drivers: misc: ti-st: remove set_power call
[linux-2.6.git] / drivers / misc / lis3lv02d / lis3lv02d.c
1 /*
2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
3  *
4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
7  *
8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  *  (at your option) any later version.
12  *
13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  *  GNU General Public License for more details.
17  *
18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
21  */
22
23 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
24
25 #include <linux/kernel.h>
26 #include <linux/init.h>
27 #include <linux/dmi.h>
28 #include <linux/module.h>
29 #include <linux/types.h>
30 #include <linux/platform_device.h>
31 #include <linux/interrupt.h>
32 #include <linux/input-polldev.h>
33 #include <linux/delay.h>
34 #include <linux/wait.h>
35 #include <linux/poll.h>
36 #include <linux/slab.h>
37 #include <linux/freezer.h>
38 #include <linux/uaccess.h>
39 #include <linux/miscdevice.h>
40 #include <linux/pm_runtime.h>
41 #include <linux/atomic.h>
42 #include "lis3lv02d.h"
43
44 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
45
46 /* joystick device poll interval in milliseconds */
47 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
48 #define MDPS_POLL_MIN      0
49 #define MDPS_POLL_MAX      2000
50
51 #define LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY 5000 /* In milliseconds */
52
53 #define SELFTEST_OK            0
54 #define SELFTEST_FAIL          -1
55 #define SELFTEST_IRQ           -2
56
57 #define IRQ_LINE0              0
58 #define IRQ_LINE1              1
59
60 /*
61  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
62  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
63  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
64  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
65  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
66  * joystick.
67  */
68
69 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
70 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
71
72 /*
73  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
74  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
75  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
76  * calculation results.
77  */
78 #define LIS3_ACCURACY                   1024
79 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
80 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
81 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
82
83 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B           3
84 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_12B           3
85 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B            1
86 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_8B            1
87
88 struct lis3lv02d lis3_dev = {
89         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
90 };
91 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
92
93 /* just like param_set_int() but does sanity-check so that it won't point
94  * over the axis array size
95  */
96 static int param_set_axis(const char *val, const struct kernel_param *kp)
97 {
98         int ret = param_set_int(val, kp);
99         if (!ret) {
100                 int val = *(int *)kp->arg;
101                 if (val < 0)
102                         val = -val;
103                 if (!val || val > 3)
104                         return -EINVAL;
105         }
106         return ret;
107 }
108
109 static struct kernel_param_ops param_ops_axis = {
110         .set = param_set_axis,
111         .get = param_get_int,
112 };
113
114 module_param_array_named(axes, lis3_dev.ac.as_array, axis, NULL, 0644);
115 MODULE_PARM_DESC(axes, "Axis-mapping for x,y,z directions");
116
117 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
118 {
119         s8 lo;
120         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
121                 return 0;
122
123         return lo;
124 }
125
126 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
127 {
128         u8 lo, hi;
129
130         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
131         lis3->read(lis3, reg, &hi);
132         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
133         return (s16)((hi << 8) | lo);
134 }
135
136 /**
137  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
138  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
139  * @hw_values: raw values returned by the hardware
140  *
141  * Returns the converted value.
142  */
143 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
144 {
145         if (axis > 0)
146                 return hw_values[axis - 1];
147         else
148                 return -hw_values[-axis - 1];
149 }
150
151 /**
152  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
153  * @lis3: pointer to the device struct
154  * @x:    where to store the X axis value
155  * @y:    where to store the Y axis value
156  * @z:    where to store the Z axis value
157  *
158  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
159  */
160 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
161 {
162         int position[3];
163         int i;
164
165         if (lis3->blkread) {
166                 if (lis3_dev.whoami == WAI_12B) {
167                         u16 data[3];
168                         lis3->blkread(lis3, OUTX_L, 6, (u8 *)data);
169                         for (i = 0; i < 3; i++)
170                                 position[i] = (s16)le16_to_cpu(data[i]);
171                 } else {
172                         u8 data[5];
173                         /* Data: x, dummy, y, dummy, z */
174                         lis3->blkread(lis3, OUTX, 5, data);
175                         for (i = 0; i < 3; i++)
176                                 position[i] = (s8)data[i * 2];
177                 }
178         } else {
179                 position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
180                 position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
181                 position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
182         }
183
184         for (i = 0; i < 3; i++)
185                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
186
187         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
188         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
189         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
190 }
191
192 /* conversion btw sampling rate and the register values */
193 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
194 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
195 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
196
197 /* ODR is Output Data Rate */
198 static int lis3lv02d_get_odr(void)
199 {
200         u8 ctrl;
201         int shift;
202
203         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
204         ctrl &= lis3_dev.odr_mask;
205         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
206         return lis3_dev.odrs[(ctrl >> shift)];
207 }
208
209 static int lis3lv02d_set_odr(int rate)
210 {
211         u8 ctrl;
212         int i, len, shift;
213
214         if (!rate)
215                 return -EINVAL;
216
217         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
218         ctrl &= ~lis3_dev.odr_mask;
219         len = 1 << hweight_long(lis3_dev.odr_mask); /* # of possible values */
220         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
221
222         for (i = 0; i < len; i++)
223                 if (lis3_dev.odrs[i] == rate) {
224                         lis3_dev.write(&lis3_dev, CTRL_REG1,
225                                         ctrl | (i << shift));
226                         return 0;
227                 }
228         return -EINVAL;
229 }
230
231 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
232 {
233         u8 ctlreg, reg;
234         s16 x, y, z;
235         u8 selftest;
236         int ret;
237         u8 ctrl_reg_data;
238         unsigned char irq_cfg;
239
240         mutex_lock(&lis3->mutex);
241
242         irq_cfg = lis3->irq_cfg;
243         if (lis3_dev.whoami == WAI_8B) {
244                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] = 0;
245                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] = 0;
246
247                 /* Change interrupt cfg to data ready for selftest */
248                 atomic_inc(&lis3_dev.wake_thread);
249                 lis3->irq_cfg = LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY;
250                 lis3->read(lis3, CTRL_REG3, &ctrl_reg_data);
251                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, (ctrl_reg_data &
252                                 ~(LIS3_IRQ1_MASK | LIS3_IRQ2_MASK)) |
253                                 (LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY));
254         }
255
256         if (lis3_dev.whoami == WAI_3DC) {
257                 ctlreg = CTRL_REG4;
258                 selftest = CTRL4_ST0;
259         } else {
260                 ctlreg = CTRL_REG1;
261                 if (lis3_dev.whoami == WAI_12B)
262                         selftest = CTRL1_ST;
263                 else
264                         selftest = CTRL1_STP;
265         }
266
267         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
268         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
269         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
270
271         /* Read directly to avoid axis remap */
272         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
273         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
274         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
275
276         /* back to normal settings */
277         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
278         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
279
280         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
281         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
282         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
283
284         ret = 0;
285
286         if (lis3_dev.whoami == WAI_8B) {
287                 /* Restore original interrupt configuration */
288                 atomic_dec(&lis3_dev.wake_thread);
289                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, ctrl_reg_data);
290                 lis3->irq_cfg = irq_cfg;
291
292                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) &&
293                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] < 2) {
294                         ret = SELFTEST_IRQ;
295                         goto fail;
296                 }
297
298                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) &&
299                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] < 2) {
300                         ret = SELFTEST_IRQ;
301                         goto fail;
302                 }
303         }
304
305         if (lis3->pdata) {
306                 int i;
307                 for (i = 0; i < 3; i++) {
308                         /* Check against selftest acceptance limits */
309                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
310                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
311                                 ret = SELFTEST_FAIL;
312                                 goto fail;
313                         }
314                 }
315         }
316
317         /* test passed */
318 fail:
319         mutex_unlock(&lis3->mutex);
320         return ret;
321 }
322
323 /*
324  * Order of registers in the list affects to order of the restore process.
325  * Perhaps it is a good idea to set interrupt enable register as a last one
326  * after all other configurations
327  */
328 static u8 lis3_wai8_regs[] = { FF_WU_CFG_1, FF_WU_THS_1, FF_WU_DURATION_1,
329                                FF_WU_CFG_2, FF_WU_THS_2, FF_WU_DURATION_2,
330                                CLICK_CFG, CLICK_SRC, CLICK_THSY_X, CLICK_THSZ,
331                                CLICK_TIMELIMIT, CLICK_LATENCY, CLICK_WINDOW,
332                                CTRL_REG1, CTRL_REG2, CTRL_REG3};
333
334 static u8 lis3_wai12_regs[] = {FF_WU_CFG, FF_WU_THS_L, FF_WU_THS_H,
335                                FF_WU_DURATION, DD_CFG, DD_THSI_L, DD_THSI_H,
336                                DD_THSE_L, DD_THSE_H,
337                                CTRL_REG1, CTRL_REG3, CTRL_REG2};
338
339 static inline void lis3_context_save(struct lis3lv02d *lis3)
340 {
341         int i;
342         for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
343                 lis3->read(lis3, lis3->regs[i], &lis3->reg_cache[i]);
344         lis3->regs_stored = true;
345 }
346
347 static inline void lis3_context_restore(struct lis3lv02d *lis3)
348 {
349         int i;
350         if (lis3->regs_stored)
351                 for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
352                         lis3->write(lis3, lis3->regs[i], lis3->reg_cache[i]);
353 }
354
355 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
356 {
357         if (lis3->reg_ctrl)
358                 lis3_context_save(lis3);
359         /* disable X,Y,Z axis and power down */
360         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
361         if (lis3->reg_ctrl)
362                 lis3->reg_ctrl(lis3, LIS3_REG_OFF);
363 }
364 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
365
366 void lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
367 {
368         u8 reg;
369
370         lis3->init(lis3);
371
372         /*
373          * Common configuration
374          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
375          *      both have been read. So the value read will always be correct.
376          * Set BOOT bit to refresh factory tuning values.
377          */
378         if (lis3->pdata) {
379                 lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
380                 if (lis3->whoami ==  WAI_12B)
381                         reg |= CTRL2_BDU | CTRL2_BOOT;
382                 else
383                         reg |= CTRL2_BOOT_8B;
384                 lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
385         }
386
387         /* LIS3 power on delay is quite long */
388         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
389
390         if (lis3->reg_ctrl)
391                 lis3_context_restore(lis3);
392 }
393 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
394
395
396 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
397 {
398         int x, y, z;
399
400         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
401         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
402         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
403         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
404         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
405         input_sync(pidev->input);
406         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
407 }
408
409 static void lis3lv02d_joystick_open(struct input_polled_dev *pidev)
410 {
411         if (lis3_dev.pm_dev)
412                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
413
414         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.whoami == WAI_8B && lis3_dev.idev)
415                 atomic_set(&lis3_dev.wake_thread, 1);
416         /*
417          * Update coordinates for the case where poll interval is 0 and
418          * the chip in running purely under interrupt control
419          */
420         lis3lv02d_joystick_poll(pidev);
421 }
422
423 static void lis3lv02d_joystick_close(struct input_polled_dev *pidev)
424 {
425         atomic_set(&lis3_dev.wake_thread, 0);
426         if (lis3_dev.pm_dev)
427                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
428 }
429
430 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *dummy)
431 {
432         if (!test_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
433                 goto out;
434
435         /*
436          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
437          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
438          * is done.
439          */
440         atomic_inc(&lis3_dev.count);
441
442         wake_up_interruptible(&lis3_dev.misc_wait);
443         kill_fasync(&lis3_dev.async_queue, SIGIO, POLL_IN);
444 out:
445         if (atomic_read(&lis3_dev.wake_thread))
446                 return IRQ_WAKE_THREAD;
447         return IRQ_HANDLED;
448 }
449
450 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
451 {
452         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
453         u8 click_src;
454
455         mutex_lock(&lis3->mutex);
456         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
457
458         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
459                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
460                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
461         }
462
463         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
464                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
465                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
466         }
467
468         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
469                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
470                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
471         }
472         input_sync(dev);
473         mutex_unlock(&lis3->mutex);
474 }
475
476 static inline void lis302dl_data_ready(struct lis3lv02d *lis3, int index)
477 {
478         int dummy;
479
480         /* Dummy read to ack interrupt */
481         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &dummy, &dummy, &dummy);
482         lis3->data_ready_count[index]++;
483 }
484
485 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
486 {
487         struct lis3lv02d *lis3 = data;
488         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK;
489
490         if (irq_cfg == LIS3_IRQ1_CLICK)
491                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
492         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ1_DATA_READY))
493                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE0);
494         else
495                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
496
497         return IRQ_HANDLED;
498 }
499
500 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
501 {
502         struct lis3lv02d *lis3 = data;
503         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK;
504
505         if (irq_cfg == LIS3_IRQ2_CLICK)
506                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
507         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ2_DATA_READY))
508                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE1);
509         else
510                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
511
512         return IRQ_HANDLED;
513 }
514
515 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
516 {
517         if (test_and_set_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
518                 return -EBUSY; /* already open */
519
520         if (lis3_dev.pm_dev)
521                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
522
523         atomic_set(&lis3_dev.count, 0);
524         return 0;
525 }
526
527 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
528 {
529         fasync_helper(-1, file, 0, &lis3_dev.async_queue);
530         clear_bit(0, &lis3_dev.misc_opened); /* release the device */
531         if (lis3_dev.pm_dev)
532                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
533         return 0;
534 }
535
536 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
537                                 size_t count, loff_t *pos)
538 {
539         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
540         u32 data;
541         unsigned char byte_data;
542         ssize_t retval = 1;
543
544         if (count < 1)
545                 return -EINVAL;
546
547         add_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
548         while (true) {
549                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
550                 data = atomic_xchg(&lis3_dev.count, 0);
551                 if (data)
552                         break;
553
554                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
555                         retval = -EAGAIN;
556                         goto out;
557                 }
558
559                 if (signal_pending(current)) {
560                         retval = -ERESTARTSYS;
561                         goto out;
562                 }
563
564                 schedule();
565         }
566
567         if (data < 255)
568                 byte_data = data;
569         else
570                 byte_data = 255;
571
572         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
573          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
574         set_current_state(TASK_RUNNING);
575         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
576                 retval = -EFAULT;
577
578 out:
579         __set_current_state(TASK_RUNNING);
580         remove_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
581
582         return retval;
583 }
584
585 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
586 {
587         poll_wait(file, &lis3_dev.misc_wait, wait);
588         if (atomic_read(&lis3_dev.count))
589                 return POLLIN | POLLRDNORM;
590         return 0;
591 }
592
593 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
594 {
595         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3_dev.async_queue);
596 }
597
598 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
599         .owner   = THIS_MODULE,
600         .llseek  = no_llseek,
601         .read    = lis3lv02d_misc_read,
602         .open    = lis3lv02d_misc_open,
603         .release = lis3lv02d_misc_release,
604         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
605         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
606 };
607
608 static struct miscdevice lis3lv02d_misc_device = {
609         .minor   = MISC_DYNAMIC_MINOR,
610         .name    = "freefall",
611         .fops    = &lis3lv02d_misc_fops,
612 };
613
614 int lis3lv02d_joystick_enable(void)
615 {
616         struct input_dev *input_dev;
617         int err;
618         int max_val, fuzz, flat;
619         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
620
621         if (lis3_dev.idev)
622                 return -EINVAL;
623
624         lis3_dev.idev = input_allocate_polled_device();
625         if (!lis3_dev.idev)
626                 return -ENOMEM;
627
628         lis3_dev.idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
629         lis3_dev.idev->open = lis3lv02d_joystick_open;
630         lis3_dev.idev->close = lis3lv02d_joystick_close;
631         lis3_dev.idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
632         lis3_dev.idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
633         lis3_dev.idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
634         input_dev = lis3_dev.idev->input;
635
636         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
637         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
638         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
639         input_dev->id.vendor  = 0;
640         input_dev->dev.parent = &lis3_dev.pdev->dev;
641
642         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
643         max_val = (lis3_dev.mdps_max_val * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
644         if (lis3_dev.whoami == WAI_12B) {
645                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B;
646                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_12B;
647         } else {
648                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B;
649                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_8B;
650         }
651         fuzz = (fuzz * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
652         flat = (flat * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
653
654         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
655         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
656         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
657
658         lis3_dev.mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.x), btns);
659         lis3_dev.mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.y), btns);
660         lis3_dev.mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.z), btns);
661
662         err = input_register_polled_device(lis3_dev.idev);
663         if (err) {
664                 input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
665                 lis3_dev.idev = NULL;
666         }
667
668         return err;
669 }
670 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
671
672 void lis3lv02d_joystick_disable(void)
673 {
674         if (lis3_dev.irq)
675                 free_irq(lis3_dev.irq, &lis3_dev);
676         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.pdata->irq2)
677                 free_irq(lis3_dev.pdata->irq2, &lis3_dev);
678
679         if (!lis3_dev.idev)
680                 return;
681
682         if (lis3_dev.irq)
683                 misc_deregister(&lis3lv02d_misc_device);
684         input_unregister_polled_device(lis3_dev.idev);
685         input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
686         lis3_dev.idev = NULL;
687 }
688 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
689
690 /* Sysfs stuff */
691 static void lis3lv02d_sysfs_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
692 {
693         /*
694          * SYSFS functions are fast visitors so put-call
695          * immediately after the get-call. However, keep
696          * chip running for a while and schedule delayed
697          * suspend. This way periodic sysfs calls doesn't
698          * suffer from relatively long power up time.
699          */
700
701         if (lis3->pm_dev) {
702                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
703                 pm_runtime_put_noidle(lis3->pm_dev);
704                 pm_schedule_suspend(lis3->pm_dev, LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY);
705         }
706 }
707
708 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
709                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
710 {
711         s16 values[3];
712
713         static const char ok[] = "OK";
714         static const char fail[] = "FAIL";
715         static const char irq[] = "FAIL_IRQ";
716         const char *res;
717
718         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
719         switch (lis3lv02d_selftest(&lis3_dev, values)) {
720         case SELFTEST_FAIL:
721                 res = fail;
722                 break;
723         case SELFTEST_IRQ:
724                 res = irq;
725                 break;
726         case SELFTEST_OK:
727         default:
728                 res = ok;
729                 break;
730         }
731         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", res,
732                 values[0], values[1], values[2]);
733 }
734
735 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
736                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
737 {
738         int x, y, z;
739
740         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
741         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
742         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
743         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
744         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
745 }
746
747 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
748                         struct device_attribute *attr, char *buf)
749 {
750         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
751         return sprintf(buf, "%d\n", lis3lv02d_get_odr());
752 }
753
754 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
755                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
756                                 size_t count)
757 {
758         unsigned long rate;
759
760         if (strict_strtoul(buf, 0, &rate))
761                 return -EINVAL;
762
763         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
764         if (lis3lv02d_set_odr(rate))
765                 return -EINVAL;
766
767         return count;
768 }
769
770 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
771 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
772 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
773                                             lis3lv02d_rate_set);
774
775 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
776         &dev_attr_selftest.attr,
777         &dev_attr_position.attr,
778         &dev_attr_rate.attr,
779         NULL
780 };
781
782 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
783         .attrs = lis3lv02d_attributes
784 };
785
786
787 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
788 {
789         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
790         if (IS_ERR(lis3->pdev))
791                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
792
793         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
794 }
795
796 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
797 {
798         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
799         platform_device_unregister(lis3->pdev);
800         if (lis3->pm_dev) {
801                 /* Barrier after the sysfs remove */
802                 pm_runtime_barrier(lis3->pm_dev);
803
804                 /* SYSFS may have left chip running. Turn off if necessary */
805                 if (!pm_runtime_suspended(lis3->pm_dev))
806                         lis3lv02d_poweroff(&lis3_dev);
807
808                 pm_runtime_disable(lis3->pm_dev);
809                 pm_runtime_set_suspended(lis3->pm_dev);
810         }
811         kfree(lis3->reg_cache);
812         return 0;
813 }
814 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
815
816 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *dev,
817                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
818 {
819         int err;
820         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
821
822         if (p->click_flags) {
823                 dev->write(dev, CLICK_CFG, p->click_flags);
824                 dev->write(dev, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
825                 dev->write(dev, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
826                 dev->write(dev, CLICK_WINDOW, p->click_window);
827                 dev->write(dev, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
828                 dev->write(dev, CLICK_THSY_X,
829                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
830                         (p->click_thresh_y << 4));
831
832                 if (dev->idev) {
833                         struct input_dev *input_dev = lis3_dev.idev->input;
834                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
835                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
836                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
837                 }
838         }
839
840         if (p->wakeup_flags) {
841                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
842                 dev->write(dev, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
843                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
844                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_1, p->duration1 + 1);
845                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
846         }
847
848         if (p->wakeup_flags2) {
849                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
850                 dev->write(dev, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
851                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
852                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_2, p->duration2 + 1);
853                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
854         }
855         /* Configure hipass filters */
856         dev->write(dev, CTRL_REG2, ctrl2);
857
858         if (p->irq2) {
859                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
860                                         NULL,
861                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
862                                         IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
863                                         (p->irq_flags2 & IRQF_TRIGGER_MASK),
864                                         DRIVER_NAME, &lis3_dev);
865                 if (err < 0)
866                         pr_err("No second IRQ. Limited functionality\n");
867         }
868 }
869
870 /*
871  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
872  * Should be rather independent of the bus system.
873  */
874 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *dev)
875 {
876         int err;
877         irq_handler_t thread_fn;
878         int irq_flags = 0;
879
880         dev->whoami = lis3lv02d_read_8(dev, WHO_AM_I);
881
882         switch (dev->whoami) {
883         case WAI_12B:
884                 pr_info("12 bits sensor found\n");
885                 dev->read_data = lis3lv02d_read_12;
886                 dev->mdps_max_val = 2048;
887                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
888                 dev->odrs = lis3_12_rates;
889                 dev->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
890                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
891                 dev->regs = lis3_wai12_regs;
892                 dev->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai12_regs);
893                 break;
894         case WAI_8B:
895                 pr_info("8 bits sensor found\n");
896                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
897                 dev->mdps_max_val = 128;
898                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
899                 dev->odrs = lis3_8_rates;
900                 dev->odr_mask = CTRL1_DR;
901                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
902                 dev->regs = lis3_wai8_regs;
903                 dev->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai8_regs);
904                 break;
905         case WAI_3DC:
906                 pr_info("8 bits 3DC sensor found\n");
907                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
908                 dev->mdps_max_val = 128;
909                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
910                 dev->odrs = lis3_3dc_rates;
911                 dev->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
912                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
913                 break;
914         default:
915                 pr_err("unknown sensor type 0x%X\n", dev->whoami);
916                 return -EINVAL;
917         }
918
919         dev->reg_cache = kzalloc(max(sizeof(lis3_wai8_regs),
920                                      sizeof(lis3_wai12_regs)), GFP_KERNEL);
921
922         if (dev->reg_cache == NULL) {
923                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "out of memory\n");
924                 return -ENOMEM;
925         }
926
927         mutex_init(&dev->mutex);
928         atomic_set(&dev->wake_thread, 0);
929
930         lis3lv02d_add_fs(dev);
931         lis3lv02d_poweron(dev);
932
933         if (dev->pm_dev) {
934                 pm_runtime_set_active(dev->pm_dev);
935                 pm_runtime_enable(dev->pm_dev);
936         }
937
938         if (lis3lv02d_joystick_enable())
939                 pr_err("joystick initialization failed\n");
940
941         /* passing in platform specific data is purely optional and only
942          * used by the SPI transport layer at the moment */
943         if (dev->pdata) {
944                 struct lis3lv02d_platform_data *p = dev->pdata;
945
946                 if (dev->whoami == WAI_8B)
947                         lis3lv02d_8b_configure(dev, p);
948
949                 irq_flags = p->irq_flags1 & IRQF_TRIGGER_MASK;
950
951                 dev->irq_cfg = p->irq_cfg;
952                 if (p->irq_cfg)
953                         dev->write(dev, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
954
955                 if (p->default_rate)
956                         lis3lv02d_set_odr(p->default_rate);
957         }
958
959         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
960         if (!dev->irq) {
961                 pr_debug("No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
962                 goto out;
963         }
964
965         /*
966          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
967          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
968          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
969          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
970          * we forbid shared interrupts.
971          *
972          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
973          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
974          * in case of support for other hardware.
975          */
976         if (dev->pdata && dev->whoami == WAI_8B)
977                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
978         else
979                 thread_fn = NULL;
980
981         err = request_threaded_irq(dev->irq, lis302dl_interrupt,
982                                 thread_fn,
983                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
984                                 irq_flags,
985                                 DRIVER_NAME, &lis3_dev);
986
987         if (err < 0) {
988                 pr_err("Cannot get IRQ\n");
989                 goto out;
990         }
991
992         if (misc_register(&lis3lv02d_misc_device))
993                 pr_err("misc_register failed\n");
994 out:
995         return 0;
996 }
997 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
998
999 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
1000 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
1001 MODULE_LICENSE("GPL");