mfd: Make jz4740_adc_driver static
[linux-2.6.git] / drivers / mfd / ucb1x00-ts.c
1 /*
2  *  Touchscreen driver for UCB1x00-based touchscreens
3  *
4  *  Copyright (C) 2001 Russell King, All Rights Reserved.
5  *  Copyright (C) 2005 Pavel Machek
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  *
11  * 21-Jan-2002 <jco@ict.es> :
12  *
13  * Added support for synchronous A/D mode. This mode is useful to
14  * avoid noise induced in the touchpanel by the LCD, provided that
15  * the UCB1x00 has a valid LCD sync signal routed to its ADCSYNC pin.
16  * It is important to note that the signal connected to the ADCSYNC
17  * pin should provide pulses even when the LCD is blanked, otherwise
18  * a pen touch needed to unblank the LCD will never be read.
19  */
20 #include <linux/module.h>
21 #include <linux/moduleparam.h>
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/smp.h>
24 #include <linux/sched.h>
25 #include <linux/completion.h>
26 #include <linux/delay.h>
27 #include <linux/string.h>
28 #include <linux/input.h>
29 #include <linux/device.h>
30 #include <linux/freezer.h>
31 #include <linux/slab.h>
32 #include <linux/kthread.h>
33 #include <linux/mfd/ucb1x00.h>
34
35 #include <mach/dma.h>
36 #include <mach/collie.h>
37 #include <asm/mach-types.h>
38
39
40
41 struct ucb1x00_ts {
42         struct input_dev        *idev;
43         struct ucb1x00          *ucb;
44
45         wait_queue_head_t       irq_wait;
46         struct task_struct      *rtask;
47         u16                     x_res;
48         u16                     y_res;
49
50         unsigned int            restart:1;
51         unsigned int            adcsync:1;
52 };
53
54 static int adcsync;
55
56 static inline void ucb1x00_ts_evt_add(struct ucb1x00_ts *ts, u16 pressure, u16 x, u16 y)
57 {
58         struct input_dev *idev = ts->idev;
59
60         input_report_abs(idev, ABS_X, x);
61         input_report_abs(idev, ABS_Y, y);
62         input_report_abs(idev, ABS_PRESSURE, pressure);
63         input_report_key(idev, BTN_TOUCH, 1);
64         input_sync(idev);
65 }
66
67 static inline void ucb1x00_ts_event_release(struct ucb1x00_ts *ts)
68 {
69         struct input_dev *idev = ts->idev;
70
71         input_report_abs(idev, ABS_PRESSURE, 0);
72         input_report_key(idev, BTN_TOUCH, 0);
73         input_sync(idev);
74 }
75
76 /*
77  * Switch to interrupt mode.
78  */
79 static inline void ucb1x00_ts_mode_int(struct ucb1x00_ts *ts)
80 {
81         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
82                         UCB_TS_CR_TSMX_POW | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
83                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_GND |
84                         UCB_TS_CR_MODE_INT);
85 }
86
87 /*
88  * Switch to pressure mode, and read pressure.  We don't need to wait
89  * here, since both plates are being driven.
90  */
91 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_pressure(struct ucb1x00_ts *ts)
92 {
93         if (machine_is_collie()) {
94                 ucb1x00_io_write(ts->ucb, COLLIE_TC35143_GPIO_TBL_CHK, 0);
95                 ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
96                                   UCB_TS_CR_TSPX_POW | UCB_TS_CR_TSMX_POW |
97                                   UCB_TS_CR_MODE_POS | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
98
99                 udelay(55);
100
101                 return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, UCB_ADC_INP_AD2, ts->adcsync);
102         } else {
103                 ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
104                                   UCB_TS_CR_TSMX_POW | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
105                                   UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_GND |
106                                   UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
107
108                 return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, UCB_ADC_INP_TSPY, ts->adcsync);
109         }
110 }
111
112 /*
113  * Switch to X position mode and measure Y plate.  We switch the plate
114  * configuration in pressure mode, then switch to position mode.  This
115  * gives a faster response time.  Even so, we need to wait about 55us
116  * for things to stabilise.
117  */
118 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_xpos(struct ucb1x00_ts *ts)
119 {
120         if (machine_is_collie())
121                 ucb1x00_io_write(ts->ucb, 0, COLLIE_TC35143_GPIO_TBL_CHK);
122         else {
123                 ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
124                                   UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
125                                   UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
126                 ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
127                                   UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
128                                   UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
129         }
130         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
131                         UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
132                         UCB_TS_CR_MODE_POS | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
133
134         udelay(55);
135
136         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, UCB_ADC_INP_TSPY, ts->adcsync);
137 }
138
139 /*
140  * Switch to Y position mode and measure X plate.  We switch the plate
141  * configuration in pressure mode, then switch to position mode.  This
142  * gives a faster response time.  Even so, we need to wait about 55us
143  * for things to stabilise.
144  */
145 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_ypos(struct ucb1x00_ts *ts)
146 {
147         if (machine_is_collie())
148                 ucb1x00_io_write(ts->ucb, 0, COLLIE_TC35143_GPIO_TBL_CHK);
149         else {
150                 ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
151                                   UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
152                                   UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
153                 ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
154                                   UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
155                                   UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
156         }
157
158         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
159                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
160                         UCB_TS_CR_MODE_POS | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
161
162         udelay(55);
163
164         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, UCB_ADC_INP_TSPX, ts->adcsync);
165 }
166
167 /*
168  * Switch to X plate resistance mode.  Set MX to ground, PX to
169  * supply.  Measure current.
170  */
171 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_xres(struct ucb1x00_ts *ts)
172 {
173         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
174                         UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
175                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
176         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, 0, ts->adcsync);
177 }
178
179 /*
180  * Switch to Y plate resistance mode.  Set MY to ground, PY to
181  * supply.  Measure current.
182  */
183 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_yres(struct ucb1x00_ts *ts)
184 {
185         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
186                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
187                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
188         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, 0, ts->adcsync);
189 }
190
191 static inline int ucb1x00_ts_pen_down(struct ucb1x00_ts *ts)
192 {
193         unsigned int val = ucb1x00_reg_read(ts->ucb, UCB_TS_CR);
194
195         if (machine_is_collie())
196                 return (!(val & (UCB_TS_CR_TSPX_LOW)));
197         else
198                 return (val & (UCB_TS_CR_TSPX_LOW | UCB_TS_CR_TSMX_LOW));
199 }
200
201 /*
202  * This is a RT kernel thread that handles the ADC accesses
203  * (mainly so we can use semaphores in the UCB1200 core code
204  * to serialise accesses to the ADC).
205  */
206 static int ucb1x00_thread(void *_ts)
207 {
208         struct ucb1x00_ts *ts = _ts;
209         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
210         int valid = 0;
211
212         set_freezable();
213         add_wait_queue(&ts->irq_wait, &wait);
214         while (!kthread_should_stop()) {
215                 unsigned int x, y, p;
216                 signed long timeout;
217
218                 ts->restart = 0;
219
220                 ucb1x00_adc_enable(ts->ucb);
221
222                 x = ucb1x00_ts_read_xpos(ts);
223                 y = ucb1x00_ts_read_ypos(ts);
224                 p = ucb1x00_ts_read_pressure(ts);
225
226                 /*
227                  * Switch back to interrupt mode.
228                  */
229                 ucb1x00_ts_mode_int(ts);
230                 ucb1x00_adc_disable(ts->ucb);
231
232                 msleep(10);
233
234                 ucb1x00_enable(ts->ucb);
235
236
237                 if (ucb1x00_ts_pen_down(ts)) {
238                         set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
239
240                         ucb1x00_enable_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, machine_is_collie() ? UCB_RISING : UCB_FALLING);
241                         ucb1x00_disable(ts->ucb);
242
243                         /*
244                          * If we spat out a valid sample set last time,
245                          * spit out a "pen off" sample here.
246                          */
247                         if (valid) {
248                                 ucb1x00_ts_event_release(ts);
249                                 valid = 0;
250                         }
251
252                         timeout = MAX_SCHEDULE_TIMEOUT;
253                 } else {
254                         ucb1x00_disable(ts->ucb);
255
256                         /*
257                          * Filtering is policy.  Policy belongs in user
258                          * space.  We therefore leave it to user space
259                          * to do any filtering they please.
260                          */
261                         if (!ts->restart) {
262                                 ucb1x00_ts_evt_add(ts, p, x, y);
263                                 valid = 1;
264                         }
265
266                         set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
267                         timeout = HZ / 100;
268                 }
269
270                 try_to_freeze();
271
272                 schedule_timeout(timeout);
273         }
274
275         remove_wait_queue(&ts->irq_wait, &wait);
276
277         ts->rtask = NULL;
278         return 0;
279 }
280
281 /*
282  * We only detect touch screen _touches_ with this interrupt
283  * handler, and even then we just schedule our task.
284  */
285 static void ucb1x00_ts_irq(int idx, void *id)
286 {
287         struct ucb1x00_ts *ts = id;
288
289         ucb1x00_disable_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, UCB_FALLING);
290         wake_up(&ts->irq_wait);
291 }
292
293 static int ucb1x00_ts_open(struct input_dev *idev)
294 {
295         struct ucb1x00_ts *ts = input_get_drvdata(idev);
296         int ret = 0;
297
298         BUG_ON(ts->rtask);
299
300         init_waitqueue_head(&ts->irq_wait);
301         ret = ucb1x00_hook_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, ucb1x00_ts_irq, ts);
302         if (ret < 0)
303                 goto out;
304
305         /*
306          * If we do this at all, we should allow the user to
307          * measure and read the X and Y resistance at any time.
308          */
309         ucb1x00_adc_enable(ts->ucb);
310         ts->x_res = ucb1x00_ts_read_xres(ts);
311         ts->y_res = ucb1x00_ts_read_yres(ts);
312         ucb1x00_adc_disable(ts->ucb);
313
314         ts->rtask = kthread_run(ucb1x00_thread, ts, "ktsd");
315         if (!IS_ERR(ts->rtask)) {
316                 ret = 0;
317         } else {
318                 ucb1x00_free_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, ts);
319                 ts->rtask = NULL;
320                 ret = -EFAULT;
321         }
322
323  out:
324         return ret;
325 }
326
327 /*
328  * Release touchscreen resources.  Disable IRQs.
329  */
330 static void ucb1x00_ts_close(struct input_dev *idev)
331 {
332         struct ucb1x00_ts *ts = input_get_drvdata(idev);
333
334         if (ts->rtask)
335                 kthread_stop(ts->rtask);
336
337         ucb1x00_enable(ts->ucb);
338         ucb1x00_free_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, ts);
339         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR, 0);
340         ucb1x00_disable(ts->ucb);
341 }
342
343 #ifdef CONFIG_PM
344 static int ucb1x00_ts_resume(struct ucb1x00_dev *dev)
345 {
346         struct ucb1x00_ts *ts = dev->priv;
347
348         if (ts->rtask != NULL) {
349                 /*
350                  * Restart the TS thread to ensure the
351                  * TS interrupt mode is set up again
352                  * after sleep.
353                  */
354                 ts->restart = 1;
355                 wake_up(&ts->irq_wait);
356         }
357         return 0;
358 }
359 #else
360 #define ucb1x00_ts_resume NULL
361 #endif
362
363
364 /*
365  * Initialisation.
366  */
367 static int ucb1x00_ts_add(struct ucb1x00_dev *dev)
368 {
369         struct ucb1x00_ts *ts;
370         struct input_dev *idev;
371         int err;
372
373         ts = kzalloc(sizeof(struct ucb1x00_ts), GFP_KERNEL);
374         idev = input_allocate_device();
375         if (!ts || !idev) {
376                 err = -ENOMEM;
377                 goto fail;
378         }
379
380         ts->ucb = dev->ucb;
381         ts->idev = idev;
382         ts->adcsync = adcsync ? UCB_SYNC : UCB_NOSYNC;
383
384         idev->name       = "Touchscreen panel";
385         idev->id.product = ts->ucb->id;
386         idev->open       = ucb1x00_ts_open;
387         idev->close      = ucb1x00_ts_close;
388
389         idev->evbit[0]   = BIT_MASK(EV_ABS) | BIT_MASK(EV_KEY);
390         idev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
391
392         input_set_drvdata(idev, ts);
393
394         ucb1x00_adc_enable(ts->ucb);
395         ts->x_res = ucb1x00_ts_read_xres(ts);
396         ts->y_res = ucb1x00_ts_read_yres(ts);
397         ucb1x00_adc_disable(ts->ucb);
398
399         input_set_abs_params(idev, ABS_X, 0, ts->x_res, 0, 0);
400         input_set_abs_params(idev, ABS_Y, 0, ts->y_res, 0, 0);
401         input_set_abs_params(idev, ABS_PRESSURE, 0, 0, 0, 0);
402
403         err = input_register_device(idev);
404         if (err)
405                 goto fail;
406
407         dev->priv = ts;
408
409         return 0;
410
411  fail:
412         input_free_device(idev);
413         kfree(ts);
414         return err;
415 }
416
417 static void ucb1x00_ts_remove(struct ucb1x00_dev *dev)
418 {
419         struct ucb1x00_ts *ts = dev->priv;
420
421         input_unregister_device(ts->idev);
422         kfree(ts);
423 }
424
425 static struct ucb1x00_driver ucb1x00_ts_driver = {
426         .add            = ucb1x00_ts_add,
427         .remove         = ucb1x00_ts_remove,
428         .resume         = ucb1x00_ts_resume,
429 };
430
431 static int __init ucb1x00_ts_init(void)
432 {
433         return ucb1x00_register_driver(&ucb1x00_ts_driver);
434 }
435
436 static void __exit ucb1x00_ts_exit(void)
437 {
438         ucb1x00_unregister_driver(&ucb1x00_ts_driver);
439 }
440
441 module_param(adcsync, int, 0444);
442 module_init(ucb1x00_ts_init);
443 module_exit(ucb1x00_ts_exit);
444
445 MODULE_AUTHOR("Russell King <rmk@arm.linux.org.uk>");
446 MODULE_DESCRIPTION("UCB1x00 touchscreen driver");
447 MODULE_LICENSE("GPL");