Merge branch 'panasonic' into test
[linux-2.6.git] / drivers / misc / ioc4.c
1 /*
2  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
3  * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
4  * for more details.
5  *
6  * Copyright (C) 2005-2006 Silicon Graphics, Inc.  All Rights Reserved.
7  */
8
9 /* This file contains the master driver module for use by SGI IOC4 subdrivers.
10  *
11  * It allocates any resources shared between multiple subdevices, and
12  * provides accessor functions (where needed) and the like for those
13  * resources.  It also provides a mechanism for the subdevice modules
14  * to support loading and unloading.
15  *
16  * Non-shared resources (e.g. external interrupt A_INT_OUT register page
17  * alias, serial port and UART registers) are handled by the subdevice
18  * modules themselves.
19  *
20  * This is all necessary because IOC4 is not implemented as a multi-function
21  * PCI device, but an amalgamation of disparate registers for several
22  * types of device (ATA, serial, external interrupts).  The normal
23  * resource management in the kernel doesn't have quite the right interfaces
24  * to handle this situation (e.g. multiple modules can't claim the same
25  * PCI ID), thus this IOC4 master module.
26  */
27
28 #include <linux/errno.h>
29 #include <linux/module.h>
30 #include <linux/pci.h>
31 #include <linux/ioc4.h>
32 #include <linux/ktime.h>
33 #include <linux/mutex.h>
34 #include <linux/time.h>
35 #include <asm/io.h>
36
37 /***************
38  * Definitions *
39  ***************/
40
41 /* Tweakable values */
42
43 /* PCI bus speed detection/calibration */
44 #define IOC4_CALIBRATE_COUNT 63         /* Calibration cycle period */
45 #define IOC4_CALIBRATE_CYCLES 256       /* Average over this many cycles */
46 #define IOC4_CALIBRATE_DISCARD 2        /* Discard first few cycles */
47 #define IOC4_CALIBRATE_LOW_MHZ 25       /* Lower bound on bus speed sanity */
48 #define IOC4_CALIBRATE_HIGH_MHZ 75      /* Upper bound on bus speed sanity */
49 #define IOC4_CALIBRATE_DEFAULT_MHZ 66   /* Assumed if sanity check fails */
50
51 /************************
52  * Submodule management *
53  ************************/
54
55 static DEFINE_MUTEX(ioc4_mutex);
56
57 static LIST_HEAD(ioc4_devices);
58 static LIST_HEAD(ioc4_submodules);
59
60 /* Register an IOC4 submodule */
61 int
62 ioc4_register_submodule(struct ioc4_submodule *is)
63 {
64         struct ioc4_driver_data *idd;
65
66         mutex_lock(&ioc4_mutex);
67         list_add(&is->is_list, &ioc4_submodules);
68
69         /* Initialize submodule for each IOC4 */
70         if (!is->is_probe)
71                 goto out;
72
73         list_for_each_entry(idd, &ioc4_devices, idd_list) {
74                 if (is->is_probe(idd)) {
75                         printk(KERN_WARNING
76                                "%s: IOC4 submodule %s probe failed "
77                                "for pci_dev %s",
78                                __func__, module_name(is->is_owner),
79                                pci_name(idd->idd_pdev));
80                 }
81         }
82  out:
83         mutex_unlock(&ioc4_mutex);
84         return 0;
85 }
86
87 /* Unregister an IOC4 submodule */
88 void
89 ioc4_unregister_submodule(struct ioc4_submodule *is)
90 {
91         struct ioc4_driver_data *idd;
92
93         mutex_lock(&ioc4_mutex);
94         list_del(&is->is_list);
95
96         /* Remove submodule for each IOC4 */
97         if (!is->is_remove)
98                 goto out;
99
100         list_for_each_entry(idd, &ioc4_devices, idd_list) {
101                 if (is->is_remove(idd)) {
102                         printk(KERN_WARNING
103                                "%s: IOC4 submodule %s remove failed "
104                                "for pci_dev %s.\n",
105                                __func__, module_name(is->is_owner),
106                                pci_name(idd->idd_pdev));
107                 }
108         }
109  out:
110         mutex_unlock(&ioc4_mutex);
111 }
112
113 /*********************
114  * Device management *
115  *********************/
116
117 #define IOC4_CALIBRATE_LOW_LIMIT \
118         (1000*IOC4_EXTINT_COUNT_DIVISOR/IOC4_CALIBRATE_LOW_MHZ)
119 #define IOC4_CALIBRATE_HIGH_LIMIT \
120         (1000*IOC4_EXTINT_COUNT_DIVISOR/IOC4_CALIBRATE_HIGH_MHZ)
121 #define IOC4_CALIBRATE_DEFAULT \
122         (1000*IOC4_EXTINT_COUNT_DIVISOR/IOC4_CALIBRATE_DEFAULT_MHZ)
123
124 #define IOC4_CALIBRATE_END \
125         (IOC4_CALIBRATE_CYCLES + IOC4_CALIBRATE_DISCARD)
126
127 #define IOC4_INT_OUT_MODE_TOGGLE 0x7    /* Toggle INT_OUT every COUNT+1 ticks */
128
129 /* Determines external interrupt output clock period of the PCI bus an
130  * IOC4 is attached to.  This value can be used to determine the PCI
131  * bus speed.
132  *
133  * IOC4 has a design feature that various internal timers are derived from
134  * the PCI bus clock.  This causes IOC4 device drivers to need to take the
135  * bus speed into account when setting various register values (e.g. INT_OUT
136  * register COUNT field, UART divisors, etc).  Since this information is
137  * needed by several subdrivers, it is determined by the main IOC4 driver,
138  * even though the following code utilizes external interrupt registers
139  * to perform the speed calculation.
140  */
141 static void
142 ioc4_clock_calibrate(struct ioc4_driver_data *idd)
143 {
144         union ioc4_int_out int_out;
145         union ioc4_gpcr gpcr;
146         unsigned int state, last_state = 1;
147         struct timespec start_ts, end_ts;
148         uint64_t start, end, period;
149         unsigned int count = 0;
150
151         /* Enable output */
152         gpcr.raw = 0;
153         gpcr.fields.dir = IOC4_GPCR_DIR_0;
154         gpcr.fields.int_out_en = 1;
155         writel(gpcr.raw, &idd->idd_misc_regs->gpcr_s.raw);
156
157         /* Reset to power-on state */
158         writel(0, &idd->idd_misc_regs->int_out.raw);
159         mmiowb();
160
161         /* Set up square wave */
162         int_out.raw = 0;
163         int_out.fields.count = IOC4_CALIBRATE_COUNT;
164         int_out.fields.mode = IOC4_INT_OUT_MODE_TOGGLE;
165         int_out.fields.diag = 0;
166         writel(int_out.raw, &idd->idd_misc_regs->int_out.raw);
167         mmiowb();
168
169         /* Check square wave period averaged over some number of cycles */
170         do {
171                 int_out.raw = readl(&idd->idd_misc_regs->int_out.raw);
172                 state = int_out.fields.int_out;
173                 if (!last_state && state) {
174                         count++;
175                         if (count == IOC4_CALIBRATE_END) {
176                                 ktime_get_ts(&end_ts);
177                                 break;
178                         } else if (count == IOC4_CALIBRATE_DISCARD)
179                                 ktime_get_ts(&start_ts);
180                 }
181                 last_state = state;
182         } while (1);
183
184         /* Calculation rearranged to preserve intermediate precision.
185          * Logically:
186          * 1. "end - start" gives us the measurement period over all
187          *    the square wave cycles.
188          * 2. Divide by number of square wave cycles to get the period
189          *    of a square wave cycle.
190          * 3. Divide by 2*(int_out.fields.count+1), which is the formula
191          *    by which the IOC4 generates the square wave, to get the
192          *    period of an IOC4 INT_OUT count.
193          */
194         end = end_ts.tv_sec * NSEC_PER_SEC + end_ts.tv_nsec;
195         start = start_ts.tv_sec * NSEC_PER_SEC + start_ts.tv_nsec;
196         period = (end - start) /
197                 (IOC4_CALIBRATE_CYCLES * 2 * (IOC4_CALIBRATE_COUNT + 1));
198
199         /* Bounds check the result. */
200         if (period > IOC4_CALIBRATE_LOW_LIMIT ||
201             period < IOC4_CALIBRATE_HIGH_LIMIT) {
202                 printk(KERN_INFO
203                        "IOC4 %s: Clock calibration failed.  Assuming"
204                        "PCI clock is %d ns.\n",
205                        pci_name(idd->idd_pdev),
206                        IOC4_CALIBRATE_DEFAULT / IOC4_EXTINT_COUNT_DIVISOR);
207                 period = IOC4_CALIBRATE_DEFAULT;
208         } else {
209                 u64 ns = period;
210
211                 do_div(ns, IOC4_EXTINT_COUNT_DIVISOR);
212                 printk(KERN_DEBUG
213                        "IOC4 %s: PCI clock is %llu ns.\n",
214                        pci_name(idd->idd_pdev), (unsigned long long)ns);
215         }
216
217         /* Remember results.  We store the extint clock period rather
218          * than the PCI clock period so that greater precision is
219          * retained.  Divide by IOC4_EXTINT_COUNT_DIVISOR to get
220          * PCI clock period.
221          */
222         idd->count_period = period;
223 }
224
225 /* There are three variants of IOC4 cards: IO9, IO10, and PCI-RT.
226  * Each brings out different combinations of IOC4 signals, thus.
227  * the IOC4 subdrivers need to know to which we're attached.
228  *
229  * We look for the presence of a SCSI (IO9) or SATA (IO10) controller
230  * on the same PCI bus at slot number 3 to differentiate IO9 from IO10.
231  * If neither is present, it's a PCI-RT.
232  */
233 static unsigned int
234 ioc4_variant(struct ioc4_driver_data *idd)
235 {
236         struct pci_dev *pdev = NULL;
237         int found = 0;
238
239         /* IO9: Look for a QLogic ISP 12160 at the same bus and slot 3. */
240         do {
241                 pdev = pci_get_device(PCI_VENDOR_ID_QLOGIC,
242                                       PCI_DEVICE_ID_QLOGIC_ISP12160, pdev);
243                 if (pdev &&
244                     idd->idd_pdev->bus->number == pdev->bus->number &&
245                     3 == PCI_SLOT(pdev->devfn))
246                         found = 1;
247         } while (pdev && !found);
248         if (NULL != pdev) {
249                 pci_dev_put(pdev);
250                 return IOC4_VARIANT_IO9;
251         }
252
253         /* IO10: Look for a Vitesse VSC 7174 at the same bus and slot 3. */
254         pdev = NULL;
255         do {
256                 pdev = pci_get_device(PCI_VENDOR_ID_VITESSE,
257                                       PCI_DEVICE_ID_VITESSE_VSC7174, pdev);
258                 if (pdev &&
259                     idd->idd_pdev->bus->number == pdev->bus->number &&
260                     3 == PCI_SLOT(pdev->devfn))
261                         found = 1;
262         } while (pdev && !found);
263         if (NULL != pdev) {
264                 pci_dev_put(pdev);
265                 return IOC4_VARIANT_IO10;
266         }
267
268         /* PCI-RT: No SCSI/SATA controller will be present */
269         return IOC4_VARIANT_PCI_RT;
270 }
271
272 /* Adds a new instance of an IOC4 card */
273 static int
274 ioc4_probe(struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *pci_id)
275 {
276         struct ioc4_driver_data *idd;
277         struct ioc4_submodule *is;
278         uint32_t pcmd;
279         int ret;
280
281         /* Enable IOC4 and take ownership of it */
282         if ((ret = pci_enable_device(pdev))) {
283                 printk(KERN_WARNING
284                        "%s: Failed to enable IOC4 device for pci_dev %s.\n",
285                        __func__, pci_name(pdev));
286                 goto out;
287         }
288         pci_set_master(pdev);
289
290         /* Set up per-IOC4 data */
291         idd = kmalloc(sizeof(struct ioc4_driver_data), GFP_KERNEL);
292         if (!idd) {
293                 printk(KERN_WARNING
294                        "%s: Failed to allocate IOC4 data for pci_dev %s.\n",
295                        __func__, pci_name(pdev));
296                 ret = -ENODEV;
297                 goto out_idd;
298         }
299         idd->idd_pdev = pdev;
300         idd->idd_pci_id = pci_id;
301
302         /* Map IOC4 misc registers.  These are shared between subdevices
303          * so the main IOC4 module manages them.
304          */
305         idd->idd_bar0 = pci_resource_start(idd->idd_pdev, 0);
306         if (!idd->idd_bar0) {
307                 printk(KERN_WARNING
308                        "%s: Unable to find IOC4 misc resource "
309                        "for pci_dev %s.\n",
310                        __func__, pci_name(idd->idd_pdev));
311                 ret = -ENODEV;
312                 goto out_pci;
313         }
314         if (!request_mem_region(idd->idd_bar0, sizeof(struct ioc4_misc_regs),
315                             "ioc4_misc")) {
316                 printk(KERN_WARNING
317                        "%s: Unable to request IOC4 misc region "
318                        "for pci_dev %s.\n",
319                        __func__, pci_name(idd->idd_pdev));
320                 ret = -ENODEV;
321                 goto out_pci;
322         }
323         idd->idd_misc_regs = ioremap(idd->idd_bar0,
324                                      sizeof(struct ioc4_misc_regs));
325         if (!idd->idd_misc_regs) {
326                 printk(KERN_WARNING
327                        "%s: Unable to remap IOC4 misc region "
328                        "for pci_dev %s.\n",
329                        __func__, pci_name(idd->idd_pdev));
330                 ret = -ENODEV;
331                 goto out_misc_region;
332         }
333
334         /* Failsafe portion of per-IOC4 initialization */
335
336         /* Detect card variant */
337         idd->idd_variant = ioc4_variant(idd);
338         printk(KERN_INFO "IOC4 %s: %s card detected.\n", pci_name(pdev),
339                idd->idd_variant == IOC4_VARIANT_IO9 ? "IO9" :
340                idd->idd_variant == IOC4_VARIANT_PCI_RT ? "PCI-RT" :
341                idd->idd_variant == IOC4_VARIANT_IO10 ? "IO10" : "unknown");
342
343         /* Initialize IOC4 */
344         pci_read_config_dword(idd->idd_pdev, PCI_COMMAND, &pcmd);
345         pci_write_config_dword(idd->idd_pdev, PCI_COMMAND,
346                                pcmd | PCI_COMMAND_PARITY | PCI_COMMAND_SERR);
347
348         /* Determine PCI clock */
349         ioc4_clock_calibrate(idd);
350
351         /* Disable/clear all interrupts.  Need to do this here lest
352          * one submodule request the shared IOC4 IRQ, but interrupt
353          * is generated by a different subdevice.
354          */
355         /* Disable */
356         writel(~0, &idd->idd_misc_regs->other_iec.raw);
357         writel(~0, &idd->idd_misc_regs->sio_iec);
358         /* Clear (i.e. acknowledge) */
359         writel(~0, &idd->idd_misc_regs->other_ir.raw);
360         writel(~0, &idd->idd_misc_regs->sio_ir);
361
362         /* Track PCI-device specific data */
363         idd->idd_serial_data = NULL;
364         pci_set_drvdata(idd->idd_pdev, idd);
365
366         mutex_lock(&ioc4_mutex);
367         list_add_tail(&idd->idd_list, &ioc4_devices);
368
369         /* Add this IOC4 to all submodules */
370         list_for_each_entry(is, &ioc4_submodules, is_list) {
371                 if (is->is_probe && is->is_probe(idd)) {
372                         printk(KERN_WARNING
373                                "%s: IOC4 submodule 0x%s probe failed "
374                                "for pci_dev %s.\n",
375                                __func__, module_name(is->is_owner),
376                                pci_name(idd->idd_pdev));
377                 }
378         }
379         mutex_unlock(&ioc4_mutex);
380
381         return 0;
382
383 out_misc_region:
384         release_mem_region(idd->idd_bar0, sizeof(struct ioc4_misc_regs));
385 out_pci:
386         kfree(idd);
387 out_idd:
388         pci_disable_device(pdev);
389 out:
390         return ret;
391 }
392
393 /* Removes a particular instance of an IOC4 card. */
394 static void
395 ioc4_remove(struct pci_dev *pdev)
396 {
397         struct ioc4_submodule *is;
398         struct ioc4_driver_data *idd;
399
400         idd = pci_get_drvdata(pdev);
401
402         /* Remove this IOC4 from all submodules */
403         mutex_lock(&ioc4_mutex);
404         list_for_each_entry(is, &ioc4_submodules, is_list) {
405                 if (is->is_remove && is->is_remove(idd)) {
406                         printk(KERN_WARNING
407                                "%s: IOC4 submodule 0x%s remove failed "
408                                "for pci_dev %s.\n",
409                                __func__, module_name(is->is_owner),
410                                pci_name(idd->idd_pdev));
411                 }
412         }
413         mutex_unlock(&ioc4_mutex);
414
415         /* Release resources */
416         iounmap(idd->idd_misc_regs);
417         if (!idd->idd_bar0) {
418                 printk(KERN_WARNING
419                        "%s: Unable to get IOC4 misc mapping for pci_dev %s. "
420                        "Device removal may be incomplete.\n",
421                        __func__, pci_name(idd->idd_pdev));
422         }
423         release_mem_region(idd->idd_bar0, sizeof(struct ioc4_misc_regs));
424
425         /* Disable IOC4 and relinquish */
426         pci_disable_device(pdev);
427
428         /* Remove and free driver data */
429         mutex_lock(&ioc4_mutex);
430         list_del(&idd->idd_list);
431         mutex_unlock(&ioc4_mutex);
432         kfree(idd);
433 }
434
435 static struct pci_device_id ioc4_id_table[] = {
436         {PCI_VENDOR_ID_SGI, PCI_DEVICE_ID_SGI_IOC4, PCI_ANY_ID,
437          PCI_ANY_ID, 0x0b4000, 0xFFFFFF},
438         {0}
439 };
440
441 static struct pci_driver ioc4_driver = {
442         .name = "IOC4",
443         .id_table = ioc4_id_table,
444         .probe = ioc4_probe,
445         .remove = ioc4_remove,
446 };
447
448 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ioc4_id_table);
449
450 /*********************
451  * Module management *
452  *********************/
453
454 /* Module load */
455 static int __devinit
456 ioc4_init(void)
457 {
458         return pci_register_driver(&ioc4_driver);
459 }
460
461 /* Module unload */
462 static void __devexit
463 ioc4_exit(void)
464 {
465         pci_unregister_driver(&ioc4_driver);
466 }
467
468 module_init(ioc4_init);
469 module_exit(ioc4_exit);
470
471 MODULE_AUTHOR("Brent Casavant - Silicon Graphics, Inc. <bcasavan@sgi.com>");
472 MODULE_DESCRIPTION("PCI driver master module for SGI IOC4 Base-IO Card");
473 MODULE_LICENSE("GPL");
474
475 EXPORT_SYMBOL(ioc4_register_submodule);
476 EXPORT_SYMBOL(ioc4_unregister_submodule);