[SCSI] megaraid_sas: Fix FastPath I/O to work on degraded raid 1
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / pas16.c
1 #define AUTOSENSE
2 #define PSEUDO_DMA
3 #define FOO
4 #define UNSAFE  /* Not unsafe for PAS16 -- use it */
5 #define PDEBUG 0
6
7 /*
8  * This driver adapted from Drew Eckhardt's Trantor T128 driver
9  *
10  * Copyright 1993, Drew Eckhardt
11  *      Visionary Computing
12  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
13  *      drew@colorado.edu
14  *      +1 (303) 666-5836
15  *
16  *  ( Based on T128 - DISTRIBUTION RELEASE 3. ) 
17  *
18  * Modified to work with the Pro Audio Spectrum/Studio 16
19  * by John Weidman.
20  *
21  *
22  * For more information, please consult 
23  *
24  * Media Vision
25  * (510) 770-8600
26  * (800) 348-7116
27  * 
28  * and 
29  *
30  * NCR 5380 Family
31  * SCSI Protocol Controller
32  * Databook
33  *
34  * NCR Microelectronics
35  * 1635 Aeroplaza Drive
36  * Colorado Springs, CO 80916
37  * 1+ (719) 578-3400
38  * 1+ (800) 334-5454
39  */
40
41 /*
42  * Options : 
43  * AUTOSENSE - if defined, REQUEST SENSE will be performed automatically
44  *      for commands that return with a CHECK CONDITION status. 
45  *
46  * LIMIT_TRANSFERSIZE - if defined, limit the pseudo-dma transfers to 512
47  *      bytes at a time.  Since interrupts are disabled by default during
48  *      these transfers, we might need this to give reasonable interrupt
49  *      service time if the transfer size gets too large.
50  *
51  * PSEUDO_DMA - enables PSEUDO-DMA hardware, should give a 3-4X performance
52  * increase compared to polled I/O.
53  *
54  * PARITY - enable parity checking.  Not supported.
55  * 
56  * SCSI2 - enable support for SCSI-II tagged queueing.  Untested.
57  *
58  * UNSAFE - leave interrupts enabled during pseudo-DMA transfers.  This
59  *          parameter comes from the NCR5380 code.  It is NOT unsafe with
60  *          the PAS16 and you should use it.  If you don't you will have
61  *          a problem with dropped characters during high speed
62  *          communications during SCSI transfers.  If you really don't
63  *          want to use UNSAFE you can try defining LIMIT_TRANSFERSIZE or
64  *          twiddle with the transfer size in the high level code.
65  *
66  * USLEEP - enable support for devices that don't disconnect.  Untested.
67  *
68  * The card is detected and initialized in one of several ways : 
69  * 1.  Autoprobe (default) - There are many different models of
70  *     the Pro Audio Spectrum/Studio 16, and I only have one of
71  *     them, so this may require a little tweaking.  An interrupt
72  *     is triggered to autoprobe for the interrupt line.  Note:
73  *     with the newer model boards, the interrupt is set via
74  *     software after reset using the default_irq for the
75  *     current board number.
76  *
77  * 2.  With command line overrides - pas16=port,irq may be 
78  *     used on the LILO command line to override the defaults.
79  *
80  * 3.  With the PAS16_OVERRIDE compile time define.  This is 
81  *     specified as an array of address, irq tuples.  Ie, for
82  *     one board at the default 0x388 address, IRQ10, I could say 
83  *     -DPAS16_OVERRIDE={{0x388, 10}}
84  *     NOTE:  Untested.
85  *      
86  * 4.  When included as a module, with arguments passed on the command line:
87  *         pas16_irq=xx         the interrupt
88  *         pas16_addr=xx        the port
89  *     e.g. "modprobe pas16 pas16_addr=0x388 pas16_irq=5"
90  *
91  *     Note that if the override methods are used, place holders must
92  *     be specified for other boards in the system.
93  *
94  *
95  * Configuration notes :
96  *   The current driver does not support interrupt sharing with the
97  *   sound portion of the card.  If you use the same irq for the
98  *   scsi port and sound you will have problems.  Either use
99  *   a different irq for the scsi port or don't use interrupts
100  *   for the scsi port.
101  *
102  *   If you have problems with your card not being recognized, use
103  *   the LILO command line override.  Try to get it recognized without
104  *   interrupts.  Ie, for a board at the default 0x388 base port,
105  *   boot: linux pas16=0x388,255
106  *
107  *   SCSI_IRQ_NONE (255) should be specified for no interrupt,
108  *   IRQ_AUTO (254) to autoprobe for an IRQ line if overridden
109  *   on the command line.
110  *
111  *   (IRQ_AUTO == 254, SCSI_IRQ_NONE == 255 in NCR5380.h)
112  */
113  
114 #include <linux/module.h>
115
116 #include <asm/system.h>
117 #include <linux/signal.h>
118 #include <linux/proc_fs.h>
119 #include <asm/io.h>
120 #include <asm/dma.h>
121 #include <linux/blkdev.h>
122 #include <linux/delay.h>
123 #include <linux/interrupt.h>
124 #include <linux/stat.h>
125 #include <linux/init.h>
126
127 #include "scsi.h"
128 #include <scsi/scsi_host.h>
129 #include "pas16.h"
130 #define AUTOPROBE_IRQ
131 #include "NCR5380.h"
132
133
134 static int pas_maxi = 0;
135 static int pas_wmaxi = 0;
136 static unsigned short pas16_addr = 0;
137 static int pas16_irq = 0;
138  
139
140 static const int scsi_irq_translate[] =
141         { 0,  0,  1,  2,  3,  4,  5,  6, 0,  0,  7,  8,  9,  0, 10, 11 };
142
143 /* The default_irqs array contains values used to set the irq into the
144  * board via software (as must be done on newer model boards without
145  * irq jumpers on the board).  The first value in the array will be
146  * assigned to logical board 0, the next to board 1, etc.
147  */
148 static int default_irqs[] __initdata =
149         {  PAS16_DEFAULT_BOARD_1_IRQ,
150            PAS16_DEFAULT_BOARD_2_IRQ,
151            PAS16_DEFAULT_BOARD_3_IRQ,
152            PAS16_DEFAULT_BOARD_4_IRQ
153         };
154
155 static struct override {
156     unsigned short io_port;
157     int  irq;
158 } overrides
159 #ifdef PAS16_OVERRIDE
160     [] __initdata = PAS16_OVERRIDE;
161 #else
162     [4] __initdata = {{0,IRQ_AUTO}, {0,IRQ_AUTO}, {0,IRQ_AUTO},
163         {0,IRQ_AUTO}};
164 #endif
165
166 #define NO_OVERRIDES ARRAY_SIZE(overrides)
167
168 static struct base {
169     unsigned short io_port;
170     int noauto;
171 } bases[] __initdata =
172         { {PAS16_DEFAULT_BASE_1, 0},
173           {PAS16_DEFAULT_BASE_2, 0},
174           {PAS16_DEFAULT_BASE_3, 0},
175           {PAS16_DEFAULT_BASE_4, 0}
176         };
177
178 #define NO_BASES ARRAY_SIZE(bases)
179
180 static const unsigned short  pas16_offset[ 8 ] =
181     {
182         0x1c00,    /* OUTPUT_DATA_REG */
183         0x1c01,    /* INITIATOR_COMMAND_REG */
184         0x1c02,    /* MODE_REG */
185         0x1c03,    /* TARGET_COMMAND_REG */
186         0x3c00,    /* STATUS_REG ro, SELECT_ENABLE_REG wo */
187         0x3c01,    /* BUS_AND_STATUS_REG ro, START_DMA_SEND_REG wo */
188         0x3c02,    /* INPUT_DATA_REGISTER ro, (N/A on PAS16 ?)
189                     * START_DMA_TARGET_RECEIVE_REG wo
190                     */
191         0x3c03,    /* RESET_PARITY_INTERRUPT_REG ro,
192                     * START_DMA_INITIATOR_RECEIVE_REG wo
193                     */
194     };
195 /*----------------------------------------------------------------*/
196 /* the following will set the monitor border color (useful to find
197  where something crashed or gets stuck at */
198 /* 1 = blue
199  2 = green
200  3 = cyan
201  4 = red
202  5 = magenta
203  6 = yellow
204  7 = white
205 */
206 #if 1
207 #define rtrc(i) {inb(0x3da); outb(0x31, 0x3c0); outb((i), 0x3c0);}
208 #else
209 #define rtrc(i) {}
210 #endif
211
212
213 /*
214  * Function : enable_board( int  board_num, unsigned short port )
215  *
216  * Purpose :  set address in new model board
217  *
218  * Inputs : board_num - logical board number 0-3, port - base address
219  *
220  */
221
222 static void __init
223         enable_board( int  board_num,  unsigned short port )
224 {
225     outb( 0xbc + board_num, MASTER_ADDRESS_PTR );
226     outb( port >> 2, MASTER_ADDRESS_PTR );
227 }
228
229
230
231 /*
232  * Function : init_board( unsigned short port, int irq )
233  *
234  * Purpose :  Set the board up to handle the SCSI interface
235  *
236  * Inputs : port - base address of the board,
237  *          irq - irq to assign to the SCSI port
238  *          force_irq - set it even if it conflicts with sound driver
239  *
240  */
241
242 static void __init 
243         init_board( unsigned short io_port, int irq, int force_irq )
244 {
245         unsigned int    tmp;
246         unsigned int    pas_irq_code;
247
248         /* Initialize the SCSI part of the board */
249
250         outb( 0x30, io_port + P_TIMEOUT_COUNTER_REG );  /* Timeout counter */
251         outb( 0x01, io_port + P_TIMEOUT_STATUS_REG_OFFSET );   /* Reset TC */
252         outb( 0x01, io_port + WAIT_STATE );   /* 1 Wait state */
253
254         NCR5380_read( RESET_PARITY_INTERRUPT_REG );
255
256         /* Set the SCSI interrupt pointer without mucking up the sound
257          * interrupt pointer in the same byte.
258          */
259         pas_irq_code = ( irq < 16 ) ? scsi_irq_translate[irq] : 0;
260         tmp = inb( io_port + IO_CONFIG_3 );
261
262         if( (( tmp & 0x0f ) == pas_irq_code) && pas_irq_code > 0 
263             && !force_irq )
264         {
265             printk( "pas16: WARNING: Can't use same irq as sound "
266                     "driver -- interrupts disabled\n" );
267             /* Set up the drive parameters, disable 5380 interrupts */
268             outb( 0x4d, io_port + SYS_CONFIG_4 );
269         }
270         else
271         {
272             tmp = (  tmp & 0x0f ) | ( pas_irq_code << 4 );
273             outb( tmp, io_port + IO_CONFIG_3 );
274
275             /* Set up the drive parameters and enable 5380 interrupts */
276             outb( 0x6d, io_port + SYS_CONFIG_4 );
277         }
278 }
279
280
281 /*
282  * Function : pas16_hw_detect( unsigned short board_num )
283  *
284  * Purpose : determine if a pas16 board is present
285  * 
286  * Inputs : board_num - logical board number ( 0 - 3 )
287  *
288  * Returns : 0 if board not found, 1 if found.
289  */
290
291 static int __init 
292      pas16_hw_detect( unsigned short  board_num )
293 {
294     unsigned char       board_rev, tmp;
295     unsigned short      io_port = bases[ board_num ].io_port;
296
297     /* See if we can find a PAS16 board at the address associated
298      * with this logical board number.
299      */
300
301     /* First, attempt to take a newer model board out of reset and
302      * give it a base address.  This shouldn't affect older boards.
303      */
304     enable_board( board_num, io_port );
305
306     /* Now see if it looks like a PAS16 board */
307     board_rev = inb( io_port + PCB_CONFIG );
308
309     if( board_rev == 0xff )
310         return 0;
311
312     tmp = board_rev ^ 0xe0;
313
314     outb( tmp, io_port + PCB_CONFIG );
315     tmp = inb( io_port + PCB_CONFIG );
316     outb( board_rev, io_port + PCB_CONFIG );
317
318     if( board_rev != tmp )      /* Not a PAS-16 */
319         return 0;
320
321     if( ( inb( io_port + OPERATION_MODE_1 ) & 0x03 ) != 0x03 ) 
322         return 0;       /* return if no SCSI interface found */
323
324     /* Mediavision has some new model boards that return ID bits
325      * that indicate a SCSI interface, but they're not (LMS).  We'll
326      * put in an additional test to try to weed them out.
327      */
328
329     outb( 0x01, io_port + WAIT_STATE );         /* 1 Wait state */
330     NCR5380_write( MODE_REG, 0x20 );            /* Is it really SCSI? */
331     if( NCR5380_read( MODE_REG ) != 0x20 )      /* Write to a reg.    */
332         return 0;                               /* and try to read    */
333     NCR5380_write( MODE_REG, 0x00 );            /* it back.           */
334     if( NCR5380_read( MODE_REG ) != 0x00 )
335         return 0;
336
337     return 1;
338 }
339
340
341 /*
342  * Function : pas16_setup(char *str, int *ints)
343  *
344  * Purpose : LILO command line initialization of the overrides array,
345  * 
346  * Inputs : str - unused, ints - array of integer parameters with ints[0]
347  *      equal to the number of ints.
348  *
349  */
350
351 void __init pas16_setup(char *str, int *ints)
352 {
353     static int commandline_current = 0;
354     int i;
355     if (ints[0] != 2) 
356         printk("pas16_setup : usage pas16=io_port,irq\n");
357     else 
358         if (commandline_current < NO_OVERRIDES) {
359             overrides[commandline_current].io_port = (unsigned short) ints[1];
360             overrides[commandline_current].irq = ints[2];
361             for (i = 0; i < NO_BASES; ++i)
362                 if (bases[i].io_port == (unsigned short) ints[1]) {
363                     bases[i].noauto = 1;
364                     break;
365                 }
366             ++commandline_current;
367         }
368 }
369
370 /* 
371  * Function : int pas16_detect(struct scsi_host_template * tpnt)
372  *
373  * Purpose : detects and initializes PAS16 controllers
374  *      that were autoprobed, overridden on the LILO command line, 
375  *      or specified at compile time.
376  *
377  * Inputs : tpnt - template for this SCSI adapter.
378  * 
379  * Returns : 1 if a host adapter was found, 0 if not.
380  *
381  */
382
383 int __init pas16_detect(struct scsi_host_template * tpnt)
384 {
385     static int current_override = 0;
386     static unsigned short current_base = 0;
387     struct Scsi_Host *instance;
388     unsigned short io_port;
389     int  count;
390
391     tpnt->proc_name = "pas16";
392     tpnt->proc_info = &pas16_proc_info;
393
394     if (pas16_addr != 0) {
395         overrides[0].io_port = pas16_addr;
396         /*
397         *  This is how we avoid seeing more than
398         *  one host adapter at the same I/O port.
399         *  Cribbed shamelessly from pas16_setup().
400         */
401         for (count = 0; count < NO_BASES; ++count)
402             if (bases[count].io_port == pas16_addr) {
403                     bases[count].noauto = 1;
404                     break;
405         }
406     }
407     if (pas16_irq != 0)
408         overrides[0].irq = pas16_irq;
409
410     for (count = 0; current_override < NO_OVERRIDES; ++current_override) {
411         io_port = 0;
412
413         if (overrides[current_override].io_port)
414         {
415             io_port = overrides[current_override].io_port;
416             enable_board( current_override, io_port );
417             init_board( io_port, overrides[current_override].irq, 1 );
418         }
419         else
420             for (; !io_port && (current_base < NO_BASES); ++current_base) {
421 #if (PDEBUG & PDEBUG_INIT)
422     printk("scsi-pas16 : probing io_port %04x\n", (unsigned int) bases[current_base].io_port);
423 #endif
424                 if ( !bases[current_base].noauto &&
425                      pas16_hw_detect( current_base ) ){
426                         io_port = bases[current_base].io_port;
427                         init_board( io_port, default_irqs[ current_base ], 0 ); 
428 #if (PDEBUG & PDEBUG_INIT)
429                         printk("scsi-pas16 : detected board.\n");
430 #endif
431                 }
432     }
433
434
435 #if defined(PDEBUG) && (PDEBUG & PDEBUG_INIT)
436         printk("scsi-pas16 : io_port = %04x\n", (unsigned int) io_port);
437 #endif
438
439         if (!io_port)
440             break;
441
442         instance = scsi_register (tpnt, sizeof(struct NCR5380_hostdata));
443         if(instance == NULL)
444                 break;
445                 
446         instance->io_port = io_port;
447
448         NCR5380_init(instance, 0);
449
450         if (overrides[current_override].irq != IRQ_AUTO)
451             instance->irq = overrides[current_override].irq;
452         else 
453             instance->irq = NCR5380_probe_irq(instance, PAS16_IRQS);
454
455         if (instance->irq != SCSI_IRQ_NONE) 
456             if (request_irq(instance->irq, pas16_intr, IRQF_DISABLED,
457                             "pas16", instance)) {
458                 printk("scsi%d : IRQ%d not free, interrupts disabled\n", 
459                     instance->host_no, instance->irq);
460                 instance->irq = SCSI_IRQ_NONE;
461             } 
462
463         if (instance->irq == SCSI_IRQ_NONE) {
464             printk("scsi%d : interrupts not enabled. for better interactive performance,\n", instance->host_no);
465             printk("scsi%d : please jumper the board for a free IRQ.\n", instance->host_no);
466             /* Disable 5380 interrupts, leave drive params the same */
467             outb( 0x4d, io_port + SYS_CONFIG_4 );
468             outb( (inb(io_port + IO_CONFIG_3) & 0x0f), io_port + IO_CONFIG_3 );
469         }
470
471 #if defined(PDEBUG) && (PDEBUG & PDEBUG_INIT)
472         printk("scsi%d : irq = %d\n", instance->host_no, instance->irq);
473 #endif
474
475         printk("scsi%d : at 0x%04x", instance->host_no, (int) 
476             instance->io_port);
477         if (instance->irq == SCSI_IRQ_NONE)
478             printk (" interrupts disabled");
479         else 
480             printk (" irq %d", instance->irq);
481         printk(" options CAN_QUEUE=%d  CMD_PER_LUN=%d release=%d",
482             CAN_QUEUE, CMD_PER_LUN, PAS16_PUBLIC_RELEASE);
483         NCR5380_print_options(instance);
484         printk("\n");
485
486         ++current_override;
487         ++count;
488     }
489     return count;
490 }
491
492 /*
493  * Function : int pas16_biosparam(Disk *disk, struct block_device *dev, int *ip)
494  *
495  * Purpose : Generates a BIOS / DOS compatible H-C-S mapping for 
496  *      the specified device / size.
497  * 
498  * Inputs : size = size of device in sectors (512 bytes), dev = block device
499  *      major / minor, ip[] = {heads, sectors, cylinders}  
500  *
501  * Returns : always 0 (success), initializes ip
502  *      
503  */
504
505 /* 
506  * XXX Most SCSI boards use this mapping, I could be incorrect.  Some one
507  * using hard disks on a trantor should verify that this mapping corresponds
508  * to that used by the BIOS / ASPI driver by running the linux fdisk program
509  * and matching the H_C_S coordinates to what DOS uses.
510  */
511
512 int pas16_biosparam(struct scsi_device *sdev, struct block_device *dev,
513                 sector_t capacity, int * ip)
514 {
515   int size = capacity;
516   ip[0] = 64;
517   ip[1] = 32;
518   ip[2] = size >> 11;           /* I think I have it as /(32*64) */
519   if( ip[2] > 1024 ) {          /* yes, >, not >= */
520         ip[0]=255;
521         ip[1]=63;
522         ip[2]=size/(63*255);
523         if( ip[2] > 1023 )      /* yes >1023... */
524                 ip[2] = 1023;
525   }
526
527   return 0;
528 }
529
530 /*
531  * Function : int NCR5380_pread (struct Scsi_Host *instance, 
532  *      unsigned char *dst, int len)
533  *
534  * Purpose : Fast 5380 pseudo-dma read function, transfers len bytes to 
535  *      dst
536  * 
537  * Inputs : dst = destination, len = length in bytes
538  *
539  * Returns : 0 on success, non zero on a failure such as a watchdog 
540  *      timeout.
541  */
542
543 static inline int NCR5380_pread (struct Scsi_Host *instance, unsigned char *dst,
544     int len) {
545     register unsigned char  *d = dst;
546     register unsigned short reg = (unsigned short) (instance->io_port + 
547         P_DATA_REG_OFFSET);
548     register int i = len;
549     int ii = 0;
550
551     while ( !(inb(instance->io_port + P_STATUS_REG_OFFSET) & P_ST_RDY) )
552          ++ii;
553
554     insb( reg, d, i );
555
556     if ( inb(instance->io_port + P_TIMEOUT_STATUS_REG_OFFSET) & P_TS_TIM) {
557         outb( P_TS_CT, instance->io_port + P_TIMEOUT_STATUS_REG_OFFSET);
558         printk("scsi%d : watchdog timer fired in NCR5380_pread()\n",
559             instance->host_no);
560         return -1;
561     }
562    if (ii > pas_maxi)
563       pas_maxi = ii;
564     return 0;
565 }
566
567 /*
568  * Function : int NCR5380_pwrite (struct Scsi_Host *instance, 
569  *      unsigned char *src, int len)
570  *
571  * Purpose : Fast 5380 pseudo-dma write function, transfers len bytes from
572  *      src
573  * 
574  * Inputs : src = source, len = length in bytes
575  *
576  * Returns : 0 on success, non zero on a failure such as a watchdog 
577  *      timeout.
578  */
579
580 static inline int NCR5380_pwrite (struct Scsi_Host *instance, unsigned char *src,
581     int len) {
582     register unsigned char *s = src;
583     register unsigned short reg = (instance->io_port + P_DATA_REG_OFFSET);
584     register int i = len;
585     int ii = 0;
586
587     while ( !((inb(instance->io_port + P_STATUS_REG_OFFSET)) & P_ST_RDY) )
588          ++ii;
589  
590     outsb( reg, s, i );
591
592     if (inb(instance->io_port + P_TIMEOUT_STATUS_REG_OFFSET) & P_TS_TIM) {
593         outb( P_TS_CT, instance->io_port + P_TIMEOUT_STATUS_REG_OFFSET);
594         printk("scsi%d : watchdog timer fired in NCR5380_pwrite()\n",
595             instance->host_no);
596         return -1;
597     }
598     if (ii > pas_maxi)
599          pas_wmaxi = ii;
600     return 0;
601 }
602
603 #include "NCR5380.c"
604
605 static int pas16_release(struct Scsi_Host *shost)
606 {
607         if (shost->irq)
608                 free_irq(shost->irq, shost);
609         NCR5380_exit(shost);
610         if (shost->dma_channel != 0xff)
611                 free_dma(shost->dma_channel);
612         if (shost->io_port && shost->n_io_port)
613                 release_region(shost->io_port, shost->n_io_port);
614         scsi_unregister(shost);
615         return 0;
616 }
617
618 static struct scsi_host_template driver_template = {
619         .name           = "Pro Audio Spectrum-16 SCSI",
620         .detect         = pas16_detect,
621         .release        = pas16_release,
622         .queuecommand   = pas16_queue_command,
623         .eh_abort_handler = pas16_abort,
624         .eh_bus_reset_handler = pas16_bus_reset,
625         .bios_param     = pas16_biosparam, 
626         .can_queue      = CAN_QUEUE,
627         .this_id        = 7,
628         .sg_tablesize   = SG_ALL,
629         .cmd_per_lun    = CMD_PER_LUN,
630         .use_clustering = DISABLE_CLUSTERING,
631 };
632 #include "scsi_module.c"
633
634 #ifdef MODULE
635 module_param(pas16_addr, ushort, 0);
636 module_param(pas16_irq, int, 0);
637 #endif
638 MODULE_LICENSE("GPL");