[media] uvcvideo: Move fields from uvc_buffer::buf to uvc_buffer
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / uvc / uvc_video.c
1 /*
2  *      uvc_video.c  --  USB Video Class driver - Video handling
3  *
4  *      Copyright (C) 2005-2010
5  *          Laurent Pinchart (laurent.pinchart@ideasonboard.com)
6  *
7  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  *      (at your option) any later version.
11  *
12  */
13
14 #include <linux/kernel.h>
15 #include <linux/list.h>
16 #include <linux/module.h>
17 #include <linux/slab.h>
18 #include <linux/usb.h>
19 #include <linux/videodev2.h>
20 #include <linux/vmalloc.h>
21 #include <linux/wait.h>
22 #include <linux/atomic.h>
23 #include <asm/unaligned.h>
24
25 #include <media/v4l2-common.h>
26
27 #include "uvcvideo.h"
28
29 /* ------------------------------------------------------------------------
30  * UVC Controls
31  */
32
33 static int __uvc_query_ctrl(struct uvc_device *dev, __u8 query, __u8 unit,
34                         __u8 intfnum, __u8 cs, void *data, __u16 size,
35                         int timeout)
36 {
37         __u8 type = USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE;
38         unsigned int pipe;
39
40         pipe = (query & 0x80) ? usb_rcvctrlpipe(dev->udev, 0)
41                               : usb_sndctrlpipe(dev->udev, 0);
42         type |= (query & 0x80) ? USB_DIR_IN : USB_DIR_OUT;
43
44         return usb_control_msg(dev->udev, pipe, query, type, cs << 8,
45                         unit << 8 | intfnum, data, size, timeout);
46 }
47
48 static const char *uvc_query_name(__u8 query)
49 {
50         switch (query) {
51         case UVC_SET_CUR:
52                 return "SET_CUR";
53         case UVC_GET_CUR:
54                 return "GET_CUR";
55         case UVC_GET_MIN:
56                 return "GET_MIN";
57         case UVC_GET_MAX:
58                 return "GET_MAX";
59         case UVC_GET_RES:
60                 return "GET_RES";
61         case UVC_GET_LEN:
62                 return "GET_LEN";
63         case UVC_GET_INFO:
64                 return "GET_INFO";
65         case UVC_GET_DEF:
66                 return "GET_DEF";
67         default:
68                 return "<invalid>";
69         }
70 }
71
72 int uvc_query_ctrl(struct uvc_device *dev, __u8 query, __u8 unit,
73                         __u8 intfnum, __u8 cs, void *data, __u16 size)
74 {
75         int ret;
76
77         ret = __uvc_query_ctrl(dev, query, unit, intfnum, cs, data, size,
78                                 UVC_CTRL_CONTROL_TIMEOUT);
79         if (ret != size) {
80                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to query (%s) UVC control %u on "
81                         "unit %u: %d (exp. %u).\n", uvc_query_name(query), cs,
82                         unit, ret, size);
83                 return -EIO;
84         }
85
86         return 0;
87 }
88
89 static void uvc_fixup_video_ctrl(struct uvc_streaming *stream,
90         struct uvc_streaming_control *ctrl)
91 {
92         struct uvc_format *format = NULL;
93         struct uvc_frame *frame = NULL;
94         unsigned int i;
95
96         for (i = 0; i < stream->nformats; ++i) {
97                 if (stream->format[i].index == ctrl->bFormatIndex) {
98                         format = &stream->format[i];
99                         break;
100                 }
101         }
102
103         if (format == NULL)
104                 return;
105
106         for (i = 0; i < format->nframes; ++i) {
107                 if (format->frame[i].bFrameIndex == ctrl->bFrameIndex) {
108                         frame = &format->frame[i];
109                         break;
110                 }
111         }
112
113         if (frame == NULL)
114                 return;
115
116         if (!(format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) ||
117              (ctrl->dwMaxVideoFrameSize == 0 &&
118               stream->dev->uvc_version < 0x0110))
119                 ctrl->dwMaxVideoFrameSize =
120                         frame->dwMaxVideoFrameBufferSize;
121
122         if (!(format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) &&
123             stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_FIX_BANDWIDTH &&
124             stream->intf->num_altsetting > 1) {
125                 u32 interval;
126                 u32 bandwidth;
127
128                 interval = (ctrl->dwFrameInterval > 100000)
129                          ? ctrl->dwFrameInterval
130                          : frame->dwFrameInterval[0];
131
132                 /* Compute a bandwidth estimation by multiplying the frame
133                  * size by the number of video frames per second, divide the
134                  * result by the number of USB frames (or micro-frames for
135                  * high-speed devices) per second and add the UVC header size
136                  * (assumed to be 12 bytes long).
137                  */
138                 bandwidth = frame->wWidth * frame->wHeight / 8 * format->bpp;
139                 bandwidth *= 10000000 / interval + 1;
140                 bandwidth /= 1000;
141                 if (stream->dev->udev->speed == USB_SPEED_HIGH)
142                         bandwidth /= 8;
143                 bandwidth += 12;
144
145                 /* The bandwidth estimate is too low for many cameras. Don't use
146                  * maximum packet sizes lower than 1024 bytes to try and work
147                  * around the problem. According to measurements done on two
148                  * different camera models, the value is high enough to get most
149                  * resolutions working while not preventing two simultaneous
150                  * VGA streams at 15 fps.
151                  */
152                 bandwidth = max_t(u32, bandwidth, 1024);
153
154                 ctrl->dwMaxPayloadTransferSize = bandwidth;
155         }
156 }
157
158 static int uvc_get_video_ctrl(struct uvc_streaming *stream,
159         struct uvc_streaming_control *ctrl, int probe, __u8 query)
160 {
161         __u8 *data;
162         __u16 size;
163         int ret;
164
165         size = stream->dev->uvc_version >= 0x0110 ? 34 : 26;
166         if ((stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_DEF) &&
167                         query == UVC_GET_DEF)
168                 return -EIO;
169
170         data = kmalloc(size, GFP_KERNEL);
171         if (data == NULL)
172                 return -ENOMEM;
173
174         ret = __uvc_query_ctrl(stream->dev, query, 0, stream->intfnum,
175                 probe ? UVC_VS_PROBE_CONTROL : UVC_VS_COMMIT_CONTROL, data,
176                 size, uvc_timeout_param);
177
178         if ((query == UVC_GET_MIN || query == UVC_GET_MAX) && ret == 2) {
179                 /* Some cameras, mostly based on Bison Electronics chipsets,
180                  * answer a GET_MIN or GET_MAX request with the wCompQuality
181                  * field only.
182                  */
183                 uvc_warn_once(stream->dev, UVC_WARN_MINMAX, "UVC non "
184                         "compliance - GET_MIN/MAX(PROBE) incorrectly "
185                         "supported. Enabling workaround.\n");
186                 memset(ctrl, 0, sizeof *ctrl);
187                 ctrl->wCompQuality = le16_to_cpup((__le16 *)data);
188                 ret = 0;
189                 goto out;
190         } else if (query == UVC_GET_DEF && probe == 1 && ret != size) {
191                 /* Many cameras don't support the GET_DEF request on their
192                  * video probe control. Warn once and return, the caller will
193                  * fall back to GET_CUR.
194                  */
195                 uvc_warn_once(stream->dev, UVC_WARN_PROBE_DEF, "UVC non "
196                         "compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. "
197                         "Enabling workaround.\n");
198                 ret = -EIO;
199                 goto out;
200         } else if (ret != size) {
201                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to query (%u) UVC %s control : "
202                         "%d (exp. %u).\n", query, probe ? "probe" : "commit",
203                         ret, size);
204                 ret = -EIO;
205                 goto out;
206         }
207
208         ctrl->bmHint = le16_to_cpup((__le16 *)&data[0]);
209         ctrl->bFormatIndex = data[2];
210         ctrl->bFrameIndex = data[3];
211         ctrl->dwFrameInterval = le32_to_cpup((__le32 *)&data[4]);
212         ctrl->wKeyFrameRate = le16_to_cpup((__le16 *)&data[8]);
213         ctrl->wPFrameRate = le16_to_cpup((__le16 *)&data[10]);
214         ctrl->wCompQuality = le16_to_cpup((__le16 *)&data[12]);
215         ctrl->wCompWindowSize = le16_to_cpup((__le16 *)&data[14]);
216         ctrl->wDelay = le16_to_cpup((__le16 *)&data[16]);
217         ctrl->dwMaxVideoFrameSize = get_unaligned_le32(&data[18]);
218         ctrl->dwMaxPayloadTransferSize = get_unaligned_le32(&data[22]);
219
220         if (size == 34) {
221                 ctrl->dwClockFrequency = get_unaligned_le32(&data[26]);
222                 ctrl->bmFramingInfo = data[30];
223                 ctrl->bPreferedVersion = data[31];
224                 ctrl->bMinVersion = data[32];
225                 ctrl->bMaxVersion = data[33];
226         } else {
227                 ctrl->dwClockFrequency = stream->dev->clock_frequency;
228                 ctrl->bmFramingInfo = 0;
229                 ctrl->bPreferedVersion = 0;
230                 ctrl->bMinVersion = 0;
231                 ctrl->bMaxVersion = 0;
232         }
233
234         /* Some broken devices return null or wrong dwMaxVideoFrameSize and
235          * dwMaxPayloadTransferSize fields. Try to get the value from the
236          * format and frame descriptors.
237          */
238         uvc_fixup_video_ctrl(stream, ctrl);
239         ret = 0;
240
241 out:
242         kfree(data);
243         return ret;
244 }
245
246 static int uvc_set_video_ctrl(struct uvc_streaming *stream,
247         struct uvc_streaming_control *ctrl, int probe)
248 {
249         __u8 *data;
250         __u16 size;
251         int ret;
252
253         size = stream->dev->uvc_version >= 0x0110 ? 34 : 26;
254         data = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
255         if (data == NULL)
256                 return -ENOMEM;
257
258         *(__le16 *)&data[0] = cpu_to_le16(ctrl->bmHint);
259         data[2] = ctrl->bFormatIndex;
260         data[3] = ctrl->bFrameIndex;
261         *(__le32 *)&data[4] = cpu_to_le32(ctrl->dwFrameInterval);
262         *(__le16 *)&data[8] = cpu_to_le16(ctrl->wKeyFrameRate);
263         *(__le16 *)&data[10] = cpu_to_le16(ctrl->wPFrameRate);
264         *(__le16 *)&data[12] = cpu_to_le16(ctrl->wCompQuality);
265         *(__le16 *)&data[14] = cpu_to_le16(ctrl->wCompWindowSize);
266         *(__le16 *)&data[16] = cpu_to_le16(ctrl->wDelay);
267         put_unaligned_le32(ctrl->dwMaxVideoFrameSize, &data[18]);
268         put_unaligned_le32(ctrl->dwMaxPayloadTransferSize, &data[22]);
269
270         if (size == 34) {
271                 put_unaligned_le32(ctrl->dwClockFrequency, &data[26]);
272                 data[30] = ctrl->bmFramingInfo;
273                 data[31] = ctrl->bPreferedVersion;
274                 data[32] = ctrl->bMinVersion;
275                 data[33] = ctrl->bMaxVersion;
276         }
277
278         ret = __uvc_query_ctrl(stream->dev, UVC_SET_CUR, 0, stream->intfnum,
279                 probe ? UVC_VS_PROBE_CONTROL : UVC_VS_COMMIT_CONTROL, data,
280                 size, uvc_timeout_param);
281         if (ret != size) {
282                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to set UVC %s control : "
283                         "%d (exp. %u).\n", probe ? "probe" : "commit",
284                         ret, size);
285                 ret = -EIO;
286         }
287
288         kfree(data);
289         return ret;
290 }
291
292 int uvc_probe_video(struct uvc_streaming *stream,
293         struct uvc_streaming_control *probe)
294 {
295         struct uvc_streaming_control probe_min, probe_max;
296         __u16 bandwidth;
297         unsigned int i;
298         int ret;
299
300         /* Perform probing. The device should adjust the requested values
301          * according to its capabilities. However, some devices, namely the
302          * first generation UVC Logitech webcams, don't implement the Video
303          * Probe control properly, and just return the needed bandwidth. For
304          * that reason, if the needed bandwidth exceeds the maximum available
305          * bandwidth, try to lower the quality.
306          */
307         ret = uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 1);
308         if (ret < 0)
309                 goto done;
310
311         /* Get the minimum and maximum values for compression settings. */
312         if (!(stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX)) {
313                 ret = uvc_get_video_ctrl(stream, &probe_min, 1, UVC_GET_MIN);
314                 if (ret < 0)
315                         goto done;
316                 ret = uvc_get_video_ctrl(stream, &probe_max, 1, UVC_GET_MAX);
317                 if (ret < 0)
318                         goto done;
319
320                 probe->wCompQuality = probe_max.wCompQuality;
321         }
322
323         for (i = 0; i < 2; ++i) {
324                 ret = uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 1);
325                 if (ret < 0)
326                         goto done;
327                 ret = uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_CUR);
328                 if (ret < 0)
329                         goto done;
330
331                 if (stream->intf->num_altsetting == 1)
332                         break;
333
334                 bandwidth = probe->dwMaxPayloadTransferSize;
335                 if (bandwidth <= stream->maxpsize)
336                         break;
337
338                 if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX) {
339                         ret = -ENOSPC;
340                         goto done;
341                 }
342
343                 /* TODO: negotiate compression parameters */
344                 probe->wKeyFrameRate = probe_min.wKeyFrameRate;
345                 probe->wPFrameRate = probe_min.wPFrameRate;
346                 probe->wCompQuality = probe_max.wCompQuality;
347                 probe->wCompWindowSize = probe_min.wCompWindowSize;
348         }
349
350 done:
351         return ret;
352 }
353
354 int uvc_commit_video(struct uvc_streaming *stream,
355         struct uvc_streaming_control *probe)
356 {
357         return uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 0);
358 }
359
360 /* ------------------------------------------------------------------------
361  * Video codecs
362  */
363
364 /* Values for bmHeaderInfo (Video and Still Image Payload Headers, 2.4.3.3) */
365 #define UVC_STREAM_EOH  (1 << 7)
366 #define UVC_STREAM_ERR  (1 << 6)
367 #define UVC_STREAM_STI  (1 << 5)
368 #define UVC_STREAM_RES  (1 << 4)
369 #define UVC_STREAM_SCR  (1 << 3)
370 #define UVC_STREAM_PTS  (1 << 2)
371 #define UVC_STREAM_EOF  (1 << 1)
372 #define UVC_STREAM_FID  (1 << 0)
373
374 /* Video payload decoding is handled by uvc_video_decode_start(),
375  * uvc_video_decode_data() and uvc_video_decode_end().
376  *
377  * uvc_video_decode_start is called with URB data at the start of a bulk or
378  * isochronous payload. It processes header data and returns the header size
379  * in bytes if successful. If an error occurs, it returns a negative error
380  * code. The following error codes have special meanings.
381  *
382  * - EAGAIN informs the caller that the current video buffer should be marked
383  *   as done, and that the function should be called again with the same data
384  *   and a new video buffer. This is used when end of frame conditions can be
385  *   reliably detected at the beginning of the next frame only.
386  *
387  * If an error other than -EAGAIN is returned, the caller will drop the current
388  * payload. No call to uvc_video_decode_data and uvc_video_decode_end will be
389  * made until the next payload. -ENODATA can be used to drop the current
390  * payload if no other error code is appropriate.
391  *
392  * uvc_video_decode_data is called for every URB with URB data. It copies the
393  * data to the video buffer.
394  *
395  * uvc_video_decode_end is called with header data at the end of a bulk or
396  * isochronous payload. It performs any additional header data processing and
397  * returns 0 or a negative error code if an error occurred. As header data have
398  * already been processed by uvc_video_decode_start, this functions isn't
399  * required to perform sanity checks a second time.
400  *
401  * For isochronous transfers where a payload is always transferred in a single
402  * URB, the three functions will be called in a row.
403  *
404  * To let the decoder process header data and update its internal state even
405  * when no video buffer is available, uvc_video_decode_start must be prepared
406  * to be called with a NULL buf parameter. uvc_video_decode_data and
407  * uvc_video_decode_end will never be called with a NULL buffer.
408  */
409 static int uvc_video_decode_start(struct uvc_streaming *stream,
410                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
411 {
412         __u8 fid;
413
414         /* Sanity checks:
415          * - packet must be at least 2 bytes long
416          * - bHeaderLength value must be at least 2 bytes (see above)
417          * - bHeaderLength value can't be larger than the packet size.
418          */
419         if (len < 2 || data[0] < 2 || data[0] > len)
420                 return -EINVAL;
421
422         /* Skip payloads marked with the error bit ("error frames"). */
423         if (data[1] & UVC_STREAM_ERR) {
424                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Dropping payload (error bit "
425                           "set).\n");
426                 return -ENODATA;
427         }
428
429         fid = data[1] & UVC_STREAM_FID;
430
431         /* Increase the sequence number regardless of any buffer states, so
432          * that discontinuous sequence numbers always indicate lost frames.
433          */
434         if (stream->last_fid != fid)
435                 stream->sequence++;
436
437         /* Store the payload FID bit and return immediately when the buffer is
438          * NULL.
439          */
440         if (buf == NULL) {
441                 stream->last_fid = fid;
442                 return -ENODATA;
443         }
444
445         /* Synchronize to the input stream by waiting for the FID bit to be
446          * toggled when the the buffer state is not UVC_BUF_STATE_ACTIVE.
447          * stream->last_fid is initialized to -1, so the first isochronous
448          * frame will always be in sync.
449          *
450          * If the device doesn't toggle the FID bit, invert stream->last_fid
451          * when the EOF bit is set to force synchronisation on the next packet.
452          */
453         if (buf->state != UVC_BUF_STATE_ACTIVE) {
454                 struct timespec ts;
455
456                 if (fid == stream->last_fid) {
457                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Dropping payload (out of "
458                                 "sync).\n");
459                         if ((stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_STREAM_NO_FID) &&
460                             (data[1] & UVC_STREAM_EOF))
461                                 stream->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
462                         return -ENODATA;
463                 }
464
465                 if (uvc_clock_param == CLOCK_MONOTONIC)
466                         ktime_get_ts(&ts);
467                 else
468                         ktime_get_real_ts(&ts);
469
470                 buf->buf.sequence = stream->sequence;
471                 buf->buf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
472                 buf->buf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
473
474                 /* TODO: Handle PTS and SCR. */
475                 buf->state = UVC_BUF_STATE_ACTIVE;
476         }
477
478         /* Mark the buffer as done if we're at the beginning of a new frame.
479          * End of frame detection is better implemented by checking the EOF
480          * bit (FID bit toggling is delayed by one frame compared to the EOF
481          * bit), but some devices don't set the bit at end of frame (and the
482          * last payload can be lost anyway). We thus must check if the FID has
483          * been toggled.
484          *
485          * stream->last_fid is initialized to -1, so the first isochronous
486          * frame will never trigger an end of frame detection.
487          *
488          * Empty buffers (bytesused == 0) don't trigger end of frame detection
489          * as it doesn't make sense to return an empty buffer. This also
490          * avoids detecting end of frame conditions at FID toggling if the
491          * previous payload had the EOF bit set.
492          */
493         if (fid != stream->last_fid && buf->bytesused != 0) {
494                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (FID bit "
495                                 "toggled).\n");
496                 buf->state = UVC_BUF_STATE_READY;
497                 return -EAGAIN;
498         }
499
500         stream->last_fid = fid;
501
502         return data[0];
503 }
504
505 static void uvc_video_decode_data(struct uvc_streaming *stream,
506                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
507 {
508         unsigned int maxlen, nbytes;
509         void *mem;
510
511         if (len <= 0)
512                 return;
513
514         /* Copy the video data to the buffer. */
515         maxlen = buf->length - buf->bytesused;
516         mem = buf->mem + buf->bytesused;
517         nbytes = min((unsigned int)len, maxlen);
518         memcpy(mem, data, nbytes);
519         buf->bytesused += nbytes;
520
521         /* Complete the current frame if the buffer size was exceeded. */
522         if (len > maxlen) {
523                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (overflow).\n");
524                 buf->state = UVC_BUF_STATE_READY;
525         }
526 }
527
528 static void uvc_video_decode_end(struct uvc_streaming *stream,
529                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
530 {
531         /* Mark the buffer as done if the EOF marker is set. */
532         if (data[1] & UVC_STREAM_EOF && buf->bytesused != 0) {
533                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (EOF found).\n");
534                 if (data[0] == len)
535                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "EOF in empty payload.\n");
536                 buf->state = UVC_BUF_STATE_READY;
537                 if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_STREAM_NO_FID)
538                         stream->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
539         }
540 }
541
542 /* Video payload encoding is handled by uvc_video_encode_header() and
543  * uvc_video_encode_data(). Only bulk transfers are currently supported.
544  *
545  * uvc_video_encode_header is called at the start of a payload. It adds header
546  * data to the transfer buffer and returns the header size. As the only known
547  * UVC output device transfers a whole frame in a single payload, the EOF bit
548  * is always set in the header.
549  *
550  * uvc_video_encode_data is called for every URB and copies the data from the
551  * video buffer to the transfer buffer.
552  */
553 static int uvc_video_encode_header(struct uvc_streaming *stream,
554                 struct uvc_buffer *buf, __u8 *data, int len)
555 {
556         data[0] = 2;    /* Header length */
557         data[1] = UVC_STREAM_EOH | UVC_STREAM_EOF
558                 | (stream->last_fid & UVC_STREAM_FID);
559         return 2;
560 }
561
562 static int uvc_video_encode_data(struct uvc_streaming *stream,
563                 struct uvc_buffer *buf, __u8 *data, int len)
564 {
565         struct uvc_video_queue *queue = &stream->queue;
566         unsigned int nbytes;
567         void *mem;
568
569         /* Copy video data to the URB buffer. */
570         mem = buf->mem + queue->buf_used;
571         nbytes = min((unsigned int)len, buf->bytesused - queue->buf_used);
572         nbytes = min(stream->bulk.max_payload_size - stream->bulk.payload_size,
573                         nbytes);
574         memcpy(data, mem, nbytes);
575
576         queue->buf_used += nbytes;
577
578         return nbytes;
579 }
580
581 /* ------------------------------------------------------------------------
582  * URB handling
583  */
584
585 /*
586  * Completion handler for video URBs.
587  */
588 static void uvc_video_decode_isoc(struct urb *urb, struct uvc_streaming *stream,
589         struct uvc_buffer *buf)
590 {
591         u8 *mem;
592         int ret, i;
593
594         for (i = 0; i < urb->number_of_packets; ++i) {
595                 if (urb->iso_frame_desc[i].status < 0) {
596                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "USB isochronous frame "
597                                 "lost (%d).\n", urb->iso_frame_desc[i].status);
598                         /* Mark the buffer as faulty. */
599                         if (buf != NULL)
600                                 buf->error = 1;
601                         continue;
602                 }
603
604                 /* Decode the payload header. */
605                 mem = urb->transfer_buffer + urb->iso_frame_desc[i].offset;
606                 do {
607                         ret = uvc_video_decode_start(stream, buf, mem,
608                                 urb->iso_frame_desc[i].actual_length);
609                         if (ret == -EAGAIN)
610                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue,
611                                                             buf);
612                 } while (ret == -EAGAIN);
613
614                 if (ret < 0)
615                         continue;
616
617                 /* Decode the payload data. */
618                 uvc_video_decode_data(stream, buf, mem + ret,
619                         urb->iso_frame_desc[i].actual_length - ret);
620
621                 /* Process the header again. */
622                 uvc_video_decode_end(stream, buf, mem,
623                         urb->iso_frame_desc[i].actual_length);
624
625                 if (buf->state == UVC_BUF_STATE_READY) {
626                         if (buf->length != buf->bytesused &&
627                             !(stream->cur_format->flags &
628                               UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED))
629                                 buf->error = 1;
630
631                         buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue, buf);
632                 }
633         }
634 }
635
636 static void uvc_video_decode_bulk(struct urb *urb, struct uvc_streaming *stream,
637         struct uvc_buffer *buf)
638 {
639         u8 *mem;
640         int len, ret;
641
642         if (urb->actual_length == 0)
643                 return;
644
645         mem = urb->transfer_buffer;
646         len = urb->actual_length;
647         stream->bulk.payload_size += len;
648
649         /* If the URB is the first of its payload, decode and save the
650          * header.
651          */
652         if (stream->bulk.header_size == 0 && !stream->bulk.skip_payload) {
653                 do {
654                         ret = uvc_video_decode_start(stream, buf, mem, len);
655                         if (ret == -EAGAIN)
656                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue,
657                                                             buf);
658                 } while (ret == -EAGAIN);
659
660                 /* If an error occurred skip the rest of the payload. */
661                 if (ret < 0 || buf == NULL) {
662                         stream->bulk.skip_payload = 1;
663                 } else {
664                         memcpy(stream->bulk.header, mem, ret);
665                         stream->bulk.header_size = ret;
666
667                         mem += ret;
668                         len -= ret;
669                 }
670         }
671
672         /* The buffer queue might have been cancelled while a bulk transfer
673          * was in progress, so we can reach here with buf equal to NULL. Make
674          * sure buf is never dereferenced if NULL.
675          */
676
677         /* Process video data. */
678         if (!stream->bulk.skip_payload && buf != NULL)
679                 uvc_video_decode_data(stream, buf, mem, len);
680
681         /* Detect the payload end by a URB smaller than the maximum size (or
682          * a payload size equal to the maximum) and process the header again.
683          */
684         if (urb->actual_length < urb->transfer_buffer_length ||
685             stream->bulk.payload_size >= stream->bulk.max_payload_size) {
686                 if (!stream->bulk.skip_payload && buf != NULL) {
687                         uvc_video_decode_end(stream, buf, stream->bulk.header,
688                                 stream->bulk.payload_size);
689                         if (buf->state == UVC_BUF_STATE_READY)
690                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue,
691                                                             buf);
692                 }
693
694                 stream->bulk.header_size = 0;
695                 stream->bulk.skip_payload = 0;
696                 stream->bulk.payload_size = 0;
697         }
698 }
699
700 static void uvc_video_encode_bulk(struct urb *urb, struct uvc_streaming *stream,
701         struct uvc_buffer *buf)
702 {
703         u8 *mem = urb->transfer_buffer;
704         int len = stream->urb_size, ret;
705
706         if (buf == NULL) {
707                 urb->transfer_buffer_length = 0;
708                 return;
709         }
710
711         /* If the URB is the first of its payload, add the header. */
712         if (stream->bulk.header_size == 0) {
713                 ret = uvc_video_encode_header(stream, buf, mem, len);
714                 stream->bulk.header_size = ret;
715                 stream->bulk.payload_size += ret;
716                 mem += ret;
717                 len -= ret;
718         }
719
720         /* Process video data. */
721         ret = uvc_video_encode_data(stream, buf, mem, len);
722
723         stream->bulk.payload_size += ret;
724         len -= ret;
725
726         if (buf->bytesused == stream->queue.buf_used ||
727             stream->bulk.payload_size == stream->bulk.max_payload_size) {
728                 if (buf->bytesused == stream->queue.buf_used) {
729                         stream->queue.buf_used = 0;
730                         buf->state = UVC_BUF_STATE_READY;
731                         buf->buf.sequence = ++stream->sequence;
732                         uvc_queue_next_buffer(&stream->queue, buf);
733                         stream->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
734                 }
735
736                 stream->bulk.header_size = 0;
737                 stream->bulk.payload_size = 0;
738         }
739
740         urb->transfer_buffer_length = stream->urb_size - len;
741 }
742
743 static void uvc_video_complete(struct urb *urb)
744 {
745         struct uvc_streaming *stream = urb->context;
746         struct uvc_video_queue *queue = &stream->queue;
747         struct uvc_buffer *buf = NULL;
748         unsigned long flags;
749         int ret;
750
751         switch (urb->status) {
752         case 0:
753                 break;
754
755         default:
756                 uvc_printk(KERN_WARNING, "Non-zero status (%d) in video "
757                         "completion handler.\n", urb->status);
758
759         case -ENOENT:           /* usb_kill_urb() called. */
760                 if (stream->frozen)
761                         return;
762
763         case -ECONNRESET:       /* usb_unlink_urb() called. */
764         case -ESHUTDOWN:        /* The endpoint is being disabled. */
765                 uvc_queue_cancel(queue, urb->status == -ESHUTDOWN);
766                 return;
767         }
768
769         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
770         if (!list_empty(&queue->irqqueue))
771                 buf = list_first_entry(&queue->irqqueue, struct uvc_buffer,
772                                        queue);
773         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
774
775         stream->decode(urb, stream, buf);
776
777         if ((ret = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC)) < 0) {
778                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to resubmit video URB (%d).\n",
779                         ret);
780         }
781 }
782
783 /*
784  * Free transfer buffers.
785  */
786 static void uvc_free_urb_buffers(struct uvc_streaming *stream)
787 {
788         unsigned int i;
789
790         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
791                 if (stream->urb_buffer[i]) {
792 #ifndef CONFIG_DMA_NONCOHERENT
793                         usb_free_coherent(stream->dev->udev, stream->urb_size,
794                                 stream->urb_buffer[i], stream->urb_dma[i]);
795 #else
796                         kfree(stream->urb_buffer[i]);
797 #endif
798                         stream->urb_buffer[i] = NULL;
799                 }
800         }
801
802         stream->urb_size = 0;
803 }
804
805 /*
806  * Allocate transfer buffers. This function can be called with buffers
807  * already allocated when resuming from suspend, in which case it will
808  * return without touching the buffers.
809  *
810  * Limit the buffer size to UVC_MAX_PACKETS bulk/isochronous packets. If the
811  * system is too low on memory try successively smaller numbers of packets
812  * until allocation succeeds.
813  *
814  * Return the number of allocated packets on success or 0 when out of memory.
815  */
816 static int uvc_alloc_urb_buffers(struct uvc_streaming *stream,
817         unsigned int size, unsigned int psize, gfp_t gfp_flags)
818 {
819         unsigned int npackets;
820         unsigned int i;
821
822         /* Buffers are already allocated, bail out. */
823         if (stream->urb_size)
824                 return stream->urb_size / psize;
825
826         /* Compute the number of packets. Bulk endpoints might transfer UVC
827          * payloads across multiple URBs.
828          */
829         npackets = DIV_ROUND_UP(size, psize);
830         if (npackets > UVC_MAX_PACKETS)
831                 npackets = UVC_MAX_PACKETS;
832
833         /* Retry allocations until one succeed. */
834         for (; npackets > 1; npackets /= 2) {
835                 for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
836                         stream->urb_size = psize * npackets;
837 #ifndef CONFIG_DMA_NONCOHERENT
838                         stream->urb_buffer[i] = usb_alloc_coherent(
839                                 stream->dev->udev, stream->urb_size,
840                                 gfp_flags | __GFP_NOWARN, &stream->urb_dma[i]);
841 #else
842                         stream->urb_buffer[i] =
843                             kmalloc(stream->urb_size, gfp_flags | __GFP_NOWARN);
844 #endif
845                         if (!stream->urb_buffer[i]) {
846                                 uvc_free_urb_buffers(stream);
847                                 break;
848                         }
849                 }
850
851                 if (i == UVC_URBS) {
852                         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Allocated %u URB buffers "
853                                 "of %ux%u bytes each.\n", UVC_URBS, npackets,
854                                 psize);
855                         return npackets;
856                 }
857         }
858
859         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Failed to allocate URB buffers (%u bytes "
860                 "per packet).\n", psize);
861         return 0;
862 }
863
864 /*
865  * Uninitialize isochronous/bulk URBs and free transfer buffers.
866  */
867 static void uvc_uninit_video(struct uvc_streaming *stream, int free_buffers)
868 {
869         struct urb *urb;
870         unsigned int i;
871
872         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
873                 urb = stream->urb[i];
874                 if (urb == NULL)
875                         continue;
876
877                 usb_kill_urb(urb);
878                 usb_free_urb(urb);
879                 stream->urb[i] = NULL;
880         }
881
882         if (free_buffers)
883                 uvc_free_urb_buffers(stream);
884 }
885
886 /*
887  * Initialize isochronous URBs and allocate transfer buffers. The packet size
888  * is given by the endpoint.
889  */
890 static int uvc_init_video_isoc(struct uvc_streaming *stream,
891         struct usb_host_endpoint *ep, gfp_t gfp_flags)
892 {
893         struct urb *urb;
894         unsigned int npackets, i, j;
895         u16 psize;
896         u32 size;
897
898         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);
899         psize = (psize & 0x07ff) * (1 + ((psize >> 11) & 3));
900         size = stream->ctrl.dwMaxVideoFrameSize;
901
902         npackets = uvc_alloc_urb_buffers(stream, size, psize, gfp_flags);
903         if (npackets == 0)
904                 return -ENOMEM;
905
906         size = npackets * psize;
907
908         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
909                 urb = usb_alloc_urb(npackets, gfp_flags);
910                 if (urb == NULL) {
911                         uvc_uninit_video(stream, 1);
912                         return -ENOMEM;
913                 }
914
915                 urb->dev = stream->dev->udev;
916                 urb->context = stream;
917                 urb->pipe = usb_rcvisocpipe(stream->dev->udev,
918                                 ep->desc.bEndpointAddress);
919 #ifndef CONFIG_DMA_NONCOHERENT
920                 urb->transfer_flags = URB_ISO_ASAP | URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
921                 urb->transfer_dma = stream->urb_dma[i];
922 #else
923                 urb->transfer_flags = URB_ISO_ASAP;
924 #endif
925                 urb->interval = ep->desc.bInterval;
926                 urb->transfer_buffer = stream->urb_buffer[i];
927                 urb->complete = uvc_video_complete;
928                 urb->number_of_packets = npackets;
929                 urb->transfer_buffer_length = size;
930
931                 for (j = 0; j < npackets; ++j) {
932                         urb->iso_frame_desc[j].offset = j * psize;
933                         urb->iso_frame_desc[j].length = psize;
934                 }
935
936                 stream->urb[i] = urb;
937         }
938
939         return 0;
940 }
941
942 /*
943  * Initialize bulk URBs and allocate transfer buffers. The packet size is
944  * given by the endpoint.
945  */
946 static int uvc_init_video_bulk(struct uvc_streaming *stream,
947         struct usb_host_endpoint *ep, gfp_t gfp_flags)
948 {
949         struct urb *urb;
950         unsigned int npackets, pipe, i;
951         u16 psize;
952         u32 size;
953
954         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize) & 0x07ff;
955         size = stream->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize;
956         stream->bulk.max_payload_size = size;
957
958         npackets = uvc_alloc_urb_buffers(stream, size, psize, gfp_flags);
959         if (npackets == 0)
960                 return -ENOMEM;
961
962         size = npackets * psize;
963
964         if (usb_endpoint_dir_in(&ep->desc))
965                 pipe = usb_rcvbulkpipe(stream->dev->udev,
966                                        ep->desc.bEndpointAddress);
967         else
968                 pipe = usb_sndbulkpipe(stream->dev->udev,
969                                        ep->desc.bEndpointAddress);
970
971         if (stream->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
972                 size = 0;
973
974         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
975                 urb = usb_alloc_urb(0, gfp_flags);
976                 if (urb == NULL) {
977                         uvc_uninit_video(stream, 1);
978                         return -ENOMEM;
979                 }
980
981                 usb_fill_bulk_urb(urb, stream->dev->udev, pipe,
982                         stream->urb_buffer[i], size, uvc_video_complete,
983                         stream);
984 #ifndef CONFIG_DMA_NONCOHERENT
985                 urb->transfer_flags = URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
986                 urb->transfer_dma = stream->urb_dma[i];
987 #endif
988
989                 stream->urb[i] = urb;
990         }
991
992         return 0;
993 }
994
995 /*
996  * Initialize isochronous/bulk URBs and allocate transfer buffers.
997  */
998 static int uvc_init_video(struct uvc_streaming *stream, gfp_t gfp_flags)
999 {
1000         struct usb_interface *intf = stream->intf;
1001         struct usb_host_endpoint *ep;
1002         unsigned int i;
1003         int ret;
1004
1005         stream->sequence = -1;
1006         stream->last_fid = -1;
1007         stream->bulk.header_size = 0;
1008         stream->bulk.skip_payload = 0;
1009         stream->bulk.payload_size = 0;
1010
1011         if (intf->num_altsetting > 1) {
1012                 struct usb_host_endpoint *best_ep = NULL;
1013                 unsigned int best_psize = 3 * 1024;
1014                 unsigned int bandwidth;
1015                 unsigned int uninitialized_var(altsetting);
1016                 int intfnum = stream->intfnum;
1017
1018                 /* Isochronous endpoint, select the alternate setting. */
1019                 bandwidth = stream->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize;
1020
1021                 if (bandwidth == 0) {
1022                         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Device requested null "
1023                                 "bandwidth, defaulting to lowest.\n");
1024                         bandwidth = 1;
1025                 } else {
1026                         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Device requested %u "
1027                                 "B/frame bandwidth.\n", bandwidth);
1028                 }
1029
1030                 for (i = 0; i < intf->num_altsetting; ++i) {
1031                         struct usb_host_interface *alts;
1032                         unsigned int psize;
1033
1034                         alts = &intf->altsetting[i];
1035                         ep = uvc_find_endpoint(alts,
1036                                 stream->header.bEndpointAddress);
1037                         if (ep == NULL)
1038                                 continue;
1039
1040                         /* Check if the bandwidth is high enough. */
1041                         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);
1042                         psize = (psize & 0x07ff) * (1 + ((psize >> 11) & 3));
1043                         if (psize >= bandwidth && psize <= best_psize) {
1044                                 altsetting = i;
1045                                 best_psize = psize;
1046                                 best_ep = ep;
1047                         }
1048                 }
1049
1050                 if (best_ep == NULL) {
1051                         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "No fast enough alt setting "
1052                                 "for requested bandwidth.\n");
1053                         return -EIO;
1054                 }
1055
1056                 uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Selecting alternate setting %u "
1057                         "(%u B/frame bandwidth).\n", altsetting, best_psize);
1058
1059                 ret = usb_set_interface(stream->dev->udev, intfnum, altsetting);
1060                 if (ret < 0)
1061                         return ret;
1062
1063                 ret = uvc_init_video_isoc(stream, best_ep, gfp_flags);
1064         } else {
1065                 /* Bulk endpoint, proceed to URB initialization. */
1066                 ep = uvc_find_endpoint(&intf->altsetting[0],
1067                                 stream->header.bEndpointAddress);
1068                 if (ep == NULL)
1069                         return -EIO;
1070
1071                 ret = uvc_init_video_bulk(stream, ep, gfp_flags);
1072         }
1073
1074         if (ret < 0)
1075                 return ret;
1076
1077         /* Submit the URBs. */
1078         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
1079                 ret = usb_submit_urb(stream->urb[i], gfp_flags);
1080                 if (ret < 0) {
1081                         uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to submit URB %u "
1082                                         "(%d).\n", i, ret);
1083                         uvc_uninit_video(stream, 1);
1084                         return ret;
1085                 }
1086         }
1087
1088         return 0;
1089 }
1090
1091 /* --------------------------------------------------------------------------
1092  * Suspend/resume
1093  */
1094
1095 /*
1096  * Stop streaming without disabling the video queue.
1097  *
1098  * To let userspace applications resume without trouble, we must not touch the
1099  * video buffers in any way. We mark the device as frozen to make sure the URB
1100  * completion handler won't try to cancel the queue when we kill the URBs.
1101  */
1102 int uvc_video_suspend(struct uvc_streaming *stream)
1103 {
1104         if (!uvc_queue_streaming(&stream->queue))
1105                 return 0;
1106
1107         stream->frozen = 1;
1108         uvc_uninit_video(stream, 0);
1109         usb_set_interface(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0);
1110         return 0;
1111 }
1112
1113 /*
1114  * Reconfigure the video interface and restart streaming if it was enabled
1115  * before suspend.
1116  *
1117  * If an error occurs, disable the video queue. This will wake all pending
1118  * buffers, making sure userspace applications are notified of the problem
1119  * instead of waiting forever.
1120  */
1121 int uvc_video_resume(struct uvc_streaming *stream, int reset)
1122 {
1123         int ret;
1124
1125         /* If the bus has been reset on resume, set the alternate setting to 0.
1126          * This should be the default value, but some devices crash or otherwise
1127          * misbehave if they don't receive a SET_INTERFACE request before any
1128          * other video control request.
1129          */
1130         if (reset)
1131                 usb_set_interface(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0);
1132
1133         stream->frozen = 0;
1134
1135         ret = uvc_commit_video(stream, &stream->ctrl);
1136         if (ret < 0) {
1137                 uvc_queue_enable(&stream->queue, 0);
1138                 return ret;
1139         }
1140
1141         if (!uvc_queue_streaming(&stream->queue))
1142                 return 0;
1143
1144         ret = uvc_init_video(stream, GFP_NOIO);
1145         if (ret < 0)
1146                 uvc_queue_enable(&stream->queue, 0);
1147
1148         return ret;
1149 }
1150
1151 /* ------------------------------------------------------------------------
1152  * Video device
1153  */
1154
1155 /*
1156  * Initialize the UVC video device by switching to alternate setting 0 and
1157  * retrieve the default format.
1158  *
1159  * Some cameras (namely the Fuji Finepix) set the format and frame
1160  * indexes to zero. The UVC standard doesn't clearly make this a spec
1161  * violation, so try to silently fix the values if possible.
1162  *
1163  * This function is called before registering the device with V4L.
1164  */
1165 int uvc_video_init(struct uvc_streaming *stream)
1166 {
1167         struct uvc_streaming_control *probe = &stream->ctrl;
1168         struct uvc_format *format = NULL;
1169         struct uvc_frame *frame = NULL;
1170         unsigned int i;
1171         int ret;
1172
1173         if (stream->nformats == 0) {
1174                 uvc_printk(KERN_INFO, "No supported video formats found.\n");
1175                 return -EINVAL;
1176         }
1177
1178         atomic_set(&stream->active, 0);
1179
1180         /* Initialize the video buffers queue. */
1181         uvc_queue_init(&stream->queue, stream->type, !uvc_no_drop_param);
1182
1183         /* Alternate setting 0 should be the default, yet the XBox Live Vision
1184          * Cam (and possibly other devices) crash or otherwise misbehave if
1185          * they don't receive a SET_INTERFACE request before any other video
1186          * control request.
1187          */
1188         usb_set_interface(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0);
1189
1190         /* Set the streaming probe control with default streaming parameters
1191          * retrieved from the device. Webcams that don't suport GET_DEF
1192          * requests on the probe control will just keep their current streaming
1193          * parameters.
1194          */
1195         if (uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_DEF) == 0)
1196                 uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 1);
1197
1198         /* Initialize the streaming parameters with the probe control current
1199          * value. This makes sure SET_CUR requests on the streaming commit
1200          * control will always use values retrieved from a successful GET_CUR
1201          * request on the probe control, as required by the UVC specification.
1202          */
1203         ret = uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_CUR);
1204         if (ret < 0)
1205                 return ret;
1206
1207         /* Check if the default format descriptor exists. Use the first
1208          * available format otherwise.
1209          */
1210         for (i = stream->nformats; i > 0; --i) {
1211                 format = &stream->format[i-1];
1212                 if (format->index == probe->bFormatIndex)
1213                         break;
1214         }
1215
1216         if (format->nframes == 0) {
1217                 uvc_printk(KERN_INFO, "No frame descriptor found for the "
1218                         "default format.\n");
1219                 return -EINVAL;
1220         }
1221
1222         /* Zero bFrameIndex might be correct. Stream-based formats (including
1223          * MPEG-2 TS and DV) do not support frames but have a dummy frame
1224          * descriptor with bFrameIndex set to zero. If the default frame
1225          * descriptor is not found, use the first available frame.
1226          */
1227         for (i = format->nframes; i > 0; --i) {
1228                 frame = &format->frame[i-1];
1229                 if (frame->bFrameIndex == probe->bFrameIndex)
1230                         break;
1231         }
1232
1233         probe->bFormatIndex = format->index;
1234         probe->bFrameIndex = frame->bFrameIndex;
1235
1236         stream->cur_format = format;
1237         stream->cur_frame = frame;
1238
1239         /* Select the video decoding function */
1240         if (stream->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
1241                 if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_BUILTIN_ISIGHT)
1242                         stream->decode = uvc_video_decode_isight;
1243                 else if (stream->intf->num_altsetting > 1)
1244                         stream->decode = uvc_video_decode_isoc;
1245                 else
1246                         stream->decode = uvc_video_decode_bulk;
1247         } else {
1248                 if (stream->intf->num_altsetting == 1)
1249                         stream->decode = uvc_video_encode_bulk;
1250                 else {
1251                         uvc_printk(KERN_INFO, "Isochronous endpoints are not "
1252                                 "supported for video output devices.\n");
1253                         return -EINVAL;
1254                 }
1255         }
1256
1257         return 0;
1258 }
1259
1260 /*
1261  * Enable or disable the video stream.
1262  */
1263 int uvc_video_enable(struct uvc_streaming *stream, int enable)
1264 {
1265         int ret;
1266
1267         if (!enable) {
1268                 uvc_uninit_video(stream, 1);
1269                 usb_set_interface(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0);
1270                 uvc_queue_enable(&stream->queue, 0);
1271                 return 0;
1272         }
1273
1274         ret = uvc_queue_enable(&stream->queue, 1);
1275         if (ret < 0)
1276                 return ret;
1277
1278         /* Commit the streaming parameters. */
1279         ret = uvc_commit_video(stream, &stream->ctrl);
1280         if (ret < 0) {
1281                 uvc_queue_enable(&stream->queue, 0);
1282                 return ret;
1283         }
1284
1285         return uvc_init_video(stream, GFP_KERNEL);
1286 }
1287