libata: make SCR access ops per-link
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / libsas / sas_ata.c
1 /*
2  * Support for SATA devices on Serial Attached SCSI (SAS) controllers
3  *
4  * Copyright (C) 2006 IBM Corporation
5  *
6  * Written by: Darrick J. Wong <djwong@us.ibm.com>, IBM Corporation
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
11  * License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16  * General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
21  * USA
22  */
23
24 #include <linux/scatterlist.h>
25
26 #include <scsi/sas_ata.h>
27 #include "sas_internal.h"
28 #include <scsi/scsi_host.h>
29 #include <scsi/scsi_device.h>
30 #include <scsi/scsi_tcq.h>
31 #include <scsi/scsi.h>
32 #include <scsi/scsi_transport.h>
33 #include <scsi/scsi_transport_sas.h>
34 #include "../scsi_sas_internal.h"
35 #include "../scsi_transport_api.h"
36 #include <scsi/scsi_eh.h>
37
38 static enum ata_completion_errors sas_to_ata_err(struct task_status_struct *ts)
39 {
40         /* Cheesy attempt to translate SAS errors into ATA.  Hah! */
41
42         /* transport error */
43         if (ts->resp == SAS_TASK_UNDELIVERED)
44                 return AC_ERR_ATA_BUS;
45
46         /* ts->resp == SAS_TASK_COMPLETE */
47         /* task delivered, what happened afterwards? */
48         switch (ts->stat) {
49                 case SAS_DEV_NO_RESPONSE:
50                         return AC_ERR_TIMEOUT;
51
52                 case SAS_INTERRUPTED:
53                 case SAS_PHY_DOWN:
54                 case SAS_NAK_R_ERR:
55                         return AC_ERR_ATA_BUS;
56
57
58                 case SAS_DATA_UNDERRUN:
59                         /*
60                          * Some programs that use the taskfile interface
61                          * (smartctl in particular) can cause underrun
62                          * problems.  Ignore these errors, perhaps at our
63                          * peril.
64                          */
65                         return 0;
66
67                 case SAS_DATA_OVERRUN:
68                 case SAS_QUEUE_FULL:
69                 case SAS_DEVICE_UNKNOWN:
70                 case SAS_SG_ERR:
71                         return AC_ERR_INVALID;
72
73                 case SAM_CHECK_COND:
74                 case SAS_OPEN_TO:
75                 case SAS_OPEN_REJECT:
76                         SAS_DPRINTK("%s: Saw error %d.  What to do?\n",
77                                     __func__, ts->stat);
78                         return AC_ERR_OTHER;
79
80                 case SAS_ABORTED_TASK:
81                         return AC_ERR_DEV;
82
83                 case SAS_PROTO_RESPONSE:
84                         /* This means the ending_fis has the error
85                          * value; return 0 here to collect it */
86                         return 0;
87                 default:
88                         return 0;
89         }
90 }
91
92 static void sas_ata_task_done(struct sas_task *task)
93 {
94         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
95         struct domain_device *dev;
96         struct task_status_struct *stat = &task->task_status;
97         struct ata_task_resp *resp = (struct ata_task_resp *)stat->buf;
98         struct sas_ha_struct *sas_ha;
99         enum ata_completion_errors ac;
100         unsigned long flags;
101
102         if (!qc)
103                 goto qc_already_gone;
104
105         dev = qc->ap->private_data;
106         sas_ha = dev->port->ha;
107
108         spin_lock_irqsave(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
109         if (stat->stat == SAS_PROTO_RESPONSE || stat->stat == SAM_GOOD) {
110                 ata_tf_from_fis(resp->ending_fis, &dev->sata_dev.tf);
111                 qc->err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.tf.command);
112                 dev->sata_dev.sstatus = resp->sstatus;
113                 dev->sata_dev.serror = resp->serror;
114                 dev->sata_dev.scontrol = resp->scontrol;
115         } else if (stat->stat != SAM_STAT_GOOD) {
116                 ac = sas_to_ata_err(stat);
117                 if (ac) {
118                         SAS_DPRINTK("%s: SAS error %x\n", __func__,
119                                     stat->stat);
120                         /* We saw a SAS error. Send a vague error. */
121                         qc->err_mask = ac;
122                         dev->sata_dev.tf.feature = 0x04; /* status err */
123                         dev->sata_dev.tf.command = ATA_ERR;
124                 }
125         }
126
127         qc->lldd_task = NULL;
128         if (qc->scsicmd)
129                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
130         ata_qc_complete(qc);
131         spin_unlock_irqrestore(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
132
133         /*
134          * If the sas_task has an ata qc, a scsi_cmnd and the aborted
135          * flag is set, then we must have come in via the libsas EH
136          * functions.  When we exit this function, we need to put the
137          * scsi_cmnd on the list of finished errors.  The ata_qc_complete
138          * call cleans up the libata side of things but we're protected
139          * from the scsi_cmnd going away because the scsi_cmnd is owned
140          * by the EH, making libata's call to scsi_done a NOP.
141          */
142         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
143         if (qc->scsicmd && task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED)
144                 scsi_eh_finish_cmd(qc->scsicmd, &sas_ha->eh_done_q);
145         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
146
147 qc_already_gone:
148         list_del_init(&task->list);
149         sas_free_task(task);
150 }
151
152 static unsigned int sas_ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
153 {
154         int res;
155         struct sas_task *task;
156         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
157         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
158         struct Scsi_Host *host = sas_ha->core.shost;
159         struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);
160         struct scatterlist *sg;
161         unsigned int xfer = 0;
162         unsigned int si;
163
164         task = sas_alloc_task(GFP_ATOMIC);
165         if (!task)
166                 return AC_ERR_SYSTEM;
167         task->dev = dev;
168         task->task_proto = SAS_PROTOCOL_STP;
169         task->task_done = sas_ata_task_done;
170
171         if (qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_WRITE ||
172             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_READ) {
173                 /* Need to zero out the tag libata assigned us */
174                 qc->tf.nsect = 0;
175         }
176
177         ata_tf_to_fis(&qc->tf, 1, 0, (u8*)&task->ata_task.fis);
178         task->uldd_task = qc;
179         if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol)) {
180                 memcpy(task->ata_task.atapi_packet, qc->cdb, qc->dev->cdb_len);
181                 task->total_xfer_len = qc->nbytes;
182                 task->num_scatter = qc->n_elem;
183         } else {
184                 for_each_sg(qc->sg, sg, qc->n_elem, si)
185                         xfer += sg->length;
186
187                 task->total_xfer_len = xfer;
188                 task->num_scatter = si;
189         }
190
191         task->data_dir = qc->dma_dir;
192         task->scatter = qc->sg;
193         task->ata_task.retry_count = 1;
194         task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
195         qc->lldd_task = task;
196
197         switch (qc->tf.protocol) {
198         case ATA_PROT_NCQ:
199                 task->ata_task.use_ncq = 1;
200                 /* fall through */
201         case ATAPI_PROT_DMA:
202         case ATA_PROT_DMA:
203                 task->ata_task.dma_xfer = 1;
204                 break;
205         }
206
207         if (qc->scsicmd)
208                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, task);
209
210         if (sas_ha->lldd_max_execute_num < 2)
211                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_ATOMIC);
212         else
213                 res = sas_queue_up(task);
214
215         /* Examine */
216         if (res) {
217                 SAS_DPRINTK("lldd_execute_task returned: %d\n", res);
218
219                 if (qc->scsicmd)
220                         ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
221                 sas_free_task(task);
222                 return AC_ERR_SYSTEM;
223         }
224
225         return 0;
226 }
227
228 static bool sas_ata_qc_fill_rtf(struct ata_queued_cmd *qc)
229 {
230         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
231
232         memcpy(&qc->result_tf, &dev->sata_dev.tf, sizeof(qc->result_tf));
233         return true;
234 }
235
236 static void sas_ata_phy_reset(struct ata_port *ap)
237 {
238         struct domain_device *dev = ap->private_data;
239         struct sas_internal *i =
240                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
241         int res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;
242
243         if (i->dft->lldd_I_T_nexus_reset)
244                 res = i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);
245
246         if (res != TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
247                 SAS_DPRINTK("%s: Unable to reset I T nexus?\n", __func__);
248
249         switch (dev->sata_dev.command_set) {
250                 case ATA_COMMAND_SET:
251                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATA device.\n", __func__);
252                         ap->link.device[0].class = ATA_DEV_ATA;
253                         break;
254                 case ATAPI_COMMAND_SET:
255                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATAPI device.\n", __func__);
256                         ap->link.device[0].class = ATA_DEV_ATAPI;
257                         break;
258                 default:
259                         SAS_DPRINTK("%s: Unknown SATA command set: %d.\n",
260                                     __func__,
261                                     dev->sata_dev.command_set);
262                         ap->link.device[0].class = ATA_DEV_UNKNOWN;
263                         break;
264         }
265
266         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
267 }
268
269 static void sas_ata_post_internal(struct ata_queued_cmd *qc)
270 {
271         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
272                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
273
274         if (qc->err_mask) {
275                 /*
276                  * Find the sas_task and kill it.  By this point,
277                  * libata has decided to kill the qc, so we needn't
278                  * bother with sas_ata_task_done.  But we still
279                  * ought to abort the task.
280                  */
281                 struct sas_task *task = qc->lldd_task;
282                 unsigned long flags;
283
284                 qc->lldd_task = NULL;
285                 if (task) {
286                         /* Should this be a AT(API) device reset? */
287                         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
288                         task->task_state_flags |= SAS_TASK_NEED_DEV_RESET;
289                         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
290
291                         task->uldd_task = NULL;
292                         __sas_task_abort(task);
293                 }
294         }
295 }
296
297 static int sas_ata_scr_write(struct ata_link *link, unsigned int sc_reg_in,
298                               u32 val)
299 {
300         struct domain_device *dev = link->ap->private_data;
301
302         SAS_DPRINTK("STUB %s\n", __func__);
303         switch (sc_reg_in) {
304                 case SCR_STATUS:
305                         dev->sata_dev.sstatus = val;
306                         break;
307                 case SCR_CONTROL:
308                         dev->sata_dev.scontrol = val;
309                         break;
310                 case SCR_ERROR:
311                         dev->sata_dev.serror = val;
312                         break;
313                 case SCR_ACTIVE:
314                         dev->sata_dev.ap->link.sactive = val;
315                         break;
316                 default:
317                         return -EINVAL;
318         }
319         return 0;
320 }
321
322 static int sas_ata_scr_read(struct ata_link *link, unsigned int sc_reg_in,
323                             u32 *val)
324 {
325         struct domain_device *dev = link->ap->private_data;
326
327         SAS_DPRINTK("STUB %s\n", __func__);
328         switch (sc_reg_in) {
329                 case SCR_STATUS:
330                         *val = dev->sata_dev.sstatus;
331                         return 0;
332                 case SCR_CONTROL:
333                         *val = dev->sata_dev.scontrol;
334                         return 0;
335                 case SCR_ERROR:
336                         *val = dev->sata_dev.serror;
337                         return 0;
338                 case SCR_ACTIVE:
339                         *val = dev->sata_dev.ap->link.sactive;
340                         return 0;
341                 default:
342                         return -EINVAL;
343         }
344 }
345
346 static struct ata_port_operations sas_sata_ops = {
347         .phy_reset              = sas_ata_phy_reset,
348         .post_internal_cmd      = sas_ata_post_internal,
349         .qc_prep                = ata_noop_qc_prep,
350         .qc_issue               = sas_ata_qc_issue,
351         .qc_fill_rtf            = sas_ata_qc_fill_rtf,
352         .port_start             = ata_sas_port_start,
353         .port_stop              = ata_sas_port_stop,
354         .scr_read               = sas_ata_scr_read,
355         .scr_write              = sas_ata_scr_write
356 };
357
358 static struct ata_port_info sata_port_info = {
359         .flags = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_NO_LEGACY | ATA_FLAG_SATA_RESET |
360                 ATA_FLAG_MMIO | ATA_FLAG_PIO_DMA | ATA_FLAG_NCQ,
361         .pio_mask = 0x1f, /* PIO0-4 */
362         .mwdma_mask = 0x07, /* MWDMA0-2 */
363         .udma_mask = ATA_UDMA6,
364         .port_ops = &sas_sata_ops
365 };
366
367 int sas_ata_init_host_and_port(struct domain_device *found_dev,
368                                struct scsi_target *starget)
369 {
370         struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(&starget->dev);
371         struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
372         struct ata_port *ap;
373
374         ata_host_init(&found_dev->sata_dev.ata_host,
375                       ha->dev,
376                       sata_port_info.flags,
377                       &sas_sata_ops);
378         ap = ata_sas_port_alloc(&found_dev->sata_dev.ata_host,
379                                 &sata_port_info,
380                                 shost);
381         if (!ap) {
382                 SAS_DPRINTK("ata_sas_port_alloc failed.\n");
383                 return -ENODEV;
384         }
385
386         ap->private_data = found_dev;
387         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
388         ap->scsi_host = shost;
389         found_dev->sata_dev.ap = ap;
390
391         return 0;
392 }
393
394 void sas_ata_task_abort(struct sas_task *task)
395 {
396         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
397         struct completion *waiting;
398
399         /* Bounce SCSI-initiated commands to the SCSI EH */
400         if (qc->scsicmd) {
401                 scsi_req_abort_cmd(qc->scsicmd);
402                 scsi_schedule_eh(qc->scsicmd->device->host);
403                 return;
404         }
405
406         /* Internal command, fake a timeout and complete. */
407         qc->flags &= ~ATA_QCFLAG_ACTIVE;
408         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
409         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
410         waiting = qc->private_data;
411         complete(waiting);
412 }
413
414 static void sas_task_timedout(unsigned long _task)
415 {
416         struct sas_task *task = (void *) _task;
417         unsigned long flags;
418
419         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
420         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE))
421                 task->task_state_flags |= SAS_TASK_STATE_ABORTED;
422         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
423
424         complete(&task->completion);
425 }
426
427 static void sas_disc_task_done(struct sas_task *task)
428 {
429         if (!del_timer(&task->timer))
430                 return;
431         complete(&task->completion);
432 }
433
434 #define SAS_DEV_TIMEOUT 10
435
436 /**
437  * sas_execute_task -- Basic task processing for discovery
438  * @task: the task to be executed
439  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
440  * @size: size of @buffer
441  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
442  */
443 static int sas_execute_task(struct sas_task *task, void *buffer, int size,
444                             enum dma_data_direction dma_dir)
445 {
446         int res = 0;
447         struct scatterlist *scatter = NULL;
448         struct task_status_struct *ts = &task->task_status;
449         int num_scatter = 0;
450         int retries = 0;
451         struct sas_internal *i =
452                 to_sas_internal(task->dev->port->ha->core.shost->transportt);
453
454         if (dma_dir != DMA_NONE) {
455                 scatter = kzalloc(sizeof(*scatter), GFP_KERNEL);
456                 if (!scatter)
457                         goto out;
458
459                 sg_init_one(scatter, buffer, size);
460                 num_scatter = 1;
461         }
462
463         task->task_proto = task->dev->tproto;
464         task->scatter = scatter;
465         task->num_scatter = num_scatter;
466         task->total_xfer_len = size;
467         task->data_dir = dma_dir;
468         task->task_done = sas_disc_task_done;
469         if (dma_dir != DMA_NONE &&
470             sas_protocol_ata(task->task_proto)) {
471                 task->num_scatter = dma_map_sg(task->dev->port->ha->dev,
472                                                task->scatter,
473                                                task->num_scatter,
474                                                task->data_dir);
475         }
476
477         for (retries = 0; retries < 5; retries++) {
478                 task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
479                 init_completion(&task->completion);
480
481                 task->timer.data = (unsigned long) task;
482                 task->timer.function = sas_task_timedout;
483                 task->timer.expires = jiffies + SAS_DEV_TIMEOUT*HZ;
484                 add_timer(&task->timer);
485
486                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_KERNEL);
487                 if (res) {
488                         del_timer(&task->timer);
489                         SAS_DPRINTK("executing SAS discovery task failed:%d\n",
490                                     res);
491                         goto ex_err;
492                 }
493                 wait_for_completion(&task->completion);
494                 res = -ECOMM;
495                 if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED) {
496                         int res2;
497                         SAS_DPRINTK("task aborted, flags:0x%x\n",
498                                     task->task_state_flags);
499                         res2 = i->dft->lldd_abort_task(task);
500                         SAS_DPRINTK("came back from abort task\n");
501                         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE)) {
502                                 if (res2 == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
503                                         continue; /* Retry the task */
504                                 else
505                                         goto ex_err;
506                         }
507                 }
508                 if (task->task_status.stat == SAM_BUSY ||
509                            task->task_status.stat == SAM_TASK_SET_FULL ||
510                            task->task_status.stat == SAS_QUEUE_FULL) {
511                         SAS_DPRINTK("task: q busy, sleeping...\n");
512                         schedule_timeout_interruptible(HZ);
513                 } else if (task->task_status.stat == SAM_CHECK_COND) {
514                         struct scsi_sense_hdr shdr;
515
516                         if (!scsi_normalize_sense(ts->buf, ts->buf_valid_size,
517                                                   &shdr)) {
518                                 SAS_DPRINTK("couldn't normalize sense\n");
519                                 continue;
520                         }
521                         if ((shdr.sense_key == 6 && shdr.asc == 0x29) ||
522                             (shdr.sense_key == 2 && shdr.asc == 4 &&
523                              shdr.ascq == 1)) {
524                                 SAS_DPRINTK("device %016llx LUN: %016llx "
525                                             "powering up or not ready yet, "
526                                             "sleeping...\n",
527                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
528                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN));
529
530                                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ);
531                         } else if (shdr.sense_key == 1) {
532                                 res = 0;
533                                 break;
534                         } else if (shdr.sense_key == 5) {
535                                 break;
536                         } else {
537                                 SAS_DPRINTK("dev %016llx LUN: %016llx "
538                                             "sense key:0x%x ASC:0x%x ASCQ:0x%x"
539                                             "\n",
540                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
541                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN),
542                                             shdr.sense_key,
543                                             shdr.asc, shdr.ascq);
544                         }
545                 } else if (task->task_status.resp != SAS_TASK_COMPLETE ||
546                            task->task_status.stat != SAM_GOOD) {
547                         SAS_DPRINTK("task finished with resp:0x%x, "
548                                     "stat:0x%x\n",
549                                     task->task_status.resp,
550                                     task->task_status.stat);
551                         goto ex_err;
552                 } else {
553                         res = 0;
554                         break;
555                 }
556         }
557 ex_err:
558         if (dma_dir != DMA_NONE) {
559                 if (sas_protocol_ata(task->task_proto))
560                         dma_unmap_sg(task->dev->port->ha->dev,
561                                      task->scatter, task->num_scatter,
562                                      task->data_dir);
563                 kfree(scatter);
564         }
565 out:
566         return res;
567 }
568
569 /* ---------- SATA ---------- */
570
571 static void sas_get_ata_command_set(struct domain_device *dev)
572 {
573         struct dev_to_host_fis *fis =
574                 (struct dev_to_host_fis *) dev->frame_rcvd;
575
576         if ((fis->sector_count == 1 && /* ATA */
577              fis->lbal         == 1 &&
578              fis->lbam         == 0 &&
579              fis->lbah         == 0 &&
580              fis->device       == 0)
581             ||
582             (fis->sector_count == 0 && /* CE-ATA (mATA) */
583              fis->lbal         == 0 &&
584              fis->lbam         == 0xCE &&
585              fis->lbah         == 0xAA &&
586              (fis->device & ~0x10) == 0))
587
588                 dev->sata_dev.command_set = ATA_COMMAND_SET;
589
590         else if ((fis->interrupt_reason == 1 && /* ATAPI */
591                   fis->lbal             == 1 &&
592                   fis->byte_count_low   == 0x14 &&
593                   fis->byte_count_high  == 0xEB &&
594                   (fis->device & ~0x10) == 0))
595
596                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
597
598         else if ((fis->sector_count == 1 && /* SEMB */
599                   fis->lbal         == 1 &&
600                   fis->lbam         == 0x3C &&
601                   fis->lbah         == 0xC3 &&
602                   fis->device       == 0)
603                 ||
604                  (fis->interrupt_reason == 1 && /* SATA PM */
605                   fis->lbal             == 1 &&
606                   fis->byte_count_low   == 0x69 &&
607                   fis->byte_count_high  == 0x96 &&
608                   (fis->device & ~0x10) == 0))
609
610                 /* Treat it as a superset? */
611                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
612 }
613
614 /**
615  * sas_issue_ata_cmd -- Basic SATA command processing for discovery
616  * @dev: the device to send the command to
617  * @command: the command register
618  * @features: the features register
619  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
620  * @size: size of @buffer
621  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
622  */
623 static int sas_issue_ata_cmd(struct domain_device *dev, u8 command,
624                              u8 features, void *buffer, int size,
625                              enum dma_data_direction dma_dir)
626 {
627         int res = 0;
628         struct sas_task *task;
629         struct dev_to_host_fis *d2h_fis = (struct dev_to_host_fis *)
630                 &dev->frame_rcvd[0];
631
632         res = -ENOMEM;
633         task = sas_alloc_task(GFP_KERNEL);
634         if (!task)
635                 goto out;
636
637         task->dev = dev;
638
639         task->ata_task.fis.fis_type = 0x27;
640         task->ata_task.fis.command = command;
641         task->ata_task.fis.features = features;
642         task->ata_task.fis.device = d2h_fis->device;
643         task->ata_task.retry_count = 1;
644
645         res = sas_execute_task(task, buffer, size, dma_dir);
646
647         sas_free_task(task);
648 out:
649         return res;
650 }
651
652 #define ATA_IDENTIFY_DEV         0xEC
653 #define ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV  0xA1
654 #define ATA_SET_FEATURES         0xEF
655 #define ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP 0x07
656
657 /**
658  * sas_discover_sata_dev -- discover a STP/SATA device (SATA_DEV)
659  * @dev: STP/SATA device of interest (ATA/ATAPI)
660  *
661  * The LLDD has already been notified of this device, so that we can
662  * send FISes to it.  Here we try to get IDENTIFY DEVICE or IDENTIFY
663  * PACKET DEVICE, if ATAPI device, so that the LLDD can fine-tune its
664  * performance for this device.
665  */
666 static int sas_discover_sata_dev(struct domain_device *dev)
667 {
668         int     res;
669         __le16  *identify_x;
670         u8      command;
671
672         identify_x = kzalloc(512, GFP_KERNEL);
673         if (!identify_x)
674                 return -ENOMEM;
675
676         if (dev->sata_dev.command_set == ATA_COMMAND_SET) {
677                 dev->sata_dev.identify_device = identify_x;
678                 command = ATA_IDENTIFY_DEV;
679         } else {
680                 dev->sata_dev.identify_packet_device = identify_x;
681                 command = ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV;
682         }
683
684         res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
685                                 DMA_FROM_DEVICE);
686         if (res)
687                 goto out_err;
688
689         /* lives on the media? */
690         if (le16_to_cpu(identify_x[0]) & 4) {
691                 /* incomplete response */
692                 SAS_DPRINTK("sending SET FEATURE/PUP_STBY_SPIN_UP to "
693                             "dev %llx\n", SAS_ADDR(dev->sas_addr));
694                 if (!(identify_x[83] & cpu_to_le16(1<<6)))
695                         goto cont1;
696                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, ATA_SET_FEATURES,
697                                         ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP,
698                                         NULL, 0, DMA_NONE);
699                 if (res)
700                         goto cont1;
701
702                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ); /* More time? */
703                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
704                                         DMA_FROM_DEVICE);
705                 if (res)
706                         goto out_err;
707         }
708 cont1:
709         /* XXX Hint: register this SATA device with SATL.
710            When this returns, dev->sata_dev->lu is alive and
711            present.
712         sas_satl_register_dev(dev);
713         */
714
715         sas_fill_in_rphy(dev, dev->rphy);
716
717         return 0;
718 out_err:
719         dev->sata_dev.identify_packet_device = NULL;
720         dev->sata_dev.identify_device = NULL;
721         kfree(identify_x);
722         return res;
723 }
724
725 static int sas_discover_sata_pm(struct domain_device *dev)
726 {
727         return -ENODEV;
728 }
729
730 /**
731  * sas_discover_sata -- discover an STP/SATA domain device
732  * @dev: pointer to struct domain_device of interest
733  *
734  * First we notify the LLDD of this device, so we can send frames to
735  * it.  Then depending on the type of device we call the appropriate
736  * discover functions.  Once device discover is done, we notify the
737  * LLDD so that it can fine-tune its parameters for the device, by
738  * removing it and then adding it.  That is, the second time around,
739  * the driver would have certain fields, that it is looking at, set.
740  * Finally we initialize the kobj so that the device can be added to
741  * the system at registration time.  Devices directly attached to a HA
742  * port, have no parents.  All other devices do, and should have their
743  * "parent" pointer set appropriately before calling this function.
744  */
745 int sas_discover_sata(struct domain_device *dev)
746 {
747         int res;
748
749         sas_get_ata_command_set(dev);
750
751         res = sas_notify_lldd_dev_found(dev);
752         if (res)
753                 return res;
754
755         switch (dev->dev_type) {
756         case SATA_DEV:
757                 res = sas_discover_sata_dev(dev);
758                 break;
759         case SATA_PM:
760                 res = sas_discover_sata_pm(dev);
761                 break;
762         default:
763                 break;
764         }
765         sas_notify_lldd_dev_gone(dev);
766         if (!res) {
767                 sas_notify_lldd_dev_found(dev);
768                 res = sas_rphy_add(dev->rphy);
769         }
770
771         return res;
772 }