[PATCH] remove many unneeded #includes of sched.h
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / aacraid / sa.c
1 /*
2  *      Adaptec AAC series RAID controller driver
3  *      (c) Copyright 2001 Red Hat Inc. <alan@redhat.com>
4  *
5  * based on the old aacraid driver that is..
6  * Adaptec aacraid device driver for Linux.
7  *
8  * Copyright (c) 2000 Adaptec, Inc. (aacraid@adaptec.com)
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
13  * any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
22  * the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
23  *
24  * Module Name:
25  *  sa.c
26  *
27  * Abstract: Drawbridge specific support functions
28  *
29  */
30
31 #include <linux/kernel.h>
32 #include <linux/init.h>
33 #include <linux/types.h>
34 #include <linux/pci.h>
35 #include <linux/spinlock.h>
36 #include <linux/slab.h>
37 #include <linux/blkdev.h>
38 #include <linux/delay.h>
39 #include <linux/completion.h>
40 #include <linux/time.h>
41 #include <linux/interrupt.h>
42 #include <asm/semaphore.h>
43
44 #include <scsi/scsi_host.h>
45
46 #include "aacraid.h"
47
48 static irqreturn_t aac_sa_intr(int irq, void *dev_id)
49 {
50         struct aac_dev *dev = dev_id;
51         unsigned short intstat, mask;
52
53         intstat = sa_readw(dev, DoorbellReg_p);
54         /*
55          *      Read mask and invert because drawbridge is reversed.
56          *      This allows us to only service interrupts that have been enabled.
57          */
58         mask = ~(sa_readw(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK));
59
60         /* Check to see if this is our interrupt.  If it isn't just return */
61
62         if (intstat & mask) {
63                 if (intstat & PrintfReady) {
64                         aac_printf(dev, sa_readl(dev, Mailbox5));
65                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, PrintfReady); /* clear PrintfReady */
66                         sa_writew(dev, DoorbellReg_s, PrintfDone);
67                 } else if (intstat & DOORBELL_1) {      // dev -> Host Normal Command Ready
68                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_1);
69                         aac_command_normal(&dev->queues->queue[HostNormCmdQueue]);
70                 } else if (intstat & DOORBELL_2) {      // dev -> Host Normal Response Ready
71                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_2);
72                         aac_response_normal(&dev->queues->queue[HostNormRespQueue]);
73                 } else if (intstat & DOORBELL_3) {      // dev -> Host Normal Command Not Full
74                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_3);
75                 } else if (intstat & DOORBELL_4) {      // dev -> Host Normal Response Not Full
76                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_4);
77                 }
78                 return IRQ_HANDLED;
79         }
80         return IRQ_NONE;
81 }
82
83 /**
84  *      aac_sa_disable_interrupt        -       disable interrupt
85  *      @dev: Which adapter to enable.
86  */
87
88 static void aac_sa_disable_interrupt (struct aac_dev *dev)
89 {
90         sa_writew(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK, 0xffff);
91 }
92
93 /**
94  *      aac_sa_enable_interrupt -       enable interrupt
95  *      @dev: Which adapter to enable.
96  */
97
98 static void aac_sa_enable_interrupt (struct aac_dev *dev)
99 {
100         sa_writew(dev, SaDbCSR.PRICLEARIRQMASK, (PrintfReady | DOORBELL_1 |
101                                 DOORBELL_2 | DOORBELL_3 | DOORBELL_4));
102 }
103
104 /**
105  *      aac_sa_notify_adapter           -       handle adapter notification
106  *      @dev:   Adapter that notification is for
107  *      @event: Event to notidy
108  *
109  *      Notify the adapter of an event
110  */
111  
112 static void aac_sa_notify_adapter(struct aac_dev *dev, u32 event)
113 {
114         switch (event) {
115
116         case AdapNormCmdQue:
117                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_1);
118                 break;
119         case HostNormRespNotFull:
120                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_4);
121                 break;
122         case AdapNormRespQue:
123                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_2);
124                 break;
125         case HostNormCmdNotFull:
126                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_3);
127                 break;
128         case HostShutdown:
129                 /*
130                 sa_sync_cmd(dev, HOST_CRASHING, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
131                 NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
132                 */
133                 break;
134         case FastIo:
135                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_6);
136                 break;
137         case AdapPrintfDone:
138                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_5);
139                 break;
140         default:
141                 BUG();
142                 break;
143         }
144 }
145
146
147 /**
148  *      sa_sync_cmd     -       send a command and wait
149  *      @dev: Adapter
150  *      @command: Command to execute
151  *      @p1: first parameter
152  *      @ret: adapter status
153  *
154  *      This routine will send a synchronous command to the adapter and wait 
155  *      for its completion.
156  */
157
158 static int sa_sync_cmd(struct aac_dev *dev, u32 command, 
159                 u32 p1, u32 p2, u32 p3, u32 p4, u32 p5, u32 p6,
160                 u32 *ret, u32 *r1, u32 *r2, u32 *r3, u32 *r4)
161 {
162         unsigned long start;
163         int ok;
164         /*
165          *      Write the Command into Mailbox 0
166          */
167         sa_writel(dev, Mailbox0, command);
168         /*
169          *      Write the parameters into Mailboxes 1 - 4
170          */
171         sa_writel(dev, Mailbox1, p1);
172         sa_writel(dev, Mailbox2, p2);
173         sa_writel(dev, Mailbox3, p3);
174         sa_writel(dev, Mailbox4, p4);
175
176         /*
177          *      Clear the synch command doorbell to start on a clean slate.
178          */
179         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_0);
180         /*
181          *      Signal that there is a new synch command
182          */
183         sa_writew(dev, DoorbellReg_s, DOORBELL_0);
184
185         ok = 0;
186         start = jiffies;
187
188         while(time_before(jiffies, start+30*HZ))
189         {
190                 /*
191                  *      Delay 5uS so that the monitor gets access
192                  */
193                 udelay(5);
194                 /*
195                  *      Mon110 will set doorbell0 bit when it has 
196                  *      completed the command.
197                  */
198                 if(sa_readw(dev, DoorbellReg_p) & DOORBELL_0)  {
199                         ok = 1;
200                         break;
201                 }
202                 msleep(1);
203         }
204
205         if (ok != 1)
206                 return -ETIMEDOUT;
207         /*
208          *      Clear the synch command doorbell.
209          */
210         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_0);
211         /*
212          *      Pull the synch status from Mailbox 0.
213          */
214         if (ret)
215                 *ret = sa_readl(dev, Mailbox0);
216         if (r1)
217                 *r1 = sa_readl(dev, Mailbox1);
218         if (r2)
219                 *r2 = sa_readl(dev, Mailbox2);
220         if (r3)
221                 *r3 = sa_readl(dev, Mailbox3);
222         if (r4)
223                 *r4 = sa_readl(dev, Mailbox4);
224         return 0;
225 }
226
227 /**
228  *      aac_sa_interrupt_adapter        -       interrupt an adapter
229  *      @dev: Which adapter to enable.
230  *
231  *      Breakpoint an adapter.
232  */
233  
234 static void aac_sa_interrupt_adapter (struct aac_dev *dev)
235 {
236         sa_sync_cmd(dev, BREAKPOINT_REQUEST, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
237                         NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
238 }
239
240 /**
241  *      aac_sa_start_adapter            -       activate adapter
242  *      @dev:   Adapter
243  *
244  *      Start up processing on an ARM based AAC adapter
245  */
246
247 static void aac_sa_start_adapter(struct aac_dev *dev)
248 {
249         struct aac_init *init;
250         /*
251          * Fill in the remaining pieces of the init.
252          */
253         init = dev->init;
254         init->HostElapsedSeconds = cpu_to_le32(get_seconds());
255         /* We can only use a 32 bit address here */
256         sa_sync_cmd(dev, INIT_STRUCT_BASE_ADDRESS, 
257                         (u32)(ulong)dev->init_pa, 0, 0, 0, 0, 0,
258                         NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
259 }
260
261 /**
262  *      aac_sa_check_health
263  *      @dev: device to check if healthy
264  *
265  *      Will attempt to determine if the specified adapter is alive and
266  *      capable of handling requests, returning 0 if alive.
267  */
268 static int aac_sa_check_health(struct aac_dev *dev)
269 {
270         long status = sa_readl(dev, Mailbox7);
271
272         /*
273          *      Check to see if the board failed any self tests.
274          */
275         if (status & SELF_TEST_FAILED)
276                 return -1;
277         /*
278          *      Check to see if the board panic'd while booting.
279          */
280         if (status & KERNEL_PANIC)
281                 return -2;
282         /*
283          *      Wait for the adapter to be up and running. Wait up to 3 minutes
284          */
285         if (!(status & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
286                 return -3;
287         /*
288          *      Everything is OK
289          */
290         return 0;
291 }
292
293 /**
294  *      aac_sa_ioremap
295  *      @size: mapping resize request
296  *
297  */
298 static int aac_sa_ioremap(struct aac_dev * dev, u32 size)
299 {
300         if (!size) {
301                 iounmap(dev->regs.sa);
302                 return 0;
303         }
304         dev->base = dev->regs.sa = ioremap(dev->scsi_host_ptr->base, size);
305         return (dev->base == NULL) ? -1 : 0;
306 }
307
308 /**
309  *      aac_sa_init     -       initialize an ARM based AAC card
310  *      @dev: device to configure
311  *
312  *      Allocate and set up resources for the ARM based AAC variants. The 
313  *      device_interface in the commregion will be allocated and linked 
314  *      to the comm region.
315  */
316
317 int aac_sa_init(struct aac_dev *dev)
318 {
319         unsigned long start;
320         unsigned long status;
321         int instance;
322         const char *name;
323
324         instance = dev->id;
325         name     = dev->name;
326
327         if (aac_sa_ioremap(dev, dev->base_size)) {
328                 printk(KERN_WARNING "%s: unable to map adapter.\n", name);
329                 goto error_iounmap;
330         }
331
332         /*
333          *      Check to see if the board failed any self tests.
334          */
335         if (sa_readl(dev, Mailbox7) & SELF_TEST_FAILED) {
336                 printk(KERN_WARNING "%s%d: adapter self-test failed.\n", name, instance);
337                 goto error_iounmap;
338         }
339         /*
340          *      Check to see if the board panic'd while booting.
341          */
342         if (sa_readl(dev, Mailbox7) & KERNEL_PANIC) {
343                 printk(KERN_WARNING "%s%d: adapter kernel panic'd.\n", name, instance);
344                 goto error_iounmap;
345         }
346         start = jiffies;
347         /*
348          *      Wait for the adapter to be up and running. Wait up to 3 minutes.
349          */
350         while (!(sa_readl(dev, Mailbox7) & KERNEL_UP_AND_RUNNING)) {
351                 if (time_after(jiffies, start+startup_timeout*HZ)) {
352                         status = sa_readl(dev, Mailbox7);
353                         printk(KERN_WARNING "%s%d: adapter kernel failed to start, init status = %lx.\n", 
354                                         name, instance, status);
355                         goto error_iounmap;
356                 }
357                 msleep(1);
358         }
359
360         /*
361          *      Fill in the function dispatch table.
362          */
363
364         dev->a_ops.adapter_interrupt = aac_sa_interrupt_adapter;
365         dev->a_ops.adapter_disable_int = aac_sa_disable_interrupt;
366         dev->a_ops.adapter_enable_int = aac_sa_enable_interrupt;
367         dev->a_ops.adapter_notify = aac_sa_notify_adapter;
368         dev->a_ops.adapter_sync_cmd = sa_sync_cmd;
369         dev->a_ops.adapter_check_health = aac_sa_check_health;
370         dev->a_ops.adapter_intr = aac_sa_intr;
371         dev->a_ops.adapter_ioremap = aac_sa_ioremap;
372
373         /*
374          *      First clear out all interrupts.  Then enable the one's that 
375          *      we can handle.
376          */
377         aac_adapter_disable_int(dev);
378         aac_adapter_enable_int(dev);
379
380         if(aac_init_adapter(dev) == NULL)
381                 goto error_irq;
382         if (request_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, dev->a_ops.adapter_intr,
383                         IRQF_SHARED|IRQF_DISABLED,
384                         "aacraid", (void *)dev ) < 0) {
385                 printk(KERN_WARNING "%s%d: Interrupt unavailable.\n",
386                         name, instance);
387                 goto error_iounmap;
388         }
389         aac_adapter_enable_int(dev);
390
391         /*
392          *      Tell the adapter that all is configure, and it can start 
393          *      accepting requests
394          */
395         aac_sa_start_adapter(dev);
396         return 0;
397
398 error_irq:
399         aac_sa_disable_interrupt(dev);
400         free_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, (void *)dev);
401
402 error_iounmap:
403
404         return -1;
405 }
406