V4L/DVB (9222): S2API: Add Multiple-frontend on a single adapter support.
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / stv680.c
1 /*
2  *  STV0680 USB Camera Driver, by Kevin Sisson (kjsisson@bellsouth.net)
3  *
4  * Thanks to STMicroelectronics for information on the usb commands, and
5  * to Steve Miller at STM for his help and encouragement while I was
6  * writing this driver.
7  *
8  * This driver is based heavily on the
9  * Endpoints (formerly known as AOX) se401 USB Camera Driver
10  * Copyright (c) 2000 Jeroen B. Vreeken (pe1rxq@amsat.org)
11  *
12  * Still somewhat based on the Linux ov511 driver.
13  *
14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
17  * option) any later version.
18  *
19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
20  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
21  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
22  * for more details.
23  *
24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
25  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
26  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
27  *
28  * History:
29  * ver 0.1 October, 2001. Initial attempt.
30  *
31  * ver 0.2 November, 2001. Fixed asbility to resize, added brightness
32  *                         function, made more stable (?)
33  *
34  * ver 0.21 Nov, 2001.     Added gamma correction and white balance,
35  *                         due to Alexander Schwartz. Still trying to
36  *                         improve stablility. Moved stuff into stv680.h
37  *
38  * ver 0.22 Nov, 2001.     Added sharpen function (by Michael Sweet,
39  *                         mike@easysw.com) from GIMP, also used in pencam.
40  *                         Simple, fast, good integer math routine.
41  *
42  * ver 0.23 Dec, 2001 (gkh)
43  *                         Took out sharpen function, ran code through
44  *                         Lindent, and did other minor tweaks to get
45  *                         things to work properly with 2.5.1
46  *
47  * ver 0.24 Jan, 2002 (kjs)
48  *                         Fixed the problem with webcam crashing after
49  *                         two pictures. Changed the way pic is halved to
50  *                         improve quality. Got rid of green line around
51  *                         frame. Fix brightness reset when changing size
52  *                         bug. Adjusted gamma filters slightly.
53  *
54  * ver 0.25 Jan, 2002 (kjs)
55  *                         Fixed a bug in which the driver sometimes attempted
56  *                         to set to a non-supported size. This allowed
57  *                         gnomemeeting to work.
58  *                         Fixed proc entry removal bug.
59  */
60
61 #include <linux/module.h>
62 #include <linux/init.h>
63 #include <linux/vmalloc.h>
64 #include <linux/slab.h>
65 #include <linux/pagemap.h>
66 #include <linux/errno.h>
67 #include <linux/videodev.h>
68 #include <media/v4l2-common.h>
69 #include <media/v4l2-ioctl.h>
70 #include <linux/usb.h>
71 #include <linux/mutex.h>
72
73 #include "stv680.h"
74
75 static int video_nr = -1;
76
77 static int swapRGB;     /* 0 = default for auto select */
78
79 /* 0 = default to allow auto select; -1 = swap never, +1 = swap always */
80 static int swapRGB_on;
81
82 static unsigned int debug;
83
84 #define PDEBUG(level, fmt, args...) \
85         do { \
86         if (debug >= level)     \
87                 printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME " [%s:%d] \n" fmt,      \
88                         __func__, __LINE__ , ## args);  \
89         } while (0)
90
91
92 /*
93  * Version Information
94  */
95 #define DRIVER_VERSION "v0.25"
96 #define DRIVER_AUTHOR "Kevin Sisson <kjsisson@bellsouth.net>"
97 #define DRIVER_DESC "STV0680 USB Camera Driver"
98
99 MODULE_AUTHOR (DRIVER_AUTHOR);
100 MODULE_DESCRIPTION (DRIVER_DESC);
101 MODULE_LICENSE ("GPL");
102 module_param(debug, int, S_IRUGO | S_IWUSR);
103 MODULE_PARM_DESC (debug, "Debug enabled or not");
104 module_param(swapRGB_on, int, 0);
105 MODULE_PARM_DESC (swapRGB_on, "Red/blue swap: 1=always, 0=auto, -1=never");
106 module_param(video_nr, int, 0);
107
108 /********************************************************************
109  *
110  * Memory management
111  *
112  * This is a shameless copy from the USB-cpia driver (linux kernel
113  * version 2.3.29 or so, I have no idea what this code actually does ;).
114  * Actually it seems to be a copy of a shameless copy of the bttv-driver.
115  * Or that is a copy of a shameless copy of ... (To the powers: is there
116  * no generic kernel-function to do this sort of stuff?)
117  *
118  * Yes, it was a shameless copy from the bttv-driver. IIRC, Alan says
119  * there will be one, but apparentely not yet -jerdfelt
120  *
121  * So I copied it again for the ov511 driver -claudio
122  *
123  * Same for the se401 driver -Jeroen
124  *
125  * And the STV0680 driver - Kevin
126  ********************************************************************/
127 static void *rvmalloc (unsigned long size)
128 {
129         void *mem;
130         unsigned long adr;
131
132         size = PAGE_ALIGN(size);
133         mem = vmalloc_32 (size);
134         if (!mem)
135                 return NULL;
136
137         memset (mem, 0, size);  /* Clear the ram out, no junk to the user */
138         adr = (unsigned long) mem;
139         while (size > 0) {
140                 SetPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
141                 adr += PAGE_SIZE;
142                 size -= PAGE_SIZE;
143         }
144         return mem;
145 }
146
147 static void rvfree (void *mem, unsigned long size)
148 {
149         unsigned long adr;
150
151         if (!mem)
152                 return;
153
154         adr = (unsigned long) mem;
155         while ((long) size > 0) {
156                 ClearPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
157                 adr += PAGE_SIZE;
158                 size -= PAGE_SIZE;
159         }
160         vfree (mem);
161 }
162
163
164 /*********************************************************************
165  * pencam read/write functions
166  ********************************************************************/
167
168 static int stv_sndctrl (int set, struct usb_stv *stv680, unsigned short req, unsigned short value, unsigned char *buffer, int size)
169 {
170         int ret = -1;
171
172         switch (set) {
173         case 0:         /*  0xc1  */
174                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
175                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
176                                        req,
177                                        (USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
178                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
179                 break;
180
181         case 1:         /*  0x41  */
182                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
183                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
184                                        req,
185                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
186                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
187                 break;
188
189         case 2:         /*  0x80  */
190                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
191                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
192                                        req,
193                                        (USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE),
194                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
195                 break;
196
197         case 3:         /*  0x40  */
198                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
199                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
200                                        req,
201                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE),
202                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
203                 break;
204
205         }
206         if ((ret < 0) && (req != 0x0a)) {
207                 PDEBUG (1, "STV(e): usb_control_msg error %i, request = 0x%x, error = %i", set, req, ret);
208         }
209         return ret;
210 }
211
212 static int stv_set_config (struct usb_stv *dev, int configuration, int interface, int alternate)
213 {
214
215         if (configuration != dev->udev->actconfig->desc.bConfigurationValue
216                         || usb_reset_configuration (dev->udev) < 0) {
217                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to reset configuration %i", configuration);
218                 return -1;
219         }
220         if (usb_set_interface (dev->udev, interface, alternate) < 0) {
221                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to set alternate interface %i", alternate);
222                 return -1;
223         }
224         return 0;
225 }
226
227 static int stv_stop_video (struct usb_stv *dev)
228 {
229         int i;
230         unsigned char *buf;
231
232         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
233         if (buf == NULL) {
234                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
235                 return -1;
236         }
237
238         /* this is a high priority command; it stops all lower order commands */
239         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x04, 0x0000, buf, 0x0)) < 0) {
240                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x80, 0, buf, 0x02);   /* Get Last Error; 2 = busy */
241                 PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buf[0], buf[1]);
242         } else {
243                 PDEBUG (1, "STV(i): Camera reset to idle mode.");
244         }
245
246         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0)
247                 PDEBUG (1, "STV(e): Reset config during exit failed");
248
249         /*  get current mode  */
250         buf[0] = 0xf0;
251         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08)) != 0x08)     /* get mode */
252                 PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: problem setting original mode");
253         if (dev->origMode != buf[0]) {
254                 memset (buf, 0, 8);
255                 buf[0] = (unsigned char) dev->origMode;
256                 if ((i = stv_sndctrl (3, dev, 0x07, 0x0100, buf, 0x08)) != 0x08) {
257                         PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: Set_Camera_Mode failed");
258                         i = -1;
259                 }
260                 buf[0] = 0xf0;
261                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08);
262                 if ((i != 0x08) || (buf[0] != dev->origMode)) {
263                         PDEBUG (0, "STV(e): camera NOT set to original resolution.");
264                         i = -1;
265                 } else
266                         PDEBUG (0, "STV(i): Camera set to original resolution");
267         }
268         /* origMode */
269         kfree(buf);
270         return i;
271 }
272
273 static int stv_set_video_mode (struct usb_stv *dev)
274 {
275         int i, stop_video = 1;
276         unsigned char *buf;
277
278         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
279         if (buf == NULL) {
280                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
281                 return -1;
282         }
283
284         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0) {
285                 kfree(buf);
286                 return i;
287         }
288
289         i = stv_sndctrl (2, dev, 0x06, 0x0100, buf, 0x12);
290         if (!(i > 0) && (buf[8] == 0x53) && (buf[9] == 0x05)) {
291                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0100.");
292                 goto error;
293         }
294
295         /*  set alternate interface 1 */
296         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 1)) < 0)
297                 goto error;
298
299         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x85, 0, buf, 0x10)) != 0x10)
300                 goto error;
301         PDEBUG (1, "STV(i): Setting video mode.");
302         /*  Switch to Video mode: 0x0100 = VGA (640x480), 0x0000 = CIF (352x288) 0x0300 = QVGA (320x240)  */
303         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x09, dev->VideoMode, buf, 0x0)) < 0) {
304                 stop_video = 0;
305                 goto error;
306         }
307         goto exit;
308
309 error:
310         kfree(buf);
311         if (stop_video == 1)
312                 stv_stop_video (dev);
313         return -1;
314
315 exit:
316         kfree(buf);
317         return 0;
318 }
319
320 static int stv_init (struct usb_stv *stv680)
321 {
322         int i = 0;
323         unsigned char *buffer;
324         unsigned long int bufsize;
325
326         buffer = kzalloc (40, GFP_KERNEL);
327         if (buffer == NULL) {
328                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
329                 return -1;
330         }
331         udelay (100);
332
333         /* set config 1, interface 0, alternate 0 */
334         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 0)) < 0) {
335                 kfree(buffer);
336                 PDEBUG (0, "STV(e): set config 1,0,0 failed");
337                 return -1;
338         }
339         /* ping camera to be sure STV0680 is present */
340         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x88, 0x5678, buffer, 0x02)) != 0x02)
341                 goto error;
342         if ((buffer[0] != 0x56) || (buffer[1] != 0x78)) {
343                 PDEBUG (1, "STV(e): camera ping failed!!");
344                 goto error;
345         }
346
347         /* get camera descriptor */
348         if ((i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x09)) != 0x09)
349                 goto error;
350         i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x22);
351         if (!(i >= 0) && (buffer[7] == 0xa0) && (buffer[8] == 0x23)) {
352                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0200.");
353                 goto error;
354         }
355         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8a, 0, buffer, 0x02)) != 0x02)
356                 goto error;
357         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8b, 0, buffer, 0x24)) != 0x24)
358                 goto error;
359         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
360                 goto error;
361
362         stv680->SupportedModes = buffer[7];
363         i = stv680->SupportedModes;
364         stv680->CIF = 0;
365         stv680->VGA = 0;
366         stv680->QVGA = 0;
367         if (i & 1)
368                 stv680->CIF = 1;
369         if (i & 2)
370                 stv680->VGA = 1;
371         if (i & 8)
372                 stv680->QVGA = 1;
373         if (stv680->SupportedModes == 0) {
374                 PDEBUG (0, "STV(e): There are NO supported STV680 modes!!");
375                 i = -1;
376                 goto error;
377         } else {
378                 if (stv680->CIF)
379                         PDEBUG (0, "STV(i): CIF is supported");
380                 if (stv680->QVGA)
381                         PDEBUG (0, "STV(i): QVGA is supported");
382         }
383         /* FW rev, ASIC rev, sensor ID  */
384         PDEBUG (1, "STV(i): Firmware rev is %i.%i", buffer[0], buffer[1]);
385         PDEBUG (1, "STV(i): ASIC rev is %i.%i", buffer[2], buffer[3]);
386         PDEBUG (1, "STV(i): Sensor ID is %i", (buffer[4]*16) + (buffer[5]>>4));
387
388         /*  set alternate interface 1 */
389         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 1)) < 0)
390                 goto error;
391
392         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
393                 goto error;
394         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8d, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
395                 goto error;
396         i = buffer[3];
397         PDEBUG (0, "STV(i): Camera has %i pictures.", i);
398
399         /*  get current mode */
400         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
401                 goto error;
402         stv680->origMode = buffer[0];   /* 01 = VGA, 03 = QVGA, 00 = CIF */
403
404         /* This will attemp CIF mode, if supported. If not, set to QVGA  */
405         memset (buffer, 0, 8);
406         if (stv680->CIF)
407                 buffer[0] = 0x00;
408         else if (stv680->QVGA)
409                 buffer[0] = 0x03;
410         if ((i = stv_sndctrl (3, stv680, 0x07, 0x0100, buffer, 0x08)) != 0x08) {
411                 PDEBUG (0, "STV(i): Set_Camera_Mode failed");
412                 i = -1;
413                 goto error;
414         }
415         buffer[0] = 0xf0;
416         stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08);
417         if (((stv680->CIF == 1) && (buffer[0] != 0x00)) || ((stv680->QVGA == 1) && (buffer[0] != 0x03))) {
418                 PDEBUG (0, "STV(e): Error setting camera video mode!");
419                 i = -1;
420                 goto error;
421         } else {
422                 if (buffer[0] == 0) {
423                         stv680->VideoMode = 0x0000;
424                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to CIF");
425                 }
426                 if (buffer[0] == 0x03) {
427                         stv680->VideoMode = 0x0300;
428                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to QVGA");
429                 }
430         }
431         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8f, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
432                 goto error;
433         bufsize = (buffer[0] << 24) | (buffer[1] << 16) | (buffer[2] << 8) | (buffer[3]);
434         stv680->cwidth = (buffer[4] << 8) | (buffer[5]);        /* ->camera = 322, 356, 644  */
435         stv680->cheight = (buffer[6] << 8) | (buffer[7]);       /* ->camera = 242, 292, 484  */
436         stv680->origGain = buffer[12];
437
438         goto exit;
439
440 error:
441         i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x80, 0, buffer, 0x02);     /* Get Last Error */
442         PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buffer[0], buffer[1]);
443         kfree(buffer);
444         return -1;
445
446 exit:
447         kfree(buffer);
448
449         /* video = 320x240, 352x288 */
450         if (stv680->CIF == 1) {
451                 stv680->maxwidth = 352;
452                 stv680->maxheight = 288;
453                 stv680->vwidth = 352;
454                 stv680->vheight = 288;
455         }
456         if (stv680->QVGA == 1) {
457                 stv680->maxwidth = 320;
458                 stv680->maxheight = 240;
459                 stv680->vwidth = 320;
460                 stv680->vheight = 240;
461         }
462
463         stv680->rawbufsize = bufsize;   /* must be ./. by 8 */
464         stv680->maxframesize = bufsize * 3;     /* RGB size */
465         PDEBUG (2, "STV(i): cwidth = %i, cheight = %i", stv680->cwidth, stv680->cheight);
466         PDEBUG (1, "STV(i): width = %i, height = %i, rawbufsize = %li", stv680->vwidth, stv680->vheight, stv680->rawbufsize);
467
468         /* some default values */
469         stv680->bulk_in_endpointAddr = 0x82;
470         stv680->dropped = 0;
471         stv680->error = 0;
472         stv680->framecount = 0;
473         stv680->readcount = 0;
474         stv680->streaming = 0;
475         /* bright, white, colour, hue, contrast are set by software, not in stv0680 */
476         stv680->brightness = 32767;
477         stv680->chgbright = 0;
478         stv680->whiteness = 0;  /* only for greyscale */
479         stv680->colour = 32767;
480         stv680->contrast = 32767;
481         stv680->hue = 32767;
482         stv680->palette = STV_VIDEO_PALETTE;
483         stv680->depth = 24;     /* rgb24 bits */
484         if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 0))
485                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) OFF");
486         else if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 1))
487                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) ON");
488         else if (swapRGB_on == 1)
489                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) ON");
490         else if (swapRGB_on == -1)
491                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) OFF");
492
493         if (stv_set_video_mode (stv680) < 0) {
494                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not set video mode in stv_init");
495                 return -1;
496         }
497
498         return 0;
499 }
500
501 /***************** last of pencam  routines  *******************/
502
503 /****************************************************************************
504  *  sysfs
505  ***************************************************************************/
506 #define stv680_file(name, variable, field)                              \
507 static ssize_t show_##name(struct device *class_dev,                    \
508                            struct device_attribute *attr, char *buf)    \
509 {                                                                       \
510         struct video_device *vdev = to_video_device(class_dev);         \
511         struct usb_stv *stv = video_get_drvdata(vdev);                  \
512         return sprintf(buf, field, stv->variable);                      \
513 }                                                                       \
514 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, show_##name, NULL);
515
516 stv680_file(model, camera_name, "%s\n");
517 stv680_file(in_use, user, "%d\n");
518 stv680_file(streaming, streaming, "%d\n");
519 stv680_file(palette, palette, "%i\n");
520 stv680_file(frames_total, readcount, "%d\n");
521 stv680_file(frames_read, framecount, "%d\n");
522 stv680_file(packets_dropped, dropped, "%d\n");
523 stv680_file(decoding_errors, error, "%d\n");
524
525 static int stv680_create_sysfs_files(struct video_device *vdev)
526 {
527         int rc;
528
529         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_model);
530         if (rc) goto err;
531         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_in_use);
532         if (rc) goto err_model;
533         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_streaming);
534         if (rc) goto err_inuse;
535         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_palette);
536         if (rc) goto err_stream;
537         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_total);
538         if (rc) goto err_pal;
539         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_read);
540         if (rc) goto err_framtot;
541         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_packets_dropped);
542         if (rc) goto err_framread;
543         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_decoding_errors);
544         if (rc) goto err_dropped;
545
546         return 0;
547
548 err_dropped:
549         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_packets_dropped);
550 err_framread:
551         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_read);
552 err_framtot:
553         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_total);
554 err_pal:
555         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_palette);
556 err_stream:
557         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_streaming);
558 err_inuse:
559         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_in_use);
560 err_model:
561         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_model);
562 err:
563         PDEBUG(0, "STV(e): Could not create sysfs files");
564         return rc;
565 }
566
567 static void stv680_remove_sysfs_files(struct video_device *vdev)
568 {
569         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_model);
570         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_in_use);
571         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_streaming);
572         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_palette);
573         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_total);
574         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_read);
575         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_packets_dropped);
576         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_decoding_errors);
577 }
578
579 /********************************************************************
580  * Camera control
581  *******************************************************************/
582
583 static int stv680_get_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
584 {
585         /* This sets values for v4l interface. max/min = 65535/0  */
586
587         p->brightness = stv680->brightness;
588         p->whiteness = stv680->whiteness;       /* greyscale */
589         p->colour = stv680->colour;
590         p->contrast = stv680->contrast;
591         p->hue = stv680->hue;
592         p->palette = stv680->palette;
593         p->depth = stv680->depth;
594         return 0;
595 }
596
597 static int stv680_set_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
598 {
599         /* See above stv680_get_pict  */
600
601         if (p->palette != STV_VIDEO_PALETTE) {
602                 PDEBUG (2, "STV(e): Palette set error in _set_pic");
603                 return 1;
604         }
605
606         if (stv680->brightness != p->brightness) {
607                 stv680->chgbright = 1;
608                 stv680->brightness = p->brightness;
609         }
610
611         stv680->whiteness = p->whiteness;       /* greyscale */
612         stv680->colour = p->colour;
613         stv680->contrast = p->contrast;
614         stv680->hue = p->hue;
615         stv680->palette = p->palette;
616         stv680->depth = p->depth;
617
618         return 0;
619 }
620
621 static void stv680_video_irq (struct urb *urb)
622 {
623         struct usb_stv *stv680 = urb->context;
624         int length = urb->actual_length;
625
626         if (length < stv680->rawbufsize)
627                 PDEBUG (2, "STV(i): Lost data in transfer: exp %li, got %i", stv680->rawbufsize, length);
628
629         /* ohoh... */
630         if (!stv680->streaming)
631                 return;
632
633         if (!stv680->udev) {
634                 PDEBUG (0, "STV(e): device vapourished in video_irq");
635                 return;
636         }
637
638         /* 0 sized packets happen if we are to fast, but sometimes the camera
639            keeps sending them forever...
640          */
641         if (length && !urb->status) {
642                 stv680->nullpackets = 0;
643                 switch (stv680->scratch[stv680->scratch_next].state) {
644                 case BUFFER_READY:
645                 case BUFFER_BUSY:
646                         stv680->dropped++;
647                         break;
648
649                 case BUFFER_UNUSED:
650                         memcpy (stv680->scratch[stv680->scratch_next].data,
651                                 (unsigned char *) urb->transfer_buffer, length);
652                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].state = BUFFER_READY;
653                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].length = length;
654                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
655                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
656                         }
657                         stv680->scratch_overflow = 0;
658                         stv680->scratch_next++;
659                         if (stv680->scratch_next >= STV680_NUMSCRATCH)
660                                 stv680->scratch_next = 0;
661                         break;
662                 }               /* switch  */
663         } else {
664                 stv680->nullpackets++;
665                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
666                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
667                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
668                         }
669                 }
670         }                       /*  if - else */
671
672         /* Resubmit urb for new data */
673         urb->status = 0;
674         urb->dev = stv680->udev;
675         if (usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC))
676                 PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in video irq");
677         return;
678 }                               /*  _video_irq  */
679
680 static int stv680_start_stream (struct usb_stv *stv680)
681 {
682         struct urb *urb;
683         int err = 0, i;
684
685         stv680->streaming = 1;
686
687         /* Do some memory allocation */
688         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++) {
689                 stv680->frame[i].data = stv680->fbuf + i * stv680->maxframesize;
690                 stv680->frame[i].curpix = 0;
691         }
692         /* packet size = 4096  */
693         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
694                 stv680->sbuf[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
695                 if (stv680->sbuf[i].data == NULL) {
696                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw data buffer %i", i);
697                         goto nomem_err;
698                 }
699         }
700
701         stv680->scratch_next = 0;
702         stv680->scratch_use = 0;
703         stv680->scratch_overflow = 0;
704         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
705                 stv680->scratch[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
706                 if (stv680->scratch[i].data == NULL) {
707                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw scratch buffer %i", i);
708                         goto nomem_err;
709                 }
710                 stv680->scratch[i].state = BUFFER_UNUSED;
711         }
712
713         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
714                 urb = usb_alloc_urb (0, GFP_KERNEL);
715                 if (!urb)
716                         goto nomem_err;
717
718                 /* sbuf is urb->transfer_buffer, later gets memcpyed to scratch */
719                 usb_fill_bulk_urb (urb, stv680->udev,
720                                    usb_rcvbulkpipe (stv680->udev, stv680->bulk_in_endpointAddr),
721                                    stv680->sbuf[i].data, stv680->rawbufsize,
722                                    stv680_video_irq, stv680);
723                 stv680->urb[i] = urb;
724                 err = usb_submit_urb (stv680->urb[i], GFP_KERNEL);
725                 if (err) {
726                         PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down with err "
727                                    "%d in start stream %d", err, i);
728                         goto nomem_err;
729                 }
730         }                       /* i STV680_NUMSBUF */
731
732         stv680->framecount = 0;
733         return 0;
734
735  nomem_err:
736         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
737                 kfree(stv680->scratch[i].data);
738                 stv680->scratch[i].data = NULL;
739         }
740         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
741                 usb_kill_urb(stv680->urb[i]);
742                 usb_free_urb(stv680->urb[i]);
743                 stv680->urb[i] = NULL;
744                 kfree(stv680->sbuf[i].data);
745                 stv680->sbuf[i].data = NULL;
746         }
747         return -ENOMEM;
748
749 }
750
751 static int stv680_stop_stream (struct usb_stv *stv680)
752 {
753         int i;
754
755         if (!stv680->streaming || !stv680->udev)
756                 return 1;
757
758         stv680->streaming = 0;
759
760         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
761                 if (stv680->urb[i]) {
762                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
763                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
764                         stv680->urb[i] = NULL;
765                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
766                 }
767         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
768                 kfree(stv680->scratch[i].data);
769                 stv680->scratch[i].data = NULL;
770         }
771
772         return 0;
773 }
774
775 static int stv680_set_size (struct usb_stv *stv680, int width, int height)
776 {
777         int wasstreaming = stv680->streaming;
778
779         /* Check to see if we need to change */
780         if ((stv680->vwidth == width) && (stv680->vheight == height))
781                 return 0;
782
783         PDEBUG (1, "STV(i): size request for %i x %i", width, height);
784         /* Check for a valid mode */
785         if ((!width || !height) || ((width & 1) || (height & 1))) {
786                 PDEBUG (1, "STV(e): set_size error: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
787                 return 1;
788         }
789
790         if ((width < (stv680->maxwidth / 2)) || (height < (stv680->maxheight / 2))) {
791                 width = stv680->maxwidth / 2;
792                 height = stv680->maxheight / 2;
793         } else if ((width >= 158) && (width <= 166) && (stv680->QVGA == 1)) {
794                 width = 160;
795                 height = 120;
796         } else if ((width >= 172) && (width <= 180) && (stv680->CIF == 1)) {
797                 width = 176;
798                 height = 144;
799         } else if ((width >= 318) && (width <= 350) && (stv680->QVGA == 1)) {
800                 width = 320;
801                 height = 240;
802         } else if ((width >= 350) && (width <= 358) && (stv680->CIF == 1)) {
803                 width = 352;
804                 height = 288;
805         } else {
806                 PDEBUG (1, "STV(e): request for non-supported size: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
807                 return 1;
808         }
809
810         /* Stop a current stream and start it again at the new size */
811         if (wasstreaming)
812                 stv680_stop_stream (stv680);
813         stv680->vwidth = width;
814         stv680->vheight = height;
815         PDEBUG (1, "STV(i): size set to %i x %i", stv680->vwidth, stv680->vheight);
816         if (wasstreaming)
817                 stv680_start_stream (stv680);
818
819         return 0;
820 }
821
822 /**********************************************************************
823  * Video Decoding
824  **********************************************************************/
825
826 /*******  routines from the pencam program; hey, they work!  ********/
827
828 /*
829  * STV0680 Vision Camera Chipset Driver
830  * Copyright (C) 2000 Adam Harrison <adam@antispin.org>
831 */
832
833 #define RED 0
834 #define GREEN 1
835 #define BLUE 2
836 #define AD(x, y, w) (((y)*(w)+(x))*3)
837
838 static void bayer_unshuffle (struct usb_stv *stv680, struct stv680_scratch *buffer)
839 {
840         int x, y, i;
841         int w = stv680->cwidth;
842         int vw = stv680->cwidth, vh = stv680->cheight;
843         unsigned int p = 0;
844         int colour = 0, bayer = 0;
845         unsigned char *raw = buffer->data;
846         struct stv680_frame *frame = &stv680->frame[stv680->curframe];
847         unsigned char *output = frame->data;
848         unsigned char *temp = frame->data;
849         int offset = buffer->offset;
850
851         if (frame->curpix == 0) {
852                 if (frame->grabstate == FRAME_READY) {
853                         frame->grabstate = FRAME_GRABBING;
854                 }
855         }
856         if (offset != frame->curpix) {  /* Regard frame as lost :( */
857                 frame->curpix = 0;
858                 stv680->error++;
859                 return;
860         }
861
862         if ((stv680->vwidth == 320) || (stv680->vwidth == 160)) {
863                 vw = 320;
864                 vh = 240;
865         }
866         if ((stv680->vwidth == 352) || (stv680->vwidth == 176)) {
867                 vw = 352;
868                 vh = 288;
869         }
870
871         memset (output, 0, 3 * vw * vh);        /* clear output matrix. */
872
873         for (y = 0; y < vh; y++) {
874                 for (x = 0; x < vw; x++) {
875                         if (x & 1)
876                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1));
877                         else
878                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1) + (w >> 1));
879
880                         if (y & 1)
881                                 bayer = 2;
882                         else
883                                 bayer = 0;
884                         if (x & 1)
885                                 bayer++;
886
887                         switch (bayer) {
888                         case 0:
889                         case 3:
890                                 colour = 1;
891                                 break;
892                         case 1:
893                                 colour = 0;
894                                 break;
895                         case 2:
896                                 colour = 2;
897                                 break;
898                         }
899                         i = (y * vw + x) * 3;
900                         *(output + i + colour) = (unsigned char) p;
901                 }               /* for x */
902
903         }                       /* for y */
904
905         /****** gamma correction plus hardcoded white balance */
906         /* Thanks to Alexander Schwartx <alexander.schwartx@gmx.net> for this code.
907            Correction values red[], green[], blue[], are generated by
908            (pow(i/256.0, GAMMA)*255.0)*white balanceRGB where GAMMA=0.55, 1<i<255.
909            White balance (RGB)= 1.0, 1.17, 1.48. Values are calculated as double float and
910            converted to unsigned char. Values are in stv680.h  */
911
912         for (y = 0; y < vh; y++) {
913                 for (x = 0; x < vw; x++) {
914                         i = (y * vw + x) * 3;
915                         *(output + i) = red[*(output + i)];
916                         *(output + i + 1) = green[*(output + i + 1)];
917                         *(output + i + 2) = blue[*(output + i + 2)];
918                 }
919         }
920
921         /******  bayer demosaic  ******/
922         for (y = 1; y < (vh - 1); y++) {
923                 for (x = 1; x < (vw - 1); x++) {        /* work out pixel type */
924                         if (y & 1)
925                                 bayer = 0;
926                         else
927                                 bayer = 2;
928                         if (!(x & 1))
929                                 bayer++;
930
931                         switch (bayer) {
932                         case 0: /* green. blue lr, red tb */
933                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + BLUE)) >> 1;
934                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + RED)) >> 1;
935                                 break;
936
937                         case 1: /* blue. green lrtb, red diagonals */
938                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
939                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + RED)) >> 2;
940                                 break;
941
942                         case 2: /* red. green lrtb, blue diagonals */
943                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
944                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + BLUE)) >> 2;
945                                 break;
946
947                         case 3: /* green. red lr, blue tb */
948                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + RED)) >> 1;
949                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + BLUE)) >> 1;
950                                 break;
951                         }       /* switch */
952                 }               /* for x */
953         }                       /* for y  - end demosaic  */
954
955         /* fix top and bottom row, left and right side */
956         i = vw * 3;
957         memcpy (output, (output + i), i);
958         memcpy ((output + (vh * i)), (output + ((vh - 1) * i)), i);
959         for (y = 0; y < vh; y++) {
960                 i = y * vw * 3;
961                 memcpy ((output + i), (output + i + 3), 3);
962                 memcpy ((output + i + (vw * 3)), (output + i + (vw - 1) * 3), 3);
963         }
964
965         /*  process all raw data, then trim to size if necessary */
966         if ((stv680->vwidth == 160) || (stv680->vwidth == 176))  {
967                 i = 0;
968                 for (y = 0; y < vh; y++) {
969                         if (!(y & 1)) {
970                                 for (x = 0; x < vw; x++) {
971                                         p = (y * vw + x) * 3;
972                                         if (!(x & 1)) {
973                                                 *(output + i) = *(output + p);
974                                                 *(output + i + 1) = *(output + p + 1);
975                                                 *(output + i + 2) = *(output + p + 2);
976                                                 i += 3;
977                                         }
978                                 }  /* for x */
979                         }
980                 }  /* for y */
981         }
982         /* reset to proper width */
983         if ((stv680->vwidth == 160)) {
984                 vw = 160;
985                 vh = 120;
986         }
987         if ((stv680->vwidth == 176)) {
988                 vw = 176;
989                 vh = 144;
990         }
991
992         /* output is RGB; some programs want BGR  */
993         /* swapRGB_on=0 -> program decides;  swapRGB_on=1, always swap */
994         /* swapRGB_on=-1, never swap */
995         if (((swapRGB == 1) && (swapRGB_on != -1)) || (swapRGB_on == 1)) {
996                 for (y = 0; y < vh; y++) {
997                         for (x = 0; x < vw; x++) {
998                                 i = (y * vw + x) * 3;
999                                 *(temp) = *(output + i);
1000                                 *(output + i) = *(output + i + 2);
1001                                 *(output + i + 2) = *(temp);
1002                         }
1003                 }
1004         }
1005         /* brightness */
1006         if (stv680->chgbright == 1) {
1007                 if (stv680->brightness >= 32767) {
1008                         p = (stv680->brightness - 32767) / 256;
1009                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
1010                                 if ((*(output + x) + (unsigned char) p) > 255)
1011                                         *(output + x) = 255;
1012                                 else
1013                                         *(output + x) += (unsigned char) p;
1014                         }       /* for */
1015                 } else {
1016                         p = (32767 - stv680->brightness) / 256;
1017                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
1018                                 if ((unsigned char) p > *(output + x))
1019                                         *(output + x) = 0;
1020                                 else
1021                                         *(output + x) -= (unsigned char) p;
1022                         }       /* for */
1023                 }               /* else */
1024         }
1025         /* if */
1026         frame->curpix = 0;
1027         frame->curlinepix = 0;
1028         frame->grabstate = FRAME_DONE;
1029         stv680->framecount++;
1030         stv680->readcount++;
1031         if (stv680->frame[(stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1)].grabstate == FRAME_READY) {
1032                 stv680->curframe = (stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1);
1033         }
1034
1035 }                               /* bayer_unshuffle */
1036
1037 /*******  end routines from the pencam program  *********/
1038
1039 static int stv680_newframe (struct usb_stv *stv680, int framenr)
1040 {
1041         int errors = 0;
1042
1043         while (stv680->streaming && (stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_READY || stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1044                 if (!stv680->frame[framenr].curpix) {
1045                         errors++;
1046                 }
1047                 wait_event_interruptible (stv680->wq, (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state == BUFFER_READY));
1048
1049                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
1050                         stv680->nullpackets = 0;
1051                         PDEBUG (2, "STV(i): too many null length packets, restarting capture");
1052                         stv680_stop_stream (stv680);
1053                         stv680_start_stream (stv680);
1054                 } else {
1055                         if (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state != BUFFER_READY) {
1056                                 stv680->frame[framenr].grabstate = FRAME_ERROR;
1057                                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_ERROR in _newframe");
1058                                 return -EIO;
1059                         }
1060                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_BUSY;
1061
1062                         bayer_unshuffle (stv680, &stv680->scratch[stv680->scratch_use]);
1063
1064                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_UNUSED;
1065                         stv680->scratch_use++;
1066                         if (stv680->scratch_use >= STV680_NUMSCRATCH)
1067                                 stv680->scratch_use = 0;
1068                         if (errors > STV680_MAX_ERRORS) {
1069                                 errors = 0;
1070                                 PDEBUG (2, "STV(i): too many errors, restarting capture");
1071                                 stv680_stop_stream (stv680);
1072                                 stv680_start_stream (stv680);
1073                         }
1074                 }               /* else */
1075         }                       /* while */
1076         return 0;
1077 }
1078
1079 /*********************************************************************
1080  * Video4Linux
1081  *********************************************************************/
1082
1083 static int stv_open (struct inode *inode, struct file *file)
1084 {
1085         struct video_device *dev = video_devdata(file);
1086         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1087         int err = 0;
1088
1089         /* we are called with the BKL held */
1090         lock_kernel();
1091         stv680->user = 1;
1092         err = stv_init (stv680);        /* main initialization routine for camera */
1093
1094         if (err >= 0) {
1095                 stv680->fbuf = rvmalloc (stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1096                 if (!stv680->fbuf) {
1097                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not rvmalloc frame bufer");
1098                         err = -ENOMEM;
1099                 }
1100                 file->private_data = dev;
1101         }
1102         if (err)
1103                 stv680->user = 0;
1104         unlock_kernel();
1105
1106         return err;
1107 }
1108
1109 static int stv_close (struct inode *inode, struct file *file)
1110 {
1111         struct video_device *dev = file->private_data;
1112         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1113         int i;
1114
1115         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1116                 stv680->frame[i].grabstate = FRAME_UNUSED;
1117         if (stv680->streaming)
1118                 stv680_stop_stream (stv680);
1119
1120         if ((i = stv_stop_video (stv680)) < 0)
1121                 PDEBUG (1, "STV(e): stop_video failed in stv_close");
1122
1123         rvfree (stv680->fbuf, stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1124         stv680->user = 0;
1125
1126         if (stv680->removed) {
1127                 kfree(stv680);
1128                 stv680 = NULL;
1129                 PDEBUG (0, "STV(i): device unregistered");
1130         }
1131         file->private_data = NULL;
1132         return 0;
1133 }
1134
1135 static int stv680_do_ioctl (struct inode *inode, struct file *file,
1136                             unsigned int cmd, void *arg)
1137 {
1138         struct video_device *vdev = file->private_data;
1139         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(vdev);
1140
1141         if (!stv680->udev)
1142                 return -EIO;
1143
1144         switch (cmd) {
1145         case VIDIOCGCAP:{
1146                         struct video_capability *b = arg;
1147
1148                         strcpy (b->name, stv680->camera_name);
1149                         b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
1150                         b->channels = 1;
1151                         b->audios = 0;
1152                         b->maxwidth = stv680->maxwidth;
1153                         b->maxheight = stv680->maxheight;
1154                         b->minwidth = stv680->maxwidth / 2;
1155                         b->minheight = stv680->maxheight / 2;
1156                         return 0;
1157                 }
1158         case VIDIOCGCHAN:{
1159                         struct video_channel *v = arg;
1160
1161                         if (v->channel != 0)
1162                                 return -EINVAL;
1163                         v->flags = 0;
1164                         v->tuners = 0;
1165                         v->type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
1166                         strcpy (v->name, "STV Camera");
1167                         return 0;
1168                 }
1169         case VIDIOCSCHAN:{
1170                         struct video_channel *v = arg;
1171                         if (v->channel != 0)
1172                                 return -EINVAL;
1173                         return 0;
1174                 }
1175         case VIDIOCGPICT:{
1176                         struct video_picture *p = arg;
1177
1178                         stv680_get_pict (stv680, p);
1179                         return 0;
1180                 }
1181         case VIDIOCSPICT:{
1182                         struct video_picture *p = arg;
1183
1184                         if (stv680_set_pict (stv680, p))
1185                                 return -EINVAL;
1186                         return 0;
1187                 }
1188         case VIDIOCSWIN:{
1189                         struct video_window *vw = arg;
1190
1191                         if (vw->flags)
1192                                 return -EINVAL;
1193                         if (vw->clipcount)
1194                                 return -EINVAL;
1195                         if (vw->width != stv680->vwidth) {
1196                                 if (stv680_set_size (stv680, vw->width, vw->height)) {
1197                                         PDEBUG (2, "STV(e): failed (from user) set size in VIDIOCSWIN");
1198                                         return -EINVAL;
1199                                 }
1200                         }
1201                         return 0;
1202                 }
1203         case VIDIOCGWIN:{
1204                         struct video_window *vw = arg;
1205
1206                         vw->x = 0;      /* FIXME */
1207                         vw->y = 0;
1208                         vw->chromakey = 0;
1209                         vw->flags = 0;
1210                         vw->clipcount = 0;
1211                         vw->width = stv680->vwidth;
1212                         vw->height = stv680->vheight;
1213                         return 0;
1214                 }
1215         case VIDIOCGMBUF:{
1216                         struct video_mbuf *vm = arg;
1217                         int i;
1218
1219                         memset (vm, 0, sizeof (*vm));
1220                         vm->size = STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize;
1221                         vm->frames = STV680_NUMFRAMES;
1222                         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1223                                 vm->offsets[i] = stv680->maxframesize * i;
1224                         return 0;
1225                 }
1226         case VIDIOCMCAPTURE:{
1227                         struct video_mmap *vm = arg;
1228
1229                         if (vm->format != STV_VIDEO_PALETTE) {
1230                                 PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE vm.format (%i) != VIDEO_PALETTE (%i)",
1231                                         vm->format, STV_VIDEO_PALETTE);
1232                                 if ((vm->format == 3) && (swapRGB_on == 0))  {
1233                                         PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE swapRGB is (auto) ON");
1234                                         /* this may fix those apps (e.g., xawtv) that want BGR */
1235                                         swapRGB = 1;
1236                                 }
1237                                 return -EINVAL;
1238                         }
1239                         if (vm->frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1240                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE vm.frame > NUMFRAMES");
1241                                 return -EINVAL;
1242                         }
1243                         if ((stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_ERROR)
1244                             || (stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1245                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE grabstate (%i) error",
1246                                         stv680->frame[vm->frame].grabstate);
1247                                 return -EBUSY;
1248                         }
1249                         /* Is this according to the v4l spec??? */
1250                         if (stv680->vwidth != vm->width) {
1251                                 if (stv680_set_size (stv680, vm->width, vm->height)) {
1252                                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE set_size failed");
1253                                         return -EINVAL;
1254                                 }
1255                         }
1256                         stv680->frame[vm->frame].grabstate = FRAME_READY;
1257
1258                         if (!stv680->streaming)
1259                                 stv680_start_stream (stv680);
1260
1261                         return 0;
1262                 }
1263         case VIDIOCSYNC:{
1264                         int *frame = arg;
1265                         int ret = 0;
1266
1267                         if (*frame < 0 || *frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1268                                 PDEBUG (2, "STV(e): Bad frame # in VIDIOCSYNC");
1269                                 return -EINVAL;
1270                         }
1271                         ret = stv680_newframe (stv680, *frame);
1272                         stv680->frame[*frame].grabstate = FRAME_UNUSED;
1273                         return ret;
1274                 }
1275         case VIDIOCGFBUF:{
1276                         struct video_buffer *vb = arg;
1277
1278                         memset (vb, 0, sizeof (*vb));
1279                         return 0;
1280                 }
1281         case VIDIOCKEY:
1282                 return 0;
1283         case VIDIOCCAPTURE:
1284                 {
1285                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCCAPTURE failed");
1286                         return -EINVAL;
1287                 }
1288         case VIDIOCSFBUF:
1289         case VIDIOCGTUNER:
1290         case VIDIOCSTUNER:
1291         case VIDIOCGFREQ:
1292         case VIDIOCSFREQ:
1293         case VIDIOCGAUDIO:
1294         case VIDIOCSAUDIO:
1295                 return -EINVAL;
1296         default:
1297                 return -ENOIOCTLCMD;
1298         }                       /* end switch */
1299
1300         return 0;
1301 }
1302
1303 static int stv680_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
1304                         unsigned int cmd, unsigned long arg)
1305 {
1306         return video_usercopy(inode, file, cmd, arg, stv680_do_ioctl);
1307 }
1308
1309 static int stv680_mmap (struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1310 {
1311         struct video_device *dev = file->private_data;
1312         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1313         unsigned long start = vma->vm_start;
1314         unsigned long size  = vma->vm_end-vma->vm_start;
1315         unsigned long page, pos;
1316
1317         mutex_lock(&stv680->lock);
1318
1319         if (stv680->udev == NULL) {
1320                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1321                 return -EIO;
1322         }
1323         if (size > (((STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize) + PAGE_SIZE - 1)
1324                     & ~(PAGE_SIZE - 1))) {
1325                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1326                 return -EINVAL;
1327         }
1328         pos = (unsigned long) stv680->fbuf;
1329         while (size > 0) {
1330                 page = vmalloc_to_pfn((void *)pos);
1331                 if (remap_pfn_range(vma, start, page, PAGE_SIZE, PAGE_SHARED)) {
1332                         mutex_unlock(&stv680->lock);
1333                         return -EAGAIN;
1334                 }
1335                 start += PAGE_SIZE;
1336                 pos += PAGE_SIZE;
1337                 if (size > PAGE_SIZE)
1338                         size -= PAGE_SIZE;
1339                 else
1340                         size = 0;
1341         }
1342         mutex_unlock(&stv680->lock);
1343
1344         return 0;
1345 }
1346
1347 static ssize_t stv680_read (struct file *file, char __user *buf,
1348                         size_t count, loff_t *ppos)
1349 {
1350         struct video_device *dev = file->private_data;
1351         unsigned long int realcount = count;
1352         int ret = 0;
1353         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1354         unsigned long int i;
1355
1356         if (STV680_NUMFRAMES != 2) {
1357                 PDEBUG (0, "STV(e): STV680_NUMFRAMES needs to be 2!");
1358                 return -1;
1359         }
1360         if (stv680->udev == NULL)
1361                 return -EIO;
1362         if (realcount > (stv680->vwidth * stv680->vheight * 3))
1363                 realcount = stv680->vwidth * stv680->vheight * 3;
1364
1365         /* Shouldn't happen: */
1366         if (stv680->frame[0].grabstate == FRAME_GRABBING) {
1367                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_GRABBING in stv680_read");
1368                 return -EBUSY;
1369         }
1370         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_READY;
1371         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_UNUSED;
1372         stv680->curframe = 0;
1373
1374         if (!stv680->streaming)
1375                 stv680_start_stream (stv680);
1376
1377         if (!stv680->streaming) {
1378                 ret = stv680_newframe (stv680, 0);      /* ret should = 0 */
1379         }
1380
1381         ret = stv680_newframe (stv680, 0);
1382
1383         if (!ret) {
1384                 if ((i = copy_to_user (buf, stv680->frame[0].data, realcount)) != 0) {
1385                         PDEBUG (2, "STV(e): copy_to_user frame 0 failed, ret count = %li", i);
1386                         return -EFAULT;
1387                 }
1388         } else {
1389                 realcount = ret;
1390         }
1391         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_UNUSED;
1392         return realcount;
1393 }                               /* stv680_read */
1394
1395 static const struct file_operations stv680_fops = {
1396         .owner =        THIS_MODULE,
1397         .open =         stv_open,
1398         .release =      stv_close,
1399         .read =         stv680_read,
1400         .mmap =         stv680_mmap,
1401         .ioctl =        stv680_ioctl,
1402 #ifdef CONFIG_COMPAT
1403         .compat_ioctl = v4l_compat_ioctl32,
1404 #endif
1405         .llseek =       no_llseek,
1406 };
1407 static struct video_device stv680_template = {
1408         .name =         "STV0680 USB camera",
1409         .fops =         &stv680_fops,
1410         .release =      video_device_release,
1411         .minor =        -1,
1412 };
1413
1414 static int stv680_probe (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
1415 {
1416         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
1417         struct usb_host_interface *interface;
1418         struct usb_stv *stv680 = NULL;
1419         char *camera_name = NULL;
1420         int retval = 0;
1421
1422         /* We don't handle multi-config cameras */
1423         if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1) {
1424                 PDEBUG (0, "STV(e): Number of Configurations != 1");
1425                 return -ENODEV;
1426         }
1427
1428         interface = &intf->altsetting[0];
1429         /* Is it a STV680? */
1430         if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_PENCAM_VENDOR_ID) &&
1431             (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_PENCAM_PRODUCT_ID)) {
1432                 camera_name = "STV0680";
1433                 PDEBUG (0, "STV(i): STV0680 camera found.");
1434         } else if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_CREATIVEGOMINI_VENDOR_ID) &&
1435                    (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_CREATIVEGOMINI_PRODUCT_ID)) {
1436                 camera_name = "Creative WebCam Go Mini";
1437                 PDEBUG (0, "STV(i): Creative WebCam Go Mini found.");
1438         } else {
1439                 PDEBUG (0, "STV(e): Vendor/Product ID do not match STV0680 or Creative WebCam Go Mini values.");
1440                 PDEBUG (0, "STV(e): Check that the STV0680 or Creative WebCam Go Mini camera is connected to the computer.");
1441                 retval = -ENODEV;
1442                 goto error;
1443         }
1444         /* We found one */
1445         if ((stv680 = kzalloc (sizeof (*stv680), GFP_KERNEL)) == NULL) {
1446                 PDEBUG (0, "STV(e): couldn't kmalloc stv680 struct.");
1447                 retval = -ENOMEM;
1448                 goto error;
1449         }
1450
1451         stv680->udev = dev;
1452         stv680->camera_name = camera_name;
1453
1454         stv680->vdev = video_device_alloc();
1455         if (!stv680->vdev) {
1456                 retval = -ENOMEM;
1457                 goto error;
1458         }
1459         memcpy(stv680->vdev, &stv680_template, sizeof(stv680_template));
1460         stv680->vdev->parent = &intf->dev;
1461         video_set_drvdata(stv680->vdev, stv680);
1462
1463         memcpy (stv680->vdev->name, stv680->camera_name, strlen (stv680->camera_name));
1464         init_waitqueue_head (&stv680->wq);
1465         mutex_init (&stv680->lock);
1466         wmb ();
1467
1468         if (video_register_device(stv680->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) < 0) {
1469                 PDEBUG (0, "STV(e): video_register_device failed");
1470                 retval = -EIO;
1471                 goto error_vdev;
1472         }
1473         PDEBUG (0, "STV(i): registered new video device: video%d", stv680->vdev->minor);
1474
1475         usb_set_intfdata (intf, stv680);
1476         retval = stv680_create_sysfs_files(stv680->vdev);
1477         if (retval)
1478                 goto error_unreg;
1479         return 0;
1480
1481 error_unreg:
1482         video_unregister_device(stv680->vdev);
1483 error_vdev:
1484         video_device_release(stv680->vdev);
1485 error:
1486         kfree(stv680);
1487         return retval;
1488 }
1489
1490 static inline void usb_stv680_remove_disconnected (struct usb_stv *stv680)
1491 {
1492         int i;
1493
1494         stv680->udev = NULL;
1495         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_ERROR;
1496         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_ERROR;
1497         stv680->streaming = 0;
1498
1499         wake_up_interruptible (&stv680->wq);
1500
1501         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
1502                 if (stv680->urb[i]) {
1503                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
1504                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
1505                         stv680->urb[i] = NULL;
1506                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
1507                 }
1508         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++)
1509                 kfree(stv680->scratch[i].data);
1510         PDEBUG (0, "STV(i): %s disconnected", stv680->camera_name);
1511
1512         /* Free the memory */
1513         kfree(stv680);
1514 }
1515
1516 static void stv680_disconnect (struct usb_interface *intf)
1517 {
1518         struct usb_stv *stv680 = usb_get_intfdata (intf);
1519
1520         usb_set_intfdata (intf, NULL);
1521
1522         if (stv680) {
1523                 /* We don't want people trying to open up the device */
1524                 if (stv680->vdev) {
1525                         stv680_remove_sysfs_files(stv680->vdev);
1526                         video_unregister_device(stv680->vdev);
1527                         stv680->vdev = NULL;
1528                 }
1529                 if (!stv680->user) {
1530                         usb_stv680_remove_disconnected (stv680);
1531                 } else {
1532                         stv680->removed = 1;
1533                 }
1534         }
1535 }
1536
1537 static struct usb_driver stv680_driver = {
1538         .name =         "stv680",
1539         .probe =        stv680_probe,
1540         .disconnect =   stv680_disconnect,
1541         .id_table =     device_table
1542 };
1543
1544 /********************************************************************
1545  *  Module routines
1546  ********************************************************************/
1547
1548 static int __init usb_stv680_init (void)
1549 {
1550         if (usb_register (&stv680_driver) < 0) {
1551                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not setup STV0680 driver");
1552                 return -1;
1553         }
1554         PDEBUG (0, "STV(i): usb camera driver version %s registering", DRIVER_VERSION);
1555
1556         printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME ": " DRIVER_VERSION ":"
1557                DRIVER_DESC "\n");
1558         return 0;
1559 }
1560
1561 static void __exit usb_stv680_exit (void)
1562 {
1563         usb_deregister (&stv680_driver);
1564         PDEBUG (0, "STV(i): driver deregistered");
1565 }
1566
1567 module_init (usb_stv680_init);
1568 module_exit (usb_stv680_exit);