V4L/DVB (11349): mx3-camera: adapt the clock definition and the driver to the new...
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / mx3_camera.c
1 /*
2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
3  *
4  * Copyright (C) 2008
5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11
12 #include <linux/init.h>
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/version.h>
15 #include <linux/videodev2.h>
16 #include <linux/platform_device.h>
17 #include <linux/clk.h>
18 #include <linux/vmalloc.h>
19 #include <linux/interrupt.h>
20
21 #include <media/v4l2-common.h>
22 #include <media/v4l2-dev.h>
23 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
24 #include <media/soc_camera.h>
25
26 #include <mach/ipu.h>
27 #include <mach/mx3_camera.h>
28
29 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
30
31 /* CMOS Sensor Interface Registers */
32 #define CSI_REG_START           0x60
33
34 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
35 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
36 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
37 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
38 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
39 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
40 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
41 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
42 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
43 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
44
45 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
46 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
47 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
48 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
49 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
50 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
51 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
52 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
53 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
54 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
55
56 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
57 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
59
60 #define MAX_VIDEO_MEM 16
61
62 struct mx3_camera_buffer {
63         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
64         struct videobuf_buffer                  vb;
65         const struct soc_camera_data_format     *fmt;
66
67         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
68         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
69
70         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
71         struct scatterlist                      sg;
72 };
73
74 /**
75  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
76  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
77  * @icd:                currently attached camera sensor
78  * @clk:                pointer to clock
79  * @base:               remapped register base address
80  * @pdata:              platform data
81  * @platform_flags:     platform flags
82  * @mclk:               master clock frequency in Hz
83  * @capture:            list of capture videobuffers
84  * @lock:               protects video buffer lists
85  * @active:             active video buffer
86  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
87  * @soc_host:           embedded soc_host object
88  */
89 struct mx3_camera_dev {
90         struct device           *dev;
91         /*
92          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
93          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
94          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
95          */
96         struct soc_camera_device *icd;
97         struct clk              *clk;
98
99         void __iomem            *base;
100
101         struct mx3_camera_pdata *pdata;
102
103         unsigned long           platform_flags;
104         unsigned long           mclk;
105
106         struct list_head        capture;
107         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
108         struct mx3_camera_buffer *active;
109
110         /* IDMAC / dmaengine interface */
111         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
112
113         struct soc_camera_host  soc_host;
114 };
115
116 struct dma_chan_request {
117         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
118         enum ipu_channel        id;
119 };
120
121 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt);
122
123 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
124 {
125         return __raw_readl(mx3->base + reg);
126 }
127
128 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
129 {
130         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
131 }
132
133 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
134 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
135 {
136         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
137         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
138         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
139         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
140         struct videobuf_buffer *vb;
141
142         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
143                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
144
145         spin_lock(&mx3_cam->lock);
146         if (mx3_cam->active) {
147                 vb = &mx3_cam->active->vb;
148
149                 list_del_init(&vb->queue);
150                 vb->state = VIDEOBUF_DONE;
151                 do_gettimeofday(&vb->ts);
152                 vb->field_count++;
153                 wake_up(&vb->done);
154         }
155
156         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
157                 mx3_cam->active = NULL;
158                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
159
160                 /*
161                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
162                  * not get updated
163                  */
164                 return;
165         }
166
167         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
168                                      struct mx3_camera_buffer, vb.queue);
169         mx3_cam->active->vb.state = VIDEOBUF_ACTIVE;
170         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
171 }
172
173 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx3_camera_buffer *buf)
174 {
175         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
176         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
177         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
178         struct idmac_channel *ichan;
179
180         BUG_ON(in_interrupt());
181
182         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
183                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
184
185         /*
186          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
187          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
188          */
189         videobuf_waiton(vb, 0, 0);
190         if (txd) {
191                 ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
192                 async_tx_ack(txd);
193         }
194         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
195         buf->txd = NULL;
196
197         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
198 }
199
200 /*
201  * Videobuf operations
202  */
203
204 /*
205  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
206  * Called with .vb_lock held
207  */
208 static int mx3_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
209                               unsigned int *size)
210 {
211         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
212         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
213         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
214         /*
215          * bits-per-pixel (depth) as specified in camera's pixel format does
216          * not necessarily match what the camera interface writes to RAM, but
217          * it should be good enough for now.
218          */
219         unsigned int bpp = DIV_ROUND_UP(icd->current_fmt->depth, 8);
220
221         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
222                 return -EINVAL;
223
224         *size = icd->width * icd->height * bpp;
225
226         if (!*count)
227                 *count = 32;
228
229         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
230                 *count = MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 / *size;
231
232         return 0;
233 }
234
235 /* Called with .vb_lock held */
236 static int mx3_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
237                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
238 {
239         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
240         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
241         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
242         struct mx3_camera_buffer *buf =
243                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
244         /* current_fmt _must_ always be set */
245         size_t new_size = icd->width * icd->height *
246                 ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
247         int ret;
248
249         /*
250          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
251          * the actual buffer is yours
252          */
253
254         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
255             vb->width   != icd->width ||
256             vb->height  != icd->height ||
257             vb->field   != field) {
258                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
259                 vb->width       = icd->width;
260                 vb->height      = icd->height;
261                 vb->field       = field;
262                 if (vb->state != VIDEOBUF_NEEDS_INIT)
263                         free_buffer(vq, buf);
264         }
265
266         if (vb->baddr && vb->bsize < new_size) {
267                 /* User provided buffer, but it is too small */
268                 ret = -ENOMEM;
269                 goto out;
270         }
271
272         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
273                 struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
274                 struct scatterlist *sg = &buf->sg;
275
276                 /*
277                  * The total size of video-buffers that will be allocated / mapped.
278                  * *size that we calculated in videobuf_setup gets assigned to
279                  * vb->bsize, and now we use the same calculation to get vb->size.
280                  */
281                 vb->size = new_size;
282
283                 /* This actually (allocates and) maps buffers */
284                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
285                 if (ret)
286                         goto fail;
287
288                 /*
289                  * We will have to configure the IDMAC channel. It has two slots
290                  * for DMA buffers, we shall enter the first two buffers there,
291                  * and then submit new buffers in DMA-ready interrupts
292                  */
293                 sg_init_table(sg, 1);
294                 sg_dma_address(sg)      = videobuf_to_dma_contig(vb);
295                 sg_dma_len(sg)          = vb->size;
296
297                 buf->txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
298                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_FROM_DEVICE,
299                         DMA_PREP_INTERRUPT);
300                 if (!buf->txd) {
301                         ret = -EIO;
302                         goto fail;
303                 }
304
305                 buf->txd->callback_param        = buf->txd;
306                 buf->txd->callback              = mx3_cam_dma_done;
307
308                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
309         }
310
311         return 0;
312
313 fail:
314         free_buffer(vq, buf);
315 out:
316         return ret;
317 }
318
319 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
320 {
321         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
322         switch (fourcc) {
323         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
324                 return IPU_PIX_FMT_RGB565;
325         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
326                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
327         case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
328                 return IPU_PIX_FMT_RGB332;
329         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
330                 return IPU_PIX_FMT_YVU422P;
331         default:
332                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
333         }
334 }
335
336 /* Called with .vb_lock held */
337 static void mx3_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
338                                struct videobuf_buffer *vb)
339 {
340         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
341         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
342         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
343         struct mx3_camera_buffer *buf =
344                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
345         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
346         struct idmac_channel *ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
347         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
348         const struct soc_camera_data_format *data_fmt = icd->current_fmt;
349         dma_cookie_t cookie;
350         unsigned long flags;
351
352         /* This is the configuration of one sg-element */
353         video->out_pixel_fmt    = fourcc_to_ipu_pix(data_fmt->fourcc);
354         video->out_width        = icd->width;
355         video->out_height       = icd->height;
356         video->out_stride       = icd->width;
357
358 #ifdef DEBUG
359         /* helps to see what DMA actually has written */
360         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
361 #endif
362
363         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
364
365         list_add_tail(&vb->queue, &mx3_cam->capture);
366
367         if (!mx3_cam->active) {
368                 mx3_cam->active = buf;
369                 vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
370         } else {
371                 vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
372         }
373
374         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
375
376         cookie = txd->tx_submit(txd);
377         dev_dbg(&icd->dev, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n", cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
378         if (cookie >= 0)
379                 return;
380
381         /* Submit error */
382         vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
383
384         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
385
386         list_del_init(&vb->queue);
387
388         if (mx3_cam->active == buf)
389                 mx3_cam->active = NULL;
390
391         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
392 }
393
394 /* Called with .vb_lock held */
395 static void mx3_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
396                                  struct videobuf_buffer *vb)
397 {
398         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
399         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
400         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
401         struct mx3_camera_buffer *buf =
402                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
403         unsigned long flags;
404
405         dev_dbg(&icd->dev, "Release%s DMA 0x%08x (state %d), queue %sempty\n",
406                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
407                  vb->state, list_empty(&vb->queue) ? "" : "not ");
408         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
409         if ((vb->state == VIDEOBUF_ACTIVE || vb->state == VIDEOBUF_QUEUED) &&
410             !list_empty(&vb->queue)) {
411                 vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
412
413                 list_del_init(&vb->queue);
414                 if (mx3_cam->active == buf)
415                         mx3_cam->active = NULL;
416         }
417         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
418         free_buffer(vq, buf);
419 }
420
421 static struct videobuf_queue_ops mx3_videobuf_ops = {
422         .buf_setup      = mx3_videobuf_setup,
423         .buf_prepare    = mx3_videobuf_prepare,
424         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
425         .buf_release    = mx3_videobuf_release,
426 };
427
428 static void mx3_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
429                                      struct soc_camera_device *icd)
430 {
431         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
432         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
433
434         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx3_videobuf_ops, mx3_cam->dev,
435                                        &mx3_cam->lock,
436                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
437                                        V4L2_FIELD_NONE,
438                                        sizeof(struct mx3_camera_buffer), icd);
439 }
440
441 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
442 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
443                                 struct soc_camera_device *icd)
444 {
445         u32 conf;
446         long rate;
447
448         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
449         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
450         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
451         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
452         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
453
454         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
455         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
456
457         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
458         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
459
460         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
461                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
462         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
463                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
464         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
465                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
466         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
467                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
468
469         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
470                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
471         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
472                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
473         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
474                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
475         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
476                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
477         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
478                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
479         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
480                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
481
482         /* ipu_csi_init_interface() */
483         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
484
485         clk_enable(mx3_cam->clk);
486         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
487         dev_dbg(&icd->dev, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
488         if (rate)
489                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
490 }
491
492 /* Called with .video_lock held */
493 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
494 {
495         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
496         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
497         int ret;
498
499         if (mx3_cam->icd) {
500                 ret = -EBUSY;
501                 goto ebusy;
502         }
503
504         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
505         ret = icd->ops->init(icd);
506         if (ret < 0) {
507                 clk_disable(mx3_cam->clk);
508                 goto einit;
509         }
510
511         mx3_cam->icd = icd;
512
513 einit:
514 ebusy:
515         if (!ret)
516                 dev_info(&icd->dev, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
517                          icd->devnum);
518
519         return ret;
520 }
521
522 /* Called with .video_lock held */
523 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
524 {
525         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
526         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
527         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
528
529         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
530
531         if (*ichan) {
532                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
533                 *ichan = NULL;
534         }
535
536         icd->ops->release(icd);
537
538         clk_disable(mx3_cam->clk);
539
540         mx3_cam->icd = NULL;
541
542         dev_info(&icd->dev, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
543                  icd->devnum);
544 }
545
546 static bool channel_change_requested(struct soc_camera_device *icd,
547                                      struct v4l2_rect *rect)
548 {
549         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
550         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
551         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
552
553         /* Do buffers have to be re-allocated or channel re-configured? */
554         return ichan && rect->width * rect->height > icd->width * icd->height;
555 }
556
557 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
558                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
559 {
560         /*
561          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
562          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
563          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
564          * VSYNC signals from the sensor
565          */
566         *flags = SOCAM_MASTER |
567                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
568                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
569                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
570                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
571                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
572                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
573                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
574                 SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
575
576         /* If requested data width is supported by the platform, use it or any
577          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to schift bits */
578         switch (buswidth) {
579         case 15:
580                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))
581                         return -EINVAL;
582                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_15 | SOCAM_DATAWIDTH_10 |
583                         SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
584                 break;
585         case 10:
586                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10))
587                         return -EINVAL;
588                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10 | SOCAM_DATAWIDTH_8 |
589                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
590                 break;
591         case 8:
592                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8))
593                         return -EINVAL;
594                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
595                 break;
596         case 4:
597                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4))
598                         return -EINVAL;
599                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_4;
600                 break;
601         default:
602                 dev_info(mx3_cam->dev, "Unsupported bus width %d\n", buswidth);
603                 return -EINVAL;
604         }
605
606         return 0;
607 }
608
609 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
610                                     const unsigned int depth)
611 {
612         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
613         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
614         unsigned long bus_flags, camera_flags;
615         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
616
617         dev_dbg(&ici->dev, "requested bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
618
619         if (ret < 0)
620                 return ret;
621
622         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
623
624         ret = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
625         if (ret < 0)
626                 dev_warn(&icd->dev, "Flags incompatible: camera %lx, host %lx\n",
627                          camera_flags, bus_flags);
628
629         return ret;
630 }
631
632 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
633 {
634         struct dma_chan_request *rq = arg;
635         struct mx3_camera_pdata *pdata;
636
637         if (!rq)
638                 return false;
639
640         pdata = rq->mx3_cam->dev->platform_data;
641
642         return rq->id == chan->chan_id &&
643                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
644 }
645
646 static const struct soc_camera_data_format mx3_camera_formats[] = {
647         {
648                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
649                 .depth          = 8,
650                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
651                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
652         }, {
653                 .name           = "Monochrome 8 bit",
654                 .depth          = 8,
655                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
656                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
657         },
658 };
659
660 static bool buswidth_supported(struct soc_camera_host *ici, int depth)
661 {
662         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
663
664         switch (depth) {
665         case 4:
666                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4);
667         case 8:
668                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8);
669         case 10:
670                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10);
671         case 15:
672                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15);
673         }
674         return false;
675 }
676
677 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
678                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
679 {
680         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
681         int formats = 0, buswidth, ret;
682
683         buswidth = icd->formats[idx].depth;
684
685         if (!buswidth_supported(ici, buswidth))
686                 return 0;
687
688         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, buswidth);
689         if (ret < 0)
690                 return 0;
691
692         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
693         case V4L2_PIX_FMT_SGRBG10:
694                 formats++;
695                 if (xlate) {
696                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
697                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
698                         xlate->buswidth = buswidth;
699                         xlate++;
700                         dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
701                                 mx3_camera_formats[0].name,
702                                 icd->formats[idx].name);
703                 }
704                 goto passthrough;
705         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
706                 formats++;
707                 if (xlate) {
708                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
709                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
710                         xlate->buswidth = buswidth;
711                         xlate++;
712                         dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
713                                 mx3_camera_formats[0].name,
714                                 icd->formats[idx].name);
715                 }
716         default:
717 passthrough:
718                 /* Generic pass-through */
719                 formats++;
720                 if (xlate) {
721                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
722                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
723                         xlate->buswidth = buswidth;
724                         xlate++;
725                         dev_dbg(&ici->dev,
726                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
727                                 icd->formats[idx].name);
728                 }
729         }
730
731         return formats;
732 }
733
734 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
735                                struct v4l2_rect *rect)
736 {
737         u32 ctrl, width_field, height_field;
738
739         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
740         width_field = rect->width - 1;
741         height_field = rect->height - 1;
742         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
743
744         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
745         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
746
747         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
748
749         /* ...and position */
750         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
751         /* Sensor does the cropping */
752         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
753
754         /*
755          * No need to free resources here if we fail, we'll see if we need to
756          * do this next time we are called
757          */
758 }
759
760 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
761 {
762         dma_cap_mask_t mask;
763         struct dma_chan *chan;
764         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
765         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
766         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
767                                       .id = IDMAC_IC_7};
768
769         if (*ichan) {
770                 struct videobuf_buffer *vb, *_vb;
771                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
772                 *ichan = NULL;
773                 mx3_cam->active = NULL;
774                 list_for_each_entry_safe(vb, _vb, &mx3_cam->capture, queue) {
775                         list_del_init(&vb->queue);
776                         vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
777                         wake_up(&vb->done);
778                 }
779         }
780
781         dma_cap_zero(mask);
782         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
783         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
784         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
785         if (!chan)
786                 return -EBUSY;
787
788         *ichan = to_idmac_chan(chan);
789         (*ichan)->client = mx3_cam;
790
791         return 0;
792 }
793
794 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
795                                struct v4l2_rect *rect)
796 {
797         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
798         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
799
800         /*
801          * We now know pixel formats and can decide upon DMA-channel(s)
802          * So far only direct camera-to-memory is supported
803          */
804         if (channel_change_requested(icd, rect)) {
805                 int ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
806                 if (ret < 0)
807                         return ret;
808         }
809
810         configure_geometry(mx3_cam, rect);
811
812         return icd->ops->set_crop(icd, rect);
813 }
814
815 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
816                               struct v4l2_format *f)
817 {
818         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
819         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
820         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
821         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
822         struct v4l2_rect rect = {
823                 .left   = icd->x_current,
824                 .top    = icd->y_current,
825                 .width  = pix->width,
826                 .height = pix->height,
827         };
828         int ret;
829
830         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
831         if (!xlate) {
832                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pix->pixelformat);
833                 return -EINVAL;
834         }
835
836         ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
837         if (ret < 0)
838                 return ret;
839
840         /*
841          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
842          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
843          * mxc_v4l2_s_fmt()
844          */
845
846         configure_geometry(mx3_cam, &rect);
847
848         ret = icd->ops->set_fmt(icd, f);
849         if (!ret) {
850                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
851                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
852         }
853
854         return ret;
855 }
856
857 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
858                               struct v4l2_format *f)
859 {
860         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
861         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
862         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
863         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
864         enum v4l2_field field;
865         int ret;
866
867         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
868         if (pixfmt && !xlate) {
869                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
870                 return -EINVAL;
871         }
872
873         /* limit to MX3 hardware capabilities */
874         if (pix->height > 4096)
875                 pix->height = 4096;
876         if (pix->width > 4096)
877                 pix->width = 4096;
878
879         pix->bytesperline = pix->width *
880                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
881         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
882
883         /* camera has to see its format, but the user the original one */
884         pix->pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
885         /* limit to sensor capabilities */
886         ret = icd->ops->try_fmt(icd, f);
887         pix->pixelformat = xlate->host_fmt->fourcc;
888
889         field = pix->field;
890
891         if (field == V4L2_FIELD_ANY) {
892                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
893         } else if (field != V4L2_FIELD_NONE) {
894                 dev_err(&icd->dev, "Field type %d unsupported.\n", field);
895                 return -EINVAL;
896         }
897
898         return ret;
899 }
900
901 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
902                               struct v4l2_requestbuffers *p)
903 {
904         return 0;
905 }
906
907 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
908 {
909         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
910
911         return videobuf_poll_stream(file, &icf->vb_vidq, pt);
912 }
913
914 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
915                                struct v4l2_capability *cap)
916 {
917         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
918         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
919         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 2, 2);
920         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
921
922         return 0;
923 }
924
925 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
926 {
927         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
928         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
929         unsigned long bus_flags, camera_flags, common_flags;
930         u32 dw, sens_conf;
931         int ret = test_platform_param(mx3_cam, icd->buswidth, &bus_flags);
932         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
933
934         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
935         if (!xlate) {
936                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
937                 return -EINVAL;
938         }
939
940         dev_dbg(&ici->dev, "requested bus width %d bit: %d\n",
941                 icd->buswidth, ret);
942
943         if (ret < 0)
944                 return ret;
945
946         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
947
948         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
949         if (!common_flags) {
950                 dev_dbg(&ici->dev, "no common flags: camera %lx, host %lx\n",
951                         camera_flags, bus_flags);
952                 return -EINVAL;
953         }
954
955         /* Make choices, based on platform preferences */
956         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
957             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
958                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
959                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
960                 else
961                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
962         }
963
964         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
965             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
966                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
967                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
968                 else
969                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
970         }
971
972         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
973             (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
974                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
975                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
976                 else
977                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
978         }
979
980         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
981             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
982                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
983                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
984                 else
985                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
986         }
987
988         /* Make the camera work in widest common mode, we'll take care of
989          * the rest */
990         if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_15)
991                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
992                         SOCAM_DATAWIDTH_15;
993         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
994                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
995                         SOCAM_DATAWIDTH_10;
996         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
997                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
998                         SOCAM_DATAWIDTH_8;
999         else
1000                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1001                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
1002
1003         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
1004         if (ret < 0)
1005                 return ret;
1006
1007         /*
1008          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1009          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1010          * below and select the required mode when supporting other
1011          * synchronisation protocols.
1012          */
1013         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1014                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1015                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1016                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1017                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1018                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1019                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1020
1021         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1022
1023         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1024         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1025
1026         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1027                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1028         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1029                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1030         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1031                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1032         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
1033                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1034
1035         /* Just do what we're asked to do */
1036         switch (xlate->host_fmt->depth) {
1037         case 4:
1038                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1039                 break;
1040         case 8:
1041                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1042                 break;
1043         case 10:
1044                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1045                 break;
1046         default:
1047                 /*
1048                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1049                  * compiler warnings
1050                  */
1051         case 15:
1052                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1053         }
1054
1055         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1056
1057         dev_dbg(&ici->dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1058
1059         return 0;
1060 }
1061
1062 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1063         .owner          = THIS_MODULE,
1064         .add            = mx3_camera_add_device,
1065         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1066 #ifdef CONFIG_PM
1067         .suspend        = mx3_camera_suspend,
1068         .resume         = mx3_camera_resume,
1069 #endif
1070         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1071         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1072         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1073         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1074         .init_videobuf  = mx3_camera_init_videobuf,
1075         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1076         .poll           = mx3_camera_poll,
1077         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1078         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1079 };
1080
1081 static int mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1082 {
1083         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1084         struct resource *res;
1085         void __iomem *base;
1086         int err = 0;
1087         struct soc_camera_host *soc_host;
1088
1089         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1090         if (!res) {
1091                 err = -ENODEV;
1092                 goto egetres;
1093         }
1094
1095         mx3_cam = vmalloc(sizeof(*mx3_cam));
1096         if (!mx3_cam) {
1097                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1098                 err = -ENOMEM;
1099                 goto ealloc;
1100         }
1101         memset(mx3_cam, 0, sizeof(*mx3_cam));
1102
1103         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1104         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1105                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1106                 goto eclkget;
1107         }
1108
1109         dev_set_drvdata(&pdev->dev, mx3_cam);
1110
1111         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1112         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1113         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1114                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1115                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1116                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1117                  * Warn and use a default. */
1118                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1119                          "data widths, using default 8 bit\n");
1120                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1121         }
1122
1123         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1124         if (!mx3_cam->mclk) {
1125                 dev_warn(&pdev->dev,
1126                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1127                          "Using default 20MHz\n");
1128                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1129         }
1130
1131         /* list of video-buffers */
1132         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1133         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1134
1135         base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
1136         if (!base) {
1137                 err = -ENOMEM;
1138                 goto eioremap;
1139         }
1140
1141         mx3_cam->base   = base;
1142         mx3_cam->dev    = &pdev->dev;
1143
1144         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1145         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1146         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1147         soc_host->priv          = mx3_cam;
1148         soc_host->dev.parent    = &pdev->dev;
1149         soc_host->nr            = pdev->id;
1150         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1151         if (err)
1152                 goto ecamhostreg;
1153
1154         /* IDMAC interface */
1155         dmaengine_get();
1156
1157         return 0;
1158
1159 ecamhostreg:
1160         iounmap(base);
1161 eioremap:
1162         clk_put(mx3_cam->clk);
1163 eclkget:
1164         vfree(mx3_cam);
1165 ealloc:
1166 egetres:
1167         return err;
1168 }
1169
1170 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1171 {
1172         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = platform_get_drvdata(pdev);
1173
1174         clk_put(mx3_cam->clk);
1175
1176         soc_camera_host_unregister(&mx3_cam->soc_host);
1177
1178         iounmap(mx3_cam->base);
1179
1180         /*
1181          * The channel has either not been allocated,
1182          * or should have been released
1183          */
1184         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1185                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1186
1187         vfree(mx3_cam);
1188
1189         dmaengine_put();
1190
1191         dev_info(&pdev->dev, "i.MX3x Camera driver unloaded\n");
1192
1193         return 0;
1194 }
1195
1196 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1197         .driver         = {
1198                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1199         },
1200         .probe          = mx3_camera_probe,
1201         .remove         = __exit_p(mx3_camera_remove),
1202 };
1203
1204
1205 static int __devinit mx3_camera_init(void)
1206 {
1207         return platform_driver_register(&mx3_camera_driver);
1208 }
1209
1210 static void __exit mx3_camera_exit(void)
1211 {
1212         platform_driver_unregister(&mx3_camera_driver);
1213 }
1214
1215 module_init(mx3_camera_init);
1216 module_exit(mx3_camera_exit);
1217
1218 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1219 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1220 MODULE_LICENSE("GPL v2");