Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/davem/sparc-2.6
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / pxa_camera.c
1 /*
2  * V4L2 Driver for PXA camera host
3  *
4  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  */
12
13 #include <linux/init.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/io.h>
16 #include <linux/delay.h>
17 #include <linux/dma-mapping.h>
18 #include <linux/errno.h>
19 #include <linux/fs.h>
20 #include <linux/interrupt.h>
21 #include <linux/kernel.h>
22 #include <linux/mm.h>
23 #include <linux/moduleparam.h>
24 #include <linux/time.h>
25 #include <linux/version.h>
26 #include <linux/device.h>
27 #include <linux/platform_device.h>
28 #include <linux/clk.h>
29 #include <linux/sched.h>
30
31 #include <media/v4l2-common.h>
32 #include <media/v4l2-dev.h>
33 #include <media/videobuf-dma-sg.h>
34 #include <media/soc_camera.h>
35 #include <media/soc_mediabus.h>
36
37 #include <linux/videodev2.h>
38
39 #include <mach/dma.h>
40 #include <mach/camera.h>
41
42 #define PXA_CAM_VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 5)
43 #define PXA_CAM_DRV_NAME "pxa27x-camera"
44
45 /* Camera Interface */
46 #define CICR0           0x0000
47 #define CICR1           0x0004
48 #define CICR2           0x0008
49 #define CICR3           0x000C
50 #define CICR4           0x0010
51 #define CISR            0x0014
52 #define CIFR            0x0018
53 #define CITOR           0x001C
54 #define CIBR0           0x0028
55 #define CIBR1           0x0030
56 #define CIBR2           0x0038
57
58 #define CICR0_DMAEN     (1 << 31)       /* DMA request enable */
59 #define CICR0_PAR_EN    (1 << 30)       /* Parity enable */
60 #define CICR0_SL_CAP_EN (1 << 29)       /* Capture enable for slave mode */
61 #define CICR0_ENB       (1 << 28)       /* Camera interface enable */
62 #define CICR0_DIS       (1 << 27)       /* Camera interface disable */
63 #define CICR0_SIM       (0x7 << 24)     /* Sensor interface mode mask */
64 #define CICR0_TOM       (1 << 9)        /* Time-out mask */
65 #define CICR0_RDAVM     (1 << 8)        /* Receive-data-available mask */
66 #define CICR0_FEM       (1 << 7)        /* FIFO-empty mask */
67 #define CICR0_EOLM      (1 << 6)        /* End-of-line mask */
68 #define CICR0_PERRM     (1 << 5)        /* Parity-error mask */
69 #define CICR0_QDM       (1 << 4)        /* Quick-disable mask */
70 #define CICR0_CDM       (1 << 3)        /* Disable-done mask */
71 #define CICR0_SOFM      (1 << 2)        /* Start-of-frame mask */
72 #define CICR0_EOFM      (1 << 1)        /* End-of-frame mask */
73 #define CICR0_FOM       (1 << 0)        /* FIFO-overrun mask */
74
75 #define CICR1_TBIT      (1 << 31)       /* Transparency bit */
76 #define CICR1_RGBT_CONV (0x3 << 29)     /* RGBT conversion mask */
77 #define CICR1_PPL       (0x7ff << 15)   /* Pixels per line mask */
78 #define CICR1_RGB_CONV  (0x7 << 12)     /* RGB conversion mask */
79 #define CICR1_RGB_F     (1 << 11)       /* RGB format */
80 #define CICR1_YCBCR_F   (1 << 10)       /* YCbCr format */
81 #define CICR1_RGB_BPP   (0x7 << 7)      /* RGB bis per pixel mask */
82 #define CICR1_RAW_BPP   (0x3 << 5)      /* Raw bis per pixel mask */
83 #define CICR1_COLOR_SP  (0x3 << 3)      /* Color space mask */
84 #define CICR1_DW        (0x7 << 0)      /* Data width mask */
85
86 #define CICR2_BLW       (0xff << 24)    /* Beginning-of-line pixel clock
87                                            wait count mask */
88 #define CICR2_ELW       (0xff << 16)    /* End-of-line pixel clock
89                                            wait count mask */
90 #define CICR2_HSW       (0x3f << 10)    /* Horizontal sync pulse width mask */
91 #define CICR2_BFPW      (0x3f << 3)     /* Beginning-of-frame pixel clock
92                                            wait count mask */
93 #define CICR2_FSW       (0x7 << 0)      /* Frame stabilization
94                                            wait count mask */
95
96 #define CICR3_BFW       (0xff << 24)    /* Beginning-of-frame line clock
97                                            wait count mask */
98 #define CICR3_EFW       (0xff << 16)    /* End-of-frame line clock
99                                            wait count mask */
100 #define CICR3_VSW       (0x3f << 10)    /* Vertical sync pulse width mask */
101 #define CICR3_BFPW      (0x3f << 3)     /* Beginning-of-frame pixel clock
102                                            wait count mask */
103 #define CICR3_LPF       (0x7ff << 0)    /* Lines per frame mask */
104
105 #define CICR4_MCLK_DLY  (0x3 << 24)     /* MCLK Data Capture Delay mask */
106 #define CICR4_PCLK_EN   (1 << 23)       /* Pixel clock enable */
107 #define CICR4_PCP       (1 << 22)       /* Pixel clock polarity */
108 #define CICR4_HSP       (1 << 21)       /* Horizontal sync polarity */
109 #define CICR4_VSP       (1 << 20)       /* Vertical sync polarity */
110 #define CICR4_MCLK_EN   (1 << 19)       /* MCLK enable */
111 #define CICR4_FR_RATE   (0x7 << 8)      /* Frame rate mask */
112 #define CICR4_DIV       (0xff << 0)     /* Clock divisor mask */
113
114 #define CISR_FTO        (1 << 15)       /* FIFO time-out */
115 #define CISR_RDAV_2     (1 << 14)       /* Channel 2 receive data available */
116 #define CISR_RDAV_1     (1 << 13)       /* Channel 1 receive data available */
117 #define CISR_RDAV_0     (1 << 12)       /* Channel 0 receive data available */
118 #define CISR_FEMPTY_2   (1 << 11)       /* Channel 2 FIFO empty */
119 #define CISR_FEMPTY_1   (1 << 10)       /* Channel 1 FIFO empty */
120 #define CISR_FEMPTY_0   (1 << 9)        /* Channel 0 FIFO empty */
121 #define CISR_EOL        (1 << 8)        /* End of line */
122 #define CISR_PAR_ERR    (1 << 7)        /* Parity error */
123 #define CISR_CQD        (1 << 6)        /* Camera interface quick disable */
124 #define CISR_CDD        (1 << 5)        /* Camera interface disable done */
125 #define CISR_SOF        (1 << 4)        /* Start of frame */
126 #define CISR_EOF        (1 << 3)        /* End of frame */
127 #define CISR_IFO_2      (1 << 2)        /* FIFO overrun for Channel 2 */
128 #define CISR_IFO_1      (1 << 1)        /* FIFO overrun for Channel 1 */
129 #define CISR_IFO_0      (1 << 0)        /* FIFO overrun for Channel 0 */
130
131 #define CIFR_FLVL2      (0x7f << 23)    /* FIFO 2 level mask */
132 #define CIFR_FLVL1      (0x7f << 16)    /* FIFO 1 level mask */
133 #define CIFR_FLVL0      (0xff << 8)     /* FIFO 0 level mask */
134 #define CIFR_THL_0      (0x3 << 4)      /* Threshold Level for Channel 0 FIFO */
135 #define CIFR_RESET_F    (1 << 3)        /* Reset input FIFOs */
136 #define CIFR_FEN2       (1 << 2)        /* FIFO enable for channel 2 */
137 #define CIFR_FEN1       (1 << 1)        /* FIFO enable for channel 1 */
138 #define CIFR_FEN0       (1 << 0)        /* FIFO enable for channel 0 */
139
140 #define CICR0_SIM_MP    (0 << 24)
141 #define CICR0_SIM_SP    (1 << 24)
142 #define CICR0_SIM_MS    (2 << 24)
143 #define CICR0_SIM_EP    (3 << 24)
144 #define CICR0_SIM_ES    (4 << 24)
145
146 #define CICR1_DW_VAL(x)   ((x) & CICR1_DW)          /* Data bus width */
147 #define CICR1_PPL_VAL(x)  (((x) << 15) & CICR1_PPL) /* Pixels per line */
148 #define CICR1_COLOR_SP_VAL(x)   (((x) << 3) & CICR1_COLOR_SP)   /* color space */
149 #define CICR1_RGB_BPP_VAL(x)    (((x) << 7) & CICR1_RGB_BPP)    /* bpp for rgb */
150 #define CICR1_RGBT_CONV_VAL(x)  (((x) << 29) & CICR1_RGBT_CONV) /* rgbt conv */
151
152 #define CICR2_BLW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR2_BLW) /* Beginning-of-line pixel clock wait count */
153 #define CICR2_ELW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR2_ELW) /* End-of-line pixel clock wait count */
154 #define CICR2_HSW_VAL(x)  (((x) << 10) & CICR2_HSW) /* Horizontal sync pulse width */
155 #define CICR2_BFPW_VAL(x) (((x) << 3) & CICR2_BFPW) /* Beginning-of-frame pixel clock wait count */
156 #define CICR2_FSW_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR2_FSW)  /* Frame stabilization wait count */
157
158 #define CICR3_BFW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR3_BFW) /* Beginning-of-frame line clock wait count  */
159 #define CICR3_EFW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR3_EFW) /* End-of-frame line clock wait count */
160 #define CICR3_VSW_VAL(x)  (((x) << 11) & CICR3_VSW) /* Vertical sync pulse width */
161 #define CICR3_LPF_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR3_LPF)  /* Lines per frame */
162
163 #define CICR0_IRQ_MASK (CICR0_TOM | CICR0_RDAVM | CICR0_FEM | CICR0_EOLM | \
164                         CICR0_PERRM | CICR0_QDM | CICR0_CDM | CICR0_SOFM | \
165                         CICR0_EOFM | CICR0_FOM)
166
167 /*
168  * Structures
169  */
170 enum pxa_camera_active_dma {
171         DMA_Y = 0x1,
172         DMA_U = 0x2,
173         DMA_V = 0x4,
174 };
175
176 /* descriptor needed for the PXA DMA engine */
177 struct pxa_cam_dma {
178         dma_addr_t              sg_dma;
179         struct pxa_dma_desc     *sg_cpu;
180         size_t                  sg_size;
181         int                     sglen;
182 };
183
184 /* buffer for one video frame */
185 struct pxa_buffer {
186         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
187         struct videobuf_buffer          vb;
188         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
189         /* our descriptor lists for Y, U and V channels */
190         struct pxa_cam_dma              dmas[3];
191         int                             inwork;
192         enum pxa_camera_active_dma      active_dma;
193 };
194
195 struct pxa_camera_dev {
196         struct soc_camera_host  soc_host;
197         /*
198          * PXA27x is only supposed to handle one camera on its Quick Capture
199          * interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
200          * one camera, they will have to modify this driver too
201          */
202         struct soc_camera_device *icd;
203         struct clk              *clk;
204
205         unsigned int            irq;
206         void __iomem            *base;
207
208         int                     channels;
209         unsigned int            dma_chans[3];
210
211         struct pxacamera_platform_data *pdata;
212         struct resource         *res;
213         unsigned long           platform_flags;
214         unsigned long           ciclk;
215         unsigned long           mclk;
216         u32                     mclk_divisor;
217
218         struct list_head        capture;
219
220         spinlock_t              lock;
221
222         struct pxa_buffer       *active;
223         struct pxa_dma_desc     *sg_tail[3];
224
225         u32                     save_cicr[5];
226 };
227
228 struct pxa_cam {
229         unsigned long flags;
230 };
231
232 static const char *pxa_cam_driver_description = "PXA_Camera";
233
234 static unsigned int vid_limit = 16;     /* Video memory limit, in Mb */
235
236 /*
237  *  Videobuf operations
238  */
239 static int pxa_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
240                               unsigned int *size)
241 {
242         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
243         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
244                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
245
246         if (bytes_per_line < 0)
247                 return bytes_per_line;
248
249         dev_dbg(icd->dev.parent, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
250
251         *size = bytes_per_line * icd->user_height;
252
253         if (0 == *count)
254                 *count = 32;
255         while (*size * *count > vid_limit * 1024 * 1024)
256                 (*count)--;
257
258         return 0;
259 }
260
261 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct pxa_buffer *buf)
262 {
263         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
264         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
265         struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(&buf->vb);
266         int i;
267
268         BUG_ON(in_interrupt());
269
270         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
271                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
272
273         /*
274          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
275          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
276          */
277         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
278         videobuf_dma_unmap(vq, dma);
279         videobuf_dma_free(dma);
280
281         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buf->dmas); i++) {
282                 if (buf->dmas[i].sg_cpu)
283                         dma_free_coherent(ici->v4l2_dev.dev,
284                                           buf->dmas[i].sg_size,
285                                           buf->dmas[i].sg_cpu,
286                                           buf->dmas[i].sg_dma);
287                 buf->dmas[i].sg_cpu = NULL;
288         }
289
290         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
291 }
292
293 static int calculate_dma_sglen(struct scatterlist *sglist, int sglen,
294                                int sg_first_ofs, int size)
295 {
296         int i, offset, dma_len, xfer_len;
297         struct scatterlist *sg;
298
299         offset = sg_first_ofs;
300         for_each_sg(sglist, sg, sglen, i) {
301                 dma_len = sg_dma_len(sg);
302
303                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
304                 xfer_len = roundup(min(dma_len - offset, size), 8);
305
306                 size = max(0, size - xfer_len);
307                 offset = 0;
308                 if (size == 0)
309                         break;
310         }
311
312         BUG_ON(size != 0);
313         return i + 1;
314 }
315
316 /**
317  * pxa_init_dma_channel - init dma descriptors
318  * @pcdev: pxa camera device
319  * @buf: pxa buffer to find pxa dma channel
320  * @dma: dma video buffer
321  * @channel: dma channel (0 => 'Y', 1 => 'U', 2 => 'V')
322  * @cibr: camera Receive Buffer Register
323  * @size: bytes to transfer
324  * @sg_first: first element of sg_list
325  * @sg_first_ofs: offset in first element of sg_list
326  *
327  * Prepares the pxa dma descriptors to transfer one camera channel.
328  * Beware sg_first and sg_first_ofs are both input and output parameters.
329  *
330  * Returns 0 or -ENOMEM if no coherent memory is available
331  */
332 static int pxa_init_dma_channel(struct pxa_camera_dev *pcdev,
333                                 struct pxa_buffer *buf,
334                                 struct videobuf_dmabuf *dma, int channel,
335                                 int cibr, int size,
336                                 struct scatterlist **sg_first, int *sg_first_ofs)
337 {
338         struct pxa_cam_dma *pxa_dma = &buf->dmas[channel];
339         struct device *dev = pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev;
340         struct scatterlist *sg;
341         int i, offset, sglen;
342         int dma_len = 0, xfer_len = 0;
343
344         if (pxa_dma->sg_cpu)
345                 dma_free_coherent(dev, pxa_dma->sg_size,
346                                   pxa_dma->sg_cpu, pxa_dma->sg_dma);
347
348         sglen = calculate_dma_sglen(*sg_first, dma->sglen,
349                                     *sg_first_ofs, size);
350
351         pxa_dma->sg_size = (sglen + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
352         pxa_dma->sg_cpu = dma_alloc_coherent(dev, pxa_dma->sg_size,
353                                              &pxa_dma->sg_dma, GFP_KERNEL);
354         if (!pxa_dma->sg_cpu)
355                 return -ENOMEM;
356
357         pxa_dma->sglen = sglen;
358         offset = *sg_first_ofs;
359
360         dev_dbg(dev, "DMA: sg_first=%p, sglen=%d, ofs=%d, dma.desc=%x\n",
361                 *sg_first, sglen, *sg_first_ofs, pxa_dma->sg_dma);
362
363
364         for_each_sg(*sg_first, sg, sglen, i) {
365                 dma_len = sg_dma_len(sg);
366
367                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
368                 xfer_len = roundup(min(dma_len - offset, size), 8);
369
370                 size = max(0, size - xfer_len);
371
372                 pxa_dma->sg_cpu[i].dsadr = pcdev->res->start + cibr;
373                 pxa_dma->sg_cpu[i].dtadr = sg_dma_address(sg) + offset;
374                 pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd =
375                         DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_INCTRGADDR | xfer_len;
376 #ifdef DEBUG
377                 if (!i)
378                         pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd |= DCMD_STARTIRQEN;
379 #endif
380                 pxa_dma->sg_cpu[i].ddadr =
381                         pxa_dma->sg_dma + (i + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
382
383                 dev_vdbg(dev, "DMA: desc.%08x->@phys=0x%08x, len=%d\n",
384                          pxa_dma->sg_dma + i * sizeof(struct pxa_dma_desc),
385                          sg_dma_address(sg) + offset, xfer_len);
386                 offset = 0;
387
388                 if (size == 0)
389                         break;
390         }
391
392         pxa_dma->sg_cpu[sglen].ddadr = DDADR_STOP;
393         pxa_dma->sg_cpu[sglen].dcmd  = DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_ENDIRQEN;
394
395         /*
396          * Handle 1 special case :
397          *  - in 3 planes (YUV422P format), we might finish with xfer_len equal
398          *    to dma_len (end on PAGE boundary). In this case, the sg element
399          *    for next plane should be the next after the last used to store the
400          *    last scatter gather RAM page
401          */
402         if (xfer_len >= dma_len) {
403                 *sg_first_ofs = xfer_len - dma_len;
404                 *sg_first = sg_next(sg);
405         } else {
406                 *sg_first_ofs = xfer_len;
407                 *sg_first = sg;
408         }
409
410         return 0;
411 }
412
413 static void pxa_videobuf_set_actdma(struct pxa_camera_dev *pcdev,
414                                     struct pxa_buffer *buf)
415 {
416         buf->active_dma = DMA_Y;
417         if (pcdev->channels == 3)
418                 buf->active_dma |= DMA_U | DMA_V;
419 }
420
421 /*
422  * Please check the DMA prepared buffer structure in :
423  *   Documentation/video4linux/pxa_camera.txt
424  * Please check also in pxa_camera_check_link_miss() to understand why DMA chain
425  * modification while DMA chain is running will work anyway.
426  */
427 static int pxa_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
428                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
429 {
430         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
431         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
432         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
433         struct device *dev = pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev;
434         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
435         int ret;
436         int size_y, size_u = 0, size_v = 0;
437         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
438                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
439
440         if (bytes_per_line < 0)
441                 return bytes_per_line;
442
443         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
444                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
445
446         /* Added list head initialization on alloc */
447         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
448
449 #ifdef DEBUG
450         /*
451          * This can be useful if you want to see if we actually fill
452          * the buffer with something
453          */
454         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
455 #endif
456
457         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
458
459         /*
460          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
461          * the actual buffer is yours
462          */
463         buf->inwork = 1;
464
465         if (buf->code   != icd->current_fmt->code ||
466             vb->width   != icd->user_width ||
467             vb->height  != icd->user_height ||
468             vb->field   != field) {
469                 buf->code       = icd->current_fmt->code;
470                 vb->width       = icd->user_width;
471                 vb->height      = icd->user_height;
472                 vb->field       = field;
473                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
474         }
475
476         vb->size = bytes_per_line * vb->height;
477         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
478                 ret = -EINVAL;
479                 goto out;
480         }
481
482         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
483                 int size = vb->size;
484                 int next_ofs = 0;
485                 struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(vb);
486                 struct scatterlist *sg;
487
488                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
489                 if (ret)
490                         goto fail;
491
492                 if (pcdev->channels == 3) {
493                         size_y = size / 2;
494                         size_u = size_v = size / 4;
495                 } else {
496                         size_y = size;
497                 }
498
499                 sg = dma->sglist;
500
501                 /* init DMA for Y channel */
502                 ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 0, CIBR0, size_y,
503                                            &sg, &next_ofs);
504                 if (ret) {
505                         dev_err(dev, "DMA initialization for Y/RGB failed\n");
506                         goto fail;
507                 }
508
509                 /* init DMA for U channel */
510                 if (size_u)
511                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 1, CIBR1,
512                                                    size_u, &sg, &next_ofs);
513                 if (ret) {
514                         dev_err(dev, "DMA initialization for U failed\n");
515                         goto fail_u;
516                 }
517
518                 /* init DMA for V channel */
519                 if (size_v)
520                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 2, CIBR2,
521                                                    size_v, &sg, &next_ofs);
522                 if (ret) {
523                         dev_err(dev, "DMA initialization for V failed\n");
524                         goto fail_v;
525                 }
526
527                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
528         }
529
530         buf->inwork = 0;
531         pxa_videobuf_set_actdma(pcdev, buf);
532
533         return 0;
534
535 fail_v:
536         dma_free_coherent(dev, buf->dmas[1].sg_size,
537                           buf->dmas[1].sg_cpu, buf->dmas[1].sg_dma);
538 fail_u:
539         dma_free_coherent(dev, buf->dmas[0].sg_size,
540                           buf->dmas[0].sg_cpu, buf->dmas[0].sg_dma);
541 fail:
542         free_buffer(vq, buf);
543 out:
544         buf->inwork = 0;
545         return ret;
546 }
547
548 /**
549  * pxa_dma_start_channels - start DMA channel for active buffer
550  * @pcdev: pxa camera device
551  *
552  * Initialize DMA channels to the beginning of the active video buffer, and
553  * start these channels.
554  */
555 static void pxa_dma_start_channels(struct pxa_camera_dev *pcdev)
556 {
557         int i;
558         struct pxa_buffer *active;
559
560         active = pcdev->active;
561
562         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
563                 dev_dbg(pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev,
564                         "%s (channel=%d) ddadr=%08x\n", __func__,
565                         i, active->dmas[i].sg_dma);
566                 DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = active->dmas[i].sg_dma;
567                 DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
568         }
569 }
570
571 static void pxa_dma_stop_channels(struct pxa_camera_dev *pcdev)
572 {
573         int i;
574
575         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
576                 dev_dbg(pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev,
577                         "%s (channel=%d)\n", __func__, i);
578                 DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = 0;
579         }
580 }
581
582 static void pxa_dma_add_tail_buf(struct pxa_camera_dev *pcdev,
583                                  struct pxa_buffer *buf)
584 {
585         int i;
586         struct pxa_dma_desc *buf_last_desc;
587
588         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
589                 buf_last_desc = buf->dmas[i].sg_cpu + buf->dmas[i].sglen;
590                 buf_last_desc->ddadr = DDADR_STOP;
591
592                 if (pcdev->sg_tail[i])
593                         /* Link the new buffer to the old tail */
594                         pcdev->sg_tail[i]->ddadr = buf->dmas[i].sg_dma;
595
596                 /* Update the channel tail */
597                 pcdev->sg_tail[i] = buf_last_desc;
598         }
599 }
600
601 /**
602  * pxa_camera_start_capture - start video capturing
603  * @pcdev: camera device
604  *
605  * Launch capturing. DMA channels should not be active yet. They should get
606  * activated at the end of frame interrupt, to capture only whole frames, and
607  * never begin the capture of a partial frame.
608  */
609 static void pxa_camera_start_capture(struct pxa_camera_dev *pcdev)
610 {
611         unsigned long cicr0, cifr;
612
613         dev_dbg(pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev, "%s\n", __func__);
614         /* Reset the FIFOs */
615         cifr = __raw_readl(pcdev->base + CIFR) | CIFR_RESET_F;
616         __raw_writel(cifr, pcdev->base + CIFR);
617         /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
618         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) | CICR0_ENB;
619         cicr0 &= ~CICR0_EOFM;
620         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
621 }
622
623 static void pxa_camera_stop_capture(struct pxa_camera_dev *pcdev)
624 {
625         unsigned long cicr0;
626
627         pxa_dma_stop_channels(pcdev);
628
629         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) & ~CICR0_ENB;
630         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
631
632         pcdev->active = NULL;
633         dev_dbg(pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev, "%s\n", __func__);
634 }
635
636 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
637 static void pxa_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
638                                struct videobuf_buffer *vb)
639 {
640         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
641         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
642         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
643         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
644
645         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d active=%p\n",
646                 __func__, vb, vb->baddr, vb->bsize, pcdev->active);
647
648         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
649
650         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
651         pxa_dma_add_tail_buf(pcdev, buf);
652
653         if (!pcdev->active)
654                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
655 }
656
657 static void pxa_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
658                                  struct videobuf_buffer *vb)
659 {
660         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
661 #ifdef DEBUG
662         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
663         struct device *dev = icd->dev.parent;
664
665         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
666                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
667
668         switch (vb->state) {
669         case VIDEOBUF_ACTIVE:
670                 dev_dbg(dev, "%s (active)\n", __func__);
671                 break;
672         case VIDEOBUF_QUEUED:
673                 dev_dbg(dev, "%s (queued)\n", __func__);
674                 break;
675         case VIDEOBUF_PREPARED:
676                 dev_dbg(dev, "%s (prepared)\n", __func__);
677                 break;
678         default:
679                 dev_dbg(dev, "%s (unknown)\n", __func__);
680                 break;
681         }
682 #endif
683
684         free_buffer(vq, buf);
685 }
686
687 static void pxa_camera_wakeup(struct pxa_camera_dev *pcdev,
688                               struct videobuf_buffer *vb,
689                               struct pxa_buffer *buf)
690 {
691         int i;
692
693         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
694         list_del_init(&vb->queue);
695         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
696         do_gettimeofday(&vb->ts);
697         vb->field_count++;
698         wake_up(&vb->done);
699         dev_dbg(pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev, "%s dequeud buffer (vb=0x%p)\n",
700                 __func__, vb);
701
702         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
703                 pxa_camera_stop_capture(pcdev);
704                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++)
705                         pcdev->sg_tail[i] = NULL;
706                 return;
707         }
708
709         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
710                                    struct pxa_buffer, vb.queue);
711 }
712
713 /**
714  * pxa_camera_check_link_miss - check missed DMA linking
715  * @pcdev: camera device
716  *
717  * The DMA chaining is done with DMA running. This means a tiny temporal window
718  * remains, where a buffer is queued on the chain, while the chain is already
719  * stopped. This means the tailed buffer would never be transfered by DMA.
720  * This function restarts the capture for this corner case, where :
721  *  - DADR() == DADDR_STOP
722  *  - a videobuffer is queued on the pcdev->capture list
723  *
724  * Please check the "DMA hot chaining timeslice issue" in
725  *   Documentation/video4linux/pxa_camera.txt
726  *
727  * Context: should only be called within the dma irq handler
728  */
729 static void pxa_camera_check_link_miss(struct pxa_camera_dev *pcdev)
730 {
731         int i, is_dma_stopped = 1;
732
733         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++)
734                 if (DDADR(pcdev->dma_chans[i]) != DDADR_STOP)
735                         is_dma_stopped = 0;
736         dev_dbg(pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev,
737                 "%s : top queued buffer=%p, dma_stopped=%d\n",
738                 __func__, pcdev->active, is_dma_stopped);
739         if (pcdev->active && is_dma_stopped)
740                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
741 }
742
743 static void pxa_camera_dma_irq(int channel, struct pxa_camera_dev *pcdev,
744                                enum pxa_camera_active_dma act_dma)
745 {
746         struct device *dev = pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev;
747         struct pxa_buffer *buf;
748         unsigned long flags;
749         u32 status, camera_status, overrun;
750         struct videobuf_buffer *vb;
751
752         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
753
754         status = DCSR(channel);
755         DCSR(channel) = status;
756
757         camera_status = __raw_readl(pcdev->base + CISR);
758         overrun = CISR_IFO_0;
759         if (pcdev->channels == 3)
760                 overrun |= CISR_IFO_1 | CISR_IFO_2;
761
762         if (status & DCSR_BUSERR) {
763                 dev_err(dev, "DMA Bus Error IRQ!\n");
764                 goto out;
765         }
766
767         if (!(status & (DCSR_ENDINTR | DCSR_STARTINTR))) {
768                 dev_err(dev, "Unknown DMA IRQ source, status: 0x%08x\n",
769                         status);
770                 goto out;
771         }
772
773         /*
774          * pcdev->active should not be NULL in DMA irq handler.
775          *
776          * But there is one corner case : if capture was stopped due to an
777          * overrun of channel 1, and at that same channel 2 was completed.
778          *
779          * When handling the overrun in DMA irq for channel 1, we'll stop the
780          * capture and restart it (and thus set pcdev->active to NULL). But the
781          * DMA irq handler will already be pending for channel 2. So on entering
782          * the DMA irq handler for channel 2 there will be no active buffer, yet
783          * that is normal.
784          */
785         if (!pcdev->active)
786                 goto out;
787
788         vb = &pcdev->active->vb;
789         buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
790         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
791
792         dev_dbg(dev, "%s channel=%d %s%s(vb=0x%p) dma.desc=%x\n",
793                 __func__, channel, status & DCSR_STARTINTR ? "SOF " : "",
794                 status & DCSR_ENDINTR ? "EOF " : "", vb, DDADR(channel));
795
796         if (status & DCSR_ENDINTR) {
797                 /*
798                  * It's normal if the last frame creates an overrun, as there
799                  * are no more DMA descriptors to fetch from QCI fifos
800                  */
801                 if (camera_status & overrun &&
802                     !list_is_last(pcdev->capture.next, &pcdev->capture)) {
803                         dev_dbg(dev, "FIFO overrun! CISR: %x\n",
804                                 camera_status);
805                         pxa_camera_stop_capture(pcdev);
806                         pxa_camera_start_capture(pcdev);
807                         goto out;
808                 }
809                 buf->active_dma &= ~act_dma;
810                 if (!buf->active_dma) {
811                         pxa_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
812                         pxa_camera_check_link_miss(pcdev);
813                 }
814         }
815
816 out:
817         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
818 }
819
820 static void pxa_camera_dma_irq_y(int channel, void *data)
821 {
822         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
823         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_Y);
824 }
825
826 static void pxa_camera_dma_irq_u(int channel, void *data)
827 {
828         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
829         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_U);
830 }
831
832 static void pxa_camera_dma_irq_v(int channel, void *data)
833 {
834         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
835         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_V);
836 }
837
838 static struct videobuf_queue_ops pxa_videobuf_ops = {
839         .buf_setup      = pxa_videobuf_setup,
840         .buf_prepare    = pxa_videobuf_prepare,
841         .buf_queue      = pxa_videobuf_queue,
842         .buf_release    = pxa_videobuf_release,
843 };
844
845 static void pxa_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
846                               struct soc_camera_device *icd)
847 {
848         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
849         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
850
851         /*
852          * We must pass NULL as dev pointer, then all pci_* dma operations
853          * transform to normal dma_* ones.
854          */
855         videobuf_queue_sg_init(q, &pxa_videobuf_ops, NULL, &pcdev->lock,
856                                 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, V4L2_FIELD_NONE,
857                                 sizeof(struct pxa_buffer), icd);
858 }
859
860 static u32 mclk_get_divisor(struct platform_device *pdev,
861                             struct pxa_camera_dev *pcdev)
862 {
863         unsigned long mclk = pcdev->mclk;
864         struct device *dev = &pdev->dev;
865         u32 div;
866         unsigned long lcdclk;
867
868         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
869         pcdev->ciclk = lcdclk;
870
871         /* mclk <= ciclk / 4 (27.4.2) */
872         if (mclk > lcdclk / 4) {
873                 mclk = lcdclk / 4;
874                 dev_warn(dev, "Limiting master clock to %lu\n", mclk);
875         }
876
877         /* We verify mclk != 0, so if anyone breaks it, here comes their Oops */
878         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
879
880         /* If we're not supplying MCLK, leave it at 0 */
881         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
882                 pcdev->mclk = lcdclk / (2 * (div + 1));
883
884         dev_dbg(dev, "LCD clock %luHz, target freq %luHz, divisor %u\n",
885                 lcdclk, mclk, div);
886
887         return div;
888 }
889
890 static void recalculate_fifo_timeout(struct pxa_camera_dev *pcdev,
891                                      unsigned long pclk)
892 {
893         /* We want a timeout > 1 pixel time, not ">=" */
894         u32 ciclk_per_pixel = pcdev->ciclk / pclk + 1;
895
896         __raw_writel(ciclk_per_pixel, pcdev->base + CITOR);
897 }
898
899 static void pxa_camera_activate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
900 {
901         u32 cicr4 = 0;
902
903         /* disable all interrupts */
904         __raw_writel(0x3ff, pcdev->base + CICR0);
905
906         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
907                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
908         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
909                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
910         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
911                 cicr4 |= CICR4_PCP;
912         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
913                 cicr4 |= CICR4_HSP;
914         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
915                 cicr4 |= CICR4_VSP;
916
917         __raw_writel(pcdev->mclk_divisor | cicr4, pcdev->base + CICR4);
918
919         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
920                 /* Initialise the timeout under the assumption pclk = mclk */
921                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, pcdev->mclk);
922         else
923                 /* "Safe default" - 13MHz */
924                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, 13000000);
925
926         clk_enable(pcdev->clk);
927 }
928
929 static void pxa_camera_deactivate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
930 {
931         clk_disable(pcdev->clk);
932 }
933
934 static irqreturn_t pxa_camera_irq(int irq, void *data)
935 {
936         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
937         unsigned long status, cicr0;
938         struct pxa_buffer *buf;
939         struct videobuf_buffer *vb;
940
941         status = __raw_readl(pcdev->base + CISR);
942         dev_dbg(pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev,
943                 "Camera interrupt status 0x%lx\n", status);
944
945         if (!status)
946                 return IRQ_NONE;
947
948         __raw_writel(status, pcdev->base + CISR);
949
950         if (status & CISR_EOF) {
951                 pcdev->active = list_first_entry(&pcdev->capture,
952                                            struct pxa_buffer, vb.queue);
953                 vb = &pcdev->active->vb;
954                 buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
955                 pxa_videobuf_set_actdma(pcdev, buf);
956
957                 pxa_dma_start_channels(pcdev);
958
959                 cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) | CICR0_EOFM;
960                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
961         }
962
963         return IRQ_HANDLED;
964 }
965
966 /*
967  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
968  * there can be only one camera on PXA quick capture interface
969  * Called with .video_lock held
970  */
971 static int pxa_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
972 {
973         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
974         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
975
976         if (pcdev->icd)
977                 return -EBUSY;
978
979         pxa_camera_activate(pcdev);
980
981         pcdev->icd = icd;
982
983         dev_info(icd->dev.parent, "PXA Camera driver attached to camera %d\n",
984                  icd->devnum);
985
986         return 0;
987 }
988
989 /* Called with .video_lock held */
990 static void pxa_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
991 {
992         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
993         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
994
995         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
996
997         dev_info(icd->dev.parent, "PXA Camera driver detached from camera %d\n",
998                  icd->devnum);
999
1000         /* disable capture, disable interrupts */
1001         __raw_writel(0x3ff, pcdev->base + CICR0);
1002
1003         /* Stop DMA engine */
1004         DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
1005         DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
1006         DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
1007
1008         pxa_camera_deactivate(pcdev);
1009
1010         pcdev->icd = NULL;
1011 }
1012
1013 static int test_platform_param(struct pxa_camera_dev *pcdev,
1014                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
1015 {
1016         /*
1017          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
1018          * only a recommendation and are only used during probing. The PXA270
1019          * quick capture interface supports both.
1020          */
1021         *flags = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
1022                   SOCAM_MASTER : SOCAM_SLAVE) |
1023                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
1024                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
1025                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
1026                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
1027                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
1028                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
1029                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1030
1031         /* If requested data width is supported by the platform, use it */
1032         switch (buswidth) {
1033         case 10:
1034                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))
1035                         return -EINVAL;
1036                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
1037                 break;
1038         case 9:
1039                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9))
1040                         return -EINVAL;
1041                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_9;
1042                 break;
1043         case 8:
1044                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8))
1045                         return -EINVAL;
1046                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
1047                 break;
1048         default:
1049                 return -EINVAL;
1050         }
1051
1052         return 0;
1053 }
1054
1055 static void pxa_camera_setup_cicr(struct soc_camera_device *icd,
1056                                   unsigned long flags, __u32 pixfmt)
1057 {
1058         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1059         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1060         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
1061         unsigned long dw, bpp;
1062         u32 cicr0, cicr1, cicr2, cicr3, cicr4 = 0, y_skip_top;
1063         int ret = v4l2_subdev_call(sd, sensor, g_skip_top_lines, &y_skip_top);
1064
1065         if (ret < 0)
1066                 y_skip_top = 0;
1067
1068         /*
1069          * Datawidth is now guaranteed to be equal to one of the three values.
1070          * We fix bit-per-pixel equal to data-width...
1071          */
1072         switch (flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
1073         case SOCAM_DATAWIDTH_10:
1074                 dw = 4;
1075                 bpp = 0x40;
1076                 break;
1077         case SOCAM_DATAWIDTH_9:
1078                 dw = 3;
1079                 bpp = 0x20;
1080                 break;
1081         default:
1082                 /*
1083                  * Actually it can only be 8 now,
1084                  * default is just to silence compiler warnings
1085                  */
1086         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
1087                 dw = 2;
1088                 bpp = 0;
1089         }
1090
1091         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1092                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
1093         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
1094                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
1095         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1096                 cicr4 |= CICR4_PCP;
1097         if (flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1098                 cicr4 |= CICR4_HSP;
1099         if (flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1100                 cicr4 |= CICR4_VSP;
1101
1102         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
1103         if (cicr0 & CICR0_ENB)
1104                 __raw_writel(cicr0 & ~CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
1105
1106         cicr1 = CICR1_PPL_VAL(icd->user_width - 1) | bpp | dw;
1107
1108         switch (pixfmt) {
1109         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
1110                 pcdev->channels = 3;
1111                 cicr1 |= CICR1_YCBCR_F;
1112                 /*
1113                  * Normally, pxa bus wants as input UYVY format. We allow all
1114                  * reorderings of the YUV422 format, as no processing is done,
1115                  * and the YUV stream is just passed through without any
1116                  * transformation. Note that UYVY is the only format that
1117                  * should be used if pxa framebuffer Overlay2 is used.
1118                  */
1119         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1120         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1121         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1122         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1123                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(2);
1124                 break;
1125         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1126                 cicr1 |= CICR1_RGB_BPP_VAL(1) | CICR1_RGBT_CONV_VAL(2) |
1127                         CICR1_TBIT | CICR1_COLOR_SP_VAL(1);
1128                 break;
1129         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1130                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(1) | CICR1_RGB_BPP_VAL(2);
1131                 break;
1132         }
1133
1134         cicr2 = 0;
1135         cicr3 = CICR3_LPF_VAL(icd->user_height - 1) |
1136                 CICR3_BFW_VAL(min((u32)255, y_skip_top));
1137         cicr4 |= pcdev->mclk_divisor;
1138
1139         __raw_writel(cicr1, pcdev->base + CICR1);
1140         __raw_writel(cicr2, pcdev->base + CICR2);
1141         __raw_writel(cicr3, pcdev->base + CICR3);
1142         __raw_writel(cicr4, pcdev->base + CICR4);
1143
1144         /* CIF interrupts are not used, only DMA */
1145         cicr0 = (cicr0 & CICR0_ENB) | (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
1146                 CICR0_SIM_MP : (CICR0_SL_CAP_EN | CICR0_SIM_SP));
1147         cicr0 |= CICR0_DMAEN | CICR0_IRQ_MASK;
1148         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
1149 }
1150
1151 static int pxa_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
1152 {
1153         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1154         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1155         unsigned long bus_flags, camera_flags, common_flags;
1156         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
1157         int ret;
1158         struct pxa_cam *cam = icd->host_priv;
1159
1160         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code);
1161         if (!fmt)
1162                 return -EINVAL;
1163
1164         ret = test_platform_param(pcdev, fmt->bits_per_sample, &bus_flags);
1165         if (ret < 0)
1166                 return ret;
1167
1168         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
1169
1170         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
1171         if (!common_flags)
1172                 return -EINVAL;
1173
1174         pcdev->channels = 1;
1175
1176         /* Make choises, based on platform preferences */
1177         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1178             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1179                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
1180                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1181                 else
1182                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1183         }
1184
1185         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1186             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1187                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
1188                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1189                 else
1190                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1191         }
1192
1193         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1194             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1195                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
1196                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
1197                 else
1198                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1199         }
1200
1201         cam->flags = common_flags;
1202
1203         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
1204         if (ret < 0)
1205                 return ret;
1206
1207         pxa_camera_setup_cicr(icd, common_flags, pixfmt);
1208
1209         return 0;
1210 }
1211
1212 static int pxa_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
1213                                     unsigned char buswidth)
1214 {
1215         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1216         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1217         unsigned long bus_flags, camera_flags;
1218         int ret = test_platform_param(pcdev, buswidth, &bus_flags);
1219
1220         if (ret < 0)
1221                 return ret;
1222
1223         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
1224
1225         return soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags) ? 0 : -EINVAL;
1226 }
1227
1228 static const struct soc_mbus_pixelfmt pxa_camera_formats[] = {
1229         {
1230                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
1231                 .name                   = "Planar YUV422 16 bit",
1232                 .bits_per_sample        = 8,
1233                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
1234                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
1235         },
1236 };
1237
1238 /* This will be corrected as we get more formats */
1239 static bool pxa_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
1240 {
1241         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
1242                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
1243                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
1244                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
1245                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
1246 }
1247
1248 static int pxa_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
1249                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
1250 {
1251         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
1252         struct device *dev = icd->dev.parent;
1253         int formats = 0, ret;
1254         struct pxa_cam *cam;
1255         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
1256         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
1257
1258         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, enum_mbus_fmt, idx, &code);
1259         if (ret < 0)
1260                 /* No more formats */
1261                 return 0;
1262
1263         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code);
1264         if (!fmt) {
1265                 dev_err(dev, "Invalid format code #%d: %d\n", idx, code);
1266                 return 0;
1267         }
1268
1269         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
1270         ret = pxa_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
1271         if (ret < 0)
1272                 return 0;
1273
1274         if (!icd->host_priv) {
1275                 cam = kzalloc(sizeof(*cam), GFP_KERNEL);
1276                 if (!cam)
1277                         return -ENOMEM;
1278
1279                 icd->host_priv = cam;
1280         } else {
1281                 cam = icd->host_priv;
1282         }
1283
1284         switch (code) {
1285         case V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8_BE:
1286                 formats++;
1287                 if (xlate) {
1288                         xlate->host_fmt = &pxa_camera_formats[0];
1289                         xlate->code     = code;
1290                         xlate++;
1291                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
1292                                 pxa_camera_formats[0].name, code);
1293                 }
1294         case V4L2_MBUS_FMT_YVYU8_2X8_BE:
1295         case V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8_LE:
1296         case V4L2_MBUS_FMT_YVYU8_2X8_LE:
1297         case V4L2_MBUS_FMT_RGB565_2X8_LE:
1298         case V4L2_MBUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_LE:
1299                 if (xlate)
1300                         dev_dbg(dev, "Providing format %s packed\n",
1301                                 fmt->name);
1302                 break;
1303         default:
1304                 if (!pxa_camera_packing_supported(fmt))
1305                         return 0;
1306                 if (xlate)
1307                         dev_dbg(dev,
1308                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
1309                                 fmt->name);
1310         }
1311
1312         /* Generic pass-through */
1313         formats++;
1314         if (xlate) {
1315                 xlate->host_fmt = fmt;
1316                 xlate->code     = code;
1317                 xlate++;
1318         }
1319
1320         return formats;
1321 }
1322
1323 static void pxa_camera_put_formats(struct soc_camera_device *icd)
1324 {
1325         kfree(icd->host_priv);
1326         icd->host_priv = NULL;
1327 }
1328
1329 static int pxa_camera_check_frame(u32 width, u32 height)
1330 {
1331         /* limit to pxa hardware capabilities */
1332         return height < 32 || height > 2048 || width < 48 || width > 2048 ||
1333                 (width & 0x01);
1334 }
1335
1336 static int pxa_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
1337                                struct v4l2_crop *a)
1338 {
1339         struct v4l2_rect *rect = &a->c;
1340         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1341         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1342         struct device *dev = icd->dev.parent;
1343         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
1344         struct soc_camera_sense sense = {
1345                 .master_clock = pcdev->mclk,
1346                 .pixel_clock_max = pcdev->ciclk / 4,
1347         };
1348         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
1349         struct pxa_cam *cam = icd->host_priv;
1350         u32 fourcc = icd->current_fmt->host_fmt->fourcc;
1351         int ret;
1352
1353         /* If PCLK is used to latch data from the sensor, check sense */
1354         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1355                 icd->sense = &sense;
1356
1357         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
1358
1359         icd->sense = NULL;
1360
1361         if (ret < 0) {
1362                 dev_warn(dev, "Failed to crop to %ux%u@%u:%u\n",
1363                          rect->width, rect->height, rect->left, rect->top);
1364                 return ret;
1365         }
1366
1367         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_fmt, &mf);
1368         if (ret < 0)
1369                 return ret;
1370
1371         if (pxa_camera_check_frame(mf.width, mf.height)) {
1372                 /*
1373                  * Camera cropping produced a frame beyond our capabilities.
1374                  * FIXME: just extract a subframe, that we can process.
1375                  */
1376                 v4l_bound_align_image(&mf.width, 48, 2048, 1,
1377                         &mf.height, 32, 2048, 0,
1378                         fourcc == V4L2_PIX_FMT_YUV422P ? 4 : 0);
1379                 ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
1380                 if (ret < 0)
1381                         return ret;
1382
1383                 if (pxa_camera_check_frame(mf.width, mf.height)) {
1384                         dev_warn(icd->dev.parent,
1385                                  "Inconsistent state. Use S_FMT to repair\n");
1386                         return -EINVAL;
1387                 }
1388         }
1389
1390         if (sense.flags & SOCAM_SENSE_PCLK_CHANGED) {
1391                 if (sense.pixel_clock > sense.pixel_clock_max) {
1392                         dev_err(dev,
1393                                 "pixel clock %lu set by the camera too high!",
1394                                 sense.pixel_clock);
1395                         return -EIO;
1396                 }
1397                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, sense.pixel_clock);
1398         }
1399
1400         icd->user_width         = mf.width;
1401         icd->user_height        = mf.height;
1402
1403         pxa_camera_setup_cicr(icd, cam->flags, fourcc);
1404
1405         return ret;
1406 }
1407
1408 static int pxa_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
1409                               struct v4l2_format *f)
1410 {
1411         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1412         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1413         struct device *dev = icd->dev.parent;
1414         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
1415         const struct soc_camera_format_xlate *xlate = NULL;
1416         struct soc_camera_sense sense = {
1417                 .master_clock = pcdev->mclk,
1418                 .pixel_clock_max = pcdev->ciclk / 4,
1419         };
1420         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
1421         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
1422         int ret;
1423
1424         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
1425         if (!xlate) {
1426                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pix->pixelformat);
1427                 return -EINVAL;
1428         }
1429
1430         /* If PCLK is used to latch data from the sensor, check sense */
1431         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1432                 /* The caller holds a mutex. */
1433                 icd->sense = &sense;
1434
1435         mf.width        = pix->width;
1436         mf.height       = pix->height;
1437         mf.field        = pix->field;
1438         mf.colorspace   = pix->colorspace;
1439         mf.code         = xlate->code;
1440
1441         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
1442
1443         if (mf.code != xlate->code)
1444                 return -EINVAL;
1445
1446         icd->sense = NULL;
1447
1448         if (ret < 0) {
1449                 dev_warn(dev, "Failed to configure for format %x\n",
1450                          pix->pixelformat);
1451         } else if (pxa_camera_check_frame(mf.width, mf.height)) {
1452                 dev_warn(dev,
1453                          "Camera driver produced an unsupported frame %dx%d\n",
1454                          mf.width, mf.height);
1455                 ret = -EINVAL;
1456         } else if (sense.flags & SOCAM_SENSE_PCLK_CHANGED) {
1457                 if (sense.pixel_clock > sense.pixel_clock_max) {
1458                         dev_err(dev,
1459                                 "pixel clock %lu set by the camera too high!",
1460                                 sense.pixel_clock);
1461                         return -EIO;
1462                 }
1463                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, sense.pixel_clock);
1464         }
1465
1466         if (ret < 0)
1467                 return ret;
1468
1469         pix->width              = mf.width;
1470         pix->height             = mf.height;
1471         pix->field              = mf.field;
1472         pix->colorspace         = mf.colorspace;
1473         icd->current_fmt        = xlate;
1474
1475         return ret;
1476 }
1477
1478 static int pxa_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
1479                               struct v4l2_format *f)
1480 {
1481         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
1482         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1483         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
1484         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
1485         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
1486         int ret;
1487
1488         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1489         if (!xlate) {
1490                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
1491                 return -EINVAL;
1492         }
1493
1494         /*
1495          * Limit to pxa hardware capabilities.  YUV422P planar format requires
1496          * images size to be a multiple of 16 bytes.  If not, zeros will be
1497          * inserted between Y and U planes, and U and V planes, which violates
1498          * the YUV422P standard.
1499          */
1500         v4l_bound_align_image(&pix->width, 48, 2048, 1,
1501                               &pix->height, 32, 2048, 0,
1502                               pixfmt == V4L2_PIX_FMT_YUV422P ? 4 : 0);
1503
1504         pix->bytesperline = soc_mbus_bytes_per_line(pix->width,
1505                                                     xlate->host_fmt);
1506         if (pix->bytesperline < 0)
1507                 return pix->bytesperline;
1508         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
1509
1510         /* limit to sensor capabilities */
1511         mf.width        = pix->width;
1512         mf.height       = pix->height;
1513         mf.field        = pix->field;
1514         mf.colorspace   = pix->colorspace;
1515         mf.code         = xlate->code;
1516
1517         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
1518         if (ret < 0)
1519                 return ret;
1520
1521         pix->width      = mf.width;
1522         pix->height     = mf.height;
1523         pix->colorspace = mf.colorspace;
1524
1525         switch (mf.field) {
1526         case V4L2_FIELD_ANY:
1527         case V4L2_FIELD_NONE:
1528                 pix->field      = V4L2_FIELD_NONE;
1529                 break;
1530         default:
1531                 /* TODO: support interlaced at least in pass-through mode */
1532                 dev_err(icd->dev.parent, "Field type %d unsupported.\n",
1533                         mf.field);
1534                 return -EINVAL;
1535         }
1536
1537         return ret;
1538 }
1539
1540 static int pxa_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
1541                               struct v4l2_requestbuffers *p)
1542 {
1543         int i;
1544
1545         /*
1546          * This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
1547          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
1548          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
1549          * it hadn't triggered
1550          */
1551         for (i = 0; i < p->count; i++) {
1552                 struct pxa_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
1553                                                       struct pxa_buffer, vb);
1554                 buf->inwork = 0;
1555                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
1556         }
1557
1558         return 0;
1559 }
1560
1561 static unsigned int pxa_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
1562 {
1563         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
1564         struct pxa_buffer *buf;
1565
1566         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct pxa_buffer,
1567                          vb.stream);
1568
1569         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
1570
1571         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
1572             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
1573                 return POLLIN|POLLRDNORM;
1574
1575         return 0;
1576 }
1577
1578 static int pxa_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
1579                                struct v4l2_capability *cap)
1580 {
1581         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
1582         strlcpy(cap->card, pxa_cam_driver_description, sizeof(cap->card));
1583         cap->version = PXA_CAM_VERSION_CODE;
1584         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
1585
1586         return 0;
1587 }
1588
1589 static int pxa_camera_suspend(struct soc_camera_device *icd, pm_message_t state)
1590 {
1591         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1592         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1593         int i = 0, ret = 0;
1594
1595         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
1596         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR1);
1597         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR2);
1598         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR3);
1599         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR4);
1600
1601         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->suspend))
1602                 ret = pcdev->icd->ops->suspend(pcdev->icd, state);
1603
1604         return ret;
1605 }
1606
1607 static int pxa_camera_resume(struct soc_camera_device *icd)
1608 {
1609         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1610         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1611         int i = 0, ret = 0;
1612
1613         DRCMR(68) = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1614         DRCMR(69) = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1615         DRCMR(70) = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1616
1617         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++] & ~CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
1618         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR1);
1619         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR2);
1620         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR3);
1621         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR4);
1622
1623         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->resume))
1624                 ret = pcdev->icd->ops->resume(pcdev->icd);
1625
1626         /* Restart frame capture if active buffer exists */
1627         if (!ret && pcdev->active)
1628                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
1629
1630         return ret;
1631 }
1632
1633 static struct soc_camera_host_ops pxa_soc_camera_host_ops = {
1634         .owner          = THIS_MODULE,
1635         .add            = pxa_camera_add_device,
1636         .remove         = pxa_camera_remove_device,
1637         .suspend        = pxa_camera_suspend,
1638         .resume         = pxa_camera_resume,
1639         .set_crop       = pxa_camera_set_crop,
1640         .get_formats    = pxa_camera_get_formats,
1641         .put_formats    = pxa_camera_put_formats,
1642         .set_fmt        = pxa_camera_set_fmt,
1643         .try_fmt        = pxa_camera_try_fmt,
1644         .init_videobuf  = pxa_camera_init_videobuf,
1645         .reqbufs        = pxa_camera_reqbufs,
1646         .poll           = pxa_camera_poll,
1647         .querycap       = pxa_camera_querycap,
1648         .set_bus_param  = pxa_camera_set_bus_param,
1649 };
1650
1651 static int __devinit pxa_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1652 {
1653         struct pxa_camera_dev *pcdev;
1654         struct resource *res;
1655         void __iomem *base;
1656         int irq;
1657         int err = 0;
1658
1659         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1660         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1661         if (!res || irq < 0) {
1662                 err = -ENODEV;
1663                 goto exit;
1664         }
1665
1666         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
1667         if (!pcdev) {
1668                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
1669                 err = -ENOMEM;
1670                 goto exit;
1671         }
1672
1673         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1674         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
1675                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
1676                 goto exit_kfree;
1677         }
1678
1679         pcdev->res = res;
1680
1681         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
1682         pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
1683         if (!(pcdev->platform_flags & (PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8 |
1684                         PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9 | PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))) {
1685                 /*
1686                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1687                  * Warn and use a default.
1688                  */
1689                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1690                          "data widths, using default 10 bit\n");
1691                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
1692         }
1693         pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
1694         if (!pcdev->mclk) {
1695                 dev_warn(&pdev->dev,
1696                          "mclk == 0! Please, fix your platform data. "
1697                          "Using default 20MHz\n");
1698                 pcdev->mclk = 20000000;
1699         }
1700
1701         pcdev->mclk_divisor = mclk_get_divisor(pdev, pcdev);
1702
1703         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
1704         spin_lock_init(&pcdev->lock);
1705
1706         /*
1707          * Request the regions.
1708          */
1709         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res),
1710                                 PXA_CAM_DRV_NAME)) {
1711                 err = -EBUSY;
1712                 goto exit_clk;
1713         }
1714
1715         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1716         if (!base) {
1717                 err = -ENOMEM;
1718                 goto exit_release;
1719         }
1720         pcdev->irq = irq;
1721         pcdev->base = base;
1722
1723         /* request dma */
1724         err = pxa_request_dma("CI_Y", DMA_PRIO_HIGH,
1725                               pxa_camera_dma_irq_y, pcdev);
1726         if (err < 0) {
1727                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
1728                 goto exit_iounmap;
1729         }
1730         pcdev->dma_chans[0] = err;
1731         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chans[0]);
1732
1733         err = pxa_request_dma("CI_U", DMA_PRIO_HIGH,
1734                               pxa_camera_dma_irq_u, pcdev);
1735         if (err < 0) {
1736                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for U\n");
1737                 goto exit_free_dma_y;
1738         }
1739         pcdev->dma_chans[1] = err;
1740         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel (U) %d\n", pcdev->dma_chans[1]);
1741
1742         err = pxa_request_dma("CI_V", DMA_PRIO_HIGH,
1743                               pxa_camera_dma_irq_v, pcdev);
1744         if (err < 0) {
1745                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for V\n");
1746                 goto exit_free_dma_u;
1747         }
1748         pcdev->dma_chans[2] = err;
1749         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel (V) %d\n", pcdev->dma_chans[2]);
1750
1751         DRCMR(68) = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1752         DRCMR(69) = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1753         DRCMR(70) = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1754
1755         /* request irq */
1756         err = request_irq(pcdev->irq, pxa_camera_irq, 0, PXA_CAM_DRV_NAME,
1757                           pcdev);
1758         if (err) {
1759                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
1760                 goto exit_free_dma;
1761         }
1762
1763         pcdev->soc_host.drv_name        = PXA_CAM_DRV_NAME;
1764         pcdev->soc_host.ops             = &pxa_soc_camera_host_ops;
1765         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
1766         pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev    = &pdev->dev;
1767         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
1768
1769         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
1770         if (err)
1771                 goto exit_free_irq;
1772
1773         return 0;
1774
1775 exit_free_irq:
1776         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1777 exit_free_dma:
1778         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1779 exit_free_dma_u:
1780         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1781 exit_free_dma_y:
1782         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1783 exit_iounmap:
1784         iounmap(base);
1785 exit_release:
1786         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1787 exit_clk:
1788         clk_put(pcdev->clk);
1789 exit_kfree:
1790         kfree(pcdev);
1791 exit:
1792         return err;
1793 }
1794
1795 static int __devexit pxa_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1796 {
1797         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1798         struct pxa_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
1799                                         struct pxa_camera_dev, soc_host);
1800         struct resource *res;
1801
1802         clk_put(pcdev->clk);
1803
1804         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1805         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1806         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1807         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1808
1809         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1810
1811         iounmap(pcdev->base);
1812
1813         res = pcdev->res;
1814         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1815
1816         kfree(pcdev);
1817
1818         dev_info(&pdev->dev, "PXA Camera driver unloaded\n");
1819
1820         return 0;
1821 }
1822
1823 static struct platform_driver pxa_camera_driver = {
1824         .driver         = {
1825                 .name   = PXA_CAM_DRV_NAME,
1826         },
1827         .probe          = pxa_camera_probe,
1828         .remove         = __devexit_p(pxa_camera_remove),
1829 };
1830
1831
1832 static int __init pxa_camera_init(void)
1833 {
1834         return platform_driver_register(&pxa_camera_driver);
1835 }
1836
1837 static void __exit pxa_camera_exit(void)
1838 {
1839         platform_driver_unregister(&pxa_camera_driver);
1840 }
1841
1842 module_init(pxa_camera_init);
1843 module_exit(pxa_camera_exit);
1844
1845 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x SoC Camera Host driver");
1846 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1847 MODULE_LICENSE("GPL");
1848 MODULE_ALIAS("platform:" PXA_CAM_DRV_NAME);