mfd: Fix error handling if BUG() isn't enabled in WM8994
[linux-2.6.git] / drivers / mfd / pcf50633-adc.c
1 /* NXP PCF50633 ADC Driver
2  *
3  * (C) 2006-2008 by Openmoko, Inc.
4  * Author: Balaji Rao <balajirrao@openmoko.org>
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Broken down from monstrous PCF50633 driver mainly by
8  * Harald Welte, Andy Green and Werner Almesberger
9  *
10  *  This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
11  *  under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
12  *  Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
13  *  option) any later version.
14  *
15  *  NOTE: This driver does not yet support subtractive ADC mode, which means
16  *  you can do only one measurement per read request.
17  */
18
19 #include <linux/kernel.h>
20 #include <linux/slab.h>
21 #include <linux/module.h>
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/device.h>
24 #include <linux/platform_device.h>
25 #include <linux/completion.h>
26
27 #include <linux/mfd/pcf50633/core.h>
28 #include <linux/mfd/pcf50633/adc.h>
29
30 struct pcf50633_adc_request {
31         int mux;
32         int avg;
33         void (*callback)(struct pcf50633 *, void *, int);
34         void *callback_param;
35 };
36
37 struct pcf50633_adc_sync_request {
38         int result;
39         struct completion completion;
40 };
41
42 #define PCF50633_MAX_ADC_FIFO_DEPTH 8
43
44 struct pcf50633_adc {
45         struct pcf50633 *pcf;
46
47         /* Private stuff */
48         struct pcf50633_adc_request *queue[PCF50633_MAX_ADC_FIFO_DEPTH];
49         int queue_head;
50         int queue_tail;
51         struct mutex queue_mutex;
52 };
53
54 static inline struct pcf50633_adc *__to_adc(struct pcf50633 *pcf)
55 {
56         return platform_get_drvdata(pcf->adc_pdev);
57 }
58
59 static void adc_setup(struct pcf50633 *pcf, int channel, int avg)
60 {
61         channel &= PCF50633_ADCC1_ADCMUX_MASK;
62
63         /* kill ratiometric, but enable ACCSW biasing */
64         pcf50633_reg_write(pcf, PCF50633_REG_ADCC2, 0x00);
65         pcf50633_reg_write(pcf, PCF50633_REG_ADCC3, 0x01);
66
67         /* start ADC conversion on selected channel */
68         pcf50633_reg_write(pcf, PCF50633_REG_ADCC1, channel | avg |
69                     PCF50633_ADCC1_ADCSTART | PCF50633_ADCC1_RES_10BIT);
70 }
71
72 static void trigger_next_adc_job_if_any(struct pcf50633 *pcf)
73 {
74         struct pcf50633_adc *adc = __to_adc(pcf);
75         int head;
76
77         head = adc->queue_head;
78
79         if (!adc->queue[head])
80                 return;
81
82         adc_setup(pcf, adc->queue[head]->mux, adc->queue[head]->avg);
83 }
84
85 static int
86 adc_enqueue_request(struct pcf50633 *pcf, struct pcf50633_adc_request *req)
87 {
88         struct pcf50633_adc *adc = __to_adc(pcf);
89         int head, tail;
90
91         mutex_lock(&adc->queue_mutex);
92
93         head = adc->queue_head;
94         tail = adc->queue_tail;
95
96         if (adc->queue[tail]) {
97                 mutex_unlock(&adc->queue_mutex);
98                 dev_err(pcf->dev, "ADC queue is full, dropping request\n");
99                 return -EBUSY;
100         }
101
102         adc->queue[tail] = req;
103         if (head == tail)
104                 trigger_next_adc_job_if_any(pcf);
105         adc->queue_tail = (tail + 1) & (PCF50633_MAX_ADC_FIFO_DEPTH - 1);
106
107         mutex_unlock(&adc->queue_mutex);
108
109         return 0;
110 }
111
112 static void pcf50633_adc_sync_read_callback(struct pcf50633 *pcf, void *param,
113         int result)
114 {
115         struct pcf50633_adc_sync_request *req = param;
116
117         req->result = result;
118         complete(&req->completion);
119 }
120
121 int pcf50633_adc_sync_read(struct pcf50633 *pcf, int mux, int avg)
122 {
123         struct pcf50633_adc_sync_request req;
124         int ret;
125
126         init_completion(&req.completion);
127
128         ret = pcf50633_adc_async_read(pcf, mux, avg,
129                 pcf50633_adc_sync_read_callback, &req);
130         if (ret)
131                 return ret;
132
133         wait_for_completion(&req.completion);
134
135         return req.result;
136 }
137 EXPORT_SYMBOL_GPL(pcf50633_adc_sync_read);
138
139 int pcf50633_adc_async_read(struct pcf50633 *pcf, int mux, int avg,
140                              void (*callback)(struct pcf50633 *, void *, int),
141                              void *callback_param)
142 {
143         struct pcf50633_adc_request *req;
144
145         /* req is freed when the result is ready, in interrupt handler */
146         req = kmalloc(sizeof(*req), GFP_KERNEL);
147         if (!req)
148                 return -ENOMEM;
149
150         req->mux = mux;
151         req->avg = avg;
152         req->callback = callback;
153         req->callback_param = callback_param;
154
155         return adc_enqueue_request(pcf, req);
156 }
157 EXPORT_SYMBOL_GPL(pcf50633_adc_async_read);
158
159 static int adc_result(struct pcf50633 *pcf)
160 {
161         u8 adcs1, adcs3;
162         u16 result;
163
164         adcs1 = pcf50633_reg_read(pcf, PCF50633_REG_ADCS1);
165         adcs3 = pcf50633_reg_read(pcf, PCF50633_REG_ADCS3);
166         result = (adcs1 << 2) | (adcs3 & PCF50633_ADCS3_ADCDAT1L_MASK);
167
168         dev_dbg(pcf->dev, "adc result = %d\n", result);
169
170         return result;
171 }
172
173 static void pcf50633_adc_irq(int irq, void *data)
174 {
175         struct pcf50633_adc *adc = data;
176         struct pcf50633 *pcf = adc->pcf;
177         struct pcf50633_adc_request *req;
178         int head, res;
179
180         mutex_lock(&adc->queue_mutex);
181         head = adc->queue_head;
182
183         req = adc->queue[head];
184         if (WARN_ON(!req)) {
185                 dev_err(pcf->dev, "pcf50633-adc irq: ADC queue empty!\n");
186                 mutex_unlock(&adc->queue_mutex);
187                 return;
188         }
189         adc->queue[head] = NULL;
190         adc->queue_head = (head + 1) &
191                                       (PCF50633_MAX_ADC_FIFO_DEPTH - 1);
192
193         res = adc_result(pcf);
194         trigger_next_adc_job_if_any(pcf);
195
196         mutex_unlock(&adc->queue_mutex);
197
198         req->callback(pcf, req->callback_param, res);
199         kfree(req);
200 }
201
202 static int __devinit pcf50633_adc_probe(struct platform_device *pdev)
203 {
204         struct pcf50633_adc *adc;
205
206         adc = kzalloc(sizeof(*adc), GFP_KERNEL);
207         if (!adc)
208                 return -ENOMEM;
209
210         adc->pcf = dev_to_pcf50633(pdev->dev.parent);
211         platform_set_drvdata(pdev, adc);
212
213         pcf50633_register_irq(adc->pcf, PCF50633_IRQ_ADCRDY,
214                                         pcf50633_adc_irq, adc);
215
216         mutex_init(&adc->queue_mutex);
217
218         return 0;
219 }
220
221 static int __devexit pcf50633_adc_remove(struct platform_device *pdev)
222 {
223         struct pcf50633_adc *adc = platform_get_drvdata(pdev);
224         int i, head;
225
226         pcf50633_free_irq(adc->pcf, PCF50633_IRQ_ADCRDY);
227
228         mutex_lock(&adc->queue_mutex);
229         head = adc->queue_head;
230
231         if (WARN_ON(adc->queue[head]))
232                 dev_err(adc->pcf->dev,
233                         "adc driver removed with request pending\n");
234
235         for (i = 0; i < PCF50633_MAX_ADC_FIFO_DEPTH; i++)
236                 kfree(adc->queue[i]);
237
238         mutex_unlock(&adc->queue_mutex);
239         kfree(adc);
240
241         return 0;
242 }
243
244 static struct platform_driver pcf50633_adc_driver = {
245         .driver = {
246                 .name = "pcf50633-adc",
247         },
248         .probe = pcf50633_adc_probe,
249         .remove = __devexit_p(pcf50633_adc_remove),
250 };
251
252 static int __init pcf50633_adc_init(void)
253 {
254         return platform_driver_register(&pcf50633_adc_driver);
255 }
256 module_init(pcf50633_adc_init);
257
258 static void __exit pcf50633_adc_exit(void)
259 {
260         platform_driver_unregister(&pcf50633_adc_driver);
261 }
262 module_exit(pcf50633_adc_exit);
263
264 MODULE_AUTHOR("Balaji Rao <balajirrao@openmoko.org>");
265 MODULE_DESCRIPTION("PCF50633 adc driver");
266 MODULE_LICENSE("GPL");
267 MODULE_ALIAS("platform:pcf50633-adc");
268