[SCSI] libsas: remove unused ata_task_resp fields
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / libsas / sas_ata.c
1 /*
2  * Support for SATA devices on Serial Attached SCSI (SAS) controllers
3  *
4  * Copyright (C) 2006 IBM Corporation
5  *
6  * Written by: Darrick J. Wong <djwong@us.ibm.com>, IBM Corporation
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
11  * License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16  * General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
21  * USA
22  */
23
24 #include <linux/scatterlist.h>
25 #include <linux/slab.h>
26
27 #include <scsi/sas_ata.h>
28 #include "sas_internal.h"
29 #include <scsi/scsi_host.h>
30 #include <scsi/scsi_device.h>
31 #include <scsi/scsi_tcq.h>
32 #include <scsi/scsi.h>
33 #include <scsi/scsi_transport.h>
34 #include <scsi/scsi_transport_sas.h>
35 #include "../scsi_sas_internal.h"
36 #include "../scsi_transport_api.h"
37 #include <scsi/scsi_eh.h>
38
39 static enum ata_completion_errors sas_to_ata_err(struct task_status_struct *ts)
40 {
41         /* Cheesy attempt to translate SAS errors into ATA.  Hah! */
42
43         /* transport error */
44         if (ts->resp == SAS_TASK_UNDELIVERED)
45                 return AC_ERR_ATA_BUS;
46
47         /* ts->resp == SAS_TASK_COMPLETE */
48         /* task delivered, what happened afterwards? */
49         switch (ts->stat) {
50                 case SAS_DEV_NO_RESPONSE:
51                         return AC_ERR_TIMEOUT;
52
53                 case SAS_INTERRUPTED:
54                 case SAS_PHY_DOWN:
55                 case SAS_NAK_R_ERR:
56                         return AC_ERR_ATA_BUS;
57
58
59                 case SAS_DATA_UNDERRUN:
60                         /*
61                          * Some programs that use the taskfile interface
62                          * (smartctl in particular) can cause underrun
63                          * problems.  Ignore these errors, perhaps at our
64                          * peril.
65                          */
66                         return 0;
67
68                 case SAS_DATA_OVERRUN:
69                 case SAS_QUEUE_FULL:
70                 case SAS_DEVICE_UNKNOWN:
71                 case SAS_SG_ERR:
72                         return AC_ERR_INVALID;
73
74                 case SAS_OPEN_TO:
75                 case SAS_OPEN_REJECT:
76                         SAS_DPRINTK("%s: Saw error %d.  What to do?\n",
77                                     __func__, ts->stat);
78                         return AC_ERR_OTHER;
79
80                 case SAM_STAT_CHECK_CONDITION:
81                 case SAS_ABORTED_TASK:
82                         return AC_ERR_DEV;
83
84                 case SAS_PROTO_RESPONSE:
85                         /* This means the ending_fis has the error
86                          * value; return 0 here to collect it */
87                         return 0;
88                 default:
89                         return 0;
90         }
91 }
92
93 static void sas_ata_task_done(struct sas_task *task)
94 {
95         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
96         struct domain_device *dev;
97         struct task_status_struct *stat = &task->task_status;
98         struct ata_task_resp *resp = (struct ata_task_resp *)stat->buf;
99         struct sas_ha_struct *sas_ha;
100         enum ata_completion_errors ac;
101         unsigned long flags;
102         struct ata_link *link;
103
104         if (!qc)
105                 goto qc_already_gone;
106
107         dev = qc->ap->private_data;
108         sas_ha = dev->port->ha;
109         link = &dev->sata_dev.ap->link;
110
111         spin_lock_irqsave(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
112         if (stat->stat == SAS_PROTO_RESPONSE || stat->stat == SAM_STAT_GOOD ||
113             ((stat->stat == SAM_STAT_CHECK_CONDITION &&
114               dev->sata_dev.command_set == ATAPI_COMMAND_SET))) {
115                 ata_tf_from_fis(resp->ending_fis, &dev->sata_dev.tf);
116
117                 if (!link->sactive) {
118                         qc->err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.tf.command);
119                 } else {
120                         link->eh_info.err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.tf.command);
121                         if (unlikely(link->eh_info.err_mask))
122                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
123                 }
124         } else {
125                 ac = sas_to_ata_err(stat);
126                 if (ac) {
127                         SAS_DPRINTK("%s: SAS error %x\n", __func__,
128                                     stat->stat);
129                         /* We saw a SAS error. Send a vague error. */
130                         if (!link->sactive) {
131                                 qc->err_mask = ac;
132                         } else {
133                                 link->eh_info.err_mask |= AC_ERR_DEV;
134                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
135                         }
136
137                         dev->sata_dev.tf.feature = 0x04; /* status err */
138                         dev->sata_dev.tf.command = ATA_ERR;
139                 }
140         }
141
142         qc->lldd_task = NULL;
143         if (qc->scsicmd)
144                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
145         ata_qc_complete(qc);
146         spin_unlock_irqrestore(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
147
148         /*
149          * If the sas_task has an ata qc, a scsi_cmnd and the aborted
150          * flag is set, then we must have come in via the libsas EH
151          * functions.  When we exit this function, we need to put the
152          * scsi_cmnd on the list of finished errors.  The ata_qc_complete
153          * call cleans up the libata side of things but we're protected
154          * from the scsi_cmnd going away because the scsi_cmnd is owned
155          * by the EH, making libata's call to scsi_done a NOP.
156          */
157         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
158         if (qc->scsicmd && task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED)
159                 scsi_eh_finish_cmd(qc->scsicmd, &sas_ha->eh_done_q);
160         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
161
162 qc_already_gone:
163         list_del_init(&task->list);
164         sas_free_task(task);
165 }
166
167 static unsigned int sas_ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
168 {
169         int res;
170         struct sas_task *task;
171         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
172         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
173         struct Scsi_Host *host = sas_ha->core.shost;
174         struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);
175         struct scatterlist *sg;
176         unsigned int xfer = 0;
177         unsigned int si;
178
179         /* If the device fell off, no sense in issuing commands */
180         if (dev->gone)
181                 return AC_ERR_SYSTEM;
182
183         task = sas_alloc_task(GFP_ATOMIC);
184         if (!task)
185                 return AC_ERR_SYSTEM;
186         task->dev = dev;
187         task->task_proto = SAS_PROTOCOL_STP;
188         task->task_done = sas_ata_task_done;
189
190         if (qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_WRITE ||
191             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_READ) {
192                 /* Need to zero out the tag libata assigned us */
193                 qc->tf.nsect = 0;
194         }
195
196         ata_tf_to_fis(&qc->tf, 1, 0, (u8*)&task->ata_task.fis);
197         task->uldd_task = qc;
198         if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol)) {
199                 memcpy(task->ata_task.atapi_packet, qc->cdb, qc->dev->cdb_len);
200                 task->total_xfer_len = qc->nbytes;
201                 task->num_scatter = qc->n_elem;
202         } else {
203                 for_each_sg(qc->sg, sg, qc->n_elem, si)
204                         xfer += sg->length;
205
206                 task->total_xfer_len = xfer;
207                 task->num_scatter = si;
208         }
209
210         task->data_dir = qc->dma_dir;
211         task->scatter = qc->sg;
212         task->ata_task.retry_count = 1;
213         task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
214         qc->lldd_task = task;
215
216         switch (qc->tf.protocol) {
217         case ATA_PROT_NCQ:
218                 task->ata_task.use_ncq = 1;
219                 /* fall through */
220         case ATAPI_PROT_DMA:
221         case ATA_PROT_DMA:
222                 task->ata_task.dma_xfer = 1;
223                 break;
224         }
225
226         if (qc->scsicmd)
227                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, task);
228
229         if (sas_ha->lldd_max_execute_num < 2)
230                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_ATOMIC);
231         else
232                 res = sas_queue_up(task);
233
234         /* Examine */
235         if (res) {
236                 SAS_DPRINTK("lldd_execute_task returned: %d\n", res);
237
238                 if (qc->scsicmd)
239                         ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
240                 sas_free_task(task);
241                 return AC_ERR_SYSTEM;
242         }
243
244         return 0;
245 }
246
247 static bool sas_ata_qc_fill_rtf(struct ata_queued_cmd *qc)
248 {
249         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
250
251         memcpy(&qc->result_tf, &dev->sata_dev.tf, sizeof(qc->result_tf));
252         return true;
253 }
254
255 static int sas_ata_hard_reset(struct ata_link *link, unsigned int *class,
256                                unsigned long deadline)
257 {
258         struct ata_port *ap = link->ap;
259         struct domain_device *dev = ap->private_data;
260         struct sas_internal *i =
261                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
262         int res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;
263         int ret = 0;
264
265         if (i->dft->lldd_I_T_nexus_reset)
266                 res = i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);
267
268         if (res != TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
269                 SAS_DPRINTK("%s: Unable to reset I T nexus?\n", __func__);
270                 ret = -EAGAIN;
271         }
272
273         switch (dev->sata_dev.command_set) {
274                 case ATA_COMMAND_SET:
275                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATA device.\n", __func__);
276                         *class = ATA_DEV_ATA;
277                         break;
278                 case ATAPI_COMMAND_SET:
279                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATAPI device.\n", __func__);
280                         *class = ATA_DEV_ATAPI;
281                         break;
282                 default:
283                         SAS_DPRINTK("%s: Unknown SATA command set: %d.\n",
284                                     __func__,
285                                     dev->sata_dev.command_set);
286                         *class = ATA_DEV_UNKNOWN;
287                         break;
288         }
289
290         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
291         return ret;
292 }
293
294 static int sas_ata_soft_reset(struct ata_link *link, unsigned int *class,
295                                unsigned long deadline)
296 {
297         struct ata_port *ap = link->ap;
298         struct domain_device *dev = ap->private_data;
299         struct sas_internal *i =
300                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
301         int res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;
302         int ret = 0;
303
304         if (i->dft->lldd_ata_soft_reset)
305                 res = i->dft->lldd_ata_soft_reset(dev);
306
307         if (res != TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
308                 SAS_DPRINTK("%s: Unable to soft reset\n", __func__);
309                 ret = -EAGAIN;
310         }
311
312         switch (dev->sata_dev.command_set) {
313         case ATA_COMMAND_SET:
314                 SAS_DPRINTK("%s: Found ATA device.\n", __func__);
315                 *class = ATA_DEV_ATA;
316                 break;
317         case ATAPI_COMMAND_SET:
318                 SAS_DPRINTK("%s: Found ATAPI device.\n", __func__);
319                 *class = ATA_DEV_ATAPI;
320                 break;
321         default:
322                 SAS_DPRINTK("%s: Unknown SATA command set: %d.\n",
323                             __func__, dev->sata_dev.command_set);
324                 *class = ATA_DEV_UNKNOWN;
325                 break;
326         }
327
328         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
329         return ret;
330 }
331
332 static void sas_ata_post_internal(struct ata_queued_cmd *qc)
333 {
334         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
335                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
336
337         if (qc->err_mask) {
338                 /*
339                  * Find the sas_task and kill it.  By this point,
340                  * libata has decided to kill the qc, so we needn't
341                  * bother with sas_ata_task_done.  But we still
342                  * ought to abort the task.
343                  */
344                 struct sas_task *task = qc->lldd_task;
345                 unsigned long flags;
346
347                 qc->lldd_task = NULL;
348                 if (task) {
349                         /* Should this be a AT(API) device reset? */
350                         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
351                         task->task_state_flags |= SAS_TASK_NEED_DEV_RESET;
352                         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
353
354                         task->uldd_task = NULL;
355                         __sas_task_abort(task);
356                 }
357         }
358 }
359
360 static struct ata_port_operations sas_sata_ops = {
361         .prereset               = ata_std_prereset,
362         .softreset              = sas_ata_soft_reset,
363         .hardreset              = sas_ata_hard_reset,
364         .postreset              = ata_std_postreset,
365         .error_handler          = ata_std_error_handler,
366         .post_internal_cmd      = sas_ata_post_internal,
367         .qc_defer               = ata_std_qc_defer,
368         .qc_prep                = ata_noop_qc_prep,
369         .qc_issue               = sas_ata_qc_issue,
370         .qc_fill_rtf            = sas_ata_qc_fill_rtf,
371         .port_start             = ata_sas_port_start,
372         .port_stop              = ata_sas_port_stop,
373 };
374
375 static struct ata_port_info sata_port_info = {
376         .flags = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_PIO_DMA | ATA_FLAG_NCQ,
377         .pio_mask = ATA_PIO4,
378         .mwdma_mask = ATA_MWDMA2,
379         .udma_mask = ATA_UDMA6,
380         .port_ops = &sas_sata_ops
381 };
382
383 int sas_ata_init_host_and_port(struct domain_device *found_dev,
384                                struct scsi_target *starget)
385 {
386         struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(&starget->dev);
387         struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
388         struct ata_port *ap;
389
390         ata_host_init(&found_dev->sata_dev.ata_host,
391                       ha->dev,
392                       sata_port_info.flags,
393                       &sas_sata_ops);
394         ap = ata_sas_port_alloc(&found_dev->sata_dev.ata_host,
395                                 &sata_port_info,
396                                 shost);
397         if (!ap) {
398                 SAS_DPRINTK("ata_sas_port_alloc failed.\n");
399                 return -ENODEV;
400         }
401
402         ap->private_data = found_dev;
403         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
404         ap->scsi_host = shost;
405         found_dev->sata_dev.ap = ap;
406
407         return 0;
408 }
409
410 void sas_ata_task_abort(struct sas_task *task)
411 {
412         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
413         struct completion *waiting;
414
415         /* Bounce SCSI-initiated commands to the SCSI EH */
416         if (qc->scsicmd) {
417                 struct request_queue *q = qc->scsicmd->device->request_queue;
418                 unsigned long flags;
419
420                 spin_lock_irqsave(q->queue_lock, flags);
421                 blk_abort_request(qc->scsicmd->request);
422                 spin_unlock_irqrestore(q->queue_lock, flags);
423                 scsi_schedule_eh(qc->scsicmd->device->host);
424                 return;
425         }
426
427         /* Internal command, fake a timeout and complete. */
428         qc->flags &= ~ATA_QCFLAG_ACTIVE;
429         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
430         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
431         waiting = qc->private_data;
432         complete(waiting);
433 }
434
435 static void sas_task_timedout(unsigned long _task)
436 {
437         struct sas_task *task = (void *) _task;
438         unsigned long flags;
439
440         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
441         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE))
442                 task->task_state_flags |= SAS_TASK_STATE_ABORTED;
443         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
444
445         complete(&task->completion);
446 }
447
448 static void sas_disc_task_done(struct sas_task *task)
449 {
450         if (!del_timer(&task->timer))
451                 return;
452         complete(&task->completion);
453 }
454
455 #define SAS_DEV_TIMEOUT 10
456
457 /**
458  * sas_execute_task -- Basic task processing for discovery
459  * @task: the task to be executed
460  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
461  * @size: size of @buffer
462  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
463  */
464 static int sas_execute_task(struct sas_task *task, void *buffer, int size,
465                             enum dma_data_direction dma_dir)
466 {
467         int res = 0;
468         struct scatterlist *scatter = NULL;
469         struct task_status_struct *ts = &task->task_status;
470         int num_scatter = 0;
471         int retries = 0;
472         struct sas_internal *i =
473                 to_sas_internal(task->dev->port->ha->core.shost->transportt);
474
475         if (dma_dir != DMA_NONE) {
476                 scatter = kzalloc(sizeof(*scatter), GFP_KERNEL);
477                 if (!scatter)
478                         goto out;
479
480                 sg_init_one(scatter, buffer, size);
481                 num_scatter = 1;
482         }
483
484         task->task_proto = task->dev->tproto;
485         task->scatter = scatter;
486         task->num_scatter = num_scatter;
487         task->total_xfer_len = size;
488         task->data_dir = dma_dir;
489         task->task_done = sas_disc_task_done;
490         if (dma_dir != DMA_NONE &&
491             sas_protocol_ata(task->task_proto)) {
492                 task->num_scatter = dma_map_sg(task->dev->port->ha->dev,
493                                                task->scatter,
494                                                task->num_scatter,
495                                                task->data_dir);
496         }
497
498         for (retries = 0; retries < 5; retries++) {
499                 task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
500                 init_completion(&task->completion);
501
502                 task->timer.data = (unsigned long) task;
503                 task->timer.function = sas_task_timedout;
504                 task->timer.expires = jiffies + SAS_DEV_TIMEOUT*HZ;
505                 add_timer(&task->timer);
506
507                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_KERNEL);
508                 if (res) {
509                         del_timer(&task->timer);
510                         SAS_DPRINTK("executing SAS discovery task failed:%d\n",
511                                     res);
512                         goto ex_err;
513                 }
514                 wait_for_completion(&task->completion);
515                 res = -ECOMM;
516                 if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED) {
517                         int res2;
518                         SAS_DPRINTK("task aborted, flags:0x%x\n",
519                                     task->task_state_flags);
520                         res2 = i->dft->lldd_abort_task(task);
521                         SAS_DPRINTK("came back from abort task\n");
522                         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE)) {
523                                 if (res2 == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
524                                         continue; /* Retry the task */
525                                 else
526                                         goto ex_err;
527                         }
528                 }
529                 if (task->task_status.stat == SAM_STAT_BUSY ||
530                            task->task_status.stat == SAM_STAT_TASK_SET_FULL ||
531                            task->task_status.stat == SAS_QUEUE_FULL) {
532                         SAS_DPRINTK("task: q busy, sleeping...\n");
533                         schedule_timeout_interruptible(HZ);
534                 } else if (task->task_status.stat == SAM_STAT_CHECK_CONDITION) {
535                         struct scsi_sense_hdr shdr;
536
537                         if (!scsi_normalize_sense(ts->buf, ts->buf_valid_size,
538                                                   &shdr)) {
539                                 SAS_DPRINTK("couldn't normalize sense\n");
540                                 continue;
541                         }
542                         if ((shdr.sense_key == 6 && shdr.asc == 0x29) ||
543                             (shdr.sense_key == 2 && shdr.asc == 4 &&
544                              shdr.ascq == 1)) {
545                                 SAS_DPRINTK("device %016llx LUN: %016llx "
546                                             "powering up or not ready yet, "
547                                             "sleeping...\n",
548                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
549                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN));
550
551                                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ);
552                         } else if (shdr.sense_key == 1) {
553                                 res = 0;
554                                 break;
555                         } else if (shdr.sense_key == 5) {
556                                 break;
557                         } else {
558                                 SAS_DPRINTK("dev %016llx LUN: %016llx "
559                                             "sense key:0x%x ASC:0x%x ASCQ:0x%x"
560                                             "\n",
561                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
562                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN),
563                                             shdr.sense_key,
564                                             shdr.asc, shdr.ascq);
565                         }
566                 } else if (task->task_status.resp != SAS_TASK_COMPLETE ||
567                            task->task_status.stat != SAM_STAT_GOOD) {
568                         SAS_DPRINTK("task finished with resp:0x%x, "
569                                     "stat:0x%x\n",
570                                     task->task_status.resp,
571                                     task->task_status.stat);
572                         goto ex_err;
573                 } else {
574                         res = 0;
575                         break;
576                 }
577         }
578 ex_err:
579         if (dma_dir != DMA_NONE) {
580                 if (sas_protocol_ata(task->task_proto))
581                         dma_unmap_sg(task->dev->port->ha->dev,
582                                      task->scatter, task->num_scatter,
583                                      task->data_dir);
584                 kfree(scatter);
585         }
586 out:
587         return res;
588 }
589
590 /* ---------- SATA ---------- */
591
592 static void sas_get_ata_command_set(struct domain_device *dev)
593 {
594         struct dev_to_host_fis *fis =
595                 (struct dev_to_host_fis *) dev->frame_rcvd;
596
597         if ((fis->sector_count == 1 && /* ATA */
598              fis->lbal         == 1 &&
599              fis->lbam         == 0 &&
600              fis->lbah         == 0 &&
601              fis->device       == 0)
602             ||
603             (fis->sector_count == 0 && /* CE-ATA (mATA) */
604              fis->lbal         == 0 &&
605              fis->lbam         == 0xCE &&
606              fis->lbah         == 0xAA &&
607              (fis->device & ~0x10) == 0))
608
609                 dev->sata_dev.command_set = ATA_COMMAND_SET;
610
611         else if ((fis->interrupt_reason == 1 && /* ATAPI */
612                   fis->lbal             == 1 &&
613                   fis->byte_count_low   == 0x14 &&
614                   fis->byte_count_high  == 0xEB &&
615                   (fis->device & ~0x10) == 0))
616
617                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
618
619         else if ((fis->sector_count == 1 && /* SEMB */
620                   fis->lbal         == 1 &&
621                   fis->lbam         == 0x3C &&
622                   fis->lbah         == 0xC3 &&
623                   fis->device       == 0)
624                 ||
625                  (fis->interrupt_reason == 1 && /* SATA PM */
626                   fis->lbal             == 1 &&
627                   fis->byte_count_low   == 0x69 &&
628                   fis->byte_count_high  == 0x96 &&
629                   (fis->device & ~0x10) == 0))
630
631                 /* Treat it as a superset? */
632                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
633 }
634
635 /**
636  * sas_issue_ata_cmd -- Basic SATA command processing for discovery
637  * @dev: the device to send the command to
638  * @command: the command register
639  * @features: the features register
640  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
641  * @size: size of @buffer
642  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
643  */
644 static int sas_issue_ata_cmd(struct domain_device *dev, u8 command,
645                              u8 features, void *buffer, int size,
646                              enum dma_data_direction dma_dir)
647 {
648         int res = 0;
649         struct sas_task *task;
650         struct dev_to_host_fis *d2h_fis = (struct dev_to_host_fis *)
651                 &dev->frame_rcvd[0];
652
653         res = -ENOMEM;
654         task = sas_alloc_task(GFP_KERNEL);
655         if (!task)
656                 goto out;
657
658         task->dev = dev;
659
660         task->ata_task.fis.fis_type = 0x27;
661         task->ata_task.fis.command = command;
662         task->ata_task.fis.features = features;
663         task->ata_task.fis.device = d2h_fis->device;
664         task->ata_task.retry_count = 1;
665
666         res = sas_execute_task(task, buffer, size, dma_dir);
667
668         sas_free_task(task);
669 out:
670         return res;
671 }
672
673 #define ATA_IDENTIFY_DEV         0xEC
674 #define ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV  0xA1
675 #define ATA_SET_FEATURES         0xEF
676 #define ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP 0x07
677
678 /**
679  * sas_discover_sata_dev -- discover a STP/SATA device (SATA_DEV)
680  * @dev: STP/SATA device of interest (ATA/ATAPI)
681  *
682  * The LLDD has already been notified of this device, so that we can
683  * send FISes to it.  Here we try to get IDENTIFY DEVICE or IDENTIFY
684  * PACKET DEVICE, if ATAPI device, so that the LLDD can fine-tune its
685  * performance for this device.
686  */
687 static int sas_discover_sata_dev(struct domain_device *dev)
688 {
689         int     res;
690         __le16  *identify_x;
691         u8      command;
692
693         identify_x = kzalloc(512, GFP_KERNEL);
694         if (!identify_x)
695                 return -ENOMEM;
696
697         if (dev->sata_dev.command_set == ATA_COMMAND_SET) {
698                 dev->sata_dev.identify_device = identify_x;
699                 command = ATA_IDENTIFY_DEV;
700         } else {
701                 dev->sata_dev.identify_packet_device = identify_x;
702                 command = ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV;
703         }
704
705         res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
706                                 DMA_FROM_DEVICE);
707         if (res)
708                 goto out_err;
709
710         /* lives on the media? */
711         if (le16_to_cpu(identify_x[0]) & 4) {
712                 /* incomplete response */
713                 SAS_DPRINTK("sending SET FEATURE/PUP_STBY_SPIN_UP to "
714                             "dev %llx\n", SAS_ADDR(dev->sas_addr));
715                 if (!(identify_x[83] & cpu_to_le16(1<<6)))
716                         goto cont1;
717                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, ATA_SET_FEATURES,
718                                         ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP,
719                                         NULL, 0, DMA_NONE);
720                 if (res)
721                         goto cont1;
722
723                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ); /* More time? */
724                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
725                                         DMA_FROM_DEVICE);
726                 if (res)
727                         goto out_err;
728         }
729 cont1:
730         /* XXX Hint: register this SATA device with SATL.
731            When this returns, dev->sata_dev->lu is alive and
732            present.
733         sas_satl_register_dev(dev);
734         */
735
736         sas_fill_in_rphy(dev, dev->rphy);
737
738         return 0;
739 out_err:
740         dev->sata_dev.identify_packet_device = NULL;
741         dev->sata_dev.identify_device = NULL;
742         kfree(identify_x);
743         return res;
744 }
745
746 static int sas_discover_sata_pm(struct domain_device *dev)
747 {
748         return -ENODEV;
749 }
750
751 /**
752  * sas_discover_sata -- discover an STP/SATA domain device
753  * @dev: pointer to struct domain_device of interest
754  *
755  * First we notify the LLDD of this device, so we can send frames to
756  * it.  Then depending on the type of device we call the appropriate
757  * discover functions.  Once device discover is done, we notify the
758  * LLDD so that it can fine-tune its parameters for the device, by
759  * removing it and then adding it.  That is, the second time around,
760  * the driver would have certain fields, that it is looking at, set.
761  * Finally we initialize the kobj so that the device can be added to
762  * the system at registration time.  Devices directly attached to a HA
763  * port, have no parents.  All other devices do, and should have their
764  * "parent" pointer set appropriately before calling this function.
765  */
766 int sas_discover_sata(struct domain_device *dev)
767 {
768         int res;
769
770         sas_get_ata_command_set(dev);
771
772         res = sas_notify_lldd_dev_found(dev);
773         if (res)
774                 return res;
775
776         switch (dev->dev_type) {
777         case SATA_DEV:
778                 res = sas_discover_sata_dev(dev);
779                 break;
780         case SATA_PM:
781                 res = sas_discover_sata_pm(dev);
782                 break;
783         default:
784                 break;
785         }
786         sas_notify_lldd_dev_gone(dev);
787         if (!res) {
788                 sas_notify_lldd_dev_found(dev);
789                 res = sas_rphy_add(dev->rphy);
790         }
791
792         return res;
793 }
794
795 void sas_ata_strategy_handler(struct Scsi_Host *shost)
796 {
797         struct scsi_device *sdev;
798
799         shost_for_each_device(sdev, shost) {
800                 struct domain_device *ddev = sdev_to_domain_dev(sdev);
801                 struct ata_port *ap = ddev->sata_dev.ap;
802
803                 if (!dev_is_sata(ddev))
804                         continue;
805
806                 ata_port_printk(ap, KERN_DEBUG, "sas eh calling libata port error handler");
807                 ata_scsi_port_error_handler(shost, ap);
808         }
809 }
810
811 int sas_ata_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd, struct sas_task *task,
812                       enum blk_eh_timer_return *rtn)
813 {
814         struct domain_device *ddev = cmd_to_domain_dev(cmd);
815
816         if (!dev_is_sata(ddev) || task)
817                 return 0;
818
819         /* we're a sata device with no task, so this must be a libata
820          * eh timeout.  Ideally should hook into libata timeout
821          * handling, but there's no point, it just wants to activate
822          * the eh thread */
823         *rtn = BLK_EH_NOT_HANDLED;
824         return 1;
825 }
826
827 int sas_ata_eh(struct Scsi_Host *shost, struct list_head *work_q,
828                struct list_head *done_q)
829 {
830         int rtn = 0;
831         struct scsi_cmnd *cmd, *n;
832         struct ata_port *ap;
833
834         do {
835                 LIST_HEAD(sata_q);
836
837                 ap = NULL;
838
839                 list_for_each_entry_safe(cmd, n, work_q, eh_entry) {
840                         struct domain_device *ddev = cmd_to_domain_dev(cmd);
841
842                         if (!dev_is_sata(ddev) || TO_SAS_TASK(cmd))
843                                 continue;
844                         if (ap && ap != ddev->sata_dev.ap)
845                                 continue;
846                         ap = ddev->sata_dev.ap;
847                         rtn = 1;
848                         list_move(&cmd->eh_entry, &sata_q);
849                 }
850
851                 if (!list_empty(&sata_q)) {
852                         ata_port_printk(ap, KERN_DEBUG, "sas eh calling libata cmd error handler\n");
853                         ata_scsi_cmd_error_handler(shost, ap, &sata_q);
854                         /*
855                          * ata's error handler may leave the cmd on the list
856                          * so make sure they don't remain on a stack list
857                          * about to go out of scope.
858                          *
859                          * This looks strange, since the commands are
860                          * now part of no list, but the next error
861                          * action will be ata_port_error_handler()
862                          * which takes no list and sweeps them up
863                          * anyway from the ata tag array.
864                          */
865                         while (!list_empty(&sata_q))
866                                 list_del_init(sata_q.next);
867                 }
868         } while (ap);
869
870         return rtn;
871 }