                         switch (extended_msg[2]) {
2414                         case EXTENDED_SDTR:
2415                         case EXTENDED_WDTR:
2416                         case EXTENDED_MODIFY_DATA_POINTER:
2417                         case EXTENDED_EXTENDED_IDENTIFY:
2418                             tmp = 0;
2419                         }
2420                     } else if (len) {
2421                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: error receiving "
2422                                "extended message\n", HOSTNO);
2423                         tmp = 0;
2424                     } else {
2425                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: extended message "
2426                                "code %02x length %d is too long\n",
2427                                HOSTNO, extended_msg[2], extended_msg[1]);
2428                         tmp = 0;
2429                     }
2430                 /* Fall through to reject message */
2431
2432                 /* 
2433                  * If we get something weird that we aren't expecting, 
2434                  * reject it.
2435                  */
2436                 default:
2437                     if (!tmp) {
2438                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting message ", HOSTNO);
2439                         spi_print_msg(extended_msg);
2440                         printk("\n");
2441                     } else if (tmp != EXTENDED_MESSAGE)
2442                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2443                                "message %02x from target %d, lun %d\n",
2444                                HOSTNO, tmp, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2445                     else
2446                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2447                                "extended message "
2448                                "code %02x, length %d from target %d, lun %d\n",
2449                                HOSTNO, extended_msg[1], extended_msg[0],
2450                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2451    
2452
2453                     msgout = MESSAGE_REJECT;
2454                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2455                         ICR_ASSERT_ATN);
2456                     break;
2457                 } /* switch (tmp) */
2458                 break;
2459             case PHASE_MSGOUT:
2460                 len = 1;
2461                 data = &msgout;
2462                 hostdata->last_message = msgout;
2463                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2464                 if (msgout == ABORT) {
2465 #ifdef SUPPORT_TAGS
2466                     cmd_free_tag( cmd );
2467 #else
2468                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2469 #endif
2470                     hostdata->connected = NULL;
2471                     cmd->result = DID_ERROR << 16;
2472 #ifdef NCR5380_STATS
2473                     collect_stats(hostdata, cmd);
2474 #endif
2475                     cmd->scsi_done(cmd);
2476                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2477                     return;
2478                 }
2479                 msgout = NOP;
2480                 break;
2481             case PHASE_CMDOUT:
2482                 len = cmd->cmd_len;
2483                 data = cmd->cmnd;
2484                 /* 
2485                  * XXX for performance reasons, on machines with a 
2486                  * PSEUDO-DMA architecture we should probably 
2487                  * use the dma transfer function.  
2488                  */
2489                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, 
2490                     &data);
2491                 break;
2492             case PHASE_STATIN:
2493                 len = 1;
2494                 data = &tmp;
2495                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2496                 cmd->SCp.Status = tmp;
2497                 break;
2498             default:
2499                 printk("scsi%d: unknown phase\n", HOSTNO);
2500                 NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
2501             } /* switch(phase) */
2502         } /* if (tmp * SR_REQ) */ 
2503     } /* while (1) */
2504 }
2505
2506 /*
2507  * Function : void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2508  *
2509  * Purpose : does reselection, initializing the instance->connected 
2510  *      field to point to the struct scsi_cmnd for which the I_T_L or I_T_L_Q
2511  *      nexus has been reestablished,
2512  *      
2513  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
2514  *
2515  */
2516
2517 /* it might eventually prove necessary to do a dma setup on
2518    reselection, but it doesn't seem to be needed now -- sam */
2519
2520 static void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2521 {
2522     SETUP_HOSTDATA(instance);
2523     unsigned char target_mask;
2524     unsigned char lun;
2525 #ifdef SUPPORT_TAGS
2526     unsigned char tag;
2527 #endif
2528     unsigned char msg[3];
2529     struct scsi_cmnd *tmp = NULL, *prev;
2530 /*    unsigned long flags; */
2531
2532     /*
2533      * Disable arbitration, etc. since the host adapter obviously
2534      * lost, and tell an interrupted NCR5380_select() to restart.
2535      */
2536
2537     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
2538     hostdata->restart_select = 1;
2539
2540     target_mask = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & ~(hostdata->id_mask);
2541
2542     RSL_PRINTK("scsi%d: reselect\n", HOSTNO);
2543
2544     /* 
2545      * At this point, we have detected that our SCSI ID is on the bus,
2546      * SEL is true and BSY was false for at least one bus settle delay
2547      * (400 ns).
2548      *
2549      * We must assert BSY ourselves, until the target drops the SEL
2550      * signal.
2551      */
2552
2553     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY);
2554     
2555     while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_SEL);
2556     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2557
2558     /*
2559      * Wait for target to go into MSGIN.
2560      */
2561
2562     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
2563
2564 #if 1
2565     // acknowledge toggle to MSGIN
2566     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(PHASE_MSGIN));
2567
2568     // peek at the byte without really hitting the bus
2569     msg[0] = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
2570 #endif
2571
2572     if (!(msg[0] & 0x80)) {
2573         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: expecting IDENTIFY message, got ", HOSTNO);
2574         spi_print_msg(msg);
2575         do_abort(instance);
2576         return;
2577     }
2578     lun = (msg[0] & 0x07);
2579
2580     /* 
2581      * Find the command corresponding to the I_T_L or I_T_L_Q  nexus we 
2582      * just reestablished, and remove it from the disconnected queue.
2583      */
2584
2585     for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue, prev = NULL;
2586          tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
2587         if ((target_mask == (1 << tmp->device->id)) && (lun == tmp->device->lun)
2588 #ifdef SUPPORT_TAGS
2589             && (tag == tmp->tag) 
2590 #endif
2591             ) {
2592             if (prev) {
2593                 REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
2594                 NEXT(prev) = NEXT(tmp);
2595             } else {
2596                 REMOVE(-1, hostdata->disconnected_queue, tmp, NEXT(tmp));
2597                 hostdata->disconnected_queue = NEXT(tmp);
2598             }
2599             NEXT(tmp) = NULL;
2600             break;
2601         }
2602     }
2603     
2604     if (!tmp) {
2605         printk(KERN_WARNING "scsi%d: warning: target bitmask %02x lun %d "
2606 #ifdef SUPPORT_TAGS
2607                 "tag %d "
2608 #endif
2609                 "not in disconnected_queue.\n",
2610                 HOSTNO, target_mask, lun
2611 #ifdef SUPPORT_TAGS
2612                 , tag
2613 #endif
2614                 );
2615         /* 
2616          * Since we have an established nexus that we can't do anything
2617          * with, we must abort it.  
2618          */
2619         do_abort(instance);
2620         return;
2621     }
2622 #if 1
2623     /* engage dma setup for the command we just saw */
2624     {
2625             void *d;
2626             unsigned long count;
2627
2628             if (!tmp->SCp.this_residual && tmp->SCp.buffers_residual) {
2629                     count = tmp->SCp.buffer->length;
2630                     d = SGADDR(tmp->SCp.buffer);
2631             } else {
2632                     count = tmp->SCp.this_residual;
2633                     d = tmp->SCp.ptr;
2634             }
2635 #ifdef REAL_DMA
2636             /* setup this command for dma if not already */
2637             if((count > SUN3_DMA_MINSIZE) && (sun3_dma_setup_done != tmp))
2638             {
2639                     sun3scsi_dma_setup(d, count, rq_data_dir(tmp->request));
2640                     sun3_dma_setup_done = tmp;
2641             }
2642 #endif
2643     }
2644 #endif
2645
2646     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
2647     /* Accept message by clearing ACK */
2648     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2649
2650 #ifdef SUPPORT_TAGS
2651     /* If the phase is still MSGIN, the target wants to send some more
2652      * messages. In case it supports tagged queuing, this is probably a
2653      * SIMPLE_QUEUE_TAG for the I_T_L_Q nexus.
2654      */
2655     tag = TAG_NONE;
2656     if (phase == PHASE_MSGIN && setup_use_tagged_queuing) {
2657         /* Accept previous IDENTIFY message by clearing ACK */
2658         NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2659         len = 2;
2660         data = msg+1;
2661         if (!NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data) &&
2662             msg[1] == SIMPLE_QUEUE_TAG)
2663             tag = msg[2];
2664         TAG_PRINTK("scsi%d: target mask %02x, lun %d sent tag %d at "
2665                    "reselection\n", HOSTNO, target_mask, lun, tag);
2666     }
2667 #endif
2668     
2669     hostdata->connected = tmp;
2670     RSL_PRINTK("scsi%d: nexus established, target = %d, lun = %d, tag = %d\n",
2671                HOSTNO, tmp->target, tmp->lun, tmp->tag);
2672 }
2673
2674
2675 /*
2676  * Function : int NCR5380_abort(struct scsi_cmnd *cmd)
2677  *
2678  * Purpose : abort a command
2679  *
2680  * Inputs : cmd - the struct scsi_cmnd to abort, code - code to set the
2681  *      host byte of the result field to, if zero DID_ABORTED is 
2682  *      used.
2683  *
2684  * Returns : 0 - success, -1 on failure.
2685  *
2686  * XXX - there is no way to abort the command that is currently 
2687  *       connected, you have to wait for it to complete.  If this is 
2688  *       a problem, we could implement longjmp() / setjmp(), setjmp()
2689  *       called where the loop started in NCR5380_main().
2690  */
2691
2692 static int NCR5380_abort(struct scsi_cmnd *cmd)
2693 {
2694     struct Scsi_Host *instance = cmd->device->host;
2695     SETUP_HOSTDATA(instance);
2696     struct scsi_cmnd *tmp, **prev;
2697     unsigned long flags;
2698
2699     printk(KERN_NOTICE "scsi%d: aborting command\n", HOSTNO);
2700     scsi_print_command(cmd);
2701
2702     NCR5380_print_status (instance);
2703
2704     local_irq_save(flags);
2705     
2706     ABRT_PRINTK("scsi%d: abort called basr 0x%02x, sr 0x%02x\n", HOSTNO,
2707                 NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
2708                 NCR5380_read(STATUS_REG));
2709
2710 #if 1
2711 /* 
2712  * Case 1 : If the command is the currently executing command, 
2713  * we'll set the aborted flag and return control so that 
2714  * information transfer routine can exit cleanly.
2715  */
2716
2717     if (hostdata->connected == cmd) {
2718
2719         ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting connected command\n", HOSTNO);
2720 /*
2721  * We should perform BSY checking, and make sure we haven't slipped
2722  * into BUS FREE.
2723  */
2724
2725 /*      NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_ATN); */
2726 /* 
2727  * Since we can't change phases until we've completed the current 
2728  * handshake, we have to source or sink a byte of data if the current
2729  * phase is not MSGOUT.
2730  */
2731
2732 /* 
2733  * Return control to the executing NCR drive so we can clear the
2734  * aborted flag and get back into our main loop.
2735  */ 
2736
2737         if (do_abort(instance) == 0) {
2738           hostdata->aborted = 1;
2739           hostdata->connected = NULL;
2740           cmd->result = DID_ABORT << 16;
2741 #ifdef SUPPORT_TAGS
2742           cmd_free_tag( cmd );
2743 #else
2744           hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2745 #endif
2746           local_irq_restore(flags);
2747           cmd->scsi_done(cmd);
2748           return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2749         } else {
2750 /*        local_irq_restore(flags); */
2751           printk("scsi%d: abort of connected command failed!\n", HOSTNO);
2752           return SCSI_ABORT_ERROR;
2753         } 
2754    }
2755 #endif
2756
2757 /* 
2758  * Case 2 : If the command hasn't been issued yet, we simply remove it 
2759  *          from the issue queue.
2760  */
2761     for (prev = (struct scsi_cmnd **) &(hostdata->issue_queue),
2762         tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue;
2763         tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp))
2764         if (cmd == tmp) {
2765             REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2766             (*prev) = NEXT(tmp);
2767             NEXT(tmp) = NULL;
2768             tmp->result = DID_ABORT << 16;
2769             local_irq_restore(flags);
2770             ABRT_PRINTK("scsi%d: abort removed command from issue queue.\n",
2771                         HOSTNO);
2772             /* Tagged queuing note: no tag to free here, hasn't been assigned
2773              * yet... */
2774             tmp->scsi_done(tmp);
2775             return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2776         }
2777
2778 /* 
2779  * Case 3 : If any commands are connected, we're going to fail the abort
2780  *          and let the high level SCSI driver retry at a later time or 
2781  *          issue a reset.
2782  *
2783  *          Timeouts, and therefore aborted commands, will be highly unlikely
2784  *          and handling them cleanly in this situation would make the common
2785  *          case of noresets less efficient, and would pollute our code.  So,
2786  *          we fail.
2787  */
2788
2789     if (hostdata->connected) {
2790         local_irq_restore(flags);
2791         ABRT_PRINTK("scsi%d: abort failed, command connected.\n", HOSTNO);
2792         return SCSI_ABORT_SNOOZE;
2793     }
2794
2795 /*
2796  * Case 4: If the command is currently disconnected from the bus, and 
2797  *      there are no connected commands, we reconnect the I_T_L or 
2798  *      I_T_L_Q nexus associated with it, go into message out, and send 
2799  *      an abort message.
2800  *
2801  * This case is especially ugly. In order to reestablish the nexus, we
2802  * need to call NCR5380_select().  The easiest way to implement this 
2803  * function was to abort if the bus was busy, and let the interrupt
2804  * handler triggered on the SEL for reselect take care of lost arbitrations
2805  * where necessary, meaning interrupts need to be enabled.
2806  *
2807  * When interrupts are enabled, the queues may change - so we 
2808  * can't remove it from the disconnected queue before selecting it
2809  * because that could cause a failure in hashing the nexus if that 
2810  * device reselected.
2811  * 
2812  * Since the queues may change, we can't use the pointers from when we
2813  * first locate it.
2814  *
2815  * So, we must first locate the command, and if NCR5380_select()
2816  * succeeds, then issue the abort, relocate the command and remove
2817  * it from the disconnected queue.
2818  */
2819
2820     for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue; tmp;
2821          tmp = NEXT(tmp)) 
2822         if (cmd == tmp) {
2823             local_irq_restore(flags);
2824             ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting disconnected command.\n", HOSTNO);
2825   
2826             if (NCR5380_select (instance, cmd, (int) cmd->tag)) 
2827                 return SCSI_ABORT_BUSY;
2828
2829             ABRT_PRINTK("scsi%d: nexus reestablished.\n", HOSTNO);
2830
2831             do_abort (instance);
2832
2833             local_irq_save(flags);
2834             for (prev = (struct scsi_cmnd **) &(hostdata->disconnected_queue),
2835                 tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue;
2836                 tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp) )
2837                     if (cmd == tmp) {
2838                     REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2839                     *prev = NEXT(tmp);
2840                     NEXT(tmp) = NULL;
2841                     tmp->result = DID_ABORT << 16;
2842                     /* We must unlock the tag/LUN immediately here, since the
2843                      * target goes to BUS FREE and doesn't send us another
2844                      * message (COMMAND_COMPLETE or the like)
2845                      */
2846 #ifdef SUPPORT_TAGS
2847                     cmd_free_tag( tmp );
2848 #else
2849                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2850 #endif
2851                     local_irq_restore(flags);
2852                     tmp->scsi_done(tmp);
2853                     return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2854                 }
2855         }
2856
2857 /*
2858  * Case 5 : If we reached this point, the command was not found in any of 
2859  *          the queues.
2860  *
2861  * We probably reached this point because of an unlikely race condition
2862  * between the command completing successfully and the abortion code,
2863  * so we won't panic, but we will notify the user in case something really
2864  * broke.
2865  */
2866
2867     local_irq_restore(flags);
2868     printk(KERN_INFO "scsi%d: warning : SCSI command probably completed successfully\n"
2869            KERN_INFO "        before abortion\n", HOSTNO); 
2870
2871     return SCSI_ABORT_NOT_RUNNING;
2872 }
2873
2874
2875 /* 
2876  * Function : int NCR5380_bus_reset(struct scsi_cmnd *cmd)
2877  * 
2878  * Purpose : reset the SCSI bus.
2879  *
2880  * Returns : SCSI_RESET_WAKEUP
2881  *
2882  */ 
2883
2884 static int NCR5380_bus_reset(struct scsi_cmnd *cmd)
2885 {
2886     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
2887     int           i;
2888     unsigned long flags;
2889 #if 1
2890     struct scsi_cmnd *connected, *disconnected_queue;
2891 #endif
2892
2893
2894     NCR5380_print_status (cmd->device->host);
2895
2896     /* get in phase */
2897     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG,
2898                    PHASE_SR_TO_TCR( NCR5380_read(STATUS_REG) ));
2899     /* assert RST */
2900     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_RST );
2901     udelay (40);
2902     /* reset NCR registers */
2903     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2904     NCR5380_write( MODE_REG, MR_BASE );
2905     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG, 0 );
2906     NCR5380_write( SELECT_ENABLE_REG, 0 );
2907     /* ++roman: reset interrupt condition! otherwise no interrupts don't get
2908      * through anymore ... */
2909     (void)NCR5380_read( RESET_PARITY_INTERRUPT_REG );
2910
2911 #if 1 /* XXX Should now be done by midlevel code, but it's broken XXX */
2912       /* XXX see below                                            XXX */
2913
2914     /* MSch: old-style reset: actually abort all command processing here */
2915
2916     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2917      * and no busy units; to avoid problems with re-inserting the commands
2918      * into the issue_queue (via scsi_done()), the aborted commands are
2919      * remembered in local variables first.
2920      */
2921     local_irq_save(flags);
2922     connected = (struct scsi_cmnd *)hostdata->connected;
2923     hostdata->connected = NULL;
2924     disconnected_queue = (struct scsi_cmnd *)hostdata->disconnected_queue;
2925     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2926 #ifdef SUPPORT_TAGS
2927     free_all_tags();
2928 #endif
2929     for( i = 0; i < 8; ++i )
2930         hostdata->busy[i] = 0;
2931 #ifdef REAL_DMA
2932     hostdata->dma_len = 0;
2933 #endif
2934     local_irq_restore(flags);
2935
2936     /* In order to tell the mid-level code which commands were aborted, 
2937      * set the command status to DID_RESET and call scsi_done() !!!
2938      * This ultimately aborts processing of these commands in the mid-level.
2939      */
2940
2941     if ((cmd = connected)) {
2942         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2943         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2944         cmd->scsi_done( cmd );
2945     }
2946
2947     for (i = 0; (cmd = disconnected_queue); ++i) {
2948         disconnected_queue = NEXT(cmd);
2949         NEXT(cmd) = NULL;
2950         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2951         cmd->scsi_done( cmd );
2952     }
2953     if (i > 0)
2954         ABRT_PRINTK("scsi: reset aborted %d disconnected command(s)\n", i);
2955
2956
2957     /* since all commands have been explicitly terminated, we need to tell
2958      * the midlevel code that the reset was SUCCESSFUL, and there is no 
2959      * need to 'wake up' the commands by a request_sense
2960      */
2961     return SCSI_RESET_SUCCESS | SCSI_RESET_BUS_RESET;
2962 #else /* 1 */
2963
2964     /* MSch: new-style reset handling: let the mid-level do what it can */
2965
2966     /* ++guenther: MID-LEVEL IS STILL BROKEN.
2967      * Mid-level is supposed to requeue all commands that were active on the
2968      * various low-level queues. In fact it does this, but that's not enough
2969      * because all these commands are subject to timeout. And if a timeout
2970      * happens for any removed command, *_abort() is called but all queues
2971      * are now empty. Abort then gives up the falcon lock, which is fatal,
2972      * since the mid-level will queue more commands and must have the lock
2973      * (it's all happening inside timer interrupt handler!!).
2974      * Even worse, abort will return NOT_RUNNING for all those commands not
2975      * on any queue, so they won't be retried ...
2976      *
2977      * Conclusion: either scsi.c disables timeout for all resetted commands
2978      * immediately, or we lose!  As of linux-2.0.20 it doesn't.
2979      */
2980
2981     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2982      * and no busy units; so clear the low-level status here to avoid 
2983      * conflicts when the mid-level code tries to wake up the affected 
2984      * commands!
2985      */
2986
2987     if (hostdata->issue_queue)
2988         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted issued command(s)\n", H_NO(cmd));
2989     if (hostdata->connected) 
2990         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2991     if (hostdata->disconnected_queue)
2992         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted disconnected command(s)\n", H_NO(cmd));
2993
2994     local_irq_save(flags);
2995     hostdata->issue_queue = NULL;
2996     hostdata->connected = NULL;
2997     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2998 #ifdef SUPPORT_TAGS
2999     free_all_tags();
3000 #endif
3001     for( i = 0; i < 8; ++i )
3002         hostdata->busy[i] = 0;
3003 #ifdef REAL_DMA
3004     hostdata->dma_len = 0;
3005 #endif
3006     local_irq_restore(flags);
3007
3008     /* we did no complete reset of all commands, so a wakeup is required */
3009     return SCSI_RESET_WAKEUP | SCSI_RESET_BUS_RESET;
3010 #endif /* 1 */
3011 }
3012
3013 /* Local Variables: */
3014 /* tab-width: 8     */
3015 /* End:             */