[MFD] Fix "bious one-bit signed bitfield" errors
[linux-2.6.git] / drivers / mfd / ucb1x00-ts.c
1 /*
2  *  Touchscreen driver for UCB1x00-based touchscreens
3  *
4  *  Copyright (C) 2001 Russell King, All Rights Reserved.
5  *  Copyright (C) 2005 Pavel Machek
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  *
11  * 21-Jan-2002 <jco@ict.es> :
12  *
13  * Added support for synchronous A/D mode. This mode is useful to
14  * avoid noise induced in the touchpanel by the LCD, provided that
15  * the UCB1x00 has a valid LCD sync signal routed to its ADCSYNC pin.
16  * It is important to note that the signal connected to the ADCSYNC
17  * pin should provide pulses even when the LCD is blanked, otherwise
18  * a pen touch needed to unblank the LCD will never be read.
19  */
20 #include <linux/config.h>
21 #include <linux/module.h>
22 #include <linux/moduleparam.h>
23 #include <linux/init.h>
24 #include <linux/smp.h>
25 #include <linux/smp_lock.h>
26 #include <linux/sched.h>
27 #include <linux/completion.h>
28 #include <linux/delay.h>
29 #include <linux/string.h>
30 #include <linux/input.h>
31 #include <linux/device.h>
32 #include <linux/suspend.h>
33 #include <linux/slab.h>
34 #include <linux/kthread.h>
35
36 #include <asm/dma.h>
37 #include <asm/semaphore.h>
38
39 #include "ucb1x00.h"
40
41
42 struct ucb1x00_ts {
43         struct input_dev        idev;
44         struct ucb1x00          *ucb;
45
46         wait_queue_head_t       irq_wait;
47         struct task_struct      *rtask;
48         u16                     x_res;
49         u16                     y_res;
50
51         unsigned int            restart:1;
52         unsigned int            adcsync:1;
53 };
54
55 static int adcsync;
56
57 static inline void ucb1x00_ts_evt_add(struct ucb1x00_ts *ts, u16 pressure, u16 x, u16 y)
58 {
59         input_report_abs(&ts->idev, ABS_X, x);
60         input_report_abs(&ts->idev, ABS_Y, y);
61         input_report_abs(&ts->idev, ABS_PRESSURE, pressure);
62         input_sync(&ts->idev);
63 }
64
65 static inline void ucb1x00_ts_event_release(struct ucb1x00_ts *ts)
66 {
67         input_report_abs(&ts->idev, ABS_PRESSURE, 0);
68         input_sync(&ts->idev);
69 }
70
71 /*
72  * Switch to interrupt mode.
73  */
74 static inline void ucb1x00_ts_mode_int(struct ucb1x00_ts *ts)
75 {
76         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
77                         UCB_TS_CR_TSMX_POW | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
78                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_GND |
79                         UCB_TS_CR_MODE_INT);
80 }
81
82 /*
83  * Switch to pressure mode, and read pressure.  We don't need to wait
84  * here, since both plates are being driven.
85  */
86 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_pressure(struct ucb1x00_ts *ts)
87 {
88         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
89                         UCB_TS_CR_TSMX_POW | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
90                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_GND |
91                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
92
93         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, UCB_ADC_INP_TSPY, ts->adcsync);
94 }
95
96 /*
97  * Switch to X position mode and measure Y plate.  We switch the plate
98  * configuration in pressure mode, then switch to position mode.  This
99  * gives a faster response time.  Even so, we need to wait about 55us
100  * for things to stabilise.
101  */
102 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_xpos(struct ucb1x00_ts *ts)
103 {
104         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
105                         UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
106                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
107         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
108                         UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
109                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
110         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
111                         UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
112                         UCB_TS_CR_MODE_POS | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
113
114         udelay(55);
115
116         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, UCB_ADC_INP_TSPY, ts->adcsync);
117 }
118
119 /*
120  * Switch to Y position mode and measure X plate.  We switch the plate
121  * configuration in pressure mode, then switch to position mode.  This
122  * gives a faster response time.  Even so, we need to wait about 55us
123  * for things to stabilise.
124  */
125 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_ypos(struct ucb1x00_ts *ts)
126 {
127         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
128                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
129                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
130         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
131                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
132                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
133         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
134                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
135                         UCB_TS_CR_MODE_POS | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
136
137         udelay(55);
138
139         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, UCB_ADC_INP_TSPX, ts->adcsync);
140 }
141
142 /*
143  * Switch to X plate resistance mode.  Set MX to ground, PX to
144  * supply.  Measure current.
145  */
146 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_xres(struct ucb1x00_ts *ts)
147 {
148         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
149                         UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
150                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
151         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, 0, ts->adcsync);
152 }
153
154 /*
155  * Switch to Y plate resistance mode.  Set MY to ground, PY to
156  * supply.  Measure current.
157  */
158 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_yres(struct ucb1x00_ts *ts)
159 {
160         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
161                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
162                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
163         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, 0, ts->adcsync);
164 }
165
166 /*
167  * This is a RT kernel thread that handles the ADC accesses
168  * (mainly so we can use semaphores in the UCB1200 core code
169  * to serialise accesses to the ADC).
170  */
171 static int ucb1x00_thread(void *_ts)
172 {
173         struct ucb1x00_ts *ts = _ts;
174         struct task_struct *tsk = current;
175         DECLARE_WAITQUEUE(wait, tsk);
176         int valid;
177
178         /*
179          * We could run as a real-time thread.  However, thus far
180          * this doesn't seem to be necessary.
181          */
182 //      tsk->policy = SCHED_FIFO;
183 //      tsk->rt_priority = 1;
184
185         valid = 0;
186
187         add_wait_queue(&ts->irq_wait, &wait);
188         while (!kthread_should_stop()) {
189                 unsigned int x, y, p, val;
190                 signed long timeout;
191
192                 ts->restart = 0;
193
194                 ucb1x00_adc_enable(ts->ucb);
195
196                 x = ucb1x00_ts_read_xpos(ts);
197                 y = ucb1x00_ts_read_ypos(ts);
198                 p = ucb1x00_ts_read_pressure(ts);
199
200                 /*
201                  * Switch back to interrupt mode.
202                  */
203                 ucb1x00_ts_mode_int(ts);
204                 ucb1x00_adc_disable(ts->ucb);
205
206                 msleep(10);
207
208                 ucb1x00_enable(ts->ucb);
209                 val = ucb1x00_reg_read(ts->ucb, UCB_TS_CR);
210
211                 if (val & (UCB_TS_CR_TSPX_LOW | UCB_TS_CR_TSMX_LOW)) {
212                         set_task_state(tsk, TASK_INTERRUPTIBLE);
213
214                         ucb1x00_enable_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, UCB_FALLING);
215                         ucb1x00_disable(ts->ucb);
216
217                         /*
218                          * If we spat out a valid sample set last time,
219                          * spit out a "pen off" sample here.
220                          */
221                         if (valid) {
222                                 ucb1x00_ts_event_release(ts);
223                                 valid = 0;
224                         }
225
226                         timeout = MAX_SCHEDULE_TIMEOUT;
227                 } else {
228                         ucb1x00_disable(ts->ucb);
229
230                         /*
231                          * Filtering is policy.  Policy belongs in user
232                          * space.  We therefore leave it to user space
233                          * to do any filtering they please.
234                          */
235                         if (!ts->restart) {
236                                 ucb1x00_ts_evt_add(ts, p, x, y);
237                                 valid = 1;
238                         }
239
240                         set_task_state(tsk, TASK_INTERRUPTIBLE);
241                         timeout = HZ / 100;
242                 }
243
244                 try_to_freeze();
245
246                 schedule_timeout(timeout);
247         }
248
249         remove_wait_queue(&ts->irq_wait, &wait);
250
251         ts->rtask = NULL;
252         return 0;
253 }
254
255 /*
256  * We only detect touch screen _touches_ with this interrupt
257  * handler, and even then we just schedule our task.
258  */
259 static void ucb1x00_ts_irq(int idx, void *id)
260 {
261         struct ucb1x00_ts *ts = id;
262         ucb1x00_disable_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, UCB_FALLING);
263         wake_up(&ts->irq_wait);
264 }
265
266 static int ucb1x00_ts_open(struct input_dev *idev)
267 {
268         struct ucb1x00_ts *ts = (struct ucb1x00_ts *)idev;
269         int ret = 0;
270
271         BUG_ON(ts->rtask);
272
273         init_waitqueue_head(&ts->irq_wait);
274         ret = ucb1x00_hook_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, ucb1x00_ts_irq, ts);
275         if (ret < 0)
276                 goto out;
277
278         /*
279          * If we do this at all, we should allow the user to
280          * measure and read the X and Y resistance at any time.
281          */
282         ucb1x00_adc_enable(ts->ucb);
283         ts->x_res = ucb1x00_ts_read_xres(ts);
284         ts->y_res = ucb1x00_ts_read_yres(ts);
285         ucb1x00_adc_disable(ts->ucb);
286
287         ts->rtask = kthread_run(ucb1x00_thread, ts, "ktsd");
288         if (!IS_ERR(ts->rtask)) {
289                 ret = 0;
290         } else {
291                 ucb1x00_free_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, ts);
292                 ts->rtask = NULL;
293                 ret = -EFAULT;
294         }
295
296  out:
297         return ret;
298 }
299
300 /*
301  * Release touchscreen resources.  Disable IRQs.
302  */
303 static void ucb1x00_ts_close(struct input_dev *idev)
304 {
305         struct ucb1x00_ts *ts = (struct ucb1x00_ts *)idev;
306
307         if (ts->rtask)
308                 kthread_stop(ts->rtask);
309
310         ucb1x00_enable(ts->ucb);
311         ucb1x00_free_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, ts);
312         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR, 0);
313         ucb1x00_disable(ts->ucb);
314 }
315
316 #ifdef CONFIG_PM
317 static int ucb1x00_ts_resume(struct ucb1x00_dev *dev)
318 {
319         struct ucb1x00_ts *ts = dev->priv;
320
321         if (ts->rtask != NULL) {
322                 /*
323                  * Restart the TS thread to ensure the
324                  * TS interrupt mode is set up again
325                  * after sleep.
326                  */
327                 ts->restart = 1;
328                 wake_up(&ts->irq_wait);
329         }
330         return 0;
331 }
332 #else
333 #define ucb1x00_ts_resume NULL
334 #endif
335
336
337 /*
338  * Initialisation.
339  */
340 static int ucb1x00_ts_add(struct ucb1x00_dev *dev)
341 {
342         struct ucb1x00_ts *ts;
343
344         ts = kmalloc(sizeof(struct ucb1x00_ts), GFP_KERNEL);
345         if (!ts)
346                 return -ENOMEM;
347
348         memset(ts, 0, sizeof(struct ucb1x00_ts));
349
350         ts->ucb = dev->ucb;
351         ts->adcsync = adcsync ? UCB_SYNC : UCB_NOSYNC;
352
353         ts->idev.name       = "Touchscreen panel";
354         ts->idev.id.product = ts->ucb->id;
355         ts->idev.open       = ucb1x00_ts_open;
356         ts->idev.close      = ucb1x00_ts_close;
357
358         __set_bit(EV_ABS, ts->idev.evbit);
359         __set_bit(ABS_X, ts->idev.absbit);
360         __set_bit(ABS_Y, ts->idev.absbit);
361         __set_bit(ABS_PRESSURE, ts->idev.absbit);
362
363         input_register_device(&ts->idev);
364
365         dev->priv = ts;
366
367         return 0;
368 }
369
370 static void ucb1x00_ts_remove(struct ucb1x00_dev *dev)
371 {
372         struct ucb1x00_ts *ts = dev->priv;
373         input_unregister_device(&ts->idev);
374         kfree(ts);
375 }
376
377 static struct ucb1x00_driver ucb1x00_ts_driver = {
378         .add            = ucb1x00_ts_add,
379         .remove         = ucb1x00_ts_remove,
380         .resume         = ucb1x00_ts_resume,
381 };
382
383 static int __init ucb1x00_ts_init(void)
384 {
385         return ucb1x00_register_driver(&ucb1x00_ts_driver);
386 }
387
388 static void __exit ucb1x00_ts_exit(void)
389 {
390         ucb1x00_unregister_driver(&ucb1x00_ts_driver);
391 }
392
393 module_param(adcsync, int, 0444);
394 module_init(ucb1x00_ts_init);
395 module_exit(ucb1x00_ts_exit);
396
397 MODULE_AUTHOR("Russell King <rmk@arm.linux.org.uk>");
398 MODULE_DESCRIPTION("UCB1x00 touchscreen driver");
399 MODULE_LICENSE("GPL");