CAN: add controller hardware name for Softing cards
[linux-2.6.git] / drivers / net / can / slcan.c
1 /*
2  * slcan.c - serial line CAN interface driver (using tty line discipline)
3  *
4  * This file is derived from linux/drivers/net/slip.c
5  *
6  * slip.c Authors  : Laurence Culhane <loz@holmes.demon.co.uk>
7  *                   Fred N. van Kempen <waltje@uwalt.nl.mugnet.org>
8  * slcan.c Author  : Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
11  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
12  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
13  * option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
18  * General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
21  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
22  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307. You can also get it
23  * at http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
24  *
25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
26  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
27  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
28  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
29  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
30  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
31  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
32  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
33  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
34  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
35  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
36  * DAMAGE.
37  *
38  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
39  *
40  */
41
42 #include <linux/module.h>
43 #include <linux/moduleparam.h>
44
45 #include <asm/system.h>
46 #include <linux/uaccess.h>
47 #include <linux/bitops.h>
48 #include <linux/string.h>
49 #include <linux/tty.h>
50 #include <linux/errno.h>
51 #include <linux/netdevice.h>
52 #include <linux/skbuff.h>
53 #include <linux/rtnetlink.h>
54 #include <linux/if_arp.h>
55 #include <linux/if_ether.h>
56 #include <linux/sched.h>
57 #include <linux/delay.h>
58 #include <linux/init.h>
59 #include <linux/can.h>
60
61 static __initdata const char banner[] =
62         KERN_INFO "slcan: serial line CAN interface driver\n";
63
64 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLCAN);
65 MODULE_DESCRIPTION("serial line CAN interface");
66 MODULE_LICENSE("GPL");
67 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
68
69 #define SLCAN_MAGIC 0x53CA
70
71 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLCAN channels;
72                                    This can be overridden with
73                                    insmod slcan.ko maxdev=nnn   */
74 module_param(maxdev, int, 0);
75 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of slcan interfaces");
76
77 /* maximum rx buffer len: extended CAN frame with timestamp */
78 #define SLC_MTU (sizeof("T1111222281122334455667788EA5F\r")+1)
79
80 struct slcan {
81         int                     magic;
82
83         /* Various fields. */
84         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
85         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
86         spinlock_t              lock;
87
88         /* These are pointers to the malloc()ed frame buffers. */
89         unsigned char           rbuff[SLC_MTU]; /* receiver buffer           */
90         int                     rcount;         /* received chars counter    */
91         unsigned char           xbuff[SLC_MTU]; /* transmitter buffer        */
92         unsigned char           *xhead;         /* pointer to next XMIT byte */
93         int                     xleft;          /* bytes left in XMIT queue  */
94
95         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
96 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
97 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
98
99         unsigned char           leased;
100         dev_t                   line;
101         pid_t                   pid;
102 };
103
104 static struct net_device **slcan_devs;
105
106  /************************************************************************
107   *                     SLCAN ENCAPSULATION FORMAT                       *
108   ************************************************************************/
109
110 /*
111  * A CAN frame has a can_id (11 bit standard frame format OR 29 bit extended
112  * frame format) a data length code (can_dlc) which can be from 0 to 8
113  * and up to <can_dlc> data bytes as payload.
114  * Additionally a CAN frame may become a remote transmission frame if the
115  * RTR-bit is set. This causes another ECU to send a CAN frame with the
116  * given can_id.
117  *
118  * The SLCAN ASCII representation of these different frame types is:
119  * <type> <id> <dlc> <data>*
120  *
121  * Extended frames (29 bit) are defined by capital characters in the type.
122  * RTR frames are defined as 'r' types - normal frames have 't' type:
123  * t => 11 bit data frame
124  * r => 11 bit RTR frame
125  * T => 29 bit data frame
126  * R => 29 bit RTR frame
127  *
128  * The <id> is 3 (standard) or 8 (extended) bytes in ASCII Hex (base64).
129  * The <dlc> is a one byte ASCII number ('0' - '8')
130  * The <data> section has at much ASCII Hex bytes as defined by the <dlc>
131  *
132  * Examples:
133  *
134  * t1230 : can_id 0x123, can_dlc 0, no data
135  * t4563112233 : can_id 0x456, can_dlc 3, data 0x11 0x22 0x33
136  * T12ABCDEF2AA55 : extended can_id 0x12ABCDEF, can_dlc 2, data 0xAA 0x55
137  * r1230 : can_id 0x123, can_dlc 0, no data, remote transmission request
138  *
139  */
140
141  /************************************************************************
142   *                     STANDARD SLCAN DECAPSULATION                     *
143   ************************************************************************/
144
145 static int asc2nibble(char c)
146 {
147
148         if ((c >= '0') && (c <= '9'))
149                 return c - '0';
150
151         if ((c >= 'A') && (c <= 'F'))
152                 return c - 'A' + 10;
153
154         if ((c >= 'a') && (c <= 'f'))
155                 return c - 'a' + 10;
156
157         return 16; /* error */
158 }
159
160 /* Send one completely decapsulated can_frame to the network layer */
161 static void slc_bump(struct slcan *sl)
162 {
163         struct sk_buff *skb;
164         struct can_frame cf;
165         int i, dlc_pos, tmp;
166         unsigned long ultmp;
167         char cmd = sl->rbuff[0];
168
169         if ((cmd != 't') && (cmd != 'T') && (cmd != 'r') && (cmd != 'R'))
170                 return;
171
172         if (cmd & 0x20) /* tiny chars 'r' 't' => standard frame format */
173                 dlc_pos = 4; /* dlc position tiiid */
174         else
175                 dlc_pos = 9; /* dlc position Tiiiiiiiid */
176
177         if (!((sl->rbuff[dlc_pos] >= '0') && (sl->rbuff[dlc_pos] < '9')))
178                 return;
179
180         cf.can_dlc = sl->rbuff[dlc_pos] - '0'; /* get can_dlc from ASCII val */
181
182         sl->rbuff[dlc_pos] = 0; /* terminate can_id string */
183
184         if (strict_strtoul(sl->rbuff+1, 16, &ultmp))
185                 return;
186
187         cf.can_id = ultmp;
188
189         if (!(cmd & 0x20)) /* NO tiny chars => extended frame format */
190                 cf.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
191
192         if ((cmd | 0x20) == 'r') /* RTR frame */
193                 cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
194
195         *(u64 *) (&cf.data) = 0; /* clear payload */
196
197         for (i = 0, dlc_pos++; i < cf.can_dlc; i++) {
198
199                 tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
200                 if (tmp > 0x0F)
201                         return;
202                 cf.data[i] = (tmp << 4);
203                 tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
204                 if (tmp > 0x0F)
205                         return;
206                 cf.data[i] |= tmp;
207         }
208
209
210         skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
211         if (!skb)
212                 return;
213
214         skb->dev = sl->dev;
215         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
216         skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
217         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
218         memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
219                &cf, sizeof(struct can_frame));
220         netif_rx(skb);
221
222         sl->dev->stats.rx_packets++;
223         sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
224 }
225
226 /* parse tty input stream */
227 static void slcan_unesc(struct slcan *sl, unsigned char s)
228 {
229
230         if ((s == '\r') || (s == '\a')) { /* CR or BEL ends the pdu */
231                 if (!test_and_clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags) &&
232                     (sl->rcount > 4))  {
233                         slc_bump(sl);
234                 }
235                 sl->rcount = 0;
236         } else {
237                 if (!test_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))  {
238                         if (sl->rcount < SLC_MTU)  {
239                                 sl->rbuff[sl->rcount++] = s;
240                                 return;
241                         } else {
242                                 sl->dev->stats.rx_over_errors++;
243                                 set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
244                         }
245                 }
246         }
247 }
248
249  /************************************************************************
250   *                     STANDARD SLCAN ENCAPSULATION                     *
251   ************************************************************************/
252
253 /* Encapsulate one can_frame and stuff into a TTY queue. */
254 static void slc_encaps(struct slcan *sl, struct can_frame *cf)
255 {
256         int actual, idx, i;
257         char cmd;
258
259         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
260                 cmd = 'R'; /* becomes 'r' in standard frame format */
261         else
262                 cmd = 'T'; /* becomes 't' in standard frame format */
263
264         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
265                 sprintf(sl->xbuff, "%c%08X%d", cmd,
266                         cf->can_id & CAN_EFF_MASK, cf->can_dlc);
267         else
268                 sprintf(sl->xbuff, "%c%03X%d", cmd | 0x20,
269                         cf->can_id & CAN_SFF_MASK, cf->can_dlc);
270
271         idx = strlen(sl->xbuff);
272
273         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
274                 sprintf(&sl->xbuff[idx + 2*i], "%02X", cf->data[i]);
275
276         strcat(sl->xbuff, "\r"); /* add terminating character */
277
278         /* Order of next two lines is *very* important.
279          * When we are sending a little amount of data,
280          * the transfer may be completed inside the ops->write()
281          * routine, because it's running with interrupts enabled.
282          * In this case we *never* got WRITE_WAKEUP event,
283          * if we did not request it before write operation.
284          *       14 Oct 1994  Dmitry Gorodchanin.
285          */
286         set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
287         actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xbuff, strlen(sl->xbuff));
288         sl->xleft = strlen(sl->xbuff) - actual;
289         sl->xhead = sl->xbuff + actual;
290         sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
291 }
292
293 /*
294  * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
295  * more packets to send, we send them here.
296  */
297 static void slcan_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
298 {
299         int actual;
300         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
301
302         /* First make sure we're connected. */
303         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
304                 return;
305
306         if (sl->xleft <= 0)  {
307                 /* Now serial buffer is almost free & we can start
308                  * transmission of another packet */
309                 sl->dev->stats.tx_packets++;
310                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
311                 netif_wake_queue(sl->dev);
312                 return;
313         }
314
315         actual = tty->ops->write(tty, sl->xhead, sl->xleft);
316         sl->xleft -= actual;
317         sl->xhead += actual;
318 }
319
320 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
321 static netdev_tx_t slc_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
322 {
323         struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
324
325         if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
326                 goto out;
327
328         spin_lock(&sl->lock);
329         if (!netif_running(dev))  {
330                 spin_unlock(&sl->lock);
331                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
332                 goto out;
333         }
334         if (sl->tty == NULL) {
335                 spin_unlock(&sl->lock);
336                 goto out;
337         }
338
339         netif_stop_queue(sl->dev);
340         slc_encaps(sl, (struct can_frame *) skb->data); /* encaps & send */
341         spin_unlock(&sl->lock);
342
343 out:
344         kfree_skb(skb);
345         return NETDEV_TX_OK;
346 }
347
348
349 /******************************************
350  *   Routines looking at netdevice side.
351  ******************************************/
352
353 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
354 static int slc_close(struct net_device *dev)
355 {
356         struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
357
358         spin_lock_bh(&sl->lock);
359         if (sl->tty) {
360                 /* TTY discipline is running. */
361                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
362         }
363         netif_stop_queue(dev);
364         sl->rcount   = 0;
365         sl->xleft    = 0;
366         spin_unlock_bh(&sl->lock);
367
368         return 0;
369 }
370
371 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
372 static int slc_open(struct net_device *dev)
373 {
374         struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
375
376         if (sl->tty == NULL)
377                 return -ENODEV;
378
379         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
380         netif_start_queue(dev);
381         return 0;
382 }
383
384 /* Hook the destructor so we can free slcan devs at the right point in time */
385 static void slc_free_netdev(struct net_device *dev)
386 {
387         int i = dev->base_addr;
388         free_netdev(dev);
389         slcan_devs[i] = NULL;
390 }
391
392 static const struct net_device_ops slc_netdev_ops = {
393         .ndo_open               = slc_open,
394         .ndo_stop               = slc_close,
395         .ndo_start_xmit         = slc_xmit,
396 };
397
398 static void slc_setup(struct net_device *dev)
399 {
400         dev->netdev_ops         = &slc_netdev_ops;
401         dev->destructor         = slc_free_netdev;
402
403         dev->hard_header_len    = 0;
404         dev->addr_len           = 0;
405         dev->tx_queue_len       = 10;
406
407         dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
408         dev->type               = ARPHRD_CAN;
409
410         /* New-style flags. */
411         dev->flags              = IFF_NOARP;
412         dev->features           = NETIF_F_NO_CSUM;
413 }
414
415 /******************************************
416   Routines looking at TTY side.
417  ******************************************/
418
419 /*
420  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
421  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
422  * a block of SLCAN data has been received, which can now be decapsulated
423  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
424  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
425  * in parallel
426  */
427
428 static void slcan_receive_buf(struct tty_struct *tty,
429                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
430 {
431         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
432
433         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
434                 return;
435
436         /* Read the characters out of the buffer */
437         while (count--) {
438                 if (fp && *fp++) {
439                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
440                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
441                         cp++;
442                         continue;
443                 }
444                 slcan_unesc(sl, *cp++);
445         }
446 }
447
448 /************************************
449  *  slcan_open helper routines.
450  ************************************/
451
452 /* Collect hanged up channels */
453 static void slc_sync(void)
454 {
455         int i;
456         struct net_device *dev;
457         struct slcan      *sl;
458
459         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
460                 dev = slcan_devs[i];
461                 if (dev == NULL)
462                         break;
463
464                 sl = netdev_priv(dev);
465                 if (sl->tty || sl->leased)
466                         continue;
467                 if (dev->flags & IFF_UP)
468                         dev_close(dev);
469         }
470 }
471
472 /* Find a free SLCAN channel, and link in this `tty' line. */
473 static struct slcan *slc_alloc(dev_t line)
474 {
475         int i;
476         struct net_device *dev = NULL;
477         struct slcan       *sl;
478
479         if (slcan_devs == NULL)
480                 return NULL;    /* Master array missing ! */
481
482         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
483                 dev = slcan_devs[i];
484                 if (dev == NULL)
485                         break;
486
487         }
488
489         /* Sorry, too many, all slots in use */
490         if (i >= maxdev)
491                 return NULL;
492
493         if (dev) {
494                 sl = netdev_priv(dev);
495                 if (test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
496                         unregister_netdevice(dev);
497                         dev = NULL;
498                         slcan_devs[i] = NULL;
499                 }
500         }
501
502         if (!dev) {
503                 char name[IFNAMSIZ];
504                 sprintf(name, "slcan%d", i);
505
506                 dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, slc_setup);
507                 if (!dev)
508                         return NULL;
509                 dev->base_addr  = i;
510         }
511
512         sl = netdev_priv(dev);
513
514         /* Initialize channel control data */
515         sl->magic = SLCAN_MAGIC;
516         sl->dev = dev;
517         spin_lock_init(&sl->lock);
518         slcan_devs[i] = dev;
519
520         return sl;
521 }
522
523 /*
524  * Open the high-level part of the SLCAN channel.
525  * This function is called by the TTY module when the
526  * SLCAN line discipline is called for.  Because we are
527  * sure the tty line exists, we only have to link it to
528  * a free SLCAN channel...
529  *
530  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
531  */
532
533 static int slcan_open(struct tty_struct *tty)
534 {
535         struct slcan *sl;
536         int err;
537
538         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
539                 return -EPERM;
540
541         if (tty->ops->write == NULL)
542                 return -EOPNOTSUPP;
543
544         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
545            opens of slcan channels. There are better ways, but it is
546            the simplest one.
547          */
548         rtnl_lock();
549
550         /* Collect hanged up channels. */
551         slc_sync();
552
553         sl = tty->disc_data;
554
555         err = -EEXIST;
556         /* First make sure we're not already connected. */
557         if (sl && sl->magic == SLCAN_MAGIC)
558                 goto err_exit;
559
560         /* OK.  Find a free SLCAN channel to use. */
561         err = -ENFILE;
562         sl = slc_alloc(tty_devnum(tty));
563         if (sl == NULL)
564                 goto err_exit;
565
566         sl->tty = tty;
567         tty->disc_data = sl;
568         sl->line = tty_devnum(tty);
569         sl->pid = current->pid;
570
571         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
572                 /* Perform the low-level SLCAN initialization. */
573                 sl->rcount   = 0;
574                 sl->xleft    = 0;
575
576                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
577
578                 err = register_netdevice(sl->dev);
579                 if (err)
580                         goto err_free_chan;
581         }
582
583         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
584         rtnl_unlock();
585         tty->receive_room = 65536;      /* We don't flow control */
586         return sl->dev->base_addr;
587
588 err_free_chan:
589         sl->tty = NULL;
590         tty->disc_data = NULL;
591         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
592
593 err_exit:
594         rtnl_unlock();
595
596         /* Count references from TTY module */
597         return err;
598 }
599
600 /*
601  * Close down a SLCAN channel.
602  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
603  * call is serialized against other ldisc functions.
604  *
605  * We also use this method for a hangup event.
606  */
607
608 static void slcan_close(struct tty_struct *tty)
609 {
610         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
611
612         /* First make sure we're connected. */
613         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC || sl->tty != tty)
614                 return;
615
616         tty->disc_data = NULL;
617         sl->tty = NULL;
618         if (!sl->leased)
619                 sl->line = 0;
620
621         /* Flush network side */
622         unregister_netdev(sl->dev);
623         /* This will complete via sl_free_netdev */
624 }
625
626 static int slcan_hangup(struct tty_struct *tty)
627 {
628         slcan_close(tty);
629         return 0;
630 }
631
632 /* Perform I/O control on an active SLCAN channel. */
633 static int slcan_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
634                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
635 {
636         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
637         unsigned int tmp;
638
639         /* First make sure we're connected. */
640         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC)
641                 return -EINVAL;
642
643         switch (cmd) {
644         case SIOCGIFNAME:
645                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
646                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
647                         return -EFAULT;
648                 return 0;
649
650         case SIOCSIFHWADDR:
651                 return -EINVAL;
652
653         default:
654                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
655         }
656 }
657
658 static struct tty_ldisc_ops slc_ldisc = {
659         .owner          = THIS_MODULE,
660         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
661         .name           = "slcan",
662         .open           = slcan_open,
663         .close          = slcan_close,
664         .hangup         = slcan_hangup,
665         .ioctl          = slcan_ioctl,
666         .receive_buf    = slcan_receive_buf,
667         .write_wakeup   = slcan_write_wakeup,
668 };
669
670 static int __init slcan_init(void)
671 {
672         int status;
673
674         if (maxdev < 4)
675                 maxdev = 4; /* Sanity */
676
677         printk(banner);
678         printk(KERN_INFO "slcan: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
679
680         slcan_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
681         if (!slcan_devs) {
682                 printk(KERN_ERR "slcan: can't allocate slcan device array!\n");
683                 return -ENOMEM;
684         }
685
686         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
687         status = tty_register_ldisc(N_SLCAN, &slc_ldisc);
688         if (status)  {
689                 printk(KERN_ERR "slcan: can't register line discipline\n");
690                 kfree(slcan_devs);
691         }
692         return status;
693 }
694
695 static void __exit slcan_exit(void)
696 {
697         int i;
698         struct net_device *dev;
699         struct slcan *sl;
700         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
701         int busy = 0;
702
703         if (slcan_devs == NULL)
704                 return;
705
706         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
707          */
708         do {
709                 if (busy)
710                         msleep_interruptible(100);
711
712                 busy = 0;
713                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
714                         dev = slcan_devs[i];
715                         if (!dev)
716                                 continue;
717                         sl = netdev_priv(dev);
718                         spin_lock_bh(&sl->lock);
719                         if (sl->tty) {
720                                 busy++;
721                                 tty_hangup(sl->tty);
722                         }
723                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
724                 }
725         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
726
727         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
728            phase */
729
730         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
731                 dev = slcan_devs[i];
732                 if (!dev)
733                         continue;
734                 slcan_devs[i] = NULL;
735
736                 sl = netdev_priv(dev);
737                 if (sl->tty) {
738                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
739                                dev->name);
740                         /* Intentionally leak the control block. */
741                         dev->destructor = NULL;
742                 }
743
744                 unregister_netdev(dev);
745         }
746
747         kfree(slcan_devs);
748         slcan_devs = NULL;
749
750         i = tty_unregister_ldisc(N_SLCAN);
751         if (i)
752                 printk(KERN_ERR "slcan: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
753 }
754
755 module_init(slcan_init);
756 module_exit(slcan_exit);