[SCSI] remove Scsi_Host_Template typedef
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / atari_NCR5380.c
1 /* 
2  * NCR 5380 generic driver routines.  These should make it *trivial*
3  *      to implement 5380 SCSI drivers under Linux with a non-trantor
4  *      architecture.
5  *
6  *      Note that these routines also work with NR53c400 family chips.
7  *
8  * Copyright 1993, Drew Eckhardt
9  *      Visionary Computing 
10  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
11  *      drew@colorado.edu
12  *      +1 (303) 666-5836
13  *
14  * DISTRIBUTION RELEASE 6. 
15  *
16  * For more information, please consult 
17  *
18  * NCR 5380 Family
19  * SCSI Protocol Controller
20  * Databook
21  *
22  * NCR Microelectronics
23  * 1635 Aeroplaza Drive
24  * Colorado Springs, CO 80916
25  * 1+ (719) 578-3400
26  * 1+ (800) 334-5454
27  */
28
29 /*
30  * ++roman: To port the 5380 driver to the Atari, I had to do some changes in
31  * this file, too:
32  *
33  *  - Some of the debug statements were incorrect (undefined variables and the
34  *    like). I fixed that.
35  *
36  *  - In information_transfer(), I think a #ifdef was wrong. Looking at the
37  *    possible DMA transfer size should also happen for REAL_DMA. I added this
38  *    in the #if statement.
39  *
40  *  - When using real DMA, information_transfer() should return in a DATAOUT
41  *    phase after starting the DMA. It has nothing more to do.
42  *
43  *  - The interrupt service routine should run main after end of DMA, too (not
44  *    only after RESELECTION interrupts). Additionally, it should _not_ test
45  *    for more interrupts after running main, since a DMA process may have
46  *    been started and interrupts are turned on now. The new int could happen
47  *    inside the execution of NCR5380_intr(), leading to recursive
48  *    calls.
49  *
50  *  - I've added a function merge_contiguous_buffers() that tries to
51  *    merge scatter-gather buffers that are located at contiguous
52  *    physical addresses and can be processed with the same DMA setup.
53  *    Since most scatter-gather operations work on a page (4K) of
54  *    4 buffers (1K), in more than 90% of all cases three interrupts and
55  *    DMA setup actions are saved.
56  *
57  * - I've deleted all the stuff for AUTOPROBE_IRQ, REAL_DMA_POLL, PSEUDO_DMA
58  *    and USLEEP, because these were messing up readability and will never be
59  *    needed for Atari SCSI.
60  * 
61  * - I've revised the NCR5380_main() calling scheme (relax the 'main_running'
62  *   stuff), and 'main' is executed in a bottom half if awoken by an
63  *   interrupt.
64  *
65  * - The code was quite cluttered up by "#if (NDEBUG & NDEBUG_*) printk..."
66  *   constructs. In my eyes, this made the source rather unreadable, so I
67  *   finally replaced that by the *_PRINTK() macros.
68  *
69  */
70
71 /*
72  * Further development / testing that should be done : 
73  * 1.  Test linked command handling code after Eric is ready with 
74  *     the high level code.
75  */
76 #include <scsi/scsi_dbg.h>
77
78 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
79 #define LIST(x,y) \
80   { printk("LINE:%d   Adding %p to %p\n", __LINE__, (void*)(x), (void*)(y)); \
81     if ((x)==(y)) udelay(5); }
82 #define REMOVE(w,x,y,z) \
83   { printk("LINE:%d   Removing: %p->%p  %p->%p \n", __LINE__, \
84            (void*)(w), (void*)(x), (void*)(y), (void*)(z)); \
85     if ((x)==(y)) udelay(5); }
86 #else
87 #define LIST(x,y)
88 #define REMOVE(w,x,y,z)
89 #endif
90
91 #ifndef notyet
92 #undef LINKED
93 #endif
94
95 /*
96  * Design
97  * Issues :
98  *
99  * The other Linux SCSI drivers were written when Linux was Intel PC-only,
100  * and specifically for each board rather than each chip.  This makes their
101  * adaptation to platforms like the Mac (Some of which use NCR5380's)
102  * more difficult than it has to be.
103  *
104  * Also, many of the SCSI drivers were written before the command queuing
105  * routines were implemented, meaning their implementations of queued 
106  * commands were hacked on rather than designed in from the start.
107  *
108  * When I designed the Linux SCSI drivers I figured that 
109  * while having two different SCSI boards in a system might be useful
110  * for debugging things, two of the same type wouldn't be used.
111  * Well, I was wrong and a number of users have mailed me about running
112  * multiple high-performance SCSI boards in a server.
113  *
114  * Finally, when I get questions from users, I have no idea what 
115  * revision of my driver they are running.
116  *
117  * This driver attempts to address these problems :
118  * This is a generic 5380 driver.  To use it on a different platform, 
119  * one simply writes appropriate system specific macros (ie, data
120  * transfer - some PC's will use the I/O bus, 68K's must use 
121  * memory mapped) and drops this file in their 'C' wrapper.
122  *
123  * As far as command queueing, two queues are maintained for 
124  * each 5380 in the system - commands that haven't been issued yet,
125  * and commands that are currently executing.  This means that an 
126  * unlimited number of commands may be queued, letting 
127  * more commands propagate from the higher driver levels giving higher 
128  * throughput.  Note that both I_T_L and I_T_L_Q nexuses are supported, 
129  * allowing multiple commands to propagate all the way to a SCSI-II device 
130  * while a command is already executing.
131  *
132  * To solve the multiple-boards-in-the-same-system problem, 
133  * there is a separate instance structure for each instance
134  * of a 5380 in the system.  So, multiple NCR5380 drivers will
135  * be able to coexist with appropriate changes to the high level
136  * SCSI code.  
137  *
138  * A NCR5380_PUBLIC_REVISION macro is provided, with the release
139  * number (updated for each public release) printed by the 
140  * NCR5380_print_options command, which should be called from the 
141  * wrapper detect function, so that I know what release of the driver
142  * users are using.
143  *
144  * Issues specific to the NCR5380 : 
145  *
146  * When used in a PIO or pseudo-dma mode, the NCR5380 is a braindead 
147  * piece of hardware that requires you to sit in a loop polling for 
148  * the REQ signal as long as you are connected.  Some devices are 
149  * brain dead (ie, many TEXEL CD ROM drives) and won't disconnect 
150  * while doing long seek operations.
151  * 
152  * The workaround for this is to keep track of devices that have
153  * disconnected.  If the device hasn't disconnected, for commands that
154  * should disconnect, we do something like 
155  *
156  * while (!REQ is asserted) { sleep for N usecs; poll for M usecs }
157  * 
158  * Some tweaking of N and M needs to be done.  An algorithm based 
159  * on "time to data" would give the best results as long as short time
160  * to datas (ie, on the same track) were considered, however these 
161  * broken devices are the exception rather than the rule and I'd rather
162  * spend my time optimizing for the normal case.
163  *
164  * Architecture :
165  *
166  * At the heart of the design is a coroutine, NCR5380_main,
167  * which is started when not running by the interrupt handler,
168  * timer, and queue command function.  It attempts to establish
169  * I_T_L or I_T_L_Q nexuses by removing the commands from the 
170  * issue queue and calling NCR5380_select() if a nexus 
171  * is not established. 
172  *
173  * Once a nexus is established, the NCR5380_information_transfer()
174  * phase goes through the various phases as instructed by the target.
175  * if the target goes into MSG IN and sends a DISCONNECT message,
176  * the command structure is placed into the per instance disconnected
177  * queue, and NCR5380_main tries to find more work.  If USLEEP
178  * was defined, and the target is idle for too long, the system
179  * will try to sleep.
180  *
181  * If a command has disconnected, eventually an interrupt will trigger,
182  * calling NCR5380_intr()  which will in turn call NCR5380_reselect
183  * to reestablish a nexus.  This will run main if necessary.
184  *
185  * On command termination, the done function will be called as 
186  * appropriate.
187  *
188  * SCSI pointers are maintained in the SCp field of SCSI command 
189  * structures, being initialized after the command is connected
190  * in NCR5380_select, and set as appropriate in NCR5380_information_transfer.
191  * Note that in violation of the standard, an implicit SAVE POINTERS operation
192  * is done, since some BROKEN disks fail to issue an explicit SAVE POINTERS.
193  */
194
195 /*
196  * Using this file :
197  * This file a skeleton Linux SCSI driver for the NCR 5380 series
198  * of chips.  To use it, you write an architecture specific functions 
199  * and macros and include this file in your driver.
200  *
201  * These macros control options : 
202  * AUTOSENSE - if defined, REQUEST SENSE will be performed automatically
203  *      for commands that return with a CHECK CONDITION status. 
204  *
205  * LINKED - if defined, linked commands are supported.
206  *
207  * REAL_DMA - if defined, REAL DMA is used during the data transfer phases.
208  *
209  * SUPPORT_TAGS - if defined, SCSI-2 tagged queuing is used where possible
210  *
211  * These macros MUST be defined :
212  * 
213  * NCR5380_read(register)  - read from the specified register
214  *
215  * NCR5380_write(register, value) - write to the specific register 
216  *
217  * Either real DMA *or* pseudo DMA may be implemented
218  * REAL functions : 
219  * NCR5380_REAL_DMA should be defined if real DMA is to be used.
220  * Note that the DMA setup functions should return the number of bytes 
221  *      that they were able to program the controller for.
222  *
223  * Also note that generic i386/PC versions of these macros are 
224  *      available as NCR5380_i386_dma_write_setup,
225  *      NCR5380_i386_dma_read_setup, and NCR5380_i386_dma_residual.
226  *
227  * NCR5380_dma_write_setup(instance, src, count) - initialize
228  * NCR5380_dma_read_setup(instance, dst, count) - initialize
229  * NCR5380_dma_residual(instance); - residual count
230  *
231  * PSEUDO functions :
232  * NCR5380_pwrite(instance, src, count)
233  * NCR5380_pread(instance, dst, count);
234  *
235  * If nothing specific to this implementation needs doing (ie, with external
236  * hardware), you must also define 
237  *  
238  * NCR5380_queue_command
239  * NCR5380_reset
240  * NCR5380_abort
241  * NCR5380_proc_info
242  *
243  * to be the global entry points into the specific driver, ie 
244  * #define NCR5380_queue_command t128_queue_command.
245  *
246  * If this is not done, the routines will be defined as static functions
247  * with the NCR5380* names and the user must provide a globally
248  * accessible wrapper function.
249  *
250  * The generic driver is initialized by calling NCR5380_init(instance),
251  * after setting the appropriate host specific fields and ID.  If the 
252  * driver wishes to autoprobe for an IRQ line, the NCR5380_probe_irq(instance,
253  * possible) function may be used.  Before the specific driver initialization
254  * code finishes, NCR5380_print_options should be called.
255  */
256
257 static struct Scsi_Host *first_instance = NULL;
258 static struct scsi_host_template *the_template = NULL;
259
260 /* Macros ease life... :-) */
261 #define SETUP_HOSTDATA(in)                              \
262     struct NCR5380_hostdata *hostdata =                 \
263         (struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata
264 #define HOSTDATA(in) ((struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata)
265
266 #define NEXT(cmd)       ((Scsi_Cmnd *)((cmd)->host_scribble))
267 #define NEXTADDR(cmd)   ((Scsi_Cmnd **)&((cmd)->host_scribble))
268
269 #define HOSTNO          instance->host_no
270 #define H_NO(cmd)       (cmd)->device->host->host_no
271
272 #ifdef SUPPORT_TAGS
273
274 /*
275  * Functions for handling tagged queuing
276  * =====================================
277  *
278  * ++roman (01/96): Now I've implemented SCSI-2 tagged queuing. Some notes:
279  *
280  * Using consecutive numbers for the tags is no good idea in my eyes. There
281  * could be wrong re-usings if the counter (8 bit!) wraps and some early
282  * command has been preempted for a long time. My solution: a bitfield for
283  * remembering used tags.
284  *
285  * There's also the problem that each target has a certain queue size, but we
286  * cannot know it in advance :-( We just see a QUEUE_FULL status being
287  * returned. So, in this case, the driver internal queue size assumption is
288  * reduced to the number of active tags if QUEUE_FULL is returned by the
289  * target. The command is returned to the mid-level, but with status changed
290  * to BUSY, since --as I've seen-- the mid-level can't handle QUEUE_FULL
291  * correctly.
292  *
293  * We're also not allowed running tagged commands as long as an untagged
294  * command is active. And REQUEST SENSE commands after a contingent allegiance
295  * condition _must_ be untagged. To keep track whether an untagged command has
296  * been issued, the host->busy array is still employed, as it is without
297  * support for tagged queuing.
298  *
299  * One could suspect that there are possible race conditions between
300  * is_lun_busy(), cmd_get_tag() and cmd_free_tag(). But I think this isn't the
301  * case: is_lun_busy() and cmd_get_tag() are both called from NCR5380_main(),
302  * which already guaranteed to be running at most once. It is also the only
303  * place where tags/LUNs are allocated. So no other allocation can slip
304  * between that pair, there could only happen a reselection, which can free a
305  * tag, but that doesn't hurt. Only the sequence in cmd_free_tag() becomes
306  * important: the tag bit must be cleared before 'nr_allocated' is decreased.
307  */
308
309 /* -1 for TAG_NONE is not possible with unsigned char cmd->tag */
310 #undef TAG_NONE
311 #define TAG_NONE 0xff
312
313 typedef struct {
314     DECLARE_BITMAP(allocated, MAX_TAGS);
315     int         nr_allocated;
316     int         queue_size;
317 } TAG_ALLOC;
318
319 static TAG_ALLOC TagAlloc[8][8]; /* 8 targets and 8 LUNs */
320
321
322 static void __init init_tags( void )
323 {
324     int target, lun;
325     TAG_ALLOC *ta;
326     
327     if (!setup_use_tagged_queuing)
328         return;
329     
330     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
331         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
332             ta = &TagAlloc[target][lun];
333             bitmap_zero(ta->allocated, MAX_TAGS);
334             ta->nr_allocated = 0;
335             /* At the beginning, assume the maximum queue size we could
336              * support (MAX_TAGS). This value will be decreased if the target
337              * returns QUEUE_FULL status.
338              */
339             ta->queue_size = MAX_TAGS;
340         }
341     }
342 }
343
344
345 /* Check if we can issue a command to this LUN: First see if the LUN is marked
346  * busy by an untagged command. If the command should use tagged queuing, also
347  * check that there is a free tag and the target's queue won't overflow. This
348  * function should be called with interrupts disabled to avoid race
349  * conditions.
350  */ 
351
352 static int is_lun_busy( Scsi_Cmnd *cmd, int should_be_tagged )
353 {
354     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
355
356     if (hostdata->busy[cmd->device->id] & (1 << cmd->device->lun))
357         return( 1 );
358     if (!should_be_tagged ||
359         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported)
360         return( 0 );
361     if (TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].nr_allocated >=
362         TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].queue_size ) {
363         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d: no free tags\n",
364                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
365         return( 1 );
366     }
367     return( 0 );
368 }
369
370
371 /* Allocate a tag for a command (there are no checks anymore, check_lun_busy()
372  * must be called before!), or reserve the LUN in 'busy' if the command is
373  * untagged.
374  */
375
376 static void cmd_get_tag( Scsi_Cmnd *cmd, int should_be_tagged )
377 {
378     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
379
380     /* If we or the target don't support tagged queuing, allocate the LUN for
381      * an untagged command.
382      */
383     if (!should_be_tagged ||
384         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported) {
385         cmd->tag = TAG_NONE;
386         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
387         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d now allocated by untagged "
388                     "command\n", H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
389     }
390     else {
391         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
392
393         cmd->tag = find_first_zero_bit( ta->allocated, MAX_TAGS );
394         set_bit( cmd->tag, ta->allocated );
395         ta->nr_allocated++;
396         TAG_PRINTK( "scsi%d: using tag %d for target %d lun %d "
397                     "(now %d tags in use)\n",
398                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun,
399                     ta->nr_allocated );
400     }
401 }
402
403
404 /* Mark the tag of command 'cmd' as free, or in case of an untagged command,
405  * unlock the LUN.
406  */
407
408 static void cmd_free_tag( Scsi_Cmnd *cmd )
409 {
410     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
411
412     if (cmd->tag == TAG_NONE) {
413         hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
414         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d untagged cmd finished\n",
415                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
416     }
417     else if (cmd->tag >= MAX_TAGS) {
418         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: trying to free bad tag %d!\n",
419                 H_NO(cmd), cmd->tag );
420     }
421     else {
422         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
423         clear_bit( cmd->tag, ta->allocated );
424         ta->nr_allocated--;
425         TAG_PRINTK( "scsi%d: freed tag %d for target %d lun %d\n",
426                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun );
427     }
428 }
429
430
431 static void free_all_tags( void )
432 {
433     int target, lun;
434     TAG_ALLOC *ta;
435
436     if (!setup_use_tagged_queuing)
437         return;
438     
439     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
440         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
441             ta = &TagAlloc[target][lun];
442             bitmap_zero(ta->allocated, MAX_TAGS);
443             ta->nr_allocated = 0;
444         }
445     }
446 }
447
448 #endif /* SUPPORT_TAGS */
449
450
451 /*
452  * Function: void merge_contiguous_buffers( Scsi_Cmnd *cmd )
453  *
454  * Purpose: Try to merge several scatter-gather requests into one DMA
455  *    transfer. This is possible if the scatter buffers lie on
456  *    physical contiguous addresses.
457  *
458  * Parameters: Scsi_Cmnd *cmd
459  *    The command to work on. The first scatter buffer's data are
460  *    assumed to be already transfered into ptr/this_residual.
461  */
462
463 static void merge_contiguous_buffers( Scsi_Cmnd *cmd )
464 {
465     unsigned long endaddr;
466 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
467     unsigned long oldlen = cmd->SCp.this_residual;
468     int           cnt = 1;
469 #endif
470
471     for (endaddr = virt_to_phys(cmd->SCp.ptr + cmd->SCp.this_residual - 1) + 1;
472          cmd->SCp.buffers_residual &&
473          virt_to_phys(page_address(cmd->SCp.buffer[1].page)+
474                       cmd->SCp.buffer[1].offset) == endaddr; ) {
475         MER_PRINTK("VTOP(%p) == %08lx -> merging\n",
476                    cmd->SCp.buffer[1].address, endaddr);
477 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
478         ++cnt;
479 #endif
480         ++cmd->SCp.buffer;
481         --cmd->SCp.buffers_residual;
482         cmd->SCp.this_residual += cmd->SCp.buffer->length;
483         endaddr += cmd->SCp.buffer->length;
484     }
485 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
486     if (oldlen != cmd->SCp.this_residual)
487         MER_PRINTK("merged %d buffers from %p, new length %08x\n",
488                    cnt, cmd->SCp.ptr, cmd->SCp.this_residual);
489 #endif
490 }
491
492 /*
493  * Function : void initialize_SCp(Scsi_Cmnd *cmd)
494  *
495  * Purpose : initialize the saved data pointers for cmd to point to the 
496  *      start of the buffer.
497  *
498  * Inputs : cmd - Scsi_Cmnd structure to have pointers reset.
499  */
500
501 static __inline__ void initialize_SCp(Scsi_Cmnd *cmd)
502 {
503     /* 
504      * Initialize the Scsi Pointer field so that all of the commands in the 
505      * various queues are valid.
506      */
507
508     if (cmd->use_sg) {
509         cmd->SCp.buffer = (struct scatterlist *) cmd->buffer;
510         cmd->SCp.buffers_residual = cmd->use_sg - 1;
511         cmd->SCp.ptr = (char *)page_address(cmd->SCp.buffer->page)+
512                        cmd->SCp.buffer->offset;
513         cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
514         /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if they are at
515          * contiguous physical addresses.
516          */
517         merge_contiguous_buffers( cmd );
518     } else {
519         cmd->SCp.buffer = NULL;
520         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
521         cmd->SCp.ptr = (char *) cmd->request_buffer;
522         cmd->SCp.this_residual = cmd->request_bufflen;
523     }
524 }
525
526 #include <linux/config.h>
527 #include <linux/delay.h>
528
529 #if NDEBUG
530 static struct {
531     unsigned char mask;
532     const char * name;} 
533 signals[] = {{ SR_DBP, "PARITY"}, { SR_RST, "RST" }, { SR_BSY, "BSY" }, 
534     { SR_REQ, "REQ" }, { SR_MSG, "MSG" }, { SR_CD,  "CD" }, { SR_IO, "IO" }, 
535     { SR_SEL, "SEL" }, {0, NULL}}, 
536 basrs[] = {{BASR_ATN, "ATN"}, {BASR_ACK, "ACK"}, {0, NULL}},
537 icrs[] = {{ICR_ASSERT_RST, "ASSERT RST"},{ICR_ASSERT_ACK, "ASSERT ACK"},
538     {ICR_ASSERT_BSY, "ASSERT BSY"}, {ICR_ASSERT_SEL, "ASSERT SEL"}, 
539     {ICR_ASSERT_ATN, "ASSERT ATN"}, {ICR_ASSERT_DATA, "ASSERT DATA"}, 
540     {0, NULL}},
541 mrs[] = {{MR_BLOCK_DMA_MODE, "MODE BLOCK DMA"}, {MR_TARGET, "MODE TARGET"}, 
542     {MR_ENABLE_PAR_CHECK, "MODE PARITY CHECK"}, {MR_ENABLE_PAR_INTR, 
543     "MODE PARITY INTR"}, {MR_ENABLE_EOP_INTR,"MODE EOP INTR"},
544     {MR_MONITOR_BSY, "MODE MONITOR BSY"},
545     {MR_DMA_MODE, "MODE DMA"}, {MR_ARBITRATE, "MODE ARBITRATION"}, 
546     {0, NULL}};
547
548 /*
549  * Function : void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance)
550  *
551  * Purpose : print the SCSI bus signals for debugging purposes
552  *
553  * Input : instance - which NCR5380
554  */
555
556 static void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) {
557     unsigned char status, data, basr, mr, icr, i;
558     unsigned long flags;
559
560     local_irq_save(flags);
561     data = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
562     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
563     mr = NCR5380_read(MODE_REG);
564     icr = NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG);
565     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
566     local_irq_restore(flags);
567     printk("STATUS_REG: %02x ", status);
568     for (i = 0; signals[i].mask ; ++i) 
569         if (status & signals[i].mask)
570             printk(",%s", signals[i].name);
571     printk("\nBASR: %02x ", basr);
572     for (i = 0; basrs[i].mask ; ++i) 
573         if (basr & basrs[i].mask)
574             printk(",%s", basrs[i].name);
575     printk("\nICR: %02x ", icr);
576     for (i = 0; icrs[i].mask; ++i) 
577         if (icr & icrs[i].mask)
578             printk(",%s", icrs[i].name);
579     printk("\nMODE: %02x ", mr);
580     for (i = 0; mrs[i].mask; ++i) 
581         if (mr & mrs[i].mask)
582             printk(",%s", mrs[i].name);
583     printk("\n");
584 }
585
586 static struct {
587     unsigned char value;
588     const char *name;
589 } phases[] = {
590     {PHASE_DATAOUT, "DATAOUT"}, {PHASE_DATAIN, "DATAIN"}, {PHASE_CMDOUT, "CMDOUT"},
591     {PHASE_STATIN, "STATIN"}, {PHASE_MSGOUT, "MSGOUT"}, {PHASE_MSGIN, "MSGIN"},
592     {PHASE_UNKNOWN, "UNKNOWN"}};
593
594 /* 
595  * Function : void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
596  *
597  * Purpose : print the current SCSI phase for debugging purposes
598  *
599  * Input : instance - which NCR5380
600  */
601
602 static void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
603 {
604     unsigned char status;
605     int i;
606
607     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
608     if (!(status & SR_REQ)) 
609         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: REQ not asserted, phase unknown.\n", HOSTNO);
610     else {
611         for (i = 0; (phases[i].value != PHASE_UNKNOWN) && 
612             (phases[i].value != (status & PHASE_MASK)); ++i); 
613         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: phase %s\n", HOSTNO, phases[i].name);
614     }
615 }
616
617 #else /* !NDEBUG */
618
619 /* dummies... */
620 __inline__ void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) { };
621 __inline__ void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance) { };
622
623 #endif
624
625 /*
626  * ++roman: New scheme of calling NCR5380_main()
627  * 
628  * If we're not in an interrupt, we can call our main directly, it cannot be
629  * already running. Else, we queue it on a task queue, if not 'main_running'
630  * tells us that a lower level is already executing it. This way,
631  * 'main_running' needs not be protected in a special way.
632  *
633  * queue_main() is a utility function for putting our main onto the task
634  * queue, if main_running is false. It should be called only from a
635  * interrupt or bottom half.
636  */
637
638 #include <linux/workqueue.h>
639 #include <linux/interrupt.h>
640
641 static volatile int main_running = 0;
642 static DECLARE_WORK(NCR5380_tqueue, (void (*)(void*))NCR5380_main, NULL);
643
644 static __inline__ void queue_main(void)
645 {
646     if (!main_running) {
647         /* If in interrupt and NCR5380_main() not already running,
648            queue it on the 'immediate' task queue, to be processed
649            immediately after the current interrupt processing has
650            finished. */
651         schedule_work(&NCR5380_tqueue);
652     }
653     /* else: nothing to do: the running NCR5380_main() will pick up
654        any newly queued command. */
655 }
656
657
658 static inline void NCR5380_all_init (void)
659 {
660     static int done = 0;
661     if (!done) {
662         INI_PRINTK("scsi : NCR5380_all_init()\n");
663         done = 1;
664     }
665 }
666
667  
668 /*
669  * Function : void NCR58380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
670  *
671  * Purpose : called by probe code indicating the NCR5380 driver
672  *           options that were selected.
673  *
674  * Inputs : instance, pointer to this instance.  Unused.
675  */
676
677 static void __init NCR5380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
678 {
679     printk(" generic options"
680 #ifdef AUTOSENSE 
681     " AUTOSENSE"
682 #endif
683 #ifdef REAL_DMA
684     " REAL DMA"
685 #endif
686 #ifdef PARITY
687     " PARITY"
688 #endif
689 #ifdef SUPPORT_TAGS
690     " SCSI-2 TAGGED QUEUING"
691 #endif
692     );
693     printk(" generic release=%d", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
694 }
695
696 /*
697  * Function : void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
698  *
699  * Purpose : print commands in the various queues, called from
700  *      NCR5380_abort and NCR5380_debug to aid debugging.
701  *
702  * Inputs : instance, pointer to this instance.  
703  */
704
705 static void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
706 {
707     char *pr_bfr;
708     char *start;
709     int len;
710
711     NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
712     NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_ANY);
713
714     pr_bfr = (char *) __get_free_page(GFP_ATOMIC);
715     if (!pr_bfr) {
716         printk("NCR5380_print_status: no memory for print buffer\n");
717         return;
718     }
719     len = NCR5380_proc_info(pr_bfr, &start, 0, PAGE_SIZE, HOSTNO, 0);
720     pr_bfr[len] = 0;
721     printk("\n%s\n", pr_bfr);
722     free_page((unsigned long) pr_bfr);
723 }
724
725
726 /******************************************/
727 /*
728  * /proc/scsi/[dtc pas16 t128 generic]/[0-ASC_NUM_BOARD_SUPPORTED]
729  *
730  * *buffer: I/O buffer
731  * **start: if inout == FALSE pointer into buffer where user read should start
732  * offset: current offset
733  * length: length of buffer
734  * hostno: Scsi_Host host_no
735  * inout: TRUE - user is writing; FALSE - user is reading
736  *
737  * Return the number of bytes read from or written
738 */
739
740 #undef SPRINTF
741 #define SPRINTF(fmt,args...) \
742   do { if (pos + strlen(fmt) + 20 /* slop */ < buffer + length) \
743          pos += sprintf(pos, fmt , ## args); } while(0)
744 static
745 char *lprint_Scsi_Cmnd (Scsi_Cmnd *cmd, char *pos, char *buffer, int length);
746
747 static
748 int NCR5380_proc_info (struct Scsi_Host *instance, char *buffer, char **start, off_t offset,
749                        int length, int inout)
750 {
751     char *pos = buffer;
752     struct NCR5380_hostdata *hostdata;
753     Scsi_Cmnd *ptr;
754     unsigned long flags;
755     off_t begin = 0;
756 #define check_offset()                          \
757     do {                                        \
758         if (pos - buffer < offset - begin) {    \
759             begin += pos - buffer;              \
760             pos = buffer;                       \
761         }                                       \
762     } while (0)
763
764     hostdata = (struct NCR5380_hostdata *)instance->hostdata;
765
766     if (inout) { /* Has data been written to the file ? */
767         return(-ENOSYS);  /* Currently this is a no-op */
768     }
769     SPRINTF("NCR5380 core release=%d.\n", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
770     check_offset();
771     local_irq_save(flags);
772     SPRINTF("NCR5380: coroutine is%s running.\n", main_running ? "" : "n't");
773     check_offset();
774     if (!hostdata->connected)
775         SPRINTF("scsi%d: no currently connected command\n", HOSTNO);
776     else
777         pos = lprint_Scsi_Cmnd ((Scsi_Cmnd *) hostdata->connected,
778                                 pos, buffer, length);
779     SPRINTF("scsi%d: issue_queue\n", HOSTNO);
780     check_offset();
781     for (ptr = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue; ptr; ptr = NEXT(ptr)) {
782         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
783         check_offset();
784     }
785
786     SPRINTF("scsi%d: disconnected_queue\n", HOSTNO);
787     check_offset();
788     for (ptr = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue; ptr;
789          ptr = NEXT(ptr)) {
790         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
791         check_offset();
792     }
793
794     local_irq_restore(flags);
795     *start = buffer + (offset - begin);
796     if (pos - buffer < offset - begin)
797         return 0;
798     else if (pos - buffer - (offset - begin) < length)
799         return pos - buffer - (offset - begin);
800     return length;
801 }
802
803 static char *
804 lprint_Scsi_Cmnd (Scsi_Cmnd *cmd, char *pos, char *buffer, int length)
805 {
806     int i, s;
807     unsigned char *command;
808     SPRINTF("scsi%d: destination target %d, lun %d\n",
809             H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun);
810     SPRINTF("        command = ");
811     command = cmd->cmnd;
812     SPRINTF("%2d (0x%02x)", command[0], command[0]);
813     for (i = 1, s = COMMAND_SIZE(command[0]); i < s; ++i)
814         SPRINTF(" %02x", command[i]);
815     SPRINTF("\n");
816     return pos;
817 }
818
819
820 /* 
821  * Function : void NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance)
822  *
823  * Purpose : initializes *instance and corresponding 5380 chip.
824  *
825  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver.  
826  *
827  * Notes : I assume that the host, hostno, and id bits have been
828  *      set correctly.  I don't care about the irq and other fields. 
829  * 
830  */
831
832 static int NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance, int flags)
833 {
834     int i;
835     SETUP_HOSTDATA(instance);
836
837     NCR5380_all_init();
838
839     hostdata->aborted = 0;
840     hostdata->id_mask = 1 << instance->this_id;
841     hostdata->id_higher_mask = 0;
842     for (i = hostdata->id_mask; i <= 0x80; i <<= 1)
843         if (i > hostdata->id_mask)
844             hostdata->id_higher_mask |= i;
845     for (i = 0; i < 8; ++i)
846         hostdata->busy[i] = 0;
847 #ifdef SUPPORT_TAGS
848     init_tags();
849 #endif
850 #if defined (REAL_DMA)
851     hostdata->dma_len = 0;
852 #endif
853     hostdata->targets_present = 0;
854     hostdata->connected = NULL;
855     hostdata->issue_queue = NULL;
856     hostdata->disconnected_queue = NULL;
857     hostdata->flags = FLAG_CHECK_LAST_BYTE_SENT;
858
859     if (!the_template) {
860         the_template = instance->hostt;
861         first_instance = instance;
862     }
863         
864
865 #ifndef AUTOSENSE
866     if ((instance->cmd_per_lun > 1) || (instance->can_queue > 1))
867          printk("scsi%d: WARNING : support for multiple outstanding commands enabled\n"
868                 "        without AUTOSENSE option, contingent allegiance conditions may\n"
869                 "        be incorrectly cleared.\n", HOSTNO);
870 #endif /* def AUTOSENSE */
871
872     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
873     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
874     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
875     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
876
877     return 0;
878 }
879
880 /* 
881  * Function : int NCR5380_queue_command (Scsi_Cmnd *cmd, 
882  *      void (*done)(Scsi_Cmnd *)) 
883  *
884  * Purpose :  enqueues a SCSI command
885  *
886  * Inputs : cmd - SCSI command, done - function called on completion, with
887  *      a pointer to the command descriptor.
888  * 
889  * Returns : 0
890  *
891  * Side effects : 
892  *      cmd is added to the per instance issue_queue, with minor 
893  *      twiddling done to the host specific fields of cmd.  If the 
894  *      main coroutine is not running, it is restarted.
895  *
896  */
897
898 static
899 int NCR5380_queue_command (Scsi_Cmnd *cmd, void (*done)(Scsi_Cmnd *))
900 {
901     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
902     Scsi_Cmnd *tmp;
903     int oldto;
904     unsigned long flags;
905     extern int update_timeout(Scsi_Cmnd * SCset, int timeout);
906
907 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE)
908     switch (cmd->cmnd[0]) {
909     case WRITE_6:
910     case WRITE_10:
911         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: WRITE attempted with NO_WRITE debugging flag set\n",
912                H_NO(cmd));
913         cmd->result = (DID_ERROR << 16);
914         done(cmd);
915         return 0;
916     }
917 #endif /* (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE) */
918
919
920 #ifdef NCR5380_STATS
921 # if 0
922     if (!hostdata->connected && !hostdata->issue_queue &&
923         !hostdata->disconnected_queue) {
924         hostdata->timebase = jiffies;
925     }
926 # endif
927 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
928     if (cmd->request_bufflen > NCR5380_STAT_LIMIT)
929 # endif
930         switch (cmd->cmnd[0])
931         {
932             case WRITE:
933             case WRITE_6:
934             case WRITE_10:
935                 hostdata->time_write[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
936                 hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;
937                 hostdata->pendingw++;
938                 break;
939             case READ:
940             case READ_6:
941             case READ_10:
942                 hostdata->time_read[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
943                 hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;
944                 hostdata->pendingr++;
945                 break;
946         }
947 #endif
948
949     /* 
950      * We use the host_scribble field as a pointer to the next command  
951      * in a queue 
952      */
953
954     NEXT(cmd) = NULL;
955     cmd->scsi_done = done;
956
957     cmd->result = 0;
958
959
960     /* 
961      * Insert the cmd into the issue queue. Note that REQUEST SENSE 
962      * commands are added to the head of the queue since any command will
963      * clear the contingent allegiance condition that exists and the 
964      * sense data is only guaranteed to be valid while the condition exists.
965      */
966
967     local_irq_save(flags);
968     /* ++guenther: now that the issue queue is being set up, we can lock ST-DMA.
969      * Otherwise a running NCR5380_main may steal the lock.
970      * Lock before actually inserting due to fairness reasons explained in
971      * atari_scsi.c. If we insert first, then it's impossible for this driver
972      * to release the lock.
973      * Stop timer for this command while waiting for the lock, or timeouts
974      * may happen (and they really do), and it's no good if the command doesn't
975      * appear in any of the queues.
976      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
977      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which would
978      * alter queues and touch the lock.
979      */
980     if (!IS_A_TT()) {
981         oldto = update_timeout(cmd, 0);
982         falcon_get_lock();
983         update_timeout(cmd, oldto);
984     }
985     if (!(hostdata->issue_queue) || (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE)) {
986         LIST(cmd, hostdata->issue_queue);
987         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
988         hostdata->issue_queue = cmd;
989     } else {
990         for (tmp = (Scsi_Cmnd *)hostdata->issue_queue;
991              NEXT(tmp); tmp = NEXT(tmp))
992             ;
993         LIST(cmd, tmp);
994         NEXT(tmp) = cmd;
995     }
996     local_irq_restore(flags);
997
998     QU_PRINTK("scsi%d: command added to %s of queue\n", H_NO(cmd),
999               (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? "head" : "tail");
1000
1001     /* If queue_command() is called from an interrupt (real one or bottom
1002      * half), we let queue_main() do the job of taking care about main. If it
1003      * is already running, this is a no-op, else main will be queued.
1004      *
1005      * If we're not in an interrupt, we can call NCR5380_main()
1006      * unconditionally, because it cannot be already running.
1007      */
1008     if (in_interrupt() || ((flags >> 8) & 7) >= 6)
1009         queue_main();
1010     else
1011         NCR5380_main(NULL);
1012     return 0;
1013 }
1014
1015 /*
1016  * Function : NCR5380_main (void) 
1017  *
1018  * Purpose : NCR5380_main is a coroutine that runs as long as more work can 
1019  *      be done on the NCR5380 host adapters in a system.  Both 
1020  *      NCR5380_queue_command() and NCR5380_intr() will try to start it 
1021  *      in case it is not running.
1022  * 
1023  * NOTE : NCR5380_main exits with interrupts *disabled*, the caller should 
1024  *  reenable them.  This prevents reentrancy and kernel stack overflow.
1025  */     
1026     
1027 static void NCR5380_main (void *bl)
1028 {
1029     Scsi_Cmnd *tmp, *prev;
1030     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1031     struct NCR5380_hostdata *hostdata = HOSTDATA(instance);
1032     int done;
1033     unsigned long flags;
1034     
1035     /*
1036      * We run (with interrupts disabled) until we're sure that none of 
1037      * the host adapters have anything that can be done, at which point 
1038      * we set main_running to 0 and exit.
1039      *
1040      * Interrupts are enabled before doing various other internal 
1041      * instructions, after we've decided that we need to run through
1042      * the loop again.
1043      *
1044      * this should prevent any race conditions.
1045      * 
1046      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
1047      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which can
1048      * alter queues and touch the Falcon lock.
1049      */
1050
1051     /* Tell int handlers main() is now already executing.  Note that
1052        no races are possible here. If an int comes in before
1053        'main_running' is set here, and queues/executes main via the
1054        task queue, it doesn't do any harm, just this instance of main
1055        won't find any work left to do. */
1056     if (main_running)
1057         return;
1058     main_running = 1;
1059
1060     local_save_flags(flags);
1061     do {
1062         local_irq_disable(); /* Freeze request queues */
1063         done = 1;
1064         
1065         if (!hostdata->connected) {
1066             MAIN_PRINTK( "scsi%d: not connected\n", HOSTNO );
1067             /*
1068              * Search through the issue_queue for a command destined
1069              * for a target that's not busy.
1070              */
1071 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1072             for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue, prev = NULL;
1073                  tmp && (tmp != prev); prev = tmp, tmp = NEXT(tmp))
1074                 ;
1075                 /*printk("%p  ", tmp);*/
1076             if ((tmp == prev) && tmp) printk(" LOOP\n");/* else printk("\n");*/
1077 #endif
1078             for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue, 
1079                  prev = NULL; tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
1080
1081 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1082                 if (prev != tmp)
1083                     printk("MAIN tmp=%p   target=%d   busy=%d lun=%d\n",
1084                            tmp, tmp->device->id, hostdata->busy[tmp->device->id],
1085                            tmp->device->lun);
1086 #endif
1087                 /*  When we find one, remove it from the issue queue. */
1088                 /* ++guenther: possible race with Falcon locking */
1089                 if (
1090 #ifdef SUPPORT_TAGS
1091                     !is_lun_busy( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE)
1092 #else
1093                     !(hostdata->busy[tmp->device->id] & (1 << tmp->device->lun))
1094 #endif
1095                     ) {
1096                     /* ++guenther: just to be sure, this must be atomic */
1097                     local_irq_disable();
1098                     if (prev) {
1099                         REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
1100                         NEXT(prev) = NEXT(tmp);
1101                     } else {
1102                         REMOVE(-1, hostdata->issue_queue, tmp, NEXT(tmp));
1103                         hostdata->issue_queue = NEXT(tmp);
1104                     }
1105                     NEXT(tmp) = NULL;
1106                     falcon_dont_release++;
1107                     
1108                     /* reenable interrupts after finding one */
1109                     local_irq_restore(flags);
1110                     
1111                     /* 
1112                      * Attempt to establish an I_T_L nexus here. 
1113                      * On success, instance->hostdata->connected is set.
1114                      * On failure, we must add the command back to the
1115                      *   issue queue so we can keep trying.     
1116                      */
1117                     MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): command for target %d "
1118                                 "lun %d removed from issue_queue\n",
1119                                 HOSTNO, tmp->device->id, tmp->device->lun);
1120                     /* 
1121                      * REQUEST SENSE commands are issued without tagged
1122                      * queueing, even on SCSI-II devices because the 
1123                      * contingent allegiance condition exists for the 
1124                      * entire unit.
1125                      */
1126                     /* ++roman: ...and the standard also requires that
1127                      * REQUEST SENSE command are untagged.
1128                      */
1129                     
1130 #ifdef SUPPORT_TAGS
1131                     cmd_get_tag( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE );
1132 #endif
1133                     if (!NCR5380_select(instance, tmp, 
1134                             (tmp->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? TAG_NONE : 
1135                             TAG_NEXT)) {
1136                         falcon_dont_release--;
1137                         /* release if target did not response! */
1138                         falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
1139                         break;
1140                     } else {
1141                         local_irq_disable();
1142                         LIST(tmp, hostdata->issue_queue);
1143                         NEXT(tmp) = hostdata->issue_queue;
1144                         hostdata->issue_queue = tmp;
1145 #ifdef SUPPORT_TAGS
1146                         cmd_free_tag( tmp );
1147 #endif
1148                         falcon_dont_release--;
1149                         local_irq_restore(flags);
1150                         MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): select() failed, "
1151                                     "returned to issue_queue\n", HOSTNO);
1152                         if (hostdata->connected)
1153                             break;
1154                     }
1155                 } /* if target/lun/target queue is not busy */
1156             } /* for issue_queue */
1157         } /* if (!hostdata->connected) */
1158                 
1159         if (hostdata->connected 
1160 #ifdef REAL_DMA
1161             && !hostdata->dma_len
1162 #endif
1163             ) {
1164             local_irq_restore(flags);
1165             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: performing information transfer\n",
1166                         HOSTNO);
1167             NCR5380_information_transfer(instance);
1168             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: done set false\n", HOSTNO);
1169             done = 0;
1170         }
1171     } while (!done);
1172
1173     /* Better allow ints _after_ 'main_running' has been cleared, else
1174        an interrupt could believe we'll pick up the work it left for
1175        us, but we won't see it anymore here... */
1176     main_running = 0;
1177     local_irq_restore(flags);
1178 }
1179
1180
1181 #ifdef REAL_DMA
1182 /*
1183  * Function : void NCR5380_dma_complete (struct Scsi_Host *instance)
1184  *
1185  * Purpose : Called by interrupt handler when DMA finishes or a phase
1186  *      mismatch occurs (which would finish the DMA transfer).  
1187  *
1188  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
1189  *
1190  */
1191
1192 static void NCR5380_dma_complete( struct Scsi_Host *instance )
1193 {
1194     SETUP_HOSTDATA(instance);
1195     int           transfered, saved_data = 0, overrun = 0, cnt, toPIO;
1196     unsigned char **data, p;
1197     volatile int  *count;
1198
1199     if (!hostdata->connected) {
1200         printk(KERN_WARNING "scsi%d: received end of DMA interrupt with "
1201                "no connected cmd\n", HOSTNO);
1202         return;
1203     }
1204     
1205     if (atari_read_overruns) {
1206         p = hostdata->connected->SCp.phase;
1207         if (p & SR_IO) {
1208             udelay(10);
1209             if ((((NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG)) &
1210                   (BASR_PHASE_MATCH|BASR_ACK)) ==
1211                  (BASR_PHASE_MATCH|BASR_ACK))) {
1212                 saved_data = NCR5380_read(INPUT_DATA_REG);
1213                 overrun = 1;
1214                 DMA_PRINTK("scsi%d: read overrun handled\n", HOSTNO);
1215             }
1216         }
1217     }
1218
1219     DMA_PRINTK("scsi%d: real DMA transfer complete, basr 0x%X, sr 0x%X\n",
1220                HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
1221                NCR5380_read(STATUS_REG));
1222
1223     (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1224     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1225     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1226
1227     transfered = hostdata->dma_len - NCR5380_dma_residual(instance);
1228     hostdata->dma_len = 0;
1229
1230     data = (unsigned char **) &(hostdata->connected->SCp.ptr);
1231     count = &(hostdata->connected->SCp.this_residual);
1232     *data += transfered;
1233     *count -= transfered;
1234
1235     if (atari_read_overruns) {
1236         if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & PHASE_MASK) == p && (p & SR_IO)) {
1237             cnt = toPIO = atari_read_overruns;
1238             if (overrun) {
1239                 DMA_PRINTK("Got an input overrun, using saved byte\n");
1240                 *(*data)++ = saved_data;
1241                 (*count)--;
1242                 cnt--;
1243                 toPIO--;
1244             }
1245             DMA_PRINTK("Doing %d-byte PIO to 0x%08lx\n", cnt, (long)*data);
1246             NCR5380_transfer_pio(instance, &p, &cnt, data);
1247             *count -= toPIO - cnt;
1248         }
1249     }
1250 }
1251 #endif /* REAL_DMA */
1252
1253
1254 /*
1255  * Function : void NCR5380_intr (int irq)
1256  * 
1257  * Purpose : handle interrupts, reestablishing I_T_L or I_T_L_Q nexuses
1258  *      from the disconnected queue, and restarting NCR5380_main() 
1259  *      as required.
1260  *
1261  * Inputs : int irq, irq that caused this interrupt.
1262  *
1263  */
1264
1265 static irqreturn_t NCR5380_intr (int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
1266 {
1267     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1268     int done = 1, handled = 0;
1269     unsigned char basr;
1270
1271     INT_PRINTK("scsi%d: NCR5380 irq triggered\n", HOSTNO);
1272
1273     /* Look for pending interrupts */
1274     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
1275     INT_PRINTK("scsi%d: BASR=%02x\n", HOSTNO, basr);
1276     /* dispatch to appropriate routine if found and done=0 */
1277     if (basr & BASR_IRQ) {
1278         NCR_PRINT(NDEBUG_INTR);
1279         if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL|SR_IO)) == (SR_SEL|SR_IO)) {
1280             done = 0;
1281             ENABLE_IRQ();
1282             INT_PRINTK("scsi%d: SEL interrupt\n", HOSTNO);
1283             NCR5380_reselect(instance);
1284             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1285         }
1286         else if (basr & BASR_PARITY_ERROR) {
1287             INT_PRINTK("scsi%d: PARITY interrupt\n", HOSTNO);
1288             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1289         }
1290         else if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_RST) == SR_RST) {
1291             INT_PRINTK("scsi%d: RESET interrupt\n", HOSTNO);
1292             (void)NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1293         }
1294         else {
1295             /*  
1296              * The rest of the interrupt conditions can occur only during a
1297              * DMA transfer
1298              */
1299
1300 #if defined(REAL_DMA)
1301             /*
1302              * We should only get PHASE MISMATCH and EOP interrupts if we have
1303              * DMA enabled, so do a sanity check based on the current setting
1304              * of the MODE register.
1305              */
1306
1307             if ((NCR5380_read(MODE_REG) & MR_DMA_MODE) &&
1308                 ((basr & BASR_END_DMA_TRANSFER) || 
1309                  !(basr & BASR_PHASE_MATCH))) {
1310                     
1311                 INT_PRINTK("scsi%d: PHASE MISM or EOP interrupt\n", HOSTNO);
1312                 NCR5380_dma_complete( instance );
1313                 done = 0;
1314                 ENABLE_IRQ();
1315             } else
1316 #endif /* REAL_DMA */
1317             {
1318 /* MS: Ignore unknown phase mismatch interrupts (caused by EOP interrupt) */
1319                 if (basr & BASR_PHASE_MATCH)
1320                     printk(KERN_NOTICE "scsi%d: unknown interrupt, "
1321                            "BASR 0x%x, MR 0x%x, SR 0x%x\n",
1322                            HOSTNO, basr, NCR5380_read(MODE_REG),
1323                            NCR5380_read(STATUS_REG));
1324                 (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1325             }
1326         } /* if !(SELECTION || PARITY) */
1327         handled = 1;
1328     } /* BASR & IRQ */
1329     else {
1330         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: interrupt without IRQ bit set in BASR, "
1331                "BASR 0x%X, MR 0x%X, SR 0x%x\n", HOSTNO, basr,
1332                NCR5380_read(MODE_REG), NCR5380_read(STATUS_REG));
1333         (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1334     }
1335     
1336     if (!done) {
1337         INT_PRINTK("scsi%d: in int routine, calling main\n", HOSTNO);
1338         /* Put a call to NCR5380_main() on the queue... */
1339         queue_main();
1340     }
1341     return IRQ_RETVAL(handled);
1342 }
1343
1344 #ifdef NCR5380_STATS
1345 static void collect_stats(struct NCR5380_hostdata* hostdata, Scsi_Cmnd* cmd)
1346 {
1347 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
1348     if (cmd->request_bufflen > NCR5380_STAT_LIMIT)
1349 # endif
1350         switch (cmd->cmnd[0])
1351         {
1352             case WRITE:
1353             case WRITE_6:
1354             case WRITE_10:
1355                 hostdata->time_write[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1356                 /*hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;*/
1357                 hostdata->pendingw--;
1358                 break;
1359             case READ:
1360             case READ_6:
1361             case READ_10:
1362                 hostdata->time_read[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1363                 /*hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;*/
1364                 hostdata->pendingr--;
1365                 break;
1366         }
1367 }
1368 #endif
1369
1370 /* 
1371  * Function : int NCR5380_select (struct Scsi_Host *instance, Scsi_Cmnd *cmd, 
1372  *      int tag);
1373  *
1374  * Purpose : establishes I_T_L or I_T_L_Q nexus for new or existing command,
1375  *      including ARBITRATION, SELECTION, and initial message out for 
1376  *      IDENTIFY and queue messages. 
1377  *
1378  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver on which this 
1379  *      target lives, cmd - SCSI command to execute, tag - set to TAG_NEXT for 
1380  *      new tag, TAG_NONE for untagged queueing, otherwise set to the tag for 
1381  *      the command that is presently connected.
1382  * 
1383  * Returns : -1 if selection could not execute for some reason,
1384  *      0 if selection succeeded or failed because the target 
1385  *      did not respond.
1386  *
1387  * Side effects : 
1388  *      If bus busy, arbitration failed, etc, NCR5380_select() will exit 
1389  *              with registers as they should have been on entry - ie
1390  *              SELECT_ENABLE will be set appropriately, the NCR5380
1391  *              will cease to drive any SCSI bus signals.
1392  *
1393  *      If successful : I_T_L or I_T_L_Q nexus will be established, 
1394  *              instance->connected will be set to cmd.  
1395  *              SELECT interrupt will be disabled.
1396  *
1397  *      If failed (no target) : cmd->scsi_done() will be called, and the 
1398  *              cmd->result host byte set to DID_BAD_TARGET.
1399  */
1400
1401 static int NCR5380_select (struct Scsi_Host *instance, Scsi_Cmnd *cmd, int tag)
1402 {
1403     SETUP_HOSTDATA(instance);
1404     unsigned char tmp[3], phase;
1405     unsigned char *data;
1406     int len;
1407     unsigned long timeout;
1408     unsigned long flags;
1409
1410     hostdata->restart_select = 0;
1411     NCR_PRINT(NDEBUG_ARBITRATION);
1412     ARB_PRINTK("scsi%d: starting arbitration, id = %d\n", HOSTNO,
1413                instance->this_id);
1414
1415     /* 
1416      * Set the phase bits to 0, otherwise the NCR5380 won't drive the 
1417      * data bus during SELECTION.
1418      */
1419
1420     local_irq_save(flags);
1421     if (hostdata->connected) {
1422         local_irq_restore(flags);
1423         return -1;
1424     }
1425     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1426
1427
1428     /* 
1429      * Start arbitration.
1430      */
1431     
1432     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, hostdata->id_mask);
1433     NCR5380_write(MODE_REG, MR_ARBITRATE);
1434
1435     local_irq_restore(flags);
1436
1437     /* Wait for arbitration logic to complete */
1438 #if NCR_TIMEOUT
1439     {
1440       unsigned long timeout = jiffies + 2*NCR_TIMEOUT;
1441
1442       while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1443            && time_before(jiffies, timeout) && !hostdata->connected)
1444         ;
1445       if (time_after_eq(jiffies, timeout))
1446       {
1447         printk("scsi : arbitration timeout at %d\n", __LINE__);
1448         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1449         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1450         return -1;
1451       }
1452     }
1453 #else /* NCR_TIMEOUT */
1454     while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1455          && !hostdata->connected);
1456 #endif
1457
1458     ARB_PRINTK("scsi%d: arbitration complete\n", HOSTNO);
1459
1460     if (hostdata->connected) {
1461         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1462         return -1;
1463     }
1464     /* 
1465      * The arbitration delay is 2.2us, but this is a minimum and there is 
1466      * no maximum so we can safely sleep for ceil(2.2) usecs to accommodate
1467      * the integral nature of udelay().
1468      *
1469      */
1470
1471     udelay(3);
1472
1473     /* Check for lost arbitration */
1474     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1475         (NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & hostdata->id_higher_mask) ||
1476         (NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1477         hostdata->connected) {
1478         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1479         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting MR_ARBITRATE\n",
1480                    HOSTNO);
1481         return -1;
1482     }
1483
1484      /* after/during arbitration, BSY should be asserted.
1485         IBM DPES-31080 Version S31Q works now */
1486      /* Tnx to Thomas_Roesch@m2.maus.de for finding this! (Roman) */
1487     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_SEL |
1488                                          ICR_ASSERT_BSY ) ;
1489     
1490     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1491         hostdata->connected) {
1492         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1493         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1494         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting ICR_ASSERT_SEL\n",
1495                    HOSTNO);
1496         return -1;
1497     }
1498
1499     /* 
1500      * Again, bus clear + bus settle time is 1.2us, however, this is 
1501      * a minimum so we'll udelay ceil(1.2)
1502      */
1503
1504 #ifdef CONFIG_ATARI_SCSI_TOSHIBA_DELAY
1505     /* ++roman: But some targets (see above :-) seem to need a bit more... */
1506     udelay(15);
1507 #else
1508     udelay(2);
1509 #endif
1510     
1511     if (hostdata->connected) {
1512         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1513         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1514         return -1;
1515     }
1516
1517     ARB_PRINTK("scsi%d: won arbitration\n", HOSTNO);
1518
1519     /* 
1520      * Now that we have won arbitration, start Selection process, asserting 
1521      * the host and target ID's on the SCSI bus.
1522      */
1523
1524     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, (hostdata->id_mask | (1 << cmd->device->id)));
1525
1526     /* 
1527      * Raise ATN while SEL is true before BSY goes false from arbitration,
1528      * since this is the only way to guarantee that we'll get a MESSAGE OUT
1529      * phase immediately after selection.
1530      */
1531
1532     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY | 
1533         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL ));
1534     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1535
1536     /* 
1537      * Reselect interrupts must be turned off prior to the dropping of BSY,
1538      * otherwise we will trigger an interrupt.
1539      */
1540
1541     if (hostdata->connected) {
1542         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1543         return -1;
1544     }
1545
1546     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
1547
1548     /*
1549      * The initiator shall then wait at least two deskew delays and release 
1550      * the BSY signal.
1551      */
1552     udelay(1);        /* wingel -- wait two bus deskew delay >2*45ns */
1553
1554     /* Reset BSY */
1555     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_DATA | 
1556         ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL));
1557
1558     /* 
1559      * Something weird happens when we cease to drive BSY - looks
1560      * like the board/chip is letting us do another read before the 
1561      * appropriate propagation delay has expired, and we're confusing
1562      * a BSY signal from ourselves as the target's response to SELECTION.
1563      *
1564      * A small delay (the 'C++' frontend breaks the pipeline with an
1565      * unnecessary jump, making it work on my 386-33/Trantor T128, the
1566      * tighter 'C' code breaks and requires this) solves the problem - 
1567      * the 1 us delay is arbitrary, and only used because this delay will 
1568      * be the same on other platforms and since it works here, it should 
1569      * work there.
1570      *
1571      * wingel suggests that this could be due to failing to wait
1572      * one deskew delay.
1573      */
1574
1575     udelay(1);
1576
1577     SEL_PRINTK("scsi%d: selecting target %d\n", HOSTNO, cmd->device->id);
1578
1579     /* 
1580      * The SCSI specification calls for a 250 ms timeout for the actual 
1581      * selection.
1582      */
1583
1584     timeout = jiffies + 25; 
1585
1586     /* 
1587      * XXX very interesting - we're seeing a bounce where the BSY we 
1588      * asserted is being reflected / still asserted (propagation delay?)
1589      * and it's detecting as true.  Sigh.
1590      */
1591
1592 #if 0
1593     /* ++roman: If a target conformed to the SCSI standard, it wouldn't assert
1594      * IO while SEL is true. But again, there are some disks out the in the
1595      * world that do that nevertheless. (Somebody claimed that this announces
1596      * reselection capability of the target.) So we better skip that test and
1597      * only wait for BSY... (Famous german words: Der Kl├╝gere gibt nach :-)
1598      */
1599
1600     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & 
1601         (SR_BSY | SR_IO)));
1602
1603     if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL | SR_IO)) == 
1604             (SR_SEL | SR_IO)) {
1605             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1606             NCR5380_reselect(instance);
1607             printk (KERN_ERR "scsi%d: reselection after won arbitration?\n",
1608                     HOSTNO);
1609             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1610             return -1;
1611     }
1612 #else
1613     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY));
1614 #endif
1615
1616     /* 
1617      * No less than two deskew delays after the initiator detects the 
1618      * BSY signal is true, it shall release the SEL signal and may 
1619      * change the DATA BUS.                                     -wingel
1620      */
1621
1622     udelay(1);
1623
1624     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1625
1626     if (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY)) {
1627         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1628         if (hostdata->targets_present & (1 << cmd->device->id)) {
1629             printk(KERN_ERR "scsi%d: weirdness\n", HOSTNO);
1630             if (hostdata->restart_select)
1631                 printk(KERN_NOTICE "\trestart select\n");
1632             NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
1633             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1634             return -1;
1635         }
1636         cmd->result = DID_BAD_TARGET << 16;
1637 #ifdef NCR5380_STATS
1638         collect_stats(hostdata, cmd);
1639 #endif
1640 #ifdef SUPPORT_TAGS
1641         cmd_free_tag( cmd );
1642 #endif
1643         cmd->scsi_done(cmd);
1644         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1645         SEL_PRINTK("scsi%d: target did not respond within 250ms\n", HOSTNO);
1646         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1647         return 0;
1648     } 
1649
1650     hostdata->targets_present |= (1 << cmd->device->id);
1651
1652     /*
1653      * Since we followed the SCSI spec, and raised ATN while SEL 
1654      * was true but before BSY was false during selection, the information
1655      * transfer phase should be a MESSAGE OUT phase so that we can send the
1656      * IDENTIFY message.
1657      * 
1658      * If SCSI-II tagged queuing is enabled, we also send a SIMPLE_QUEUE_TAG
1659      * message (2 bytes) with a tag ID that we increment with every command
1660      * until it wraps back to 0.
1661      *
1662      * XXX - it turns out that there are some broken SCSI-II devices,
1663      *       which claim to support tagged queuing but fail when more than
1664      *       some number of commands are issued at once.
1665      */
1666
1667     /* Wait for start of REQ/ACK handshake */
1668     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
1669
1670     SEL_PRINTK("scsi%d: target %d selected, going into MESSAGE OUT phase.\n",
1671                HOSTNO, cmd->device->id);
1672     tmp[0] = IDENTIFY(1, cmd->device->lun);
1673
1674 #ifdef SUPPORT_TAGS
1675     if (cmd->tag != TAG_NONE) {
1676         tmp[1] = hostdata->last_message = SIMPLE_QUEUE_TAG;
1677         tmp[2] = cmd->tag;
1678         len = 3;
1679     } else 
1680         len = 1;
1681 #else
1682     len = 1;
1683     cmd->tag=0;
1684 #endif /* SUPPORT_TAGS */
1685
1686     /* Send message(s) */
1687     data = tmp;
1688     phase = PHASE_MSGOUT;
1689     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
1690     SEL_PRINTK("scsi%d: nexus established.\n", HOSTNO);
1691     /* XXX need to handle errors here */
1692     hostdata->connected = cmd;
1693 #ifndef SUPPORT_TAGS
1694     hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
1695 #endif    
1696
1697     initialize_SCp(cmd);
1698
1699
1700     return 0;
1701 }
1702
1703 /* 
1704  * Function : int NCR5380_transfer_pio (struct Scsi_Host *instance, 
1705  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1706  *
1707  * Purpose : transfers data in given phase using polled I/O
1708  *
1709  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1710  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1711  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1712  * 
1713  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1714  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes are transfered or exit
1715  *      is in same phase.
1716  *
1717  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1718  *
1719  * XXX Note : handling for bus free may be useful.
1720  */
1721
1722 /*
1723  * Note : this code is not as quick as it could be, however it 
1724  * IS 100% reliable, and for the actual data transfer where speed
1725  * counts, we will always do a pseudo DMA or DMA transfer.
1726  */
1727
1728 static int NCR5380_transfer_pio( struct Scsi_Host *instance, 
1729                                  unsigned char *phase, int *count,
1730                                  unsigned char **data)
1731 {
1732     register unsigned char p = *phase, tmp;
1733     register int c = *count;
1734     register unsigned char *d = *data;
1735
1736     /* 
1737      * The NCR5380 chip will only drive the SCSI bus when the 
1738      * phase specified in the appropriate bits of the TARGET COMMAND
1739      * REGISTER match the STATUS REGISTER
1740      */
1741
1742     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(p));
1743
1744     do {
1745         /* 
1746          * Wait for assertion of REQ, after which the phase bits will be 
1747          * valid 
1748          */
1749         while (!((tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ));
1750
1751         HSH_PRINTK("scsi%d: REQ detected\n", HOSTNO);
1752
1753         /* Check for phase mismatch */  
1754         if ((tmp & PHASE_MASK) != p) {
1755             PIO_PRINTK("scsi%d: phase mismatch\n", HOSTNO);
1756             NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_PIO);
1757             break;
1758         }
1759
1760         /* Do actual transfer from SCSI bus to / from memory */
1761         if (!(p & SR_IO)) 
1762             NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, *d);
1763         else 
1764             *d = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
1765
1766         ++d;
1767
1768         /* 
1769          * The SCSI standard suggests that in MSGOUT phase, the initiator
1770          * should drop ATN on the last byte of the message phase
1771          * after REQ has been asserted for the handshake but before
1772          * the initiator raises ACK.
1773          */
1774
1775         if (!(p & SR_IO)) {
1776             if (!((p & SR_MSG) && c > 1)) {
1777                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1778                     ICR_ASSERT_DATA);
1779                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1780                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1781                         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ACK);
1782             } else {
1783                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE |
1784                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN);
1785                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1786                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1787                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_ACK);
1788             }
1789         } else {
1790             NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1791             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
1792         }
1793
1794         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1795
1796         HSH_PRINTK("scsi%d: req false, handshake complete\n", HOSTNO);
1797
1798 /*
1799  * We have several special cases to consider during REQ/ACK handshaking : 
1800  * 1.  We were in MSGOUT phase, and we are on the last byte of the 
1801  *      message.  ATN must be dropped as ACK is dropped.
1802  *
1803  * 2.  We are in a MSGIN phase, and we are on the last byte of the  
1804  *      message.  We must exit with ACK asserted, so that the calling
1805  *      code may raise ATN before dropping ACK to reject the message.
1806  *
1807  * 3.  ACK and ATN are clear and the target may proceed as normal.
1808  */
1809         if (!(p == PHASE_MSGIN && c == 1)) {  
1810             if (p == PHASE_MSGOUT && c > 1)
1811                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1812             else
1813                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1814         } 
1815     } while (--c);
1816
1817     PIO_PRINTK("scsi%d: residual %d\n", HOSTNO, c);
1818
1819     *count = c;
1820     *data = d;
1821     tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
1822     /* The phase read from the bus is valid if either REQ is (already)
1823      * asserted or if ACK hasn't been released yet. The latter is the case if
1824      * we're in MSGIN and all wanted bytes have been received. */
1825     if ((tmp & SR_REQ) || (p == PHASE_MSGIN && c == 0))
1826         *phase = tmp & PHASE_MASK;
1827     else 
1828         *phase = PHASE_UNKNOWN;
1829
1830     if (!c || (*phase == p))
1831         return 0;
1832     else 
1833         return -1;
1834 }
1835
1836 /*
1837  * Function : do_abort (Scsi_Host *host)
1838  * 
1839  * Purpose : abort the currently established nexus.  Should only be 
1840  *      called from a routine which can drop into a 
1841  * 
1842  * Returns : 0 on success, -1 on failure.
1843  */
1844
1845 static int do_abort (struct Scsi_Host *host) 
1846 {
1847     unsigned char tmp, *msgptr, phase;
1848     int len;
1849
1850     /* Request message out phase */
1851     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1852
1853     /* 
1854      * Wait for the target to indicate a valid phase by asserting 
1855      * REQ.  Once this happens, we'll have either a MSGOUT phase 
1856      * and can immediately send the ABORT message, or we'll have some 
1857      * other phase and will have to source/sink data.
1858      * 
1859      * We really don't care what value was on the bus or what value
1860      * the target sees, so we just handshake.
1861      */
1862     
1863     while (!(tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ);
1864
1865     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
1866
1867     if ((tmp & PHASE_MASK) != PHASE_MSGOUT) {
1868         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
1869                       ICR_ASSERT_ACK);
1870         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1871         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1872     }
1873    
1874     tmp = ABORT;
1875     msgptr = &tmp;
1876     len = 1;
1877     phase = PHASE_MSGOUT;
1878     NCR5380_transfer_pio (host, &phase, &len, &msgptr);
1879
1880     /*
1881      * If we got here, and the command completed successfully,
1882      * we're about to go into bus free state.
1883      */
1884
1885     return len ? -1 : 0;
1886 }
1887
1888 #if defined(REAL_DMA)
1889 /* 
1890  * Function : int NCR5380_transfer_dma (struct Scsi_Host *instance, 
1891  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1892  *
1893  * Purpose : transfers data in given phase using either real
1894  *      or pseudo DMA.
1895  *
1896  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1897  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1898  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1899  * 
1900  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1901  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes or transfered or exit
1902  *      is in same phase.
1903  *
1904  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1905  *
1906  */
1907
1908
1909 static int NCR5380_transfer_dma( struct Scsi_Host *instance, 
1910                                  unsigned char *phase, int *count,
1911                                  unsigned char **data)
1912 {
1913     SETUP_HOSTDATA(instance);
1914     register int c = *count;
1915     register unsigned char p = *phase;
1916     register unsigned char *d = *data;
1917     unsigned char tmp;
1918     unsigned long flags;
1919
1920     if ((tmp = (NCR5380_read(STATUS_REG) & PHASE_MASK)) != p) {
1921         *phase = tmp;
1922         return -1;
1923     }
1924
1925     if (atari_read_overruns && (p & SR_IO)) {
1926         c -= atari_read_overruns;
1927     }
1928
1929     DMA_PRINTK("scsi%d: initializing DMA for %s, %d bytes %s %p\n",
1930                HOSTNO, (p & SR_IO) ? "reading" : "writing",
1931                c, (p & SR_IO) ? "to" : "from", d);
1932
1933     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(p));
1934
1935 #ifdef REAL_DMA
1936     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR | MR_MONITOR_BSY);
1937 #endif /* def REAL_DMA  */
1938
1939     if (IS_A_TT()) {
1940         /* On the Medusa, it is a must to initialize the DMA before
1941          * starting the NCR. This is also the cleaner way for the TT.
1942          */
1943         local_irq_save(flags);
1944         hostdata->dma_len = (p & SR_IO) ?
1945             NCR5380_dma_read_setup(instance, d, c) : 
1946             NCR5380_dma_write_setup(instance, d, c);
1947         local_irq_restore(flags);
1948     }
1949     
1950     if (p & SR_IO)
1951         NCR5380_write(START_DMA_INITIATOR_RECEIVE_REG, 0);
1952     else {
1953         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_DATA);
1954         NCR5380_write(START_DMA_SEND_REG, 0);
1955     }
1956
1957     if (!IS_A_TT()) {
1958         /* On the Falcon, the DMA setup must be done after the last */
1959         /* NCR access, else the DMA setup gets trashed!
1960          */
1961         local_irq_save(flags);
1962         hostdata->dma_len = (p & SR_IO) ?
1963             NCR5380_dma_read_setup(instance, d, c) : 
1964             NCR5380_dma_write_setup(instance, d, c);
1965         local_irq_restore(flags);
1966     }
1967     return 0;
1968 }
1969 #endif /* defined(REAL_DMA) */
1970
1971 /*
1972  * Function : NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1973  *
1974  * Purpose : run through the various SCSI phases and do as the target 
1975  *      directs us to.  Operates on the currently connected command, 
1976  *      instance->connected.
1977  *
1978  * Inputs : instance, instance for which we are doing commands
1979  *
1980  * Side effects : SCSI things happen, the disconnected queue will be 
1981  *      modified if a command disconnects, *instance->connected will
1982  *      change.
1983  *
1984  * XXX Note : we need to watch for bus free or a reset condition here 
1985  *      to recover from an unexpected bus free condition.
1986  */
1987  
1988 static void NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1989 {
1990     SETUP_HOSTDATA(instance);
1991     unsigned long flags;
1992     unsigned char msgout = NOP;
1993     int sink = 0;
1994     int len;
1995 #if defined(REAL_DMA)
1996     int transfersize;
1997 #endif
1998     unsigned char *data;
1999     unsigned char phase, tmp, extended_msg[10], old_phase=0xff;
2000     Scsi_Cmnd *cmd = (Scsi_Cmnd *) hostdata->connected;
2001
2002     while (1) {
2003         tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
2004         /* We only have a valid SCSI phase when REQ is asserted */
2005         if (tmp & SR_REQ) {
2006             phase = (tmp & PHASE_MASK); 
2007             if (phase != old_phase) {
2008                 old_phase = phase;
2009                 NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_INFORMATION);
2010             }
2011             
2012             if (sink && (phase != PHASE_MSGOUT)) {
2013                 NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
2014
2015                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
2016                     ICR_ASSERT_ACK);
2017                 while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
2018                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2019                     ICR_ASSERT_ATN);
2020                 sink = 0;
2021                 continue;
2022             }
2023
2024             switch (phase) {
2025             case PHASE_DATAOUT:
2026 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_DATAOUT)
2027                 printk("scsi%d: NDEBUG_NO_DATAOUT set, attempted DATAOUT "
2028                        "aborted\n", HOSTNO);
2029                 sink = 1;
2030                 do_abort(instance);
2031                 cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2032                 cmd->done(cmd);
2033                 return;
2034 #endif
2035             case PHASE_DATAIN:
2036                 /* 
2037                  * If there is no room left in the current buffer in the
2038                  * scatter-gather list, move onto the next one.
2039                  */
2040
2041                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
2042                     ++cmd->SCp.buffer;
2043                     --cmd->SCp.buffers_residual;
2044                     cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
2045                     cmd->SCp.ptr = page_address(cmd->SCp.buffer->page)+
2046                                    cmd->SCp.buffer->offset;
2047                     /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if
2048                      * they are at contiguous physical addresses.
2049                      */
2050                     merge_contiguous_buffers( cmd );
2051                     INF_PRINTK("scsi%d: %d bytes and %d buffers left\n",
2052                                HOSTNO, cmd->SCp.this_residual,
2053                                cmd->SCp.buffers_residual);
2054                 }
2055
2056                 /*
2057                  * The preferred transfer method is going to be 
2058                  * PSEUDO-DMA for systems that are strictly PIO,
2059                  * since we can let the hardware do the handshaking.
2060                  *
2061                  * For this to work, we need to know the transfersize
2062                  * ahead of time, since the pseudo-DMA code will sit
2063                  * in an unconditional loop.
2064                  */
2065
2066 /* ++roman: I suggest, this should be
2067  *   #if def(REAL_DMA)
2068  * instead of leaving REAL_DMA out.
2069  */
2070
2071 #if defined(REAL_DMA)
2072                 if (!cmd->device->borken &&
2073                     (transfersize = NCR5380_dma_xfer_len(instance,cmd,phase)) > 31) {
2074                     len = transfersize;
2075                     cmd->SCp.phase = phase;
2076                     if (NCR5380_transfer_dma(instance, &phase,
2077                         &len, (unsigned char **) &cmd->SCp.ptr)) {
2078                         /*
2079                          * If the watchdog timer fires, all future
2080                          * accesses to this device will use the
2081                          * polled-IO. */ 
2082                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: switching target %d "
2083                                "lun %d to slow handshake\n", HOSTNO,
2084                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2085                         cmd->device->borken = 1;
2086                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2087                             ICR_ASSERT_ATN);
2088                         sink = 1;
2089                         do_abort(instance);
2090                         cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2091                         cmd->done(cmd);
2092                         /* XXX - need to source or sink data here, as appropriate */
2093                     } else {
2094 #ifdef REAL_DMA
2095                         /* ++roman: When using real DMA,
2096                          * information_transfer() should return after
2097                          * starting DMA since it has nothing more to
2098                          * do.
2099                          */
2100                         return;
2101 #else                   
2102                         cmd->SCp.this_residual -= transfersize - len;
2103 #endif
2104                     }
2105                 } else
2106 #endif /* defined(REAL_DMA) */
2107                   NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, 
2108                     (int *) &cmd->SCp.this_residual, (unsigned char **)
2109                     &cmd->SCp.ptr);
2110                 break;
2111             case PHASE_MSGIN:
2112                 len = 1;
2113                 data = &tmp;
2114                 NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);    /* disable reselects */
2115                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2116                 cmd->SCp.Message = tmp;
2117
2118                 switch (tmp) {
2119                 /*
2120                  * Linking lets us reduce the time required to get the 
2121                  * next command out to the device, hopefully this will
2122                  * mean we don't waste another revolution due to the delays
2123                  * required by ARBITRATION and another SELECTION.
2124                  *
2125                  * In the current implementation proposal, low level drivers
2126                  * merely have to start the next command, pointed to by 
2127                  * next_link, done() is called as with unlinked commands.
2128                  */
2129 #ifdef LINKED
2130                 case LINKED_CMD_COMPLETE:
2131                 case LINKED_FLG_CMD_COMPLETE:
2132                     /* Accept message by clearing ACK */
2133                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2134                     
2135                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked command "
2136                                "complete.\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2137
2138                     /* Enable reselect interrupts */
2139                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2140                     /*
2141                      * Sanity check : A linked command should only terminate
2142                      * with one of these messages if there are more linked
2143                      * commands available.
2144                      */
2145
2146                     if (!cmd->next_link) {
2147                          printk(KERN_NOTICE "scsi%d: target %d lun %d "
2148                                 "linked command complete, no next_link\n",
2149                                 HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2150                             sink = 1;
2151                             do_abort (instance);
2152                             return;
2153                     }
2154
2155                     initialize_SCp(cmd->next_link);
2156                     /* The next command is still part of this process; copy it
2157                      * and don't free it! */
2158                     cmd->next_link->tag = cmd->tag;
2159                     cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2160                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked request "
2161                                "done, calling scsi_done().\n",
2162                                HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2163 #ifdef NCR5380_STATS
2164                     collect_stats(hostdata, cmd);
2165 #endif
2166                     cmd->scsi_done(cmd);
2167                     cmd = hostdata->connected;
2168                     break;
2169 #endif /* def LINKED */
2170                 case ABORT:
2171                 case COMMAND_COMPLETE: 
2172                     /* Accept message by clearing ACK */
2173                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2174                     /* ++guenther: possible race with Falcon locking */
2175                     falcon_dont_release++;
2176                     hostdata->connected = NULL;
2177                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d, lun %d "
2178                               "completed\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2179 #ifdef SUPPORT_TAGS
2180                     cmd_free_tag( cmd );
2181                     if (status_byte(cmd->SCp.Status) == QUEUE_FULL) {
2182                         /* Turn a QUEUE FULL status into BUSY, I think the
2183                          * mid level cannot handle QUEUE FULL :-( (The
2184                          * command is retried after BUSY). Also update our
2185                          * queue size to the number of currently issued
2186                          * commands now.
2187                          */
2188                         /* ++Andreas: the mid level code knows about
2189                            QUEUE_FULL now. */
2190                         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
2191                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d returned "
2192                                    "QUEUE_FULL after %d commands\n",
2193                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun,
2194                                    ta->nr_allocated);
2195                         if (ta->queue_size > ta->nr_allocated)
2196                             ta->nr_allocated = ta->queue_size;
2197                     }
2198 #else
2199                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2200 #endif
2201                     /* Enable reselect interrupts */
2202                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2203
2204                     /* 
2205                      * I'm not sure what the correct thing to do here is : 
2206                      * 
2207                      * If the command that just executed is NOT a request 
2208                      * sense, the obvious thing to do is to set the result
2209                      * code to the values of the stored parameters.
2210                      * 
2211                      * If it was a REQUEST SENSE command, we need some way to
2212                      * differentiate between the failure code of the original
2213                      * and the failure code of the REQUEST sense - the obvious
2214                      * case is success, where we fall through and leave the
2215                      * result code unchanged.
2216                      * 
2217                      * The non-obvious place is where the REQUEST SENSE failed
2218                      */
2219
2220                     if (cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) 
2221                         cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2222                     else if (status_byte(cmd->SCp.Status) != GOOD)
2223                         cmd->result = (cmd->result & 0x00ffff) | (DID_ERROR << 16);
2224                     
2225 #ifdef AUTOSENSE
2226                     if ((cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) && 
2227                         (status_byte(cmd->SCp.Status) == CHECK_CONDITION)) {
2228                         ASEN_PRINTK("scsi%d: performing request sense\n",
2229                                     HOSTNO);
2230                         cmd->cmnd[0] = REQUEST_SENSE;
2231                         cmd->cmnd[1] &= 0xe0;
2232                         cmd->cmnd[2] = 0;
2233                         cmd->cmnd[3] = 0;
2234                         cmd->cmnd[4] = sizeof(cmd->sense_buffer);
2235                         cmd->cmnd[5] = 0;
2236                         cmd->cmd_len = COMMAND_SIZE(cmd->cmnd[0]);
2237
2238                         cmd->use_sg = 0;
2239                         /* this is initialized from initialize_SCp 
2240                         cmd->SCp.buffer = NULL;
2241                         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
2242                         */
2243                         cmd->request_buffer = (char *) cmd->sense_buffer;
2244                         cmd->request_bufflen = sizeof(cmd->sense_buffer);
2245
2246                         local_irq_save(flags);
2247                         LIST(cmd,hostdata->issue_queue);
2248                         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
2249                         hostdata->issue_queue = (Scsi_Cmnd *) cmd;
2250                         local_irq_restore(flags);
2251                         QU_PRINTK("scsi%d: REQUEST SENSE added to head of "
2252                                   "issue queue\n", H_NO(cmd));
2253                    } else
2254 #endif /* def AUTOSENSE */
2255                    {
2256 #ifdef NCR5380_STATS
2257                        collect_stats(hostdata, cmd);
2258 #endif
2259                        cmd->scsi_done(cmd);
2260                     }
2261
2262                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2263                     /* 
2264                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2265                      * arbitration can resume.
2266                      */
2267                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2268                     
2269                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2270                         barrier();
2271
2272                     falcon_dont_release--;
2273                     /* ++roman: For Falcon SCSI, release the lock on the
2274                      * ST-DMA here if no other commands are waiting on the
2275                      * disconnected queue.
2276                      */
2277                     falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2278                     return;
2279                 case MESSAGE_REJECT:
2280                     /* Accept message by clearing ACK */
2281                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2282                     /* Enable reselect interrupts */
2283                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2284                     switch (hostdata->last_message) {
2285                     case HEAD_OF_QUEUE_TAG:
2286                     case ORDERED_QUEUE_TAG:
2287                     case SIMPLE_QUEUE_TAG:
2288                         /* The target obviously doesn't support tagged
2289                          * queuing, even though it announced this ability in
2290                          * its INQUIRY data ?!? (maybe only this LUN?) Ok,
2291                          * clear 'tagged_supported' and lock the LUN, since
2292                          * the command is treated as untagged further on.
2293                          */
2294                         cmd->device->tagged_supported = 0;
2295                         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
2296                         cmd->tag = TAG_NONE;
2297                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d rejected "
2298                                    "QUEUE_TAG message; tagged queuing "
2299                                    "disabled\n",
2300                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2301                         break;
2302                     }
2303                     break;
2304                 case DISCONNECT:
2305                     /* Accept message by clearing ACK */
2306                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2307                     local_irq_save(flags);
2308                     cmd->device->disconnect = 1;
2309                     LIST(cmd,hostdata->disconnected_queue);
2310                     NEXT(cmd) = hostdata->disconnected_queue;
2311                     hostdata->connected = NULL;
2312                     hostdata->disconnected_queue = cmd;
2313                     local_irq_restore(flags);
2314                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d lun %d was "
2315                               "moved from connected to the "
2316                               "disconnected_queue\n", HOSTNO, 
2317                               cmd->device->id, cmd->device->lun);
2318                     /* 
2319                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2320                      * arbitration can resume.
2321                      */
2322                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2323
2324                     /* Enable reselect interrupts */
2325                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2326                     /* Wait for bus free to avoid nasty timeouts */
2327                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2328                         barrier();
2329                     return;
2330                 /* 
2331                  * The SCSI data pointer is *IMPLICITLY* saved on a disconnect
2332                  * operation, in violation of the SCSI spec so we can safely 
2333                  * ignore SAVE/RESTORE pointers calls.
2334                  *
2335                  * Unfortunately, some disks violate the SCSI spec and 
2336                  * don't issue the required SAVE_POINTERS message before
2337                  * disconnecting, and we have to break spec to remain 
2338                  * compatible.
2339                  */
2340                 case SAVE_POINTERS:
2341                 case RESTORE_POINTERS:
2342                     /* Accept message by clearing ACK */
2343                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2344                     /* Enable reselect interrupts */
2345                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2346                     break;
2347                 case EXTENDED_MESSAGE:
2348 /* 
2349  * Extended messages are sent in the following format :
2350  * Byte         
2351  * 0            EXTENDED_MESSAGE == 1
2352  * 1            length (includes one byte for code, doesn't 
2353  *              include first two bytes)
2354  * 2            code
2355  * 3..length+1  arguments
2356  *
2357  * Start the extended message buffer with the EXTENDED_MESSAGE
2358  * byte, since scsi_print_msg() wants the whole thing.  
2359  */
2360                     extended_msg[0] = EXTENDED_MESSAGE;
2361                     /* Accept first byte by clearing ACK */
2362                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2363
2364                     EXT_PRINTK("scsi%d: receiving extended message\n", HOSTNO);
2365
2366                     len = 2;
2367                     data = extended_msg + 1;
2368                     phase = PHASE_MSGIN;
2369                     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2370                     EXT_PRINTK("scsi%d: length=%d, code=0x%02x\n", HOSTNO,
2371                                (int)extended_msg[1], (int)extended_msg[2]);
2372
2373                     if (!len && extended_msg[1] <= 
2374                         (sizeof (extended_msg) - 1)) {
2375                         /* Accept third byte by clearing ACK */
2376                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2377                         len = extended_msg[1] - 1;
2378                         data = extended_msg + 3;
2379                         phase = PHASE_MSGIN;
2380
2381                         NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2382                         EXT_PRINTK("scsi%d: message received, residual %d\n",
2383                                    HOSTNO, len);
2384
2385                         switch (extended_msg[2]) {
2386                         case EXTENDED_SDTR:
2387                         case EXTENDED_WDTR:
2388                         case EXTENDED_MODIFY_DATA_POINTER:
2389                         case EXTENDED_EXTENDED_IDENTIFY:
2390                             tmp = 0;
2391                         }
2392                     } else if (len) {
2393                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: error receiving "
2394                                "extended message\n", HOSTNO);
2395                         tmp = 0;
2396                     } else {
2397                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: extended message "
2398                                "code %02x length %d is too long\n",
2399                                HOSTNO, extended_msg[2], extended_msg[1]);
2400                         tmp = 0;
2401                     }
2402                 /* Fall through to reject message */
2403
2404                 /* 
2405                  * If we get something weird that we aren't expecting, 
2406                  * reject it.
2407                  */
2408                 default:
2409                     if (!tmp) {
2410                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting message ", HOSTNO);
2411                         scsi_print_msg (extended_msg);
2412                         printk("\n");
2413                     } else if (tmp != EXTENDED_MESSAGE)
2414                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2415                                "message %02x from target %d, lun %d\n",
2416                                HOSTNO, tmp, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2417                     else
2418                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2419                                "extended message "
2420                                "code %02x, length %d from target %d, lun %d\n",
2421                                HOSTNO, extended_msg[1], extended_msg[0],
2422                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2423    
2424
2425                     msgout = MESSAGE_REJECT;
2426                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2427                         ICR_ASSERT_ATN);
2428                     break;
2429                 } /* switch (tmp) */
2430                 break;
2431             case PHASE_MSGOUT:
2432                 len = 1;
2433                 data = &msgout;
2434                 hostdata->last_message = msgout;
2435                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2436                 if (msgout == ABORT) {
2437 #ifdef SUPPORT_TAGS
2438                     cmd_free_tag( cmd );
2439 #else
2440                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2441 #endif
2442                     hostdata->connected = NULL;
2443                     cmd->result = DID_ERROR << 16;
2444 #ifdef NCR5380_STATS
2445                     collect_stats(hostdata, cmd);
2446 #endif
2447                     cmd->scsi_done(cmd);
2448                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2449                     falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2450                     return;
2451                 }
2452                 msgout = NOP;
2453                 break;
2454             case PHASE_CMDOUT:
2455                 len = cmd->cmd_len;
2456                 data = cmd->cmnd;
2457                 /* 
2458                  * XXX for performance reasons, on machines with a 
2459                  * PSEUDO-DMA architecture we should probably 
2460                  * use the dma transfer function.  
2461                  */
2462                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, 
2463                     &data);
2464                 break;
2465             case PHASE_STATIN:
2466                 len = 1;
2467                 data = &tmp;
2468                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2469                 cmd->SCp.Status = tmp;
2470                 break;
2471             default:
2472                 printk("scsi%d: unknown phase\n", HOSTNO);
2473                 NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
2474             } /* switch(phase) */
2475         } /* if (tmp * SR_REQ) */ 
2476     } /* while (1) */
2477 }
2478
2479 /*
2480  * Function : void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2481  *
2482  * Purpose : does reselection, initializing the instance->connected 
2483  *      field to point to the Scsi_Cmnd for which the I_T_L or I_T_L_Q 
2484  *      nexus has been reestablished,
2485  *      
2486  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
2487  *
2488  */
2489
2490
2491 static void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2492 {
2493     SETUP_HOSTDATA(instance);
2494     unsigned char target_mask;
2495     unsigned char lun, phase;
2496     int len;
2497 #ifdef SUPPORT_TAGS
2498     unsigned char tag;
2499 #endif
2500     unsigned char msg[3];
2501     unsigned char *data;
2502     Scsi_Cmnd *tmp = NULL, *prev;
2503 /*    unsigned long flags; */
2504
2505     /*
2506      * Disable arbitration, etc. since the host adapter obviously
2507      * lost, and tell an interrupted NCR5380_select() to restart.
2508      */
2509
2510     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
2511     hostdata->restart_select = 1;
2512
2513     target_mask = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & ~(hostdata->id_mask);
2514
2515     RSL_PRINTK("scsi%d: reselect\n", HOSTNO);
2516
2517     /* 
2518      * At this point, we have detected that our SCSI ID is on the bus,
2519      * SEL is true and BSY was false for at least one bus settle delay
2520      * (400 ns).
2521      *
2522      * We must assert BSY ourselves, until the target drops the SEL
2523      * signal.
2524      */
2525
2526     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY);
2527     
2528     while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_SEL);
2529     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2530
2531     /*
2532      * Wait for target to go into MSGIN.
2533      */
2534
2535     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
2536
2537     len = 1;
2538     data = msg;
2539     phase = PHASE_MSGIN;
2540     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2541
2542     if (!(msg[0] & 0x80)) {
2543         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: expecting IDENTIFY message, got ", HOSTNO);
2544         scsi_print_msg(msg);
2545         do_abort(instance);
2546         return;
2547     }
2548     lun = (msg[0] & 0x07);
2549
2550 #ifdef SUPPORT_TAGS
2551     /* If the phase is still MSGIN, the target wants to send some more
2552      * messages. In case it supports tagged queuing, this is probably a
2553      * SIMPLE_QUEUE_TAG for the I_T_L_Q nexus.
2554      */
2555     tag = TAG_NONE;
2556     if (phase == PHASE_MSGIN && setup_use_tagged_queuing) {
2557         /* Accept previous IDENTIFY message by clearing ACK */
2558         NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2559         len = 2;
2560         data = msg+1;
2561         if (!NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data) &&
2562             msg[1] == SIMPLE_QUEUE_TAG)
2563             tag = msg[2];
2564         TAG_PRINTK("scsi%d: target mask %02x, lun %d sent tag %d at "
2565                    "reselection\n", HOSTNO, target_mask, lun, tag);
2566     }
2567 #endif
2568     
2569     /* 
2570      * Find the command corresponding to the I_T_L or I_T_L_Q  nexus we 
2571      * just reestablished, and remove it from the disconnected queue.
2572      */
2573
2574     for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue, prev = NULL; 
2575          tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
2576         if ((target_mask == (1 << tmp->device->id)) && (lun == tmp->device->lun)
2577 #ifdef SUPPORT_TAGS
2578             && (tag == tmp->tag) 
2579 #endif
2580             ) {
2581             /* ++guenther: prevent race with falcon_release_lock */
2582             falcon_dont_release++;
2583             if (prev) {
2584                 REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
2585                 NEXT(prev) = NEXT(tmp);
2586             } else {
2587                 REMOVE(-1, hostdata->disconnected_queue, tmp, NEXT(tmp));
2588                 hostdata->disconnected_queue = NEXT(tmp);
2589             }
2590             NEXT(tmp) = NULL;
2591             break;
2592         }
2593     }
2594     
2595     if (!tmp) {
2596         printk(KERN_WARNING "scsi%d: warning: target bitmask %02x lun %d "
2597 #ifdef SUPPORT_TAGS
2598                 "tag %d "
2599 #endif
2600                 "not in disconnected_queue.\n",
2601                 HOSTNO, target_mask, lun
2602 #ifdef SUPPORT_TAGS
2603                 , tag
2604 #endif
2605                 );
2606         /* 
2607          * Since we have an established nexus that we can't do anything
2608          * with, we must abort it.  
2609          */
2610         do_abort(instance);
2611         return;
2612     }
2613
2614     /* Accept message by clearing ACK */
2615     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2616
2617     hostdata->connected = tmp;
2618     RSL_PRINTK("scsi%d: nexus established, target = %d, lun = %d, tag = %d\n",
2619                HOSTNO, tmp->device->id, tmp->device->lun, tmp->tag);
2620     falcon_dont_release--;
2621 }
2622
2623
2624 /*
2625  * Function : int NCR5380_abort (Scsi_Cmnd *cmd)
2626  *
2627  * Purpose : abort a command
2628  *
2629  * Inputs : cmd - the Scsi_Cmnd to abort, code - code to set the 
2630  *      host byte of the result field to, if zero DID_ABORTED is 
2631  *      used.
2632  *
2633  * Returns : 0 - success, -1 on failure.
2634  *
2635  * XXX - there is no way to abort the command that is currently 
2636  *       connected, you have to wait for it to complete.  If this is 
2637  *       a problem, we could implement longjmp() / setjmp(), setjmp()
2638  *       called where the loop started in NCR5380_main().
2639  */
2640
2641 static
2642 int NCR5380_abort (Scsi_Cmnd *cmd)
2643 {
2644     struct Scsi_Host *instance = cmd->device->host;
2645     SETUP_HOSTDATA(instance);
2646     Scsi_Cmnd *tmp, **prev;
2647     unsigned long flags;
2648
2649     printk(KERN_NOTICE "scsi%d: aborting command\n", HOSTNO);
2650     scsi_print_command(cmd);
2651
2652     NCR5380_print_status (instance);
2653
2654     local_irq_save(flags);
2655     
2656     if (!IS_A_TT() && !falcon_got_lock)
2657         printk(KERN_ERR "scsi%d: !!BINGO!! Falcon has no lock in NCR5380_abort\n",
2658                HOSTNO);
2659
2660     ABRT_PRINTK("scsi%d: abort called basr 0x%02x, sr 0x%02x\n", HOSTNO,
2661                 NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
2662                 NCR5380_read(STATUS_REG));
2663
2664 #if 1
2665 /* 
2666  * Case 1 : If the command is the currently executing command, 
2667  * we'll set the aborted flag and return control so that 
2668  * information transfer routine can exit cleanly.
2669  */
2670
2671     if (hostdata->connected == cmd) {
2672
2673         ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting connected command\n", HOSTNO);
2674 /*
2675  * We should perform BSY checking, and make sure we haven't slipped
2676  * into BUS FREE.
2677  */
2678
2679 /*      NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_ATN); */
2680 /* 
2681  * Since we can't change phases until we've completed the current 
2682  * handshake, we have to source or sink a byte of data if the current
2683  * phase is not MSGOUT.
2684  */
2685
2686 /* 
2687  * Return control to the executing NCR drive so we can clear the
2688  * aborted flag and get back into our main loop.
2689  */ 
2690
2691         if (do_abort(instance) == 0) {
2692           hostdata->aborted = 1;
2693           hostdata->connected = NULL;
2694           cmd->result = DID_ABORT << 16;
2695 #ifdef SUPPORT_TAGS
2696           cmd_free_tag( cmd );
2697 #else
2698           hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2699 #endif
2700           local_irq_restore(flags);
2701           cmd->scsi_done(cmd);
2702           falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2703           return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2704         } else {
2705 /*        local_irq_restore(flags); */
2706           printk("scsi%d: abort of connected command failed!\n", HOSTNO);
2707           return SCSI_ABORT_ERROR;
2708         } 
2709    }
2710 #endif
2711
2712 /* 
2713  * Case 2 : If the command hasn't been issued yet, we simply remove it 
2714  *          from the issue queue.
2715  */
2716     for (prev = (Scsi_Cmnd **) &(hostdata->issue_queue), 
2717         tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue;
2718         tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp) )
2719         if (cmd == tmp) {
2720             REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2721             (*prev) = NEXT(tmp);
2722             NEXT(tmp) = NULL;
2723             tmp->result = DID_ABORT << 16;
2724             local_irq_restore(flags);
2725             ABRT_PRINTK("scsi%d: abort removed command from issue queue.\n",
2726                         HOSTNO);
2727             /* Tagged queuing note: no tag to free here, hasn't been assigned
2728              * yet... */
2729             tmp->scsi_done(tmp);
2730             falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2731             return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2732         }
2733
2734 /* 
2735  * Case 3 : If any commands are connected, we're going to fail the abort
2736  *          and let the high level SCSI driver retry at a later time or 
2737  *          issue a reset.
2738  *
2739  *          Timeouts, and therefore aborted commands, will be highly unlikely
2740  *          and handling them cleanly in this situation would make the common
2741  *          case of noresets less efficient, and would pollute our code.  So,
2742  *          we fail.
2743  */
2744
2745     if (hostdata->connected) {
2746         local_irq_restore(flags);
2747         ABRT_PRINTK("scsi%d: abort failed, command connected.\n", HOSTNO);
2748         return SCSI_ABORT_SNOOZE;
2749     }
2750
2751 /*
2752  * Case 4: If the command is currently disconnected from the bus, and 
2753  *      there are no connected commands, we reconnect the I_T_L or 
2754  *      I_T_L_Q nexus associated with it, go into message out, and send 
2755  *      an abort message.
2756  *
2757  * This case is especially ugly. In order to reestablish the nexus, we
2758  * need to call NCR5380_select().  The easiest way to implement this 
2759  * function was to abort if the bus was busy, and let the interrupt
2760  * handler triggered on the SEL for reselect take care of lost arbitrations
2761  * where necessary, meaning interrupts need to be enabled.
2762  *
2763  * When interrupts are enabled, the queues may change - so we 
2764  * can't remove it from the disconnected queue before selecting it
2765  * because that could cause a failure in hashing the nexus if that 
2766  * device reselected.
2767  * 
2768  * Since the queues may change, we can't use the pointers from when we
2769  * first locate it.
2770  *
2771  * So, we must first locate the command, and if NCR5380_select()
2772  * succeeds, then issue the abort, relocate the command and remove
2773  * it from the disconnected queue.
2774  */
2775
2776     for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue; tmp;
2777          tmp = NEXT(tmp)) 
2778         if (cmd == tmp) {
2779             local_irq_restore(flags);
2780             ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting disconnected command.\n", HOSTNO);
2781   
2782             if (NCR5380_select (instance, cmd, (int) cmd->tag)) 
2783                 return SCSI_ABORT_BUSY;
2784
2785             ABRT_PRINTK("scsi%d: nexus reestablished.\n", HOSTNO);
2786
2787             do_abort (instance);
2788
2789             local_irq_save(flags);
2790             for (prev = (Scsi_Cmnd **) &(hostdata->disconnected_queue), 
2791                 tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue;
2792                 tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp) )
2793                     if (cmd == tmp) {
2794                     REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2795                     *prev = NEXT(tmp);
2796                     NEXT(tmp) = NULL;
2797                     tmp->result = DID_ABORT << 16;
2798                     /* We must unlock the tag/LUN immediately here, since the
2799                      * target goes to BUS FREE and doesn't send us another
2800                      * message (COMMAND_COMPLETE or the like)
2801                      */
2802 #ifdef SUPPORT_TAGS
2803                     cmd_free_tag( tmp );
2804 #else
2805                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2806 #endif
2807                     local_irq_restore(flags);
2808                     tmp->scsi_done(tmp);
2809                     falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2810                     return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2811                 }
2812         }
2813
2814 /*
2815  * Case 5 : If we reached this point, the command was not found in any of 
2816  *          the queues.
2817  *
2818  * We probably reached this point because of an unlikely race condition
2819  * between the command completing successfully and the abortion code,
2820  * so we won't panic, but we will notify the user in case something really
2821  * broke.
2822  */
2823
2824     local_irq_restore(flags);
2825     printk(KERN_INFO "scsi%d: warning : SCSI command probably completed successfully\n"
2826            KERN_INFO "        before abortion\n", HOSTNO); 
2827
2828 /* Maybe it is sufficient just to release the ST-DMA lock... (if
2829  * possible at all) At least, we should check if the lock could be
2830  * released after the abort, in case it is kept due to some bug.
2831  */
2832     falcon_release_lock_if_possible( hostdata );
2833
2834     return SCSI_ABORT_NOT_RUNNING;
2835 }
2836
2837
2838 /* 
2839  * Function : int NCR5380_reset (Scsi_Cmnd *cmd)
2840  * 
2841  * Purpose : reset the SCSI bus.
2842  *
2843  * Returns : SCSI_RESET_WAKEUP
2844  *
2845  */ 
2846
2847 static int NCR5380_bus_reset( Scsi_Cmnd *cmd)
2848 {
2849     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
2850     int           i;
2851     unsigned long flags;
2852 #if 1
2853     Scsi_Cmnd *connected, *disconnected_queue;
2854 #endif
2855
2856     if (!IS_A_TT() && !falcon_got_lock)
2857         printk(KERN_ERR "scsi%d: !!BINGO!! Falcon has no lock in NCR5380_reset\n",
2858                H_NO(cmd) );
2859
2860     NCR5380_print_status (cmd->device->host);
2861
2862     /* get in phase */
2863     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG,
2864                    PHASE_SR_TO_TCR( NCR5380_read(STATUS_REG) ));
2865     /* assert RST */
2866     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_RST );
2867     udelay (40);
2868     /* reset NCR registers */
2869     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2870     NCR5380_write( MODE_REG, MR_BASE );
2871     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG, 0 );
2872     NCR5380_write( SELECT_ENABLE_REG, 0 );
2873     /* ++roman: reset interrupt condition! otherwise no interrupts don't get
2874      * through anymore ... */
2875     (void)NCR5380_read( RESET_PARITY_INTERRUPT_REG );
2876
2877 #if 1 /* XXX Should now be done by midlevel code, but it's broken XXX */
2878       /* XXX see below                                            XXX */
2879
2880     /* MSch: old-style reset: actually abort all command processing here */
2881
2882     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2883      * and no busy units; to avoid problems with re-inserting the commands
2884      * into the issue_queue (via scsi_done()), the aborted commands are
2885      * remembered in local variables first.
2886      */
2887     local_irq_save(flags);
2888     connected = (Scsi_Cmnd *)hostdata->connected;
2889     hostdata->connected = NULL;
2890     disconnected_queue = (Scsi_Cmnd *)hostdata->disconnected_queue;
2891     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2892 #ifdef SUPPORT_TAGS
2893     free_all_tags();
2894 #endif
2895     for( i = 0; i < 8; ++i )
2896         hostdata->busy[i] = 0;
2897 #ifdef REAL_DMA
2898     hostdata->dma_len = 0;
2899 #endif
2900     local_irq_restore(flags);
2901
2902     /* In order to tell the mid-level code which commands were aborted, 
2903      * set the command status to DID_RESET and call scsi_done() !!!
2904      * This ultimately aborts processing of these commands in the mid-level.
2905      */
2906
2907     if ((cmd = connected)) {
2908         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2909         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2910         cmd->scsi_done( cmd );
2911     }
2912
2913     for (i = 0; (cmd = disconnected_queue); ++i) {
2914         disconnected_queue = NEXT(cmd);
2915         NEXT(cmd) = NULL;
2916         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2917         cmd->scsi_done( cmd );
2918     }
2919     if (i > 0)
2920         ABRT_PRINTK("scsi: reset aborted %d disconnected command(s)\n", i);
2921
2922 /* The Falcon lock should be released after a reset...
2923  */
2924 /* ++guenther: moved to atari_scsi_reset(), to prevent a race between
2925  * unlocking and enabling dma interrupt.
2926  */
2927 /*    falcon_release_lock_if_possible( hostdata );*/
2928
2929     /* since all commands have been explicitly terminated, we need to tell
2930      * the midlevel code that the reset was SUCCESSFUL, and there is no 
2931      * need to 'wake up' the commands by a request_sense
2932      */
2933     return SCSI_RESET_SUCCESS | SCSI_RESET_BUS_RESET;
2934 #else /* 1 */
2935
2936     /* MSch: new-style reset handling: let the mid-level do what it can */
2937
2938     /* ++guenther: MID-LEVEL IS STILL BROKEN.
2939      * Mid-level is supposed to requeue all commands that were active on the
2940      * various low-level queues. In fact it does this, but that's not enough
2941      * because all these commands are subject to timeout. And if a timeout
2942      * happens for any removed command, *_abort() is called but all queues
2943      * are now empty. Abort then gives up the falcon lock, which is fatal,
2944      * since the mid-level will queue more commands and must have the lock
2945      * (it's all happening inside timer interrupt handler!!).
2946      * Even worse, abort will return NOT_RUNNING for all those commands not
2947      * on any queue, so they won't be retried ...
2948      *
2949      * Conclusion: either scsi.c disables timeout for all resetted commands
2950      * immediately, or we lose!  As of linux-2.0.20 it doesn't.
2951      */
2952
2953     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2954      * and no busy units; so clear the low-level status here to avoid 
2955      * conflicts when the mid-level code tries to wake up the affected 
2956      * commands!
2957      */
2958
2959     if (hostdata->issue_queue)
2960         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted issued command(s)\n", H_NO(cmd));
2961     if (hostdata->connected) 
2962         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2963     if (hostdata->disconnected_queue)
2964         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted disconnected command(s)\n", H_NO(cmd));
2965
2966     local_irq_save(flags);
2967     hostdata->issue_queue = NULL;
2968     hostdata->connected = NULL;
2969     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2970 #ifdef SUPPORT_TAGS
2971     free_all_tags();
2972 #endif
2973     for( i = 0; i < 8; ++i )
2974         hostdata->busy[i] = 0;
2975 #ifdef REAL_DMA
2976     hostdata->dma_len = 0;
2977 #endif
2978     local_irq_restore(flags);
2979
2980     /* we did no complete reset of all commands, so a wakeup is required */
2981     return SCSI_RESET_WAKEUP | SCSI_RESET_BUS_RESET;
2982 #endif /* 1 */
2983 }
2984
2985 /* Local Variables: */
2986 /* tab-width: 8     */
2987 /* End:             */