4d47eeb144523e8bf744c6164060651061f1382f
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / mx3_camera.c
1 /*
2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
3  *
4  * Copyright (C) 2008
5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11
12 #include <linux/init.h>
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/version.h>
15 #include <linux/videodev2.h>
16 #include <linux/platform_device.h>
17 #include <linux/clk.h>
18 #include <linux/vmalloc.h>
19 #include <linux/interrupt.h>
20
21 #include <media/v4l2-common.h>
22 #include <media/v4l2-dev.h>
23 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
24 #include <media/soc_camera.h>
25
26 #include <mach/ipu.h>
27 #include <mach/mx3_camera.h>
28
29 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
30
31 /* CMOS Sensor Interface Registers */
32 #define CSI_REG_START           0x60
33
34 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
35 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
36 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
37 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
38 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
39 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
40 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
41 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
42 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
43 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
44
45 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
46 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
47 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
48 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
49 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
50 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
51 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
52 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
53 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
54 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
55
56 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
57 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
59
60 #define MAX_VIDEO_MEM 16
61
62 struct mx3_camera_buffer {
63         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
64         struct videobuf_buffer                  vb;
65         const struct soc_camera_data_format     *fmt;
66
67         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
68         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
69
70         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
71         struct scatterlist                      sg;
72 };
73
74 /**
75  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
76  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
77  * @icd:                currently attached camera sensor
78  * @clk:                pointer to clock
79  * @base:               remapped register base address
80  * @pdata:              platform data
81  * @platform_flags:     platform flags
82  * @mclk:               master clock frequency in Hz
83  * @capture:            list of capture videobuffers
84  * @lock:               protects video buffer lists
85  * @active:             active video buffer
86  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
87  * @soc_host:           embedded soc_host object
88  */
89 struct mx3_camera_dev {
90         /*
91          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
92          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
93          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
94          */
95         struct soc_camera_device *icd;
96         struct clk              *clk;
97
98         void __iomem            *base;
99
100         struct mx3_camera_pdata *pdata;
101
102         unsigned long           platform_flags;
103         unsigned long           mclk;
104
105         struct list_head        capture;
106         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
107         struct mx3_camera_buffer *active;
108
109         /* IDMAC / dmaengine interface */
110         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
111
112         struct soc_camera_host  soc_host;
113 };
114
115 struct dma_chan_request {
116         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
117         enum ipu_channel        id;
118 };
119
120 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt);
121
122 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
123 {
124         return __raw_readl(mx3->base + reg);
125 }
126
127 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
128 {
129         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
130 }
131
132 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
133 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
134 {
135         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
136         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
137         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
138         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
139         struct videobuf_buffer *vb;
140
141         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
142                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
143
144         spin_lock(&mx3_cam->lock);
145         if (mx3_cam->active) {
146                 vb = &mx3_cam->active->vb;
147
148                 list_del_init(&vb->queue);
149                 vb->state = VIDEOBUF_DONE;
150                 do_gettimeofday(&vb->ts);
151                 vb->field_count++;
152                 wake_up(&vb->done);
153         }
154
155         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
156                 mx3_cam->active = NULL;
157                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
158
159                 /*
160                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
161                  * not get updated
162                  */
163                 return;
164         }
165
166         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
167                                      struct mx3_camera_buffer, vb.queue);
168         mx3_cam->active->vb.state = VIDEOBUF_ACTIVE;
169         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
170 }
171
172 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx3_camera_buffer *buf)
173 {
174         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
175         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
176         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
177         struct idmac_channel *ichan;
178
179         BUG_ON(in_interrupt());
180
181         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
182                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
183
184         /*
185          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
186          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
187          */
188         videobuf_waiton(vb, 0, 0);
189         if (txd) {
190                 ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
191                 async_tx_ack(txd);
192         }
193         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
194         buf->txd = NULL;
195
196         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
197 }
198
199 /*
200  * Videobuf operations
201  */
202
203 /*
204  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
205  * Called with .vb_lock held
206  */
207 static int mx3_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
208                               unsigned int *size)
209 {
210         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
211         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
212         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
213         /*
214          * bits-per-pixel (depth) as specified in camera's pixel format does
215          * not necessarily match what the camera interface writes to RAM, but
216          * it should be good enough for now.
217          */
218         unsigned int bpp = DIV_ROUND_UP(icd->current_fmt->depth, 8);
219
220         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
221                 return -EINVAL;
222
223         *size = icd->width * icd->height * bpp;
224
225         if (!*count)
226                 *count = 32;
227
228         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
229                 *count = MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 / *size;
230
231         return 0;
232 }
233
234 /* Called with .vb_lock held */
235 static int mx3_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
236                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
237 {
238         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
239         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
240         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
241         struct mx3_camera_buffer *buf =
242                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
243         /* current_fmt _must_ always be set */
244         size_t new_size = icd->width * icd->height *
245                 ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
246         int ret;
247
248         /*
249          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
250          * the actual buffer is yours
251          */
252
253         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
254             vb->width   != icd->width ||
255             vb->height  != icd->height ||
256             vb->field   != field) {
257                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
258                 vb->width       = icd->width;
259                 vb->height      = icd->height;
260                 vb->field       = field;
261                 if (vb->state != VIDEOBUF_NEEDS_INIT)
262                         free_buffer(vq, buf);
263         }
264
265         if (vb->baddr && vb->bsize < new_size) {
266                 /* User provided buffer, but it is too small */
267                 ret = -ENOMEM;
268                 goto out;
269         }
270
271         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
272                 struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
273                 struct scatterlist *sg = &buf->sg;
274
275                 /*
276                  * The total size of video-buffers that will be allocated / mapped.
277                  * *size that we calculated in videobuf_setup gets assigned to
278                  * vb->bsize, and now we use the same calculation to get vb->size.
279                  */
280                 vb->size = new_size;
281
282                 /* This actually (allocates and) maps buffers */
283                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
284                 if (ret)
285                         goto fail;
286
287                 /*
288                  * We will have to configure the IDMAC channel. It has two slots
289                  * for DMA buffers, we shall enter the first two buffers there,
290                  * and then submit new buffers in DMA-ready interrupts
291                  */
292                 sg_init_table(sg, 1);
293                 sg_dma_address(sg)      = videobuf_to_dma_contig(vb);
294                 sg_dma_len(sg)          = vb->size;
295
296                 buf->txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
297                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_FROM_DEVICE,
298                         DMA_PREP_INTERRUPT);
299                 if (!buf->txd) {
300                         ret = -EIO;
301                         goto fail;
302                 }
303
304                 buf->txd->callback_param        = buf->txd;
305                 buf->txd->callback              = mx3_cam_dma_done;
306
307                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
308         }
309
310         return 0;
311
312 fail:
313         free_buffer(vq, buf);
314 out:
315         return ret;
316 }
317
318 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
319 {
320         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
321         switch (fourcc) {
322         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
323                 return IPU_PIX_FMT_RGB565;
324         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
325                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
326         case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
327                 return IPU_PIX_FMT_RGB332;
328         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
329                 return IPU_PIX_FMT_YVU422P;
330         default:
331                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
332         }
333 }
334
335 /* Called with .vb_lock held */
336 static void mx3_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
337                                struct videobuf_buffer *vb)
338 {
339         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
340         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
341         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
342         struct mx3_camera_buffer *buf =
343                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
344         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
345         struct idmac_channel *ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
346         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
347         const struct soc_camera_data_format *data_fmt = icd->current_fmt;
348         dma_cookie_t cookie;
349         unsigned long flags;
350
351         /* This is the configuration of one sg-element */
352         video->out_pixel_fmt    = fourcc_to_ipu_pix(data_fmt->fourcc);
353         video->out_width        = icd->width;
354         video->out_height       = icd->height;
355         video->out_stride       = icd->width;
356
357 #ifdef DEBUG
358         /* helps to see what DMA actually has written */
359         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
360 #endif
361
362         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
363
364         list_add_tail(&vb->queue, &mx3_cam->capture);
365
366         if (!mx3_cam->active) {
367                 mx3_cam->active = buf;
368                 vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
369         } else {
370                 vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
371         }
372
373         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
374
375         cookie = txd->tx_submit(txd);
376         dev_dbg(&icd->dev, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n", cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
377         if (cookie >= 0)
378                 return;
379
380         /* Submit error */
381         vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
382
383         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
384
385         list_del_init(&vb->queue);
386
387         if (mx3_cam->active == buf)
388                 mx3_cam->active = NULL;
389
390         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
391 }
392
393 /* Called with .vb_lock held */
394 static void mx3_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
395                                  struct videobuf_buffer *vb)
396 {
397         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
398         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
399         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
400         struct mx3_camera_buffer *buf =
401                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
402         unsigned long flags;
403
404         dev_dbg(&icd->dev, "Release%s DMA 0x%08x (state %d), queue %sempty\n",
405                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
406                  vb->state, list_empty(&vb->queue) ? "" : "not ");
407         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
408         if ((vb->state == VIDEOBUF_ACTIVE || vb->state == VIDEOBUF_QUEUED) &&
409             !list_empty(&vb->queue)) {
410                 vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
411
412                 list_del_init(&vb->queue);
413                 if (mx3_cam->active == buf)
414                         mx3_cam->active = NULL;
415         }
416         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
417         free_buffer(vq, buf);
418 }
419
420 static struct videobuf_queue_ops mx3_videobuf_ops = {
421         .buf_setup      = mx3_videobuf_setup,
422         .buf_prepare    = mx3_videobuf_prepare,
423         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
424         .buf_release    = mx3_videobuf_release,
425 };
426
427 static void mx3_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
428                                      struct soc_camera_device *icd)
429 {
430         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
431         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
432
433         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx3_videobuf_ops, ici->dev,
434                                        &mx3_cam->lock,
435                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
436                                        V4L2_FIELD_NONE,
437                                        sizeof(struct mx3_camera_buffer), icd);
438 }
439
440 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
441 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
442                                 struct soc_camera_device *icd)
443 {
444         u32 conf;
445         long rate;
446
447         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
448         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
449         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
450         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
451         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
452
453         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
454         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
455
456         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
457         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
458
459         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
460                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
461         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
462                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
463         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
464                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
465         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
466                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
467
468         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
469                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
470         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
471                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
472         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
473                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
474         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
475                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
476         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
477                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
478         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
479                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
480
481         /* ipu_csi_init_interface() */
482         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
483
484         clk_enable(mx3_cam->clk);
485         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
486         dev_dbg(&icd->dev, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
487         if (rate)
488                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
489 }
490
491 /* Called with .video_lock held */
492 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
493 {
494         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
495         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
496         int ret;
497
498         if (mx3_cam->icd) {
499                 ret = -EBUSY;
500                 goto ebusy;
501         }
502
503         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
504         ret = icd->ops->init(icd);
505         if (ret < 0) {
506                 clk_disable(mx3_cam->clk);
507                 goto einit;
508         }
509
510         mx3_cam->icd = icd;
511
512 einit:
513 ebusy:
514         if (!ret)
515                 dev_info(&icd->dev, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
516                          icd->devnum);
517
518         return ret;
519 }
520
521 /* Called with .video_lock held */
522 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
523 {
524         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
525         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
526         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
527
528         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
529
530         if (*ichan) {
531                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
532                 *ichan = NULL;
533         }
534
535         icd->ops->release(icd);
536
537         clk_disable(mx3_cam->clk);
538
539         mx3_cam->icd = NULL;
540
541         dev_info(&icd->dev, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
542                  icd->devnum);
543 }
544
545 static bool channel_change_requested(struct soc_camera_device *icd,
546                                      struct v4l2_rect *rect)
547 {
548         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
549         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
550         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
551
552         /* Do buffers have to be re-allocated or channel re-configured? */
553         return ichan && rect->width * rect->height > icd->width * icd->height;
554 }
555
556 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
557                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
558 {
559         /*
560          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
561          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
562          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
563          * VSYNC signals from the sensor
564          */
565         *flags = SOCAM_MASTER |
566                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
567                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
568                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
569                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
570                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
571                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
572                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
573                 SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
574
575         /* If requested data width is supported by the platform, use it or any
576          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to schift bits */
577         switch (buswidth) {
578         case 15:
579                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))
580                         return -EINVAL;
581                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_15 | SOCAM_DATAWIDTH_10 |
582                         SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
583                 break;
584         case 10:
585                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10))
586                         return -EINVAL;
587                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10 | SOCAM_DATAWIDTH_8 |
588                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
589                 break;
590         case 8:
591                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8))
592                         return -EINVAL;
593                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
594                 break;
595         case 4:
596                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4))
597                         return -EINVAL;
598                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_4;
599                 break;
600         default:
601                 dev_info(mx3_cam->soc_host.dev, "Unsupported bus width %d\n",
602                          buswidth);
603                 return -EINVAL;
604         }
605
606         return 0;
607 }
608
609 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
610                                     const unsigned int depth)
611 {
612         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
613         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
614         unsigned long bus_flags, camera_flags;
615         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
616
617         dev_dbg(ici->dev, "requested bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
618
619         if (ret < 0)
620                 return ret;
621
622         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
623
624         ret = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
625         if (ret < 0)
626                 dev_warn(&icd->dev, "Flags incompatible: camera %lx, host %lx\n",
627                          camera_flags, bus_flags);
628
629         return ret;
630 }
631
632 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
633 {
634         struct dma_chan_request *rq = arg;
635         struct mx3_camera_pdata *pdata;
636
637         if (!rq)
638                 return false;
639
640         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.dev->platform_data;
641
642         return rq->id == chan->chan_id &&
643                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
644 }
645
646 static const struct soc_camera_data_format mx3_camera_formats[] = {
647         {
648                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
649                 .depth          = 8,
650                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
651                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
652         }, {
653                 .name           = "Monochrome 8 bit",
654                 .depth          = 8,
655                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
656                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
657         },
658 };
659
660 static bool buswidth_supported(struct soc_camera_host *ici, int depth)
661 {
662         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
663
664         switch (depth) {
665         case 4:
666                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4);
667         case 8:
668                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8);
669         case 10:
670                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10);
671         case 15:
672                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15);
673         }
674         return false;
675 }
676
677 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
678                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
679 {
680         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
681         int formats = 0, buswidth, ret;
682
683         buswidth = icd->formats[idx].depth;
684
685         if (!buswidth_supported(ici, buswidth))
686                 return 0;
687
688         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, buswidth);
689         if (ret < 0)
690                 return 0;
691
692         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
693         case V4L2_PIX_FMT_SGRBG10:
694                 formats++;
695                 if (xlate) {
696                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
697                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
698                         xlate->buswidth = buswidth;
699                         xlate++;
700                         dev_dbg(ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
701                                 mx3_camera_formats[0].name,
702                                 icd->formats[idx].name);
703                 }
704                 goto passthrough;
705         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
706                 formats++;
707                 if (xlate) {
708                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
709                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
710                         xlate->buswidth = buswidth;
711                         xlate++;
712                         dev_dbg(ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
713                                 mx3_camera_formats[0].name,
714                                 icd->formats[idx].name);
715                 }
716         default:
717 passthrough:
718                 /* Generic pass-through */
719                 formats++;
720                 if (xlate) {
721                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
722                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
723                         xlate->buswidth = buswidth;
724                         xlate++;
725                         dev_dbg(ici->dev,
726                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
727                                 icd->formats[idx].name);
728                 }
729         }
730
731         return formats;
732 }
733
734 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
735                                struct v4l2_rect *rect)
736 {
737         u32 ctrl, width_field, height_field;
738
739         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
740         width_field = rect->width - 1;
741         height_field = rect->height - 1;
742         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
743
744         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
745         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
746
747         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
748
749         /* ...and position */
750         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
751         /* Sensor does the cropping */
752         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
753
754         /*
755          * No need to free resources here if we fail, we'll see if we need to
756          * do this next time we are called
757          */
758 }
759
760 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
761 {
762         dma_cap_mask_t mask;
763         struct dma_chan *chan;
764         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
765         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
766         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
767                                       .id = IDMAC_IC_7};
768
769         if (*ichan) {
770                 struct videobuf_buffer *vb, *_vb;
771                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
772                 *ichan = NULL;
773                 mx3_cam->active = NULL;
774                 list_for_each_entry_safe(vb, _vb, &mx3_cam->capture, queue) {
775                         list_del_init(&vb->queue);
776                         vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
777                         wake_up(&vb->done);
778                 }
779         }
780
781         dma_cap_zero(mask);
782         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
783         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
784         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
785         if (!chan)
786                 return -EBUSY;
787
788         *ichan = to_idmac_chan(chan);
789         (*ichan)->client = mx3_cam;
790
791         return 0;
792 }
793
794 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
795                                struct v4l2_rect *rect)
796 {
797         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
798         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
799
800         /*
801          * We now know pixel formats and can decide upon DMA-channel(s)
802          * So far only direct camera-to-memory is supported
803          */
804         if (channel_change_requested(icd, rect)) {
805                 int ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
806                 if (ret < 0)
807                         return ret;
808         }
809
810         configure_geometry(mx3_cam, rect);
811
812         return icd->ops->set_crop(icd, rect);
813 }
814
815 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
816                               struct v4l2_format *f)
817 {
818         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
819         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
820         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
821         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
822         struct v4l2_rect rect = {
823                 .left   = icd->x_current,
824                 .top    = icd->y_current,
825                 .width  = pix->width,
826                 .height = pix->height,
827         };
828         int ret;
829
830         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
831         if (!xlate) {
832                 dev_warn(ici->dev, "Format %x not found\n", pix->pixelformat);
833                 return -EINVAL;
834         }
835
836         ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
837         if (ret < 0)
838                 return ret;
839
840         /*
841          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
842          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
843          * mxc_v4l2_s_fmt()
844          */
845
846         configure_geometry(mx3_cam, &rect);
847
848         ret = icd->ops->set_fmt(icd, f);
849         if (!ret) {
850                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
851                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
852         }
853
854         return ret;
855 }
856
857 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
858                               struct v4l2_format *f)
859 {
860         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
861         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
862         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
863         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
864         enum v4l2_field field;
865         int ret;
866
867         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
868         if (pixfmt && !xlate) {
869                 dev_warn(ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
870                 return -EINVAL;
871         }
872
873         /* limit to MX3 hardware capabilities */
874         if (pix->height > 4096)
875                 pix->height = 4096;
876         if (pix->width > 4096)
877                 pix->width = 4096;
878
879         pix->bytesperline = pix->width *
880                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
881         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
882
883         /* camera has to see its format, but the user the original one */
884         pix->pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
885         /* limit to sensor capabilities */
886         ret = icd->ops->try_fmt(icd, f);
887         pix->pixelformat = xlate->host_fmt->fourcc;
888
889         field = pix->field;
890
891         if (field == V4L2_FIELD_ANY) {
892                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
893         } else if (field != V4L2_FIELD_NONE) {
894                 dev_err(&icd->dev, "Field type %d unsupported.\n", field);
895                 return -EINVAL;
896         }
897
898         return ret;
899 }
900
901 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
902                               struct v4l2_requestbuffers *p)
903 {
904         return 0;
905 }
906
907 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
908 {
909         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
910
911         return videobuf_poll_stream(file, &icf->vb_vidq, pt);
912 }
913
914 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
915                                struct v4l2_capability *cap)
916 {
917         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
918         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
919         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 2, 2);
920         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
921
922         return 0;
923 }
924
925 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
926 {
927         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
928         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
929         unsigned long bus_flags, camera_flags, common_flags;
930         u32 dw, sens_conf;
931         int ret = test_platform_param(mx3_cam, icd->buswidth, &bus_flags);
932         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
933
934         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
935         if (!xlate) {
936                 dev_warn(ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
937                 return -EINVAL;
938         }
939
940         dev_dbg(ici->dev, "requested bus width %d bit: %d\n",
941                 icd->buswidth, ret);
942
943         if (ret < 0)
944                 return ret;
945
946         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
947
948         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
949         if (!common_flags) {
950                 dev_dbg(ici->dev, "no common flags: camera %lx, host %lx\n",
951                         camera_flags, bus_flags);
952                 return -EINVAL;
953         }
954
955         /* Make choices, based on platform preferences */
956         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
957             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
958                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
959                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
960                 else
961                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
962         }
963
964         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
965             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
966                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
967                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
968                 else
969                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
970         }
971
972         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
973             (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
974                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
975                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
976                 else
977                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
978         }
979
980         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
981             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
982                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
983                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
984                 else
985                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
986         }
987
988         /* Make the camera work in widest common mode, we'll take care of
989          * the rest */
990         if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_15)
991                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
992                         SOCAM_DATAWIDTH_15;
993         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
994                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
995                         SOCAM_DATAWIDTH_10;
996         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
997                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
998                         SOCAM_DATAWIDTH_8;
999         else
1000                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1001                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
1002
1003         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
1004         if (ret < 0)
1005                 return ret;
1006
1007         /*
1008          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1009          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1010          * below and select the required mode when supporting other
1011          * synchronisation protocols.
1012          */
1013         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1014                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1015                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1016                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1017                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1018                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1019                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1020
1021         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1022
1023         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1024         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1025
1026         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1027                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1028         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1029                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1030         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1031                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1032         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
1033                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1034
1035         /* Just do what we're asked to do */
1036         switch (xlate->host_fmt->depth) {
1037         case 4:
1038                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1039                 break;
1040         case 8:
1041                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1042                 break;
1043         case 10:
1044                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1045                 break;
1046         default:
1047                 /*
1048                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1049                  * compiler warnings
1050                  */
1051         case 15:
1052                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1053         }
1054
1055         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1056
1057         dev_dbg(ici->dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1058
1059         return 0;
1060 }
1061
1062 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1063         .owner          = THIS_MODULE,
1064         .add            = mx3_camera_add_device,
1065         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1066         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1067         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1068         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1069         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1070         .init_videobuf  = mx3_camera_init_videobuf,
1071         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1072         .poll           = mx3_camera_poll,
1073         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1074         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1075 };
1076
1077 static int mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1078 {
1079         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1080         struct resource *res;
1081         void __iomem *base;
1082         int err = 0;
1083         struct soc_camera_host *soc_host;
1084
1085         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1086         if (!res) {
1087                 err = -ENODEV;
1088                 goto egetres;
1089         }
1090
1091         mx3_cam = vmalloc(sizeof(*mx3_cam));
1092         if (!mx3_cam) {
1093                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1094                 err = -ENOMEM;
1095                 goto ealloc;
1096         }
1097         memset(mx3_cam, 0, sizeof(*mx3_cam));
1098
1099         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1100         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1101                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1102                 goto eclkget;
1103         }
1104
1105         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1106         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1107         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1108                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1109                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1110                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1111                  * Warn and use a default. */
1112                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1113                          "data widths, using default 8 bit\n");
1114                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1115         }
1116
1117         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1118         if (!mx3_cam->mclk) {
1119                 dev_warn(&pdev->dev,
1120                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1121                          "Using default 20MHz\n");
1122                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1123         }
1124
1125         /* list of video-buffers */
1126         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1127         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1128
1129         base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
1130         if (!base) {
1131                 err = -ENOMEM;
1132                 goto eioremap;
1133         }
1134
1135         mx3_cam->base   = base;
1136
1137         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1138         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1139         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1140         soc_host->priv          = mx3_cam;
1141         soc_host->dev           = &pdev->dev;
1142         soc_host->nr            = pdev->id;
1143
1144         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1145         if (err)
1146                 goto ecamhostreg;
1147
1148         /* IDMAC interface */
1149         dmaengine_get();
1150
1151         return 0;
1152
1153 ecamhostreg:
1154         iounmap(base);
1155 eioremap:
1156         clk_put(mx3_cam->clk);
1157 eclkget:
1158         vfree(mx3_cam);
1159 ealloc:
1160 egetres:
1161         return err;
1162 }
1163
1164 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1165 {
1166         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1167         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1168                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1169
1170         clk_put(mx3_cam->clk);
1171
1172         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1173
1174         iounmap(mx3_cam->base);
1175
1176         /*
1177          * The channel has either not been allocated,
1178          * or should have been released
1179          */
1180         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1181                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1182
1183         vfree(mx3_cam);
1184
1185         dmaengine_put();
1186
1187         dev_info(&pdev->dev, "i.MX3x Camera driver unloaded\n");
1188
1189         return 0;
1190 }
1191
1192 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1193         .driver         = {
1194                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1195         },
1196         .probe          = mx3_camera_probe,
1197         .remove         = __exit_p(mx3_camera_remove),
1198 };
1199
1200
1201 static int __devinit mx3_camera_init(void)
1202 {
1203         return platform_driver_register(&mx3_camera_driver);
1204 }
1205
1206 static void __exit mx3_camera_exit(void)
1207 {
1208         platform_driver_unregister(&mx3_camera_driver);
1209 }
1210
1211 module_init(mx3_camera_init);
1212 module_exit(mx3_camera_exit);
1213
1214 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1215 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1216 MODULE_LICENSE("GPL v2");