903bb441b9f9ba31398001cc6dbb79b39a96fe99
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / libsas / sas_ata.c
1 /*
2  * Support for SATA devices on Serial Attached SCSI (SAS) controllers
3  *
4  * Copyright (C) 2006 IBM Corporation
5  *
6  * Written by: Darrick J. Wong <djwong@us.ibm.com>, IBM Corporation
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
11  * License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16  * General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
21  * USA
22  */
23
24 #include <linux/scatterlist.h>
25 #include <linux/slab.h>
26
27 #include <scsi/sas_ata.h>
28 #include "sas_internal.h"
29 #include <scsi/scsi_host.h>
30 #include <scsi/scsi_device.h>
31 #include <scsi/scsi_tcq.h>
32 #include <scsi/scsi.h>
33 #include <scsi/scsi_transport.h>
34 #include <scsi/scsi_transport_sas.h>
35 #include "../scsi_sas_internal.h"
36 #include "../scsi_transport_api.h"
37 #include <scsi/scsi_eh.h>
38
39 static enum ata_completion_errors sas_to_ata_err(struct task_status_struct *ts)
40 {
41         /* Cheesy attempt to translate SAS errors into ATA.  Hah! */
42
43         /* transport error */
44         if (ts->resp == SAS_TASK_UNDELIVERED)
45                 return AC_ERR_ATA_BUS;
46
47         /* ts->resp == SAS_TASK_COMPLETE */
48         /* task delivered, what happened afterwards? */
49         switch (ts->stat) {
50                 case SAS_DEV_NO_RESPONSE:
51                         return AC_ERR_TIMEOUT;
52
53                 case SAS_INTERRUPTED:
54                 case SAS_PHY_DOWN:
55                 case SAS_NAK_R_ERR:
56                         return AC_ERR_ATA_BUS;
57
58
59                 case SAS_DATA_UNDERRUN:
60                         /*
61                          * Some programs that use the taskfile interface
62                          * (smartctl in particular) can cause underrun
63                          * problems.  Ignore these errors, perhaps at our
64                          * peril.
65                          */
66                         return 0;
67
68                 case SAS_DATA_OVERRUN:
69                 case SAS_QUEUE_FULL:
70                 case SAS_DEVICE_UNKNOWN:
71                 case SAS_SG_ERR:
72                         return AC_ERR_INVALID;
73
74                 case SAS_OPEN_TO:
75                 case SAS_OPEN_REJECT:
76                         SAS_DPRINTK("%s: Saw error %d.  What to do?\n",
77                                     __func__, ts->stat);
78                         return AC_ERR_OTHER;
79
80                 case SAM_STAT_CHECK_CONDITION:
81                 case SAS_ABORTED_TASK:
82                         return AC_ERR_DEV;
83
84                 case SAS_PROTO_RESPONSE:
85                         /* This means the ending_fis has the error
86                          * value; return 0 here to collect it */
87                         return 0;
88                 default:
89                         return 0;
90         }
91 }
92
93 static void sas_ata_task_done(struct sas_task *task)
94 {
95         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
96         struct domain_device *dev;
97         struct task_status_struct *stat = &task->task_status;
98         struct ata_task_resp *resp = (struct ata_task_resp *)stat->buf;
99         struct sas_ha_struct *sas_ha;
100         enum ata_completion_errors ac;
101         unsigned long flags;
102         struct ata_link *link;
103         struct ata_port *ap;
104
105         if (!qc)
106                 goto qc_already_gone;
107
108         ap = qc->ap;
109         dev = ap->private_data;
110         sas_ha = dev->port->ha;
111         link = &ap->link;
112
113         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
114         /* check if we lost the race with libata/sas_ata_post_internal() */
115         if (unlikely(ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)) {
116                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
117                 if (qc->scsicmd)
118                         goto qc_already_gone;
119                 else {
120                         /* if eh is not involved and the port is frozen then the
121                          * ata internal abort process has taken responsibility
122                          * for this sas_task
123                          */
124                         return;
125                 }
126         }
127
128         if (stat->stat == SAS_PROTO_RESPONSE || stat->stat == SAM_STAT_GOOD ||
129             ((stat->stat == SAM_STAT_CHECK_CONDITION &&
130               dev->sata_dev.command_set == ATAPI_COMMAND_SET))) {
131                 ata_tf_from_fis(resp->ending_fis, &dev->sata_dev.tf);
132
133                 if (!link->sactive) {
134                         qc->err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.tf.command);
135                 } else {
136                         link->eh_info.err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.tf.command);
137                         if (unlikely(link->eh_info.err_mask))
138                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
139                 }
140         } else {
141                 ac = sas_to_ata_err(stat);
142                 if (ac) {
143                         SAS_DPRINTK("%s: SAS error %x\n", __func__,
144                                     stat->stat);
145                         /* We saw a SAS error. Send a vague error. */
146                         if (!link->sactive) {
147                                 qc->err_mask = ac;
148                         } else {
149                                 link->eh_info.err_mask |= AC_ERR_DEV;
150                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
151                         }
152
153                         dev->sata_dev.tf.feature = 0x04; /* status err */
154                         dev->sata_dev.tf.command = ATA_ERR;
155                 }
156         }
157
158         qc->lldd_task = NULL;
159         if (qc->scsicmd)
160                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
161         ata_qc_complete(qc);
162         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
163
164 qc_already_gone:
165         list_del_init(&task->list);
166         sas_free_task(task);
167 }
168
169 static unsigned int sas_ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
170 {
171         unsigned long flags;
172         struct sas_task *task;
173         struct scatterlist *sg;
174         int ret = AC_ERR_SYSTEM;
175         unsigned int si, xfer = 0;
176         struct ata_port *ap = qc->ap;
177         struct domain_device *dev = ap->private_data;
178         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
179         struct Scsi_Host *host = sas_ha->core.shost;
180         struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);
181
182         /* TODO: audit callers to ensure they are ready for qc_issue to
183          * unconditionally re-enable interrupts
184          */
185         local_irq_save(flags);
186         spin_unlock(ap->lock);
187
188         /* If the device fell off, no sense in issuing commands */
189         if (test_bit(SAS_DEV_GONE, &dev->state))
190                 goto out;
191
192         task = sas_alloc_task(GFP_ATOMIC);
193         if (!task)
194                 goto out;
195         task->dev = dev;
196         task->task_proto = SAS_PROTOCOL_STP;
197         task->task_done = sas_ata_task_done;
198
199         if (qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_WRITE ||
200             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_READ) {
201                 /* Need to zero out the tag libata assigned us */
202                 qc->tf.nsect = 0;
203         }
204
205         ata_tf_to_fis(&qc->tf, 1, 0, (u8*)&task->ata_task.fis);
206         task->uldd_task = qc;
207         if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol)) {
208                 memcpy(task->ata_task.atapi_packet, qc->cdb, qc->dev->cdb_len);
209                 task->total_xfer_len = qc->nbytes;
210                 task->num_scatter = qc->n_elem;
211         } else {
212                 for_each_sg(qc->sg, sg, qc->n_elem, si)
213                         xfer += sg->length;
214
215                 task->total_xfer_len = xfer;
216                 task->num_scatter = si;
217         }
218
219         task->data_dir = qc->dma_dir;
220         task->scatter = qc->sg;
221         task->ata_task.retry_count = 1;
222         task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
223         qc->lldd_task = task;
224
225         switch (qc->tf.protocol) {
226         case ATA_PROT_NCQ:
227                 task->ata_task.use_ncq = 1;
228                 /* fall through */
229         case ATAPI_PROT_DMA:
230         case ATA_PROT_DMA:
231                 task->ata_task.dma_xfer = 1;
232                 break;
233         }
234
235         if (qc->scsicmd)
236                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, task);
237
238         if (sas_ha->lldd_max_execute_num < 2)
239                 ret = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_ATOMIC);
240         else
241                 ret = sas_queue_up(task);
242
243         /* Examine */
244         if (ret) {
245                 SAS_DPRINTK("lldd_execute_task returned: %d\n", ret);
246
247                 if (qc->scsicmd)
248                         ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
249                 sas_free_task(task);
250                 ret = AC_ERR_SYSTEM;
251         }
252
253  out:
254         spin_lock(ap->lock);
255         local_irq_restore(flags);
256         return ret;
257 }
258
259 static bool sas_ata_qc_fill_rtf(struct ata_queued_cmd *qc)
260 {
261         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
262
263         memcpy(&qc->result_tf, &dev->sata_dev.tf, sizeof(qc->result_tf));
264         return true;
265 }
266
267 static int sas_ata_hard_reset(struct ata_link *link, unsigned int *class,
268                                unsigned long deadline)
269 {
270         struct ata_port *ap = link->ap;
271         struct domain_device *dev = ap->private_data;
272         struct sas_internal *i =
273                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
274         int res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;
275         int ret = 0;
276
277         if (i->dft->lldd_I_T_nexus_reset)
278                 res = i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);
279
280         if (res != TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
281                 SAS_DPRINTK("%s: Unable to reset I T nexus?\n", __func__);
282                 ret = -EAGAIN;
283         }
284
285         switch (dev->sata_dev.command_set) {
286                 case ATA_COMMAND_SET:
287                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATA device.\n", __func__);
288                         *class = ATA_DEV_ATA;
289                         break;
290                 case ATAPI_COMMAND_SET:
291                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATAPI device.\n", __func__);
292                         *class = ATA_DEV_ATAPI;
293                         break;
294                 default:
295                         SAS_DPRINTK("%s: Unknown SATA command set: %d.\n",
296                                     __func__,
297                                     dev->sata_dev.command_set);
298                         *class = ATA_DEV_UNKNOWN;
299                         break;
300         }
301
302         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
303         return ret;
304 }
305
306 static int sas_ata_soft_reset(struct ata_link *link, unsigned int *class,
307                                unsigned long deadline)
308 {
309         struct ata_port *ap = link->ap;
310         struct domain_device *dev = ap->private_data;
311         struct sas_internal *i =
312                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
313         int res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;
314         int ret = 0;
315
316         if (i->dft->lldd_ata_soft_reset)
317                 res = i->dft->lldd_ata_soft_reset(dev);
318
319         if (res != TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
320                 SAS_DPRINTK("%s: Unable to soft reset\n", __func__);
321                 ret = -EAGAIN;
322         }
323
324         switch (dev->sata_dev.command_set) {
325         case ATA_COMMAND_SET:
326                 SAS_DPRINTK("%s: Found ATA device.\n", __func__);
327                 *class = ATA_DEV_ATA;
328                 break;
329         case ATAPI_COMMAND_SET:
330                 SAS_DPRINTK("%s: Found ATAPI device.\n", __func__);
331                 *class = ATA_DEV_ATAPI;
332                 break;
333         default:
334                 SAS_DPRINTK("%s: Unknown SATA command set: %d.\n",
335                             __func__, dev->sata_dev.command_set);
336                 *class = ATA_DEV_UNKNOWN;
337                 break;
338         }
339
340         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
341         return ret;
342 }
343
344 /*
345  * notify the lldd to forget the sas_task for this internal ata command
346  * that bypasses scsi-eh
347  */
348 static void sas_ata_internal_abort(struct sas_task *task)
349 {
350         struct sas_internal *si =
351                 to_sas_internal(task->dev->port->ha->core.shost->transportt);
352         unsigned long flags;
353         int res;
354
355         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
356         if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED ||
357             task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE) {
358                 spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
359                 SAS_DPRINTK("%s: Task %p already finished.\n", __func__,
360                             task);
361                 goto out;
362         }
363         task->task_state_flags |= SAS_TASK_STATE_ABORTED;
364         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
365
366         res = si->dft->lldd_abort_task(task);
367
368         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
369         if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE ||
370             res == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
371                 spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
372                 goto out;
373         }
374
375         /* XXX we are not prepared to deal with ->lldd_abort_task()
376          * failures.  TODO: lldds need to unconditionally forget about
377          * aborted ata tasks, otherwise we (likely) leak the sas task
378          * here
379          */
380         SAS_DPRINTK("%s: Task %p leaked.\n", __func__, task);
381
382         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE))
383                 task->task_state_flags &= ~SAS_TASK_STATE_ABORTED;
384         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
385
386         return;
387  out:
388         list_del_init(&task->list);
389         sas_free_task(task);
390 }
391
392 static void sas_ata_post_internal(struct ata_queued_cmd *qc)
393 {
394         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
395                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
396
397         if (qc->err_mask) {
398                 /*
399                  * Find the sas_task and kill it.  By this point, libata
400                  * has decided to kill the qc and has frozen the port.
401                  * In this state sas_ata_task_done() will no longer free
402                  * the sas_task, so we need to notify the lldd (via
403                  * ->lldd_abort_task) that the task is dead and free it
404                  *  ourselves.
405                  */
406                 struct sas_task *task = qc->lldd_task;
407                 unsigned long flags;
408
409                 qc->lldd_task = NULL;
410                 if (task) {
411                         /* Should this be a AT(API) device reset? */
412                         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
413                         task->task_state_flags |= SAS_TASK_NEED_DEV_RESET;
414                         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
415
416                         task->uldd_task = NULL;
417                         sas_ata_internal_abort(task);
418                 }
419         }
420 }
421
422
423 static void sas_ata_set_dmamode(struct ata_port *ap, struct ata_device *ata_dev)
424 {
425         struct domain_device *dev = ap->private_data;
426         struct sas_internal *i =
427                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
428
429         if (i->dft->lldd_ata_set_dmamode)
430                 i->dft->lldd_ata_set_dmamode(dev);
431 }
432
433 static struct ata_port_operations sas_sata_ops = {
434         .prereset               = ata_std_prereset,
435         .softreset              = sas_ata_soft_reset,
436         .hardreset              = sas_ata_hard_reset,
437         .postreset              = ata_std_postreset,
438         .error_handler          = ata_std_error_handler,
439         .post_internal_cmd      = sas_ata_post_internal,
440         .qc_defer               = ata_std_qc_defer,
441         .qc_prep                = ata_noop_qc_prep,
442         .qc_issue               = sas_ata_qc_issue,
443         .qc_fill_rtf            = sas_ata_qc_fill_rtf,
444         .port_start             = ata_sas_port_start,
445         .port_stop              = ata_sas_port_stop,
446         .set_dmamode            = sas_ata_set_dmamode,
447 };
448
449 static struct ata_port_info sata_port_info = {
450         .flags = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_PIO_DMA | ATA_FLAG_NCQ,
451         .pio_mask = ATA_PIO4,
452         .mwdma_mask = ATA_MWDMA2,
453         .udma_mask = ATA_UDMA6,
454         .port_ops = &sas_sata_ops
455 };
456
457 int sas_ata_init_host_and_port(struct domain_device *found_dev,
458                                struct scsi_target *starget)
459 {
460         struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(&starget->dev);
461         struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
462         struct ata_port *ap;
463
464         ata_host_init(&found_dev->sata_dev.ata_host,
465                       ha->dev,
466                       sata_port_info.flags,
467                       &sas_sata_ops);
468         ap = ata_sas_port_alloc(&found_dev->sata_dev.ata_host,
469                                 &sata_port_info,
470                                 shost);
471         if (!ap) {
472                 SAS_DPRINTK("ata_sas_port_alloc failed.\n");
473                 return -ENODEV;
474         }
475
476         ap->private_data = found_dev;
477         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
478         ap->scsi_host = shost;
479         found_dev->sata_dev.ap = ap;
480
481         return 0;
482 }
483
484 void sas_ata_task_abort(struct sas_task *task)
485 {
486         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
487         struct completion *waiting;
488
489         /* Bounce SCSI-initiated commands to the SCSI EH */
490         if (qc->scsicmd) {
491                 struct request_queue *q = qc->scsicmd->device->request_queue;
492                 unsigned long flags;
493
494                 spin_lock_irqsave(q->queue_lock, flags);
495                 blk_abort_request(qc->scsicmd->request);
496                 spin_unlock_irqrestore(q->queue_lock, flags);
497                 scsi_schedule_eh(qc->scsicmd->device->host);
498                 return;
499         }
500
501         /* Internal command, fake a timeout and complete. */
502         qc->flags &= ~ATA_QCFLAG_ACTIVE;
503         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
504         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
505         waiting = qc->private_data;
506         complete(waiting);
507 }
508
509 static void sas_get_ata_command_set(struct domain_device *dev)
510 {
511         struct dev_to_host_fis *fis =
512                 (struct dev_to_host_fis *) dev->frame_rcvd;
513
514         if ((fis->sector_count == 1 && /* ATA */
515              fis->lbal         == 1 &&
516              fis->lbam         == 0 &&
517              fis->lbah         == 0 &&
518              fis->device       == 0)
519             ||
520             (fis->sector_count == 0 && /* CE-ATA (mATA) */
521              fis->lbal         == 0 &&
522              fis->lbam         == 0xCE &&
523              fis->lbah         == 0xAA &&
524              (fis->device & ~0x10) == 0))
525
526                 dev->sata_dev.command_set = ATA_COMMAND_SET;
527
528         else if ((fis->interrupt_reason == 1 && /* ATAPI */
529                   fis->lbal             == 1 &&
530                   fis->byte_count_low   == 0x14 &&
531                   fis->byte_count_high  == 0xEB &&
532                   (fis->device & ~0x10) == 0))
533
534                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
535
536         else if ((fis->sector_count == 1 && /* SEMB */
537                   fis->lbal         == 1 &&
538                   fis->lbam         == 0x3C &&
539                   fis->lbah         == 0xC3 &&
540                   fis->device       == 0)
541                 ||
542                  (fis->interrupt_reason == 1 && /* SATA PM */
543                   fis->lbal             == 1 &&
544                   fis->byte_count_low   == 0x69 &&
545                   fis->byte_count_high  == 0x96 &&
546                   (fis->device & ~0x10) == 0))
547
548                 /* Treat it as a superset? */
549                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
550 }
551
552 void sas_probe_sata(struct work_struct *work)
553 {
554         struct domain_device *dev, *n;
555         struct sas_discovery_event *ev =
556                 container_of(work, struct sas_discovery_event, work);
557         struct asd_sas_port *port = ev->port;
558
559         clear_bit(DISCE_PROBE, &port->disc.pending);
560
561         list_for_each_entry_safe(dev, n, &port->disco_list, disco_list_node) {
562                 int err;
563
564                 spin_lock_irq(&port->dev_list_lock);
565                 list_add_tail(&dev->dev_list_node, &port->dev_list);
566                 spin_unlock_irq(&port->dev_list_lock);
567
568                 err = sas_rphy_add(dev->rphy);
569
570                 if (err) {
571                         SAS_DPRINTK("%s: for %s device %16llx returned %d\n",
572                                     __func__, dev->parent ? "exp-attached" :
573                                                             "direct-attached",
574                                     SAS_ADDR(dev->sas_addr), err);
575                         sas_unregister_dev(port, dev);
576                 } else
577                         list_del_init(&dev->disco_list_node);
578         }
579 }
580
581 /**
582  * sas_discover_sata -- discover an STP/SATA domain device
583  * @dev: pointer to struct domain_device of interest
584  *
585  * Devices directly attached to a HA port, have no parents.  All other
586  * devices do, and should have their "parent" pointer set appropriately
587  * before calling this function.
588  */
589 int sas_discover_sata(struct domain_device *dev)
590 {
591         int res;
592
593         if (dev->dev_type == SATA_PM)
594                 return -ENODEV;
595
596         sas_get_ata_command_set(dev);
597         sas_fill_in_rphy(dev, dev->rphy);
598
599         res = sas_notify_lldd_dev_found(dev);
600         if (res)
601                 return res;
602
603         sas_discover_event(dev->port, DISCE_PROBE);
604         return 0;
605 }
606
607 void sas_ata_strategy_handler(struct Scsi_Host *shost)
608 {
609         struct scsi_device *sdev;
610         struct sas_ha_struct *sas_ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
611
612         /* it's ok to defer revalidation events during ata eh, these
613          * disks are in one of three states:
614          * 1/ present for initial domain discovery, and these
615          *    resets will cause bcn flutters
616          * 2/ hot removed, we'll discover that after eh fails
617          * 3/ hot added after initial discovery, lost the race, and need
618          *    to catch the next train.
619          */
620         sas_disable_revalidation(sas_ha);
621
622         shost_for_each_device(sdev, shost) {
623                 struct domain_device *ddev = sdev_to_domain_dev(sdev);
624                 struct ata_port *ap = ddev->sata_dev.ap;
625
626                 if (!dev_is_sata(ddev))
627                         continue;
628
629                 ata_port_printk(ap, KERN_DEBUG, "sas eh calling libata port error handler");
630                 ata_scsi_port_error_handler(shost, ap);
631         }
632
633         sas_enable_revalidation(sas_ha);
634 }
635
636 int sas_ata_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd, struct sas_task *task,
637                       enum blk_eh_timer_return *rtn)
638 {
639         struct domain_device *ddev = cmd_to_domain_dev(cmd);
640
641         if (!dev_is_sata(ddev) || task)
642                 return 0;
643
644         /* we're a sata device with no task, so this must be a libata
645          * eh timeout.  Ideally should hook into libata timeout
646          * handling, but there's no point, it just wants to activate
647          * the eh thread */
648         *rtn = BLK_EH_NOT_HANDLED;
649         return 1;
650 }
651
652 int sas_ata_eh(struct Scsi_Host *shost, struct list_head *work_q,
653                struct list_head *done_q)
654 {
655         int rtn = 0;
656         struct scsi_cmnd *cmd, *n;
657         struct ata_port *ap;
658
659         do {
660                 LIST_HEAD(sata_q);
661
662                 ap = NULL;
663
664                 list_for_each_entry_safe(cmd, n, work_q, eh_entry) {
665                         struct domain_device *ddev = cmd_to_domain_dev(cmd);
666
667                         if (!dev_is_sata(ddev) || TO_SAS_TASK(cmd))
668                                 continue;
669                         if (ap && ap != ddev->sata_dev.ap)
670                                 continue;
671                         ap = ddev->sata_dev.ap;
672                         rtn = 1;
673                         list_move(&cmd->eh_entry, &sata_q);
674                 }
675
676                 if (!list_empty(&sata_q)) {
677                         ata_port_printk(ap, KERN_DEBUG, "sas eh calling libata cmd error handler\n");
678                         ata_scsi_cmd_error_handler(shost, ap, &sata_q);
679                         /*
680                          * ata's error handler may leave the cmd on the list
681                          * so make sure they don't remain on a stack list
682                          * about to go out of scope.
683                          *
684                          * This looks strange, since the commands are
685                          * now part of no list, but the next error
686                          * action will be ata_port_error_handler()
687                          * which takes no list and sweeps them up
688                          * anyway from the ata tag array.
689                          */
690                         while (!list_empty(&sata_q))
691                                 list_del_init(sata_q.next);
692                 }
693         } while (ap);
694
695         return rtn;
696 }