drivers/scsi/esp.c

   1 /* esp.c: ESP Sun SCSI driver.
   2  *
   3  * Copyright (C) 1995, 1998, 2006 David S. Miller (davem@davemloft.net)
   4  */
   5
   6 /* TODO:
   7  *
   8  * 1) Maybe disable parity checking in config register one for SCSI1
   9  *    targets.  (Gilmore says parity error on the SBus can lock up
  10  *    old sun4c's)
  11  * 2) Add support for DMA2 pipelining.
  12  * 3) Add tagged queueing.
  13  */
  14
  15 #include <linux/kernel.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/string.h>
  19 #include <linux/slab.h>
  20 #include <linux/blkdev.h>
  21 #include <linux/proc_fs.h>
  22 #include <linux/stat.h>
  23 #include <linux/init.h>
  24 #include <linux/spinlock.h>
  25 #include <linux/interrupt.h>
  26 #include <linux/module.h>
  27
  28 #include "esp.h"
  29
  30 #include <asm/sbus.h>
  31 #include <asm/dma.h>
  32 #include <asm/system.h>
  33 #include <asm/ptrace.h>
  34 #include <asm/pgtable.h>
  35 #include <asm/oplib.h>
  36 #include <asm/io.h>
  37 #include <asm/irq.h>
  38 #ifndef __sparc_v9__
  39 #include <asm/machines.h>
  40 #include <asm/idprom.h>
  41 #endif
  42
  43 #include <scsi/scsi.h>
  44 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
  45 #include <scsi/scsi_device.h>
  46 #include <scsi/scsi_eh.h>
  47 #include <scsi/scsi_host.h>
  48 #include <scsi/scsi_tcq.h>
  49
  50 #define DRV_VERSION "1.101"
  51
  52 #define DEBUG_ESP
  53 /* #define DEBUG_ESP_HME */
  54 /* #define DEBUG_ESP_DATA */
  55 /* #define DEBUG_ESP_QUEUE */
  56 /* #define DEBUG_ESP_DISCONNECT */
  57 /* #define DEBUG_ESP_STATUS */
  58 /* #define DEBUG_ESP_PHASES */
  59 /* #define DEBUG_ESP_WORKBUS */
  60 /* #define DEBUG_STATE_MACHINE */
  61 /* #define DEBUG_ESP_CMDS */
  62 /* #define DEBUG_ESP_IRQS */
  63 /* #define DEBUG_SDTR */
  64 /* #define DEBUG_ESP_SG */
  65
  66 /* Use the following to sprinkle debugging messages in a way which
  67  * suits you if combinations of the above become too verbose when
  68  * trying to track down a specific problem.
  69  */
  70 /* #define DEBUG_ESP_MISC */
  71
  72 #if defined(DEBUG_ESP)
  73 #define ESPLOG(foo)  printk foo
  74 #else
  75 #define ESPLOG(foo)
  76 #endif /* (DEBUG_ESP) */
  77
  78 #if defined(DEBUG_ESP_HME)
  79 #define ESPHME(foo)  printk foo
  80 #else
  81 #define ESPHME(foo)
  82 #endif
  83
  84 #if defined(DEBUG_ESP_DATA)
  85 #define ESPDATA(foo)  printk foo
  86 #else
  87 #define ESPDATA(foo)
  88 #endif
  89
  90 #if defined(DEBUG_ESP_QUEUE)
  91 #define ESPQUEUE(foo)  printk foo
  92 #else
  93 #define ESPQUEUE(foo)
  94 #endif
  95
  96 #if defined(DEBUG_ESP_DISCONNECT)
  97 #define ESPDISC(foo)  printk foo
  98 #else
  99 #define ESPDISC(foo)
 100 #endif
 101
 102 #if defined(DEBUG_ESP_STATUS)
 103 #define ESPSTAT(foo)  printk foo
 104 #else
 105 #define ESPSTAT(foo)
 106 #endif
 107
 108 #if defined(DEBUG_ESP_PHASES)
 109 #define ESPPHASE(foo)  printk foo
 110 #else
 111 #define ESPPHASE(foo)
 112 #endif
 113
 114 #if defined(DEBUG_ESP_WORKBUS)
 115 #define ESPBUS(foo)  printk foo
 116 #else
 117 #define ESPBUS(foo)
 118 #endif
 119
 120 #if defined(DEBUG_ESP_IRQS)
 121 #define ESPIRQ(foo)  printk foo
 122 #else
 123 #define ESPIRQ(foo)
 124 #endif
 125
 126 #if defined(DEBUG_SDTR)
 127 #define ESPSDTR(foo)  printk foo
 128 #else
 129 #define ESPSDTR(foo)
 130 #endif
 131
 132 #if defined(DEBUG_ESP_MISC)
 133 #define ESPMISC(foo)  printk foo
 134 #else
 135 #define ESPMISC(foo)
 136 #endif
 137
 138 /* Command phase enumeration. */
 139 enum {
 140         not_issued    = 0x00,  /* Still in the issue_SC queue.          */
 141
 142         /* Various forms of selecting a target. */
 143 #define in_slct_mask    0x10
 144         in_slct_norm  = 0x10,  /* ESP is arbitrating, normal selection  */
 145         in_slct_stop  = 0x11,  /* ESP will select, then stop with IRQ   */
 146         in_slct_msg   = 0x12,  /* select, then send a message           */
 147         in_slct_tag   = 0x13,  /* select and send tagged queue msg      */
 148         in_slct_sneg  = 0x14,  /* select and acquire sync capabilities  */
 149
 150         /* Any post selection activity. */
 151 #define in_phases_mask  0x20
 152         in_datain     = 0x20,  /* Data is transferring from the bus     */
 153         in_dataout    = 0x21,  /* Data is transferring to the bus       */
 154         in_data_done  = 0x22,  /* Last DMA data operation done (maybe)  */
 155         in_msgin      = 0x23,  /* Eating message from target            */
 156         in_msgincont  = 0x24,  /* Eating more msg bytes from target     */
 157         in_msgindone  = 0x25,  /* Decide what to do with what we got    */
 158         in_msgout     = 0x26,  /* Sending message to target             */
 159         in_msgoutdone = 0x27,  /* Done sending msg out                  */
 160         in_cmdbegin   = 0x28,  /* Sending cmd after abnormal selection  */
 161         in_cmdend     = 0x29,  /* Done sending slow cmd                 */
 162         in_status     = 0x2a,  /* Was in status phase, finishing cmd    */
 163         in_freeing    = 0x2b,  /* freeing the bus for cmd cmplt or disc */
 164         in_the_dark   = 0x2c,  /* Don't know what bus phase we are in   */
 165
 166         /* Special states, ie. not normal bus transitions... */
 167 #define in_spec_mask    0x80
 168         in_abortone   = 0x80,  /* Aborting one command currently        */
 169         in_abortall   = 0x81,  /* Blowing away all commands we have     */
 170         in_resetdev   = 0x82,  /* SCSI target reset in progress         */
 171         in_resetbus   = 0x83,  /* SCSI bus reset in progress            */
 172         in_tgterror   = 0x84,  /* Target did something stupid           */
 173 };
 174
 175 enum {
 176         /* Zero has special meaning, see skipahead[12]. */
 177 /*0*/   do_never,
 178
 179 /*1*/   do_phase_determine,
 180 /*2*/   do_reset_bus,
 181 /*3*/   do_reset_complete,
 182 /*4*/   do_work_bus,
 183 /*5*/   do_intr_end
 184 };
 185
 186 /* Forward declarations. */
 187 static irqreturn_t esp_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *pregs);
 188
 189 /* Debugging routines */
 190 struct esp_cmdstrings {
 191         u8 cmdchar;
 192         char *text;
 193 } esp_cmd_strings[] = {
 194         /* Miscellaneous */
 195         { ESP_CMD_NULL, "ESP_NOP", },
 196         { ESP_CMD_FLUSH, "FIFO_FLUSH", },
 197         { ESP_CMD_RC, "RSTESP", },
 198         { ESP_CMD_RS, "RSTSCSI", },
 199         /* Disconnected State Group */
 200         { ESP_CMD_RSEL, "RESLCTSEQ", },
 201         { ESP_CMD_SEL, "SLCTNATN", },
 202         { ESP_CMD_SELA, "SLCTATN", },
 203         { ESP_CMD_SELAS, "SLCTATNSTOP", },
 204         { ESP_CMD_ESEL, "ENSLCTRESEL", },
 205         { ESP_CMD_DSEL, "DISSELRESEL", },
 206         { ESP_CMD_SA3, "SLCTATN3", },
 207         { ESP_CMD_RSEL3, "RESLCTSEQ", },
 208         /* Target State Group */
 209         { ESP_CMD_SMSG, "SNDMSG", },
 210         { ESP_CMD_SSTAT, "SNDSTATUS", },
 211         { ESP_CMD_SDATA, "SNDDATA", },
 212         { ESP_CMD_DSEQ, "DISCSEQ", },
 213         { ESP_CMD_TSEQ, "TERMSEQ", },
 214         { ESP_CMD_TCCSEQ, "TRGTCMDCOMPSEQ", },
 215         { ESP_CMD_DCNCT, "DISC", },
 216         { ESP_CMD_RMSG, "RCVMSG", },
 217         { ESP_CMD_RCMD, "RCVCMD", },
 218         { ESP_CMD_RDATA, "RCVDATA", },
 219         { ESP_CMD_RCSEQ, "RCVCMDSEQ", },
 220         /* Initiator State Group */
 221         { ESP_CMD_TI, "TRANSINFO", },
 222         { ESP_CMD_ICCSEQ, "INICMDSEQCOMP", },
 223         { ESP_CMD_MOK, "MSGACCEPTED", },
 224         { ESP_CMD_TPAD, "TPAD", },
 225         { ESP_CMD_SATN, "SATN", },
 226         { ESP_CMD_RATN, "RATN", },
 227 };
 228 #define NUM_ESP_COMMANDS  ((sizeof(esp_cmd_strings)) / (sizeof(struct esp_cmdstrings)))
 229
 230 /* Print textual representation of an ESP command */
 231 static inline void esp_print_cmd(u8 espcmd)
 232 {
 233         u8 dma_bit = espcmd & ESP_CMD_DMA;
 234         int i;
 235
 236         espcmd &= ~dma_bit;
 237         for (i = 0; i < NUM_ESP_COMMANDS; i++)
 238                 if (esp_cmd_strings[i].cmdchar == espcmd)
 239                         break;
 240         if (i == NUM_ESP_COMMANDS)
 241                 printk("ESP_Unknown");
 242         else
 243                 printk("%s%s", esp_cmd_strings[i].text,
 244                        ((dma_bit) ? "+DMA" : ""));
 245 }
 246
 247 /* Print the status register's value */
 248 static inline void esp_print_statreg(u8 statreg)
 249 {
 250         u8 phase;
 251
 252         printk("STATUS<");
 253         phase = statreg & ESP_STAT_PMASK;
 254         printk("%s,", (phase == ESP_DOP ? "DATA-OUT" :
 255                        (phase == ESP_DIP ? "DATA-IN" :
 256                         (phase == ESP_CMDP ? "COMMAND" :
 257                          (phase == ESP_STATP ? "STATUS" :
 258                           (phase == ESP_MOP ? "MSG-OUT" :
 259                            (phase == ESP_MIP ? "MSG_IN" :
 260                             "unknown")))))));
 261         if (statreg & ESP_STAT_TDONE)
 262                 printk("TRANS_DONE,");
 263         if (statreg & ESP_STAT_TCNT)
 264                 printk("TCOUNT_ZERO,");
 265         if (statreg & ESP_STAT_PERR)
 266                 printk("P_ERROR,");
 267         if (statreg & ESP_STAT_SPAM)
 268                 printk("SPAM,");
 269         if (statreg & ESP_STAT_INTR)
 270                 printk("IRQ,");
 271         printk(">");
 272 }
 273
 274 /* Print the interrupt register's value */
 275 static inline void esp_print_ireg(u8 intreg)
 276 {
 277         printk("INTREG< ");
 278         if (intreg & ESP_INTR_S)
 279                 printk("SLCT_NATN ");
 280         if (intreg & ESP_INTR_SATN)
 281                 printk("SLCT_ATN ");
 282         if (intreg & ESP_INTR_RSEL)
 283                 printk("RSLCT ");
 284         if (intreg & ESP_INTR_FDONE)
 285                 printk("FDONE ");
 286         if (intreg & ESP_INTR_BSERV)
 287                 printk("BSERV ");
 288         if (intreg & ESP_INTR_DC)
 289                 printk("DISCNCT ");
 290         if (intreg & ESP_INTR_IC)
 291                 printk("ILL_CMD ");
 292         if (intreg & ESP_INTR_SR)
 293                 printk("SCSI_BUS_RESET ");
 294         printk(">");
 295 }
 296
 297 /* Print the sequence step registers contents */
 298 static inline void esp_print_seqreg(u8 stepreg)
 299 {
 300         stepreg &= ESP_STEP_VBITS;
 301         printk("STEP<%s>",
 302                (stepreg == ESP_STEP_ASEL ? "SLCT_ARB_CMPLT" :
 303                 (stepreg == ESP_STEP_SID ? "1BYTE_MSG_SENT" :
 304                  (stepreg == ESP_STEP_NCMD ? "NOT_IN_CMD_PHASE" :
 305                   (stepreg == ESP_STEP_PPC ? "CMD_BYTES_LOST" :
 306                    (stepreg == ESP_STEP_FINI4 ? "CMD_SENT_OK" :
 307                     "UNKNOWN"))))));
 308 }
 309
 310 static char *phase_string(int phase)
 311 {
 312         switch (phase) {
 313         case not_issued:
 314                 return "UNISSUED";
 315         case in_slct_norm:
 316                 return "SLCTNORM";
 317         case in_slct_stop:
 318                 return "SLCTSTOP";
 319         case in_slct_msg:
 320                 return "SLCTMSG";
 321         case in_slct_tag:
 322                 return "SLCTTAG";
 323         case in_slct_sneg:
 324                 return "SLCTSNEG";
 325         case in_datain:
 326                 return "DATAIN";
 327         case in_dataout:
 328                 return "DATAOUT";
 329         case in_data_done:
 330                 return "DATADONE";
 331         case in_msgin:
 332                 return "MSGIN";
 333         case in_msgincont:
 334                 return "MSGINCONT";
 335         case in_msgindone:
 336                 return "MSGINDONE";
 337         case in_msgout:
 338                 return "MSGOUT";
 339         case in_msgoutdone:
 340                 return "MSGOUTDONE";
 341         case in_cmdbegin:
 342                 return "CMDBEGIN";
 343         case in_cmdend:
 344                 return "CMDEND";
 345         case in_status:
 346                 return "STATUS";
 347         case in_freeing:
 348                 return "FREEING";
 349         case in_the_dark:
 350                 return "CLUELESS";
 351         case in_abortone:
 352                 return "ABORTONE";
 353         case in_abortall:
 354                 return "ABORTALL";
 355         case in_resetdev:
 356                 return "RESETDEV";
 357         case in_resetbus:
 358                 return "RESETBUS";
 359         case in_tgterror:
 360                 return "TGTERROR";
 361         default:
 362                 return "UNKNOWN";
 363         };
 364 }
 365
 366 #ifdef DEBUG_STATE_MACHINE
 367 static inline void esp_advance_phase(struct scsi_cmnd *s, int newphase)
 368 {
 369         ESPLOG(("<%s>", phase_string(newphase)));
 370         s->SCp.sent_command = s->SCp.phase;
 371         s->SCp.phase = newphase;
 372 }
 373 #else
 374 #define esp_advance_phase(__s, __newphase) \
 375         (__s)->SCp.sent_command = (__s)->SCp.phase; \
 376         (__s)->SCp.phase = (__newphase);
 377 #endif
 378
 379 #ifdef DEBUG_ESP_CMDS
 380 static inline void esp_cmd(struct esp *esp, u8 cmd)
 381 {
 382         esp->espcmdlog[esp->espcmdent] = cmd;
 383         esp->espcmdent = (esp->espcmdent + 1) & 31;
 384         sbus_writeb(cmd, esp->eregs + ESP_CMD);
 385 }
 386 #else
 387 #define esp_cmd(__esp, __cmd)   \
 388         sbus_writeb((__cmd), ((__esp)->eregs) + ESP_CMD)
 389 #endif
 390
 391 #define ESP_INTSOFF(__dregs)    \
 392         sbus_writel(sbus_readl((__dregs)+DMA_CSR)&~(DMA_INT_ENAB), (__dregs)+DMA_CSR)
 393 #define ESP_INTSON(__dregs)     \
 394         sbus_writel(sbus_readl((__dregs)+DMA_CSR)|DMA_INT_ENAB, (__dregs)+DMA_CSR)
 395 #define ESP_IRQ_P(__dregs)      \
 396         (sbus_readl((__dregs)+DMA_CSR) & (DMA_HNDL_INTR|DMA_HNDL_ERROR))
 397
 398 /* How we use the various Linux SCSI data structures for operation.
 399  *
 400  * struct scsi_cmnd:
 401  *
 402  *   We keep track of the synchronous capabilities of a target
 403  *   in the device member, using sync_min_period and
 404  *   sync_max_offset.  These are the values we directly write
 405  *   into the ESP registers while running a command.  If offset
 406  *   is zero the ESP will use asynchronous transfers.
 407  *   If the borken flag is set we assume we shouldn't even bother
 408  *   trying to negotiate for synchronous transfer as this target
 409  *   is really stupid.  If we notice the target is dropping the
 410  *   bus, and we have been allowing it to disconnect, we clear
 411  *   the disconnect flag.
 412  */
 413
 414
 415 /* Manipulation of the ESP command queues.  Thanks to the aha152x driver
 416  * and its author, Juergen E. Fischer, for the methods used here.
 417  * Note that these are per-ESP queues, not global queues like
 418  * the aha152x driver uses.
 419  */
 420 static inline void append_SC(struct scsi_cmnd **SC, struct scsi_cmnd *new_SC)
 421 {
 422         struct scsi_cmnd *end;
 423
 424         new_SC->host_scribble = (unsigned char *) NULL;
 425         if (!*SC)
 426                 *SC = new_SC;
 427         else {
 428                 for (end=*SC;end->host_scribble;end=(struct scsi_cmnd *)end->host_scribble)
 429                         ;
 430                 end->host_scribble = (unsigned char *) new_SC;
 431         }
 432 }
 433
 434 static inline void prepend_SC(struct scsi_cmnd **SC, struct scsi_cmnd *new_SC)
 435 {
 436         new_SC->host_scribble = (unsigned char *) *SC;
 437         *SC = new_SC;
 438 }
 439
 440 static inline struct scsi_cmnd *remove_first_SC(struct scsi_cmnd **SC)
 441 {
 442         struct scsi_cmnd *ptr;
 443         ptr = *SC;
 444         if (ptr)
 445                 *SC = (struct scsi_cmnd *) (*SC)->host_scribble;
 446         return ptr;
 447 }
 448
 449 static inline struct scsi_cmnd *remove_SC(struct scsi_cmnd **SC, int target, int lun)
 450 {
 451         struct scsi_cmnd *ptr, *prev;
 452
 453         for (ptr = *SC, prev = NULL;
 454              ptr && ((ptr->device->id != target) || (ptr->device->lun != lun));
 455              prev = ptr, ptr = (struct scsi_cmnd *) ptr->host_scribble)
 456                 ;
 457         if (ptr) {
 458                 if (prev)
 459                         prev->host_scribble=ptr->host_scribble;
 460                 else
 461                         *SC=(struct scsi_cmnd *)ptr->host_scribble;
 462         }
 463         return ptr;
 464 }
 465
 466 /* Resetting various pieces of the ESP scsi driver chipset/buses. */
 467 static void esp_reset_dma(struct esp *esp)
 468 {
 469         int can_do_burst16, can_do_burst32, can_do_burst64;
 470         int can_do_sbus64;
 471         u32 tmp;
 472
 473         can_do_burst16 = (esp->bursts & DMA_BURST16) != 0;
 474         can_do_burst32 = (esp->bursts & DMA_BURST32) != 0;
 475         can_do_burst64 = 0;
 476         can_do_sbus64 = 0;
 477         if (sbus_can_dma_64bit(esp->sdev))
 478                 can_do_sbus64 = 1;
 479         if (sbus_can_burst64(esp->sdev))
 480                 can_do_burst64 = (esp->bursts & DMA_BURST64) != 0;
 481
 482         /* Punt the DVMA into a known state. */
 483         if (esp->dma->revision != dvmahme) {
 484                 tmp = sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR);
 485                 sbus_writel(tmp | DMA_RST_SCSI, esp->dregs + DMA_CSR);
 486                 sbus_writel(tmp & ~DMA_RST_SCSI, esp->dregs + DMA_CSR);
 487         }
 488         switch (esp->dma->revision) {
 489         case dvmahme:
 490                 /* This is the HME DVMA gate array. */
 491
 492                 sbus_writel(DMA_RESET_FAS366, esp->dregs + DMA_CSR);
 493                 sbus_writel(DMA_RST_SCSI, esp->dregs + DMA_CSR);
 494
 495                 esp->prev_hme_dmacsr = (DMA_PARITY_OFF|DMA_2CLKS|DMA_SCSI_DISAB|DMA_INT_ENAB);
 496                 esp->prev_hme_dmacsr &= ~(DMA_ENABLE|DMA_ST_WRITE|DMA_BRST_SZ);
 497
 498                 if (can_do_burst64)
 499                         esp->prev_hme_dmacsr |= DMA_BRST64;
 500                 else if (can_do_burst32)
 501                         esp->prev_hme_dmacsr |= DMA_BRST32;
 502
 503                 if (can_do_sbus64) {
 504                         esp->prev_hme_dmacsr |= DMA_SCSI_SBUS64;
 505                         sbus_set_sbus64(esp->sdev, esp->bursts);
 506                 }
 507
 508                 /* This chip is horrible. */
 509                 while (sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR) & DMA_PEND_READ)
 510                         udelay(1);
 511
 512                 sbus_writel(0, esp->dregs + DMA_CSR);
 513                 sbus_writel(esp->prev_hme_dmacsr, esp->dregs + DMA_CSR);
 514
 515                 /* This is necessary to avoid having the SCSI channel
 516                  * engine lock up on us.
 517                  */
 518                 sbus_writel(0, esp->dregs + DMA_ADDR);
 519
 520                 break;
 521         case dvmarev2:
 522                 /* This is the gate array found in the sun4m
 523                  * NCR SBUS I/O subsystem.
 524                  */
 525                 if (esp->erev != esp100) {
 526                         tmp = sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR);
 527                         sbus_writel(tmp | DMA_3CLKS, esp->dregs + DMA_CSR);
 528                 }
 529                 break;
 530         case dvmarev3:
 531                 tmp = sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR);
 532                 tmp &= ~DMA_3CLKS;
 533                 tmp |= DMA_2CLKS;
 534                 if (can_do_burst32) {
 535                         tmp &= ~DMA_BRST_SZ;
 536                         tmp |= DMA_BRST32;
 537                 }
 538                 sbus_writel(tmp, esp->dregs + DMA_CSR);
 539                 break;
 540         case dvmaesc1:
 541                 /* This is the DMA unit found on SCSI/Ether cards. */
 542                 tmp = sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR);
 543                 tmp |= DMA_ADD_ENABLE;
 544                 tmp &= ~DMA_BCNT_ENAB;
 545                 if (!can_do_burst32 && can_do_burst16) {
 546                         tmp |= DMA_ESC_BURST;
 547                 } else {
 548                         tmp &= ~(DMA_ESC_BURST);
 549                 }
 550                 sbus_writel(tmp, esp->dregs + DMA_CSR);
 551                 break;
 552         default:
 553                 break;
 554         };
 555         ESP_INTSON(esp->dregs);
 556 }
 557
 558 /* Reset the ESP chip, _not_ the SCSI bus. */
 559 static void __init esp_reset_esp(struct esp *esp)
 560 {
 561         u8 family_code, version;
 562         int i;
 563
 564         /* Now reset the ESP chip */
 565         esp_cmd(esp, ESP_CMD_RC);
 566         esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
 567         esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
 568
 569         /* Reload the configuration registers */
 570         sbus_writeb(esp->cfact, esp->eregs + ESP_CFACT);
 571         esp->prev_stp = 0;
 572         sbus_writeb(esp->prev_stp, esp->eregs + ESP_STP);
 573         esp->prev_soff = 0;
 574         sbus_writeb(esp->prev_soff, esp->eregs + ESP_SOFF);
 575         sbus_writeb(esp->neg_defp, esp->eregs + ESP_TIMEO);
 576
 577         /* This is the only point at which it is reliable to read
 578          * the ID-code for a fast ESP chip variants.
 579          */
 580         esp->max_period = ((35 * esp->ccycle) / 1000);
 581         if (esp->erev == fast) {
 582                 version = sbus_readb(esp->eregs + ESP_UID);
 583                 family_code = (version & 0xf8) >> 3;
 584                 if (family_code == 0x02)
 585                         esp->erev = fas236;
 586                 else if (family_code == 0x0a)
 587                         esp->erev = fashme; /* Version is usually '5'. */
 588                 else
 589                         esp->erev = fas100a;
 590                 ESPMISC(("esp%d: FAST chip is %s (family=%d, version=%d)\n",
 591                          esp->esp_id,
 592                          (esp->erev == fas236) ? "fas236" :
 593                          ((esp->erev == fas100a) ? "fas100a" :
 594                           "fasHME"), family_code, (version & 7)));
 595
 596                 esp->min_period = ((4 * esp->ccycle) / 1000);
 597         } else {
 598                 esp->min_period = ((5 * esp->ccycle) / 1000);
 599         }
 600         esp->max_period = (esp->max_period + 3)>>2;
 601         esp->min_period = (esp->min_period + 3)>>2;
 602
 603         sbus_writeb(esp->config1, esp->eregs + ESP_CFG1);
 604         switch (esp->erev) {
 605         case esp100:
 606                 /* nothing to do */
 607                 break;
 608         case esp100a:
 609                 sbus_writeb(esp->config2, esp->eregs + ESP_CFG2);
 610                 break;
 611         case esp236:
 612                 /* Slow 236 */
 613                 sbus_writeb(esp->config2, esp->eregs + ESP_CFG2);
 614                 esp->prev_cfg3 = esp->config3[0];
 615                 sbus_writeb(esp->prev_cfg3, esp->eregs + ESP_CFG3);
 616                 break;
 617         case fashme:
 618                 esp->config2 |= (ESP_CONFIG2_HME32 | ESP_CONFIG2_HMEFENAB);
 619                 /* fallthrough... */
 620         case fas236:
 621                 /* Fast 236 or HME */
 622                 sbus_writeb(esp->config2, esp->eregs + ESP_CFG2);
 623                 for (i = 0; i < 16; i++) {
 624                         if (esp->erev == fashme) {
 625                                 u8 cfg3;
 626
 627                                 cfg3 = ESP_CONFIG3_FCLOCK | ESP_CONFIG3_OBPUSH;
 628                                 if (esp->scsi_id >= 8)
 629                                         cfg3 |= ESP_CONFIG3_IDBIT3;
 630                                 esp->config3[i] |= cfg3;
 631                         } else {
 632                                 esp->config3[i] |= ESP_CONFIG3_FCLK;
 633                         }
 634                 }
 635                 esp->prev_cfg3 = esp->config3[0];
 636                 sbus_writeb(esp->prev_cfg3, esp->eregs + ESP_CFG3);
 637                 if (esp->erev == fashme) {
 638                         esp->radelay = 80;
 639                 } else {
 640                         if (esp->diff)
 641                                 esp->radelay = 0;
 642                         else
 643                                 esp->radelay = 96;
 644                 }
 645                 break;
 646         case fas100a:
 647                 /* Fast 100a */
 648                 sbus_writeb(esp->config2, esp->eregs + ESP_CFG2);
 649                 for (i = 0; i < 16; i++)
 650                         esp->config3[i] |= ESP_CONFIG3_FCLOCK;
 651                 esp->prev_cfg3 = esp->config3[0];
 652                 sbus_writeb(esp->prev_cfg3, esp->eregs + ESP_CFG3);
 653                 esp->radelay = 32;
 654                 break;
 655         default:
 656                 panic("esp: what could it be... I wonder...");
 657                 break;
 658         };
 659
 660         /* Eat any bitrot in the chip */
 661         sbus_readb(esp->eregs + ESP_INTRPT);
 662         udelay(100);
 663 }
 664
 665 /* This places the ESP into a known state at boot time. */
 666 static void __init esp_bootup_reset(struct esp *esp)
 667 {
 668         u8 tmp;
 669
 670         /* Reset the DMA */
 671         esp_reset_dma(esp);
 672
 673         /* Reset the ESP */
 674         esp_reset_esp(esp);
 675
 676         /* Reset the SCSI bus, but tell ESP not to generate an irq */
 677         tmp = sbus_readb(esp->eregs + ESP_CFG1);
 678         tmp |= ESP_CONFIG1_SRRDISAB;
 679         sbus_writeb(tmp, esp->eregs + ESP_CFG1);
 680
 681         esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
 682         udelay(400);
 683
 684         sbus_writeb(esp->config1, esp->eregs + ESP_CFG1);
 685
 686         /* Eat any bitrot in the chip and we are done... */
 687         sbus_readb(esp->eregs + ESP_INTRPT);
 688 }
 689
 690 static int __init esp_find_dvma(struct esp *esp, struct sbus_dev *dma_sdev)
 691 {
 692         struct sbus_dev *sdev = esp->sdev;
 693         struct sbus_dma *dma;
 694
 695         if (dma_sdev != NULL) {
 696                 for_each_dvma(dma) {
 697                         if (dma->sdev == dma_sdev)
 698                                 break;
 699                 }
 700         } else {
 701                 for_each_dvma(dma) {
 702                         /* If allocated already, can't use it. */
 703                         if (dma->allocated)
 704                                 continue;
 705
 706                         if (dma->sdev == NULL)
 707                                 break;
 708
 709                         /* If bus + slot are the same and it has the
 710                          * correct OBP name, it's ours.
 711                          */
 712                         if (sdev->bus == dma->sdev->bus &&
 713                             sdev->slot == dma->sdev->slot &&
 714                             (!strcmp(dma->sdev->prom_name, "dma") ||
 715                              !strcmp(dma->sdev->prom_name, "espdma")))
 716                                 break;
 717                 }
 718         }
 719
 720         /* If we don't know how to handle the dvma,
 721          * do not use this device.
 722          */
 723         if (dma == NULL) {
 724                 printk("Cannot find dvma for ESP%d's SCSI\n", esp->esp_id);
 725                 return -1;
 726         }
 727         if (dma->allocated) {
 728                 printk("esp%d: can't use my espdma\n", esp->esp_id);
 729                 return -1;
 730         }
 731         dma->allocated = 1;
 732         esp->dma = dma;
 733         esp->dregs = dma->regs;
 734
 735         return 0;
 736 }
 737
 738 static int __init esp_map_regs(struct esp *esp, int hme)
 739 {
 740         struct sbus_dev *sdev = esp->sdev;
 741         struct resource *res;
 742
 743         /* On HME, two reg sets exist, first is DVMA,
 744          * second is ESP registers.
 745          */
 746         if (hme)
 747                 res = &sdev->resource[1];
 748         else
 749                 res = &sdev->resource[0];
 750
 751         esp->eregs = sbus_ioremap(res, 0, ESP_REG_SIZE, "ESP Registers");
 752
 753         if (esp->eregs == 0)
 754                 return -1;
 755         return 0;
 756 }
 757
 758 static int __init esp_map_cmdarea(struct esp *esp)
 759 {
 760         struct sbus_dev *sdev = esp->sdev;
 761
 762         esp->esp_command = sbus_alloc_consistent(sdev, 16,
 763                                                  &esp->esp_command_dvma);
 764         if (esp->esp_command == NULL ||
 765             esp->esp_command_dvma == 0)
 766                 return -1;
 767         return 0;
 768 }
 769
 770 static int __init esp_register_irq(struct esp *esp)
 771 {
 772         esp->ehost->irq = esp->irq = esp->sdev->irqs[0];
 773
 774         /* We used to try various overly-clever things to
 775          * reduce the interrupt processing overhead on
 776          * sun4c/sun4m when multiple ESP's shared the
 777          * same IRQ.  It was too complex and messy to
 778          * sanely maintain.
 779          */
 780         if (request_irq(esp->ehost->irq, esp_intr,
 781                         IRQF_SHARED, "ESP SCSI", esp)) {
 782                 printk("esp%d: Cannot acquire irq line\n",
 783                        esp->esp_id);
 784                 return -1;
 785         }
 786
 787         printk("esp%d: IRQ %d ", esp->esp_id,
 788                esp->ehost->irq);
 789
 790         return 0;
 791 }
 792
 793 static void __init esp_get_scsi_id(struct esp *esp)
 794 {
 795         struct sbus_dev *sdev = esp->sdev;
 796         struct device_node *dp = sdev->ofdev.node;
 797
 798         esp->scsi_id = of_getintprop_default(dp,
 799                                              "initiator-id",
 800                                              -1);
 801         if (esp->scsi_id == -1)
 802                 esp->scsi_id = of_getintprop_default(dp,
 803                                                      "scsi-initiator-id",
 804                                                      -1);
 805         if (esp->scsi_id == -1)
 806                 esp->scsi_id = (sdev->bus == NULL) ? 7 :
 807                         of_getintprop_default(sdev->bus->ofdev.node,
 808                                               "scsi-initiator-id",
 809                                               7);
 810         esp->ehost->this_id = esp->scsi_id;
 811         esp->scsi_id_mask = (1 << esp->scsi_id);
 812
 813 }
 814
 815 static void __init esp_get_clock_params(struct esp *esp)
 816 {
 817         struct sbus_dev *sdev = esp->sdev;
 818         int prom_node = esp->prom_node;
 819         int sbus_prom_node;
 820         unsigned int fmhz;
 821         u8 ccf;
 822
 823         if (sdev != NULL && sdev->bus != NULL)
 824                 sbus_prom_node = sdev->bus->prom_node;
 825         else
 826                 sbus_prom_node = 0;
 827
 828         /* This is getting messy but it has to be done
 829          * correctly or else you get weird behavior all
 830          * over the place.  We are trying to basically
 831          * figure out three pieces of information.
 832          *
 833          * a) Clock Conversion Factor
 834          *
 835          *    This is a representation of the input
 836          *    crystal clock frequency going into the
 837          *    ESP on this machine.  Any operation whose
 838          *    timing is longer than 400ns depends on this
 839          *    value being correct.  For example, you'll
 840          *    get blips for arbitration/selection during
 841          *    high load or with multiple targets if this
 842          *    is not set correctly.
 843          *
 844          * b) Selection Time-Out
 845          *
 846          *    The ESP isn't very bright and will arbitrate
 847          *    for the bus and try to select a target
 848          *    forever if you let it.  This value tells
 849          *    the ESP when it has taken too long to
 850          *    negotiate and that it should interrupt
 851          *    the CPU so we can see what happened.
 852          *    The value is computed as follows (from
 853          *    NCR/Symbios chip docs).
 854          *
 855          *          (Time Out Period) *  (Input Clock)
 856          *    STO = ----------------------------------
 857          *          (8192) * (Clock Conversion Factor)
 858          *
 859          *    You usually want the time out period to be
 860          *    around 250ms, I think we'll set it a little
 861          *    bit higher to account for fully loaded SCSI
 862          *    bus's and slow devices that don't respond so
 863          *    quickly to selection attempts. (yeah, I know
 864          *    this is out of spec. but there is a lot of
 865          *    buggy pieces of firmware out there so bite me)
 866          *
 867          * c) Imperical constants for synchronous offset
 868          *    and transfer period register values
 869          *
 870          *    This entails the smallest and largest sync
 871          *    period we could ever handle on this ESP.
 872          */
 873
 874         fmhz = prom_getintdefault(prom_node, "clock-frequency", -1);
 875         if (fmhz == -1)
 876                 fmhz = (!sbus_prom_node) ? 0 :
 877                         prom_getintdefault(sbus_prom_node, "clock-frequency", -1);
 878
 879         if (fmhz <= (5000000))
 880                 ccf = 0;
 881         else
 882                 ccf = (((5000000 - 1) + (fmhz))/(5000000));
 883
 884         if (!ccf || ccf > 8) {
 885                 /* If we can't find anything reasonable,
 886                  * just assume 20MHZ.  This is the clock
 887                  * frequency of the older sun4c's where I've
 888                  * been unable to find the clock-frequency
 889                  * PROM property.  All other machines provide
 890                  * useful values it seems.
 891                  */
 892                 ccf = ESP_CCF_F4;
 893                 fmhz = (20000000);
 894         }
 895
 896         if (ccf == (ESP_CCF_F7 + 1))
 897                 esp->cfact = ESP_CCF_F0;
 898         else if (ccf == ESP_CCF_NEVER)
 899                 esp->cfact = ESP_CCF_F2;
 900         else
 901                 esp->cfact = ccf;
 902         esp->raw_cfact = ccf;
 903
 904         esp->cfreq = fmhz;
 905         esp->ccycle = ESP_MHZ_TO_CYCLE(fmhz);
 906         esp->ctick = ESP_TICK(ccf, esp->ccycle);
 907         esp->neg_defp = ESP_NEG_DEFP(fmhz, ccf);
 908         esp->sync_defp = SYNC_DEFP_SLOW;
 909
 910         printk("SCSI ID %d Clk %dMHz CCYC=%d CCF=%d TOut %d ",
 911                esp->scsi_id, (fmhz / 1000000),
 912                (int)esp->ccycle, (int)ccf, (int) esp->neg_defp);
 913 }
 914
 915 static void __init esp_get_bursts(struct esp *esp, struct sbus_dev *dma)
 916 {
 917         struct sbus_dev *sdev = esp->sdev;
 918         u8 bursts;
 919
 920         bursts = prom_getintdefault(esp->prom_node, "burst-sizes", 0xff);
 921
 922         if (dma) {
 923                 u8 tmp = prom_getintdefault(dma->prom_node,
 924                                             "burst-sizes", 0xff);
 925                 if (tmp != 0xff)
 926                         bursts &= tmp;
 927         }
 928
 929         if (sdev->bus) {
 930                 u8 tmp = prom_getintdefault(sdev->bus->prom_node,
 931                                             "burst-sizes", 0xff);
 932                 if (tmp != 0xff)
 933                         bursts &= tmp;
 934         }
 935
 936         if (bursts == 0xff ||
 937             (bursts & DMA_BURST16) == 0 ||
 938             (bursts & DMA_BURST32) == 0)
 939                 bursts = (DMA_BURST32 - 1);
 940
 941         esp->bursts = bursts;
 942 }
 943
 944 static void __init esp_get_revision(struct esp *esp)
 945 {
 946         u8 tmp;
 947
 948         esp->config1 = (ESP_CONFIG1_PENABLE | (esp->scsi_id & 7));
 949         esp->config2 = (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY);
 950         sbus_writeb(esp->config2, esp->eregs + ESP_CFG2);
 951
 952         tmp = sbus_readb(esp->eregs + ESP_CFG2);
 953         tmp &= ~ESP_CONFIG2_MAGIC;
 954         if (tmp != (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY)) {
 955                 /* If what we write to cfg2 does not come back, cfg2
 956                  * is not implemented, therefore this must be a plain
 957                  * esp100.
 958                  */
 959                 esp->erev = esp100;
 960                 printk("NCR53C90(esp100)\n");
 961         } else {
 962                 esp->config2 = 0;
 963                 esp->prev_cfg3 = esp->config3[0] = 5;
 964                 sbus_writeb(esp->config2, esp->eregs + ESP_CFG2);
 965                 sbus_writeb(0, esp->eregs + ESP_CFG3);
 966                 sbus_writeb(esp->prev_cfg3, esp->eregs + ESP_CFG3);
 967
 968                 tmp = sbus_readb(esp->eregs + ESP_CFG3);
 969                 if (tmp != 5) {
 970                         /* The cfg2 register is implemented, however
 971                          * cfg3 is not, must be esp100a.
 972                          */
 973                         esp->erev = esp100a;
 974                         printk("NCR53C90A(esp100a)\n");
 975                 } else {
 976                         int target;
 977
 978                         for (target = 0; target < 16; target++)
 979                                 esp->config3[target] = 0;
 980                         esp->prev_cfg3 = 0;
 981                         sbus_writeb(esp->prev_cfg3, esp->eregs + ESP_CFG3);
 982
 983                         /* All of cfg{1,2,3} implemented, must be one of
 984                          * the fas variants, figure out which one.
 985                          */
 986                         if (esp->raw_cfact > ESP_CCF_F5) {
 987                                 esp->erev = fast;
 988                                 esp->sync_defp = SYNC_DEFP_FAST;
 989                                 printk("NCR53C9XF(espfast)\n");
 990                         } else {
 991                                 esp->erev = esp236;
 992                                 printk("NCR53C9x(esp236)\n");
 993                         }
 994                         esp->config2 = 0;
 995                         sbus_writeb(esp->config2, esp->eregs + ESP_CFG2);
 996                 }
 997         }
 998 }
 999
1000 static void __init esp_init_swstate(struct esp *esp)
1001 {
1002         int i;
1003
1004         /* Command queues... */
1005         esp->current_SC = NULL;
1006         esp->disconnected_SC = NULL;
1007         esp->issue_SC = NULL;
1008
1009         /* Target and current command state... */
1010         esp->targets_present = 0;
1011         esp->resetting_bus = 0;
1012         esp->snip = 0;
1013
1014         init_waitqueue_head(&esp->reset_queue);
1015
1016         /* Debugging... */
1017         for(i = 0; i < 32; i++)
1018                 esp->espcmdlog[i] = 0;
1019         esp->espcmdent = 0;
1020
1021         /* MSG phase state... */
1022         for(i = 0; i < 16; i++) {
1023                 esp->cur_msgout[i] = 0;
1024                 esp->cur_msgin[i] = 0;
1025         }
1026         esp->prevmsgout = esp->prevmsgin = 0;
1027         esp->msgout_len = esp->msgin_len = 0;
1028
1029         /* Clear the one behind caches to hold unmatchable values. */
1030         esp->prev_soff = esp->prev_stp = esp->prev_cfg3 = 0xff;
1031         esp->prev_hme_dmacsr = 0xffffffff;
1032 }
1033
1034 static int __init detect_one_esp(struct scsi_host_template *tpnt,
1035                                  struct device *dev,
1036                                  struct sbus_dev *esp_dev,
1037                                  struct sbus_dev *espdma,
1038                                  struct sbus_bus *sbus,
1039                                  int hme)
1040 {
1041         static int instance;
1042         struct Scsi_Host *esp_host = scsi_host_alloc(tpnt, sizeof(struct esp));
1043         struct esp *esp;
1044
1045         if (!esp_host)
1046                 return -ENOMEM;
1047
1048         if (hme)
1049                 esp_host->max_id = 16;
1050         esp = (struct esp *) esp_host->hostdata;
1051         esp->ehost = esp_host;
1052         esp->sdev = esp_dev;
1053         esp->esp_id = instance;
1054         esp->prom_node = esp_dev->prom_node;
1055         prom_getstring(esp->prom_node, "name", esp->prom_name,
1056                        sizeof(esp->prom_name));
1057
1058         if (esp_find_dvma(esp, espdma) < 0)
1059                 goto fail_unlink;
1060         if (esp_map_regs(esp, hme) < 0) {
1061                 printk("ESP registers unmappable");
1062                 goto fail_dvma_release;
1063         }
1064         if (esp_map_cmdarea(esp) < 0) {
1065                 printk("ESP DVMA transport area unmappable");
1066                 goto fail_unmap_regs;
1067         }
1068         if (esp_register_irq(esp) < 0)
1069                 goto fail_unmap_cmdarea;
1070
1071         esp_get_scsi_id(esp);
1072
1073         esp->diff = prom_getbool(esp->prom_node, "differential");
1074         if (esp->diff)
1075                 printk("Differential ");
1076
1077         esp_get_clock_params(esp);
1078         esp_get_bursts(esp, espdma);
1079         esp_get_revision(esp);
1080         esp_init_swstate(esp);
1081
1082         esp_bootup_reset(esp);
1083
1084         if (scsi_add_host(esp_host, dev))
1085                 goto fail_free_irq;
1086
1087         dev_set_drvdata(&esp_dev->ofdev.dev, esp);
1088
1089         scsi_scan_host(esp_host);
1090         instance++;
1091
1092         return 0;
1093
1094 fail_free_irq:
1095         free_irq(esp->ehost->irq, esp);
1096
1097 fail_unmap_cmdarea:
1098         sbus_free_consistent(esp->sdev, 16,
1099                              (void *) esp->esp_command,
1100                              esp->esp_command_dvma);
1101
1102 fail_unmap_regs:
1103         sbus_iounmap(esp->eregs, ESP_REG_SIZE);
1104
1105 fail_dvma_release:
1106         esp->dma->allocated = 0;
1107
1108 fail_unlink:
1109         scsi_host_put(esp_host);
1110         return -1;
1111 }
1112
1113 /* Detecting ESP chips on the machine.  This is the simple and easy
1114  * version.
1115  */
1116 static int __devexit esp_remove_common(struct esp *esp)
1117 {
1118         unsigned int irq = esp->ehost->irq;
1119
1120         scsi_remove_host(esp->ehost);
1121
1122         ESP_INTSOFF(esp->dregs);
1123 #if 0
1124         esp_reset_dma(esp);
1125         esp_reset_esp(esp);
1126 #endif
1127
1128         free_irq(irq, esp);
1129         sbus_free_consistent(esp->sdev, 16,
1130                              (void *) esp->esp_command, esp->esp_command_dvma);
1131         sbus_iounmap(esp->eregs, ESP_REG_SIZE);
1132         esp->dma->allocated = 0;
1133
1134         scsi_host_put(esp->ehost);
1135
1136         return 0;
1137 }
1138
1139
1140 #ifdef CONFIG_SUN4
1141
1142 #include <asm/sun4paddr.h>
1143
1144 static struct sbus_dev sun4_esp_dev;
1145
1146 static int __init esp_sun4_probe(struct scsi_host_template *tpnt)
1147 {
1148         if (sun4_esp_physaddr) {
1149                 memset(&sun4_esp_dev, 0, sizeof(sun4_esp_dev));
1150                 sun4_esp_dev.reg_addrs[0].phys_addr = sun4_esp_physaddr;
1151                 sun4_esp_dev.irqs[0] = 4;
1152                 sun4_esp_dev.resource[0].start = sun4_esp_physaddr;
1153                 sun4_esp_dev.resource[0].end =
1154                         sun4_esp_physaddr + ESP_REG_SIZE - 1;
1155                 sun4_esp_dev.resource[0].flags = IORESOURCE_IO;
1156
1157                 return detect_one_esp(tpnt, NULL,
1158                                       &sun4_esp_dev, NULL, NULL, 0);
1159         }
1160         return 0;
1161 }
1162
1163 static int __devexit esp_sun4_remove(void)
1164 {
1165         struct of_device *dev = &sun4_esp_dev.ofdev;
1166         struct esp *esp = dev_get_drvdata(&dev->dev);
1167
1168         return esp_remove_common(esp);
1169 }
1170
1171 #else /* !CONFIG_SUN4 */
1172
1173 static int __devinit esp_sbus_probe(struct of_device *dev, const struct of_device_id *match)
1174 {
1175         struct sbus_dev *sdev = to_sbus_device(&dev->dev);
1176         struct device_node *dp = dev->node;
1177         struct sbus_dev *dma_sdev = NULL;
1178         int hme = 0;
1179
1180         if (dp->parent &&
1181             (!strcmp(dp->parent->name, "espdma") ||
1182              !strcmp(dp->parent->name, "dma")))
1183                 dma_sdev = sdev->parent;
1184         else if (!strcmp(dp->name, "SUNW,fas")) {
1185                 dma_sdev = sdev;
1186                 hme = 1;
1187         }
1188
1189         return detect_one_esp(match->data, &dev->dev,
1190                               sdev, dma_sdev, sdev->bus, hme);
1191 }
1192
1193 static int __devexit esp_sbus_remove(struct of_device *dev)
1194 {
1195         struct esp *esp = dev_get_drvdata(&dev->dev);
1196
1197         return esp_remove_common(esp);
1198 }
1199
1200 #endif /* !CONFIG_SUN4 */
1201
1202 /* The info function will return whatever useful
1203  * information the developer sees fit.  If not provided, then
1204  * the name field will be used instead.
1205  */
1206 static const char *esp_info(struct Scsi_Host *host)
1207 {
1208         struct esp *esp;
1209
1210         esp = (struct esp *) host->hostdata;
1211         switch (esp->erev) {
1212         case esp100:
1213                 return "Sparc ESP100 (NCR53C90)";
1214         case esp100a:
1215                 return "Sparc ESP100A (NCR53C90A)";
1216         case esp236:
1217                 return "Sparc ESP236";
1218         case fas236:
1219                 return "Sparc ESP236-FAST";
1220         case fashme:
1221                 return "Sparc ESP366-HME";
1222         case fas100a:
1223                 return "Sparc ESP100A-FAST";
1224         default:
1225                 return "Bogon ESP revision";
1226         };
1227 }
1228
1229 /* From Wolfgang Stanglmeier's NCR scsi driver. */
1230 struct info_str
1231 {
1232         char *buffer;
1233         int length;
1234         int offset;
1235         int pos;
1236 };
1237
1238 static void copy_mem_info(struct info_str *info, char *data, int len)
1239 {
1240         if (info->pos + len > info->length)
1241                 len = info->length - info->pos;
1242
1243         if (info->pos + len < info->offset) {
1244                 info->pos += len;
1245                 return;
1246         }
1247         if (info->pos < info->offset) {
1248                 data += (info->offset - info->pos);
1249                 len  -= (info->offset - info->pos);
1250         }
1251
1252         if (len > 0) {
1253                 memcpy(info->buffer + info->pos, data, len);
1254                 info->pos += len;
1255         }
1256 }
1257
1258 static int copy_info(struct info_str *info, char *fmt, ...)
1259 {
1260         va_list args;
1261         char buf[81];
1262         int len;
1263
1264         va_start(args, fmt);
1265         len = vsprintf(buf, fmt, args);
1266         va_end(args);
1267
1268         copy_mem_info(info, buf, len);
1269         return len;
1270 }
1271
1272 static int esp_host_info(struct esp *esp, char *ptr, off_t offset, int len)
1273 {
1274         struct scsi_device *sdev;
1275         struct info_str info;
1276         int i;
1277
1278         info.buffer     = ptr;
1279         info.length     = len;
1280         info.offset     = offset;
1281         info.pos        = 0;
1282
1283         copy_info(&info, "Sparc ESP Host Adapter:\n");
1284         copy_info(&info, "\tPROM node\t\t%08x\n", (unsigned int) esp->prom_node);
1285         copy_info(&info, "\tPROM name\t\t%s\n", esp->prom_name);
1286         copy_info(&info, "\tESP Model\t\t");
1287         switch (esp->erev) {
1288         case esp100:
1289                 copy_info(&info, "ESP100\n");
1290                 break;
1291         case esp100a:
1292                 copy_info(&info, "ESP100A\n");
1293                 break;
1294         case esp236:
1295                 copy_info(&info, "ESP236\n");
1296                 break;
1297         case fas236:
1298                 copy_info(&info, "FAS236\n");
1299                 break;
1300         case fas100a:
1301                 copy_info(&info, "FAS100A\n");
1302                 break;
1303         case fast:
1304                 copy_info(&info, "FAST\n");
1305                 break;
1306         case fashme:
1307                 copy_info(&info, "Happy Meal FAS\n");
1308                 break;
1309         case espunknown:
1310         default:
1311                 copy_info(&info, "Unknown!\n");
1312                 break;
1313         };
1314         copy_info(&info, "\tDMA Revision\t\t");
1315         switch (esp->dma->revision) {
1316         case dvmarev0:
1317                 copy_info(&info, "Rev 0\n");
1318                 break;
1319         case dvmaesc1:
1320                 copy_info(&info, "ESC Rev 1\n");
1321                 break;
1322         case dvmarev1:
1323                 copy_info(&info, "Rev 1\n");
1324                 break;
1325         case dvmarev2:
1326                 copy_info(&info, "Rev 2\n");
1327                 break;
1328         case dvmarev3:
1329                 copy_info(&info, "Rev 3\n");
1330                 break;
1331         case dvmarevplus:
1332                 copy_info(&info, "Rev 1+\n");
1333                 break;
1334         case dvmahme:
1335                 copy_info(&info, "Rev HME/FAS\n");
1336                 break;
1337         default:
1338                 copy_info(&info, "Unknown!\n");
1339                 break;
1340         };
1341         copy_info(&info, "\tLive Targets\t\t[ ");
1342         for (i = 0; i < 15; i++) {
1343                 if (esp->targets_present & (1 << i))
1344                         copy_info(&info, "%d ", i);
1345         }
1346         copy_info(&info, "]\n\n");
1347
1348         /* Now describe the state of each existing target. */
1349         copy_info(&info, "Target #\tconfig3\t\tSync Capabilities\tDisconnect\tWide\n");
1350
1351         shost_for_each_device(sdev, esp->ehost) {
1352                 struct esp_device *esp_dev = sdev->hostdata;
1353                 uint id = sdev->id;
1354
1355                 if (!(esp->targets_present & (1 << id)))
1356                         continue;
1357
1358                 copy_info(&info, "%d\t\t", id);
1359                 copy_info(&info, "%08lx\t", esp->config3[id]);
1360                 copy_info(&info, "[%02lx,%02lx]\t\t\t",
1361                         esp_dev->sync_max_offset,
1362                         esp_dev->sync_min_period);
1363                 copy_info(&info, "%s\t\t",
1364                         esp_dev->disconnect ? "yes" : "no");
1365                 copy_info(&info, "%s\n",
1366                         (esp->config3[id] & ESP_CONFIG3_EWIDE) ? "yes" : "no");
1367         }
1368         return info.pos > info.offset? info.pos - info.offset : 0;
1369 }
1370
1371 /* ESP proc filesystem code. */
1372 static int esp_proc_info(struct Scsi_Host *host, char *buffer, char **start, off_t offset,
1373                          int length, int inout)
1374 {
1375         struct esp *esp = (struct esp *) host->hostdata;
1376
1377         if (inout)
1378                 return -EINVAL; /* not yet */
1379
1380         if (start)
1381                 *start = buffer;
1382
1383         return esp_host_info(esp, buffer, offset, length);
1384 }
1385
1386 static void esp_get_dmabufs(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *sp)
1387 {
1388         if (sp->use_sg == 0) {
1389                 sp->SCp.this_residual = sp->request_bufflen;
1390                 sp->SCp.buffer = (struct scatterlist *) sp->request_buffer;
1391                 sp->SCp.buffers_residual = 0;
1392                 if (sp->request_bufflen) {
1393                         sp->SCp.have_data_in = sbus_map_single(esp->sdev, sp->SCp.buffer,
1394                                                                sp->SCp.this_residual,
1395                                                                sp->sc_data_direction);
1396                         sp->SCp.ptr = (char *) ((unsigned long)sp->SCp.have_data_in);
1397                 } else {
1398                         sp->SCp.ptr = NULL;
1399                 }
1400         } else {
1401                 sp->SCp.buffer = (struct scatterlist *) sp->request_buffer;
1402                 sp->SCp.buffers_residual = sbus_map_sg(esp->sdev,
1403                                                        sp->SCp.buffer,
1404                                                        sp->use_sg,
1405                                                        sp->sc_data_direction);
1406                 sp->SCp.this_residual = sg_dma_len(sp->SCp.buffer);
1407                 sp->SCp.ptr = (char *) ((unsigned long)sg_dma_address(sp->SCp.buffer));
1408         }
1409 }
1410
1411 static void esp_release_dmabufs(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *sp)
1412 {
1413         if (sp->use_sg) {
1414                 sbus_unmap_sg(esp->sdev, sp->request_buffer, sp->use_sg,
1415                               sp->sc_data_direction);
1416         } else if (sp->request_bufflen) {
1417                 sbus_unmap_single(esp->sdev,
1418                                   sp->SCp.have_data_in,
1419                                   sp->request_bufflen,
1420                                   sp->sc_data_direction);
1421         }
1422 }
1423
1424 static void esp_restore_pointers(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *sp)
1425 {
1426         struct esp_pointers *ep = &esp->data_pointers[sp->device->id];
1427
1428         sp->SCp.ptr = ep->saved_ptr;
1429         sp->SCp.buffer = ep->saved_buffer;
1430         sp->SCp.this_residual = ep->saved_this_residual;
1431         sp->SCp.buffers_residual = ep->saved_buffers_residual;
1432 }
1433
1434 static void esp_save_pointers(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *sp)
1435 {
1436         struct esp_pointers *ep = &esp->data_pointers[sp->device->id];
1437
1438         ep->saved_ptr = sp->SCp.ptr;
1439         ep->saved_buffer = sp->SCp.buffer;
1440         ep->saved_this_residual = sp->SCp.this_residual;
1441         ep->saved_buffers_residual = sp->SCp.buffers_residual;
1442 }
1443
1444 /* Some rules:
1445  *
1446  *   1) Never ever panic while something is live on the bus.
1447  *      If there is to be any chance of syncing the disks this
1448  *      rule is to be obeyed.
1449  *
1450  *   2) Any target that causes a foul condition will no longer
1451  *      have synchronous transfers done to it, no questions
1452  *      asked.
1453  *
1454  *   3) Keep register accesses to a minimum.  Think about some
1455  *      day when we have Xbus machines this is running on and
1456  *      the ESP chip is on the other end of the machine on a
1457  *      different board from the cpu where this is running.
1458  */
1459
1460 /* Fire off a command.  We assume the bus is free and that the only
1461  * case where we could see an interrupt is where we have disconnected
1462  * commands active and they are trying to reselect us.
1463  */
1464 static inline void esp_check_cmd(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *sp)
1465 {
1466         switch (sp->cmd_len) {
1467         case 6:
1468         case 10:
1469         case 12:
1470                 esp->esp_slowcmd = 0;
1471                 break;
1472
1473         default:
1474                 esp->esp_slowcmd = 1;
1475                 esp->esp_scmdleft = sp->cmd_len;
1476                 esp->esp_scmdp = &sp->cmnd[0];
1477                 break;
1478         };
1479 }
1480
1481 static inline void build_sync_nego_msg(struct esp *esp, int period, int offset)
1482 {
1483         esp->cur_msgout[0] = EXTENDED_MESSAGE;
1484         esp->cur_msgout[1] = 3;
1485         esp->cur_msgout[2] = EXTENDED_SDTR;
1486         esp->cur_msgout[3] = period;
1487         esp->cur_msgout[4] = offset;
1488         esp->msgout_len = 5;
1489 }
1490
1491 /* SIZE is in bits, currently HME only supports 16 bit wide transfers. */
1492 static inline void build_wide_nego_msg(struct esp *esp, int size)
1493 {
1494         esp->cur_msgout[0] = EXTENDED_MESSAGE;
1495         esp->cur_msgout[1] = 2;
1496         esp->cur_msgout[2] = EXTENDED_WDTR;
1497         switch (size) {
1498         case 32:
1499                 esp->cur_msgout[3] = 2;
1500                 break;
1501         case 16:
1502                 esp->cur_msgout[3] = 1;
1503                 break;
1504         case 8:
1505         default:
1506                 esp->cur_msgout[3] = 0;
1507                 break;
1508         };
1509
1510         esp->msgout_len = 4;
1511 }
1512
1513 static void esp_exec_cmd(struct esp *esp)
1514 {
1515         struct scsi_cmnd *SCptr;
1516         struct scsi_device *SDptr;
1517         struct esp_device *esp_dev;
1518         volatile u8 *cmdp = esp->esp_command;
1519         u8 the_esp_command;
1520         int lun, target;
1521         int i;
1522
1523         /* Hold off if we have disconnected commands and
1524          * an IRQ is showing...
1525          */
1526         if (esp->disconnected_SC && ESP_IRQ_P(esp->dregs))
1527                 return;
1528
1529         /* Grab first member of the issue queue. */
1530         SCptr = esp->current_SC = remove_first_SC(&esp->issue_SC);
1531
1532         /* Safe to panic here because current_SC is null. */
1533         if (!SCptr)
1534                 panic("esp: esp_exec_cmd and issue queue is NULL");
1535
1536         SDptr = SCptr->device;
1537         esp_dev = SDptr->hostdata;
1538         lun = SCptr->device->lun;
1539         target = SCptr->device->id;
1540
1541         esp->snip = 0;
1542         esp->msgout_len = 0;
1543
1544         /* Send it out whole, or piece by piece?   The ESP
1545          * only knows how to automatically send out 6, 10,
1546          * and 12 byte commands.  I used to think that the
1547          * Linux SCSI code would never throw anything other
1548          * than that to us, but then again there is the
1549          * SCSI generic driver which can send us anything.
1550          */
1551         esp_check_cmd(esp, SCptr);
1552
1553         /* If arbitration/selection is successful, the ESP will leave
1554          * ATN asserted, causing the target to go into message out
1555          * phase.  The ESP will feed the target the identify and then
1556          * the target can only legally go to one of command,
1557          * datain/out, status, or message in phase, or stay in message
1558          * out phase (should we be trying to send a sync negotiation
1559          * message after the identify).  It is not allowed to drop
1560          * BSY, but some buggy targets do and we check for this
1561          * condition in the selection complete code.  Most of the time
1562          * we'll make the command bytes available to the ESP and it
1563          * will not interrupt us until it finishes command phase, we
1564          * cannot do this for command sizes the ESP does not
1565          * understand and in this case we'll get interrupted right
1566          * when the target goes into command phase.
1567          *
1568          * It is absolutely _illegal_ in the presence of SCSI-2 devices
1569          * to use the ESP select w/o ATN command.  When SCSI-2 devices are
1570          * present on the bus we _must_ always go straight to message out
1571          * phase with an identify message for the target.  Being that
1572          * selection attempts in SCSI-1 w/o ATN was an option, doing SCSI-2
1573          * selections should not confuse SCSI-1 we hope.
1574          */
1575
1576         if (esp_dev->sync) {
1577                 /* this targets sync is known */
1578 #ifndef __sparc_v9__
1579 do_sync_known:
1580 #endif
1581                 if (esp_dev->disconnect)
1582                         *cmdp++ = IDENTIFY(1, lun);
1583                 else
1584                         *cmdp++ = IDENTIFY(0, lun);
1585
1586                 if (esp->esp_slowcmd) {
1587                         the_esp_command = (ESP_CMD_SELAS | ESP_CMD_DMA);
1588                         esp_advance_phase(SCptr, in_slct_stop);
1589                 } else {
1590                         the_esp_command = (ESP_CMD_SELA | ESP_CMD_DMA);
1591                         esp_advance_phase(SCptr, in_slct_norm);
1592                 }
1593         } else if (!(esp->targets_present & (1<<target)) || !(esp_dev->disconnect)) {
1594                 /* After the bootup SCSI code sends both the
1595                  * TEST_UNIT_READY and INQUIRY commands we want
1596                  * to at least attempt allowing the device to
1597                  * disconnect.
1598                  */
1599                 ESPMISC(("esp: Selecting device for first time. target=%d "
1600                          "lun=%d\n", target, SCptr->device->lun));
1601                 if (!SDptr->borken && !esp_dev->disconnect)
1602                         esp_dev->disconnect = 1;
1603
1604                 *cmdp++ = IDENTIFY(0, lun);
1605                 esp->prevmsgout = NOP;
1606                 esp_advance_phase(SCptr, in_slct_norm);
1607                 the_esp_command = (ESP_CMD_SELA | ESP_CMD_DMA);
1608
1609                 /* Take no chances... */
1610                 esp_dev->sync_max_offset = 0;
1611                 esp_dev->sync_min_period = 0;
1612         } else {
1613                 /* Sorry, I have had way too many problems with
1614                  * various CDROM devices on ESP. -DaveM
1615                  */
1616                 int cdrom_hwbug_wkaround = 0;
1617
1618 #ifndef __sparc_v9__
1619                 /* Never allow disconnects or synchronous transfers on
1620                  * SparcStation1 and SparcStation1+.  Allowing those
1621                  * to be enabled seems to lockup the machine completely.
1622                  */
1623                 if ((idprom->id_machtype == (SM_SUN4C | SM_4C_SS1)) ||
1624                     (idprom->id_machtype == (SM_SUN4C | SM_4C_SS1PLUS))) {
1625                         /* But we are nice and allow tapes and removable
1626                          * disks (but not CDROMs) to disconnect.
1627                          */
1628                         if(SDptr->type == TYPE_TAPE ||
1629                            (SDptr->type != TYPE_ROM && SDptr->removable))
1630                                 esp_dev->disconnect = 1;
1631                         else
1632                                 esp_dev->disconnect = 0;
1633                         esp_dev->sync_max_offset = 0;
1634                         esp_dev->sync_min_period = 0;
1635                         esp_dev->sync = 1;
1636                         esp->snip = 0;
1637                         goto do_sync_known;
1638                 }
1639 #endif /* !(__sparc_v9__) */
1640
1641                 /* We've talked to this guy before,
1642                  * but never negotiated.  Let's try,
1643                  * need to attempt WIDE first, before
1644                  * sync nego, as per SCSI 2 standard.
1645                  */
1646                 if (esp->erev == fashme && !esp_dev->wide) {
1647                         if (!SDptr->borken &&
1648                            SDptr->type != TYPE_ROM &&
1649                            SDptr->removable == 0) {
1650                                 build_wide_nego_msg(esp, 16);
1651                                 esp_dev->wide = 1;
1652                                 esp->wnip = 1;
1653                                 goto after_nego_msg_built;
1654                         } else {
1655                                 esp_dev->wide = 1;
1656                                 /* Fall through and try sync. */
1657                         }
1658                 }
1659
1660                 if (!SDptr->borken) {
1661                         if ((SDptr->type == TYPE_ROM)) {
1662                                 /* Nice try sucker... */
1663                                 ESPMISC(("esp%d: Disabling sync for buggy "
1664                                          "CDROM.\n", esp->esp_id));
1665                                 cdrom_hwbug_wkaround = 1;
1666                                 build_sync_nego_msg(esp, 0, 0);
1667                         } else if (SDptr->removable != 0) {
1668                                 ESPMISC(("esp%d: Not negotiating sync/wide but "
1669                                          "allowing disconnect for removable media.\n",
1670                                          esp->esp_id));
1671                                 build_sync_nego_msg(esp, 0, 0);
1672                         } else {
1673                                 build_sync_nego_msg(esp, esp->sync_defp, 15);
1674                         }
1675                 } else {
1676                         build_sync_nego_msg(esp, 0, 0);
1677                 }
1678                 esp_dev->sync = 1;
1679                 esp->snip = 1;
1680
1681 after_nego_msg_built:
1682                 /* A fix for broken SCSI1 targets, when they disconnect
1683                  * they lock up the bus and confuse ESP.  So disallow
1684                  * disconnects for SCSI1 targets for now until we
1685                  * find a better fix.
1686                  *
1687                  * Addendum: This is funny, I figured out what was going
1688                  *           on.  The blotzed SCSI1 target would disconnect,
1689                  *           one of the other SCSI2 targets or both would be
1690                  *           disconnected as well.  The SCSI1 target would
1691                  *           stay disconnected long enough that we start
1692                  *           up a command on one of the SCSI2 targets.  As
1693                  *           the ESP is arbitrating for the bus the SCSI1
1694                  *           target begins to arbitrate as well to reselect
1695                  *           the ESP.  The SCSI1 target refuses to drop it's
1696                  *           ID bit on the data bus even though the ESP is
1697                  *           at ID 7 and is the obvious winner for any
1698                  *           arbitration.  The ESP is a poor sport and refuses
1699                  *           to lose arbitration, it will continue indefinitely
1700                  *           trying to arbitrate for the bus and can only be
1701                  *           stopped via a chip reset or SCSI bus reset.
1702                  *           Therefore _no_ disconnects for SCSI1 targets
1703                  *           thank you very much. ;-)
1704                  */
1705                 if(((SDptr->scsi_level < 3) &&
1706                     (SDptr->type != TYPE_TAPE) &&
1707                     SDptr->removable == 0) ||
1708                     cdrom_hwbug_wkaround || SDptr->borken) {
1709                         ESPMISC((KERN_INFO "esp%d: Disabling DISCONNECT for target %d "
1710                                  "lun %d\n", esp->esp_id, SCptr->device->id, SCptr->device->lun));
1711                         esp_dev->disconnect = 0;
1712                         *cmdp++ = IDENTIFY(0, lun);
1713                 } else {
1714                         *cmdp++ = IDENTIFY(1, lun);
1715                 }
1716
1717                 /* ESP fifo is only so big...
1718                  * Make this look like a slow command.
1719                  */
1720                 esp->esp_slowcmd = 1;
1721                 esp->esp_scmdleft = SCptr->cmd_len;
1722                 esp->esp_scmdp = &SCptr->cmnd[0];
1723
1724                 the_esp_command = (ESP_CMD_SELAS | ESP_CMD_DMA);
1725                 esp_advance_phase(SCptr, in_slct_msg);
1726         }
1727
1728         if (!esp->esp_slowcmd)
1729                 for (i = 0; i < SCptr->cmd_len; i++)
1730                         *cmdp++ = SCptr->cmnd[i];
1731
1732         /* HME sucks... */
1733         if (esp->erev == fashme)
1734                 sbus_writeb((target & 0xf) | (ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT),
1735                             esp->eregs + ESP_BUSID);
1736         else
1737                 sbus_writeb(target & 7, esp->eregs + ESP_BUSID);
1738         if (esp->prev_soff != esp_dev->sync_max_offset ||
1739             esp->prev_stp  != esp_dev->sync_min_period ||
1740             (esp->erev > esp100a &&
1741              esp->prev_cfg3 != esp->config3[target])) {
1742                 esp->prev_soff = esp_dev->sync_max_offset;
1743                 esp->prev_stp = esp_dev->sync_min_period;
1744                 sbus_writeb(esp->prev_soff, esp->eregs + ESP_SOFF);
1745                 sbus_writeb(esp->prev_stp, esp->eregs + ESP_STP);
1746                 if (esp->erev > esp100a) {
1747                         esp->prev_cfg3 = esp->config3[target];
1748                         sbus_writeb(esp->prev_cfg3, esp->eregs + ESP_CFG3);
1749                 }
1750         }
1751         i = (cmdp - esp->esp_command);
1752
1753         if (esp->erev == fashme) {
1754                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH); /* Grrr! */
1755
1756                 /* Set up the DMA and HME counters */
1757                 sbus_writeb(i, esp->eregs + ESP_TCLOW);
1758                 sbus_writeb(0, esp->eregs + ESP_TCMED);
1759                 sbus_writeb(0, esp->eregs + FAS_RLO);
1760                 sbus_writeb(0, esp->eregs + FAS_RHI);
1761                 esp_cmd(esp, the_esp_command);
1762
1763                 /* Talk about touchy hardware... */
1764                 esp->prev_hme_dmacsr = ((esp->prev_hme_dmacsr |
1765                                          (DMA_SCSI_DISAB | DMA_ENABLE)) &
1766                                         ~(DMA_ST_WRITE));
1767                 sbus_writel(16, esp->dregs + DMA_COUNT);
1768                 sbus_writel(esp->esp_command_dvma, esp->dregs + DMA_ADDR);
1769                 sbus_writel(esp->prev_hme_dmacsr, esp->dregs + DMA_CSR);
1770         } else {
1771                 u32 tmp;
1772
1773                 /* Set up the DMA and ESP counters */
1774                 sbus_writeb(i, esp->eregs + ESP_TCLOW);
1775                 sbus_writeb(0, esp->eregs + ESP_TCMED);
1776                 tmp = sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR);
1777                 tmp &= ~DMA_ST_WRITE;
1778                 tmp |= DMA_ENABLE;
1779                 sbus_writel(tmp, esp->dregs + DMA_CSR);
1780                 if (esp->dma->revision == dvmaesc1) {
1781                         if (i) /* Workaround ESC gate array SBUS rerun bug. */
1782                                 sbus_writel(PAGE_SIZE, esp->dregs + DMA_COUNT);
1783                 }
1784                 sbus_writel(esp->esp_command_dvma, esp->dregs + DMA_ADDR);
1785
1786                 /* Tell ESP to "go". */
1787                 esp_cmd(esp, the_esp_command);
1788         }
1789 }
1790
1791 /* Queue a SCSI command delivered from the mid-level Linux SCSI code. */
1792 static int esp_queue(struct scsi_cmnd *SCpnt, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
1793 {
1794         struct esp *esp;
1795
1796         /* Set up func ptr and initial driver cmd-phase. */
1797         SCpnt->scsi_done = done;
1798         SCpnt->SCp.phase = not_issued;
1799
1800         /* We use the scratch area. */
1801         ESPQUEUE(("esp_queue: target=%d lun=%d ", SCpnt->device->id, SCpnt->device->lun));
1802         ESPDISC(("N<%02x,%02x>", SCpnt->device->id, SCpnt->device->lun));
1803
1804         esp = (struct esp *) SCpnt->device->host->hostdata;
1805         esp_get_dmabufs(esp, SCpnt);
1806         esp_save_pointers(esp, SCpnt); /* FIXME for tag queueing */
1807
1808         SCpnt->SCp.Status           = CHECK_CONDITION;
1809         SCpnt->SCp.Message          = 0xff;
1810         SCpnt->SCp.sent_command     = 0;
1811
1812         /* Place into our queue. */
1813         if (SCpnt->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) {
1814                 ESPQUEUE(("RQSENSE\n"));
1815                 prepend_SC(&esp->issue_SC, SCpnt);
1816         } else {
1817                 ESPQUEUE(("\n"));
1818                 append_SC(&esp->issue_SC, SCpnt);
1819         }
1820
1821         /* Run it now if we can. */
1822         if (!esp->current_SC && !esp->resetting_bus)
1823                 esp_exec_cmd(esp);
1824
1825         return 0;
1826 }
1827
1828 /* Dump driver state. */
1829 static void esp_dump_cmd(struct scsi_cmnd *SCptr)
1830 {
1831         ESPLOG(("[tgt<%02x> lun<%02x> "
1832                 "pphase<%s> cphase<%s>]",
1833                 SCptr->device->id, SCptr->device->lun,
1834                 phase_string(SCptr->SCp.sent_command),
1835                 phase_string(SCptr->SCp.phase)));
1836 }
1837
1838 static void esp_dump_state(struct esp *esp)
1839 {
1840         struct scsi_cmnd *SCptr = esp->current_SC;
1841 #ifdef DEBUG_ESP_CMDS
1842         int i;
1843 #endif
1844
1845         ESPLOG(("esp%d: dumping state\n", esp->esp_id));
1846         ESPLOG(("esp%d: dma -- cond_reg<%08x> addr<%08x>\n",
1847                 esp->esp_id,
1848                 sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR),
1849                 sbus_readl(esp->dregs + DMA_ADDR)));
1850         ESPLOG(("esp%d: SW [sreg<%02x> sstep<%02x> ireg<%02x>]\n",
1851                 esp->esp_id, esp->sreg, esp->seqreg, esp->ireg));
1852         ESPLOG(("esp%d: HW reread [sreg<%02x> sstep<%02x> ireg<%02x>]\n",
1853                 esp->esp_id,
1854                 sbus_readb(esp->eregs + ESP_STATUS),
1855                 sbus_readb(esp->eregs + ESP_SSTEP),
1856                 sbus_readb(esp->eregs + ESP_INTRPT)));
1857 #ifdef DEBUG_ESP_CMDS
1858         printk("esp%d: last ESP cmds [", esp->esp_id);
1859         i = (esp->espcmdent - 1) & 31;
1860         printk("<"); esp_print_cmd(esp->espcmdlog[i]); printk(">");
1861         i = (i - 1) & 31;
1862         printk("<"); esp_print_cmd(esp->espcmdlog[i]); printk(">");
1863         i = (i - 1) & 31;
1864         printk("<"); esp_print_cmd(esp->espcmdlog[i]); printk(">");
1865         i = (i - 1) & 31;
1866         printk("<"); esp_print_cmd(esp->espcmdlog[i]); printk(">");
1867         printk("]\n");
1868 #endif /* (DEBUG_ESP_CMDS) */
1869
1870         if (SCptr) {
1871                 ESPLOG(("esp%d: current command ", esp->esp_id));
1872                 esp_dump_cmd(SCptr);
1873         }
1874         ESPLOG(("\n"));
1875         SCptr = esp->disconnected_SC;
1876         ESPLOG(("esp%d: disconnected ", esp->esp_id));
1877         while (SCptr) {
1878                 esp_dump_cmd(SCptr);
1879                 SCptr = (struct scsi_cmnd *) SCptr->host_scribble;
1880         }
1881         ESPLOG(("\n"));
1882 }
1883
1884 /* Abort a command.  The host_lock is acquired by caller. */
1885 static int esp_abort(struct scsi_cmnd *SCptr)
1886 {
1887         struct esp *esp = (struct esp *) SCptr->device->host->hostdata;
1888         int don;
1889
1890         ESPLOG(("esp%d: Aborting command\n", esp->esp_id));
1891         esp_dump_state(esp);
1892
1893         /* Wheee, if this is the current command on the bus, the
1894          * best we can do is assert ATN and wait for msgout phase.
1895          * This should even fix a hung SCSI bus when we lose state
1896          * in the driver and timeout because the eventual phase change
1897          * will cause the ESP to (eventually) give an interrupt.
1898          */
1899         if (esp->current_SC == SCptr) {
1900                 esp->cur_msgout[0] = ABORT;
1901                 esp->msgout_len = 1;
1902                 esp->msgout_ctr = 0;
1903                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1904                 return SUCCESS;
1905         }
1906
1907         /* If it is still in the issue queue then we can safely
1908          * call the completion routine and report abort success.
1909          */
1910         don = (sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR) & DMA_INT_ENAB);
1911         if (don) {
1912                 ESP_INTSOFF(esp->dregs);
1913         }
1914         if (esp->issue_SC) {
1915                 struct scsi_cmnd **prev, *this;
1916                 for (prev = (&esp->issue_SC), this = esp->issue_SC;
1917                      this != NULL;
1918                      prev = (struct scsi_cmnd **) &(this->host_scribble),
1919                              this = (struct scsi_cmnd *) this->host_scribble) {
1920
1921                         if (this == SCptr) {
1922                                 *prev = (struct scsi_cmnd *) this->host_scribble;
1923                                 this->host_scribble = NULL;
1924
1925                                 esp_release_dmabufs(esp, this);
1926                                 this->result = DID_ABORT << 16;
1927                                 this->scsi_done(this);
1928
1929                                 if (don)
1930                                         ESP_INTSON(esp->dregs);
1931
1932                                 return SUCCESS;
1933                         }
1934                 }
1935         }
1936
1937         /* Yuck, the command to abort is disconnected, it is not
1938          * worth trying to abort it now if something else is live
1939          * on the bus at this time.  So, we let the SCSI code wait
1940          * a little bit and try again later.
1941          */
1942         if (esp->current_SC) {
1943                 if (don)
1944                         ESP_INTSON(esp->dregs);
1945                 return FAILED;
1946         }
1947
1948         /* It's disconnected, we have to reconnect to re-establish
1949          * the nexus and tell the device to abort.  However, we really
1950          * cannot 'reconnect' per se.  Don't try to be fancy, just
1951          * indicate failure, which causes our caller to reset the whole
1952          * bus.
1953          */
1954
1955         if (don)
1956                 ESP_INTSON(esp->dregs);
1957
1958         return FAILED;
1959 }
1960
1961 /* We've sent ESP_CMD_RS to the ESP, the interrupt had just
1962  * arrived indicating the end of the SCSI bus reset.  Our job
1963  * is to clean out the command queues and begin re-execution
1964  * of SCSI commands once more.
1965  */
1966 static int esp_finish_reset(struct esp *esp)
1967 {
1968         struct scsi_cmnd *sp = esp->current_SC;
1969
1970         /* Clean up currently executing command, if any. */
1971         if (sp != NULL) {
1972                 esp->current_SC = NULL;
1973
1974                 esp_release_dmabufs(esp, sp);
1975                 sp->result = (DID_RESET << 16);
1976
1977                 sp->scsi_done(sp);
1978         }
1979
1980         /* Clean up disconnected queue, they have been invalidated
1981          * by the bus reset.
1982          */
1983         if (esp->disconnected_SC) {
1984                 while ((sp = remove_first_SC(&esp->disconnected_SC)) != NULL) {
1985                         esp_release_dmabufs(esp, sp);
1986                         sp->result = (DID_RESET << 16);
1987
1988                         sp->scsi_done(sp);
1989                 }
1990         }
1991
1992         /* SCSI bus reset is complete. */
1993         esp->resetting_bus = 0;
1994         wake_up(&esp->reset_queue);
1995
1996         /* Ok, now it is safe to get commands going once more. */
1997         if (esp->issue_SC)
1998                 esp_exec_cmd(esp);
1999
2000         return do_intr_end;
2001 }
2002
2003 static int esp_do_resetbus(struct esp *esp)
2004 {
2005         ESPLOG(("esp%d: Resetting scsi bus\n", esp->esp_id));
2006         esp->resetting_bus = 1;
2007         esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2008
2009         return do_intr_end;
2010 }
2011
2012 /* Reset ESP chip, reset hanging bus, then kill active and
2013  * disconnected commands for targets without soft reset.
2014  *
2015  * The host_lock is acquired by caller.
2016  */
2017 static int esp_reset(struct scsi_cmnd *SCptr)
2018 {
2019         struct esp *esp = (struct esp *) SCptr->device->host->hostdata;
2020
2021         spin_lock_irq(esp->ehost->host_lock);
2022         (void) esp_do_resetbus(esp);
2023         spin_unlock_irq(esp->ehost->host_lock);
2024
2025         wait_event(esp->reset_queue, (esp->resetting_bus == 0));
2026
2027         return SUCCESS;
2028 }
2029
2030 /* Internal ESP done function. */
2031 static void esp_done(struct esp *esp, int error)
2032 {
2033         struct scsi_cmnd *done_SC = esp->current_SC;
2034
2035         esp->current_SC = NULL;
2036
2037         esp_release_dmabufs(esp, done_SC);
2038         done_SC->result = error;
2039
2040         done_SC->scsi_done(done_SC);
2041
2042         /* Bus is free, issue any commands in the queue. */
2043         if (esp->issue_SC && !esp->current_SC)
2044                 esp_exec_cmd(esp);
2045
2046 }
2047
2048 /* Wheee, ESP interrupt engine. */
2049
2050 /* Forward declarations. */
2051 static int esp_do_phase_determine(struct esp *esp);
2052 static int esp_do_data_finale(struct esp *esp);
2053 static int esp_select_complete(struct esp *esp);
2054 static int esp_do_status(struct esp *esp);
2055 static int esp_do_msgin(struct esp *esp);
2056 static int esp_do_msgindone(struct esp *esp);
2057 static int esp_do_msgout(struct esp *esp);
2058 static int esp_do_cmdbegin(struct esp *esp);
2059
2060 #define sreg_datainp(__sreg)  (((__sreg) & ESP_STAT_PMASK) == ESP_DIP)
2061 #define sreg_dataoutp(__sreg) (((__sreg) & ESP_STAT_PMASK) == ESP_DOP)
2062
2063 /* Read any bytes found in the FAS366 fifo, storing them into
2064  * the ESP driver software state structure.
2065  */
2066 static void hme_fifo_read(struct esp *esp)
2067 {
2068         u8 count = 0;
2069         u8 status = esp->sreg;
2070
2071         /* Cannot safely frob the fifo for these following cases, but
2072          * we must always read the fifo when the reselect interrupt
2073          * is pending.
2074          */
2075         if (((esp->ireg & ESP_INTR_RSEL) == 0)  &&
2076             (sreg_datainp(status)               ||
2077              sreg_dataoutp(status)              ||
2078              (esp->current_SC &&
2079               esp->current_SC->SCp.phase == in_data_done))) {
2080                 ESPHME(("<wkaround_skipped>"));
2081         } else {
2082                 unsigned long fcnt = sbus_readb(esp->eregs + ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
2083
2084                 /* The HME stores bytes in multiples of 2 in the fifo. */
2085                 ESPHME(("hme_fifo[fcnt=%d", (int)fcnt));
2086                 while (fcnt) {
2087                         esp->hme_fifo_workaround_buffer[count++] =
2088                                 sbus_readb(esp->eregs + ESP_FDATA);
2089                         esp->hme_fifo_workaround_buffer[count++] =
2090                                 sbus_readb(esp->eregs + ESP_FDATA);
2091                         ESPHME(("<%02x,%02x>", esp->hme_fifo_workaround_buffer[count-2], esp->hme_fifo_workaround_buffer[count-1]));
2092                         fcnt--;
2093                 }
2094                 if (sbus_readb(esp->eregs + ESP_STATUS2) & ESP_STAT2_F1BYTE) {
2095                         ESPHME(("<poke_byte>"));
2096                         sbus_writeb(0, esp->eregs + ESP_FDATA);
2097                         esp->hme_fifo_workaround_buffer[count++] =
2098                                 sbus_readb(esp->eregs + ESP_FDATA);
2099                         ESPHME(("<%02x,0x00>", esp->hme_fifo_workaround_buffer[count-1]));
2100                         ESPHME(("CMD_FLUSH"));
2101                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
2102                 } else {
2103                         ESPHME(("no_xtra_byte"));
2104                 }
2105         }
2106         ESPHME(("wkarnd_cnt=%d]", (int)count));
2107         esp->hme_fifo_workaround_count = count;
2108 }
2109
2110 static inline void hme_fifo_push(struct esp *esp, u8 *bytes, u8 count)
2111 {
2112         esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
2113         while (count) {
2114                 u8 tmp = *bytes++;
2115                 sbus_writeb(tmp, esp->eregs + ESP_FDATA);
2116                 sbus_writeb(0, esp->eregs + ESP_FDATA);
2117                 count--;
2118         }
2119 }
2120
2121 /* We try to avoid some interrupts by jumping ahead and see if the ESP
2122  * has gotten far enough yet.  Hence the following.
2123  */
2124 static inline int skipahead1(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *scp,
2125                              int prev_phase, int new_phase)
2126 {
2127         if (scp->SCp.sent_command != prev_phase)
2128                 return 0;
2129         if (ESP_IRQ_P(esp->dregs)) {
2130                 /* Yes, we are able to save an interrupt. */
2131                 if (esp->erev == fashme)
2132                         esp->sreg2 = sbus_readb(esp->eregs + ESP_STATUS2);
2133                 esp->sreg = (sbus_readb(esp->eregs + ESP_STATUS) & ~(ESP_STAT_INTR));
2134                 esp->ireg = sbus_readb(esp->eregs + ESP_INTRPT);
2135                 if (esp->erev == fashme) {
2136                         /* This chip is really losing. */
2137                         ESPHME(("HME["));
2138                         /* Must latch fifo before reading the interrupt
2139                          * register else garbage ends up in the FIFO
2140                          * which confuses the driver utterly.
2141                          * Happy Meal indeed....
2142                          */
2143                         ESPHME(("fifo_workaround]"));
2144                         if (!(esp->sreg2 & ESP_STAT2_FEMPTY) ||
2145                             (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE))
2146                                 hme_fifo_read(esp);
2147                 }
2148                 if (!(esp->ireg & ESP_INTR_SR))
2149                         return 0;
2150                 else
2151                         return do_reset_complete;
2152         }
2153         /* Ho hum, target is taking forever... */
2154         scp->SCp.sent_command = new_phase; /* so we don't recurse... */
2155         return do_intr_end;
2156 }
2157
2158 static inline int skipahead2(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *scp,
2159                              int prev_phase1, int prev_phase2, int new_phase)
2160 {
2161         if (scp->SCp.sent_command != prev_phase1 &&
2162             scp->SCp.sent_command != prev_phase2)
2163                 return 0;
2164         if (ESP_IRQ_P(esp->dregs)) {
2165                 /* Yes, we are able to save an interrupt. */
2166                 if (esp->erev == fashme)
2167                         esp->sreg2 = sbus_readb(esp->eregs + ESP_STATUS2);
2168                 esp->sreg = (sbus_readb(esp->eregs + ESP_STATUS) & ~(ESP_STAT_INTR));
2169                 esp->ireg = sbus_readb(esp->eregs + ESP_INTRPT);
2170                 if (esp->erev == fashme) {
2171                         /* This chip is really losing. */
2172                         ESPHME(("HME["));
2173
2174                         /* Must latch fifo before reading the interrupt
2175                          * register else garbage ends up in the FIFO
2176                          * which confuses the driver utterly.
2177                          * Happy Meal indeed....
2178                          */
2179                         ESPHME(("fifo_workaround]"));
2180                         if (!(esp->sreg2 & ESP_STAT2_FEMPTY) ||
2181                             (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE))
2182                                 hme_fifo_read(esp);
2183                 }
2184                 if (!(esp->ireg & ESP_INTR_SR))
2185                         return 0;
2186                 else
2187                         return do_reset_complete;
2188         }
2189         /* Ho hum, target is taking forever... */
2190         scp->SCp.sent_command = new_phase; /* so we don't recurse... */
2191         return do_intr_end;
2192 }
2193
2194 /* Now some dma helpers. */
2195 static void dma_setup(struct esp *esp, __u32 addr, int count, int write)
2196 {
2197         u32 nreg = sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR);
2198
2199         if (write)
2200                 nreg |= DMA_ST_WRITE;
2201         else
2202                 nreg &= ~(DMA_ST_WRITE);
2203         nreg |= DMA_ENABLE;
2204         sbus_writel(nreg, esp->dregs + DMA_CSR);
2205         if (esp->dma->revision == dvmaesc1) {
2206                 /* This ESC gate array sucks! */
2207                 __u32 src = addr;
2208                 __u32 dest = src + count;
2209
2210                 if (dest & (PAGE_SIZE - 1))
2211                         count = PAGE_ALIGN(count);
2212                 sbus_writel(count, esp->dregs + DMA_COUNT);
2213         }
2214         sbus_writel(addr, esp->dregs + DMA_ADDR);
2215 }
2216
2217 static void dma_drain(struct esp *esp)
2218 {
2219         u32 tmp;
2220
2221         if (esp->dma->revision == dvmahme)
2222                 return;
2223         if ((tmp = sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR)) & DMA_FIFO_ISDRAIN) {
2224                 switch (esp->dma->revision) {
2225                 default:
2226                         tmp |= DMA_FIFO_STDRAIN;
2227                         sbus_writel(tmp, esp->dregs + DMA_CSR);
2228
2229                 case dvmarev3:
2230                 case dvmaesc1:
2231                         while (sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR) & DMA_FIFO_ISDRAIN)
2232                                 udelay(1);
2233                 };
2234         }
2235 }
2236
2237 static void dma_invalidate(struct esp *esp)
2238 {
2239         u32 tmp;
2240
2241         if (esp->dma->revision == dvmahme) {
2242                 sbus_writel(DMA_RST_SCSI, esp->dregs + DMA_CSR);
2243
2244                 esp->prev_hme_dmacsr = ((esp->prev_hme_dmacsr |
2245                                          (DMA_PARITY_OFF | DMA_2CLKS |
2246                                           DMA_SCSI_DISAB | DMA_INT_ENAB)) &
2247                                         ~(DMA_ST_WRITE | DMA_ENABLE));
2248
2249                 sbus_writel(0, esp->dregs + DMA_CSR);
2250                 sbus_writel(esp->prev_hme_dmacsr, esp->dregs + DMA_CSR);
2251
2252                 /* This is necessary to avoid having the SCSI channel
2253                  * engine lock up on us.
2254                  */
2255                 sbus_writel(0, esp->dregs + DMA_ADDR);
2256         } else {
2257                 while ((tmp = sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR)) & DMA_PEND_READ)
2258                         udelay(1);
2259
2260                 tmp &= ~(DMA_ENABLE | DMA_ST_WRITE | DMA_BCNT_ENAB);
2261                 tmp |= DMA_FIFO_INV;
2262                 sbus_writel(tmp, esp->dregs + DMA_CSR);
2263                 tmp &= ~DMA_FIFO_INV;
2264                 sbus_writel(tmp, esp->dregs + DMA_CSR);
2265         }
2266 }
2267
2268 static inline void dma_flashclear(struct esp *esp)
2269 {
2270         dma_drain(esp);
2271         dma_invalidate(esp);
2272 }
2273
2274 static int dma_can_transfer(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *sp)
2275 {
2276         __u32 base, end, sz;
2277
2278         if (esp->dma->revision == dvmarev3) {
2279                 sz = sp->SCp.this_residual;
2280                 if (sz > 0x1000000)
2281                         sz = 0x1000000;
2282         } else {
2283                 base = ((__u32)((unsigned long)sp->SCp.ptr));
2284                 base &= (0x1000000 - 1);
2285                 end = (base + sp->SCp.this_residual);
2286                 if (end > 0x1000000)
2287                         end = 0x1000000;
2288                 sz = (end - base);
2289         }
2290         return sz;
2291 }
2292
2293 /* Misc. esp helper macros. */
2294 #define esp_setcount(__eregs, __cnt, __hme) \
2295         sbus_writeb(((__cnt)&0xff), (__eregs) + ESP_TCLOW); \
2296         sbus_writeb((((__cnt)>>8)&0xff), (__eregs) + ESP_TCMED); \
2297         if (__hme) { \
2298                 sbus_writeb((((__cnt)>>16)&0xff), (__eregs) + FAS_RLO); \
2299                 sbus_writeb(0, (__eregs) + FAS_RHI); \
2300         }
2301
2302 #define esp_getcount(__eregs, __hme) \
2303         ((sbus_readb((__eregs) + ESP_TCLOW)&0xff) | \
2304          ((sbus_readb((__eregs) + ESP_TCMED)&0xff) << 8) | \
2305          ((__hme) ? sbus_readb((__eregs) + FAS_RLO) << 16 : 0))
2306
2307 #define fcount(__esp) \
2308         (((__esp)->erev == fashme) ? \
2309           (__esp)->hme_fifo_workaround_count : \
2310           sbus_readb(((__esp)->eregs) + ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES)
2311
2312 #define fnzero(__esp) \
2313         (((__esp)->erev == fashme) ? 0 : \
2314          sbus_readb(((__esp)->eregs) + ESP_FFLAGS) & ESP_FF_ONOTZERO)
2315
2316 /* XXX speculative nops unnecessary when continuing amidst a data phase
2317  * XXX even on esp100!!!  another case of flooding the bus with I/O reg
2318  * XXX writes...
2319  */
2320 #define esp_maybe_nop(__esp) \
2321         if ((__esp)->erev == esp100) \
2322                 esp_cmd((__esp), ESP_CMD_NULL)
2323
2324 #define sreg_to_dataphase(__sreg) \
2325         ((((__sreg) & ESP_STAT_PMASK) == ESP_DOP) ? in_dataout : in_datain)
2326
2327 /* The ESP100 when in synchronous data phase, can mistake a long final
2328  * REQ pulse from the target as an extra byte, it places whatever is on
2329  * the data lines into the fifo.  For now, we will assume when this
2330  * happens that the target is a bit quirky and we don't want to
2331  * be talking synchronously to it anyways.  Regardless, we need to
2332  * tell the ESP to eat the extraneous byte so that we can proceed
2333  * to the next phase.
2334  */
2335 static int esp100_sync_hwbug(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *sp, int fifocnt)
2336 {
2337         /* Do not touch this piece of code. */
2338         if ((!(esp->erev == esp100)) ||
2339             (!(sreg_datainp((esp->sreg = sbus_readb(esp->eregs + ESP_STATUS))) &&
2340                !fifocnt) &&
2341              !(sreg_dataoutp(esp->sreg) && !fnzero(esp)))) {
2342                 if (sp->SCp.phase == in_dataout)
2343                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
2344                 return 0;
2345         } else {
2346                 /* Async mode for this guy. */
2347                 build_sync_nego_msg(esp, 0, 0);
2348
2349                 /* Ack the bogus byte, but set ATN first. */
2350                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
2351                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
2352                 return 1;
2353         }
2354 }
2355
2356 /* This closes the window during a selection with a reselect pending, because
2357  * we use DMA for the selection process the FIFO should hold the correct
2358  * contents if we get reselected during this process.  So we just need to
2359  * ack the possible illegal cmd interrupt pending on the esp100.
2360  */
2361 static inline int esp100_reconnect_hwbug(struct esp *esp)
2362 {
2363         u8 tmp;
2364
2365         if (esp->erev != esp100)
2366                 return 0;
2367         tmp = sbus_readb(esp->eregs + ESP_INTRPT);
2368         if (tmp & ESP_INTR_SR)
2369                 return 1;
2370         return 0;
2371 }
2372
2373 /* This verifies the BUSID bits during a reselection so that we know which
2374  * target is talking to us.
2375  */
2376 static inline int reconnect_target(struct esp *esp)
2377 {
2378         int it, me = esp->scsi_id_mask, targ = 0;
2379
2380         if (2 != fcount(esp))
2381                 return -1;
2382         if (esp->erev == fashme) {
2383                 /* HME does not latch it's own BUS ID bits during
2384                  * a reselection.  Also the target number is given
2385                  * as an unsigned char, not as a sole bit number
2386                  * like the other ESP's do.
2387                  * Happy Meal indeed....
2388                  */
2389                 targ = esp->hme_fifo_workaround_buffer[0];
2390         } else {
2391                 it = sbus_readb(esp->eregs + ESP_FDATA);
2392                 if (!(it & me))
2393                         return -1;
2394                 it &= ~me;
2395                 if (it & (it - 1))
2396                         return -1;
2397                 while (!(it & 1))
2398                         targ++, it >>= 1;
2399         }
2400         return targ;
2401 }
2402
2403 /* This verifies the identify from the target so that we know which lun is
2404  * being reconnected.
2405  */
2406 static inline int reconnect_lun(struct esp *esp)
2407 {
2408         int lun;
2409
2410         if ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_MIP)
2411                 return -1;
2412         if (esp->erev == fashme)
2413                 lun = esp->hme_fifo_workaround_buffer[1];
2414         else
2415                 lun = sbus_readb(esp->eregs + ESP_FDATA);
2416
2417         /* Yes, you read this correctly.  We report lun of zero
2418          * if we see parity error.  ESP reports parity error for
2419          * the lun byte, and this is the only way to hope to recover
2420          * because the target is connected.
2421          */
2422         if (esp->sreg & ESP_STAT_PERR)
2423                 return 0;
2424
2425         /* Check for illegal bits being set in the lun. */
2426         if ((lun & 0x40) || !(lun & 0x80))
2427                 return -1;
2428
2429         return lun & 7;
2430 }
2431
2432 /* This puts the driver in a state where it can revitalize a command that
2433  * is being continued due to reselection.
2434  */
2435 static inline void esp_connect(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *sp)
2436 {
2437         struct esp_device *esp_dev = sp->device->hostdata;
2438
2439         if (esp->prev_soff  != esp_dev->sync_max_offset ||
2440             esp->prev_stp   != esp_dev->sync_min_period ||
2441             (esp->erev > esp100a &&
2442              esp->prev_cfg3 != esp->config3[sp->device->id])) {
2443                 esp->prev_soff = esp_dev->sync_max_offset;
2444                 esp->prev_stp = esp_dev->sync_min_period;
2445                 sbus_writeb(esp->prev_soff, esp->eregs + ESP_SOFF);
2446                 sbus_writeb(esp->prev_stp, esp->eregs + ESP_STP);
2447                 if (esp->erev > esp100a) {
2448                         esp->prev_cfg3 = esp->config3[sp->device->id];
2449                         sbus_writeb(esp->prev_cfg3, esp->eregs + ESP_CFG3);
2450                 }
2451         }
2452         esp->current_SC = sp;
2453 }
2454
2455 /* This will place the current working command back into the issue queue
2456  * if we are to receive a reselection amidst a selection attempt.
2457  */
2458 static inline void esp_reconnect(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *sp)
2459 {
2460         if (!esp->disconnected_SC)
2461                 ESPLOG(("esp%d: Weird, being reselected but disconnected "
2462                         "command queue is empty.\n", esp->esp_id));
2463         esp->snip = 0;
2464         esp->current_SC = NULL;
2465         sp->SCp.phase = not_issued;
2466         append_SC(&esp->issue_SC, sp);
2467 }
2468
2469 /* Begin message in phase. */
2470 static int esp_do_msgin(struct esp *esp)
2471 {
2472         /* Must be very careful with the fifo on the HME */
2473         if ((esp->erev != fashme) ||
2474             !(sbus_readb(esp->eregs + ESP_STATUS2) & ESP_STAT2_FEMPTY))
2475                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
2476         esp_maybe_nop(esp);
2477         esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
2478         esp->msgin_len = 1;
2479         esp->msgin_ctr = 0;
2480         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_msgindone);
2481         return do_work_bus;
2482 }
2483
2484 /* This uses various DMA csr fields and the fifo flags count value to
2485  * determine how many bytes were successfully sent/received by the ESP.
2486  */
2487 static inline int esp_bytes_sent(struct esp *esp, int fifo_count)
2488 {
2489         int rval = sbus_readl(esp->dregs + DMA_ADDR) - esp->esp_command_dvma;
2490
2491         if (esp->dma->revision == dvmarev1)
2492                 rval -= (4 - ((sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR) & DMA_READ_AHEAD)>>11));
2493         return rval - fifo_count;
2494 }
2495
2496 static inline void advance_sg(struct scsi_cmnd *sp)
2497 {
2498         ++sp->SCp.buffer;
2499         --sp->SCp.buffers_residual;
2500         sp->SCp.this_residual = sg_dma_len(sp->SCp.buffer);
2501         sp->SCp.ptr = (char *)((unsigned long)sg_dma_address(sp->SCp.buffer));
2502 }
2503
2504 /* Please note that the way I've coded these routines is that I _always_
2505  * check for a disconnect during any and all information transfer
2506  * phases.  The SCSI standard states that the target _can_ cause a BUS
2507  * FREE condition by dropping all MSG/CD/IO/BSY signals.  Also note
2508  * that during information transfer phases the target controls every
2509  * change in phase, the only thing the initiator can do is "ask" for
2510  * a message out phase by driving ATN true.  The target can, and sometimes
2511  * will, completely ignore this request so we cannot assume anything when
2512  * we try to force a message out phase to abort/reset a target.  Most of
2513  * the time the target will eventually be nice and go to message out, so
2514  * we may have to hold on to our state about what we want to tell the target
2515  * for some period of time.
2516  */
2517
2518 /* I think I have things working here correctly.  Even partial transfers
2519  * within a buffer or sub-buffer should not upset us at all no matter
2520  * how bad the target and/or ESP fucks things up.
2521  */
2522 static int esp_do_data(struct esp *esp)
2523 {
2524         struct scsi_cmnd *SCptr = esp->current_SC;
2525         int thisphase, hmuch;
2526
2527         ESPDATA(("esp_do_data: "));
2528         esp_maybe_nop(esp);
2529         thisphase = sreg_to_dataphase(esp->sreg);
2530         esp_advance_phase(SCptr, thisphase);
2531         ESPDATA(("newphase<%s> ", (thisphase == in_datain) ? "DATAIN" : "DATAOUT"));
2532         hmuch = dma_can_transfer(esp, SCptr);
2533         if (hmuch > (64 * 1024) && (esp->erev != fashme))
2534                 hmuch = (64 * 1024);
2535         ESPDATA(("hmuch<%d> ", hmuch));
2536         esp->current_transfer_size = hmuch;
2537
2538         if (esp->erev == fashme) {
2539                 u32 tmp = esp->prev_hme_dmacsr;
2540
2541                 /* Always set the ESP count registers first. */
2542                 esp_setcount(esp->eregs, hmuch, 1);
2543
2544                 /* Get the DMA csr computed. */
2545                 tmp |= (DMA_SCSI_DISAB | DMA_ENABLE);
2546                 if (thisphase == in_datain)
2547                         tmp |= DMA_ST_WRITE;
2548                 else
2549                         tmp &= ~(DMA_ST_WRITE);
2550                 esp->prev_hme_dmacsr = tmp;
2551
2552                 ESPDATA(("DMA|TI --> do_intr_end\n"));
2553                 if (thisphase == in_datain) {
2554                         sbus_writel(hmuch, esp->dregs + DMA_COUNT);
2555                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
2556                 } else {
2557                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
2558                         sbus_writel(hmuch, esp->dregs + DMA_COUNT);
2559                 }
2560                 sbus_writel((__u32)((unsigned long)SCptr->SCp.ptr), esp->dregs+DMA_ADDR);
2561                 sbus_writel(esp->prev_hme_dmacsr, esp->dregs + DMA_CSR);
2562         } else {
2563                 esp_setcount(esp->eregs, hmuch, 0);
2564                 dma_setup(esp, ((__u32)((unsigned long)SCptr->SCp.ptr)),
2565                           hmuch, (thisphase == in_datain));
2566                 ESPDATA(("DMA|TI --> do_intr_end\n"));
2567                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
2568         }
2569         return do_intr_end;
2570 }
2571
2572 /* See how successful the data transfer was. */
2573 static int esp_do_data_finale(struct esp *esp)
2574 {
2575         struct scsi_cmnd *SCptr = esp->current_SC;
2576         struct esp_device *esp_dev = SCptr->device->hostdata;
2577         int bogus_data = 0, bytes_sent = 0, fifocnt, ecount = 0;
2578
2579         ESPDATA(("esp_do_data_finale: "));
2580
2581         if (SCptr->SCp.phase == in_datain) {
2582                 if (esp->sreg & ESP_STAT_PERR) {
2583                         /* Yuck, parity error.  The ESP asserts ATN
2584                          * so that we can go to message out phase
2585                          * immediately and inform the target that
2586                          * something bad happened.
2587                          */
2588                         ESPLOG(("esp%d: data bad parity detected.\n",
2589                                 esp->esp_id));
2590                         esp->cur_msgout[0] = INITIATOR_ERROR;
2591                         esp->msgout_len = 1;
2592                 }
2593                 dma_drain(esp);
2594         }
2595         dma_invalidate(esp);
2596
2597         /* This could happen for the above parity error case. */
2598         if (esp->ireg != ESP_INTR_BSERV) {
2599                 /* Please go to msgout phase, please please please... */
2600                 ESPLOG(("esp%d: !BSERV after data, probably to msgout\n",
2601                         esp->esp_id));
2602                 return esp_do_phase_determine(esp);
2603         }
2604
2605         /* Check for partial transfers and other horrible events.
2606          * Note, here we read the real fifo flags register even
2607          * on HME broken adapters because we skip the HME fifo
2608          * workaround code in esp_handle() if we are doing data
2609          * phase things.  We don't want to fuck directly with
2610          * the fifo like that, especially if doing synchronous
2611          * transfers!  Also, will need to double the count on
2612          * HME if we are doing wide transfers, as the HME fifo
2613          * will move and count 16-bit quantities during wide data.
2614          * SMCC _and_ Qlogic can both bite me.
2615          */
2616         fifocnt = (sbus_readb(esp->eregs + ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES);
2617         if (esp->erev != fashme)
2618                 ecount = esp_getcount(esp->eregs, 0);
2619         bytes_sent = esp->current_transfer_size;
2620
2621         ESPDATA(("trans_sz(%d), ", bytes_sent));
2622         if (esp->erev == fashme) {
2623                 if (!(esp->sreg & ESP_STAT_TCNT)) {
2624                         ecount = esp_getcount(esp->eregs, 1);
2625                         bytes_sent -= ecount;
2626                 }
2627
2628                 /* Always subtract any cruft remaining in the FIFO. */
2629                 if (esp->prev_cfg3 & ESP_CONFIG3_EWIDE)
2630                         fifocnt <<= 1;
2631                 if (SCptr->SCp.phase == in_dataout)
2632                         bytes_sent -= fifocnt;
2633
2634                 /* I have an IBM disk which exhibits the following
2635                  * behavior during writes to it.  It disconnects in
2636                  * the middle of a partial transfer, the current sglist
2637                  * buffer is 1024 bytes, the disk stops data transfer
2638                  * at 512 bytes.
2639                  *
2640                  * However the FAS366 reports that 32 more bytes were
2641                  * transferred than really were.  This is precisely
2642                  * the size of a fully loaded FIFO in wide scsi mode.
2643                  * The FIFO state recorded indicates that it is empty.
2644                  *
2645                  * I have no idea if this is a bug in the FAS366 chip
2646                  * or a bug in the firmware on this IBM disk.  In any
2647                  * event the following seems to be a good workaround.  -DaveM
2648                  */
2649                 if (bytes_sent != esp->current_transfer_size &&
2650                     SCptr->SCp.phase == in_dataout) {
2651                         int mask = (64 - 1);
2652
2653                         if ((esp->prev_cfg3 & ESP_CONFIG3_EWIDE) == 0)
2654                                 mask >>= 1;
2655
2656                         if (bytes_sent & mask)
2657                                 bytes_sent -= (bytes_sent & mask);
2658                 }
2659         } else {
2660                 if (!(esp->sreg & ESP_STAT_TCNT))
2661                         bytes_sent -= ecount;
2662                 if (SCptr->SCp.phase == in_dataout)
2663                         bytes_sent -= fifocnt;
2664         }
2665
2666         ESPDATA(("bytes_sent(%d), ", bytes_sent));
2667
2668         /* If we were in synchronous mode, check for peculiarities. */
2669         if (esp->erev == fashme) {
2670                 if (esp_dev->sync_max_offset) {
2671                         if (SCptr->SCp.phase == in_dataout)
2672                                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
2673                 } else {
2674                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
2675                 }
2676         } else {
2677                 if (esp_dev->sync_max_offset)
2678                         bogus_data = esp100_sync_hwbug(esp, SCptr, fifocnt);
2679                 else
2680                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
2681         }
2682
2683         /* Until we are sure of what has happened, we are certainly
2684          * in the dark.
2685          */
2686         esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
2687
2688         if (bytes_sent < 0) {
2689                 /* I've seen this happen due to lost state in this
2690                  * driver.  No idea why it happened, but allowing
2691                  * this value to be negative caused things to
2692                  * lock up.  This allows greater chance of recovery.
2693                  * In fact every time I've seen this, it has been
2694                  * a driver bug without question.
2695                  */
2696                 ESPLOG(("esp%d: yieee, bytes_sent < 0!\n", esp->esp_id));
2697                 ESPLOG(("esp%d: csz=%d fifocount=%d ecount=%d\n",
2698                         esp->esp_id,
2699                         esp->current_transfer_size, fifocnt, ecount));
2700                 ESPLOG(("esp%d: use_sg=%d ptr=%p this_residual=%d\n",
2701                         esp->esp_id,
2702                         SCptr->use_sg, SCptr->SCp.ptr, SCptr->SCp.this_residual));
2703                 ESPLOG(("esp%d: Forcing async for target %d\n", esp->esp_id,
2704                         SCptr->device->id));
2705                 SCptr->device->borken = 1;
2706                 esp_dev->sync = 0;
2707                 bytes_sent = 0;
2708         }
2709
2710         /* Update the state of our transfer. */
2711         SCptr->SCp.ptr += bytes_sent;
2712         SCptr->SCp.this_residual -= bytes_sent;
2713         if (SCptr->SCp.this_residual < 0) {
2714                 /* shit */
2715                 ESPLOG(("esp%d: Data transfer overrun.\n", esp->esp_id));
2716                 SCptr->SCp.this_residual = 0;
2717         }
2718
2719         /* Maybe continue. */
2720         if (!bogus_data) {
2721                 ESPDATA(("!bogus_data, "));
2722
2723                 /* NO MATTER WHAT, we advance the scatterlist,
2724                  * if the target should decide to disconnect
2725                  * in between scatter chunks (which is common)
2726                  * we could die horribly!  I used to have the sg
2727                  * advance occur only if we are going back into
2728                  * (or are staying in) a data phase, you can
2729                  * imagine the hell I went through trying to
2730                  * figure this out.
2731                  */
2732                 if (SCptr->use_sg && !SCptr->SCp.this_residual)
2733                         advance_sg(SCptr);
2734                 if (sreg_datainp(esp->sreg) || sreg_dataoutp(esp->sreg)) {
2735                         ESPDATA(("to more data\n"));
2736                         return esp_do_data(esp);
2737                 }
2738                 ESPDATA(("to new phase\n"));
2739                 return esp_do_phase_determine(esp);
2740         }
2741         /* Bogus data, just wait for next interrupt. */
2742         ESPLOG(("esp%d: bogus_data during end of data phase\n",
2743                 esp->esp_id));
2744         return do_intr_end;
2745 }
2746
2747 /* We received a non-good status return at the end of
2748  * running a SCSI command.  This is used to decide if
2749  * we should clear our synchronous transfer state for
2750  * such a device when that happens.
2751  *
2752  * The idea is that when spinning up a disk or rewinding
2753  * a tape, we don't want to go into a loop re-negotiating
2754  * synchronous capabilities over and over.
2755  */
2756 static int esp_should_clear_sync(struct scsi_cmnd *sp)
2757 {
2758         u8 cmd = sp->cmnd[0];
2759
2760         /* These cases are for spinning up a disk and
2761          * waiting for that spinup to complete.
2762          */
2763         if (cmd == START_STOP)
2764                 return 0;
2765
2766         if (cmd == TEST_UNIT_READY)
2767                 return 0;
2768
2769         /* One more special case for SCSI tape drives,
2770          * this is what is used to probe the device for
2771          * completion of a rewind or tape load operation.
2772          */
2773         if (sp->device->type == TYPE_TAPE) {
2774                 if (cmd == MODE_SENSE)
2775                         return 0;
2776         }
2777
2778         return 1;
2779 }
2780
2781 /* Either a command is completing or a target is dropping off the bus
2782  * to continue the command in the background so we can do other work.
2783  */
2784 static int esp_do_freebus(struct esp *esp)
2785 {
2786         struct scsi_cmnd *SCptr = esp->current_SC;
2787         struct esp_device *esp_dev = SCptr->device->hostdata;
2788         int rval;
2789
2790         rval = skipahead2(esp, SCptr, in_status, in_msgindone, in_freeing);
2791         if (rval)
2792                 return rval;
2793         if (esp->ireg != ESP_INTR_DC) {
2794                 ESPLOG(("esp%d: Target will not disconnect\n", esp->esp_id));
2795                 return do_reset_bus; /* target will not drop BSY... */
2796         }
2797         esp->msgout_len = 0;
2798         esp->prevmsgout = NOP;
2799         if (esp->prevmsgin == COMMAND_COMPLETE) {
2800                 /* Normal end of nexus. */
2801                 if (esp->disconnected_SC || (esp->erev == fashme))
2802                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
2803
2804                 if (SCptr->SCp.Status != GOOD &&
2805                     SCptr->SCp.Status != CONDITION_GOOD &&
2806                     ((1<<SCptr->device->id) & esp->targets_present) &&
2807                     esp_dev->sync &&
2808                     esp_dev->sync_max_offset) {
2809                         /* SCSI standard says that the synchronous capabilities
2810                          * should be renegotiated at this point.  Most likely
2811                          * we are about to request sense from this target
2812                          * in which case we want to avoid using sync
2813                          * transfers until we are sure of the current target
2814                          * state.
2815                          */
2816                         ESPMISC(("esp: Status <%d> for target %d lun %d\n",
2817                                  SCptr->SCp.Status, SCptr->device->id, SCptr->device->lun));
2818
2819                         /* But don't do this when spinning up a disk at
2820                          * boot time while we poll for completion as it
2821                          * fills up the console with messages.  Also, tapes
2822                          * can report not ready many times right after
2823                          * loading up a tape.
2824                          */
2825                         if (esp_should_clear_sync(SCptr) != 0)
2826                                 esp_dev->sync = 0;
2827                 }
2828                 ESPDISC(("F<%02x,%02x>", SCptr->device->id, SCptr->device->lun));
2829                 esp_done(esp, ((SCptr->SCp.Status & 0xff) |
2830                                ((SCptr->SCp.Message & 0xff)<<8) |
2831                                (DID_OK << 16)));
2832         } else if (esp->prevmsgin == DISCONNECT) {
2833                 /* Normal disconnect. */
2834                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
2835                 ESPDISC(("D<%02x,%02x>", SCptr->device->id, SCptr->device->lun));
2836                 append_SC(&esp->disconnected_SC, SCptr);
2837                 esp->current_SC = NULL;
2838                 if (esp->issue_SC)
2839                         esp_exec_cmd(esp);
2840         } else {
2841                 /* Driver bug, we do not expect a disconnect here
2842                  * and should not have advanced the state engine
2843                  * to in_freeing.
2844                  */
2845                 ESPLOG(("esp%d: last msg not disc and not cmd cmplt.\n",
2846                         esp->esp_id));
2847                 return do_reset_bus;
2848         }
2849         return do_intr_end;
2850 }
2851
2852 /* When a reselect occurs, and we cannot find the command to
2853  * reconnect to in our queues, we do this.
2854  */
2855 static int esp_bad_reconnect(struct esp *esp)
2856 {
2857         struct scsi_cmnd *sp;
2858
2859         ESPLOG(("esp%d: Eieeee, reconnecting unknown command!\n",
2860                 esp->esp_id));
2861         ESPLOG(("QUEUE DUMP\n"));
2862         sp = esp->issue_SC;
2863         ESPLOG(("esp%d: issue_SC[", esp->esp_id));
2864         while (sp) {
2865                 ESPLOG(("<%02x,%02x>", sp->device->id, sp->device->lun));
2866                 sp = (struct scsi_cmnd *) sp->host_scribble;
2867         }
2868         ESPLOG(("]\n"));
2869         sp = esp->current_SC;
2870         ESPLOG(("esp%d: current_SC[", esp->esp_id));
2871         if (sp)
2872                 ESPLOG(("<%02x,%02x>", sp->device->id, sp->device->lun));
2873         else
2874                 ESPLOG(("<NULL>"));
2875         ESPLOG(("]\n"));
2876         sp = esp->disconnected_SC;
2877         ESPLOG(("esp%d: disconnected_SC[", esp->esp_id));
2878         while (sp) {
2879                 ESPLOG(("<%02x,%02x>", sp->device->id, sp->device->lun));
2880                 sp = (struct scsi_cmnd *) sp->host_scribble;
2881         }
2882         ESPLOG(("]\n"));
2883         return do_reset_bus;
2884 }
2885
2886 /* Do the needy when a target tries to reconnect to us. */
2887 static int esp_do_reconnect(struct esp *esp)
2888 {
2889         int lun, target;
2890         struct scsi_cmnd *SCptr;
2891
2892         /* Check for all bogus conditions first. */
2893         target = reconnect_target(esp);
2894         if (target < 0) {
2895                 ESPDISC(("bad bus bits\n"));
2896                 return do_reset_bus;
2897         }
2898         lun = reconnect_lun(esp);
2899         if (lun < 0) {
2900                 ESPDISC(("target=%2x, bad identify msg\n", target));
2901                 return do_reset_bus;
2902         }
2903
2904         /* Things look ok... */
2905         ESPDISC(("R<%02x,%02x>", target, lun));
2906
2907         /* Must not flush FIFO or DVMA on HME. */
2908         if (esp->erev != fashme) {
2909                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
2910                 if (esp100_reconnect_hwbug(esp))
2911                         return do_reset_bus;
2912                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
2913         }
2914
2915         SCptr = remove_SC(&esp->disconnected_SC, (u8) target, (u8) lun);
2916         if (!SCptr)
2917                 return esp_bad_reconnect(esp);
2918
2919         esp_connect(esp, SCptr);
2920         esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
2921
2922         if (esp->erev == fashme)
2923                 sbus_writeb(((SCptr->device->id & 0xf) |
2924                              (ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT)),
2925                             esp->eregs + ESP_BUSID);
2926
2927         /* Reconnect implies a restore pointers operation. */
2928         esp_restore_pointers(esp, SCptr);
2929
2930         esp->snip = 0;
2931         esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
2932         return do_intr_end;
2933 }
2934
2935 /* End of NEXUS (hopefully), pick up status + message byte then leave if
2936  * all goes well.
2937  */
2938 static int esp_do_status(struct esp *esp)
2939 {
2940         struct scsi_cmnd *SCptr = esp->current_SC;
2941         int intr, rval;
2942
2943         rval = skipahead1(esp, SCptr, in_the_dark, in_status);
2944         if (rval)
2945                 return rval;
2946         intr = esp->ireg;
2947         ESPSTAT(("esp_do_status: "));
2948         if (intr != ESP_INTR_DC) {
2949                 int message_out = 0; /* for parity problems */
2950
2951                 /* Ack the message. */
2952                 ESPSTAT(("ack msg, "));
2953                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
2954
2955                 if (esp->erev != fashme) {
2956                         dma_flashclear(esp);
2957
2958                         /* Wait till the first bits settle. */
2959                         while (esp->esp_command[0] == 0xff)
2960                                 udelay(1);
2961                 } else {
2962                         esp->esp_command[0] = esp->hme_fifo_workaround_buffer[0];
2963                         esp->esp_command[1] = esp->hme_fifo_workaround_buffer[1];
2964                 }
2965
2966                 ESPSTAT(("got something, "));
2967                 /* ESP chimes in with one of
2968                  *
2969                  * 1) function done interrupt:
2970                  *      both status and message in bytes
2971                  *      are available
2972                  *
2973                  * 2) bus service interrupt:
2974                  *      only status byte was acquired
2975                  *
2976                  * 3) Anything else:
2977                  *      can't happen, but we test for it
2978                  *      anyways
2979                  *
2980                  * ALSO: If bad parity was detected on either
2981                  *       the status _or_ the message byte then
2982                  *       the ESP has asserted ATN on the bus
2983                  *       and we must therefore wait for the
2984                  *       next phase change.
2985                  */
2986                 if (intr & ESP_INTR_FDONE) {
2987                         /* We got it all, hallejulia. */
2988                         ESPSTAT(("got both, "));
2989                         SCptr->SCp.Status = esp->esp_command[0];
2990                         SCptr->SCp.Message = esp->esp_command[1];
2991                         esp->prevmsgin = SCptr->SCp.Message;
2992                         esp->cur_msgin[0] = SCptr->SCp.Message;
2993                         if (esp->sreg & ESP_STAT_PERR) {
2994                                 /* There was bad parity for the
2995                                  * message byte, the status byte
2996                                  * was ok.
2997                                  */
2998                                 message_out = MSG_PARITY_ERROR;
2999                         }
3000                 } else if (intr == ESP_INTR_BSERV) {
3001                         /* Only got status byte. */
3002                         ESPLOG(("esp%d: got status only, ", esp->esp_id));
3003                         if (!(esp->sreg & ESP_STAT_PERR)) {
3004                                 SCptr->SCp.Status = esp->esp_command[0];
3005                                 SCptr->SCp.Message = 0xff;
3006                         } else {
3007                                 /* The status byte had bad parity.
3008                                  * we leave the scsi_pointer Status
3009                                  * field alone as we set it to a default
3010                                  * of CHECK_CONDITION in esp_queue.
3011                                  */
3012                                 message_out = INITIATOR_ERROR;
3013                         }
3014                 } else {
3015                         /* This shouldn't happen ever. */
3016                         ESPSTAT(("got bolixed\n"));
3017                         esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
3018                         return esp_do_phase_determine(esp);
3019                 }
3020
3021                 if (!message_out) {
3022                         ESPSTAT(("status=%2x msg=%2x, ", SCptr->SCp.Status,
3023                                 SCptr->SCp.Message));
3024                         if (SCptr->SCp.Message == COMMAND_COMPLETE) {
3025                                 ESPSTAT(("and was COMMAND_COMPLETE\n"));
3026                                 esp_advance_phase(SCptr, in_freeing);
3027                                 return esp_do_freebus(esp);
3028                         } else {
3029                                 ESPLOG(("esp%d: and _not_ COMMAND_COMPLETE\n",
3030                                         esp->esp_id));
3031                                 esp->msgin_len = esp->msgin_ctr = 1;
3032                                 esp_advance_phase(SCptr, in_msgindone);
3033                                 return esp_do_msgindone(esp);
3034                         }
3035                 } else {
3036                         /* With luck we'll be able to let the target
3037                          * know that bad parity happened, it will know
3038                          * which byte caused the problems and send it
3039                          * again.  For the case where the status byte
3040                          * receives bad parity, I do not believe most
3041                          * targets recover very well.  We'll see.
3042                          */
3043                         ESPLOG(("esp%d: bad parity somewhere mout=%2x\n",
3044                                 esp->esp_id, message_out));
3045                         esp->cur_msgout[0] = message_out;
3046                         esp->msgout_len = esp->msgout_ctr = 1;
3047                         esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
3048                         return esp_do_phase_determine(esp);
3049                 }
3050         } else {
3051                 /* If we disconnect now, all hell breaks loose. */
3052                 ESPLOG(("esp%d: whoops, disconnect\n", esp->esp_id));
3053                 esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
3054                 return esp_do_phase_determine(esp);
3055         }
3056 }
3057
3058 static int esp_enter_status(struct esp *esp)
3059 {
3060         u8 thecmd = ESP_CMD_ICCSEQ;
3061
3062         esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
3063         if (esp->erev != fashme) {
3064                 u32 tmp;
3065
3066                 esp->esp_command[0] = esp->esp_command[1] = 0xff;
3067                 sbus_writeb(2, esp->eregs + ESP_TCLOW);
3068                 sbus_writeb(0, esp->eregs + ESP_TCMED);
3069                 tmp = sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR);
3070                 tmp |= (DMA_ST_WRITE | DMA_ENABLE);
3071                 sbus_writel(tmp, esp->dregs + DMA_CSR);
3072                 if (esp->dma->revision == dvmaesc1)
3073                         sbus_writel(0x100, esp->dregs + DMA_COUNT);
3074                 sbus_writel(esp->esp_command_dvma, esp->dregs + DMA_ADDR);
3075                 thecmd |= ESP_CMD_DMA;
3076         }
3077         esp_cmd(esp, thecmd);
3078         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_status);
3079
3080         return esp_do_status(esp);
3081 }
3082
3083 static int esp_disconnect_amidst_phases(struct esp *esp)
3084 {
3085         struct scsi_cmnd *sp = esp->current_SC;
3086         struct esp_device *esp_dev = sp->device->hostdata;
3087
3088         /* This means real problems if we see this
3089          * here.  Unless we were actually trying
3090          * to force the device to abort/reset.
3091          */
3092         ESPLOG(("esp%d Disconnect amidst phases, ", esp->esp_id));
3093         ESPLOG(("pphase<%s> cphase<%s>, ",
3094                 phase_string(sp->SCp.phase),
3095                 phase_string(sp->SCp.sent_command)));
3096
3097         if (esp->disconnected_SC != NULL || (esp->erev == fashme))
3098                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
3099
3100         switch (esp->cur_msgout[0]) {
3101         default:
3102                 /* We didn't expect this to happen at all. */
3103                 ESPLOG(("device is bolixed\n"));
3104                 esp_advance_phase(sp, in_tgterror);
3105                 esp_done(esp, (DID_ERROR << 16));
3106                 break;
3107
3108         case BUS_DEVICE_RESET:
3109                 ESPLOG(("device reset successful\n"));
3110                 esp_dev->sync_max_offset = 0;
3111                 esp_dev->sync_min_period = 0;
3112                 esp_dev->sync = 0;
3113                 esp_advance_phase(sp, in_resetdev);
3114                 esp_done(esp, (DID_RESET << 16));
3115                 break;
3116
3117         case ABORT:
3118                 ESPLOG(("device abort successful\n"));
3119                 esp_advance_phase(sp, in_abortone);
3120                 esp_done(esp, (DID_ABORT << 16));
3121                 break;
3122
3123         };
3124         return do_intr_end;
3125 }
3126
3127 static int esp_enter_msgout(struct esp *esp)
3128 {
3129         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_msgout);
3130         return esp_do_msgout(esp);
3131 }
3132
3133 static int esp_enter_msgin(struct esp *esp)
3134 {
3135         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_msgin);
3136         return esp_do_msgin(esp);
3137 }
3138
3139 static int esp_enter_cmd(struct esp *esp)
3140 {
3141         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_cmdbegin);
3142         return esp_do_cmdbegin(esp);
3143 }
3144
3145 static int esp_enter_badphase(struct esp *esp)
3146 {
3147         ESPLOG(("esp%d: Bizarre bus phase %2x.\n", esp->esp_id,
3148                 esp->sreg & ESP_STAT_PMASK));
3149         return do_reset_bus;
3150 }
3151
3152 typedef int (*espfunc_t)(struct esp *);
3153
3154 static espfunc_t phase_vector[] = {
3155         esp_do_data,            /* ESP_DOP */
3156         esp_do_data,            /* ESP_DIP */
3157         esp_enter_cmd,          /* ESP_CMDP */
3158         esp_enter_status,       /* ESP_STATP */
3159         esp_enter_badphase,     /* ESP_STAT_PMSG */
3160         esp_enter_badphase,     /* ESP_STAT_PMSG | ESP_STAT_PIO */
3161         esp_enter_msgout,       /* ESP_MOP */
3162         esp_enter_msgin,        /* ESP_MIP */
3163 };
3164
3165 /* The target has control of the bus and we have to see where it has
3166  * taken us.
3167  */
3168 static int esp_do_phase_determine(struct esp *esp)
3169 {
3170         if ((esp->ireg & ESP_INTR_DC) != 0)
3171                 return esp_disconnect_amidst_phases(esp);
3172         return phase_vector[esp->sreg & ESP_STAT_PMASK](esp);
3173 }
3174
3175 /* First interrupt after exec'ing a cmd comes here. */
3176 static int esp_select_complete(struct esp *esp)
3177 {
3178         struct scsi_cmnd *SCptr = esp->current_SC;
3179         struct esp_device *esp_dev = SCptr->device->hostdata;
3180         int cmd_bytes_sent, fcnt;
3181
3182         if (esp->erev != fashme)
3183                 esp->seqreg = (sbus_readb(esp->eregs + ESP_SSTEP) & ESP_STEP_VBITS);
3184
3185         if (esp->erev == fashme)
3186                 fcnt = esp->hme_fifo_workaround_count;
3187         else
3188                 fcnt = (sbus_readb(esp->eregs + ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES);
3189
3190         cmd_bytes_sent = esp_bytes_sent(esp, fcnt);
3191         dma_invalidate(esp);
3192
3193         /* Let's check to see if a reselect happened
3194          * while we we're trying to select.  This must
3195          * be checked first.
3196          */
3197         if (esp->ireg == (ESP_INTR_RSEL | ESP_INTR_FDONE)) {
3198                 esp_reconnect(esp, SCptr);
3199                 return esp_do_reconnect(esp);
3200         }
3201
3202         /* Looks like things worked, we should see a bus service &
3203          * a function complete interrupt at this point.  Note we
3204          * are doing a direct comparison because we don't want to
3205          * be fooled into thinking selection was successful if
3206          * ESP_INTR_DC is set, see below.
3207          */
3208         if (esp->ireg == (ESP_INTR_FDONE | ESP_INTR_BSERV)) {
3209                 /* target speaks... */
3210                 esp->targets_present |= (1<<SCptr->device->id);
3211
3212                 /* What if the target ignores the sdtr? */
3213                 if (esp->snip)
3214                         esp_dev->sync = 1;
3215
3216                 /* See how far, if at all, we got in getting
3217                  * the information out to the target.
3218                  */
3219                 switch (esp->seqreg) {
3220                 default:
3221
3222                 case ESP_STEP_ASEL:
3223                         /* Arbitration won, target selected, but
3224                          * we are in some phase which is not command
3225                          * phase nor is it message out phase.
3226                          *
3227                          * XXX We've confused the target, obviously.
3228                          * XXX So clear it's state, but we also end
3229                          * XXX up clearing everyone elses.  That isn't
3230                          * XXX so nice.  I'd like to just reset this
3231                          * XXX target, but if I cannot even get it's
3232                          * XXX attention and finish selection to talk
3233                          * XXX to it, there is not much more I can do.
3234                          * XXX If we have a loaded bus we're going to
3235                          * XXX spend the next second or so renegotiating
3236                          * XXX for synchronous transfers.
3237                          */
3238                         ESPLOG(("esp%d: STEP_ASEL for tgt %d\n",
3239                                 esp->esp_id, SCptr->device->id));
3240
3241                 case ESP_STEP_SID:
3242                         /* Arbitration won, target selected, went
3243                          * to message out phase, sent one message
3244                          * byte, then we stopped.  ATN is asserted
3245                          * on the SCSI bus and the target is still
3246                          * there hanging on.  This is a legal
3247                          * sequence step if we gave the ESP a select
3248                          * and stop command.
3249                          *
3250                          * XXX See above, I could set the borken flag
3251                          * XXX in the device struct and retry the
3252                          * XXX command.  But would that help for
3253                          * XXX tagged capable targets?
3254                          */
3255
3256                 case ESP_STEP_NCMD:
3257                         /* Arbitration won, target selected, maybe
3258                          * sent the one message byte in message out
3259                          * phase, but we did not go to command phase
3260                          * in the end.  Actually, we could have sent
3261                          * only some of the message bytes if we tried
3262                          * to send out the entire identify and tag
3263                          * message using ESP_CMD_SA3.
3264                          */
3265                         cmd_bytes_sent = 0;
3266                         break;
3267
3268                 case ESP_STEP_PPC:
3269                         /* No, not the powerPC pinhead.  Arbitration
3270                          * won, all message bytes sent if we went to
3271                          * message out phase, went to command phase
3272                          * but only part of the command was sent.
3273                          *
3274                          * XXX I've seen this, but usually in conjunction
3275                          * XXX with a gross error which appears to have
3276                          * XXX occurred between the time I told the
3277                          * XXX ESP to arbitrate and when I got the
3278                          * XXX interrupt.  Could I have misloaded the
3279                          * XXX command bytes into the fifo?  Actually,
3280                          * XXX I most likely missed a phase, and therefore
3281                          * XXX went into never never land and didn't even
3282                          * XXX know it.  That was the old driver though.
3283                          * XXX What is even more peculiar is that the ESP
3284                          * XXX showed the proper function complete and
3285                          * XXX bus service bits in the interrupt register.
3286                          */
3287
3288                 case ESP_STEP_FINI4:
3289                 case ESP_STEP_FINI5:
3290                 case ESP_STEP_FINI6:
3291                 case ESP_STEP_FINI7:
3292                         /* Account for the identify message */
3293                         if (SCptr->SCp.phase == in_slct_norm)
3294                                 cmd_bytes_sent -= 1;
3295                 };
3296
3297                 if (esp->erev != fashme)
3298                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
3299
3300                 /* Be careful, we could really get fucked during synchronous
3301                  * data transfers if we try to flush the fifo now.
3302                  */
3303                 if ((esp->erev != fashme) && /* not a Happy Meal and... */
3304                     !fcnt && /* Fifo is empty and... */
3305                     /* either we are not doing synchronous transfers or... */
3306                     (!esp_dev->sync_max_offset ||
3307                      /* We are not going into data in phase. */
3308                      ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_DIP)))
3309                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH); /* flush is safe */
3310
3311                 /* See how far we got if this is not a slow command. */
3312                 if (!esp->esp_slowcmd) {
3313                         if (cmd_bytes_sent < 0)
3314                                 cmd_bytes_sent = 0;
3315                         if (cmd_bytes_sent != SCptr->cmd_len) {
3316                                 /* Crapola, mark it as a slowcmd
3317                                  * so that we have some chance of
3318                                  * keeping the command alive with
3319                                  * good luck.
3320                                  *
3321                                  * XXX Actually, if we didn't send it all
3322                                  * XXX this means either we didn't set things
3323                                  * XXX up properly (driver bug) or the target
3324                                  * XXX or the ESP detected parity on one of
3325                                  * XXX the command bytes.  This makes much
3326                                  * XXX more sense, and therefore this code
3327                                  * XXX should be changed to send out a
3328                                  * XXX parity error message or if the status
3329                                  * XXX register shows no parity error then
3330                                  * XXX just expect the target to bring the
3331                                  * XXX bus into message in phase so that it
3332                                  * XXX can send us the parity error message.
3333                                  * XXX SCSI sucks...
3334                                  */
3335                                 esp->esp_slowcmd = 1;
3336                                 esp->esp_scmdp = &(SCptr->cmnd[cmd_bytes_sent]);
3337                                 esp->esp_scmdleft = (SCptr->cmd_len - cmd_bytes_sent);
3338                         }
3339                 }
3340
3341                 /* Now figure out where we went. */
3342                 esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
3343                 return esp_do_phase_determine(esp);
3344         }
3345
3346         /* Did the target even make it? */
3347         if (esp->ireg == ESP_INTR_DC) {
3348                 /* wheee... nobody there or they didn't like
3349                  * what we told it to do, clean up.
3350                  */
3351
3352                 /* If anyone is off the bus, but working on
3353                  * a command in the background for us, tell
3354                  * the ESP to listen for them.
3355                  */
3356                 if (esp->disconnected_SC)
3357                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
3358
3359                 if (((1<<SCptr->device->id) & esp->targets_present) &&
3360                     esp->seqreg != 0 &&
3361                     (esp->cur_msgout[0] == EXTENDED_MESSAGE) &&
3362                     (SCptr->SCp.phase == in_slct_msg ||
3363                      SCptr->SCp.phase == in_slct_stop)) {
3364                         /* shit */
3365                         esp->snip = 0;
3366                         ESPLOG(("esp%d: Failed synchronous negotiation for target %d "
3367                                 "lun %d\n", esp->esp_id, SCptr->device->id, SCptr->device->lun));
3368                         esp_dev->sync_max_offset = 0;
3369                         esp_dev->sync_min_period = 0;
3370                         esp_dev->sync = 1; /* so we don't negotiate again */
3371
3372                         /* Run the command again, this time though we
3373                          * won't try to negotiate for synchronous transfers.
3374                          *
3375                          * XXX I'd like to do something like send an
3376                          * XXX INITIATOR_ERROR or ABORT message to the
3377                          * XXX target to tell it, "Sorry I confused you,
3378                          * XXX please come back and I will be nicer next
3379                          * XXX time".  But that requires having the target
3380                          * XXX on the bus, and it has dropped BSY on us.
3381                          */
3382                         esp->current_SC = NULL;
3383                         esp_advance_phase(SCptr, not_issued);
3384                         prepend_SC(&esp->issue_SC, SCptr);
3385                         esp_exec_cmd(esp);
3386                         return do_intr_end;
3387                 }
3388
3389                 /* Ok, this is normal, this is what we see during boot
3390                  * or whenever when we are scanning the bus for targets.
3391                  * But first make sure that is really what is happening.
3392                  */
3393                 if (((1<<SCptr->device->id) & esp->targets_present)) {
3394                         ESPLOG(("esp%d: Warning, live target %d not responding to "
3395                                 "selection.\n", esp->esp_id, SCptr->device->id));
3396
3397                         /* This _CAN_ happen.  The SCSI standard states that
3398                          * the target is to _not_ respond to selection if
3399                          * _it_ detects bad parity on the bus for any reason.
3400                          * Therefore, we assume that if we've talked successfully
3401                          * to this target before, bad parity is the problem.
3402                          */
3403                         esp_done(esp, (DID_PARITY << 16));
3404                 } else {
3405                         /* Else, there really isn't anyone there. */
3406                         ESPMISC(("esp: selection failure, maybe nobody there?\n"));
3407                         ESPMISC(("esp: target %d lun %d\n",
3408                                  SCptr->device->id, SCptr->device->lun));
3409                         esp_done(esp, (DID_BAD_TARGET << 16));
3410                 }
3411                 return do_intr_end;
3412         }
3413
3414         ESPLOG(("esp%d: Selection failure.\n", esp->esp_id));
3415         printk("esp%d: Currently -- ", esp->esp_id);
3416         esp_print_ireg(esp->ireg); printk(" ");
3417         esp_print_statreg(esp->sreg); printk(" ");
3418         esp_print_seqreg(esp->seqreg); printk("\n");
3419         printk("esp%d: New -- ", esp->esp_id);
3420         esp->sreg = sbus_readb(esp->eregs + ESP_STATUS);
3421         esp->seqreg = sbus_readb(esp->eregs + ESP_SSTEP);
3422         esp->ireg = sbus_readb(esp->eregs + ESP_INTRPT);
3423         esp_print_ireg(esp->ireg); printk(" ");
3424         esp_print_statreg(esp->sreg); printk(" ");
3425         esp_print_seqreg(esp->seqreg); printk("\n");
3426         ESPLOG(("esp%d: resetting bus\n", esp->esp_id));
3427         return do_reset_bus; /* ugh... */
3428 }
3429
3430 /* Continue reading bytes for msgin phase. */
3431 static int esp_do_msgincont(struct esp *esp)
3432 {
3433         if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
3434                 /* in the right phase too? */
3435                 if ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) == ESP_MIP) {
3436                         /* phew... */
3437                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
3438                         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_msgindone);
3439                         return do_intr_end;
3440                 }
3441
3442                 /* We changed phase but ESP shows bus service,
3443                  * in this case it is most likely that we, the
3444                  * hacker who has been up for 20hrs straight
3445                  * staring at the screen, drowned in coffee
3446                  * smelling like retched cigarette ashes
3447                  * have miscoded something..... so, try to
3448                  * recover as best we can.
3449                  */
3450                 ESPLOG(("esp%d: message in mis-carriage.\n", esp->esp_id));
3451         }
3452         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_the_dark);
3453         return do_phase_determine;
3454 }
3455
3456 static int check_singlebyte_msg(struct esp *esp)
3457 {
3458         esp->prevmsgin = esp->cur_msgin[0];
3459         if (esp->cur_msgin[0] & 0x80) {
3460                 /* wheee... */
3461                 ESPLOG(("esp%d: target sends identify amidst phases\n",
3462                         esp->esp_id));
3463                 esp_advance_phase(esp->current_SC, in_the_dark);
3464                 return 0;
3465         } else if (((esp->cur_msgin[0] & 0xf0) == 0x20) ||
3466                    (esp->cur_msgin[0] == EXTENDED_MESSAGE)) {
3467                 esp->msgin_len = 2;
3468                 esp_advance_phase(esp->current_SC, in_msgincont);
3469                 return 0;
3470         }
3471         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_the_dark);
3472         switch (esp->cur_msgin[0]) {
3473         default:
3474                 /* We don't want to hear about it. */
3475                 ESPLOG(("esp%d: msg %02x which we don't know about\n", esp->esp_id,
3476                         esp->cur_msgin[0]));
3477                 return MESSAGE_REJECT;
3478
3479         case NOP:
3480                 ESPLOG(("esp%d: target %d sends a nop\n", esp->esp_id,
3481                         esp->current_SC->device->id));
3482                 return 0;
3483
3484         case RESTORE_POINTERS:
3485                 /* In this case we might also have to backup the
3486                  * "slow command" pointer.  It is rare to get such
3487                  * a save/restore pointer sequence so early in the
3488                  * bus transition sequences, but cover it.
3489                  */
3490                 if (esp->esp_slowcmd) {
3491                         esp->esp_scmdleft = esp->current_SC->cmd_len;
3492                         esp->esp_scmdp = &esp->current_SC->cmnd[0];
3493                 }
3494                 esp_restore_pointers(esp, esp->current_SC);
3495                 return 0;
3496
3497         case SAVE_POINTERS:
3498                 esp_save_pointers(esp, esp->current_SC);
3499                 return 0;
3500
3501         case COMMAND_COMPLETE:
3502         case DISCONNECT:
3503                 /* Freeing the bus, let it go. */
3504                 esp->current_SC->SCp.phase = in_freeing;
3505                 return 0;
3506
3507         case MESSAGE_REJECT:
3508                 ESPMISC(("msg reject, "));
3509                 if (esp->prevmsgout == EXTENDED_MESSAGE) {
3510                         struct esp_device *esp_dev = esp->current_SC->device->hostdata;
3511
3512                         /* Doesn't look like this target can
3513                          * do synchronous or WIDE transfers.
3514                          */
3515                         ESPSDTR(("got reject, was trying nego, clearing sync/WIDE\n"));
3516                         esp_dev->sync = 1;
3517                         esp_dev->wide = 1;
3518                         esp_dev->sync_min_period = 0;
3519                         esp_dev->sync_max_offset = 0;
3520                         return 0;
3521                 } else {
3522                         ESPMISC(("not sync nego, sending ABORT\n"));
3523                         return ABORT;
3524                 }
3525         };
3526 }
3527
3528 /* Target negotiates for synchronous transfers before we do, this
3529  * is legal although very strange.  What is even funnier is that
3530  * the SCSI2 standard specifically recommends against targets doing
3531  * this because so many initiators cannot cope with this occurring.
3532  */
3533 static int target_with_ants_in_pants(struct esp *esp,
3534                                      struct scsi_cmnd *SCptr,
3535                                      struct esp_device *esp_dev)
3536 {
3537         if (esp_dev->sync || SCptr->device->borken) {
3538                 /* sorry, no can do */
3539                 ESPSDTR(("forcing to async, "));
3540                 build_sync_nego_msg(esp, 0, 0);
3541                 esp_dev->sync = 1;
3542                 esp->snip = 1;
3543                 ESPLOG(("esp%d: hoping for msgout\n", esp->esp_id));
3544                 esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
3545                 return EXTENDED_MESSAGE;
3546         }
3547
3548         /* Ok, we'll check them out... */
3549         return 0;
3550 }
3551
3552 static void sync_report(struct esp *esp)
3553 {
3554         int msg3, msg4;
3555         char *type;
3556
3557         msg3 = esp->cur_msgin[3];
3558         msg4 = esp->cur_msgin[4];
3559         if (msg4) {
3560                 int hz = 1000000000 / (msg3 * 4);
3561                 int integer = hz / 1000000;
3562                 int fraction = (hz - (integer * 1000000)) / 10000;
3563                 if ((esp->erev == fashme) &&
3564                     (esp->config3[esp->current_SC->device->id] & ESP_CONFIG3_EWIDE)) {
3565                         type = "FAST-WIDE";
3566                         integer <<= 1;
3567                         fraction <<= 1;
3568                 } else if ((msg3 * 4) < 200) {
3569                         type = "FAST";
3570                 } else {
3571                         type = "synchronous";
3572                 }
3573
3574                 /* Do not transform this back into one big printk
3575                  * again, it triggers a bug in our sparc64-gcc272
3576                  * sibling call optimization.  -DaveM
3577                  */
3578                 ESPLOG((KERN_INFO "esp%d: target %d ",
3579                         esp->esp_id, esp->current_SC->device->id));
3580                 ESPLOG(("[period %dns offset %d %d.%02dMHz ",
3581                         (int) msg3 * 4, (int) msg4,
3582                         integer, fraction));
3583                 ESPLOG(("%s SCSI%s]\n", type,
3584                         (((msg3 * 4) < 200) ? "-II" : "")));
3585         } else {
3586                 ESPLOG((KERN_INFO "esp%d: target %d asynchronous\n",
3587                         esp->esp_id, esp->current_SC->device->id));
3588         }
3589 }
3590
3591 static int check_multibyte_msg(struct esp *esp)
3592 {
3593         struct scsi_cmnd *SCptr = esp->current_SC;
3594         struct esp_device *esp_dev = SCptr->device->hostdata;
3595         u8 regval = 0;
3596         int message_out = 0;
3597
3598         ESPSDTR(("chk multibyte msg: "));
3599         if (esp->cur_msgin[2] == EXTENDED_SDTR) {
3600                 int period = esp->cur_msgin[3];
3601                 int offset = esp->cur_msgin[4];
3602
3603                 ESPSDTR(("is sync nego response, "));
3604                 if (!esp->snip) {
3605                         int rval;
3606
3607                         /* Target negotiates first! */
3608                         ESPSDTR(("target jumps the gun, "));
3609                         message_out = EXTENDED_MESSAGE; /* we must respond */
3610                         rval = target_with_ants_in_pants(esp, SCptr, esp_dev);
3611                         if (rval)
3612                                 return rval;
3613                 }
3614
3615                 ESPSDTR(("examining sdtr, "));
3616
3617                 /* Offset cannot be larger than ESP fifo size. */
3618                 if (offset > 15) {
3619                         ESPSDTR(("offset too big %2x, ", offset));
3620                         offset = 15;
3621                         ESPSDTR(("sending back new offset\n"));
3622                         build_sync_nego_msg(esp, period, offset);
3623                         return EXTENDED_MESSAGE;
3624                 }
3625
3626                 if (offset && period > esp->max_period) {
3627                         /* Yeee, async for this slow device. */
3628                         ESPSDTR(("period too long %2x, ", period));
3629                         build_sync_nego_msg(esp, 0, 0);
3630                         ESPSDTR(("hoping for msgout\n"));
3631                         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_the_dark);
3632                         return EXTENDED_MESSAGE;
3633                 } else if (offset && period < esp->min_period) {
3634                         ESPSDTR(("period too short %2x, ", period));
3635                         period = esp->min_period;
3636                         if (esp->erev > esp236)
3637                                 regval = 4;
3638                         else
3639                                 regval = 5;
3640                 } else if (offset) {
3641                         int tmp;
3642
3643                         ESPSDTR(("period is ok, "));
3644                         tmp = esp->ccycle / 1000;
3645                         regval = (((period << 2) + tmp - 1) / tmp);
3646                         if (regval && ((esp->erev == fas100a ||
3647                                         esp->erev == fas236  ||
3648                                         esp->erev == fashme))) {
3649                                 if (period >= 50)
3650                                         regval--;
3651                         }
3652                 }
3653
3654                 if (offset) {
3655                         u8 bit;
3656
3657                         esp_dev->sync_min_period = (regval & 0x1f);
3658                         esp_dev->sync_max_offset = (offset | esp->radelay);
3659                         if (esp->erev == fas100a || esp->erev == fas236 || esp->erev == fashme) {
3660                                 if ((esp->erev == fas100a) || (esp->erev == fashme))
3661                                         bit = ESP_CONFIG3_FAST;
3662                                 else
3663                                         bit = ESP_CONFIG3_FSCSI;
3664                                 if (period < 50) {
3665                                         /* On FAS366, if using fast-20 synchronous transfers
3666                                          * we need to make sure the REQ/ACK assert/deassert
3667                                          * control bits are clear.
3668                                          */
3669                                         if (esp->erev == fashme)
3670                                                 esp_dev->sync_max_offset &= ~esp->radelay;
3671                                         esp->config3[SCptr->device->id] |= bit;
3672                                 } else {
3673                                         esp->config3[SCptr->device->id] &= ~bit;
3674                                 }
3675                                 esp->prev_cfg3 = esp->config3[SCptr->device->id];
3676                                 sbus_writeb(esp->prev_cfg3, esp->eregs + ESP_CFG3);
3677                         }
3678                         esp->prev_soff = esp_dev->sync_max_offset;
3679                         esp->prev_stp = esp_dev->sync_min_period;
3680                         sbus_writeb(esp->prev_soff, esp->eregs + ESP_SOFF);
3681                         sbus_writeb(esp->prev_stp, esp->eregs + ESP_STP);
3682                         ESPSDTR(("soff=%2x stp=%2x cfg3=%2x\n",
3683                                  esp_dev->sync_max_offset,
3684                                  esp_dev->sync_min_period,
3685                                  esp->config3[SCptr->device->id]));
3686
3687                         esp->snip = 0;
3688                 } else if (esp_dev->sync_max_offset) {
3689                         u8 bit;
3690
3691                         /* back to async mode */
3692                         ESPSDTR(("unaccaptable sync nego, forcing async\n"));
3693                         esp_dev->sync_max_offset = 0;
3694                         esp_dev->sync_min_period = 0;
3695                         esp->prev_soff = 0;
3696                         esp->prev_stp = 0;
3697                         sbus_writeb(esp->prev_soff, esp->eregs + ESP_SOFF);
3698                         sbus_writeb(esp->prev_stp, esp->eregs + ESP_STP);
3699                         if (esp->erev == fas100a || esp->erev == fas236 || esp->erev == fashme) {
3700                                 if ((esp->erev == fas100a) || (esp->erev == fashme))
3701                                         bit = ESP_CONFIG3_FAST;
3702                                 else
3703                                         bit = ESP_CONFIG3_FSCSI;
3704                                 esp->config3[SCptr->device->id] &= ~bit;
3705                                 esp->prev_cfg3 = esp->config3[SCptr->device->id];
3706                                 sbus_writeb(esp->prev_cfg3, esp->eregs + ESP_CFG3);
3707                         }
3708                 }
3709
3710                 sync_report(esp);
3711
3712                 ESPSDTR(("chk multibyte msg: sync is known, "));
3713                 esp_dev->sync = 1;
3714
3715                 if (message_out) {
3716                         ESPLOG(("esp%d: sending sdtr back, hoping for msgout\n",
3717                                 esp->esp_id));
3718                         build_sync_nego_msg(esp, period, offset);
3719                         esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
3720                         return EXTENDED_MESSAGE;
3721                 }
3722
3723                 ESPSDTR(("returning zero\n"));
3724                 esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark); /* ...or else! */
3725                 return 0;
3726         } else if (esp->cur_msgin[2] == EXTENDED_WDTR) {
3727                 int size = 8 << esp->cur_msgin[3];
3728
3729                 esp->wnip = 0;
3730                 if (esp->erev != fashme) {
3731                         ESPLOG(("esp%d: AIEEE wide msg received and not HME.\n",
3732                                 esp->esp_id));
3733                         message_out = MESSAGE_REJECT;
3734                 } else if (size > 16) {
3735                         ESPLOG(("esp%d: AIEEE wide transfer for %d size "
3736                                 "not supported.\n", esp->esp_id, size));
3737                         message_out = MESSAGE_REJECT;
3738                 } else {
3739                         /* Things look good; let's see what we got. */
3740                         if (size == 16) {
3741                                 /* Set config 3 register for this target. */
3742                                 esp->config3[SCptr->device->id] |= ESP_CONFIG3_EWIDE;
3743                         } else {
3744                                 /* Just make sure it was one byte sized. */
3745                                 if (size != 8) {
3746                                         ESPLOG(("esp%d: Aieee, wide nego of %d size.\n",
3747                                                 esp->esp_id, size));
3748                                         message_out = MESSAGE_REJECT;
3749                                         goto finish;
3750                                 }
3751                                 /* Pure paranoia. */
3752                                 esp->config3[SCptr->device->id] &= ~(ESP_CONFIG3_EWIDE);
3753                         }
3754                         esp->prev_cfg3 = esp->config3[SCptr->device->id];
3755                         sbus_writeb(esp->prev_cfg3, esp->eregs + ESP_CFG3);
3756
3757                         /* Regardless, next try for sync transfers. */
3758                         build_sync_nego_msg(esp, esp->sync_defp, 15);
3759                         esp_dev->sync = 1;
3760                         esp->snip = 1;
3761                         message_out = EXTENDED_MESSAGE;
3762                 }
3763         } else if (esp->cur_msgin[2] == EXTENDED_MODIFY_DATA_POINTER) {
3764                 ESPLOG(("esp%d: rejecting modify data ptr msg\n", esp->esp_id));
3765                 message_out = MESSAGE_REJECT;
3766         }
3767 finish:
3768         esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
3769         return message_out;
3770 }
3771
3772 static int esp_do_msgindone(struct esp *esp)
3773 {
3774         struct scsi_cmnd *SCptr = esp->current_SC;
3775         int message_out = 0, it = 0, rval;
3776
3777         rval = skipahead1(esp, SCptr, in_msgin, in_msgindone);
3778         if (rval)
3779                 return rval;
3780         if (SCptr->SCp.sent_command != in_status) {
3781                 if (!(esp->ireg & ESP_INTR_DC)) {
3782                         if (esp->msgin_len && (esp->sreg & ESP_STAT_PERR)) {
3783                                 message_out = MSG_PARITY_ERROR;
3784                                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
3785                         } else if (esp->erev != fashme &&
3786                           (it = (sbus_readb(esp->eregs + ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES)) != 1) {
3787                                 /* We certainly dropped the ball somewhere. */
3788                                 message_out = INITIATOR_ERROR;
3789                                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
3790                         } else if (!esp->msgin_len) {
3791                                 if (esp->erev == fashme)
3792                                         it = esp->hme_fifo_workaround_buffer[0];
3793                                 else
3794                                         it = sbus_readb(esp->eregs + ESP_FDATA);
3795                                 esp_advance_phase(SCptr, in_msgincont);
3796                         } else {
3797                                 /* it is ok and we want it */
3798                                 if (esp->erev == fashme)
3799                                         it = esp->cur_msgin[esp->msgin_ctr] =
3800                                                 esp->hme_fifo_workaround_buffer[0];
3801                                 else
3802                                         it = esp->cur_msgin[esp->msgin_ctr] =
3803                                                 sbus_readb(esp->eregs + ESP_FDATA);
3804                                 esp->msgin_ctr++;
3805                         }
3806                 } else {
3807                         esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
3808                         return do_work_bus;
3809                 }
3810         } else {
3811                 it = esp->cur_msgin[0];
3812         }
3813         if (!message_out && esp->msgin_len) {
3814                 if (esp->msgin_ctr < esp->msgin_len) {
3815                         esp_advance_phase(SCptr, in_msgincont);
3816                 } else if (esp->msgin_len == 1) {
3817                         message_out = check_singlebyte_msg(esp);
3818                 } else if (esp->msgin_len == 2) {
3819                         if (esp->cur_msgin[0] == EXTENDED_MESSAGE) {
3820                                 if ((it + 2) >= 15) {
3821                                         message_out = MESSAGE_REJECT;
3822                                 } else {
3823                                         esp->msgin_len = (it + 2);
3824                                         esp_advance_phase(SCptr, in_msgincont);
3825                                 }
3826                         } else {
3827                                 message_out = MESSAGE_REJECT; /* foo on you */
3828                         }
3829                 } else {
3830                         message_out = check_multibyte_msg(esp);
3831                 }
3832         }
3833         if (message_out < 0) {
3834                 return -message_out;
3835         } else if (message_out) {
3836                 if (((message_out != 1) &&
3837                      ((message_out < 0x20) || (message_out & 0x80))))
3838                         esp->msgout_len = 1;
3839                 esp->cur_msgout[0] = message_out;
3840                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
3841                 esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
3842                 esp->msgin_len = 0;
3843         }
3844         esp->sreg = sbus_readb(esp->eregs + ESP_STATUS);
3845         esp->sreg &= ~(ESP_STAT_INTR);
3846         if ((esp->sreg & (ESP_STAT_PMSG|ESP_STAT_PCD)) == (ESP_STAT_PMSG|ESP_STAT_PCD))
3847                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
3848         if ((SCptr->SCp.sent_command == in_msgindone) &&
3849             (SCptr->SCp.phase == in_freeing))
3850                 return esp_do_freebus(esp);
3851         return do_intr_end;
3852 }
3853
3854 static int esp_do_cmdbegin(struct esp *esp)
3855 {
3856         struct scsi_cmnd *SCptr = esp->current_SC;
3857
3858         esp_advance_phase(SCptr, in_cmdend);
3859         if (esp->erev == fashme) {
3860                 u32 tmp = sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR);
3861                 int i;
3862
3863                 for (i = 0; i < esp->esp_scmdleft; i++)
3864                         esp->esp_command[i] = *esp->esp_scmdp++;
3865                 esp->esp_scmdleft = 0;
3866                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
3867                 esp_setcount(esp->eregs, i, 1);
3868                 esp_cmd(esp, (ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI));
3869                 tmp |= (DMA_SCSI_DISAB | DMA_ENABLE);
3870                 tmp &= ~(DMA_ST_WRITE);
3871                 sbus_writel(i, esp->dregs + DMA_COUNT);
3872                 sbus_writel(esp->esp_command_dvma, esp->dregs + DMA_ADDR);
3873                 sbus_writel(tmp, esp->dregs + DMA_CSR);
3874         } else {
3875                 u8 tmp;
3876
3877                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
3878                 tmp = *esp->esp_scmdp++;
3879                 esp->esp_scmdleft--;
3880                 sbus_writeb(tmp, esp->eregs + ESP_FDATA);
3881                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
3882         }
3883         return do_intr_end;
3884 }
3885
3886 static int esp_do_cmddone(struct esp *esp)
3887 {
3888         if (esp->erev == fashme)
3889                 dma_invalidate(esp);
3890         else
3891                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
3892
3893         if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
3894                 esp_advance_phase(esp->current_SC, in_the_dark);
3895                 return esp_do_phase_determine(esp);
3896         }
3897
3898         ESPLOG(("esp%d: in do_cmddone() but didn't get BSERV interrupt.\n",
3899                 esp->esp_id));
3900         return do_reset_bus;
3901 }
3902
3903 static int esp_do_msgout(struct esp *esp)
3904 {
3905         esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
3906         switch (esp->msgout_len) {
3907         case 1:
3908                 if (esp->erev == fashme)
3909                         hme_fifo_push(esp, &esp->cur_msgout[0], 1);
3910                 else
3911                         sbus_writeb(esp->cur_msgout[0], esp->eregs + ESP_FDATA);
3912
3913                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
3914                 break;
3915
3916         case 2:
3917                 esp->esp_command[0] = esp->cur_msgout[0];
3918                 esp->esp_command[1] = esp->cur_msgout[1];
3919
3920                 if (esp->erev == fashme) {
3921                         hme_fifo_push(esp, &esp->cur_msgout[0], 2);
3922                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
3923                 } else {
3924                         dma_setup(esp, esp->esp_command_dvma, 2, 0);
3925                         esp_setcount(esp->eregs, 2, 0);
3926                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
3927                 }
3928                 break;
3929
3930         case 4:
3931                 esp->esp_command[0] = esp->cur_msgout[0];
3932                 esp->esp_command[1] = esp->cur_msgout[1];
3933                 esp->esp_command[2] = esp->cur_msgout[2];
3934                 esp->esp_command[3] = esp->cur_msgout[3];
3935                 esp->snip = 1;
3936
3937                 if (esp->erev == fashme) {
3938                         hme_fifo_push(esp, &esp->cur_msgout[0], 4);
3939                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
3940                 } else {
3941                         dma_setup(esp, esp->esp_command_dvma, 4, 0);
3942                         esp_setcount(esp->eregs, 4, 0);
3943                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
3944                 }
3945                 break;
3946
3947         case 5:
3948                 esp->esp_command[0] = esp->cur_msgout[0];
3949                 esp->esp_command[1] = esp->cur_msgout[1];
3950                 esp->esp_command[2] = esp->cur_msgout[2];
3951                 esp->esp_command[3] = esp->cur_msgout[3];
3952                 esp->esp_command[4] = esp->cur_msgout[4];
3953                 esp->snip = 1;
3954
3955                 if (esp->erev == fashme) {
3956                         hme_fifo_push(esp, &esp->cur_msgout[0], 5);
3957                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
3958                 } else {
3959                         dma_setup(esp, esp->esp_command_dvma, 5, 0);
3960                         esp_setcount(esp->eregs, 5, 0);
3961                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
3962                 }
3963                 break;
3964
3965         default:
3966                 /* whoops */
3967                 ESPMISC(("bogus msgout sending NOP\n"));
3968                 esp->cur_msgout[0] = NOP;
3969
3970                 if (esp->erev == fashme) {
3971                         hme_fifo_push(esp, &esp->cur_msgout[0], 1);
3972                 } else {
3973                         sbus_writeb(esp->cur_msgout[0], esp->eregs + ESP_FDATA);
3974                 }
3975
3976                 esp->msgout_len = 1;
3977                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
3978                 break;
3979         };
3980
3981         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_msgoutdone);
3982         return do_intr_end;
3983 }
3984
3985 static int esp_do_msgoutdone(struct esp *esp)
3986 {
3987         if (esp->msgout_len > 1) {
3988                 /* XXX HME/FAS ATN deassert workaround required,
3989                  * XXX no DMA flushing, only possible ESP_CMD_FLUSH
3990                  * XXX to kill the fifo.
3991                  */
3992                 if (esp->erev != fashme) {
3993                         u32 tmp;
3994
3995                         while ((tmp = sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR)) & DMA_PEND_READ)
3996                                 udelay(1);
3997                         tmp &= ~DMA_ENABLE;
3998                         sbus_writel(tmp, esp->dregs + DMA_CSR);
3999                         dma_invalidate(esp);
4000                 } else {
4001                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
4002                 }
4003         }
4004         if (!(esp->ireg & ESP_INTR_DC)) {
4005                 if (esp->erev != fashme)
4006                         esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
4007                 switch (esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) {
4008                 case ESP_MOP:
4009                         /* whoops, parity error */
4010                         ESPLOG(("esp%d: still in msgout, parity error assumed\n",
4011                                 esp->esp_id));
4012                         if (esp->msgout_len > 1)
4013                                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
4014                         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_msgout);
4015                         return do_work_bus;
4016
4017                 case ESP_DIP:
4018                         break;
4019
4020                 default:
4021                         /* Happy Meal fifo is touchy... */
4022                         if ((esp->erev != fashme) &&
4023                             !fcount(esp) &&
4024                             !(((struct esp_device *)esp->current_SC->device->hostdata)->sync_max_offset))
4025                                 esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
4026                         break;
4027
4028                 };
4029         } else {
4030                 ESPLOG(("esp%d: disconnect, resetting bus\n", esp->esp_id));
4031                 return do_reset_bus;
4032         }
4033
4034         /* If we sent out a synchronous negotiation message, update
4035          * our state.
4036          */
4037         if (esp->cur_msgout[2] == EXTENDED_MESSAGE &&
4038             esp->cur_msgout[4] == EXTENDED_SDTR) {
4039                 esp->snip = 1; /* anal retentiveness... */
4040         }
4041
4042         esp->prevmsgout = esp->cur_msgout[0];
4043         esp->msgout_len = 0;
4044         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_the_dark);
4045         return esp_do_phase_determine(esp);
4046 }
4047
4048 static int esp_bus_unexpected(struct esp *esp)
4049 {
4050         ESPLOG(("esp%d: command in weird state %2x\n",
4051                 esp->esp_id, esp->current_SC->SCp.phase));
4052         return do_reset_bus;
4053 }
4054
4055 static espfunc_t bus_vector[] = {
4056         esp_do_data_finale,
4057         esp_do_data_finale,
4058         esp_bus_unexpected,
4059         esp_do_msgin,
4060         esp_do_msgincont,
4061         esp_do_msgindone,
4062         esp_do_msgout,
4063         esp_do_msgoutdone,
4064         esp_do_cmdbegin,
4065         esp_do_cmddone,
4066         esp_do_status,
4067         esp_do_freebus,
4068         esp_do_phase_determine,
4069         esp_bus_unexpected,
4070         esp_bus_unexpected,
4071         esp_bus_unexpected,
4072 };
4073
4074 /* This is the second tier in our dual-level SCSI state machine. */
4075 static int esp_work_bus(struct esp *esp)
4076 {
4077         struct scsi_cmnd *SCptr = esp->current_SC;
4078         unsigned int phase;
4079
4080         ESPBUS(("esp_work_bus: "));
4081         if (!SCptr) {
4082                 ESPBUS(("reconnect\n"));
4083                 return esp_do_reconnect(esp);
4084         }
4085         phase = SCptr->SCp.phase;
4086         if ((phase & 0xf0) == in_phases_mask)
4087                 return bus_vector[(phase & 0x0f)](esp);
4088         else if ((phase & 0xf0) == in_slct_mask)
4089                 return esp_select_complete(esp);
4090         else
4091                 return esp_bus_unexpected(esp);
4092 }
4093
4094 static espfunc_t isvc_vector[] = {
4095         NULL,
4096         esp_do_phase_determine,
4097         esp_do_resetbus,
4098         esp_finish_reset,
4099         esp_work_bus
4100 };
4101
4102 /* Main interrupt handler for an esp adapter. */
4103 static void esp_handle(struct esp *esp)
4104 {
4105         struct scsi_cmnd *SCptr;
4106         int what_next = do_intr_end;
4107
4108         SCptr = esp->current_SC;
4109
4110         /* Check for errors. */
4111         esp->sreg = sbus_readb(esp->eregs + ESP_STATUS);
4112         esp->sreg &= (~ESP_STAT_INTR);
4113         if (esp->erev == fashme) {
4114                 esp->sreg2 = sbus_readb(esp->eregs + ESP_STATUS2);
4115                 esp->seqreg = (sbus_readb(esp->eregs + ESP_SSTEP) & ESP_STEP_VBITS);
4116         }
4117
4118         if (esp->sreg & (ESP_STAT_SPAM)) {
4119                 /* Gross error, could be due to one of:
4120                  *
4121                  * - top of fifo overwritten, could be because
4122                  *   we tried to do a synchronous transfer with
4123                  *   an offset greater than ESP fifo size
4124                  *
4125                  * - top of command register overwritten
4126                  *
4127                  * - DMA setup to go in one direction, SCSI
4128                  *   bus points in the other, whoops
4129                  *
4130                  * - weird phase change during asynchronous
4131                  *   data phase while we are initiator
4132                  */
4133                 ESPLOG(("esp%d: Gross error sreg=%2x\n", esp->esp_id, esp->sreg));
4134
4135                 /* If a command is live on the bus we cannot safely
4136                  * reset the bus, so we'll just let the pieces fall
4137                  * where they may.  Here we are hoping that the
4138                  * target will be able to cleanly go away soon
4139                  * so we can safely reset things.
4140                  */
4141                 if (!SCptr) {
4142                         ESPLOG(("esp%d: No current cmd during gross error, "
4143                                 "resetting bus\n", esp->esp_id));
4144                         what_next = do_reset_bus;
4145                         goto state_machine;
4146                 }
4147         }
4148
4149         if (sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR) & DMA_HNDL_ERROR) {
4150                 /* A DMA gate array error.  Here we must
4151                  * be seeing one of two things.  Either the
4152                  * virtual to physical address translation
4153                  * on the SBUS could not occur, else the
4154                  * translation it did get pointed to a bogus
4155                  * page.  Ho hum...
4156                  */
4157                 ESPLOG(("esp%d: DMA error %08x\n", esp->esp_id,
4158                         sbus_readl(esp->dregs + DMA_CSR)));
4159
4160                 /* DMA gate array itself must be reset to clear the
4161                  * error condition.
4162                  */
4163                 esp_reset_dma(esp);
4164
4165                 what_next = do_reset_bus;
4166                 goto state_machine;
4167         }
4168
4169         esp->ireg = sbus_readb(esp->eregs + ESP_INTRPT);   /* Unlatch intr reg */
4170
4171         if (esp->erev == fashme) {
4172                 /* This chip is really losing. */
4173                 ESPHME(("HME["));
4174
4175                 ESPHME(("sreg2=%02x,", esp->sreg2));
4176                 /* Must latch fifo before reading the interrupt
4177                  * register else garbage ends up in the FIFO
4178                  * which confuses the driver utterly.
4179                  */
4180                 if (!(esp->sreg2 & ESP_STAT2_FEMPTY) ||
4181                     (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE)) {
4182                         ESPHME(("fifo_workaround]"));
4183                         hme_fifo_read(esp);
4184                 } else {
4185                         ESPHME(("no_fifo_workaround]"));
4186                 }
4187         }
4188
4189         /* No current cmd is only valid at this point when there are
4190          * commands off the bus or we are trying a reset.
4191          */
4192         if (!SCptr && !esp->disconnected_SC && !(esp->ireg & ESP_INTR_SR)) {
4193                 /* Panic is safe, since current_SC is null. */
4194                 ESPLOG(("esp%d: no command in esp_handle()\n", esp->esp_id));
4195                 panic("esp_handle: current_SC == penguin within interrupt!");
4196         }
4197
4198         if (esp->ireg & (ESP_INTR_IC)) {
4199                 /* Illegal command fed to ESP.  Outside of obvious
4200                  * software bugs that could cause this, there is
4201                  * a condition with esp100 where we can confuse the
4202                  * ESP into an erroneous illegal command interrupt
4203                  * because it does not scrape the FIFO properly
4204                  * for reselection.  See esp100_reconnect_hwbug()
4205                  * to see how we try very hard to avoid this.
4206                  */
4207                 ESPLOG(("esp%d: invalid command\n", esp->esp_id));
4208
4209                 esp_dump_state(esp);
4210
4211                 if (SCptr != NULL) {
4212                         /* Devices with very buggy firmware can drop BSY
4213                          * during a scatter list interrupt when using sync
4214                          * mode transfers.  We continue the transfer as
4215                          * expected, the target drops the bus, the ESP
4216                          * gets confused, and we get a illegal command
4217                          * interrupt because the bus is in the disconnected
4218                          * state now and ESP_CMD_TI is only allowed when
4219                          * a nexus is alive on the bus.
4220                          */
4221                         ESPLOG(("esp%d: Forcing async and disabling disconnect for "
4222                                 "target %d\n", esp->esp_id, SCptr->device->id));
4223                         SCptr->device->borken = 1; /* foo on you */
4224                 }
4225
4226                 what_next = do_reset_bus;
4227         } else if (!(esp->ireg & ~(ESP_INTR_FDONE | ESP_INTR_BSERV | ESP_INTR_DC))) {
4228                 if (SCptr) {
4229                         unsigned int phase = SCptr->SCp.phase;
4230
4231                         if (phase & in_phases_mask) {
4232                                 what_next = esp_work_bus(esp);
4233                         } else if (phase & in_slct_mask) {
4234                                 what_next = esp_select_complete(esp);
4235                         } else {
4236                                 ESPLOG(("esp%d: interrupt for no good reason...\n",
4237                                         esp->esp_id));
4238                                 what_next = do_intr_end;
4239                         }
4240                 } else {
4241                         ESPLOG(("esp%d: BSERV or FDONE or DC while SCptr==NULL\n",
4242                                 esp->esp_id));
4243                         what_next = do_reset_bus;
4244                 }
4245         } else if (esp->ireg & ESP_INTR_SR) {
4246                 ESPLOG(("esp%d: SCSI bus reset interrupt\n", esp->esp_id));
4247                 what_next = do_reset_complete;
4248         } else if (esp->ireg & (ESP_INTR_S | ESP_INTR_SATN)) {
4249                 ESPLOG(("esp%d: AIEEE we have been selected by another initiator!\n",
4250                         esp->esp_id));
4251                 what_next = do_reset_bus;
4252         } else if (esp->ireg & ESP_INTR_RSEL) {
4253                 if (SCptr == NULL) {
4254                         /* This is ok. */
4255                         what_next = esp_do_reconnect(esp);
4256                 } else if (SCptr->SCp.phase & in_slct_mask) {
4257                         /* Only selection code knows how to clean
4258                          * up properly.
4259                          */
4260                         ESPDISC(("Reselected during selection attempt\n"));
4261                         what_next = esp_select_complete(esp);
4262                 } else {
4263                         ESPLOG(("esp%d: Reselected while bus is busy\n",
4264                                 esp->esp_id));
4265                         what_next = do_reset_bus;
4266                 }
4267         }
4268
4269         /* This is tier-one in our dual level SCSI state machine. */
4270 state_machine:
4271         while (what_next != do_intr_end) {
4272                 if (what_next >= do_phase_determine &&
4273                     what_next < do_intr_end) {
4274                         what_next = isvc_vector[what_next](esp);
4275                 } else {
4276                         /* state is completely lost ;-( */
4277                         ESPLOG(("esp%d: interrupt engine loses state, resetting bus\n",
4278                                 esp->esp_id));
4279                         what_next = do_reset_bus;
4280                 }
4281         }
4282 }
4283
4284 /* Service only the ESP described by dev_id. */
4285 static irqreturn_t esp_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *pregs)
4286 {
4287         struct esp *esp = dev_id;
4288         unsigned long flags;
4289
4290         spin_lock_irqsave(esp->ehost->host_lock, flags);
4291         if (ESP_IRQ_P(esp->dregs)) {
4292                 ESP_INTSOFF(esp->dregs);
4293
4294                 ESPIRQ(("I[%d:%d](", smp_processor_id(), esp->esp_id));
4295                 esp_handle(esp);
4296                 ESPIRQ((")"));
4297
4298                 ESP_INTSON(esp->dregs);
4299         }
4300         spin_unlock_irqrestore(esp->ehost->host_lock, flags);
4301
4302         return IRQ_HANDLED;
4303 }
4304
4305 static int esp_slave_alloc(struct scsi_device *SDptr)
4306 {
4307         struct esp_device *esp_dev =
4308                 kmalloc(sizeof(struct esp_device), GFP_ATOMIC);
4309
4310         if (!esp_dev)
4311                 return -ENOMEM;
4312         memset(esp_dev, 0, sizeof(struct esp_device));
4313         SDptr->hostdata = esp_dev;
4314         return 0;
4315 }
4316
4317 static void esp_slave_destroy(struct scsi_device *SDptr)
4318 {
4319         struct esp *esp = (struct esp *) SDptr->host->hostdata;
4320
4321         esp->targets_present &= ~(1 << SDptr->id);
4322         kfree(SDptr->hostdata);
4323         SDptr->hostdata = NULL;
4324 }
4325
4326 static struct scsi_host_template esp_template = {
4327         .module                 = THIS_MODULE,
4328         .name                   = "esp",
4329         .info                   = esp_info,
4330         .slave_alloc            = esp_slave_alloc,
4331         .slave_destroy          = esp_slave_destroy,
4332         .queuecommand           = esp_queue,
4333         .eh_abort_handler       = esp_abort,
4334         .eh_bus_reset_handler   = esp_reset,
4335         .can_queue              = 7,
4336         .this_id                = 7,
4337         .sg_tablesize           = SG_ALL,
4338         .cmd_per_lun            = 1,
4339         .use_clustering         = ENABLE_CLUSTERING,
4340         .proc_name              = "esp",
4341         .proc_info              = esp_proc_info,
4342 };
4343
4344 #ifndef CONFIG_SUN4
4345 static struct of_device_id esp_match[] = {
4346         {
4347                 .name = "SUNW,esp",
4348                 .data = &esp_template,
4349         },
4350         {
4351                 .name = "SUNW,fas",
4352                 .data = &esp_template,
4353         },
4354         {
4355                 .name = "esp",
4356                 .data = &esp_template,
4357         },
4358         {},
4359 };
4360 MODULE_DEVICE_TABLE(of, esp_match);
4361
4362 static struct of_platform_driver esp_sbus_driver = {
4363         .name           = "esp",
4364         .match_table    = esp_match,
4365         .probe          = esp_sbus_probe,
4366         .remove         = __devexit_p(esp_sbus_remove),
4367 };
4368 #endif
4369
4370 static int __init esp_init(void)
4371 {
4372 #ifdef CONFIG_SUN4
4373         return esp_sun4_probe(&esp_template);
4374 #else
4375         return of_register_driver(&esp_sbus_driver, &sbus_bus_type);
4376 #endif
4377 }
4378
4379 static void __exit esp_exit(void)
4380 {
4381 #ifdef CONFIG_SUN4
4382         esp_sun4_remove();
4383 #else
4384         of_unregister_driver(&esp_sbus_driver);
4385 #endif
4386 }
4387
4388 MODULE_DESCRIPTION("ESP Sun SCSI driver");
4389 MODULE_AUTHOR("David S. Miller (davem@davemloft.net)");
4390 MODULE_LICENSE("GPL");
4391 MODULE_VERSION(DRV_VERSION);
4392
4393 module_init(esp_init);
4394 module_exit(esp_exit);