config: tegra3: enable /dev mount with ACL
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / dtc.c
1
2 #define AUTOSENSE
3 #define PSEUDO_DMA
4 #define DONT_USE_INTR
5 #define UNSAFE                  /* Leave interrupts enabled during pseudo-dma I/O */
6 #define xNDEBUG (NDEBUG_INTR+NDEBUG_RESELECTION+\
7                  NDEBUG_SELECTION+NDEBUG_ARBITRATION)
8 #define DMA_WORKS_RIGHT
9
10
11 /*
12  * DTC 3180/3280 driver, by
13  *      Ray Van Tassle  rayvt@comm.mot.com
14  *
15  *      taken from ...
16  *      Trantor T128/T128F/T228 driver by...
17  *
18  *      Drew Eckhardt
19  *      Visionary Computing
20  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
21  *      drew@colorado.edu
22  *      +1 (303) 440-4894
23  *
24  * DISTRIBUTION RELEASE 1.
25  *
26  * For more information, please consult 
27  *
28  * NCR 5380 Family
29  * SCSI Protocol Controller
30  * Databook
31 */
32
33 /*
34  * Options : 
35  * AUTOSENSE - if defined, REQUEST SENSE will be performed automatically
36  *      for commands that return with a CHECK CONDITION status. 
37  *
38  * PSEUDO_DMA - enables PSEUDO-DMA hardware, should give a 3-4X performance
39  * increase compared to polled I/O.
40  *
41  * PARITY - enable parity checking.  Not supported.
42  *
43  * UNSAFE - leave interrupts enabled during pseudo-DMA transfers. 
44  *              You probably want this.
45  *
46  * The card is detected and initialized in one of several ways : 
47  * 1.  Autoprobe (default) - since the board is memory mapped, 
48  *     a BIOS signature is scanned for to locate the registers.
49  *     An interrupt is triggered to autoprobe for the interrupt
50  *     line.
51  *
52  * 2.  With command line overrides - dtc=address,irq may be 
53  *     used on the LILO command line to override the defaults.
54  * 
55 */
56
57 /*----------------------------------------------------------------*/
58 /* the following will set the monitor border color (useful to find
59  where something crashed or gets stuck at */
60 /* 1 = blue
61  2 = green
62  3 = cyan
63  4 = red
64  5 = magenta
65  6 = yellow
66  7 = white
67 */
68 #if 0
69 #define rtrc(i) {inb(0x3da); outb(0x31, 0x3c0); outb((i), 0x3c0);}
70 #else
71 #define rtrc(i) {}
72 #endif
73
74
75 #include <asm/system.h>
76 #include <linux/module.h>
77 #include <linux/signal.h>
78 #include <linux/blkdev.h>
79 #include <linux/delay.h>
80 #include <linux/stat.h>
81 #include <linux/string.h>
82 #include <linux/init.h>
83 #include <linux/interrupt.h>
84 #include <linux/io.h>
85 #include "scsi.h"
86 #include <scsi/scsi_host.h>
87 #include "dtc.h"
88 #define AUTOPROBE_IRQ
89 #include "NCR5380.h"
90
91
92 #define DTC_PUBLIC_RELEASE 2
93
94 /*
95  * The DTC3180 & 3280 boards are memory mapped.
96  * 
97  */
98
99 /*
100  */
101 /* Offset from DTC_5380_OFFSET */
102 #define DTC_CONTROL_REG         0x100   /* rw */
103 #define D_CR_ACCESS             0x80    /* ro set=can access 3280 registers */
104 #define CSR_DIR_READ            0x40    /* rw direction, 1 = read 0 = write */
105
106 #define CSR_RESET              0x80     /* wo  Resets 53c400 */
107 #define CSR_5380_REG           0x80     /* ro  5380 registers can be accessed */
108 #define CSR_TRANS_DIR          0x40     /* rw  Data transfer direction */
109 #define CSR_SCSI_BUFF_INTR     0x20     /* rw  Enable int on transfer ready */
110 #define CSR_5380_INTR          0x10     /* rw  Enable 5380 interrupts */
111 #define CSR_SHARED_INTR        0x08     /* rw  Interrupt sharing */
112 #define CSR_HOST_BUF_NOT_RDY   0x04     /* ro  Host buffer not ready */
113 #define CSR_SCSI_BUF_RDY       0x02     /* ro  SCSI buffer ready */
114 #define CSR_GATED_5380_IRQ     0x01     /* ro  Last block xferred */
115 #define CSR_INT_BASE (CSR_SCSI_BUFF_INTR | CSR_5380_INTR)
116
117
118 #define DTC_BLK_CNT             0x101   /* rw 
119                                          * # of 128-byte blocks to transfer */
120
121
122 #define D_CR_ACCESS             0x80    /* ro set=can access 3280 registers */
123
124 #define DTC_SWITCH_REG          0x3982  /* ro - DIP switches */
125 #define DTC_RESUME_XFER         0x3982  /* wo - resume data xfer 
126                                          * after disconnect/reconnect*/
127
128 #define DTC_5380_OFFSET         0x3880  /* 8 registers here, see NCR5380.h */
129
130 /*!!!! for dtc, it's a 128 byte buffer at 3900 !!! */
131 #define DTC_DATA_BUF            0x3900  /* rw 128 bytes long */
132
133 static struct override {
134         unsigned int address;
135         int irq;
136 } overrides
137 #ifdef OVERRIDE
138 [] __initdata = OVERRIDE;
139 #else
140 [4] __initdata = {
141         { 0, IRQ_AUTO }, { 0, IRQ_AUTO }, { 0, IRQ_AUTO }, { 0, IRQ_AUTO }
142 };
143 #endif
144
145 #define NO_OVERRIDES ARRAY_SIZE(overrides)
146
147 static struct base {
148         unsigned long address;
149         int noauto;
150 } bases[] __initdata = {
151         { 0xcc000, 0 },
152         { 0xc8000, 0 },
153         { 0xdc000, 0 },
154         { 0xd8000, 0 }
155 };
156
157 #define NO_BASES ARRAY_SIZE(bases)
158
159 static const struct signature {
160         const char *string;
161         int offset;
162 } signatures[] = {
163         {"DATA TECHNOLOGY CORPORATION BIOS", 0x25},
164 };
165
166 #define NO_SIGNATURES ARRAY_SIZE(signatures)
167
168 #ifndef MODULE
169 /*
170  * Function : dtc_setup(char *str, int *ints)
171  *
172  * Purpose : LILO command line initialization of the overrides array,
173  *
174  * Inputs : str - unused, ints - array of integer parameters with ints[0]
175  *      equal to the number of ints.
176  *
177  */
178
179 static void __init dtc_setup(char *str, int *ints)
180 {
181         static int commandline_current = 0;
182         int i;
183         if (ints[0] != 2)
184                 printk("dtc_setup: usage dtc=address,irq\n");
185         else if (commandline_current < NO_OVERRIDES) {
186                 overrides[commandline_current].address = ints[1];
187                 overrides[commandline_current].irq = ints[2];
188                 for (i = 0; i < NO_BASES; ++i)
189                         if (bases[i].address == ints[1]) {
190                                 bases[i].noauto = 1;
191                                 break;
192                         }
193                 ++commandline_current;
194         }
195 }
196 #endif
197
198 /* 
199  * Function : int dtc_detect(struct scsi_host_template * tpnt)
200  *
201  * Purpose : detects and initializes DTC 3180/3280 controllers
202  *      that were autoprobed, overridden on the LILO command line, 
203  *      or specified at compile time.
204  *
205  * Inputs : tpnt - template for this SCSI adapter.
206  * 
207  * Returns : 1 if a host adapter was found, 0 if not.
208  *
209 */
210
211 static int __init dtc_detect(struct scsi_host_template * tpnt)
212 {
213         static int current_override = 0, current_base = 0;
214         struct Scsi_Host *instance;
215         unsigned int addr;
216         void __iomem *base;
217         int sig, count;
218
219         tpnt->proc_name = "dtc3x80";
220         tpnt->proc_info = &dtc_proc_info;
221
222         for (count = 0; current_override < NO_OVERRIDES; ++current_override) {
223                 addr = 0;
224                 base = NULL;
225
226                 if (overrides[current_override].address) {
227                         addr = overrides[current_override].address;
228                         base = ioremap(addr, 0x2000);
229                         if (!base)
230                                 addr = 0;
231                 } else
232                         for (; !addr && (current_base < NO_BASES); ++current_base) {
233 #if (DTCDEBUG & DTCDEBUG_INIT)
234                                 printk(KERN_DEBUG "scsi-dtc : probing address %08x\n", bases[current_base].address);
235 #endif
236                                 if (bases[current_base].noauto)
237                                         continue;
238                                 base = ioremap(bases[current_base].address, 0x2000);
239                                 if (!base)
240                                         continue;
241                                 for (sig = 0; sig < NO_SIGNATURES; ++sig) {
242                                         if (check_signature(base + signatures[sig].offset, signatures[sig].string, strlen(signatures[sig].string))) {
243                                                 addr = bases[current_base].address;
244 #if (DTCDEBUG & DTCDEBUG_INIT)
245                                                 printk(KERN_DEBUG "scsi-dtc : detected board.\n");
246 #endif
247                                                 goto found;
248                                         }
249                                 }
250                                 iounmap(base);
251                         }
252
253 #if defined(DTCDEBUG) && (DTCDEBUG & DTCDEBUG_INIT)
254                 printk(KERN_DEBUG "scsi-dtc : base = %08x\n", addr);
255 #endif
256
257                 if (!addr)
258                         break;
259
260 found:
261                 instance = scsi_register(tpnt, sizeof(struct NCR5380_hostdata));
262                 if (instance == NULL)
263                         break;
264
265                 instance->base = addr;
266                 ((struct NCR5380_hostdata *)(instance)->hostdata)->base = base;
267
268                 NCR5380_init(instance, 0);
269
270                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, CSR_5380_INTR);  /* Enable int's */
271                 if (overrides[current_override].irq != IRQ_AUTO)
272                         instance->irq = overrides[current_override].irq;
273                 else
274                         instance->irq = NCR5380_probe_irq(instance, DTC_IRQS);
275
276 #ifndef DONT_USE_INTR
277                 /* With interrupts enabled, it will sometimes hang when doing heavy
278                  * reads. So better not enable them until I finger it out. */
279                 if (instance->irq != SCSI_IRQ_NONE)
280                         if (request_irq(instance->irq, dtc_intr, IRQF_DISABLED,
281                                         "dtc", instance)) {
282                                 printk(KERN_ERR "scsi%d : IRQ%d not free, interrupts disabled\n", instance->host_no, instance->irq);
283                                 instance->irq = SCSI_IRQ_NONE;
284                         }
285
286                 if (instance->irq == SCSI_IRQ_NONE) {
287                         printk(KERN_WARNING "scsi%d : interrupts not enabled. for better interactive performance,\n", instance->host_no);
288                         printk(KERN_WARNING "scsi%d : please jumper the board for a free IRQ.\n", instance->host_no);
289                 }
290 #else
291                 if (instance->irq != SCSI_IRQ_NONE)
292                         printk(KERN_WARNING "scsi%d : interrupts not used. Might as well not jumper it.\n", instance->host_no);
293                 instance->irq = SCSI_IRQ_NONE;
294 #endif
295 #if defined(DTCDEBUG) && (DTCDEBUG & DTCDEBUG_INIT)
296                 printk("scsi%d : irq = %d\n", instance->host_no, instance->irq);
297 #endif
298
299                 printk(KERN_INFO "scsi%d : at 0x%05X", instance->host_no, (int) instance->base);
300                 if (instance->irq == SCSI_IRQ_NONE)
301                         printk(" interrupts disabled");
302                 else
303                         printk(" irq %d", instance->irq);
304                 printk(" options CAN_QUEUE=%d  CMD_PER_LUN=%d release=%d", CAN_QUEUE, CMD_PER_LUN, DTC_PUBLIC_RELEASE);
305                 NCR5380_print_options(instance);
306                 printk("\n");
307
308                 ++current_override;
309                 ++count;
310         }
311         return count;
312 }
313
314 /*
315  * Function : int dtc_biosparam(Disk * disk, struct block_device *dev, int *ip)
316  *
317  * Purpose : Generates a BIOS / DOS compatible H-C-S mapping for 
318  *      the specified device / size.
319  * 
320  * Inputs : size = size of device in sectors (512 bytes), dev = block device
321  *      major / minor, ip[] = {heads, sectors, cylinders}  
322  *
323  * Returns : always 0 (success), initializes ip
324  *      
325 */
326
327 /* 
328  * XXX Most SCSI boards use this mapping, I could be incorrect.  Some one
329  * using hard disks on a trantor should verify that this mapping corresponds
330  * to that used by the BIOS / ASPI driver by running the linux fdisk program
331  * and matching the H_C_S coordinates to what DOS uses.
332 */
333
334 static int dtc_biosparam(struct scsi_device *sdev, struct block_device *dev,
335                          sector_t capacity, int *ip)
336 {
337         int size = capacity;
338
339         ip[0] = 64;
340         ip[1] = 32;
341         ip[2] = size >> 11;
342         return 0;
343 }
344
345
346 /****************************************************************
347  * Function : int NCR5380_pread (struct Scsi_Host *instance, 
348  *      unsigned char *dst, int len)
349  *
350  * Purpose : Fast 5380 pseudo-dma read function, reads len bytes to 
351  *      dst
352  * 
353  * Inputs : dst = destination, len = length in bytes
354  *
355  * Returns : 0 on success, non zero on a failure such as a watchdog 
356  *      timeout.
357 */
358
359 static int dtc_maxi = 0;
360 static int dtc_wmaxi = 0;
361
362 static inline int NCR5380_pread(struct Scsi_Host *instance, unsigned char *dst, int len)
363 {
364         unsigned char *d = dst;
365         int i;                  /* For counting time spent in the poll-loop */
366         NCR5380_local_declare();
367         NCR5380_setup(instance);
368
369         i = 0;
370         NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
371         NCR5380_write(MODE_REG, MR_ENABLE_EOP_INTR | MR_DMA_MODE);
372         if (instance->irq == SCSI_IRQ_NONE)
373                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, CSR_DIR_READ);
374         else
375                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, CSR_DIR_READ | CSR_INT_BASE);
376         NCR5380_write(DTC_BLK_CNT, len >> 7);   /* Block count */
377         rtrc(1);
378         while (len > 0) {
379                 rtrc(2);
380                 while (NCR5380_read(DTC_CONTROL_REG) & CSR_HOST_BUF_NOT_RDY)
381                         ++i;
382                 rtrc(3);
383                 memcpy_fromio(d, base + DTC_DATA_BUF, 128);
384                 d += 128;
385                 len -= 128;
386                 rtrc(7);
387                 /*** with int's on, it sometimes hangs after here.
388                  * Looks like something makes HBNR go away. */
389         }
390         rtrc(4);
391         while (!(NCR5380_read(DTC_CONTROL_REG) & D_CR_ACCESS))
392                 ++i;
393         NCR5380_write(MODE_REG, 0);     /* Clear the operating mode */
394         rtrc(0);
395         NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
396         if (i > dtc_maxi)
397                 dtc_maxi = i;
398         return (0);
399 }
400
401 /****************************************************************
402  * Function : int NCR5380_pwrite (struct Scsi_Host *instance, 
403  *      unsigned char *src, int len)
404  *
405  * Purpose : Fast 5380 pseudo-dma write function, transfers len bytes from
406  *      src
407  * 
408  * Inputs : src = source, len = length in bytes
409  *
410  * Returns : 0 on success, non zero on a failure such as a watchdog 
411  *      timeout.
412 */
413
414 static inline int NCR5380_pwrite(struct Scsi_Host *instance, unsigned char *src, int len)
415 {
416         int i;
417         NCR5380_local_declare();
418         NCR5380_setup(instance);
419
420         NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
421         NCR5380_write(MODE_REG, MR_ENABLE_EOP_INTR | MR_DMA_MODE);
422         /* set direction (write) */
423         if (instance->irq == SCSI_IRQ_NONE)
424                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, 0);
425         else
426                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, CSR_5380_INTR);
427         NCR5380_write(DTC_BLK_CNT, len >> 7);   /* Block count */
428         for (i = 0; len > 0; ++i) {
429                 rtrc(5);
430                 /* Poll until the host buffer can accept data. */
431                 while (NCR5380_read(DTC_CONTROL_REG) & CSR_HOST_BUF_NOT_RDY)
432                         ++i;
433                 rtrc(3);
434                 memcpy_toio(base + DTC_DATA_BUF, src, 128);
435                 src += 128;
436                 len -= 128;
437         }
438         rtrc(4);
439         while (!(NCR5380_read(DTC_CONTROL_REG) & D_CR_ACCESS))
440                 ++i;
441         rtrc(6);
442         /* Wait until the last byte has been sent to the disk */
443         while (!(NCR5380_read(TARGET_COMMAND_REG) & TCR_LAST_BYTE_SENT))
444                 ++i;
445         rtrc(7);
446         /* Check for parity error here. fixme. */
447         NCR5380_write(MODE_REG, 0);     /* Clear the operating mode */
448         rtrc(0);
449         if (i > dtc_wmaxi)
450                 dtc_wmaxi = i;
451         return (0);
452 }
453
454 MODULE_LICENSE("GPL");
455
456 #include "NCR5380.c"
457
458 static int dtc_release(struct Scsi_Host *shost)
459 {
460         NCR5380_local_declare();
461         NCR5380_setup(shost);
462         if (shost->irq)
463                 free_irq(shost->irq, shost);
464         NCR5380_exit(shost);
465         if (shost->io_port && shost->n_io_port)
466                 release_region(shost->io_port, shost->n_io_port);
467         scsi_unregister(shost);
468         iounmap(base);
469         return 0;
470 }
471
472 static struct scsi_host_template driver_template = {
473         .name                           = "DTC 3180/3280 ",
474         .detect                         = dtc_detect,
475         .release                        = dtc_release,
476         .queuecommand                   = dtc_queue_command,
477         .eh_abort_handler               = dtc_abort,
478         .eh_bus_reset_handler           = dtc_bus_reset,
479         .bios_param                     = dtc_biosparam,
480         .can_queue                      = CAN_QUEUE,
481         .this_id                        = 7,
482         .sg_tablesize                   = SG_ALL,
483         .cmd_per_lun                    = CMD_PER_LUN,
484         .use_clustering                 = DISABLE_CLUSTERING,
485 };
486 #include "scsi_module.c"