[SCSI] sun3: sun3scsi_detect() and NCR5380_init() should be __init
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / sun3_NCR5380.c
1 /* sun3_NCR5380.c -- adapted from atari_NCR5380.c for the sun3 by 
2    Sam Creasey. */ 
3 /* 
4  * NCR 5380 generic driver routines.  These should make it *trivial*
5  *      to implement 5380 SCSI drivers under Linux with a non-trantor
6  *      architecture.
7  *
8  *      Note that these routines also work with NR53c400 family chips.
9  *
10  * Copyright 1993, Drew Eckhardt
11  *      Visionary Computing 
12  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
13  *      drew@colorado.edu
14  *      +1 (303) 666-5836
15  *
16  * DISTRIBUTION RELEASE 6. 
17  *
18  * For more information, please consult 
19  *
20  * NCR 5380 Family
21  * SCSI Protocol Controller
22  * Databook
23  *
24  * NCR Microelectronics
25  * 1635 Aeroplaza Drive
26  * Colorado Springs, CO 80916
27  * 1+ (719) 578-3400
28  * 1+ (800) 334-5454
29  */
30
31 /*
32  * ++roman: To port the 5380 driver to the Atari, I had to do some changes in
33  * this file, too:
34  *
35  *  - Some of the debug statements were incorrect (undefined variables and the
36  *    like). I fixed that.
37  *
38  *  - In information_transfer(), I think a #ifdef was wrong. Looking at the
39  *    possible DMA transfer size should also happen for REAL_DMA. I added this
40  *    in the #if statement.
41  *
42  *  - When using real DMA, information_transfer() should return in a DATAOUT
43  *    phase after starting the DMA. It has nothing more to do.
44  *
45  *  - The interrupt service routine should run main after end of DMA, too (not
46  *    only after RESELECTION interrupts). Additionally, it should _not_ test
47  *    for more interrupts after running main, since a DMA process may have
48  *    been started and interrupts are turned on now. The new int could happen
49  *    inside the execution of NCR5380_intr(), leading to recursive
50  *    calls.
51  *
52  *  - I've added a function merge_contiguous_buffers() that tries to
53  *    merge scatter-gather buffers that are located at contiguous
54  *    physical addresses and can be processed with the same DMA setup.
55  *    Since most scatter-gather operations work on a page (4K) of
56  *    4 buffers (1K), in more than 90% of all cases three interrupts and
57  *    DMA setup actions are saved.
58  *
59  * - I've deleted all the stuff for AUTOPROBE_IRQ, REAL_DMA_POLL, PSEUDO_DMA
60  *    and USLEEP, because these were messing up readability and will never be
61  *    needed for Atari SCSI.
62  * 
63  * - I've revised the NCR5380_main() calling scheme (relax the 'main_running'
64  *   stuff), and 'main' is executed in a bottom half if awoken by an
65  *   interrupt.
66  *
67  * - The code was quite cluttered up by "#if (NDEBUG & NDEBUG_*) printk..."
68  *   constructs. In my eyes, this made the source rather unreadable, so I
69  *   finally replaced that by the *_PRINTK() macros.
70  *
71  */
72 #include <scsi/scsi_dbg.h>
73 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
74
75 /*
76  * Further development / testing that should be done : 
77  * 1.  Test linked command handling code after Eric is ready with 
78  *     the high level code.
79  */
80
81 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
82 #define LIST(x,y) \
83   { printk("LINE:%d   Adding %p to %p\n", __LINE__, (void*)(x), (void*)(y)); \
84     if ((x)==(y)) udelay(5); }
85 #define REMOVE(w,x,y,z) \
86   { printk("LINE:%d   Removing: %p->%p  %p->%p \n", __LINE__, \
87            (void*)(w), (void*)(x), (void*)(y), (void*)(z)); \
88     if ((x)==(y)) udelay(5); }
89 #else
90 #define LIST(x,y)
91 #define REMOVE(w,x,y,z)
92 #endif
93
94 #ifndef notyet
95 #undef LINKED
96 #endif
97
98 /*
99  * Design
100  * Issues :
101  *
102  * The other Linux SCSI drivers were written when Linux was Intel PC-only,
103  * and specifically for each board rather than each chip.  This makes their
104  * adaptation to platforms like the Mac (Some of which use NCR5380's)
105  * more difficult than it has to be.
106  *
107  * Also, many of the SCSI drivers were written before the command queuing
108  * routines were implemented, meaning their implementations of queued 
109  * commands were hacked on rather than designed in from the start.
110  *
111  * When I designed the Linux SCSI drivers I figured that 
112  * while having two different SCSI boards in a system might be useful
113  * for debugging things, two of the same type wouldn't be used.
114  * Well, I was wrong and a number of users have mailed me about running
115  * multiple high-performance SCSI boards in a server.
116  *
117  * Finally, when I get questions from users, I have no idea what 
118  * revision of my driver they are running.
119  *
120  * This driver attempts to address these problems :
121  * This is a generic 5380 driver.  To use it on a different platform, 
122  * one simply writes appropriate system specific macros (ie, data
123  * transfer - some PC's will use the I/O bus, 68K's must use 
124  * memory mapped) and drops this file in their 'C' wrapper.
125  *
126  * As far as command queueing, two queues are maintained for 
127  * each 5380 in the system - commands that haven't been issued yet,
128  * and commands that are currently executing.  This means that an 
129  * unlimited number of commands may be queued, letting 
130  * more commands propagate from the higher driver levels giving higher 
131  * throughput.  Note that both I_T_L and I_T_L_Q nexuses are supported, 
132  * allowing multiple commands to propagate all the way to a SCSI-II device 
133  * while a command is already executing.
134  *
135  * To solve the multiple-boards-in-the-same-system problem, 
136  * there is a separate instance structure for each instance
137  * of a 5380 in the system.  So, multiple NCR5380 drivers will
138  * be able to coexist with appropriate changes to the high level
139  * SCSI code.  
140  *
141  * A NCR5380_PUBLIC_REVISION macro is provided, with the release
142  * number (updated for each public release) printed by the 
143  * NCR5380_print_options command, which should be called from the 
144  * wrapper detect function, so that I know what release of the driver
145  * users are using.
146  *
147  * Issues specific to the NCR5380 : 
148  *
149  * When used in a PIO or pseudo-dma mode, the NCR5380 is a braindead 
150  * piece of hardware that requires you to sit in a loop polling for 
151  * the REQ signal as long as you are connected.  Some devices are 
152  * brain dead (ie, many TEXEL CD ROM drives) and won't disconnect 
153  * while doing long seek operations.
154  * 
155  * The workaround for this is to keep track of devices that have
156  * disconnected.  If the device hasn't disconnected, for commands that
157  * should disconnect, we do something like 
158  *
159  * while (!REQ is asserted) { sleep for N usecs; poll for M usecs }
160  * 
161  * Some tweaking of N and M needs to be done.  An algorithm based 
162  * on "time to data" would give the best results as long as short time
163  * to datas (ie, on the same track) were considered, however these 
164  * broken devices are the exception rather than the rule and I'd rather
165  * spend my time optimizing for the normal case.
166  *
167  * Architecture :
168  *
169  * At the heart of the design is a coroutine, NCR5380_main,
170  * which is started when not running by the interrupt handler,
171  * timer, and queue command function.  It attempts to establish
172  * I_T_L or I_T_L_Q nexuses by removing the commands from the 
173  * issue queue and calling NCR5380_select() if a nexus 
174  * is not established. 
175  *
176  * Once a nexus is established, the NCR5380_information_transfer()
177  * phase goes through the various phases as instructed by the target.
178  * if the target goes into MSG IN and sends a DISCONNECT message,
179  * the command structure is placed into the per instance disconnected
180  * queue, and NCR5380_main tries to find more work.  If USLEEP
181  * was defined, and the target is idle for too long, the system
182  * will try to sleep.
183  *
184  * If a command has disconnected, eventually an interrupt will trigger,
185  * calling NCR5380_intr()  which will in turn call NCR5380_reselect
186  * to reestablish a nexus.  This will run main if necessary.
187  *
188  * On command termination, the done function will be called as 
189  * appropriate.
190  *
191  * SCSI pointers are maintained in the SCp field of SCSI command 
192  * structures, being initialized after the command is connected
193  * in NCR5380_select, and set as appropriate in NCR5380_information_transfer.
194  * Note that in violation of the standard, an implicit SAVE POINTERS operation
195  * is done, since some BROKEN disks fail to issue an explicit SAVE POINTERS.
196  */
197
198 /*
199  * Using this file :
200  * This file a skeleton Linux SCSI driver for the NCR 5380 series
201  * of chips.  To use it, you write an architecture specific functions 
202  * and macros and include this file in your driver.
203  *
204  * These macros control options : 
205  * AUTOSENSE - if defined, REQUEST SENSE will be performed automatically
206  *      for commands that return with a CHECK CONDITION status. 
207  *
208  * LINKED - if defined, linked commands are supported.
209  *
210  * REAL_DMA - if defined, REAL DMA is used during the data transfer phases.
211  *
212  * SUPPORT_TAGS - if defined, SCSI-2 tagged queuing is used where possible
213  *
214  * These macros MUST be defined :
215  * 
216  * NCR5380_read(register)  - read from the specified register
217  *
218  * NCR5380_write(register, value) - write to the specific register 
219  *
220  * Either real DMA *or* pseudo DMA may be implemented
221  * REAL functions : 
222  * NCR5380_REAL_DMA should be defined if real DMA is to be used.
223  * Note that the DMA setup functions should return the number of bytes 
224  *      that they were able to program the controller for.
225  *
226  * Also note that generic i386/PC versions of these macros are 
227  *      available as NCR5380_i386_dma_write_setup,
228  *      NCR5380_i386_dma_read_setup, and NCR5380_i386_dma_residual.
229  *
230  * NCR5380_dma_write_setup(instance, src, count) - initialize
231  * NCR5380_dma_read_setup(instance, dst, count) - initialize
232  * NCR5380_dma_residual(instance); - residual count
233  *
234  * PSEUDO functions :
235  * NCR5380_pwrite(instance, src, count)
236  * NCR5380_pread(instance, dst, count);
237  *
238  * If nothing specific to this implementation needs doing (ie, with external
239  * hardware), you must also define 
240  *  
241  * NCR5380_queue_command
242  * NCR5380_reset
243  * NCR5380_abort
244  * NCR5380_proc_info
245  *
246  * to be the global entry points into the specific driver, ie 
247  * #define NCR5380_queue_command t128_queue_command.
248  *
249  * If this is not done, the routines will be defined as static functions
250  * with the NCR5380* names and the user must provide a globally
251  * accessible wrapper function.
252  *
253  * The generic driver is initialized by calling NCR5380_init(instance),
254  * after setting the appropriate host specific fields and ID.  If the 
255  * driver wishes to autoprobe for an IRQ line, the NCR5380_probe_irq(instance,
256  * possible) function may be used.  Before the specific driver initialization
257  * code finishes, NCR5380_print_options should be called.
258  */
259
260 static struct Scsi_Host *first_instance = NULL;
261 static struct scsi_host_template *the_template = NULL;
262
263 /* Macros ease life... :-) */
264 #define SETUP_HOSTDATA(in)                              \
265     struct NCR5380_hostdata *hostdata =                 \
266         (struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata
267 #define HOSTDATA(in) ((struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata)
268
269 #define NEXT(cmd)               ((struct scsi_cmnd *)(cmd)->host_scribble)
270 #define SET_NEXT(cmd, next)     ((cmd)->host_scribble = (void *)(next))
271 #define NEXTADDR(cmd)           ((struct scsi_cmnd **)&((cmd)->host_scribble))
272
273 #define HOSTNO          instance->host_no
274 #define H_NO(cmd)       (cmd)->device->host->host_no
275
276 #define SGADDR(buffer) (void *)(((unsigned long)sg_virt(((buffer)))))
277
278 #ifdef SUPPORT_TAGS
279
280 /*
281  * Functions for handling tagged queuing
282  * =====================================
283  *
284  * ++roman (01/96): Now I've implemented SCSI-2 tagged queuing. Some notes:
285  *
286  * Using consecutive numbers for the tags is no good idea in my eyes. There
287  * could be wrong re-usings if the counter (8 bit!) wraps and some early
288  * command has been preempted for a long time. My solution: a bitfield for
289  * remembering used tags.
290  *
291  * There's also the problem that each target has a certain queue size, but we
292  * cannot know it in advance :-( We just see a QUEUE_FULL status being
293  * returned. So, in this case, the driver internal queue size assumption is
294  * reduced to the number of active tags if QUEUE_FULL is returned by the
295  * target. The command is returned to the mid-level, but with status changed
296  * to BUSY, since --as I've seen-- the mid-level can't handle QUEUE_FULL
297  * correctly.
298  *
299  * We're also not allowed running tagged commands as long as an untagged
300  * command is active. And REQUEST SENSE commands after a contingent allegiance
301  * condition _must_ be untagged. To keep track whether an untagged command has
302  * been issued, the host->busy array is still employed, as it is without
303  * support for tagged queuing.
304  *
305  * One could suspect that there are possible race conditions between
306  * is_lun_busy(), cmd_get_tag() and cmd_free_tag(). But I think this isn't the
307  * case: is_lun_busy() and cmd_get_tag() are both called from NCR5380_main(),
308  * which already guaranteed to be running at most once. It is also the only
309  * place where tags/LUNs are allocated. So no other allocation can slip
310  * between that pair, there could only happen a reselection, which can free a
311  * tag, but that doesn't hurt. Only the sequence in cmd_free_tag() becomes
312  * important: the tag bit must be cleared before 'nr_allocated' is decreased.
313  */
314
315 /* -1 for TAG_NONE is not possible with unsigned char cmd->tag */
316 #undef TAG_NONE
317 #define TAG_NONE 0xff
318
319 /* For the m68k, the number of bits in 'allocated' must be a multiple of 32! */
320 #if (MAX_TAGS % 32) != 0
321 #error "MAX_TAGS must be a multiple of 32!"
322 #endif
323
324 typedef struct {
325     char        allocated[MAX_TAGS/8];
326     int         nr_allocated;
327     int         queue_size;
328 } TAG_ALLOC;
329
330 static TAG_ALLOC TagAlloc[8][8]; /* 8 targets and 8 LUNs */
331
332
333 static void __init init_tags( void )
334 {
335     int target, lun;
336     TAG_ALLOC *ta;
337     
338     if (!setup_use_tagged_queuing)
339         return;
340     
341     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
342         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
343             ta = &TagAlloc[target][lun];
344             memset( &ta->allocated, 0, MAX_TAGS/8 );
345             ta->nr_allocated = 0;
346             /* At the beginning, assume the maximum queue size we could
347              * support (MAX_TAGS). This value will be decreased if the target
348              * returns QUEUE_FULL status.
349              */
350             ta->queue_size = MAX_TAGS;
351         }
352     }
353 }
354
355
356 /* Check if we can issue a command to this LUN: First see if the LUN is marked
357  * busy by an untagged command. If the command should use tagged queuing, also
358  * check that there is a free tag and the target's queue won't overflow. This
359  * function should be called with interrupts disabled to avoid race
360  * conditions.
361  */ 
362
363 static int is_lun_busy(struct scsi_cmnd *cmd, int should_be_tagged)
364 {
365     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
366
367     if (hostdata->busy[cmd->device->id] & (1 << cmd->device->lun))
368         return( 1 );
369     if (!should_be_tagged ||
370         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported)
371         return( 0 );
372     if (TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].nr_allocated >=
373         TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].queue_size ) {
374         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d: no free tags\n",
375                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
376         return( 1 );
377     }
378     return( 0 );
379 }
380
381
382 /* Allocate a tag for a command (there are no checks anymore, check_lun_busy()
383  * must be called before!), or reserve the LUN in 'busy' if the command is
384  * untagged.
385  */
386
387 static void cmd_get_tag(struct scsi_cmnd *cmd, int should_be_tagged)
388 {
389     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
390
391     /* If we or the target don't support tagged queuing, allocate the LUN for
392      * an untagged command.
393      */
394     if (!should_be_tagged ||
395         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported) {
396         cmd->tag = TAG_NONE;
397         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
398         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d now allocated by untagged "
399                     "command\n", H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
400     }
401     else {
402         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
403
404         cmd->tag = find_first_zero_bit( &ta->allocated, MAX_TAGS );
405         set_bit( cmd->tag, &ta->allocated );
406         ta->nr_allocated++;
407         TAG_PRINTK( "scsi%d: using tag %d for target %d lun %d "
408                     "(now %d tags in use)\n",
409                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun,
410                     ta->nr_allocated );
411     }
412 }
413
414
415 /* Mark the tag of command 'cmd' as free, or in case of an untagged command,
416  * unlock the LUN.
417  */
418
419 static void cmd_free_tag(struct scsi_cmnd *cmd)
420 {
421     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
422
423     if (cmd->tag == TAG_NONE) {
424         hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
425         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d untagged cmd finished\n",
426                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
427     }
428     else if (cmd->tag >= MAX_TAGS) {
429         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: trying to free bad tag %d!\n",
430                 H_NO(cmd), cmd->tag );
431     }
432     else {
433         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
434         clear_bit( cmd->tag, &ta->allocated );
435         ta->nr_allocated--;
436         TAG_PRINTK( "scsi%d: freed tag %d for target %d lun %d\n",
437                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun );
438     }
439 }
440
441
442 static void free_all_tags( void )
443 {
444     int target, lun;
445     TAG_ALLOC *ta;
446
447     if (!setup_use_tagged_queuing)
448         return;
449     
450     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
451         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
452             ta = &TagAlloc[target][lun];
453             memset( &ta->allocated, 0, MAX_TAGS/8 );
454             ta->nr_allocated = 0;
455         }
456     }
457 }
458
459 #endif /* SUPPORT_TAGS */
460
461
462 /*
463  * Function: void merge_contiguous_buffers(struct scsi_cmnd *cmd)
464  *
465  * Purpose: Try to merge several scatter-gather requests into one DMA
466  *    transfer. This is possible if the scatter buffers lie on
467  *    physical contiguous addresses.
468  *
469  * Parameters: struct scsi_cmnd *cmd
470  *    The command to work on. The first scatter buffer's data are
471  *    assumed to be already transferred into ptr/this_residual.
472  */
473
474 static void merge_contiguous_buffers(struct scsi_cmnd *cmd)
475 {
476     unsigned long endaddr;
477 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
478     unsigned long oldlen = cmd->SCp.this_residual;
479     int           cnt = 1;
480 #endif
481
482     for (endaddr = virt_to_phys(cmd->SCp.ptr + cmd->SCp.this_residual - 1) + 1;
483          cmd->SCp.buffers_residual &&
484          virt_to_phys(SGADDR(&(cmd->SCp.buffer[1]))) == endaddr; ) {
485         
486         MER_PRINTK("VTOP(%p) == %08lx -> merging\n",
487                    SGADDR(&(cmd->SCp.buffer[1])), endaddr);
488 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
489         ++cnt;
490 #endif
491         ++cmd->SCp.buffer;
492         --cmd->SCp.buffers_residual;
493         cmd->SCp.this_residual += cmd->SCp.buffer->length;
494         endaddr += cmd->SCp.buffer->length;
495     }
496 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
497     if (oldlen != cmd->SCp.this_residual)
498         MER_PRINTK("merged %d buffers from %p, new length %08x\n",
499                    cnt, cmd->SCp.ptr, cmd->SCp.this_residual);
500 #endif
501 }
502
503 /*
504  * Function : void initialize_SCp(struct scsi_cmnd *cmd)
505  *
506  * Purpose : initialize the saved data pointers for cmd to point to the 
507  *      start of the buffer.
508  *
509  * Inputs : cmd - struct scsi_cmnd structure to have pointers reset.
510  */
511
512 static __inline__ void initialize_SCp(struct scsi_cmnd *cmd)
513 {
514     /* 
515      * Initialize the Scsi Pointer field so that all of the commands in the 
516      * various queues are valid.
517      */
518
519     if (scsi_bufflen(cmd)) {
520         cmd->SCp.buffer = scsi_sglist(cmd);
521         cmd->SCp.buffers_residual = scsi_sg_count(cmd) - 1;
522         cmd->SCp.ptr = (char *) SGADDR(cmd->SCp.buffer);
523         cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
524
525         /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if they are at
526          * contiguous physical addresses.
527          */
528 //      merge_contiguous_buffers( cmd );
529     } else {
530         cmd->SCp.buffer = NULL;
531         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
532         cmd->SCp.ptr = NULL;
533         cmd->SCp.this_residual = 0;
534     }
535     
536 }
537
538 #include <linux/delay.h>
539
540 #if 1
541 static struct {
542     unsigned char mask;
543     const char * name;} 
544 signals[] = {{ SR_DBP, "PARITY"}, { SR_RST, "RST" }, { SR_BSY, "BSY" }, 
545     { SR_REQ, "REQ" }, { SR_MSG, "MSG" }, { SR_CD,  "CD" }, { SR_IO, "IO" }, 
546     { SR_SEL, "SEL" }, {0, NULL}}, 
547 basrs[] = {{BASR_ATN, "ATN"}, {BASR_ACK, "ACK"}, {0, NULL}},
548 icrs[] = {{ICR_ASSERT_RST, "ASSERT RST"},{ICR_ASSERT_ACK, "ASSERT ACK"},
549     {ICR_ASSERT_BSY, "ASSERT BSY"}, {ICR_ASSERT_SEL, "ASSERT SEL"}, 
550     {ICR_ASSERT_ATN, "ASSERT ATN"}, {ICR_ASSERT_DATA, "ASSERT DATA"}, 
551     {0, NULL}},
552 mrs[] = {{MR_BLOCK_DMA_MODE, "MODE BLOCK DMA"}, {MR_TARGET, "MODE TARGET"}, 
553     {MR_ENABLE_PAR_CHECK, "MODE PARITY CHECK"}, {MR_ENABLE_PAR_INTR, 
554     "MODE PARITY INTR"}, {MR_ENABLE_EOP_INTR,"MODE EOP INTR"},
555     {MR_MONITOR_BSY, "MODE MONITOR BSY"},
556     {MR_DMA_MODE, "MODE DMA"}, {MR_ARBITRATE, "MODE ARBITRATION"}, 
557     {0, NULL}};
558
559 /*
560  * Function : void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance)
561  *
562  * Purpose : print the SCSI bus signals for debugging purposes
563  *
564  * Input : instance - which NCR5380
565  */
566
567 static void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) {
568     unsigned char status, data, basr, mr, icr, i;
569     unsigned long flags;
570
571     local_irq_save(flags);
572     data = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
573     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
574     mr = NCR5380_read(MODE_REG);
575     icr = NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG);
576     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
577     local_irq_restore(flags);
578     printk("STATUS_REG: %02x ", status);
579     for (i = 0; signals[i].mask ; ++i) 
580         if (status & signals[i].mask)
581             printk(",%s", signals[i].name);
582     printk("\nBASR: %02x ", basr);
583     for (i = 0; basrs[i].mask ; ++i) 
584         if (basr & basrs[i].mask)
585             printk(",%s", basrs[i].name);
586     printk("\nICR: %02x ", icr);
587     for (i = 0; icrs[i].mask; ++i) 
588         if (icr & icrs[i].mask)
589             printk(",%s", icrs[i].name);
590     printk("\nMODE: %02x ", mr);
591     for (i = 0; mrs[i].mask; ++i) 
592         if (mr & mrs[i].mask)
593             printk(",%s", mrs[i].name);
594     printk("\n");
595 }
596
597 static struct {
598     unsigned char value;
599     const char *name;
600 } phases[] = {
601     {PHASE_DATAOUT, "DATAOUT"}, {PHASE_DATAIN, "DATAIN"}, {PHASE_CMDOUT, "CMDOUT"},
602     {PHASE_STATIN, "STATIN"}, {PHASE_MSGOUT, "MSGOUT"}, {PHASE_MSGIN, "MSGIN"},
603     {PHASE_UNKNOWN, "UNKNOWN"}};
604
605 /* 
606  * Function : void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
607  *
608  * Purpose : print the current SCSI phase for debugging purposes
609  *
610  * Input : instance - which NCR5380
611  */
612
613 static void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
614 {
615     unsigned char status;
616     int i;
617
618     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
619     if (!(status & SR_REQ)) 
620         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: REQ not asserted, phase unknown.\n", HOSTNO);
621     else {
622         for (i = 0; (phases[i].value != PHASE_UNKNOWN) && 
623             (phases[i].value != (status & PHASE_MASK)); ++i); 
624         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: phase %s\n", HOSTNO, phases[i].name);
625     }
626 }
627
628 #else /* !NDEBUG */
629
630 /* dummies... */
631 __inline__ void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) { };
632 __inline__ void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance) { };
633
634 #endif
635
636 /*
637  * ++roman: New scheme of calling NCR5380_main()
638  * 
639  * If we're not in an interrupt, we can call our main directly, it cannot be
640  * already running. Else, we queue it on a task queue, if not 'main_running'
641  * tells us that a lower level is already executing it. This way,
642  * 'main_running' needs not be protected in a special way.
643  *
644  * queue_main() is a utility function for putting our main onto the task
645  * queue, if main_running is false. It should be called only from a
646  * interrupt or bottom half.
647  */
648
649 #include <linux/gfp.h>
650 #include <linux/workqueue.h>
651 #include <linux/interrupt.h>
652
653 static volatile int main_running = 0;
654 static DECLARE_WORK(NCR5380_tqueue, NCR5380_main);
655
656 static __inline__ void queue_main(void)
657 {
658     if (!main_running) {
659         /* If in interrupt and NCR5380_main() not already running,
660            queue it on the 'immediate' task queue, to be processed
661            immediately after the current interrupt processing has
662            finished. */
663         schedule_work(&NCR5380_tqueue);
664     }
665     /* else: nothing to do: the running NCR5380_main() will pick up
666        any newly queued command. */
667 }
668
669
670 static inline void NCR5380_all_init (void)
671 {
672     static int done = 0;
673     if (!done) {
674         INI_PRINTK("scsi : NCR5380_all_init()\n");
675         done = 1;
676     }
677 }
678
679  
680 /*
681  * Function : void NCR58380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
682  *
683  * Purpose : called by probe code indicating the NCR5380 driver
684  *           options that were selected.
685  *
686  * Inputs : instance, pointer to this instance.  Unused.
687  */
688
689 static void __init NCR5380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
690 {
691     printk(" generic options"
692 #ifdef AUTOSENSE 
693     " AUTOSENSE"
694 #endif
695 #ifdef REAL_DMA
696     " REAL DMA"
697 #endif
698 #ifdef PARITY
699     " PARITY"
700 #endif
701 #ifdef SUPPORT_TAGS
702     " SCSI-2 TAGGED QUEUING"
703 #endif
704     );
705     printk(" generic release=%d", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
706 }
707
708 /*
709  * Function : void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
710  *
711  * Purpose : print commands in the various queues, called from
712  *      NCR5380_abort and NCR5380_debug to aid debugging.
713  *
714  * Inputs : instance, pointer to this instance.  
715  */
716
717 static void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
718 {
719     char *pr_bfr;
720     char *start;
721     int len;
722
723     NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
724     NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_ANY);
725
726     pr_bfr = (char *) __get_free_page(GFP_ATOMIC);
727     if (!pr_bfr) {
728         printk("NCR5380_print_status: no memory for print buffer\n");
729         return;
730     }
731     len = NCR5380_proc_info(instance, pr_bfr, &start, 0, PAGE_SIZE, 0);
732     pr_bfr[len] = 0;
733     printk("\n%s\n", pr_bfr);
734     free_page((unsigned long) pr_bfr);
735 }
736
737
738 /******************************************/
739 /*
740  * /proc/scsi/[dtc pas16 t128 generic]/[0-ASC_NUM_BOARD_SUPPORTED]
741  *
742  * *buffer: I/O buffer
743  * **start: if inout == FALSE pointer into buffer where user read should start
744  * offset: current offset
745  * length: length of buffer
746  * hostno: Scsi_Host host_no
747  * inout: TRUE - user is writing; FALSE - user is reading
748  *
749  * Return the number of bytes read from or written
750 */
751
752 #undef SPRINTF
753 #define SPRINTF(fmt,args...) \
754   do { if (pos + strlen(fmt) + 20 /* slop */ < buffer + length) \
755          pos += sprintf(pos, fmt , ## args); } while(0)
756 static
757 char *lprint_Scsi_Cmnd(struct scsi_cmnd *cmd, char *pos, char *buffer,
758                        int length);
759
760 static int NCR5380_proc_info(struct Scsi_Host *instance, char *buffer,
761                              char **start, off_t offset, int length, int inout)
762 {
763     char *pos = buffer;
764     struct NCR5380_hostdata *hostdata;
765     struct scsi_cmnd *ptr;
766     unsigned long flags;
767     off_t begin = 0;
768 #define check_offset()                          \
769     do {                                        \
770         if (pos - buffer < offset - begin) {    \
771             begin += pos - buffer;              \
772             pos = buffer;                       \
773         }                                       \
774     } while (0)
775
776     hostdata = (struct NCR5380_hostdata *)instance->hostdata;
777
778     if (inout) { /* Has data been written to the file ? */
779         return(-ENOSYS);  /* Currently this is a no-op */
780     }
781     SPRINTF("NCR5380 core release=%d.\n", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
782     check_offset();
783     local_irq_save(flags);
784     SPRINTF("NCR5380: coroutine is%s running.\n", main_running ? "" : "n't");
785     check_offset();
786     if (!hostdata->connected)
787         SPRINTF("scsi%d: no currently connected command\n", HOSTNO);
788     else
789         pos = lprint_Scsi_Cmnd ((struct scsi_cmnd *) hostdata->connected,
790                                 pos, buffer, length);
791     SPRINTF("scsi%d: issue_queue\n", HOSTNO);
792     check_offset();
793     for (ptr = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue; ptr; ptr = NEXT(ptr))
794     {
795         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
796         check_offset();
797     }
798
799     SPRINTF("scsi%d: disconnected_queue\n", HOSTNO);
800     check_offset();
801     for (ptr = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue; ptr;
802          ptr = NEXT(ptr)) {
803         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
804         check_offset();
805     }
806
807     local_irq_restore(flags);
808     *start = buffer + (offset - begin);
809     if (pos - buffer < offset - begin)
810         return 0;
811     else if (pos - buffer - (offset - begin) < length)
812         return pos - buffer - (offset - begin);
813     return length;
814 }
815
816 static char *lprint_Scsi_Cmnd(struct scsi_cmnd *cmd, char *pos, char *buffer,
817                               int length)
818 {
819     int i, s;
820     unsigned char *command;
821     SPRINTF("scsi%d: destination target %d, lun %d\n",
822             H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun);
823     SPRINTF("        command = ");
824     command = cmd->cmnd;
825     SPRINTF("%2d (0x%02x)", command[0], command[0]);
826     for (i = 1, s = COMMAND_SIZE(command[0]); i < s; ++i)
827         SPRINTF(" %02x", command[i]);
828     SPRINTF("\n");
829     return pos;
830 }
831
832
833 /* 
834  * Function : void NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance)
835  *
836  * Purpose : initializes *instance and corresponding 5380 chip.
837  *
838  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver.  
839  *
840  * Notes : I assume that the host, hostno, and id bits have been
841  *      set correctly.  I don't care about the irq and other fields. 
842  * 
843  */
844
845 static int __init NCR5380_init(struct Scsi_Host *instance, int flags)
846 {
847     int i;
848     SETUP_HOSTDATA(instance);
849
850     NCR5380_all_init();
851
852     hostdata->aborted = 0;
853     hostdata->id_mask = 1 << instance->this_id;
854     hostdata->id_higher_mask = 0;
855     for (i = hostdata->id_mask; i <= 0x80; i <<= 1)
856         if (i > hostdata->id_mask)
857             hostdata->id_higher_mask |= i;
858     for (i = 0; i < 8; ++i)
859         hostdata->busy[i] = 0;
860 #ifdef SUPPORT_TAGS
861     init_tags();
862 #endif
863 #if defined (REAL_DMA)
864     hostdata->dma_len = 0;
865 #endif
866     hostdata->targets_present = 0;
867     hostdata->connected = NULL;
868     hostdata->issue_queue = NULL;
869     hostdata->disconnected_queue = NULL;
870     hostdata->flags = FLAG_CHECK_LAST_BYTE_SENT;
871
872     if (!the_template) {
873         the_template = instance->hostt;
874         first_instance = instance;
875     }
876         
877
878 #ifndef AUTOSENSE
879     if ((instance->cmd_per_lun > 1) || (instance->can_queue > 1))
880          printk("scsi%d: WARNING : support for multiple outstanding commands enabled\n"
881                 "        without AUTOSENSE option, contingent allegiance conditions may\n"
882                 "        be incorrectly cleared.\n", HOSTNO);
883 #endif /* def AUTOSENSE */
884
885     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
886     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
887     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
888     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
889
890     return 0;
891 }
892
893 /* 
894  * Function : int NCR5380_queue_command (struct scsi_cmnd *cmd,
895  *      void (*done)(struct scsi_cmnd *))
896  *
897  * Purpose :  enqueues a SCSI command
898  *
899  * Inputs : cmd - SCSI command, done - function called on completion, with
900  *      a pointer to the command descriptor.
901  * 
902  * Returns : 0
903  *
904  * Side effects : 
905  *      cmd is added to the per instance issue_queue, with minor 
906  *      twiddling done to the host specific fields of cmd.  If the 
907  *      main coroutine is not running, it is restarted.
908  *
909  */
910
911 /* Only make static if a wrapper function is used */
912 static int NCR5380_queue_command_lck(struct scsi_cmnd *cmd,
913                                  void (*done)(struct scsi_cmnd *))
914 {
915     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
916     struct scsi_cmnd *tmp;
917     unsigned long flags;
918
919 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE)
920     switch (cmd->cmnd[0]) {
921     case WRITE_6:
922     case WRITE_10:
923         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: WRITE attempted with NO_WRITE debugging flag set\n",
924                H_NO(cmd));
925         cmd->result = (DID_ERROR << 16);
926         done(cmd);
927         return 0;
928     }
929 #endif /* (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE) */
930
931
932 #ifdef NCR5380_STATS
933 # if 0
934     if (!hostdata->connected && !hostdata->issue_queue &&
935         !hostdata->disconnected_queue) {
936         hostdata->timebase = jiffies;
937     }
938 # endif
939 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
940     if (scsi_bufflen(cmd) > NCR5380_STAT_LIMIT)
941 # endif
942         switch (cmd->cmnd[0])
943         {
944             case WRITE:
945             case WRITE_6:
946             case WRITE_10:
947                 hostdata->time_write[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
948                 hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += scsi_bufflen(cmd);
949                 hostdata->pendingw++;
950                 break;
951             case READ:
952             case READ_6:
953             case READ_10:
954                 hostdata->time_read[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
955                 hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += scsi_bufflen(cmd);
956                 hostdata->pendingr++;
957                 break;
958         }
959 #endif
960
961     /* 
962      * We use the host_scribble field as a pointer to the next command  
963      * in a queue 
964      */
965
966     SET_NEXT(cmd, NULL);
967     cmd->scsi_done = done;
968
969     cmd->result = 0;
970
971
972     /* 
973      * Insert the cmd into the issue queue. Note that REQUEST SENSE 
974      * commands are added to the head of the queue since any command will
975      * clear the contingent allegiance condition that exists and the 
976      * sense data is only guaranteed to be valid while the condition exists.
977      */
978
979     local_irq_save(flags);
980     /* ++guenther: now that the issue queue is being set up, we can lock ST-DMA.
981      * Otherwise a running NCR5380_main may steal the lock.
982      * Lock before actually inserting due to fairness reasons explained in
983      * atari_scsi.c. If we insert first, then it's impossible for this driver
984      * to release the lock.
985      * Stop timer for this command while waiting for the lock, or timeouts
986      * may happen (and they really do), and it's no good if the command doesn't
987      * appear in any of the queues.
988      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
989      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which would
990      * alter queues and touch the lock.
991      */
992     if (!(hostdata->issue_queue) || (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE)) {
993         LIST(cmd, hostdata->issue_queue);
994         SET_NEXT(cmd, hostdata->issue_queue);
995         hostdata->issue_queue = cmd;
996     } else {
997         for (tmp = (struct scsi_cmnd *)hostdata->issue_queue;
998              NEXT(tmp); tmp = NEXT(tmp))
999             ;
1000         LIST(cmd, tmp);
1001         SET_NEXT(tmp, cmd);
1002     }
1003
1004     local_irq_restore(flags);
1005
1006     QU_PRINTK("scsi%d: command added to %s of queue\n", H_NO(cmd),
1007               (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? "head" : "tail");
1008
1009     /* If queue_command() is called from an interrupt (real one or bottom
1010      * half), we let queue_main() do the job of taking care about main. If it
1011      * is already running, this is a no-op, else main will be queued.
1012      *
1013      * If we're not in an interrupt, we can call NCR5380_main()
1014      * unconditionally, because it cannot be already running.
1015      */
1016     if (in_interrupt() || ((flags >> 8) & 7) >= 6)
1017         queue_main();
1018     else
1019         NCR5380_main(NULL);
1020     return 0;
1021 }
1022
1023 static DEF_SCSI_QCMD(NCR5380_queue_command)
1024
1025 /*
1026  * Function : NCR5380_main (void) 
1027  *
1028  * Purpose : NCR5380_main is a coroutine that runs as long as more work can 
1029  *      be done on the NCR5380 host adapters in a system.  Both 
1030  *      NCR5380_queue_command() and NCR5380_intr() will try to start it 
1031  *      in case it is not running.
1032  * 
1033  * NOTE : NCR5380_main exits with interrupts *disabled*, the caller should 
1034  *  reenable them.  This prevents reentrancy and kernel stack overflow.
1035  */     
1036     
1037 static void NCR5380_main (struct work_struct *bl)
1038 {
1039     struct scsi_cmnd *tmp, *prev;
1040     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1041     struct NCR5380_hostdata *hostdata = HOSTDATA(instance);
1042     int done;
1043     unsigned long flags;
1044     
1045     /*
1046      * We run (with interrupts disabled) until we're sure that none of 
1047      * the host adapters have anything that can be done, at which point 
1048      * we set main_running to 0 and exit.
1049      *
1050      * Interrupts are enabled before doing various other internal 
1051      * instructions, after we've decided that we need to run through
1052      * the loop again.
1053      *
1054      * this should prevent any race conditions.
1055      * 
1056      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
1057      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which can
1058      * alter queues and touch the Falcon lock.
1059      */
1060
1061     /* Tell int handlers main() is now already executing.  Note that
1062        no races are possible here. If an int comes in before
1063        'main_running' is set here, and queues/executes main via the
1064        task queue, it doesn't do any harm, just this instance of main
1065        won't find any work left to do. */
1066     if (main_running)
1067         return;
1068     main_running = 1;
1069
1070     local_save_flags(flags);
1071     do {
1072         local_irq_disable(); /* Freeze request queues */
1073         done = 1;
1074         
1075         if (!hostdata->connected) {
1076             MAIN_PRINTK( "scsi%d: not connected\n", HOSTNO );
1077             /*
1078              * Search through the issue_queue for a command destined
1079              * for a target that's not busy.
1080              */
1081 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1082             for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue, prev = NULL;
1083                  tmp && (tmp != prev); prev = tmp, tmp = NEXT(tmp))
1084                 ;
1085             if ((tmp == prev) && tmp) printk(" LOOP\n");/* else printk("\n");*/
1086 #endif
1087             for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue,
1088                  prev = NULL; tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
1089
1090 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1091                 if (prev != tmp)
1092                     printk("MAIN tmp=%p   target=%d   busy=%d lun=%d\n",
1093                            tmp, tmp->target, hostdata->busy[tmp->target],
1094                            tmp->lun);
1095 #endif
1096                 /*  When we find one, remove it from the issue queue. */
1097                 /* ++guenther: possible race with Falcon locking */
1098                 if (
1099 #ifdef SUPPORT_TAGS
1100                     !is_lun_busy( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE)
1101 #else
1102                     !(hostdata->busy[tmp->device->id] & (1 << tmp->device->lun))
1103 #endif
1104                     ) {
1105                     /* ++guenther: just to be sure, this must be atomic */
1106                     local_irq_disable();
1107                     if (prev) {
1108                         REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
1109                         SET_NEXT(prev, NEXT(tmp));
1110                     } else {
1111                         REMOVE(-1, hostdata->issue_queue, tmp, NEXT(tmp));
1112                         hostdata->issue_queue = NEXT(tmp);
1113                     }
1114                     SET_NEXT(tmp, NULL);
1115                     
1116                     /* reenable interrupts after finding one */
1117                     local_irq_restore(flags);
1118                     
1119                     /* 
1120                      * Attempt to establish an I_T_L nexus here. 
1121                      * On success, instance->hostdata->connected is set.
1122                      * On failure, we must add the command back to the
1123                      *   issue queue so we can keep trying.     
1124                      */
1125                     MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): command for target %d "
1126                                 "lun %d removed from issue_queue\n",
1127                                 HOSTNO, tmp->target, tmp->lun);
1128                     /* 
1129                      * REQUEST SENSE commands are issued without tagged
1130                      * queueing, even on SCSI-II devices because the 
1131                      * contingent allegiance condition exists for the 
1132                      * entire unit.
1133                      */
1134                     /* ++roman: ...and the standard also requires that
1135                      * REQUEST SENSE command are untagged.
1136                      */
1137                     
1138 #ifdef SUPPORT_TAGS
1139                     cmd_get_tag( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE );
1140 #endif
1141                     if (!NCR5380_select(instance, tmp, 
1142                             (tmp->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? TAG_NONE : 
1143                             TAG_NEXT)) {
1144                         break;
1145                     } else {
1146                         local_irq_disable();
1147                         LIST(tmp, hostdata->issue_queue);
1148                         SET_NEXT(tmp, hostdata->issue_queue);
1149                         hostdata->issue_queue = tmp;
1150 #ifdef SUPPORT_TAGS
1151                         cmd_free_tag( tmp );
1152 #endif
1153                         local_irq_restore(flags);
1154                         MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): select() failed, "
1155                                     "returned to issue_queue\n", HOSTNO);
1156                         if (hostdata->connected)
1157                             break;
1158                     }
1159                 } /* if target/lun/target queue is not busy */
1160             } /* for issue_queue */
1161         } /* if (!hostdata->connected) */
1162         if (hostdata->connected 
1163 #ifdef REAL_DMA
1164             && !hostdata->dma_len
1165 #endif
1166             ) {
1167             local_irq_restore(flags);
1168             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: performing information transfer\n",
1169                         HOSTNO);
1170             NCR5380_information_transfer(instance);
1171             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: done set false\n", HOSTNO);
1172             done = 0;
1173         }
1174     } while (!done);
1175
1176     /* Better allow ints _after_ 'main_running' has been cleared, else
1177        an interrupt could believe we'll pick up the work it left for
1178        us, but we won't see it anymore here... */
1179     main_running = 0;
1180     local_irq_restore(flags);
1181 }
1182
1183
1184 #ifdef REAL_DMA
1185 /*
1186  * Function : void NCR5380_dma_complete (struct Scsi_Host *instance)
1187  *
1188  * Purpose : Called by interrupt handler when DMA finishes or a phase
1189  *      mismatch occurs (which would finish the DMA transfer).  
1190  *
1191  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
1192  *
1193  */
1194
1195 static void NCR5380_dma_complete( struct Scsi_Host *instance )
1196 {
1197     SETUP_HOSTDATA(instance);
1198     int           transfered;
1199     unsigned char **data;
1200     volatile int  *count;
1201
1202     if (!hostdata->connected) {
1203         printk(KERN_WARNING "scsi%d: received end of DMA interrupt with "
1204                "no connected cmd\n", HOSTNO);
1205         return;
1206     }
1207
1208     DMA_PRINTK("scsi%d: real DMA transfer complete, basr 0x%X, sr 0x%X\n",
1209                HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
1210                NCR5380_read(STATUS_REG));
1211
1212     if((sun3scsi_dma_finish(rq_data_dir(hostdata->connected->request)))) {
1213             printk("scsi%d: overrun in UDC counter -- not prepared to deal with this!\n", HOSTNO);
1214             printk("please e-mail sammy@sammy.net with a description of how this\n");
1215             printk("error was produced.\n");
1216             BUG();
1217     }
1218
1219     /* make sure we're not stuck in a data phase */
1220     if((NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG) & (BASR_PHASE_MATCH |
1221                                             BASR_ACK)) ==
1222        (BASR_PHASE_MATCH | BASR_ACK)) {
1223             printk("scsi%d: BASR %02x\n", HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG));
1224             printk("scsi%d: bus stuck in data phase -- probably a single byte "
1225                    "overrun!\n", HOSTNO);
1226             printk("not prepared for this error!\n");
1227             printk("please e-mail sammy@sammy.net with a description of how this\n");
1228             printk("error was produced.\n");
1229             BUG();
1230     }
1231
1232
1233
1234     (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1235     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1236     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1237
1238     transfered = hostdata->dma_len - NCR5380_dma_residual(instance);
1239     hostdata->dma_len = 0;
1240
1241     data = (unsigned char **) &(hostdata->connected->SCp.ptr);
1242     count = &(hostdata->connected->SCp.this_residual);
1243     *data += transfered;
1244     *count -= transfered;
1245
1246 }
1247 #endif /* REAL_DMA */
1248
1249
1250 /*
1251  * Function : void NCR5380_intr (int irq)
1252  * 
1253  * Purpose : handle interrupts, reestablishing I_T_L or I_T_L_Q nexuses
1254  *      from the disconnected queue, and restarting NCR5380_main() 
1255  *      as required.
1256  *
1257  * Inputs : int irq, irq that caused this interrupt.
1258  *
1259  */
1260
1261 static irqreturn_t NCR5380_intr (int irq, void *dev_id)
1262 {
1263     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1264     int done = 1, handled = 0;
1265     unsigned char basr;
1266
1267     INT_PRINTK("scsi%d: NCR5380 irq triggered\n", HOSTNO);
1268
1269     /* Look for pending interrupts */
1270     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
1271     INT_PRINTK("scsi%d: BASR=%02x\n", HOSTNO, basr);
1272     /* dispatch to appropriate routine if found and done=0 */
1273     if (basr & BASR_IRQ) {
1274         NCR_PRINT(NDEBUG_INTR);
1275         if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL|SR_IO)) == (SR_SEL|SR_IO)) {
1276             done = 0;
1277 //          ENABLE_IRQ();
1278             INT_PRINTK("scsi%d: SEL interrupt\n", HOSTNO);
1279             NCR5380_reselect(instance);
1280             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1281         }
1282         else if (basr & BASR_PARITY_ERROR) {
1283             INT_PRINTK("scsi%d: PARITY interrupt\n", HOSTNO);
1284             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1285         }
1286         else if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_RST) == SR_RST) {
1287             INT_PRINTK("scsi%d: RESET interrupt\n", HOSTNO);
1288             (void)NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1289         }
1290         else {
1291             /*  
1292              * The rest of the interrupt conditions can occur only during a
1293              * DMA transfer
1294              */
1295
1296 #if defined(REAL_DMA)
1297             /*
1298              * We should only get PHASE MISMATCH and EOP interrupts if we have
1299              * DMA enabled, so do a sanity check based on the current setting
1300              * of the MODE register.
1301              */
1302
1303             if ((NCR5380_read(MODE_REG) & MR_DMA_MODE) &&
1304                 ((basr & BASR_END_DMA_TRANSFER) || 
1305                  !(basr & BASR_PHASE_MATCH))) {
1306                     
1307                 INT_PRINTK("scsi%d: PHASE MISM or EOP interrupt\n", HOSTNO);
1308                 NCR5380_dma_complete( instance );
1309                 done = 0;
1310 //              ENABLE_IRQ();
1311             } else
1312 #endif /* REAL_DMA */
1313             {
1314 /* MS: Ignore unknown phase mismatch interrupts (caused by EOP interrupt) */
1315                 if (basr & BASR_PHASE_MATCH)
1316                    INT_PRINTK("scsi%d: unknown interrupt, "
1317                            "BASR 0x%x, MR 0x%x, SR 0x%x\n",
1318                            HOSTNO, basr, NCR5380_read(MODE_REG),
1319                            NCR5380_read(STATUS_REG));
1320                 (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1321 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1322                 dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1323 #endif
1324             }
1325         } /* if !(SELECTION || PARITY) */
1326         handled = 1;
1327     } /* BASR & IRQ */
1328     else {
1329
1330         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: interrupt without IRQ bit set in BASR, "
1331                "BASR 0x%X, MR 0x%X, SR 0x%x\n", HOSTNO, basr,
1332                NCR5380_read(MODE_REG), NCR5380_read(STATUS_REG));
1333         (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1334 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1335                 dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1336 #endif
1337     }
1338     
1339     if (!done) {
1340         INT_PRINTK("scsi%d: in int routine, calling main\n", HOSTNO);
1341         /* Put a call to NCR5380_main() on the queue... */
1342         queue_main();
1343     }
1344     return IRQ_RETVAL(handled);
1345 }
1346
1347 #ifdef NCR5380_STATS
1348 static void collect_stats(struct NCR5380_hostdata *hostdata,
1349                           struct scsi_cmnd *cmd)
1350 {
1351 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
1352     if (scsi_bufflen(cmd) > NCR5380_STAT_LIMIT)
1353 # endif
1354         switch (cmd->cmnd[0])
1355         {
1356             case WRITE:
1357             case WRITE_6:
1358             case WRITE_10:
1359                 hostdata->time_write[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1360                 /*hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += scsi_bufflen(cmd);*/
1361                 hostdata->pendingw--;
1362                 break;
1363             case READ:
1364             case READ_6:
1365             case READ_10:
1366                 hostdata->time_read[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1367                 /*hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += scsi_bufflen(cmd);*/
1368                 hostdata->pendingr--;
1369                 break;
1370         }
1371 }
1372 #endif
1373
1374 /* 
1375  * Function : int NCR5380_select(struct Scsi_Host *instance,
1376  *                               struct scsi_cmnd *cmd, int tag);
1377  *
1378  * Purpose : establishes I_T_L or I_T_L_Q nexus for new or existing command,
1379  *      including ARBITRATION, SELECTION, and initial message out for 
1380  *      IDENTIFY and queue messages. 
1381  *
1382  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver on which this 
1383  *      target lives, cmd - SCSI command to execute, tag - set to TAG_NEXT for 
1384  *      new tag, TAG_NONE for untagged queueing, otherwise set to the tag for 
1385  *      the command that is presently connected.
1386  * 
1387  * Returns : -1 if selection could not execute for some reason,
1388  *      0 if selection succeeded or failed because the target 
1389  *      did not respond.
1390  *
1391  * Side effects : 
1392  *      If bus busy, arbitration failed, etc, NCR5380_select() will exit 
1393  *              with registers as they should have been on entry - ie
1394  *              SELECT_ENABLE will be set appropriately, the NCR5380
1395  *              will cease to drive any SCSI bus signals.
1396  *
1397  *      If successful : I_T_L or I_T_L_Q nexus will be established, 
1398  *              instance->connected will be set to cmd.  
1399  *              SELECT interrupt will be disabled.
1400  *
1401  *      If failed (no target) : cmd->scsi_done() will be called, and the 
1402  *              cmd->result host byte set to DID_BAD_TARGET.
1403  */
1404
1405 static int NCR5380_select(struct Scsi_Host *instance, struct scsi_cmnd *cmd,
1406                           int tag)
1407 {
1408     SETUP_HOSTDATA(instance);
1409     unsigned char tmp[3], phase;
1410     unsigned char *data;
1411     int len;
1412     unsigned long timeout;
1413     unsigned long flags;
1414
1415     hostdata->restart_select = 0;
1416     NCR_PRINT(NDEBUG_ARBITRATION);
1417     ARB_PRINTK("scsi%d: starting arbitration, id = %d\n", HOSTNO,
1418                instance->this_id);
1419
1420     /* 
1421      * Set the phase bits to 0, otherwise the NCR5380 won't drive the 
1422      * data bus during SELECTION.
1423      */
1424
1425     local_irq_save(flags);
1426     if (hostdata->connected) {
1427         local_irq_restore(flags);
1428         return -1;
1429     }
1430     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1431
1432
1433     /* 
1434      * Start arbitration.
1435      */
1436     
1437     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, hostdata->id_mask);
1438     NCR5380_write(MODE_REG, MR_ARBITRATE);
1439
1440     local_irq_restore(flags);
1441
1442     /* Wait for arbitration logic to complete */
1443 #if NCR_TIMEOUT
1444     {
1445       unsigned long timeout = jiffies + 2*NCR_TIMEOUT;
1446
1447       while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1448            && time_before(jiffies, timeout) && !hostdata->connected)
1449         ;
1450       if (time_after_eq(jiffies, timeout))
1451       {
1452         printk("scsi : arbitration timeout at %d\n", __LINE__);
1453         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1454         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1455         return -1;
1456       }
1457     }
1458 #else /* NCR_TIMEOUT */
1459     while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1460          && !hostdata->connected);
1461 #endif
1462
1463     ARB_PRINTK("scsi%d: arbitration complete\n", HOSTNO);
1464
1465     if (hostdata->connected) {
1466         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1467         return -1;
1468     }
1469     /* 
1470      * The arbitration delay is 2.2us, but this is a minimum and there is 
1471      * no maximum so we can safely sleep for ceil(2.2) usecs to accommodate
1472      * the integral nature of udelay().
1473      *
1474      */
1475
1476     udelay(3);
1477
1478     /* Check for lost arbitration */
1479     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1480         (NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & hostdata->id_higher_mask) ||
1481         (NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1482         hostdata->connected) {
1483         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1484         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting MR_ARBITRATE\n",
1485                    HOSTNO);
1486         return -1;
1487     }
1488
1489      /* after/during arbitration, BSY should be asserted.
1490         IBM DPES-31080 Version S31Q works now */
1491      /* Tnx to Thomas_Roesch@m2.maus.de for finding this! (Roman) */
1492     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_SEL |
1493                                          ICR_ASSERT_BSY ) ;
1494     
1495     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1496         hostdata->connected) {
1497         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1498         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1499         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting ICR_ASSERT_SEL\n",
1500                    HOSTNO);
1501         return -1;
1502     }
1503
1504     /* 
1505      * Again, bus clear + bus settle time is 1.2us, however, this is 
1506      * a minimum so we'll udelay ceil(1.2)
1507      */
1508
1509 #ifdef CONFIG_ATARI_SCSI_TOSHIBA_DELAY
1510     /* ++roman: But some targets (see above :-) seem to need a bit more... */
1511     udelay(15);
1512 #else
1513     udelay(2);
1514 #endif
1515     
1516     if (hostdata->connected) {
1517         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1518         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1519         return -1;
1520     }
1521
1522     ARB_PRINTK("scsi%d: won arbitration\n", HOSTNO);
1523
1524     /* 
1525      * Now that we have won arbitration, start Selection process, asserting 
1526      * the host and target ID's on the SCSI bus.
1527      */
1528
1529     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, (hostdata->id_mask | (1 << cmd->device->id)));
1530
1531     /* 
1532      * Raise ATN while SEL is true before BSY goes false from arbitration,
1533      * since this is the only way to guarantee that we'll get a MESSAGE OUT
1534      * phase immediately after selection.
1535      */
1536
1537     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY | 
1538         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL ));
1539     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1540
1541     /* 
1542      * Reselect interrupts must be turned off prior to the dropping of BSY,
1543      * otherwise we will trigger an interrupt.
1544      */
1545
1546     if (hostdata->connected) {
1547         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1548         return -1;
1549     }
1550
1551     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
1552
1553     /*
1554      * The initiator shall then wait at least two deskew delays and release 
1555      * the BSY signal.
1556      */
1557     udelay(1);        /* wingel -- wait two bus deskew delay >2*45ns */
1558
1559     /* Reset BSY */
1560     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_DATA | 
1561         ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL));
1562
1563     /* 
1564      * Something weird happens when we cease to drive BSY - looks
1565      * like the board/chip is letting us do another read before the 
1566      * appropriate propagation delay has expired, and we're confusing
1567      * a BSY signal from ourselves as the target's response to SELECTION.
1568      *
1569      * A small delay (the 'C++' frontend breaks the pipeline with an
1570      * unnecessary jump, making it work on my 386-33/Trantor T128, the
1571      * tighter 'C' code breaks and requires this) solves the problem - 
1572      * the 1 us delay is arbitrary, and only used because this delay will 
1573      * be the same on other platforms and since it works here, it should 
1574      * work there.
1575      *
1576      * wingel suggests that this could be due to failing to wait
1577      * one deskew delay.
1578      */
1579
1580     udelay(1);
1581
1582     SEL_PRINTK("scsi%d: selecting target %d\n", HOSTNO, cmd->device->id);
1583
1584     /* 
1585      * The SCSI specification calls for a 250 ms timeout for the actual 
1586      * selection.
1587      */
1588
1589     timeout = jiffies + 25; 
1590
1591     /* 
1592      * XXX very interesting - we're seeing a bounce where the BSY we 
1593      * asserted is being reflected / still asserted (propagation delay?)
1594      * and it's detecting as true.  Sigh.
1595      */
1596
1597 #if 0
1598     /* ++roman: If a target conformed to the SCSI standard, it wouldn't assert
1599      * IO while SEL is true. But again, there are some disks out the in the
1600      * world that do that nevertheless. (Somebody claimed that this announces
1601      * reselection capability of the target.) So we better skip that test and
1602      * only wait for BSY... (Famous german words: Der Kl├╝gere gibt nach :-)
1603      */
1604
1605     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & 
1606         (SR_BSY | SR_IO)));
1607
1608     if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL | SR_IO)) == 
1609             (SR_SEL | SR_IO)) {
1610             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1611             NCR5380_reselect(instance);
1612             printk (KERN_ERR "scsi%d: reselection after won arbitration?\n",
1613                     HOSTNO);
1614             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1615             return -1;
1616     }
1617 #else
1618     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY));
1619 #endif
1620
1621     /* 
1622      * No less than two deskew delays after the initiator detects the 
1623      * BSY signal is true, it shall release the SEL signal and may 
1624      * change the DATA BUS.                                     -wingel
1625      */
1626
1627     udelay(1);
1628
1629     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1630
1631     if (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY)) {
1632         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1633         if (hostdata->targets_present & (1 << cmd->device->id)) {
1634             printk(KERN_ERR "scsi%d: weirdness\n", HOSTNO);
1635             if (hostdata->restart_select)
1636                 printk(KERN_NOTICE "\trestart select\n");
1637             NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
1638             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1639             return -1;
1640         }
1641         cmd->result = DID_BAD_TARGET << 16;
1642 #ifdef NCR5380_STATS
1643         collect_stats(hostdata, cmd);
1644 #endif
1645 #ifdef SUPPORT_TAGS
1646         cmd_free_tag( cmd );
1647 #endif
1648         cmd->scsi_done(cmd);
1649         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1650         SEL_PRINTK("scsi%d: target did not respond within 250ms\n", HOSTNO);
1651         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1652         return 0;
1653     } 
1654
1655     hostdata->targets_present |= (1 << cmd->device->id);
1656
1657     /*
1658      * Since we followed the SCSI spec, and raised ATN while SEL 
1659      * was true but before BSY was false during selection, the information
1660      * transfer phase should be a MESSAGE OUT phase so that we can send the
1661      * IDENTIFY message.
1662      * 
1663      * If SCSI-II tagged queuing is enabled, we also send a SIMPLE_QUEUE_TAG
1664      * message (2 bytes) with a tag ID that we increment with every command
1665      * until it wraps back to 0.
1666      *
1667      * XXX - it turns out that there are some broken SCSI-II devices,
1668      *       which claim to support tagged queuing but fail when more than
1669      *       some number of commands are issued at once.
1670      */
1671
1672     /* Wait for start of REQ/ACK handshake */
1673     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
1674
1675     SEL_PRINTK("scsi%d: target %d selected, going into MESSAGE OUT phase.\n",
1676                HOSTNO, cmd->device->id);
1677     tmp[0] = IDENTIFY(1, cmd->device->lun);
1678
1679 #ifdef SUPPORT_TAGS
1680     if (cmd->tag != TAG_NONE) {
1681         tmp[1] = hostdata->last_message = SIMPLE_QUEUE_TAG;
1682         tmp[2] = cmd->tag;
1683         len = 3;
1684     } else 
1685         len = 1;
1686 #else
1687     len = 1;
1688     cmd->tag=0;
1689 #endif /* SUPPORT_TAGS */
1690
1691     /* Send message(s) */
1692     data = tmp;
1693     phase = PHASE_MSGOUT;
1694     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
1695     SEL_PRINTK("scsi%d: nexus established.\n", HOSTNO);
1696     /* XXX need to handle errors here */
1697     hostdata->connected = cmd;
1698 #ifndef SUPPORT_TAGS
1699     hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
1700 #endif    
1701 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1702     dregs->csr |= CSR_INTR;
1703 #endif
1704     initialize_SCp(cmd);
1705
1706
1707     return 0;
1708 }
1709
1710 /* 
1711  * Function : int NCR5380_transfer_pio (struct Scsi_Host *instance, 
1712  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1713  *
1714  * Purpose : transfers data in given phase using polled I/O
1715  *
1716  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1717  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1718  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1719  * 
1720  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1721  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes are transferred or exit
1722  *      is in same phase.
1723  *
1724  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1725  *
1726  * XXX Note : handling for bus free may be useful.
1727  */
1728
1729 /*
1730  * Note : this code is not as quick as it could be, however it 
1731  * IS 100% reliable, and for the actual data transfer where speed
1732  * counts, we will always do a pseudo DMA or DMA transfer.
1733  */
1734
1735 static int NCR5380_transfer_pio( struct Scsi_Host *instance, 
1736                                  unsigned char *phase, int *count,
1737                                  unsigned char **data)
1738 {
1739     register unsigned char p = *phase, tmp;
1740     register int c = *count;
1741     register unsigned char *d = *data;
1742
1743     /* 
1744      * The NCR5380 chip will only drive the SCSI bus when the 
1745      * phase specified in the appropriate bits of the TARGET COMMAND
1746      * REGISTER match the STATUS REGISTER
1747      */
1748
1749     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(p));
1750
1751     do {
1752         /* 
1753          * Wait for assertion of REQ, after which the phase bits will be 
1754          * valid 
1755          */
1756         while (!((tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ));
1757
1758         HSH_PRINTK("scsi%d: REQ detected\n", HOSTNO);
1759
1760         /* Check for phase mismatch */  
1761         if ((tmp & PHASE_MASK) != p) {
1762             PIO_PRINTK("scsi%d: phase mismatch\n", HOSTNO);
1763             NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_PIO);
1764             break;
1765         }
1766
1767         /* Do actual transfer from SCSI bus to / from memory */
1768         if (!(p & SR_IO)) 
1769             NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, *d);
1770         else 
1771             *d = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
1772
1773         ++d;
1774
1775         /* 
1776          * The SCSI standard suggests that in MSGOUT phase, the initiator
1777          * should drop ATN on the last byte of the message phase
1778          * after REQ has been asserted for the handshake but before
1779          * the initiator raises ACK.
1780          */
1781
1782         if (!(p & SR_IO)) {
1783             if (!((p & SR_MSG) && c > 1)) {
1784                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1785                     ICR_ASSERT_DATA);
1786                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1787                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1788                         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ACK);
1789             } else {
1790                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE |
1791                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN);
1792                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1793                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1794                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_ACK);
1795             }
1796         } else {
1797             NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1798             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
1799         }
1800
1801         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1802
1803         HSH_PRINTK("scsi%d: req false, handshake complete\n", HOSTNO);
1804
1805 /*
1806  * We have several special cases to consider during REQ/ACK handshaking : 
1807  * 1.  We were in MSGOUT phase, and we are on the last byte of the 
1808  *      message.  ATN must be dropped as ACK is dropped.
1809  *
1810  * 2.  We are in a MSGIN phase, and we are on the last byte of the  
1811  *      message.  We must exit with ACK asserted, so that the calling
1812  *      code may raise ATN before dropping ACK to reject the message.
1813  *
1814  * 3.  ACK and ATN are clear and the target may proceed as normal.
1815  */
1816         if (!(p == PHASE_MSGIN && c == 1)) {  
1817             if (p == PHASE_MSGOUT && c > 1)
1818                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1819             else
1820                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1821         } 
1822     } while (--c);
1823
1824     PIO_PRINTK("scsi%d: residual %d\n", HOSTNO, c);
1825
1826     *count = c;
1827     *data = d;
1828     tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
1829     /* The phase read from the bus is valid if either REQ is (already)
1830      * asserted or if ACK hasn't been released yet. The latter is the case if
1831      * we're in MSGIN and all wanted bytes have been received. */
1832     if ((tmp & SR_REQ) || (p == PHASE_MSGIN && c == 0))
1833         *phase = tmp & PHASE_MASK;
1834     else 
1835         *phase = PHASE_UNKNOWN;
1836
1837     if (!c || (*phase == p))
1838         return 0;
1839     else 
1840         return -1;
1841 }
1842
1843 /*
1844  * Function : do_abort (Scsi_Host *host)
1845  * 
1846  * Purpose : abort the currently established nexus.  Should only be 
1847  *      called from a routine which can drop into a 
1848  * 
1849  * Returns : 0 on success, -1 on failure.
1850  */
1851
1852 static int do_abort (struct Scsi_Host *host) 
1853 {
1854     unsigned char tmp, *msgptr, phase;
1855     int len;
1856
1857     /* Request message out phase */
1858     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1859
1860     /* 
1861      * Wait for the target to indicate a valid phase by asserting 
1862      * REQ.  Once this happens, we'll have either a MSGOUT phase 
1863      * and can immediately send the ABORT message, or we'll have some 
1864      * other phase and will have to source/sink data.
1865      * 
1866      * We really don't care what value was on the bus or what value
1867      * the target sees, so we just handshake.
1868      */
1869     
1870     while (!((tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ));
1871
1872     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
1873
1874     if ((tmp & PHASE_MASK) != PHASE_MSGOUT) {
1875         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
1876                       ICR_ASSERT_ACK);
1877         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1878         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1879     }
1880    
1881     tmp = ABORT;
1882     msgptr = &tmp;
1883     len = 1;
1884     phase = PHASE_MSGOUT;
1885     NCR5380_transfer_pio (host, &phase, &len, &msgptr);
1886
1887     /*
1888      * If we got here, and the command completed successfully,
1889      * we're about to go into bus free state.
1890      */
1891
1892     return len ? -1 : 0;
1893 }
1894
1895 #if defined(REAL_DMA)
1896 /* 
1897  * Function : int NCR5380_transfer_dma (struct Scsi_Host *instance, 
1898  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1899  *
1900  * Purpose : transfers data in given phase using either real
1901  *      or pseudo DMA.
1902  *
1903  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1904  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1905  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1906  * 
1907  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1908  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes or transferred or exit
1909  *      is in same phase.
1910  *
1911  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1912  *
1913  */
1914
1915
1916 static int NCR5380_transfer_dma( struct Scsi_Host *instance, 
1917                                  unsigned char *phase, int *count,
1918                                  unsigned char **data)
1919 {
1920     SETUP_HOSTDATA(instance);
1921     register int c = *count;
1922     register unsigned char p = *phase;
1923     unsigned long flags;
1924
1925     /* sanity check */
1926     if(!sun3_dma_setup_done) {
1927          printk("scsi%d: transfer_dma without setup!\n", HOSTNO);
1928          BUG();
1929     }
1930     hostdata->dma_len = c;
1931
1932     DMA_PRINTK("scsi%d: initializing DMA for %s, %d bytes %s %p\n",
1933                HOSTNO, (p & SR_IO) ? "reading" : "writing",
1934                c, (p & SR_IO) ? "to" : "from", *data);
1935
1936     /* netbsd turns off ints here, why not be safe and do it too */
1937     local_irq_save(flags);
1938     
1939     /* send start chain */
1940     sun3scsi_dma_start(c, *data);
1941     
1942     if (p & SR_IO) {
1943             NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 1);
1944             NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1945             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, 0);
1946             NCR5380_write(MODE_REG, (NCR5380_read(MODE_REG) | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR));
1947             NCR5380_write(START_DMA_INITIATOR_RECEIVE_REG, 0);
1948     } else {
1949             NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1950             NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1951             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_DATA);
1952             NCR5380_write(MODE_REG, (NCR5380_read(MODE_REG) | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR));
1953             NCR5380_write(START_DMA_SEND_REG, 0);
1954     }
1955
1956 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1957     dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1958 #endif
1959
1960     local_irq_restore(flags);
1961
1962     sun3_dma_active = 1;
1963     return 0;
1964 }
1965 #endif /* defined(REAL_DMA) */
1966
1967 /*
1968  * Function : NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1969  *
1970  * Purpose : run through the various SCSI phases and do as the target 
1971  *      directs us to.  Operates on the currently connected command, 
1972  *      instance->connected.
1973  *
1974  * Inputs : instance, instance for which we are doing commands
1975  *
1976  * Side effects : SCSI things happen, the disconnected queue will be 
1977  *      modified if a command disconnects, *instance->connected will
1978  *      change.
1979  *
1980  * XXX Note : we need to watch for bus free or a reset condition here 
1981  *      to recover from an unexpected bus free condition.
1982  */
1983  
1984 static void NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1985 {
1986     SETUP_HOSTDATA(instance);
1987     unsigned long flags;
1988     unsigned char msgout = NOP;
1989     int sink = 0;
1990     int len;
1991 #if defined(REAL_DMA)
1992     int transfersize;
1993 #endif
1994     unsigned char *data;
1995     unsigned char phase, tmp, extended_msg[10], old_phase=0xff;
1996     struct scsi_cmnd *cmd = (struct scsi_cmnd *) hostdata->connected;
1997
1998 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1999     dregs->csr |= CSR_INTR;
2000 #endif
2001
2002     while (1) {
2003         tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
2004         /* We only have a valid SCSI phase when REQ is asserted */
2005         if (tmp & SR_REQ) {
2006             phase = (tmp & PHASE_MASK); 
2007             if (phase != old_phase) {
2008                 old_phase = phase;
2009                 NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_INFORMATION);
2010             }
2011
2012             if(phase == PHASE_CMDOUT) {
2013                     void *d;
2014                     unsigned long count;
2015
2016                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
2017                         count = cmd->SCp.buffer->length;
2018                         d = SGADDR(cmd->SCp.buffer);
2019                 } else {
2020                         count = cmd->SCp.this_residual;
2021                         d = cmd->SCp.ptr;
2022                 }
2023 #ifdef REAL_DMA
2024                 /* this command setup for dma yet? */
2025                 if((count > SUN3_DMA_MINSIZE) && (sun3_dma_setup_done
2026                                                   != cmd))
2027                 {
2028                         if (cmd->request->cmd_type == REQ_TYPE_FS) {
2029                                 sun3scsi_dma_setup(d, count,
2030                                                    rq_data_dir(cmd->request));
2031                                 sun3_dma_setup_done = cmd;
2032                         }
2033                 }
2034 #endif
2035 #ifdef SUN3_SCSI_VME
2036                 dregs->csr |= CSR_INTR;
2037 #endif
2038             }
2039
2040             
2041             if (sink && (phase != PHASE_MSGOUT)) {
2042                 NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
2043
2044                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
2045                     ICR_ASSERT_ACK);
2046                 while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
2047                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2048                     ICR_ASSERT_ATN);
2049                 sink = 0;
2050                 continue;
2051             }
2052
2053             switch (phase) {
2054             case PHASE_DATAOUT:
2055 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_DATAOUT)
2056                 printk("scsi%d: NDEBUG_NO_DATAOUT set, attempted DATAOUT "
2057                        "aborted\n", HOSTNO);
2058                 sink = 1;
2059                 do_abort(instance);
2060                 cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2061                 cmd->scsi_done(cmd);
2062                 return;
2063 #endif
2064             case PHASE_DATAIN:
2065                 /* 
2066                  * If there is no room left in the current buffer in the
2067                  * scatter-gather list, move onto the next one.
2068                  */
2069                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
2070                     ++cmd->SCp.buffer;
2071                     --cmd->SCp.buffers_residual;
2072                     cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
2073                     cmd->SCp.ptr = SGADDR(cmd->SCp.buffer);
2074
2075                     /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if
2076                      * they are at contiguous physical addresses.
2077                      */
2078 //                  merge_contiguous_buffers( cmd );
2079                     INF_PRINTK("scsi%d: %d bytes and %d buffers left\n",
2080                                HOSTNO, cmd->SCp.this_residual,
2081                                cmd->SCp.buffers_residual);
2082                 }
2083
2084                 /*
2085                  * The preferred transfer method is going to be 
2086                  * PSEUDO-DMA for systems that are strictly PIO,
2087                  * since we can let the hardware do the handshaking.
2088                  *
2089                  * For this to work, we need to know the transfersize
2090                  * ahead of time, since the pseudo-DMA code will sit
2091                  * in an unconditional loop.
2092                  */
2093
2094 /* ++roman: I suggest, this should be
2095  *   #if def(REAL_DMA)
2096  * instead of leaving REAL_DMA out.
2097  */
2098
2099 #if defined(REAL_DMA)
2100 //              if (!cmd->device->borken &&
2101                 if((transfersize =
2102                     NCR5380_dma_xfer_len(instance,cmd,phase)) > SUN3_DMA_MINSIZE) {
2103                     len = transfersize;
2104                     cmd->SCp.phase = phase;
2105
2106                     if (NCR5380_transfer_dma(instance, &phase,
2107                         &len, (unsigned char **) &cmd->SCp.ptr)) {
2108                         /*
2109                          * If the watchdog timer fires, all future
2110                          * accesses to this device will use the
2111                          * polled-IO. */ 
2112                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: switching target %d "
2113                                "lun %d to slow handshake\n", HOSTNO,
2114                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2115                         cmd->device->borken = 1;
2116                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2117                             ICR_ASSERT_ATN);
2118                         sink = 1;
2119                         do_abort(instance);
2120                         cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2121                         cmd->scsi_done(cmd);
2122                         /* XXX - need to source or sink data here, as appropriate */
2123                     } else {
2124 #ifdef REAL_DMA
2125                         /* ++roman: When using real DMA,
2126                          * information_transfer() should return after
2127                          * starting DMA since it has nothing more to
2128                          * do.
2129                          */
2130                                     return;
2131 #else                   
2132                         cmd->SCp.this_residual -= transfersize - len;
2133 #endif
2134                     }
2135                 } else 
2136 #endif /* defined(REAL_DMA) */
2137                   NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, 
2138                     (int *) &cmd->SCp.this_residual, (unsigned char **)
2139                     &cmd->SCp.ptr);
2140 #ifdef REAL_DMA
2141                 /* if we had intended to dma that command clear it */
2142                 if(sun3_dma_setup_done == cmd)
2143                         sun3_dma_setup_done = NULL;
2144 #endif
2145
2146                 break;
2147             case PHASE_MSGIN:
2148                 len = 1;
2149                 data = &tmp;
2150                 NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);    /* disable reselects */
2151                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2152                 cmd->SCp.Message = tmp;
2153                 
2154                 switch (tmp) {
2155                 /*
2156                  * Linking lets us reduce the time required to get the 
2157                  * next command out to the device, hopefully this will
2158                  * mean we don't waste another revolution due to the delays
2159                  * required by ARBITRATION and another SELECTION.
2160                  *
2161                  * In the current implementation proposal, low level drivers
2162                  * merely have to start the next command, pointed to by 
2163                  * next_link, done() is called as with unlinked commands.
2164                  */
2165 #ifdef LINKED
2166                 case LINKED_CMD_COMPLETE:
2167                 case LINKED_FLG_CMD_COMPLETE:
2168                     /* Accept message by clearing ACK */
2169                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2170                     
2171                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked command "
2172                                "complete.\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2173
2174                     /* Enable reselect interrupts */
2175                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2176                     /*
2177                      * Sanity check : A linked command should only terminate
2178                      * with one of these messages if there are more linked
2179                      * commands available.
2180                      */
2181
2182                     if (!cmd->next_link) {
2183                          printk(KERN_NOTICE "scsi%d: target %d lun %d "
2184                                 "linked command complete, no next_link\n",
2185                                 HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2186                             sink = 1;
2187                             do_abort (instance);
2188                             return;
2189                     }
2190
2191                     initialize_SCp(cmd->next_link);
2192                     /* The next command is still part of this process; copy it
2193                      * and don't free it! */
2194                     cmd->next_link->tag = cmd->tag;
2195                     cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2196                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked request "
2197                                "done, calling scsi_done().\n",
2198                                HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2199 #ifdef NCR5380_STATS
2200                     collect_stats(hostdata, cmd);
2201 #endif
2202                     cmd->scsi_done(cmd);
2203                     cmd = hostdata->connected;
2204                     break;
2205 #endif /* def LINKED */
2206                 case ABORT:
2207                 case COMMAND_COMPLETE: 
2208                     /* Accept message by clearing ACK */
2209                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2210                     hostdata->connected = NULL;
2211                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d, lun %d "
2212                               "completed\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2213 #ifdef SUPPORT_TAGS
2214                     cmd_free_tag( cmd );
2215                     if (status_byte(cmd->SCp.Status) == QUEUE_FULL) {
2216                         /* Turn a QUEUE FULL status into BUSY, I think the
2217                          * mid level cannot handle QUEUE FULL :-( (The
2218                          * command is retried after BUSY). Also update our
2219                          * queue size to the number of currently issued
2220                          * commands now.
2221                          */
2222                         /* ++Andreas: the mid level code knows about
2223                            QUEUE_FULL now. */
2224                         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
2225                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d returned "
2226                                    "QUEUE_FULL after %d commands\n",
2227                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun,
2228                                    ta->nr_allocated);
2229                         if (ta->queue_size > ta->nr_allocated)
2230                             ta->nr_allocated = ta->queue_size;
2231                     }
2232 #else
2233                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2234 #endif
2235                     /* Enable reselect interrupts */
2236                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2237
2238                     /* 
2239                      * I'm not sure what the correct thing to do here is : 
2240                      * 
2241                      * If the command that just executed is NOT a request 
2242                      * sense, the obvious thing to do is to set the result
2243                      * code to the values of the stored parameters.
2244                      * 
2245                      * If it was a REQUEST SENSE command, we need some way to
2246                      * differentiate between the failure code of the original
2247                      * and the failure code of the REQUEST sense - the obvious
2248                      * case is success, where we fall through and leave the
2249                      * result code unchanged.
2250                      * 
2251                      * The non-obvious place is where the REQUEST SENSE failed
2252                      */
2253
2254                     if (cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) 
2255                         cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2256                     else if (status_byte(cmd->SCp.Status) != GOOD)
2257                         cmd->result = (cmd->result & 0x00ffff) | (DID_ERROR << 16);
2258                     
2259 #ifdef AUTOSENSE
2260                     if ((cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) &&
2261                                                 hostdata->ses.cmd_len) {
2262                         scsi_eh_restore_cmnd(cmd, &hostdata->ses);
2263                         hostdata->ses.cmd_len = 0 ;
2264                     }
2265
2266                     if ((cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) && 
2267                         (status_byte(cmd->SCp.Status) == CHECK_CONDITION)) {
2268                         scsi_eh_prep_cmnd(cmd, &hostdata->ses, NULL, 0, ~0);
2269                         ASEN_PRINTK("scsi%d: performing request sense\n",
2270                                     HOSTNO);
2271                         /* this is initialized from initialize_SCp 
2272                         cmd->SCp.buffer = NULL;
2273                         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
2274                         */
2275
2276                         local_irq_save(flags);
2277                         LIST(cmd,hostdata->issue_queue);
2278                         SET_NEXT(cmd, hostdata->issue_queue);
2279                         hostdata->issue_queue = (struct scsi_cmnd *) cmd;
2280                         local_irq_restore(flags);
2281                         QU_PRINTK("scsi%d: REQUEST SENSE added to head of "
2282                                   "issue queue\n", H_NO(cmd));
2283                    } else
2284 #endif /* def AUTOSENSE */
2285                    {
2286 #ifdef NCR5380_STATS
2287                        collect_stats(hostdata, cmd);
2288 #endif
2289                        cmd->scsi_done(cmd);
2290                     }
2291
2292                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2293                     /* 
2294                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2295                      * arbitration can resume.
2296                      */
2297                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2298                     
2299                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2300                         barrier();
2301
2302                     return;
2303                 case MESSAGE_REJECT:
2304                     /* Accept message by clearing ACK */
2305                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2306                     /* Enable reselect interrupts */
2307                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2308                     switch (hostdata->last_message) {
2309                     case HEAD_OF_QUEUE_TAG:
2310                     case ORDERED_QUEUE_TAG:
2311                     case SIMPLE_QUEUE_TAG:
2312                         /* The target obviously doesn't support tagged
2313                          * queuing, even though it announced this ability in
2314                          * its INQUIRY data ?!? (maybe only this LUN?) Ok,
2315                          * clear 'tagged_supported' and lock the LUN, since
2316                          * the command is treated as untagged further on.
2317                          */
2318                         cmd->device->tagged_supported = 0;
2319                         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
2320                         cmd->tag = TAG_NONE;
2321                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d rejected "
2322                                    "QUEUE_TAG message; tagged queuing "
2323                                    "disabled\n",
2324                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2325                         break;
2326                     }
2327                     break;
2328                 case DISCONNECT:
2329                     /* Accept message by clearing ACK */
2330                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2331                     local_irq_save(flags);
2332                     cmd->device->disconnect = 1;
2333                     LIST(cmd,hostdata->disconnected_queue);
2334                     SET_NEXT(cmd, hostdata->disconnected_queue);
2335                     hostdata->connected = NULL;
2336                     hostdata->disconnected_queue = cmd;
2337                     local_irq_restore(flags);
2338                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d lun %d was "
2339                               "moved from connected to the "
2340                               "disconnected_queue\n", HOSTNO, 
2341                               cmd->device->id, cmd->device->lun);
2342                     /* 
2343                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2344                      * arbitration can resume.
2345                      */
2346                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2347
2348                     /* Enable reselect interrupts */
2349                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2350                     /* Wait for bus free to avoid nasty timeouts */
2351                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2352                         barrier();
2353 #ifdef SUN3_SCSI_VME
2354                     dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
2355 #endif
2356                     return;
2357                 /* 
2358                  * The SCSI data pointer is *IMPLICITLY* saved on a disconnect
2359                  * operation, in violation of the SCSI spec so we can safely 
2360                  * ignore SAVE/RESTORE pointers calls.
2361                  *
2362                  * Unfortunately, some disks violate the SCSI spec and 
2363                  * don't issue the required SAVE_POINTERS message before
2364                  * disconnecting, and we have to break spec to remain 
2365                  * compatible.
2366                  */
2367                 case SAVE_POINTERS:
2368                 case RESTORE_POINTERS:
2369                     /* Accept message by clearing ACK */
2370                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2371                     /* Enable reselect interrupts */
2372                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2373                     break;
2374                 case EXTENDED_MESSAGE:
2375 /* 
2376  * Extended messages are sent in the following format :
2377  * Byte         
2378  * 0            EXTENDED_MESSAGE == 1
2379  * 1            length (includes one byte for code, doesn't 
2380  *              include first two bytes)
2381  * 2            code
2382  * 3..length+1  arguments
2383  *
2384  * Start the extended message buffer with the EXTENDED_MESSAGE
2385  * byte, since spi_print_msg() wants the whole thing.  
2386  */
2387                     extended_msg[0] = EXTENDED_MESSAGE;
2388                     /* Accept first byte by clearing ACK */
2389                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2390
2391                     EXT_PRINTK("scsi%d: receiving extended message\n", HOSTNO);
2392
2393                     len = 2;
2394                     data = extended_msg + 1;
2395                     phase = PHASE_MSGIN;
2396                     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2397                     EXT_PRINTK("scsi%d: length=%d, code=0x%02x\n", HOSTNO,
2398                                (int)extended_msg[1], (int)extended_msg[2]);
2399
2400                     if (!len && extended_msg[1] <= 
2401                         (sizeof (extended_msg) - 1)) {
2402                         /* Accept third byte by clearing ACK */
2403                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2404                         len = extended_msg[1] - 1;
2405                         data = extended_msg + 3;
2406                         phase = PHASE_MSGIN;
2407
2408                         NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2409                         EXT_PRINTK("scsi%d: message received, residual %d\n",
2410                                    HOSTNO, len);
2411
2412                         switch (extended_msg[2]) {
2413                         case EXTENDED_SDTR:
2414                         case EXTENDED_WDTR:
2415                         case EXTENDED_MODIFY_DATA_POINTER:
2416                         case EXTENDED_EXTENDED_IDENTIFY:
2417                             tmp = 0;
2418                         }
2419                     } else if (len) {
2420                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: error receiving "
2421                                "extended message\n", HOSTNO);
2422                         tmp = 0;
2423                     } else {
2424                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: extended message "
2425                                "code %02x length %d is too long\n",
2426                                HOSTNO, extended_msg[2], extended_msg[1]);
2427                         tmp = 0;
2428                     }
2429                 /* Fall through to reject message */
2430
2431                 /* 
2432                  * If we get something weird that we aren't expecting, 
2433                  * reject it.
2434                  */
2435                 default:
2436                     if (!tmp) {
2437                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting message ", HOSTNO);
2438                         spi_print_msg(extended_msg);
2439                         printk("\n");
2440                     } else if (tmp != EXTENDED_MESSAGE)
2441                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2442                                "message %02x from target %d, lun %d\n",
2443                                HOSTNO, tmp, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2444                     else
2445                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2446                                "extended message "
2447                                "code %02x, length %d from target %d, lun %d\n",
2448                                HOSTNO, extended_msg[1], extended_msg[0],
2449                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2450    
2451
2452                     msgout = MESSAGE_REJECT;
2453                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2454                         ICR_ASSERT_ATN);
2455                     break;
2456                 } /* switch (tmp) */
2457                 break;
2458             case PHASE_MSGOUT:
2459                 len = 1;
2460                 data = &msgout;
2461                 hostdata->last_message = msgout;
2462                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2463                 if (msgout == ABORT) {
2464 #ifdef SUPPORT_TAGS
2465                     cmd_free_tag( cmd );
2466 #else
2467                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2468 #endif
2469                     hostdata->connected = NULL;
2470                     cmd->result = DID_ERROR << 16;
2471 #ifdef NCR5380_STATS
2472                     collect_stats(hostdata, cmd);
2473 #endif
2474                     cmd->scsi_done(cmd);
2475                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2476                     return;
2477                 }
2478                 msgout = NOP;
2479                 break;
2480             case PHASE_CMDOUT:
2481                 len = cmd->cmd_len;
2482                 data = cmd->cmnd;
2483                 /* 
2484                  * XXX for performance reasons, on machines with a 
2485                  * PSEUDO-DMA architecture we should probably 
2486                  * use the dma transfer function.  
2487                  */
2488                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, 
2489                     &data);
2490                 break;
2491             case PHASE_STATIN:
2492                 len = 1;
2493                 data = &tmp;
2494                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2495                 cmd->SCp.Status = tmp;
2496                 break;
2497             default:
2498                 printk("scsi%d: unknown phase\n", HOSTNO);
2499                 NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
2500             } /* switch(phase) */
2501         } /* if (tmp * SR_REQ) */ 
2502     } /* while (1) */
2503 }
2504
2505 /*
2506  * Function : void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2507  *
2508  * Purpose : does reselection, initializing the instance->connected 
2509  *      field to point to the struct scsi_cmnd for which the I_T_L or I_T_L_Q
2510  *      nexus has been reestablished,
2511  *      
2512  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
2513  *
2514  */
2515
2516 /* it might eventually prove necessary to do a dma setup on
2517    reselection, but it doesn't seem to be needed now -- sam */
2518
2519 static void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2520 {
2521     SETUP_HOSTDATA(instance);
2522     unsigned char target_mask;
2523     unsigned char lun;
2524 #ifdef SUPPORT_TAGS
2525     unsigned char tag;
2526 #endif
2527     unsigned char msg[3];
2528     struct scsi_cmnd *tmp = NULL, *prev;
2529 /*    unsigned long flags; */
2530
2531     /*
2532      * Disable arbitration, etc. since the host adapter obviously
2533      * lost, and tell an interrupted NCR5380_select() to restart.
2534      */
2535
2536     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
2537     hostdata->restart_select = 1;
2538
2539     target_mask = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & ~(hostdata->id_mask);
2540
2541     RSL_PRINTK("scsi%d: reselect\n", HOSTNO);
2542
2543     /* 
2544      * At this point, we have detected that our SCSI ID is on the bus,
2545      * SEL is true and BSY was false for at least one bus settle delay
2546      * (400 ns).
2547      *
2548      * We must assert BSY ourselves, until the target drops the SEL
2549      * signal.
2550      */
2551
2552     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY);
2553     
2554     while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_SEL);
2555     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2556
2557     /*
2558      * Wait for target to go into MSGIN.
2559      */
2560
2561     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
2562
2563 #if 1
2564     // acknowledge toggle to MSGIN
2565     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(PHASE_MSGIN));
2566
2567     // peek at the byte without really hitting the bus
2568     msg[0] = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
2569 #endif
2570
2571     if (!(msg[0] & 0x80)) {
2572         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: expecting IDENTIFY message, got ", HOSTNO);
2573         spi_print_msg(msg);
2574         do_abort(instance);
2575         return;
2576     }
2577     lun = (msg[0] & 0x07);
2578
2579     /* 
2580      * Find the command corresponding to the I_T_L or I_T_L_Q  nexus we 
2581      * just reestablished, and remove it from the disconnected queue.
2582      */
2583
2584     for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue, prev = NULL;
2585          tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
2586         if ((target_mask == (1 << tmp->device->id)) && (lun == tmp->device->lun)
2587 #ifdef SUPPORT_TAGS
2588             && (tag == tmp->tag) 
2589 #endif
2590             ) {
2591             if (prev) {
2592                 REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
2593                 SET_NEXT(prev, NEXT(tmp));
2594             } else {
2595                 REMOVE(-1, hostdata->disconnected_queue, tmp, NEXT(tmp));
2596                 hostdata->disconnected_queue = NEXT(tmp);
2597             }
2598             SET_NEXT(tmp, NULL);
2599             break;
2600         }
2601     }
2602     
2603     if (!tmp) {
2604         printk(KERN_WARNING "scsi%d: warning: target bitmask %02x lun %d "
2605 #ifdef SUPPORT_TAGS
2606                 "tag %d "
2607 #endif
2608                 "not in disconnected_queue.\n",
2609                 HOSTNO, target_mask, lun
2610 #ifdef SUPPORT_TAGS
2611                 , tag
2612 #endif
2613                 );
2614         /* 
2615          * Since we have an established nexus that we can't do anything
2616          * with, we must abort it.  
2617          */
2618         do_abort(instance);
2619         return;
2620     }
2621 #if 1
2622     /* engage dma setup for the command we just saw */
2623     {
2624             void *d;
2625             unsigned long count;
2626
2627             if (!tmp->SCp.this_residual && tmp->SCp.buffers_residual) {
2628                     count = tmp->SCp.buffer->length;
2629                     d = SGADDR(tmp->SCp.buffer);
2630             } else {
2631                     count = tmp->SCp.this_residual;
2632                     d = tmp->SCp.ptr;
2633             }
2634 #ifdef REAL_DMA
2635             /* setup this command for dma if not already */
2636             if((count > SUN3_DMA_MINSIZE) && (sun3_dma_setup_done != tmp))
2637             {
2638                     sun3scsi_dma_setup(d, count, rq_data_dir(tmp->request));
2639                     sun3_dma_setup_done = tmp;
2640             }
2641 #endif
2642     }
2643 #endif
2644
2645     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
2646     /* Accept message by clearing ACK */
2647     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2648
2649 #ifdef SUPPORT_TAGS
2650     /* If the phase is still MSGIN, the target wants to send some more
2651      * messages. In case it supports tagged queuing, this is probably a
2652      * SIMPLE_QUEUE_TAG for the I_T_L_Q nexus.
2653      */
2654     tag = TAG_NONE;
2655     if (phase == PHASE_MSGIN && setup_use_tagged_queuing) {
2656         /* Accept previous IDENTIFY message by clearing ACK */
2657         NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2658         len = 2;
2659         data = msg+1;
2660         if (!NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data) &&
2661             msg[1] == SIMPLE_QUEUE_TAG)
2662             tag = msg[2];
2663         TAG_PRINTK("scsi%d: target mask %02x, lun %d sent tag %d at "
2664                    "reselection\n", HOSTNO, target_mask, lun, tag);
2665     }
2666 #endif
2667     
2668     hostdata->connected = tmp;
2669     RSL_PRINTK("scsi%d: nexus established, target = %d, lun = %d, tag = %d\n",
2670                HOSTNO, tmp->target, tmp->lun, tmp->tag);
2671 }
2672
2673
2674 /*
2675  * Function : int NCR5380_abort(struct scsi_cmnd *cmd)
2676  *
2677  * Purpose : abort a command
2678  *
2679  * Inputs : cmd - the struct scsi_cmnd to abort, code - code to set the
2680  *      host byte of the result field to, if zero DID_ABORTED is 
2681  *      used.
2682  *
2683  * Returns : 0 - success, -1 on failure.
2684  *
2685  * XXX - there is no way to abort the command that is currently 
2686  *       connected, you have to wait for it to complete.  If this is 
2687  *       a problem, we could implement longjmp() / setjmp(), setjmp()
2688  *       called where the loop started in NCR5380_main().
2689  */
2690
2691 static int NCR5380_abort(struct scsi_cmnd *cmd)
2692 {
2693     struct Scsi_Host *instance = cmd->device->host;
2694     SETUP_HOSTDATA(instance);
2695     struct scsi_cmnd *tmp, **prev;
2696     unsigned long flags;
2697
2698     printk(KERN_NOTICE "scsi%d: aborting command\n", HOSTNO);
2699     scsi_print_command(cmd);
2700
2701     NCR5380_print_status (instance);
2702
2703     local_irq_save(flags);
2704     
2705     ABRT_PRINTK("scsi%d: abort called basr 0x%02x, sr 0x%02x\n", HOSTNO,
2706                 NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
2707                 NCR5380_read(STATUS_REG));
2708
2709 #if 1
2710 /* 
2711  * Case 1 : If the command is the currently executing command, 
2712  * we'll set the aborted flag and return control so that 
2713  * information transfer routine can exit cleanly.
2714  */
2715
2716     if (hostdata->connected == cmd) {
2717
2718         ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting connected command\n", HOSTNO);
2719 /*
2720  * We should perform BSY checking, and make sure we haven't slipped
2721  * into BUS FREE.
2722  */
2723
2724 /*      NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_ATN); */
2725 /* 
2726  * Since we can't change phases until we've completed the current 
2727  * handshake, we have to source or sink a byte of data if the current
2728  * phase is not MSGOUT.
2729  */
2730
2731 /* 
2732  * Return control to the executing NCR drive so we can clear the
2733  * aborted flag and get back into our main loop.
2734  */ 
2735
2736         if (do_abort(instance) == 0) {
2737           hostdata->aborted = 1;
2738           hostdata->connected = NULL;
2739           cmd->result = DID_ABORT << 16;
2740 #ifdef SUPPORT_TAGS
2741           cmd_free_tag( cmd );
2742 #else
2743           hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2744 #endif
2745           local_irq_restore(flags);
2746           cmd->scsi_done(cmd);
2747           return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2748         } else {
2749 /*        local_irq_restore(flags); */
2750           printk("scsi%d: abort of connected command failed!\n", HOSTNO);
2751           return SCSI_ABORT_ERROR;
2752         } 
2753    }
2754 #endif
2755
2756 /* 
2757  * Case 2 : If the command hasn't been issued yet, we simply remove it 
2758  *          from the issue queue.
2759  */
2760     for (prev = (struct scsi_cmnd **) &(hostdata->issue_queue),
2761         tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->issue_queue;
2762         tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp))
2763         if (cmd == tmp) {
2764             REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2765             (*prev) = NEXT(tmp);
2766             SET_NEXT(tmp, NULL);
2767             tmp->result = DID_ABORT << 16;
2768             local_irq_restore(flags);
2769             ABRT_PRINTK("scsi%d: abort removed command from issue queue.\n",
2770                         HOSTNO);
2771             /* Tagged queuing note: no tag to free here, hasn't been assigned
2772              * yet... */
2773             tmp->scsi_done(tmp);
2774             return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2775         }
2776
2777 /* 
2778  * Case 3 : If any commands are connected, we're going to fail the abort
2779  *          and let the high level SCSI driver retry at a later time or 
2780  *          issue a reset.
2781  *
2782  *          Timeouts, and therefore aborted commands, will be highly unlikely
2783  *          and handling them cleanly in this situation would make the common
2784  *          case of noresets less efficient, and would pollute our code.  So,
2785  *          we fail.
2786  */
2787
2788     if (hostdata->connected) {
2789         local_irq_restore(flags);
2790         ABRT_PRINTK("scsi%d: abort failed, command connected.\n", HOSTNO);
2791         return SCSI_ABORT_SNOOZE;
2792     }
2793
2794 /*
2795  * Case 4: If the command is currently disconnected from the bus, and 
2796  *      there are no connected commands, we reconnect the I_T_L or 
2797  *      I_T_L_Q nexus associated with it, go into message out, and send 
2798  *      an abort message.
2799  *
2800  * This case is especially ugly. In order to reestablish the nexus, we
2801  * need to call NCR5380_select().  The easiest way to implement this 
2802  * function was to abort if the bus was busy, and let the interrupt
2803  * handler triggered on the SEL for reselect take care of lost arbitrations
2804  * where necessary, meaning interrupts need to be enabled.
2805  *
2806  * When interrupts are enabled, the queues may change - so we 
2807  * can't remove it from the disconnected queue before selecting it
2808  * because that could cause a failure in hashing the nexus if that 
2809  * device reselected.
2810  * 
2811  * Since the queues may change, we can't use the pointers from when we
2812  * first locate it.
2813  *
2814  * So, we must first locate the command, and if NCR5380_select()
2815  * succeeds, then issue the abort, relocate the command and remove
2816  * it from the disconnected queue.
2817  */
2818
2819     for (tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue; tmp;
2820          tmp = NEXT(tmp)) 
2821         if (cmd == tmp) {
2822             local_irq_restore(flags);
2823             ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting disconnected command.\n", HOSTNO);
2824   
2825             if (NCR5380_select (instance, cmd, (int) cmd->tag)) 
2826                 return SCSI_ABORT_BUSY;
2827
2828             ABRT_PRINTK("scsi%d: nexus reestablished.\n", HOSTNO);
2829
2830             do_abort (instance);
2831
2832             local_irq_save(flags);
2833             for (prev = (struct scsi_cmnd **) &(hostdata->disconnected_queue),
2834                 tmp = (struct scsi_cmnd *) hostdata->disconnected_queue;
2835                 tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp) )
2836                     if (cmd == tmp) {
2837                     REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2838                     *prev = NEXT(tmp);
2839                     SET_NEXT(tmp, NULL);
2840                     tmp->result = DID_ABORT << 16;
2841                     /* We must unlock the tag/LUN immediately here, since the
2842                      * target goes to BUS FREE and doesn't send us another
2843                      * message (COMMAND_COMPLETE or the like)
2844                      */
2845 #ifdef SUPPORT_TAGS
2846                     cmd_free_tag( tmp );
2847 #else
2848                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2849 #endif
2850                     local_irq_restore(flags);
2851                     tmp->scsi_done(tmp);
2852                     return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2853                 }
2854         }
2855
2856 /*
2857  * Case 5 : If we reached this point, the command was not found in any of 
2858  *          the queues.
2859  *
2860  * We probably reached this point because of an unlikely race condition
2861  * between the command completing successfully and the abortion code,
2862  * so we won't panic, but we will notify the user in case something really
2863  * broke.
2864  */
2865
2866     local_irq_restore(flags);
2867     printk(KERN_INFO "scsi%d: warning : SCSI command probably completed successfully before abortion\n", HOSTNO); 
2868
2869     return SCSI_ABORT_NOT_RUNNING;
2870 }
2871
2872
2873 /* 
2874  * Function : int NCR5380_bus_reset(struct scsi_cmnd *cmd)
2875  * 
2876  * Purpose : reset the SCSI bus.
2877  *
2878  * Returns : SCSI_RESET_WAKEUP
2879  *
2880  */ 
2881
2882 static int NCR5380_bus_reset(struct scsi_cmnd *cmd)
2883 {
2884     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
2885     int           i;
2886     unsigned long flags;
2887 #if 1
2888     struct scsi_cmnd *connected, *disconnected_queue;
2889 #endif
2890
2891
2892     NCR5380_print_status (cmd->device->host);
2893
2894     /* get in phase */
2895     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG,
2896                    PHASE_SR_TO_TCR( NCR5380_read(STATUS_REG) ));
2897     /* assert RST */
2898     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_RST );
2899     udelay (40);
2900     /* reset NCR registers */
2901     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2902     NCR5380_write( MODE_REG, MR_BASE );
2903     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG, 0 );
2904     NCR5380_write( SELECT_ENABLE_REG, 0 );
2905     /* ++roman: reset interrupt condition! otherwise no interrupts don't get
2906      * through anymore ... */
2907     (void)NCR5380_read( RESET_PARITY_INTERRUPT_REG );
2908
2909 #if 1 /* XXX Should now be done by midlevel code, but it's broken XXX */
2910       /* XXX see below                                            XXX */
2911
2912     /* MSch: old-style reset: actually abort all command processing here */
2913
2914     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2915      * and no busy units; to avoid problems with re-inserting the commands
2916      * into the issue_queue (via scsi_done()), the aborted commands are
2917      * remembered in local variables first.
2918      */
2919     local_irq_save(flags);
2920     connected = (struct scsi_cmnd *)hostdata->connected;
2921     hostdata->connected = NULL;
2922     disconnected_queue = (struct scsi_cmnd *)hostdata->disconnected_queue;
2923     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2924 #ifdef SUPPORT_TAGS
2925     free_all_tags();
2926 #endif
2927     for( i = 0; i < 8; ++i )
2928         hostdata->busy[i] = 0;
2929 #ifdef REAL_DMA
2930     hostdata->dma_len = 0;
2931 #endif
2932     local_irq_restore(flags);
2933
2934     /* In order to tell the mid-level code which commands were aborted, 
2935      * set the command status to DID_RESET and call scsi_done() !!!
2936      * This ultimately aborts processing of these commands in the mid-level.
2937      */
2938
2939     if ((cmd = connected)) {
2940         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2941         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2942         cmd->scsi_done( cmd );
2943     }
2944
2945     for (i = 0; (cmd = disconnected_queue); ++i) {
2946         disconnected_queue = NEXT(cmd);
2947         SET_NEXT(cmd, NULL);
2948         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2949         cmd->scsi_done( cmd );
2950     }
2951     if (i > 0)
2952         ABRT_PRINTK("scsi: reset aborted %d disconnected command(s)\n", i);
2953
2954
2955     /* since all commands have been explicitly terminated, we need to tell
2956      * the midlevel code that the reset was SUCCESSFUL, and there is no 
2957      * need to 'wake up' the commands by a request_sense
2958      */
2959     return SCSI_RESET_SUCCESS | SCSI_RESET_BUS_RESET;
2960 #else /* 1 */
2961
2962     /* MSch: new-style reset handling: let the mid-level do what it can */
2963
2964     /* ++guenther: MID-LEVEL IS STILL BROKEN.
2965      * Mid-level is supposed to requeue all commands that were active on the
2966      * various low-level queues. In fact it does this, but that's not enough
2967      * because all these commands are subject to timeout. And if a timeout
2968      * happens for any removed command, *_abort() is called but all queues
2969      * are now empty. Abort then gives up the falcon lock, which is fatal,
2970      * since the mid-level will queue more commands and must have the lock
2971      * (it's all happening inside timer interrupt handler!!).
2972      * Even worse, abort will return NOT_RUNNING for all those commands not
2973      * on any queue, so they won't be retried ...
2974      *
2975      * Conclusion: either scsi.c disables timeout for all resetted commands
2976      * immediately, or we lose!  As of linux-2.0.20 it doesn't.
2977      */
2978
2979     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2980      * and no busy units; so clear the low-level status here to avoid 
2981      * conflicts when the mid-level code tries to wake up the affected 
2982      * commands!
2983      */
2984
2985     if (hostdata->issue_queue)
2986         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted issued command(s)\n", H_NO(cmd));
2987     if (hostdata->connected) 
2988         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2989     if (hostdata->disconnected_queue)
2990         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted disconnected command(s)\n", H_NO(cmd));
2991
2992     local_irq_save(flags);
2993     hostdata->issue_queue = NULL;
2994     hostdata->connected = NULL;
2995     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2996 #ifdef SUPPORT_TAGS
2997     free_all_tags();
2998 #endif
2999     for( i = 0; i < 8; ++i )
3000         hostdata->busy[i] = 0;
3001 #ifdef REAL_DMA
3002     hostdata->dma_len = 0;
3003 #endif
3004     local_irq_restore(flags);
3005
3006     /* we did no complete reset of all commands, so a wakeup is required */
3007     return SCSI_RESET_WAKEUP | SCSI_RESET_BUS_RESET;
3008 #endif /* 1 */
3009 }
3010
3011 /* Local Variables: */
3012 /* tab-width: 8     */
3013 /* End:             */