[SCSI] Remove no-op implementations of SCSI EH hooks
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / dtc.c
1
2 #define AUTOSENSE
3 #define PSEUDO_DMA
4 #define DONT_USE_INTR
5 #define UNSAFE                  /* Leave interrupts enabled during pseudo-dma I/O */
6 #define xNDEBUG (NDEBUG_INTR+NDEBUG_RESELECTION+\
7                  NDEBUG_SELECTION+NDEBUG_ARBITRATION)
8 #define DMA_WORKS_RIGHT
9
10
11 /*
12  * DTC 3180/3280 driver, by
13  *      Ray Van Tassle  rayvt@comm.mot.com
14  *
15  *      taken from ...
16  *      Trantor T128/T128F/T228 driver by...
17  *
18  *      Drew Eckhardt
19  *      Visionary Computing
20  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
21  *      drew@colorado.edu
22  *      +1 (303) 440-4894
23  *
24  * DISTRIBUTION RELEASE 1.
25  *
26  * For more information, please consult 
27  *
28  * NCR 5380 Family
29  * SCSI Protocol Controller
30  * Databook
31 */
32
33 /*
34  * Options : 
35  * AUTOSENSE - if defined, REQUEST SENSE will be performed automatically
36  *      for commands that return with a CHECK CONDITION status. 
37  *
38  * PSEUDO_DMA - enables PSEUDO-DMA hardware, should give a 3-4X performance
39  * increase compared to polled I/O.
40  *
41  * PARITY - enable parity checking.  Not supported.
42  *
43  * UNSAFE - leave interrupts enabled during pseudo-DMA transfers. 
44  *              You probably want this.
45  *
46  * The card is detected and initialized in one of several ways : 
47  * 1.  Autoprobe (default) - since the board is memory mapped, 
48  *     a BIOS signature is scanned for to locate the registers.
49  *     An interrupt is triggered to autoprobe for the interrupt
50  *     line.
51  *
52  * 2.  With command line overrides - dtc=address,irq may be 
53  *     used on the LILO command line to override the defaults.
54  * 
55 */
56
57 /*----------------------------------------------------------------*/
58 /* the following will set the monitor border color (useful to find
59  where something crashed or gets stuck at */
60 /* 1 = blue
61  2 = green
62  3 = cyan
63  4 = red
64  5 = magenta
65  6 = yellow
66  7 = white
67 */
68 #if 0
69 #define rtrc(i) {inb(0x3da); outb(0x31, 0x3c0); outb((i), 0x3c0);}
70 #else
71 #define rtrc(i) {}
72 #endif
73
74
75 #include <asm/system.h>
76 #include <linux/module.h>
77 #include <linux/signal.h>
78 #include <linux/sched.h>
79 #include <linux/blkdev.h>
80 #include <linux/delay.h>
81 #include <linux/stat.h>
82 #include <linux/string.h>
83 #include <linux/init.h>
84 #include <linux/interrupt.h>
85 #include <asm/io.h>
86 #include "scsi.h"
87 #include <scsi/scsi_host.h>
88 #include "dtc.h"
89 #define AUTOPROBE_IRQ
90 #include "NCR5380.h"
91
92
93 #define DTC_PUBLIC_RELEASE 2
94
95 /*#define DTCDEBUG 0x1*/
96 #define DTCDEBUG_INIT   0x1
97 #define DTCDEBUG_TRANSFER 0x2
98
99 /*
100  * The DTC3180 & 3280 boards are memory mapped.
101  * 
102  */
103
104 /*
105  */
106 /* Offset from DTC_5380_OFFSET */
107 #define DTC_CONTROL_REG         0x100   /* rw */
108 #define D_CR_ACCESS             0x80    /* ro set=can access 3280 registers */
109 #define CSR_DIR_READ            0x40    /* rw direction, 1 = read 0 = write */
110
111 #define CSR_RESET              0x80     /* wo  Resets 53c400 */
112 #define CSR_5380_REG           0x80     /* ro  5380 registers can be accessed */
113 #define CSR_TRANS_DIR          0x40     /* rw  Data transfer direction */
114 #define CSR_SCSI_BUFF_INTR     0x20     /* rw  Enable int on transfer ready */
115 #define CSR_5380_INTR          0x10     /* rw  Enable 5380 interrupts */
116 #define CSR_SHARED_INTR        0x08     /* rw  Interrupt sharing */
117 #define CSR_HOST_BUF_NOT_RDY   0x04     /* ro  Host buffer not ready */
118 #define CSR_SCSI_BUF_RDY       0x02     /* ro  SCSI buffer ready */
119 #define CSR_GATED_5380_IRQ     0x01     /* ro  Last block xferred */
120 #define CSR_INT_BASE (CSR_SCSI_BUFF_INTR | CSR_5380_INTR)
121
122
123 #define DTC_BLK_CNT             0x101   /* rw 
124                                          * # of 128-byte blocks to transfer */
125
126
127 #define D_CR_ACCESS             0x80    /* ro set=can access 3280 registers */
128
129 #define DTC_SWITCH_REG          0x3982  /* ro - DIP switches */
130 #define DTC_RESUME_XFER         0x3982  /* wo - resume data xfer 
131                                          * after disconnect/reconnect*/
132
133 #define DTC_5380_OFFSET         0x3880  /* 8 registers here, see NCR5380.h */
134
135 /*!!!! for dtc, it's a 128 byte buffer at 3900 !!! */
136 #define DTC_DATA_BUF            0x3900  /* rw 128 bytes long */
137
138 static struct override {
139         unsigned int address;
140         int irq;
141 } overrides
142 #ifdef OVERRIDE
143 [] __initdata = OVERRIDE;
144 #else
145 [4] __initdata = { {
146 0, IRQ_AUTO}, {
147 0, IRQ_AUTO}, {
148 0, IRQ_AUTO}, {
149 0, IRQ_AUTO}};
150 #endif
151
152 #define NO_OVERRIDES (sizeof(overrides) / sizeof(struct override))
153
154 static struct base {
155         unsigned long address;
156         int noauto;
157 } bases[] __initdata = { 
158         { 0xcc000, 0 }, 
159         { 0xc8000, 0 }, 
160         { 0xdc000, 0 }, 
161         { 0xd8000, 0 }
162 };
163
164 #define NO_BASES (sizeof (bases) / sizeof (struct base))
165
166 static const struct signature {
167         const char *string;
168         int offset;
169 } signatures[] = { 
170         {"DATA TECHNOLOGY CORPORATION BIOS", 0x25},
171 };
172
173 #define NO_SIGNATURES (sizeof (signatures) /  sizeof (struct signature))
174
175 #ifndef MODULE
176 /*
177  * Function : dtc_setup(char *str, int *ints)
178  *
179  * Purpose : LILO command line initialization of the overrides array,
180  * 
181  * Inputs : str - unused, ints - array of integer parameters with ints[0]
182  *      equal to the number of ints.
183  *
184 */
185
186 static void __init dtc_setup(char *str, int *ints)
187 {
188         static int commandline_current = 0;
189         int i;
190         if (ints[0] != 2)
191                 printk("dtc_setup: usage dtc=address,irq\n");
192         else if (commandline_current < NO_OVERRIDES) {
193                 overrides[commandline_current].address = ints[1];
194                 overrides[commandline_current].irq = ints[2];
195                 for (i = 0; i < NO_BASES; ++i)
196                         if (bases[i].address == ints[1]) {
197                                 bases[i].noauto = 1;
198                                 break;
199                         }
200                 ++commandline_current;
201         }
202 }
203 #endif
204
205 /* 
206  * Function : int dtc_detect(Scsi_Host_Template * tpnt)
207  *
208  * Purpose : detects and initializes DTC 3180/3280 controllers
209  *      that were autoprobed, overridden on the LILO command line, 
210  *      or specified at compile time.
211  *
212  * Inputs : tpnt - template for this SCSI adapter.
213  * 
214  * Returns : 1 if a host adapter was found, 0 if not.
215  *
216 */
217
218 static int __init dtc_detect(Scsi_Host_Template * tpnt)
219 {
220         static int current_override = 0, current_base = 0;
221         struct Scsi_Host *instance;
222         unsigned int addr;
223         void __iomem *base;
224         int sig, count;
225
226         tpnt->proc_name = "dtc3x80";
227         tpnt->proc_info = &dtc_proc_info;
228
229         for (count = 0; current_override < NO_OVERRIDES; ++current_override) {
230                 addr = 0;
231                 base = NULL;
232
233                 if (overrides[current_override].address) {
234                         addr = overrides[current_override].address;
235                         base = ioremap(addr, 0x2000);
236                         if (!base)
237                                 addr = 0;
238                 } else
239                         for (; !addr && (current_base < NO_BASES); ++current_base) {
240 #if (DTCDEBUG & DTCDEBUG_INIT)
241                                 printk("scsi-dtc : probing address %08x\n", bases[current_base].address);
242 #endif
243                                 if (bases[current_base].noauto)
244                                         continue;
245                                 base = ioremap(bases[current_base].address, 0x2000);
246                                 if (!base)
247                                         continue;
248                                 for (sig = 0; sig < NO_SIGNATURES; ++sig) {
249                                         if (check_signature(base + signatures[sig].offset, signatures[sig].string, strlen(signatures[sig].string))) {
250                                                 addr = bases[current_base].address;
251 #if (DTCDEBUG & DTCDEBUG_INIT)
252                                                 printk("scsi-dtc : detected board.\n");
253 #endif
254                                                 goto found;
255                                         }
256                                 }
257                                 iounmap(base);
258                         }
259
260 #if defined(DTCDEBUG) && (DTCDEBUG & DTCDEBUG_INIT)
261                 printk("scsi-dtc : base = %08x\n", addr);
262 #endif
263
264                 if (!addr)
265                         break;
266
267 found:
268                 instance = scsi_register(tpnt, sizeof(struct NCR5380_hostdata));
269                 if (instance == NULL)
270                         break;
271
272                 instance->base = addr;
273                 ((struct NCR5380_hostdata *)(instance)->hostdata)->base = base;
274
275                 NCR5380_init(instance, 0);
276
277                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, CSR_5380_INTR);  /* Enable int's */
278                 if (overrides[current_override].irq != IRQ_AUTO)
279                         instance->irq = overrides[current_override].irq;
280                 else
281                         instance->irq = NCR5380_probe_irq(instance, DTC_IRQS);
282
283 #ifndef DONT_USE_INTR
284                 /* With interrupts enabled, it will sometimes hang when doing heavy
285                  * reads. So better not enable them until I finger it out. */
286                 if (instance->irq != SCSI_IRQ_NONE)
287                         if (request_irq(instance->irq, dtc_intr, SA_INTERRUPT, "dtc", instance)) {
288                                 printk(KERN_ERR "scsi%d : IRQ%d not free, interrupts disabled\n", instance->host_no, instance->irq);
289                                 instance->irq = SCSI_IRQ_NONE;
290                         }
291
292                 if (instance->irq == SCSI_IRQ_NONE) {
293                         printk(KERN_WARNING "scsi%d : interrupts not enabled. for better interactive performance,\n", instance->host_no);
294                         printk(KERN_WARNING "scsi%d : please jumper the board for a free IRQ.\n", instance->host_no);
295                 }
296 #else
297                 if (instance->irq != SCSI_IRQ_NONE)
298                         printk(KERN_WARNING "scsi%d : interrupts not used. Might as well not jumper it.\n", instance->host_no);
299                 instance->irq = SCSI_IRQ_NONE;
300 #endif
301 #if defined(DTCDEBUG) && (DTCDEBUG & DTCDEBUG_INIT)
302                 printk("scsi%d : irq = %d\n", instance->host_no, instance->irq);
303 #endif
304
305                 printk(KERN_INFO "scsi%d : at 0x%05X", instance->host_no, (int) instance->base);
306                 if (instance->irq == SCSI_IRQ_NONE)
307                         printk(" interrupts disabled");
308                 else
309                         printk(" irq %d", instance->irq);
310                 printk(" options CAN_QUEUE=%d  CMD_PER_LUN=%d release=%d", CAN_QUEUE, CMD_PER_LUN, DTC_PUBLIC_RELEASE);
311                 NCR5380_print_options(instance);
312                 printk("\n");
313
314                 ++current_override;
315                 ++count;
316         }
317         return count;
318 }
319
320 /*
321  * Function : int dtc_biosparam(Disk * disk, struct block_device *dev, int *ip)
322  *
323  * Purpose : Generates a BIOS / DOS compatible H-C-S mapping for 
324  *      the specified device / size.
325  * 
326  * Inputs : size = size of device in sectors (512 bytes), dev = block device
327  *      major / minor, ip[] = {heads, sectors, cylinders}  
328  *
329  * Returns : always 0 (success), initializes ip
330  *      
331 */
332
333 /* 
334  * XXX Most SCSI boards use this mapping, I could be incorrect.  Some one
335  * using hard disks on a trantor should verify that this mapping corresponds
336  * to that used by the BIOS / ASPI driver by running the linux fdisk program
337  * and matching the H_C_S coordinates to what DOS uses.
338 */
339
340 static int dtc_biosparam(struct scsi_device *sdev, struct block_device *dev,
341                          sector_t capacity, int *ip)
342 {
343         int size = capacity;
344
345         ip[0] = 64;
346         ip[1] = 32;
347         ip[2] = size >> 11;
348         return 0;
349 }
350
351
352 /****************************************************************
353  * Function : int NCR5380_pread (struct Scsi_Host *instance, 
354  *      unsigned char *dst, int len)
355  *
356  * Purpose : Fast 5380 pseudo-dma read function, reads len bytes to 
357  *      dst
358  * 
359  * Inputs : dst = destination, len = length in bytes
360  *
361  * Returns : 0 on success, non zero on a failure such as a watchdog 
362  *      timeout.
363 */
364
365 static int dtc_maxi = 0;
366 static int dtc_wmaxi = 0;
367
368 static inline int NCR5380_pread(struct Scsi_Host *instance, unsigned char *dst, int len)
369 {
370         unsigned char *d = dst;
371         int i;                  /* For counting time spent in the poll-loop */
372         NCR5380_local_declare();
373         NCR5380_setup(instance);
374
375         i = 0;
376         NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
377         NCR5380_write(MODE_REG, MR_ENABLE_EOP_INTR | MR_DMA_MODE);
378         if (instance->irq == SCSI_IRQ_NONE)
379                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, CSR_DIR_READ);
380         else
381                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, CSR_DIR_READ | CSR_INT_BASE);
382         NCR5380_write(DTC_BLK_CNT, len >> 7);   /* Block count */
383         rtrc(1);
384         while (len > 0) {
385                 rtrc(2);
386                 while (NCR5380_read(DTC_CONTROL_REG) & CSR_HOST_BUF_NOT_RDY)
387                         ++i;
388                 rtrc(3);
389                 memcpy_fromio(d, base + DTC_DATA_BUF, 128);
390                 d += 128;
391                 len -= 128;
392                 rtrc(7);
393                 /*** with int's on, it sometimes hangs after here.
394                  * Looks like something makes HBNR go away. */
395         }
396         rtrc(4);
397         while (!(NCR5380_read(DTC_CONTROL_REG) & D_CR_ACCESS))
398                 ++i;
399         NCR5380_write(MODE_REG, 0);     /* Clear the operating mode */
400         rtrc(0);
401         NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
402         if (i > dtc_maxi)
403                 dtc_maxi = i;
404         return (0);
405 }
406
407 /****************************************************************
408  * Function : int NCR5380_pwrite (struct Scsi_Host *instance, 
409  *      unsigned char *src, int len)
410  *
411  * Purpose : Fast 5380 pseudo-dma write function, transfers len bytes from
412  *      src
413  * 
414  * Inputs : src = source, len = length in bytes
415  *
416  * Returns : 0 on success, non zero on a failure such as a watchdog 
417  *      timeout.
418 */
419
420 static inline int NCR5380_pwrite(struct Scsi_Host *instance, unsigned char *src, int len)
421 {
422         int i;
423         NCR5380_local_declare();
424         NCR5380_setup(instance);
425
426         NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
427         NCR5380_write(MODE_REG, MR_ENABLE_EOP_INTR | MR_DMA_MODE);
428         /* set direction (write) */
429         if (instance->irq == SCSI_IRQ_NONE)
430                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, 0);
431         else
432                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, CSR_5380_INTR);
433         NCR5380_write(DTC_BLK_CNT, len >> 7);   /* Block count */
434         for (i = 0; len > 0; ++i) {
435                 rtrc(5);
436                 /* Poll until the host buffer can accept data. */
437                 while (NCR5380_read(DTC_CONTROL_REG) & CSR_HOST_BUF_NOT_RDY)
438                         ++i;
439                 rtrc(3);
440                 memcpy_toio(base + DTC_DATA_BUF, src, 128);
441                 src += 128;
442                 len -= 128;
443         }
444         rtrc(4);
445         while (!(NCR5380_read(DTC_CONTROL_REG) & D_CR_ACCESS))
446                 ++i;
447         rtrc(6);
448         /* Wait until the last byte has been sent to the disk */
449         while (!(NCR5380_read(TARGET_COMMAND_REG) & TCR_LAST_BYTE_SENT))
450                 ++i;
451         rtrc(7);
452         /* Check for parity error here. fixme. */
453         NCR5380_write(MODE_REG, 0);     /* Clear the operating mode */
454         rtrc(0);
455         if (i > dtc_wmaxi)
456                 dtc_wmaxi = i;
457         return (0);
458 }
459
460 MODULE_LICENSE("GPL");
461
462 #include "NCR5380.c"
463
464 static int dtc_release(struct Scsi_Host *shost)
465 {
466         NCR5380_local_declare();
467         NCR5380_setup(shost);
468         if (shost->irq)
469                 free_irq(shost->irq, NULL);
470         NCR5380_exit(shost);
471         if (shost->io_port && shost->n_io_port)
472                 release_region(shost->io_port, shost->n_io_port);
473         scsi_unregister(shost);
474         iounmap(base);
475         return 0;
476 }
477
478 static Scsi_Host_Template driver_template = {
479         .name                           = "DTC 3180/3280 ",
480         .detect                         = dtc_detect,
481         .release                        = dtc_release,
482         .queuecommand                   = dtc_queue_command,
483         .eh_abort_handler               = dtc_abort,
484         .eh_bus_reset_handler           = dtc_bus_reset,
485         .bios_param                     = dtc_biosparam,
486         .can_queue                      = CAN_QUEUE,
487         .this_id                        = 7,
488         .sg_tablesize                   = SG_ALL,
489         .cmd_per_lun                    = CMD_PER_LUN,
490         .use_clustering                 = DISABLE_CLUSTERING,
491 };
492 #include "scsi_module.c"