pch_can: Fix incorrect return processing
[linux-2.6.git] / drivers / net / can / dev.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2005 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
3  * Copyright (C) 2006 Andrey Volkov, Varma Electronics
4  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software
17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
18  */
19
20 #include <linux/module.h>
21 #include <linux/kernel.h>
22 #include <linux/slab.h>
23 #include <linux/netdevice.h>
24 #include <linux/if_arp.h>
25 #include <linux/can.h>
26 #include <linux/can/dev.h>
27 #include <linux/can/netlink.h>
28 #include <net/rtnetlink.h>
29
30 #define MOD_DESC "CAN device driver interface"
31
32 MODULE_DESCRIPTION(MOD_DESC);
33 MODULE_LICENSE("GPL v2");
34 MODULE_AUTHOR("Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>");
35
36 #ifdef CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING
37 #define CAN_CALC_MAX_ERROR 50 /* in one-tenth of a percent */
38
39 /*
40  * Bit-timing calculation derived from:
41  *
42  * Code based on LinCAN sources and H8S2638 project
43  * Copyright 2004-2006 Pavel Pisa - DCE FELK CVUT cz
44  * Copyright 2005      Stanislav Marek
45  * email: pisa@cmp.felk.cvut.cz
46  *
47  * Calculates proper bit-timing parameters for a specified bit-rate
48  * and sample-point, which can then be used to set the bit-timing
49  * registers of the CAN controller. You can find more information
50  * in the header file linux/can/netlink.h.
51  */
52 static int can_update_spt(const struct can_bittiming_const *btc,
53                           int sampl_pt, int tseg, int *tseg1, int *tseg2)
54 {
55         *tseg2 = tseg + 1 - (sampl_pt * (tseg + 1)) / 1000;
56         if (*tseg2 < btc->tseg2_min)
57                 *tseg2 = btc->tseg2_min;
58         if (*tseg2 > btc->tseg2_max)
59                 *tseg2 = btc->tseg2_max;
60         *tseg1 = tseg - *tseg2;
61         if (*tseg1 > btc->tseg1_max) {
62                 *tseg1 = btc->tseg1_max;
63                 *tseg2 = tseg - *tseg1;
64         }
65         return 1000 * (tseg + 1 - *tseg2) / (tseg + 1);
66 }
67
68 static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
69 {
70         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
71         const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
72         long rate, best_rate = 0;
73         long best_error = 1000000000, error = 0;
74         int best_tseg = 0, best_brp = 0, brp = 0;
75         int tsegall, tseg = 0, tseg1 = 0, tseg2 = 0;
76         int spt_error = 1000, spt = 0, sampl_pt;
77         u64 v64;
78
79         if (!priv->bittiming_const)
80                 return -ENOTSUPP;
81
82         /* Use CIA recommended sample points */
83         if (bt->sample_point) {
84                 sampl_pt = bt->sample_point;
85         } else {
86                 if (bt->bitrate > 800000)
87                         sampl_pt = 750;
88                 else if (bt->bitrate > 500000)
89                         sampl_pt = 800;
90                 else
91                         sampl_pt = 875;
92         }
93
94         /* tseg even = round down, odd = round up */
95         for (tseg = (btc->tseg1_max + btc->tseg2_max) * 2 + 1;
96              tseg >= (btc->tseg1_min + btc->tseg2_min) * 2; tseg--) {
97                 tsegall = 1 + tseg / 2;
98                 /* Compute all possible tseg choices (tseg=tseg1+tseg2) */
99                 brp = priv->clock.freq / (tsegall * bt->bitrate) + tseg % 2;
100                 /* chose brp step which is possible in system */
101                 brp = (brp / btc->brp_inc) * btc->brp_inc;
102                 if ((brp < btc->brp_min) || (brp > btc->brp_max))
103                         continue;
104                 rate = priv->clock.freq / (brp * tsegall);
105                 error = bt->bitrate - rate;
106                 /* tseg brp biterror */
107                 if (error < 0)
108                         error = -error;
109                 if (error > best_error)
110                         continue;
111                 best_error = error;
112                 if (error == 0) {
113                         spt = can_update_spt(btc, sampl_pt, tseg / 2,
114                                              &tseg1, &tseg2);
115                         error = sampl_pt - spt;
116                         if (error < 0)
117                                 error = -error;
118                         if (error > spt_error)
119                                 continue;
120                         spt_error = error;
121                 }
122                 best_tseg = tseg / 2;
123                 best_brp = brp;
124                 best_rate = rate;
125                 if (error == 0)
126                         break;
127         }
128
129         if (best_error) {
130                 /* Error in one-tenth of a percent */
131                 error = (best_error * 1000) / bt->bitrate;
132                 if (error > CAN_CALC_MAX_ERROR) {
133                         dev_err(dev->dev.parent,
134                                 "bitrate error %ld.%ld%% too high\n",
135                                 error / 10, error % 10);
136                         return -EDOM;
137                 } else {
138                         dev_warn(dev->dev.parent, "bitrate error %ld.%ld%%\n",
139                                  error / 10, error % 10);
140                 }
141         }
142
143         /* real sample point */
144         bt->sample_point = can_update_spt(btc, sampl_pt, best_tseg,
145                                           &tseg1, &tseg2);
146
147         v64 = (u64)best_brp * 1000000000UL;
148         do_div(v64, priv->clock.freq);
149         bt->tq = (u32)v64;
150         bt->prop_seg = tseg1 / 2;
151         bt->phase_seg1 = tseg1 - bt->prop_seg;
152         bt->phase_seg2 = tseg2;
153         bt->sjw = 1;
154         bt->brp = best_brp;
155         /* real bit-rate */
156         bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * (tseg1 + tseg2 + 1));
157
158         return 0;
159 }
160 #else /* !CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING */
161 static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
162 {
163         dev_err(dev->dev.parent, "bit-timing calculation not available\n");
164         return -EINVAL;
165 }
166 #endif /* CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING */
167
168 /*
169  * Checks the validity of the specified bit-timing parameters prop_seg,
170  * phase_seg1, phase_seg2 and sjw and tries to determine the bitrate
171  * prescaler value brp. You can find more information in the header
172  * file linux/can/netlink.h.
173  */
174 static int can_fixup_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
175 {
176         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
177         const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
178         int tseg1, alltseg;
179         u64 brp64;
180
181         if (!priv->bittiming_const)
182                 return -ENOTSUPP;
183
184         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1;
185         if (!bt->sjw)
186                 bt->sjw = 1;
187         if (bt->sjw > btc->sjw_max ||
188             tseg1 < btc->tseg1_min || tseg1 > btc->tseg1_max ||
189             bt->phase_seg2 < btc->tseg2_min || bt->phase_seg2 > btc->tseg2_max)
190                 return -ERANGE;
191
192         brp64 = (u64)priv->clock.freq * (u64)bt->tq;
193         if (btc->brp_inc > 1)
194                 do_div(brp64, btc->brp_inc);
195         brp64 += 500000000UL - 1;
196         do_div(brp64, 1000000000UL); /* the practicable BRP */
197         if (btc->brp_inc > 1)
198                 brp64 *= btc->brp_inc;
199         bt->brp = (u32)brp64;
200
201         if (bt->brp < btc->brp_min || bt->brp > btc->brp_max)
202                 return -EINVAL;
203
204         alltseg = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 + bt->phase_seg2 + 1;
205         bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * alltseg);
206         bt->sample_point = ((tseg1 + 1) * 1000) / alltseg;
207
208         return 0;
209 }
210
211 int can_get_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
212 {
213         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
214         int err;
215
216         /* Check if the CAN device has bit-timing parameters */
217         if (priv->bittiming_const) {
218
219                 /* Non-expert mode? Check if the bitrate has been pre-defined */
220                 if (!bt->tq)
221                         /* Determine bit-timing parameters */
222                         err = can_calc_bittiming(dev, bt);
223                 else
224                         /* Check bit-timing params and calculate proper brp */
225                         err = can_fixup_bittiming(dev, bt);
226                 if (err)
227                         return err;
228         }
229
230         return 0;
231 }
232
233 /*
234  * Local echo of CAN messages
235  *
236  * CAN network devices *should* support a local echo functionality
237  * (see Documentation/networking/can.txt). To test the handling of CAN
238  * interfaces that do not support the local echo both driver types are
239  * implemented. In the case that the driver does not support the echo
240  * the IFF_ECHO remains clear in dev->flags. This causes the PF_CAN core
241  * to perform the echo as a fallback solution.
242  */
243 static void can_flush_echo_skb(struct net_device *dev)
244 {
245         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
246         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
247         int i;
248
249         for (i = 0; i < priv->echo_skb_max; i++) {
250                 if (priv->echo_skb[i]) {
251                         kfree_skb(priv->echo_skb[i]);
252                         priv->echo_skb[i] = NULL;
253                         stats->tx_dropped++;
254                         stats->tx_aborted_errors++;
255                 }
256         }
257 }
258
259 /*
260  * Put the skb on the stack to be looped backed locally lateron
261  *
262  * The function is typically called in the start_xmit function
263  * of the device driver. The driver must protect access to
264  * priv->echo_skb, if necessary.
265  */
266 void can_put_echo_skb(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
267                       unsigned int idx)
268 {
269         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
270
271         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
272
273         /* check flag whether this packet has to be looped back */
274         if (!(dev->flags & IFF_ECHO) || skb->pkt_type != PACKET_LOOPBACK) {
275                 kfree_skb(skb);
276                 return;
277         }
278
279         if (!priv->echo_skb[idx]) {
280                 struct sock *srcsk = skb->sk;
281
282                 if (atomic_read(&skb->users) != 1) {
283                         struct sk_buff *old_skb = skb;
284
285                         skb = skb_clone(old_skb, GFP_ATOMIC);
286                         kfree_skb(old_skb);
287                         if (!skb)
288                                 return;
289                 } else
290                         skb_orphan(skb);
291
292                 skb->sk = srcsk;
293
294                 /* make settings for echo to reduce code in irq context */
295                 skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
296                 skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
297                 skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
298                 skb->dev = dev;
299
300                 /* save this skb for tx interrupt echo handling */
301                 priv->echo_skb[idx] = skb;
302         } else {
303                 /* locking problem with netif_stop_queue() ?? */
304                 dev_err(dev->dev.parent, "%s: BUG! echo_skb is occupied!\n",
305                         __func__);
306                 kfree_skb(skb);
307         }
308 }
309 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_put_echo_skb);
310
311 /*
312  * Get the skb from the stack and loop it back locally
313  *
314  * The function is typically called when the TX done interrupt
315  * is handled in the device driver. The driver must protect
316  * access to priv->echo_skb, if necessary.
317  */
318 void can_get_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx)
319 {
320         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
321
322         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
323
324         if (priv->echo_skb[idx]) {
325                 netif_rx(priv->echo_skb[idx]);
326                 priv->echo_skb[idx] = NULL;
327         }
328 }
329 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_get_echo_skb);
330
331 /*
332   * Remove the skb from the stack and free it.
333   *
334   * The function is typically called when TX failed.
335   */
336 void can_free_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx)
337 {
338         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
339
340         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
341
342         if (priv->echo_skb[idx]) {
343                 kfree_skb(priv->echo_skb[idx]);
344                 priv->echo_skb[idx] = NULL;
345         }
346 }
347 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_free_echo_skb);
348
349 /*
350  * CAN device restart for bus-off recovery
351  */
352 void can_restart(unsigned long data)
353 {
354         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
355         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
356         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
357         struct sk_buff *skb;
358         struct can_frame *cf;
359         int err;
360
361         BUG_ON(netif_carrier_ok(dev));
362
363         /*
364          * No synchronization needed because the device is bus-off and
365          * no messages can come in or go out.
366          */
367         can_flush_echo_skb(dev);
368
369         /* send restart message upstream */
370         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
371         if (skb == NULL) {
372                 err = -ENOMEM;
373                 goto restart;
374         }
375         cf->can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
376
377         netif_rx(skb);
378
379         stats->rx_packets++;
380         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
381
382 restart:
383         dev_dbg(dev->dev.parent, "restarted\n");
384         priv->can_stats.restarts++;
385
386         /* Now restart the device */
387         err = priv->do_set_mode(dev, CAN_MODE_START);
388
389         netif_carrier_on(dev);
390         if (err)
391                 dev_err(dev->dev.parent, "Error %d during restart", err);
392 }
393
394 int can_restart_now(struct net_device *dev)
395 {
396         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
397
398         /*
399          * A manual restart is only permitted if automatic restart is
400          * disabled and the device is in the bus-off state
401          */
402         if (priv->restart_ms)
403                 return -EINVAL;
404         if (priv->state != CAN_STATE_BUS_OFF)
405                 return -EBUSY;
406
407         /* Runs as soon as possible in the timer context */
408         mod_timer(&priv->restart_timer, jiffies);
409
410         return 0;
411 }
412
413 /*
414  * CAN bus-off
415  *
416  * This functions should be called when the device goes bus-off to
417  * tell the netif layer that no more packets can be sent or received.
418  * If enabled, a timer is started to trigger bus-off recovery.
419  */
420 void can_bus_off(struct net_device *dev)
421 {
422         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
423
424         dev_dbg(dev->dev.parent, "bus-off\n");
425
426         netif_carrier_off(dev);
427         priv->can_stats.bus_off++;
428
429         if (priv->restart_ms)
430                 mod_timer(&priv->restart_timer,
431                           jiffies + (priv->restart_ms * HZ) / 1000);
432 }
433 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_bus_off);
434
435 static void can_setup(struct net_device *dev)
436 {
437         dev->type = ARPHRD_CAN;
438         dev->mtu = sizeof(struct can_frame);
439         dev->hard_header_len = 0;
440         dev->addr_len = 0;
441         dev->tx_queue_len = 10;
442
443         /* New-style flags. */
444         dev->flags = IFF_NOARP;
445         dev->features = NETIF_F_NO_CSUM;
446 }
447
448 struct sk_buff *alloc_can_skb(struct net_device *dev, struct can_frame **cf)
449 {
450         struct sk_buff *skb;
451
452         skb = netdev_alloc_skb(dev, sizeof(struct can_frame));
453         if (unlikely(!skb))
454                 return NULL;
455
456         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
457         skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
458         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
459         *cf = (struct can_frame *)skb_put(skb, sizeof(struct can_frame));
460         memset(*cf, 0, sizeof(struct can_frame));
461
462         return skb;
463 }
464 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_can_skb);
465
466 struct sk_buff *alloc_can_err_skb(struct net_device *dev, struct can_frame **cf)
467 {
468         struct sk_buff *skb;
469
470         skb = alloc_can_skb(dev, cf);
471         if (unlikely(!skb))
472                 return NULL;
473
474         (*cf)->can_id = CAN_ERR_FLAG;
475         (*cf)->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
476
477         return skb;
478 }
479 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_can_err_skb);
480
481 /*
482  * Allocate and setup space for the CAN network device
483  */
484 struct net_device *alloc_candev(int sizeof_priv, unsigned int echo_skb_max)
485 {
486         struct net_device *dev;
487         struct can_priv *priv;
488         int size;
489
490         if (echo_skb_max)
491                 size = ALIGN(sizeof_priv, sizeof(struct sk_buff *)) +
492                         echo_skb_max * sizeof(struct sk_buff *);
493         else
494                 size = sizeof_priv;
495
496         dev = alloc_netdev(size, "can%d", can_setup);
497         if (!dev)
498                 return NULL;
499
500         priv = netdev_priv(dev);
501
502         if (echo_skb_max) {
503                 priv->echo_skb_max = echo_skb_max;
504                 priv->echo_skb = (void *)priv +
505                         ALIGN(sizeof_priv, sizeof(struct sk_buff *));
506         }
507
508         priv->state = CAN_STATE_STOPPED;
509
510         init_timer(&priv->restart_timer);
511
512         return dev;
513 }
514 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_candev);
515
516 /*
517  * Free space of the CAN network device
518  */
519 void free_candev(struct net_device *dev)
520 {
521         free_netdev(dev);
522 }
523 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_candev);
524
525 /*
526  * Common open function when the device gets opened.
527  *
528  * This function should be called in the open function of the device
529  * driver.
530  */
531 int open_candev(struct net_device *dev)
532 {
533         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
534
535         if (!priv->bittiming.tq && !priv->bittiming.bitrate) {
536                 dev_err(dev->dev.parent, "bit-timing not yet defined\n");
537                 return -EINVAL;
538         }
539
540         /* Switch carrier on if device was stopped while in bus-off state */
541         if (!netif_carrier_ok(dev))
542                 netif_carrier_on(dev);
543
544         setup_timer(&priv->restart_timer, can_restart, (unsigned long)dev);
545
546         return 0;
547 }
548 EXPORT_SYMBOL_GPL(open_candev);
549
550 /*
551  * Common close function for cleanup before the device gets closed.
552  *
553  * This function should be called in the close function of the device
554  * driver.
555  */
556 void close_candev(struct net_device *dev)
557 {
558         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
559
560         if (del_timer_sync(&priv->restart_timer))
561                 dev_put(dev);
562         can_flush_echo_skb(dev);
563 }
564 EXPORT_SYMBOL_GPL(close_candev);
565
566 /*
567  * CAN netlink interface
568  */
569 static const struct nla_policy can_policy[IFLA_CAN_MAX + 1] = {
570         [IFLA_CAN_STATE]        = { .type = NLA_U32 },
571         [IFLA_CAN_CTRLMODE]     = { .len = sizeof(struct can_ctrlmode) },
572         [IFLA_CAN_RESTART_MS]   = { .type = NLA_U32 },
573         [IFLA_CAN_RESTART]      = { .type = NLA_U32 },
574         [IFLA_CAN_BITTIMING]    = { .len = sizeof(struct can_bittiming) },
575         [IFLA_CAN_BITTIMING_CONST]
576                                 = { .len = sizeof(struct can_bittiming_const) },
577         [IFLA_CAN_CLOCK]        = { .len = sizeof(struct can_clock) },
578         [IFLA_CAN_BERR_COUNTER] = { .len = sizeof(struct can_berr_counter) },
579 };
580
581 static int can_changelink(struct net_device *dev,
582                           struct nlattr *tb[], struct nlattr *data[])
583 {
584         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
585         int err;
586
587         /* We need synchronization with dev->stop() */
588         ASSERT_RTNL();
589
590         if (data[IFLA_CAN_CTRLMODE]) {
591                 struct can_ctrlmode *cm;
592
593                 /* Do not allow changing controller mode while running */
594                 if (dev->flags & IFF_UP)
595                         return -EBUSY;
596                 cm = nla_data(data[IFLA_CAN_CTRLMODE]);
597                 if (cm->flags & ~priv->ctrlmode_supported)
598                         return -EOPNOTSUPP;
599                 priv->ctrlmode &= ~cm->mask;
600                 priv->ctrlmode |= cm->flags;
601         }
602
603         if (data[IFLA_CAN_BITTIMING]) {
604                 struct can_bittiming bt;
605
606                 /* Do not allow changing bittiming while running */
607                 if (dev->flags & IFF_UP)
608                         return -EBUSY;
609                 memcpy(&bt, nla_data(data[IFLA_CAN_BITTIMING]), sizeof(bt));
610                 if ((!bt.bitrate && !bt.tq) || (bt.bitrate && bt.tq))
611                         return -EINVAL;
612                 err = can_get_bittiming(dev, &bt);
613                 if (err)
614                         return err;
615                 memcpy(&priv->bittiming, &bt, sizeof(bt));
616
617                 if (priv->do_set_bittiming) {
618                         /* Finally, set the bit-timing registers */
619                         err = priv->do_set_bittiming(dev);
620                         if (err)
621                                 return err;
622                 }
623         }
624
625         if (data[IFLA_CAN_RESTART_MS]) {
626                 /* Do not allow changing restart delay while running */
627                 if (dev->flags & IFF_UP)
628                         return -EBUSY;
629                 priv->restart_ms = nla_get_u32(data[IFLA_CAN_RESTART_MS]);
630         }
631
632         if (data[IFLA_CAN_RESTART]) {
633                 /* Do not allow a restart while not running */
634                 if (!(dev->flags & IFF_UP))
635                         return -EINVAL;
636                 err = can_restart_now(dev);
637                 if (err)
638                         return err;
639         }
640
641         return 0;
642 }
643
644 static size_t can_get_size(const struct net_device *dev)
645 {
646         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
647         size_t size;
648
649         size = nla_total_size(sizeof(u32));   /* IFLA_CAN_STATE */
650         size += sizeof(struct can_ctrlmode);  /* IFLA_CAN_CTRLMODE */
651         size += nla_total_size(sizeof(u32));  /* IFLA_CAN_RESTART_MS */
652         size += sizeof(struct can_bittiming); /* IFLA_CAN_BITTIMING */
653         size += sizeof(struct can_clock);     /* IFLA_CAN_CLOCK */
654         if (priv->do_get_berr_counter)        /* IFLA_CAN_BERR_COUNTER */
655                 size += sizeof(struct can_berr_counter);
656         if (priv->bittiming_const)            /* IFLA_CAN_BITTIMING_CONST */
657                 size += sizeof(struct can_bittiming_const);
658
659         return size;
660 }
661
662 static int can_fill_info(struct sk_buff *skb, const struct net_device *dev)
663 {
664         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
665         struct can_ctrlmode cm = {.flags = priv->ctrlmode};
666         struct can_berr_counter bec;
667         enum can_state state = priv->state;
668
669         if (priv->do_get_state)
670                 priv->do_get_state(dev, &state);
671         NLA_PUT_U32(skb, IFLA_CAN_STATE, state);
672         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_CTRLMODE, sizeof(cm), &cm);
673         NLA_PUT_U32(skb, IFLA_CAN_RESTART_MS, priv->restart_ms);
674         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_BITTIMING,
675                 sizeof(priv->bittiming), &priv->bittiming);
676         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_CLOCK, sizeof(cm), &priv->clock);
677         if (priv->do_get_berr_counter && !priv->do_get_berr_counter(dev, &bec))
678                 NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_BERR_COUNTER, sizeof(bec), &bec);
679         if (priv->bittiming_const)
680                 NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_BITTIMING_CONST,
681                         sizeof(*priv->bittiming_const), priv->bittiming_const);
682
683         return 0;
684
685 nla_put_failure:
686         return -EMSGSIZE;
687 }
688
689 static size_t can_get_xstats_size(const struct net_device *dev)
690 {
691         return sizeof(struct can_device_stats);
692 }
693
694 static int can_fill_xstats(struct sk_buff *skb, const struct net_device *dev)
695 {
696         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
697
698         NLA_PUT(skb, IFLA_INFO_XSTATS,
699                 sizeof(priv->can_stats), &priv->can_stats);
700
701         return 0;
702
703 nla_put_failure:
704         return -EMSGSIZE;
705 }
706
707 static int can_newlink(struct net *src_net, struct net_device *dev,
708                        struct nlattr *tb[], struct nlattr *data[])
709 {
710         return -EOPNOTSUPP;
711 }
712
713 static struct rtnl_link_ops can_link_ops __read_mostly = {
714         .kind           = "can",
715         .maxtype        = IFLA_CAN_MAX,
716         .policy         = can_policy,
717         .setup          = can_setup,
718         .newlink        = can_newlink,
719         .changelink     = can_changelink,
720         .get_size       = can_get_size,
721         .fill_info      = can_fill_info,
722         .get_xstats_size = can_get_xstats_size,
723         .fill_xstats    = can_fill_xstats,
724 };
725
726 /*
727  * Register the CAN network device
728  */
729 int register_candev(struct net_device *dev)
730 {
731         dev->rtnl_link_ops = &can_link_ops;
732         return register_netdev(dev);
733 }
734 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_candev);
735
736 /*
737  * Unregister the CAN network device
738  */
739 void unregister_candev(struct net_device *dev)
740 {
741         unregister_netdev(dev);
742 }
743 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_candev);
744
745 static __init int can_dev_init(void)
746 {
747         int err;
748
749         err = rtnl_link_register(&can_link_ops);
750         if (!err)
751                 printk(KERN_INFO MOD_DESC "\n");
752
753         return err;
754 }
755 module_init(can_dev_init);
756
757 static __exit void can_dev_exit(void)
758 {
759         rtnl_link_unregister(&can_link_ops);
760 }
761 module_exit(can_dev_exit);
762
763 MODULE_ALIAS_RTNL_LINK("can");