config: tegra3: enable /dev mount with ACL
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / atari_scsi.c
1 /*
2  * atari_scsi.c -- Device dependent functions for the Atari generic SCSI port
3  *
4  * Copyright 1994 Roman Hodek <Roman.Hodek@informatik.uni-erlangen.de>
5  *
6  *   Loosely based on the work of Robert De Vries' team and added:
7  *    - working real DMA
8  *    - Falcon support (untested yet!)   ++bjoern fixed and now it works
9  *    - lots of extensions and bug fixes.
10  *
11  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
12  * License.  See the file COPYING in the main directory of this archive
13  * for more details.
14  *
15  */
16
17
18 /**************************************************************************/
19 /*                                                                        */
20 /* Notes for Falcon SCSI:                                                 */
21 /* ----------------------                                                 */
22 /*                                                                        */
23 /* Since the Falcon SCSI uses the ST-DMA chip, that is shared among       */
24 /* several device drivers, locking and unlocking the access to this       */
25 /* chip is required. But locking is not possible from an interrupt,       */
26 /* since it puts the process to sleep if the lock is not available.       */
27 /* This prevents "late" locking of the DMA chip, i.e. locking it just     */
28 /* before using it, since in case of disconnection-reconnection           */
29 /* commands, the DMA is started from the reselection interrupt.           */
30 /*                                                                        */
31 /* Two possible schemes for ST-DMA-locking would be:                      */
32 /*  1) The lock is taken for each command separately and disconnecting    */
33 /*     is forbidden (i.e. can_queue = 1).                                 */
34 /*  2) The DMA chip is locked when the first command comes in and         */
35 /*     released when the last command is finished and all queues are      */
36 /*     empty.                                                             */
37 /* The first alternative would result in bad performance, since the       */
38 /* interleaving of commands would not be used. The second is unfair to    */
39 /* other drivers using the ST-DMA, because the queues will seldom be      */
40 /* totally empty if there is a lot of disk traffic.                       */
41 /*                                                                        */
42 /* For this reasons I decided to employ a more elaborate scheme:          */
43 /*  - First, we give up the lock every time we can (for fairness), this    */
44 /*    means every time a command finishes and there are no other commands */
45 /*    on the disconnected queue.                                          */
46 /*  - If there are others waiting to lock the DMA chip, we stop           */
47 /*    issuing commands, i.e. moving them onto the issue queue.           */
48 /*    Because of that, the disconnected queue will run empty in a         */
49 /*    while. Instead we go to sleep on a 'fairness_queue'.                */
50 /*  - If the lock is released, all processes waiting on the fairness      */
51 /*    queue will be woken. The first of them tries to re-lock the DMA,     */
52 /*    the others wait for the first to finish this task. After that,      */
53 /*    they can all run on and do their commands...                        */
54 /* This sounds complicated (and it is it :-(), but it seems to be a       */
55 /* good compromise between fairness and performance: As long as no one     */
56 /* else wants to work with the ST-DMA chip, SCSI can go along as          */
57 /* usual. If now someone else comes, this behaviour is changed to a       */
58 /* "fairness mode": just already initiated commands are finished and      */
59 /* then the lock is released. The other one waiting will probably win     */
60 /* the race for locking the DMA, since it was waiting for longer. And     */
61 /* after it has finished, SCSI can go ahead again. Finally: I hope I      */
62 /* have not produced any deadlock possibilities!                          */
63 /*                                                                        */
64 /**************************************************************************/
65
66
67
68 #include <linux/module.h>
69
70 #define NDEBUG (0)
71
72 #define NDEBUG_ABORT            0x00100000
73 #define NDEBUG_TAGS             0x00200000
74 #define NDEBUG_MERGING          0x00400000
75
76 #define AUTOSENSE
77 /* For the Atari version, use only polled IO or REAL_DMA */
78 #define REAL_DMA
79 /* Support tagged queuing? (on devices that are able to... :-) */
80 #define SUPPORT_TAGS
81 #define MAX_TAGS 32
82
83 #include <linux/types.h>
84 #include <linux/stddef.h>
85 #include <linux/ctype.h>
86 #include <linux/delay.h>
87 #include <linux/mm.h>
88 #include <linux/blkdev.h>
89 #include <linux/interrupt.h>
90 #include <linux/init.h>
91 #include <linux/nvram.h>
92 #include <linux/bitops.h>
93
94 #include <asm/setup.h>
95 #include <asm/atarihw.h>
96 #include <asm/atariints.h>
97 #include <asm/page.h>
98 #include <asm/pgtable.h>
99 #include <asm/irq.h>
100 #include <asm/traps.h>
101
102 #include "scsi.h"
103 #include <scsi/scsi_host.h>
104 #include "atari_scsi.h"
105 #include "NCR5380.h"
106 #include <asm/atari_stdma.h>
107 #include <asm/atari_stram.h>
108 #include <asm/io.h>
109
110 #include <linux/stat.h>
111
112 #define IS_A_TT()       ATARIHW_PRESENT(TT_SCSI)
113
114 #define SCSI_DMA_WRITE_P(elt,val)                               \
115         do {                                                    \
116                 unsigned long v = val;                          \
117                 tt_scsi_dma.elt##_lo = v & 0xff;                \
118                 v >>= 8;                                        \
119                 tt_scsi_dma.elt##_lmd = v & 0xff;               \
120                 v >>= 8;                                        \
121                 tt_scsi_dma.elt##_hmd = v & 0xff;               \
122                 v >>= 8;                                        \
123                 tt_scsi_dma.elt##_hi = v & 0xff;                \
124         } while(0)
125
126 #define SCSI_DMA_READ_P(elt)                                    \
127         (((((((unsigned long)tt_scsi_dma.elt##_hi << 8) |       \
128              (unsigned long)tt_scsi_dma.elt##_hmd) << 8) |      \
129            (unsigned long)tt_scsi_dma.elt##_lmd) << 8) |        \
130          (unsigned long)tt_scsi_dma.elt##_lo)
131
132
133 static inline void SCSI_DMA_SETADR(unsigned long adr)
134 {
135         st_dma.dma_lo = (unsigned char)adr;
136         MFPDELAY();
137         adr >>= 8;
138         st_dma.dma_md = (unsigned char)adr;
139         MFPDELAY();
140         adr >>= 8;
141         st_dma.dma_hi = (unsigned char)adr;
142         MFPDELAY();
143 }
144
145 static inline unsigned long SCSI_DMA_GETADR(void)
146 {
147         unsigned long adr;
148         adr = st_dma.dma_lo;
149         MFPDELAY();
150         adr |= (st_dma.dma_md & 0xff) << 8;
151         MFPDELAY();
152         adr |= (st_dma.dma_hi & 0xff) << 16;
153         MFPDELAY();
154         return adr;
155 }
156
157 static inline void ENABLE_IRQ(void)
158 {
159         if (IS_A_TT())
160                 atari_enable_irq(IRQ_TT_MFP_SCSI);
161         else
162                 atari_enable_irq(IRQ_MFP_FSCSI);
163 }
164
165 static inline void DISABLE_IRQ(void)
166 {
167         if (IS_A_TT())
168                 atari_disable_irq(IRQ_TT_MFP_SCSI);
169         else
170                 atari_disable_irq(IRQ_MFP_FSCSI);
171 }
172
173
174 #define HOSTDATA_DMALEN         (((struct NCR5380_hostdata *) \
175                                 (atari_scsi_host->hostdata))->dma_len)
176
177 /* Time (in jiffies) to wait after a reset; the SCSI standard calls for 250ms,
178  * we usually do 0.5s to be on the safe side. But Toshiba CD-ROMs once more
179  * need ten times the standard value... */
180 #ifndef CONFIG_ATARI_SCSI_TOSHIBA_DELAY
181 #define AFTER_RESET_DELAY       (HZ/2)
182 #else
183 #define AFTER_RESET_DELAY       (5*HZ/2)
184 #endif
185
186 /***************************** Prototypes *****************************/
187
188 #ifdef REAL_DMA
189 static int scsi_dma_is_ignored_buserr(unsigned char dma_stat);
190 static void atari_scsi_fetch_restbytes(void);
191 static long atari_scsi_dma_residual(struct Scsi_Host *instance);
192 static int falcon_classify_cmd(Scsi_Cmnd *cmd);
193 static unsigned long atari_dma_xfer_len(unsigned long wanted_len,
194                                         Scsi_Cmnd *cmd, int write_flag);
195 #endif
196 static irqreturn_t scsi_tt_intr(int irq, void *dummy);
197 static irqreturn_t scsi_falcon_intr(int irq, void *dummy);
198 static void falcon_release_lock_if_possible(struct NCR5380_hostdata *hostdata);
199 static void falcon_get_lock(void);
200 #ifdef CONFIG_ATARI_SCSI_RESET_BOOT
201 static void atari_scsi_reset_boot(void);
202 #endif
203 static unsigned char atari_scsi_tt_reg_read(unsigned char reg);
204 static void atari_scsi_tt_reg_write(unsigned char reg, unsigned char value);
205 static unsigned char atari_scsi_falcon_reg_read(unsigned char reg);
206 static void atari_scsi_falcon_reg_write(unsigned char reg, unsigned char value);
207
208 /************************* End of Prototypes **************************/
209
210
211 static struct Scsi_Host *atari_scsi_host;
212 static unsigned char (*atari_scsi_reg_read)(unsigned char reg);
213 static void (*atari_scsi_reg_write)(unsigned char reg, unsigned char value);
214
215 #ifdef REAL_DMA
216 static unsigned long    atari_dma_residual, atari_dma_startaddr;
217 static short            atari_dma_active;
218 /* pointer to the dribble buffer */
219 static char             *atari_dma_buffer;
220 /* precalculated physical address of the dribble buffer */
221 static unsigned long    atari_dma_phys_buffer;
222 /* != 0 tells the Falcon int handler to copy data from the dribble buffer */
223 static char             *atari_dma_orig_addr;
224 /* size of the dribble buffer; 4k seems enough, since the Falcon cannot use
225  * scatter-gather anyway, so most transfers are 1024 byte only. In the rare
226  * cases where requests to physical contiguous buffers have been merged, this
227  * request is <= 4k (one page). So I don't think we have to split transfers
228  * just due to this buffer size...
229  */
230 #define STRAM_BUFFER_SIZE       (4096)
231 /* mask for address bits that can't be used with the ST-DMA */
232 static unsigned long    atari_dma_stram_mask;
233 #define STRAM_ADDR(a)   (((a) & atari_dma_stram_mask) == 0)
234 /* number of bytes to cut from a transfer to handle NCR overruns */
235 static int atari_read_overruns;
236 #endif
237
238 static int setup_can_queue = -1;
239 module_param(setup_can_queue, int, 0);
240 static int setup_cmd_per_lun = -1;
241 module_param(setup_cmd_per_lun, int, 0);
242 static int setup_sg_tablesize = -1;
243 module_param(setup_sg_tablesize, int, 0);
244 #ifdef SUPPORT_TAGS
245 static int setup_use_tagged_queuing = -1;
246 module_param(setup_use_tagged_queuing, int, 0);
247 #endif
248 static int setup_hostid = -1;
249 module_param(setup_hostid, int, 0);
250
251
252 #if defined(REAL_DMA)
253
254 static int scsi_dma_is_ignored_buserr(unsigned char dma_stat)
255 {
256         int i;
257         unsigned long addr = SCSI_DMA_READ_P(dma_addr), end_addr;
258
259         if (dma_stat & 0x01) {
260
261                 /* A bus error happens when DMA-ing from the last page of a
262                  * physical memory chunk (DMA prefetch!), but that doesn't hurt.
263                  * Check for this case:
264                  */
265
266                 for (i = 0; i < m68k_num_memory; ++i) {
267                         end_addr = m68k_memory[i].addr + m68k_memory[i].size;
268                         if (end_addr <= addr && addr <= end_addr + 4)
269                                 return 1;
270                 }
271         }
272         return 0;
273 }
274
275
276 #if 0
277 /* Dead code... wasn't called anyway :-) and causes some trouble, because at
278  * end-of-DMA, both SCSI ints are triggered simultaneously, so the NCR int has
279  * to clear the DMA int pending bit before it allows other level 6 interrupts.
280  */
281 static void scsi_dma_buserr(int irq, void *dummy)
282 {
283         unsigned char dma_stat = tt_scsi_dma.dma_ctrl;
284
285         /* Don't do anything if a NCR interrupt is pending. Probably it's just
286          * masked... */
287         if (atari_irq_pending(IRQ_TT_MFP_SCSI))
288                 return;
289
290         printk("Bad SCSI DMA interrupt! dma_addr=0x%08lx dma_stat=%02x dma_cnt=%08lx\n",
291                SCSI_DMA_READ_P(dma_addr), dma_stat, SCSI_DMA_READ_P(dma_cnt));
292         if (dma_stat & 0x80) {
293                 if (!scsi_dma_is_ignored_buserr(dma_stat))
294                         printk("SCSI DMA bus error -- bad DMA programming!\n");
295         } else {
296                 /* Under normal circumstances we never should get to this point,
297                  * since both interrupts are triggered simultaneously and the 5380
298                  * int has higher priority. When this irq is handled, that DMA
299                  * interrupt is cleared. So a warning message is printed here.
300                  */
301                 printk("SCSI DMA intr ?? -- this shouldn't happen!\n");
302         }
303 }
304 #endif
305
306 #endif
307
308
309 static irqreturn_t scsi_tt_intr(int irq, void *dummy)
310 {
311 #ifdef REAL_DMA
312         int dma_stat;
313
314         dma_stat = tt_scsi_dma.dma_ctrl;
315
316         INT_PRINTK("scsi%d: NCR5380 interrupt, DMA status = %02x\n",
317                    atari_scsi_host->host_no, dma_stat & 0xff);
318
319         /* Look if it was the DMA that has interrupted: First possibility
320          * is that a bus error occurred...
321          */
322         if (dma_stat & 0x80) {
323                 if (!scsi_dma_is_ignored_buserr(dma_stat)) {
324                         printk(KERN_ERR "SCSI DMA caused bus error near 0x%08lx\n",
325                                SCSI_DMA_READ_P(dma_addr));
326                         printk(KERN_CRIT "SCSI DMA bus error -- bad DMA programming!");
327                 }
328         }
329
330         /* If the DMA is active but not finished, we have the case
331          * that some other 5380 interrupt occurred within the DMA transfer.
332          * This means we have residual bytes, if the desired end address
333          * is not yet reached. Maybe we have to fetch some bytes from the
334          * rest data register, too. The residual must be calculated from
335          * the address pointer, not the counter register, because only the
336          * addr reg counts bytes not yet written and pending in the rest
337          * data reg!
338          */
339         if ((dma_stat & 0x02) && !(dma_stat & 0x40)) {
340                 atari_dma_residual = HOSTDATA_DMALEN - (SCSI_DMA_READ_P(dma_addr) - atari_dma_startaddr);
341
342                 DMA_PRINTK("SCSI DMA: There are %ld residual bytes.\n",
343                            atari_dma_residual);
344
345                 if ((signed int)atari_dma_residual < 0)
346                         atari_dma_residual = 0;
347                 if ((dma_stat & 1) == 0) {
348                         /*
349                          * After read operations, we maybe have to
350                          * transport some rest bytes
351                          */
352                         atari_scsi_fetch_restbytes();
353                 } else {
354                         /*
355                          * There seems to be a nasty bug in some SCSI-DMA/NCR
356                          * combinations: If a target disconnects while a write
357                          * operation is going on, the address register of the
358                          * DMA may be a few bytes farer than it actually read.
359                          * This is probably due to DMA prefetching and a delay
360                          * between DMA and NCR.  Experiments showed that the
361                          * dma_addr is 9 bytes to high, but this could vary.
362                          * The problem is, that the residual is thus calculated
363                          * wrong and the next transfer will start behind where
364                          * it should.  So we round up the residual to the next
365                          * multiple of a sector size, if it isn't already a
366                          * multiple and the originally expected transfer size
367                          * was.  The latter condition is there to ensure that
368                          * the correction is taken only for "real" data
369                          * transfers and not for, e.g., the parameters of some
370                          * other command.  These shouldn't disconnect anyway.
371                          */
372                         if (atari_dma_residual & 0x1ff) {
373                                 DMA_PRINTK("SCSI DMA: DMA bug corrected, "
374                                            "difference %ld bytes\n",
375                                            512 - (atari_dma_residual & 0x1ff));
376                                 atari_dma_residual = (atari_dma_residual + 511) & ~0x1ff;
377                         }
378                 }
379                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = 0;
380         }
381
382         /* If the DMA is finished, fetch the rest bytes and turn it off */
383         if (dma_stat & 0x40) {
384                 atari_dma_residual = 0;
385                 if ((dma_stat & 1) == 0)
386                         atari_scsi_fetch_restbytes();
387                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = 0;
388         }
389
390 #endif /* REAL_DMA */
391
392         NCR5380_intr(irq, dummy);
393
394 #if 0
395         /* To be sure the int is not masked */
396         atari_enable_irq(IRQ_TT_MFP_SCSI);
397 #endif
398         return IRQ_HANDLED;
399 }
400
401
402 static irqreturn_t scsi_falcon_intr(int irq, void *dummy)
403 {
404 #ifdef REAL_DMA
405         int dma_stat;
406
407         /* Turn off DMA and select sector counter register before
408          * accessing the status register (Atari recommendation!)
409          */
410         st_dma.dma_mode_status = 0x90;
411         dma_stat = st_dma.dma_mode_status;
412
413         /* Bit 0 indicates some error in the DMA process... don't know
414          * what happened exactly (no further docu).
415          */
416         if (!(dma_stat & 0x01)) {
417                 /* DMA error */
418                 printk(KERN_CRIT "SCSI DMA error near 0x%08lx!\n", SCSI_DMA_GETADR());
419         }
420
421         /* If the DMA was active, but now bit 1 is not clear, it is some
422          * other 5380 interrupt that finishes the DMA transfer. We have to
423          * calculate the number of residual bytes and give a warning if
424          * bytes are stuck in the ST-DMA fifo (there's no way to reach them!)
425          */
426         if (atari_dma_active && (dma_stat & 0x02)) {
427                 unsigned long transferred;
428
429                 transferred = SCSI_DMA_GETADR() - atari_dma_startaddr;
430                 /* The ST-DMA address is incremented in 2-byte steps, but the
431                  * data are written only in 16-byte chunks. If the number of
432                  * transferred bytes is not divisible by 16, the remainder is
433                  * lost somewhere in outer space.
434                  */
435                 if (transferred & 15)
436                         printk(KERN_ERR "SCSI DMA error: %ld bytes lost in "
437                                "ST-DMA fifo\n", transferred & 15);
438
439                 atari_dma_residual = HOSTDATA_DMALEN - transferred;
440                 DMA_PRINTK("SCSI DMA: There are %ld residual bytes.\n",
441                            atari_dma_residual);
442         } else
443                 atari_dma_residual = 0;
444         atari_dma_active = 0;
445
446         if (atari_dma_orig_addr) {
447                 /* If the dribble buffer was used on a read operation, copy the DMA-ed
448                  * data to the original destination address.
449                  */
450                 memcpy(atari_dma_orig_addr, phys_to_virt(atari_dma_startaddr),
451                        HOSTDATA_DMALEN - atari_dma_residual);
452                 atari_dma_orig_addr = NULL;
453         }
454
455 #endif /* REAL_DMA */
456
457         NCR5380_intr(irq, dummy);
458         return IRQ_HANDLED;
459 }
460
461
462 #ifdef REAL_DMA
463 static void atari_scsi_fetch_restbytes(void)
464 {
465         int nr;
466         char *src, *dst;
467         unsigned long phys_dst;
468
469         /* fetch rest bytes in the DMA register */
470         phys_dst = SCSI_DMA_READ_P(dma_addr);
471         nr = phys_dst & 3;
472         if (nr) {
473                 /* there are 'nr' bytes left for the last long address
474                    before the DMA pointer */
475                 phys_dst ^= nr;
476                 DMA_PRINTK("SCSI DMA: there are %d rest bytes for phys addr 0x%08lx",
477                            nr, phys_dst);
478                 /* The content of the DMA pointer is a physical address!  */
479                 dst = phys_to_virt(phys_dst);
480                 DMA_PRINTK(" = virt addr %p\n", dst);
481                 for (src = (char *)&tt_scsi_dma.dma_restdata; nr != 0; --nr)
482                         *dst++ = *src++;
483         }
484 }
485 #endif /* REAL_DMA */
486
487
488 static int falcon_got_lock = 0;
489 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(falcon_fairness_wait);
490 static int falcon_trying_lock = 0;
491 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(falcon_try_wait);
492 static int falcon_dont_release = 0;
493
494 /* This function releases the lock on the DMA chip if there is no
495  * connected command and the disconnected queue is empty. On
496  * releasing, instances of falcon_get_lock are awoken, that put
497  * themselves to sleep for fairness. They can now try to get the lock
498  * again (but others waiting longer more probably will win).
499  */
500
501 static void falcon_release_lock_if_possible(struct NCR5380_hostdata *hostdata)
502 {
503         unsigned long flags;
504
505         if (IS_A_TT())
506                 return;
507
508         local_irq_save(flags);
509
510         if (falcon_got_lock && !hostdata->disconnected_queue &&
511             !hostdata->issue_queue && !hostdata->connected) {
512
513                 if (falcon_dont_release) {
514 #if 0
515                         printk("WARNING: Lock release not allowed. Ignored\n");
516 #endif
517                         local_irq_restore(flags);
518                         return;
519                 }
520                 falcon_got_lock = 0;
521                 stdma_release();
522                 wake_up(&falcon_fairness_wait);
523         }
524
525         local_irq_restore(flags);
526 }
527
528 /* This function manages the locking of the ST-DMA.
529  * If the DMA isn't locked already for SCSI, it tries to lock it by
530  * calling stdma_lock(). But if the DMA is locked by the SCSI code and
531  * there are other drivers waiting for the chip, we do not issue the
532  * command immediately but wait on 'falcon_fairness_queue'. We will be
533  * waked up when the DMA is unlocked by some SCSI interrupt. After that
534  * we try to get the lock again.
535  * But we must be prepared that more than one instance of
536  * falcon_get_lock() is waiting on the fairness queue. They should not
537  * try all at once to call stdma_lock(), one is enough! For that, the
538  * first one sets 'falcon_trying_lock', others that see that variable
539  * set wait on the queue 'falcon_try_wait'.
540  * Complicated, complicated.... Sigh...
541  */
542
543 static void falcon_get_lock(void)
544 {
545         unsigned long flags;
546
547         if (IS_A_TT())
548                 return;
549
550         local_irq_save(flags);
551
552         while (!in_irq() && falcon_got_lock && stdma_others_waiting())
553                 sleep_on(&falcon_fairness_wait);
554
555         while (!falcon_got_lock) {
556                 if (in_irq())
557                         panic("Falcon SCSI hasn't ST-DMA lock in interrupt");
558                 if (!falcon_trying_lock) {
559                         falcon_trying_lock = 1;
560                         stdma_lock(scsi_falcon_intr, NULL);
561                         falcon_got_lock = 1;
562                         falcon_trying_lock = 0;
563                         wake_up(&falcon_try_wait);
564                 } else {
565                         sleep_on(&falcon_try_wait);
566                 }
567         }
568
569         local_irq_restore(flags);
570         if (!falcon_got_lock)
571                 panic("Falcon SCSI: someone stole the lock :-(\n");
572 }
573
574
575 int __init atari_scsi_detect(struct scsi_host_template *host)
576 {
577         static int called = 0;
578         struct Scsi_Host *instance;
579
580         if (!MACH_IS_ATARI ||
581             (!ATARIHW_PRESENT(ST_SCSI) && !ATARIHW_PRESENT(TT_SCSI)) ||
582             called)
583                 return 0;
584
585         host->proc_name = "Atari";
586
587         atari_scsi_reg_read  = IS_A_TT() ? atari_scsi_tt_reg_read :
588                                            atari_scsi_falcon_reg_read;
589         atari_scsi_reg_write = IS_A_TT() ? atari_scsi_tt_reg_write :
590                                            atari_scsi_falcon_reg_write;
591
592         /* setup variables */
593         host->can_queue =
594                 (setup_can_queue > 0) ? setup_can_queue :
595                 IS_A_TT() ? ATARI_TT_CAN_QUEUE : ATARI_FALCON_CAN_QUEUE;
596         host->cmd_per_lun =
597                 (setup_cmd_per_lun > 0) ? setup_cmd_per_lun :
598                 IS_A_TT() ? ATARI_TT_CMD_PER_LUN : ATARI_FALCON_CMD_PER_LUN;
599         /* Force sg_tablesize to 0 on a Falcon! */
600         host->sg_tablesize =
601                 !IS_A_TT() ? ATARI_FALCON_SG_TABLESIZE :
602                 (setup_sg_tablesize >= 0) ? setup_sg_tablesize : ATARI_TT_SG_TABLESIZE;
603
604         if (setup_hostid >= 0)
605                 host->this_id = setup_hostid;
606         else {
607                 /* use 7 as default */
608                 host->this_id = 7;
609                 /* Test if a host id is set in the NVRam */
610                 if (ATARIHW_PRESENT(TT_CLK) && nvram_check_checksum()) {
611                         unsigned char b = nvram_read_byte( 14 );
612                         /* Arbitration enabled? (for TOS) If yes, use configured host ID */
613                         if (b & 0x80)
614                                 host->this_id = b & 7;
615                 }
616         }
617
618 #ifdef SUPPORT_TAGS
619         if (setup_use_tagged_queuing < 0)
620                 setup_use_tagged_queuing = DEFAULT_USE_TAGGED_QUEUING;
621 #endif
622 #ifdef REAL_DMA
623         /* If running on a Falcon and if there's TT-Ram (i.e., more than one
624          * memory block, since there's always ST-Ram in a Falcon), then allocate a
625          * STRAM_BUFFER_SIZE byte dribble buffer for transfers from/to alternative
626          * Ram.
627          */
628         if (MACH_IS_ATARI && ATARIHW_PRESENT(ST_SCSI) &&
629             !ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA) && m68k_num_memory > 1) {
630                 atari_dma_buffer = atari_stram_alloc(STRAM_BUFFER_SIZE, "SCSI");
631                 if (!atari_dma_buffer) {
632                         printk(KERN_ERR "atari_scsi_detect: can't allocate ST-RAM "
633                                         "double buffer\n");
634                         return 0;
635                 }
636                 atari_dma_phys_buffer = virt_to_phys(atari_dma_buffer);
637                 atari_dma_orig_addr = 0;
638         }
639 #endif
640         instance = scsi_register(host, sizeof(struct NCR5380_hostdata));
641         if (instance == NULL) {
642                 atari_stram_free(atari_dma_buffer);
643                 atari_dma_buffer = 0;
644                 return 0;
645         }
646         atari_scsi_host = instance;
647         /*
648          * Set irq to 0, to avoid that the mid-level code disables our interrupt
649          * during queue_command calls. This is completely unnecessary, and even
650          * worse causes bad problems on the Falcon, where the int is shared with
651          * IDE and floppy!
652          */
653        instance->irq = 0;
654
655 #ifdef CONFIG_ATARI_SCSI_RESET_BOOT
656         atari_scsi_reset_boot();
657 #endif
658         NCR5380_init(instance, 0);
659
660         if (IS_A_TT()) {
661
662                 /* This int is actually "pseudo-slow", i.e. it acts like a slow
663                  * interrupt after having cleared the pending flag for the DMA
664                  * interrupt. */
665                 if (request_irq(IRQ_TT_MFP_SCSI, scsi_tt_intr, IRQ_TYPE_SLOW,
666                                  "SCSI NCR5380", instance)) {
667                         printk(KERN_ERR "atari_scsi_detect: cannot allocate irq %d, aborting",IRQ_TT_MFP_SCSI);
668                         scsi_unregister(atari_scsi_host);
669                         atari_stram_free(atari_dma_buffer);
670                         atari_dma_buffer = 0;
671                         return 0;
672                 }
673                 tt_mfp.active_edge |= 0x80;             /* SCSI int on L->H */
674 #ifdef REAL_DMA
675                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = 0;
676                 atari_dma_residual = 0;
677
678                 if (MACH_IS_MEDUSA) {
679                         /* While the read overruns (described by Drew Eckhardt in
680                          * NCR5380.c) never happened on TTs, they do in fact on the Medusa
681                          * (This was the cause why SCSI didn't work right for so long
682                          * there.) Since handling the overruns slows down a bit, I turned
683                          * the #ifdef's into a runtime condition.
684                          *
685                          * In principle it should be sufficient to do max. 1 byte with
686                          * PIO, but there is another problem on the Medusa with the DMA
687                          * rest data register. So 'atari_read_overruns' is currently set
688                          * to 4 to avoid having transfers that aren't a multiple of 4. If
689                          * the rest data bug is fixed, this can be lowered to 1.
690                          */
691                         atari_read_overruns = 4;
692                 }
693 #endif /*REAL_DMA*/
694         } else { /* ! IS_A_TT */
695
696                 /* Nothing to do for the interrupt: the ST-DMA is initialized
697                  * already by atari_init_INTS()
698                  */
699
700 #ifdef REAL_DMA
701                 atari_dma_residual = 0;
702                 atari_dma_active = 0;
703                 atari_dma_stram_mask = (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA) ? 0x00000000
704                                         : 0xff000000);
705 #endif
706         }
707
708         printk(KERN_INFO "scsi%d: options CAN_QUEUE=%d CMD_PER_LUN=%d SCAT-GAT=%d "
709 #ifdef SUPPORT_TAGS
710                         "TAGGED-QUEUING=%s "
711 #endif
712                         "HOSTID=%d",
713                         instance->host_no, instance->hostt->can_queue,
714                         instance->hostt->cmd_per_lun,
715                         instance->hostt->sg_tablesize,
716 #ifdef SUPPORT_TAGS
717                         setup_use_tagged_queuing ? "yes" : "no",
718 #endif
719                         instance->hostt->this_id );
720         NCR5380_print_options(instance);
721         printk("\n");
722
723         called = 1;
724         return 1;
725 }
726
727 int atari_scsi_release(struct Scsi_Host *sh)
728 {
729         if (IS_A_TT())
730                 free_irq(IRQ_TT_MFP_SCSI, sh);
731         if (atari_dma_buffer)
732                 atari_stram_free(atari_dma_buffer);
733         NCR5380_exit(sh);
734         return 1;
735 }
736
737 void __init atari_scsi_setup(char *str, int *ints)
738 {
739         /* Format of atascsi parameter is:
740          *   atascsi=<can_queue>,<cmd_per_lun>,<sg_tablesize>,<hostid>,<use_tags>
741          * Defaults depend on TT or Falcon, hostid determined at run time.
742          * Negative values mean don't change.
743          */
744
745         if (ints[0] < 1) {
746                 printk("atari_scsi_setup: no arguments!\n");
747                 return;
748         }
749
750         if (ints[0] >= 1) {
751                 if (ints[1] > 0)
752                         /* no limits on this, just > 0 */
753                         setup_can_queue = ints[1];
754         }
755         if (ints[0] >= 2) {
756                 if (ints[2] > 0)
757                         setup_cmd_per_lun = ints[2];
758         }
759         if (ints[0] >= 3) {
760                 if (ints[3] >= 0) {
761                         setup_sg_tablesize = ints[3];
762                         /* Must be <= SG_ALL (255) */
763                         if (setup_sg_tablesize > SG_ALL)
764                                 setup_sg_tablesize = SG_ALL;
765                 }
766         }
767         if (ints[0] >= 4) {
768                 /* Must be between 0 and 7 */
769                 if (ints[4] >= 0 && ints[4] <= 7)
770                         setup_hostid = ints[4];
771                 else if (ints[4] > 7)
772                         printk("atari_scsi_setup: invalid host ID %d !\n", ints[4]);
773         }
774 #ifdef SUPPORT_TAGS
775         if (ints[0] >= 5) {
776                 if (ints[5] >= 0)
777                         setup_use_tagged_queuing = !!ints[5];
778         }
779 #endif
780 }
781
782 int atari_scsi_bus_reset(Scsi_Cmnd *cmd)
783 {
784         int rv;
785         struct NCR5380_hostdata *hostdata =
786                 (struct NCR5380_hostdata *)cmd->device->host->hostdata;
787
788         /* For doing the reset, SCSI interrupts must be disabled first,
789          * since the 5380 raises its IRQ line while _RST is active and we
790          * can't disable interrupts completely, since we need the timer.
791          */
792         /* And abort a maybe active DMA transfer */
793         if (IS_A_TT()) {
794                 atari_turnoff_irq(IRQ_TT_MFP_SCSI);
795 #ifdef REAL_DMA
796                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = 0;
797 #endif /* REAL_DMA */
798         } else {
799                 atari_turnoff_irq(IRQ_MFP_FSCSI);
800 #ifdef REAL_DMA
801                 st_dma.dma_mode_status = 0x90;
802                 atari_dma_active = 0;
803                 atari_dma_orig_addr = NULL;
804 #endif /* REAL_DMA */
805         }
806
807         rv = NCR5380_bus_reset(cmd);
808
809         /* Re-enable ints */
810         if (IS_A_TT()) {
811                 atari_turnon_irq(IRQ_TT_MFP_SCSI);
812         } else {
813                 atari_turnon_irq(IRQ_MFP_FSCSI);
814         }
815         if ((rv & SCSI_RESET_ACTION) == SCSI_RESET_SUCCESS)
816                 falcon_release_lock_if_possible(hostdata);
817
818         return rv;
819 }
820
821
822 #ifdef CONFIG_ATARI_SCSI_RESET_BOOT
823 static void __init atari_scsi_reset_boot(void)
824 {
825         unsigned long end;
826
827         /*
828          * Do a SCSI reset to clean up the bus during initialization. No messing
829          * with the queues, interrupts, or locks necessary here.
830          */
831
832         printk("Atari SCSI: resetting the SCSI bus...");
833
834         /* get in phase */
835         NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG,
836                       PHASE_SR_TO_TCR(NCR5380_read(STATUS_REG)));
837
838         /* assert RST */
839         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_RST);
840         /* The min. reset hold time is 25us, so 40us should be enough */
841         udelay(50);
842         /* reset RST and interrupt */
843         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
844         NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
845
846         end = jiffies + AFTER_RESET_DELAY;
847         while (time_before(jiffies, end))
848                 barrier();
849
850         printk(" done\n");
851 }
852 #endif
853
854
855 const char *atari_scsi_info(struct Scsi_Host *host)
856 {
857         /* atari_scsi_detect() is verbose enough... */
858         static const char string[] = "Atari native SCSI";
859         return string;
860 }
861
862
863 #if defined(REAL_DMA)
864
865 unsigned long atari_scsi_dma_setup(struct Scsi_Host *instance, void *data,
866                                    unsigned long count, int dir)
867 {
868         unsigned long addr = virt_to_phys(data);
869
870         DMA_PRINTK("scsi%d: setting up dma, data = %p, phys = %lx, count = %ld, "
871                    "dir = %d\n", instance->host_no, data, addr, count, dir);
872
873         if (!IS_A_TT() && !STRAM_ADDR(addr)) {
874                 /* If we have a non-DMAable address on a Falcon, use the dribble
875                  * buffer; 'orig_addr' != 0 in the read case tells the interrupt
876                  * handler to copy data from the dribble buffer to the originally
877                  * wanted address.
878                  */
879                 if (dir)
880                         memcpy(atari_dma_buffer, data, count);
881                 else
882                         atari_dma_orig_addr = data;
883                 addr = atari_dma_phys_buffer;
884         }
885
886         atari_dma_startaddr = addr;     /* Needed for calculating residual later. */
887
888         /* Cache cleanup stuff: On writes, push any dirty cache out before sending
889          * it to the peripheral. (Must be done before DMA setup, since at least
890          * the ST-DMA begins to fill internal buffers right after setup. For
891          * reads, invalidate any cache, may be altered after DMA without CPU
892          * knowledge.
893          *
894          * ++roman: For the Medusa, there's no need at all for that cache stuff,
895          * because the hardware does bus snooping (fine!).
896          */
897         dma_cache_maintenance(addr, count, dir);
898
899         if (count == 0)
900                 printk(KERN_NOTICE "SCSI warning: DMA programmed for 0 bytes !\n");
901
902         if (IS_A_TT()) {
903                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = dir;
904                 SCSI_DMA_WRITE_P(dma_addr, addr);
905                 SCSI_DMA_WRITE_P(dma_cnt, count);
906                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = dir | 2;
907         } else { /* ! IS_A_TT */
908
909                 /* set address */
910                 SCSI_DMA_SETADR(addr);
911
912                 /* toggle direction bit to clear FIFO and set DMA direction */
913                 dir <<= 8;
914                 st_dma.dma_mode_status = 0x90 | dir;
915                 st_dma.dma_mode_status = 0x90 | (dir ^ 0x100);
916                 st_dma.dma_mode_status = 0x90 | dir;
917                 udelay(40);
918                 /* On writes, round up the transfer length to the next multiple of 512
919                  * (see also comment at atari_dma_xfer_len()). */
920                 st_dma.fdc_acces_seccount = (count + (dir ? 511 : 0)) >> 9;
921                 udelay(40);
922                 st_dma.dma_mode_status = 0x10 | dir;
923                 udelay(40);
924                 /* need not restore value of dir, only boolean value is tested */
925                 atari_dma_active = 1;
926         }
927
928         return count;
929 }
930
931
932 static long atari_scsi_dma_residual(struct Scsi_Host *instance)
933 {
934         return atari_dma_residual;
935 }
936
937
938 #define CMD_SURELY_BLOCK_MODE   0
939 #define CMD_SURELY_BYTE_MODE    1
940 #define CMD_MODE_UNKNOWN                2
941
942 static int falcon_classify_cmd(Scsi_Cmnd *cmd)
943 {
944         unsigned char opcode = cmd->cmnd[0];
945
946         if (opcode == READ_DEFECT_DATA || opcode == READ_LONG ||
947             opcode == READ_BUFFER)
948                 return CMD_SURELY_BYTE_MODE;
949         else if (opcode == READ_6 || opcode == READ_10 ||
950                  opcode == 0xa8 /* READ_12 */ || opcode == READ_REVERSE ||
951                  opcode == RECOVER_BUFFERED_DATA) {
952                 /* In case of a sequential-access target (tape), special care is
953                  * needed here: The transfer is block-mode only if the 'fixed' bit is
954                  * set! */
955                 if (cmd->device->type == TYPE_TAPE && !(cmd->cmnd[1] & 1))
956                         return CMD_SURELY_BYTE_MODE;
957                 else
958                         return CMD_SURELY_BLOCK_MODE;
959         } else
960                 return CMD_MODE_UNKNOWN;
961 }
962
963
964 /* This function calculates the number of bytes that can be transferred via
965  * DMA. On the TT, this is arbitrary, but on the Falcon we have to use the
966  * ST-DMA chip. There are only multiples of 512 bytes possible and max.
967  * 255*512 bytes :-( This means also, that defining READ_OVERRUNS is not
968  * possible on the Falcon, since that would require to program the DMA for
969  * n*512 - atari_read_overrun bytes. But it seems that the Falcon doesn't have
970  * the overrun problem, so this question is academic :-)
971  */
972
973 static unsigned long atari_dma_xfer_len(unsigned long wanted_len,
974                                         Scsi_Cmnd *cmd, int write_flag)
975 {
976         unsigned long   possible_len, limit;
977
978         if (IS_A_TT())
979                 /* TT SCSI DMA can transfer arbitrary #bytes */
980                 return wanted_len;
981
982         /* ST DMA chip is stupid -- only multiples of 512 bytes! (and max.
983          * 255*512 bytes, but this should be enough)
984          *
985          * ++roman: Aaargl! Another Falcon-SCSI problem... There are some commands
986          * that return a number of bytes which cannot be known beforehand. In this
987          * case, the given transfer length is an "allocation length". Now it
988          * can happen that this allocation length is a multiple of 512 bytes and
989          * the DMA is used. But if not n*512 bytes really arrive, some input data
990          * will be lost in the ST-DMA's FIFO :-( Thus, we have to distinguish
991          * between commands that do block transfers and those that do byte
992          * transfers. But this isn't easy... there are lots of vendor specific
993          * commands, and the user can issue any command via the
994          * SCSI_IOCTL_SEND_COMMAND.
995          *
996          * The solution: We classify SCSI commands in 1) surely block-mode cmd.s,
997          * 2) surely byte-mode cmd.s and 3) cmd.s with unknown mode. In case 1)
998          * and 3), the thing to do is obvious: allow any number of blocks via DMA
999          * or none. In case 2), we apply some heuristic: Byte mode is assumed if
1000          * the transfer (allocation) length is < 1024, hoping that no cmd. not
1001          * explicitly known as byte mode have such big allocation lengths...
1002          * BTW, all the discussion above applies only to reads. DMA writes are
1003          * unproblematic anyways, since the targets aborts the transfer after
1004          * receiving a sufficient number of bytes.
1005          *
1006          * Another point: If the transfer is from/to an non-ST-RAM address, we
1007          * use the dribble buffer and thus can do only STRAM_BUFFER_SIZE bytes.
1008          */
1009
1010         if (write_flag) {
1011                 /* Write operation can always use the DMA, but the transfer size must
1012                  * be rounded up to the next multiple of 512 (atari_dma_setup() does
1013                  * this).
1014                  */
1015                 possible_len = wanted_len;
1016         } else {
1017                 /* Read operations: if the wanted transfer length is not a multiple of
1018                  * 512, we cannot use DMA, since the ST-DMA cannot split transfers
1019                  * (no interrupt on DMA finished!)
1020                  */
1021                 if (wanted_len & 0x1ff)
1022                         possible_len = 0;
1023                 else {
1024                         /* Now classify the command (see above) and decide whether it is
1025                          * allowed to do DMA at all */
1026                         switch (falcon_classify_cmd(cmd)) {
1027                         case CMD_SURELY_BLOCK_MODE:
1028                                 possible_len = wanted_len;
1029                                 break;
1030                         case CMD_SURELY_BYTE_MODE:
1031                                 possible_len = 0; /* DMA prohibited */
1032                                 break;
1033                         case CMD_MODE_UNKNOWN:
1034                         default:
1035                                 /* For unknown commands assume block transfers if the transfer
1036                                  * size/allocation length is >= 1024 */
1037                                 possible_len = (wanted_len < 1024) ? 0 : wanted_len;
1038                                 break;
1039                         }
1040                 }
1041         }
1042
1043         /* Last step: apply the hard limit on DMA transfers */
1044         limit = (atari_dma_buffer && !STRAM_ADDR(virt_to_phys(cmd->SCp.ptr))) ?
1045                     STRAM_BUFFER_SIZE : 255*512;
1046         if (possible_len > limit)
1047                 possible_len = limit;
1048
1049         if (possible_len != wanted_len)
1050                 DMA_PRINTK("Sorry, must cut DMA transfer size to %ld bytes "
1051                            "instead of %ld\n", possible_len, wanted_len);
1052
1053         return possible_len;
1054 }
1055
1056
1057 #endif  /* REAL_DMA */
1058
1059
1060 /* NCR5380 register access functions
1061  *
1062  * There are separate functions for TT and Falcon, because the access
1063  * methods are quite different. The calling macros NCR5380_read and
1064  * NCR5380_write call these functions via function pointers.
1065  */
1066
1067 static unsigned char atari_scsi_tt_reg_read(unsigned char reg)
1068 {
1069         return tt_scsi_regp[reg * 2];
1070 }
1071
1072 static void atari_scsi_tt_reg_write(unsigned char reg, unsigned char value)
1073 {
1074         tt_scsi_regp[reg * 2] = value;
1075 }
1076
1077 static unsigned char atari_scsi_falcon_reg_read(unsigned char reg)
1078 {
1079         dma_wd.dma_mode_status= (u_short)(0x88 + reg);
1080         return (u_char)dma_wd.fdc_acces_seccount;
1081 }
1082
1083 static void atari_scsi_falcon_reg_write(unsigned char reg, unsigned char value)
1084 {
1085         dma_wd.dma_mode_status = (u_short)(0x88 + reg);
1086         dma_wd.fdc_acces_seccount = (u_short)value;
1087 }
1088
1089
1090 #include "atari_NCR5380.c"
1091
1092 static struct scsi_host_template driver_template = {
1093         .proc_info              = atari_scsi_proc_info,
1094         .name                   = "Atari native SCSI",
1095         .detect                 = atari_scsi_detect,
1096         .release                = atari_scsi_release,
1097         .info                   = atari_scsi_info,
1098         .queuecommand           = atari_scsi_queue_command,
1099         .eh_abort_handler       = atari_scsi_abort,
1100         .eh_bus_reset_handler   = atari_scsi_bus_reset,
1101         .can_queue              = 0, /* initialized at run-time */
1102         .this_id                = 0, /* initialized at run-time */
1103         .sg_tablesize           = 0, /* initialized at run-time */
1104         .cmd_per_lun            = 0, /* initialized at run-time */
1105         .use_clustering         = DISABLE_CLUSTERING
1106 };
1107
1108
1109 #include "scsi_module.c"
1110
1111 MODULE_LICENSE("GPL");