V4L/DVB: videobuf: add queue argument to videobuf_waiton()
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / mx3_camera.c
1 /*
2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
3  *
4  * Copyright (C) 2008
5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11
12 #include <linux/init.h>
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/version.h>
15 #include <linux/videodev2.h>
16 #include <linux/platform_device.h>
17 #include <linux/clk.h>
18 #include <linux/vmalloc.h>
19 #include <linux/interrupt.h>
20 #include <linux/sched.h>
21
22 #include <media/v4l2-common.h>
23 #include <media/v4l2-dev.h>
24 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
25 #include <media/soc_camera.h>
26 #include <media/soc_mediabus.h>
27
28 #include <mach/ipu.h>
29 #include <mach/mx3_camera.h>
30
31 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
32
33 /* CMOS Sensor Interface Registers */
34 #define CSI_REG_START           0x60
35
36 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
37 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
38 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
39 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
40 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
41 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
42 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
43 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
44 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
45 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
46
47 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
48 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
49 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
50 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
51 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
52 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
53 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
54 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
55 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
56 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
57
58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
59 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
60 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
61
62 #define MAX_VIDEO_MEM 16
63
64 struct mx3_camera_buffer {
65         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
66         struct videobuf_buffer                  vb;
67         enum v4l2_mbus_pixelcode                code;
68
69         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
70         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
71
72         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
73         struct scatterlist                      sg;
74 };
75
76 /**
77  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
78  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
79  * @icd:                currently attached camera sensor
80  * @clk:                pointer to clock
81  * @base:               remapped register base address
82  * @pdata:              platform data
83  * @platform_flags:     platform flags
84  * @mclk:               master clock frequency in Hz
85  * @capture:            list of capture videobuffers
86  * @lock:               protects video buffer lists
87  * @active:             active video buffer
88  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
89  * @soc_host:           embedded soc_host object
90  */
91 struct mx3_camera_dev {
92         /*
93          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
94          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
95          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
96          */
97         struct soc_camera_device *icd;
98         struct clk              *clk;
99
100         void __iomem            *base;
101
102         struct mx3_camera_pdata *pdata;
103
104         unsigned long           platform_flags;
105         unsigned long           mclk;
106
107         struct list_head        capture;
108         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
109         struct mx3_camera_buffer *active;
110
111         /* IDMAC / dmaengine interface */
112         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
113
114         struct soc_camera_host  soc_host;
115 };
116
117 struct dma_chan_request {
118         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
119         enum ipu_channel        id;
120 };
121
122 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
123 {
124         return __raw_readl(mx3->base + reg);
125 }
126
127 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
128 {
129         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
130 }
131
132 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
133 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
134 {
135         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
136         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
137         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
138         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
139         struct videobuf_buffer *vb;
140
141         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
142                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
143
144         spin_lock(&mx3_cam->lock);
145         if (mx3_cam->active) {
146                 vb = &mx3_cam->active->vb;
147
148                 list_del_init(&vb->queue);
149                 vb->state = VIDEOBUF_DONE;
150                 do_gettimeofday(&vb->ts);
151                 vb->field_count++;
152                 wake_up(&vb->done);
153         }
154
155         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
156                 mx3_cam->active = NULL;
157                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
158
159                 /*
160                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
161                  * not get updated
162                  */
163                 return;
164         }
165
166         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
167                                      struct mx3_camera_buffer, vb.queue);
168         mx3_cam->active->vb.state = VIDEOBUF_ACTIVE;
169         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
170 }
171
172 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx3_camera_buffer *buf)
173 {
174         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
175         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
176         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
177         struct idmac_channel *ichan;
178
179         BUG_ON(in_interrupt());
180
181         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
182                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
183
184         /*
185          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
186          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
187          */
188         videobuf_waiton(vq, vb, 0, 0);
189         if (txd) {
190                 ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
191                 async_tx_ack(txd);
192         }
193         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
194         buf->txd = NULL;
195
196         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
197 }
198
199 /*
200  * Videobuf operations
201  */
202
203 /*
204  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
205  * Called with .vb_lock held
206  */
207 static int mx3_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
208                               unsigned int *size)
209 {
210         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
211         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
212         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
213         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
214                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
215
216         if (bytes_per_line < 0)
217                 return bytes_per_line;
218
219         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
220                 return -EINVAL;
221
222         *size = bytes_per_line * icd->user_height;
223
224         if (!*count)
225                 *count = 32;
226
227         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
228                 *count = MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 / *size;
229
230         return 0;
231 }
232
233 /* Called with .vb_lock held */
234 static int mx3_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
235                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
236 {
237         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
238         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
239         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
240         struct mx3_camera_buffer *buf =
241                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
242         size_t new_size;
243         int ret;
244         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
245                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
246
247         if (bytes_per_line < 0)
248                 return bytes_per_line;
249
250         new_size = bytes_per_line * icd->user_height;
251
252         /*
253          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
254          * the actual buffer is yours
255          */
256
257         if (buf->code   != icd->current_fmt->code ||
258             vb->width   != icd->user_width ||
259             vb->height  != icd->user_height ||
260             vb->field   != field) {
261                 buf->code       = icd->current_fmt->code;
262                 vb->width       = icd->user_width;
263                 vb->height      = icd->user_height;
264                 vb->field       = field;
265                 if (vb->state != VIDEOBUF_NEEDS_INIT)
266                         free_buffer(vq, buf);
267         }
268
269         if (vb->baddr && vb->bsize < new_size) {
270                 /* User provided buffer, but it is too small */
271                 ret = -ENOMEM;
272                 goto out;
273         }
274
275         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
276                 struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
277                 struct scatterlist *sg = &buf->sg;
278
279                 /*
280                  * The total size of video-buffers that will be allocated / mapped.
281                  * *size that we calculated in videobuf_setup gets assigned to
282                  * vb->bsize, and now we use the same calculation to get vb->size.
283                  */
284                 vb->size = new_size;
285
286                 /* This actually (allocates and) maps buffers */
287                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
288                 if (ret)
289                         goto fail;
290
291                 /*
292                  * We will have to configure the IDMAC channel. It has two slots
293                  * for DMA buffers, we shall enter the first two buffers there,
294                  * and then submit new buffers in DMA-ready interrupts
295                  */
296                 sg_init_table(sg, 1);
297                 sg_dma_address(sg)      = videobuf_to_dma_contig(vb);
298                 sg_dma_len(sg)          = vb->size;
299
300                 buf->txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
301                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_FROM_DEVICE,
302                         DMA_PREP_INTERRUPT);
303                 if (!buf->txd) {
304                         ret = -EIO;
305                         goto fail;
306                 }
307
308                 buf->txd->callback_param        = buf->txd;
309                 buf->txd->callback              = mx3_cam_dma_done;
310
311                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
312         }
313
314         return 0;
315
316 fail:
317         free_buffer(vq, buf);
318 out:
319         return ret;
320 }
321
322 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
323 {
324         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
325         switch (fourcc) {
326         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
327                 return IPU_PIX_FMT_RGB565;
328         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
329                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
330         case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
331                 return IPU_PIX_FMT_RGB332;
332         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
333                 return IPU_PIX_FMT_YVU422P;
334         default:
335                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
336         }
337 }
338
339 /*
340  * Called with .vb_lock mutex held and
341  * under spinlock_irqsave(&mx3_cam->lock, ...)
342  */
343 static void mx3_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
344                                struct videobuf_buffer *vb)
345 {
346         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
347         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
348         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
349         struct mx3_camera_buffer *buf =
350                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
351         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
352         struct idmac_channel *ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
353         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
354         dma_cookie_t cookie;
355         u32 fourcc = icd->current_fmt->host_fmt->fourcc;
356
357         BUG_ON(!irqs_disabled());
358
359         /* This is the configuration of one sg-element */
360         video->out_pixel_fmt    = fourcc_to_ipu_pix(fourcc);
361         video->out_width        = icd->user_width;
362         video->out_height       = icd->user_height;
363         video->out_stride       = icd->user_width;
364
365 #ifdef DEBUG
366         /* helps to see what DMA actually has written */
367         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
368 #endif
369
370         list_add_tail(&vb->queue, &mx3_cam->capture);
371
372         if (!mx3_cam->active) {
373                 mx3_cam->active = buf;
374                 vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
375         } else {
376                 vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
377         }
378
379         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
380
381         cookie = txd->tx_submit(txd);
382         dev_dbg(icd->dev.parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
383                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
384
385         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
386
387         if (cookie >= 0)
388                 return;
389
390         /* Submit error */
391         vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
392
393         list_del_init(&vb->queue);
394
395         if (mx3_cam->active == buf)
396                 mx3_cam->active = NULL;
397 }
398
399 /* Called with .vb_lock held */
400 static void mx3_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
401                                  struct videobuf_buffer *vb)
402 {
403         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
404         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
405         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
406         struct mx3_camera_buffer *buf =
407                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
408         unsigned long flags;
409
410         dev_dbg(icd->dev.parent,
411                 "Release%s DMA 0x%08x (state %d), queue %sempty\n",
412                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
413                 vb->state, list_empty(&vb->queue) ? "" : "not ");
414         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
415         if ((vb->state == VIDEOBUF_ACTIVE || vb->state == VIDEOBUF_QUEUED) &&
416             !list_empty(&vb->queue)) {
417                 vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
418
419                 list_del_init(&vb->queue);
420                 if (mx3_cam->active == buf)
421                         mx3_cam->active = NULL;
422         }
423         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
424         free_buffer(vq, buf);
425 }
426
427 static struct videobuf_queue_ops mx3_videobuf_ops = {
428         .buf_setup      = mx3_videobuf_setup,
429         .buf_prepare    = mx3_videobuf_prepare,
430         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
431         .buf_release    = mx3_videobuf_release,
432 };
433
434 static void mx3_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
435                                      struct soc_camera_device *icd)
436 {
437         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
438         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
439
440         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx3_videobuf_ops, icd->dev.parent,
441                                        &mx3_cam->lock,
442                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
443                                        V4L2_FIELD_NONE,
444                                        sizeof(struct mx3_camera_buffer), icd);
445 }
446
447 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
448 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
449                                 struct soc_camera_device *icd)
450 {
451         u32 conf;
452         long rate;
453
454         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
455         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
456         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
457         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
458         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
459
460         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
461         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
462
463         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
464         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
465
466         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
467                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
468         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
469                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
470         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
471                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
472         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
473                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
474
475         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
476                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
477         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
478                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
479         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
480                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
481         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
482                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
483         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
484                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
485         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
486                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
487
488         /* ipu_csi_init_interface() */
489         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
490
491         clk_enable(mx3_cam->clk);
492         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
493         dev_dbg(icd->dev.parent, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
494         if (rate)
495                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
496 }
497
498 /* Called with .video_lock held */
499 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
500 {
501         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
502         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
503
504         if (mx3_cam->icd)
505                 return -EBUSY;
506
507         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
508
509         mx3_cam->icd = icd;
510
511         dev_info(icd->dev.parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
512                  icd->devnum);
513
514         return 0;
515 }
516
517 /* Called with .video_lock held */
518 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
519 {
520         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
521         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
522         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
523
524         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
525
526         if (*ichan) {
527                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
528                 *ichan = NULL;
529         }
530
531         clk_disable(mx3_cam->clk);
532
533         mx3_cam->icd = NULL;
534
535         dev_info(icd->dev.parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
536                  icd->devnum);
537 }
538
539 static bool channel_change_requested(struct soc_camera_device *icd,
540                                      struct v4l2_rect *rect)
541 {
542         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
543         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
544         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
545
546         /* Do buffers have to be re-allocated or channel re-configured? */
547         return ichan && rect->width * rect->height >
548                 icd->user_width * icd->user_height;
549 }
550
551 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
552                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
553 {
554         /*
555          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
556          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
557          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
558          * VSYNC signals from the sensor
559          */
560         *flags = SOCAM_MASTER |
561                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
562                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
563                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
564                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
565                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
566                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
567                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
568                 SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
569
570         /*
571          * If requested data width is supported by the platform, use it or any
572          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to schift bits
573          */
574         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
575                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_15 | SOCAM_DATAWIDTH_10 |
576                         SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
577         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
578                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10 | SOCAM_DATAWIDTH_8 |
579                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
580         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
581                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
582         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)
583                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_4;
584
585         switch (buswidth) {
586         case 15:
587                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_15))
588                         return -EINVAL;
589                 break;
590         case 10:
591                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_10))
592                         return -EINVAL;
593                 break;
594         case 8:
595                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_8))
596                         return -EINVAL;
597                 break;
598         case 4:
599                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_4))
600                         return -EINVAL;
601                 break;
602         default:
603                 dev_warn(mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev,
604                          "Unsupported bus width %d\n", buswidth);
605                 return -EINVAL;
606         }
607
608         return 0;
609 }
610
611 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
612                                     const unsigned int depth)
613 {
614         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
615         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
616         unsigned long bus_flags, camera_flags;
617         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
618
619         dev_dbg(icd->dev.parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
620
621         if (ret < 0)
622                 return ret;
623
624         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
625
626         ret = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
627         if (ret < 0)
628                 dev_warn(icd->dev.parent,
629                          "Flags incompatible: camera %lx, host %lx\n",
630                          camera_flags, bus_flags);
631
632         return ret;
633 }
634
635 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
636 {
637         struct dma_chan_request *rq = arg;
638         struct mx3_camera_pdata *pdata;
639
640         if (!rq)
641                 return false;
642
643         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
644
645         return rq->id == chan->chan_id &&
646                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
647 }
648
649 static const struct soc_mbus_pixelfmt mx3_camera_formats[] = {
650         {
651                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
652                 .name                   = "Bayer BGGR (sRGB) 8 bit",
653                 .bits_per_sample        = 8,
654                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
655                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
656         }, {
657                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
658                 .name                   = "Monochrome 8 bit",
659                 .bits_per_sample        = 8,
660                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
661                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
662         },
663 };
664
665 /* This will be corrected as we get more formats */
666 static bool mx3_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
667 {
668         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
669                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
670                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
671                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
672                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
673 }
674
675 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, unsigned int idx,
676                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
677 {
678         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
679         struct device *dev = icd->dev.parent;
680         int formats = 0, ret;
681         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
682         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
683
684         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, enum_mbus_fmt, idx, &code);
685         if (ret < 0)
686                 /* No more formats */
687                 return 0;
688
689         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code);
690         if (!fmt) {
691                 dev_err(icd->dev.parent,
692                         "Invalid format code #%u: %d\n", idx, code);
693                 return 0;
694         }
695
696         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
697         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
698         if (ret < 0)
699                 return 0;
700
701         switch (code) {
702         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
703                 formats++;
704                 if (xlate) {
705                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
706                         xlate->code     = code;
707                         xlate++;
708                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
709                                 mx3_camera_formats[0].name, code);
710                 }
711                 break;
712         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
713                 formats++;
714                 if (xlate) {
715                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
716                         xlate->code     = code;
717                         xlate++;
718                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
719                                 mx3_camera_formats[1].name, code);
720                 }
721                 break;
722         default:
723                 if (!mx3_camera_packing_supported(fmt))
724                         return 0;
725         }
726
727         /* Generic pass-through */
728         formats++;
729         if (xlate) {
730                 xlate->host_fmt = fmt;
731                 xlate->code     = code;
732                 xlate++;
733                 dev_dbg(dev, "Providing format %x in pass-through mode\n",
734                         xlate->host_fmt->fourcc);
735         }
736
737         return formats;
738 }
739
740 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
741                                unsigned int width, unsigned int height)
742 {
743         u32 ctrl, width_field, height_field;
744
745         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
746         width_field = width - 1;
747         height_field = height - 1;
748         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
749
750         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
751         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
752
753         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
754
755         /* ...and position */
756         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
757         /* Sensor does the cropping */
758         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
759 }
760
761 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
762 {
763         dma_cap_mask_t mask;
764         struct dma_chan *chan;
765         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
766         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
767         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
768                                       .id = IDMAC_IC_7};
769
770         if (*ichan) {
771                 struct videobuf_buffer *vb, *_vb;
772                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
773                 *ichan = NULL;
774                 mx3_cam->active = NULL;
775                 list_for_each_entry_safe(vb, _vb, &mx3_cam->capture, queue) {
776                         list_del_init(&vb->queue);
777                         vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
778                         wake_up(&vb->done);
779                 }
780         }
781
782         dma_cap_zero(mask);
783         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
784         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
785         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
786         if (!chan)
787                 return -EBUSY;
788
789         *ichan = to_idmac_chan(chan);
790         (*ichan)->client = mx3_cam;
791
792         return 0;
793 }
794
795 /*
796  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
797  * and support arbitrary (even) widths.
798  */
799 static inline void stride_align(__u32 *width)
800 {
801         if (((*width + 7) &  ~7) < 4096)
802                 *width = (*width + 7) &  ~7;
803         else
804                 *width = *width &  ~7;
805 }
806
807 /*
808  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
809  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
810  */
811 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
812                                struct v4l2_crop *a)
813 {
814         struct v4l2_rect *rect = &a->c;
815         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
816         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
817         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
818         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
819         int ret;
820
821         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
822         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
823
824         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
825         if (ret < 0)
826                 return ret;
827
828         /* The capture device might have changed its output  */
829         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_fmt, &mf);
830         if (ret < 0)
831                 return ret;
832
833         if (mf.width & 7) {
834                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
835                 stride_align(&mf.width);
836                 ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
837                 if (ret < 0)
838                         return ret;
839         }
840
841         if (mf.width != icd->user_width || mf.height != icd->user_height) {
842                 /*
843                  * We now know pixel formats and can decide upon DMA-channel(s)
844                  * So far only direct camera-to-memory is supported
845                  */
846                 if (channel_change_requested(icd, rect)) {
847                         ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
848                         if (ret < 0)
849                                 return ret;
850                 }
851
852                 configure_geometry(mx3_cam, mf.width, mf.height);
853         }
854
855         dev_dbg(icd->dev.parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
856                 mf.width, mf.height);
857
858         icd->user_width         = mf.width;
859         icd->user_height        = mf.height;
860
861         return ret;
862 }
863
864 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
865                               struct v4l2_format *f)
866 {
867         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
868         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
869         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
870         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
871         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
872         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
873         int ret;
874
875         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
876         if (!xlate) {
877                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
878                          pix->pixelformat);
879                 return -EINVAL;
880         }
881
882         stride_align(&pix->width);
883         dev_dbg(icd->dev.parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
884
885         ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
886         if (ret < 0)
887                 return ret;
888
889         /*
890          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
891          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
892          * mxc_v4l2_s_fmt()
893          */
894
895         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height);
896
897         mf.width        = pix->width;
898         mf.height       = pix->height;
899         mf.field        = pix->field;
900         mf.colorspace   = pix->colorspace;
901         mf.code         = xlate->code;
902
903         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
904         if (ret < 0)
905                 return ret;
906
907         if (mf.code != xlate->code)
908                 return -EINVAL;
909
910         pix->width              = mf.width;
911         pix->height             = mf.height;
912         pix->field              = mf.field;
913         pix->colorspace         = mf.colorspace;
914         icd->current_fmt        = xlate;
915
916         dev_dbg(icd->dev.parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
917
918         return ret;
919 }
920
921 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
922                               struct v4l2_format *f)
923 {
924         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
925         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
926         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
927         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
928         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
929         int ret;
930
931         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
932         if (pixfmt && !xlate) {
933                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
934                 return -EINVAL;
935         }
936
937         /* limit to MX3 hardware capabilities */
938         if (pix->height > 4096)
939                 pix->height = 4096;
940         if (pix->width > 4096)
941                 pix->width = 4096;
942
943         pix->bytesperline = soc_mbus_bytes_per_line(pix->width,
944                                                     xlate->host_fmt);
945         if (pix->bytesperline < 0)
946                 return pix->bytesperline;
947         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
948
949         /* limit to sensor capabilities */
950         mf.width        = pix->width;
951         mf.height       = pix->height;
952         mf.field        = pix->field;
953         mf.colorspace   = pix->colorspace;
954         mf.code         = xlate->code;
955
956         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
957         if (ret < 0)
958                 return ret;
959
960         pix->width      = mf.width;
961         pix->height     = mf.height;
962         pix->colorspace = mf.colorspace;
963
964         switch (mf.field) {
965         case V4L2_FIELD_ANY:
966                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
967                 break;
968         case V4L2_FIELD_NONE:
969                 break;
970         default:
971                 dev_err(icd->dev.parent, "Field type %d unsupported.\n",
972                         mf.field);
973                 ret = -EINVAL;
974         }
975
976         return ret;
977 }
978
979 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
980                               struct v4l2_requestbuffers *p)
981 {
982         return 0;
983 }
984
985 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
986 {
987         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
988
989         return videobuf_poll_stream(file, &icf->vb_vidq, pt);
990 }
991
992 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
993                                struct v4l2_capability *cap)
994 {
995         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
996         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
997         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 2, 2);
998         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
999
1000         return 0;
1001 }
1002
1003 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
1004 {
1005         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1006         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
1007         unsigned long bus_flags, camera_flags, common_flags;
1008         u32 dw, sens_conf;
1009         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
1010         int buswidth;
1011         int ret;
1012         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1013         struct device *dev = icd->dev.parent;
1014
1015         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code);
1016         if (!fmt)
1017                 return -EINVAL;
1018
1019         buswidth = fmt->bits_per_sample;
1020         ret = test_platform_param(mx3_cam, buswidth, &bus_flags);
1021
1022         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1023         if (!xlate) {
1024                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1025                 return -EINVAL;
1026         }
1027
1028         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n", buswidth, ret);
1029
1030         if (ret < 0)
1031                 return ret;
1032
1033         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
1034
1035         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
1036         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%lx host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
1037                 camera_flags, bus_flags, common_flags);
1038         if (!common_flags) {
1039                 dev_dbg(dev, "no common flags");
1040                 return -EINVAL;
1041         }
1042
1043         /* Make choices, based on platform preferences */
1044         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1045             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1046                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1047                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1048                 else
1049                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1050         }
1051
1052         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1053             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1054                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1055                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1056                 else
1057                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1058         }
1059
1060         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1061             (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1062                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1063                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
1064                 else
1065                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
1066         }
1067
1068         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1069             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1070                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1071                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
1072                 else
1073                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1074         }
1075
1076         /*
1077          * Make the camera work in widest common mode, we'll take care of
1078          * the rest
1079          */
1080         if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_15)
1081                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1082                         SOCAM_DATAWIDTH_15;
1083         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
1084                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1085                         SOCAM_DATAWIDTH_10;
1086         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
1087                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1088                         SOCAM_DATAWIDTH_8;
1089         else
1090                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1091                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
1092
1093         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
1094         if (ret < 0) {
1095                 dev_dbg(dev, "camera set_bus_param(%lx) returned %d\n",
1096                         common_flags, ret);
1097                 return ret;
1098         }
1099
1100         /*
1101          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1102          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1103          * below and select the required mode when supporting other
1104          * synchronisation protocols.
1105          */
1106         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1107                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1108                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1109                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1110                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1111                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1112                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1113
1114         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1115
1116         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1117         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1118
1119         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1120                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1121         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1122                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1123         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1124                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1125         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
1126                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1127
1128         /* Just do what we're asked to do */
1129         switch (xlate->host_fmt->bits_per_sample) {
1130         case 4:
1131                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1132                 break;
1133         case 8:
1134                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1135                 break;
1136         case 10:
1137                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1138                 break;
1139         default:
1140                 /*
1141                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1142                  * compiler warnings
1143                  */
1144         case 15:
1145                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1146         }
1147
1148         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1149
1150         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1151
1152         return 0;
1153 }
1154
1155 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1156         .owner          = THIS_MODULE,
1157         .add            = mx3_camera_add_device,
1158         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1159         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1160         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1161         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1162         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1163         .init_videobuf  = mx3_camera_init_videobuf,
1164         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1165         .poll           = mx3_camera_poll,
1166         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1167         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1168 };
1169
1170 static int __devinit mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1171 {
1172         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1173         struct resource *res;
1174         void __iomem *base;
1175         int err = 0;
1176         struct soc_camera_host *soc_host;
1177
1178         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1179         if (!res) {
1180                 err = -ENODEV;
1181                 goto egetres;
1182         }
1183
1184         mx3_cam = vmalloc(sizeof(*mx3_cam));
1185         if (!mx3_cam) {
1186                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1187                 err = -ENOMEM;
1188                 goto ealloc;
1189         }
1190         memset(mx3_cam, 0, sizeof(*mx3_cam));
1191
1192         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1193         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1194                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1195                 goto eclkget;
1196         }
1197
1198         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1199         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1200         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1201                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1202                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1203                 /*
1204                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1205                  * Warn and use a default.
1206                  */
1207                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1208                          "data widths, using default 8 bit\n");
1209                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1210         }
1211
1212         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1213         if (!mx3_cam->mclk) {
1214                 dev_warn(&pdev->dev,
1215                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1216                          "Using default 20MHz\n");
1217                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1218         }
1219
1220         /* list of video-buffers */
1221         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1222         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1223
1224         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1225         if (!base) {
1226                 pr_err("Couldn't map %x@%x\n", resource_size(res), res->start);
1227                 err = -ENOMEM;
1228                 goto eioremap;
1229         }
1230
1231         mx3_cam->base   = base;
1232
1233         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1234         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1235         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1236         soc_host->priv          = mx3_cam;
1237         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1238         soc_host->nr            = pdev->id;
1239
1240         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1241         if (err)
1242                 goto ecamhostreg;
1243
1244         /* IDMAC interface */
1245         dmaengine_get();
1246
1247         return 0;
1248
1249 ecamhostreg:
1250         iounmap(base);
1251 eioremap:
1252         clk_put(mx3_cam->clk);
1253 eclkget:
1254         vfree(mx3_cam);
1255 ealloc:
1256 egetres:
1257         return err;
1258 }
1259
1260 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1261 {
1262         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1263         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1264                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1265
1266         clk_put(mx3_cam->clk);
1267
1268         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1269
1270         iounmap(mx3_cam->base);
1271
1272         /*
1273          * The channel has either not been allocated,
1274          * or should have been released
1275          */
1276         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1277                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1278
1279         vfree(mx3_cam);
1280
1281         dmaengine_put();
1282
1283         dev_info(&pdev->dev, "i.MX3x Camera driver unloaded\n");
1284
1285         return 0;
1286 }
1287
1288 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1289         .driver         = {
1290                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1291         },
1292         .probe          = mx3_camera_probe,
1293         .remove         = __devexit_p(mx3_camera_remove),
1294 };
1295
1296
1297 static int __init mx3_camera_init(void)
1298 {
1299         return platform_driver_register(&mx3_camera_driver);
1300 }
1301
1302 static void __exit mx3_camera_exit(void)
1303 {
1304         platform_driver_unregister(&mx3_camera_driver);
1305 }
1306
1307 module_init(mx3_camera_init);
1308 module_exit(mx3_camera_exit);
1309
1310 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1311 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1312 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1313 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);