V4L/DVB: videobuf: add queue argument to videobuf_waiton()
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / mx1_camera.c
1 /*
2  * V4L2 Driver for i.MXL/i.MXL camera (CSI) host
3  *
4  * Copyright (C) 2008, Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
5  * Copyright (C) 2009, Darius Augulis <augulis.darius@gmail.com>
6  *
7  * Based on PXA SoC camera driver
8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
13  * published by the Free Software Foundation.
14  */
15
16 #include <linux/clk.h>
17 #include <linux/delay.h>
18 #include <linux/device.h>
19 #include <linux/dma-mapping.h>
20 #include <linux/errno.h>
21 #include <linux/fs.h>
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/interrupt.h>
24 #include <linux/io.h>
25 #include <linux/kernel.h>
26 #include <linux/mm.h>
27 #include <linux/module.h>
28 #include <linux/moduleparam.h>
29 #include <linux/mutex.h>
30 #include <linux/platform_device.h>
31 #include <linux/sched.h>
32 #include <linux/slab.h>
33 #include <linux/time.h>
34 #include <linux/version.h>
35 #include <linux/videodev2.h>
36
37 #include <media/soc_camera.h>
38 #include <media/v4l2-common.h>
39 #include <media/v4l2-dev.h>
40 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
41 #include <media/soc_mediabus.h>
42
43 #include <asm/dma.h>
44 #include <asm/fiq.h>
45 #include <mach/dma-mx1-mx2.h>
46 #include <mach/hardware.h>
47 #include <mach/mx1_camera.h>
48
49 /*
50  * CSI registers
51  */
52 #define CSICR1          0x00                    /* CSI Control Register 1 */
53 #define CSISR           0x08                    /* CSI Status Register */
54 #define CSIRXR          0x10                    /* CSI RxFIFO Register */
55
56 #define CSICR1_RXFF_LEVEL(x)    (((x) & 0x3) << 19)
57 #define CSICR1_SOF_POL          (1 << 17)
58 #define CSICR1_SOF_INTEN        (1 << 16)
59 #define CSICR1_MCLKDIV(x)       (((x) & 0xf) << 12)
60 #define CSICR1_MCLKEN           (1 << 9)
61 #define CSICR1_FCC              (1 << 8)
62 #define CSICR1_BIG_ENDIAN       (1 << 7)
63 #define CSICR1_CLR_RXFIFO       (1 << 5)
64 #define CSICR1_GCLK_MODE        (1 << 4)
65 #define CSICR1_DATA_POL         (1 << 2)
66 #define CSICR1_REDGE            (1 << 1)
67 #define CSICR1_EN               (1 << 0)
68
69 #define CSISR_SFF_OR_INT        (1 << 25)
70 #define CSISR_RFF_OR_INT        (1 << 24)
71 #define CSISR_STATFF_INT        (1 << 21)
72 #define CSISR_RXFF_INT          (1 << 18)
73 #define CSISR_SOF_INT           (1 << 16)
74 #define CSISR_DRDY              (1 << 0)
75
76 #define VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 1)
77 #define DRIVER_NAME "mx1-camera"
78
79 #define CSI_IRQ_MASK    (CSISR_SFF_OR_INT | CSISR_RFF_OR_INT | \
80                         CSISR_STATFF_INT | CSISR_RXFF_INT | CSISR_SOF_INT)
81
82 #define CSI_BUS_FLAGS   (SOCAM_MASTER | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \
83                         SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW | \
84                         SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
85                         SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW | \
86                         SOCAM_DATAWIDTH_8)
87
88 #define MAX_VIDEO_MEM 16        /* Video memory limit in megabytes */
89
90 /*
91  * Structures
92  */
93
94 /* buffer for one video frame */
95 struct mx1_buffer {
96         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
97         struct videobuf_buffer          vb;
98         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
99         int                             inwork;
100 };
101
102 /*
103  * i.MX1/i.MXL is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
104  * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
105  * one camera, they will have to modify this driver too
106  */
107 struct mx1_camera_dev {
108         struct soc_camera_host          soc_host;
109         struct soc_camera_device        *icd;
110         struct mx1_camera_pdata         *pdata;
111         struct mx1_buffer               *active;
112         struct resource                 *res;
113         struct clk                      *clk;
114         struct list_head                capture;
115
116         void __iomem                    *base;
117         int                             dma_chan;
118         unsigned int                    irq;
119         unsigned long                   mclk;
120
121         spinlock_t                      lock;
122 };
123
124 /*
125  *  Videobuf operations
126  */
127 static int mx1_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
128                               unsigned int *size)
129 {
130         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
131         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
132                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
133
134         if (bytes_per_line < 0)
135                 return bytes_per_line;
136
137         *size = bytes_per_line * icd->user_height;
138
139         if (!*count)
140                 *count = 32;
141
142         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
143                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024) / *size;
144
145         dev_dbg(icd->dev.parent, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
146
147         return 0;
148 }
149
150 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx1_buffer *buf)
151 {
152         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
153         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
154
155         BUG_ON(in_interrupt());
156
157         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
158                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
159
160         /*
161          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
162          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
163          */
164         videobuf_waiton(vq, vb, 0, 0);
165         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
166
167         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
168 }
169
170 static int mx1_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
171                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
172 {
173         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
174         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
175         int ret;
176         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
177                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
178
179         if (bytes_per_line < 0)
180                 return bytes_per_line;
181
182         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
183                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
184
185         /* Added list head initialization on alloc */
186         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
187
188         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
189
190         /*
191          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
192          * the actual buffer is yours
193          */
194         buf->inwork = 1;
195
196         if (buf->code   != icd->current_fmt->code ||
197             vb->width   != icd->user_width ||
198             vb->height  != icd->user_height ||
199             vb->field   != field) {
200                 buf->code       = icd->current_fmt->code;
201                 vb->width       = icd->user_width;
202                 vb->height      = icd->user_height;
203                 vb->field       = field;
204                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
205         }
206
207         vb->size = bytes_per_line * vb->height;
208         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
209                 ret = -EINVAL;
210                 goto out;
211         }
212
213         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
214                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
215                 if (ret)
216                         goto fail;
217
218                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
219         }
220
221         buf->inwork = 0;
222
223         return 0;
224
225 fail:
226         free_buffer(vq, buf);
227 out:
228         buf->inwork = 0;
229         return ret;
230 }
231
232 static int mx1_camera_setup_dma(struct mx1_camera_dev *pcdev)
233 {
234         struct videobuf_buffer *vbuf = &pcdev->active->vb;
235         struct device *dev = pcdev->icd->dev.parent;
236         int ret;
237
238         if (unlikely(!pcdev->active)) {
239                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
240                 return -EFAULT;
241         }
242
243         /* setup sg list for future DMA */
244         ret = imx_dma_setup_single(pcdev->dma_chan,
245                 videobuf_to_dma_contig(vbuf),
246                 vbuf->size, pcdev->res->start +
247                 CSIRXR, DMA_MODE_READ);
248         if (unlikely(ret))
249                 dev_err(dev, "Failed to setup DMA sg list\n");
250
251         return ret;
252 }
253
254 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
255 static void mx1_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
256                                                 struct videobuf_buffer *vb)
257 {
258         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
259         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
260         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
261         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
262
263         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
264                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
265
266         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
267
268         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
269
270         if (!pcdev->active) {
271                 pcdev->active = buf;
272
273                 /* setup sg list for future DMA */
274                 if (!mx1_camera_setup_dma(pcdev)) {
275                         unsigned int temp;
276                         /* enable SOF irq */
277                         temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) |
278                                                         CSICR1_SOF_INTEN;
279                         __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
280                 }
281         }
282 }
283
284 static void mx1_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
285                                  struct videobuf_buffer *vb)
286 {
287         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
288 #ifdef DEBUG
289         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
290         struct device *dev = icd->dev.parent;
291
292         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
293                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
294
295         switch (vb->state) {
296         case VIDEOBUF_ACTIVE:
297                 dev_dbg(dev, "%s (active)\n", __func__);
298                 break;
299         case VIDEOBUF_QUEUED:
300                 dev_dbg(dev, "%s (queued)\n", __func__);
301                 break;
302         case VIDEOBUF_PREPARED:
303                 dev_dbg(dev, "%s (prepared)\n", __func__);
304                 break;
305         default:
306                 dev_dbg(dev, "%s (unknown)\n", __func__);
307                 break;
308         }
309 #endif
310
311         free_buffer(vq, buf);
312 }
313
314 static void mx1_camera_wakeup(struct mx1_camera_dev *pcdev,
315                               struct videobuf_buffer *vb,
316                               struct mx1_buffer *buf)
317 {
318         /* _init is used to debug races, see comment in mx1_camera_reqbufs() */
319         list_del_init(&vb->queue);
320         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
321         do_gettimeofday(&vb->ts);
322         vb->field_count++;
323         wake_up(&vb->done);
324
325         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
326                 pcdev->active = NULL;
327                 return;
328         }
329
330         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
331                                    struct mx1_buffer, vb.queue);
332
333         /* setup sg list for future DMA */
334         if (likely(!mx1_camera_setup_dma(pcdev))) {
335                 unsigned int temp;
336
337                 /* enable SOF irq */
338                 temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) | CSICR1_SOF_INTEN;
339                 __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
340         }
341 }
342
343 static void mx1_camera_dma_irq(int channel, void *data)
344 {
345         struct mx1_camera_dev *pcdev = data;
346         struct device *dev = pcdev->icd->dev.parent;
347         struct mx1_buffer *buf;
348         struct videobuf_buffer *vb;
349         unsigned long flags;
350
351         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
352
353         imx_dma_disable(channel);
354
355         if (unlikely(!pcdev->active)) {
356                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
357                 goto out;
358         }
359
360         vb = &pcdev->active->vb;
361         buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
362         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
363         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
364                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
365
366         mx1_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
367 out:
368         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
369 }
370
371 static struct videobuf_queue_ops mx1_videobuf_ops = {
372         .buf_setup      = mx1_videobuf_setup,
373         .buf_prepare    = mx1_videobuf_prepare,
374         .buf_queue      = mx1_videobuf_queue,
375         .buf_release    = mx1_videobuf_release,
376 };
377
378 static void mx1_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
379                                      struct soc_camera_device *icd)
380 {
381         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
382         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
383
384         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx1_videobuf_ops, icd->dev.parent,
385                                         &pcdev->lock,
386                                         V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
387                                         V4L2_FIELD_NONE,
388                                         sizeof(struct mx1_buffer), icd);
389 }
390
391 static int mclk_get_divisor(struct mx1_camera_dev *pcdev)
392 {
393         unsigned int mclk = pcdev->mclk;
394         unsigned long div;
395         unsigned long lcdclk;
396
397         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
398
399         /*
400          * We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
401          * they get a nice Oops
402          */
403         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
404
405         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent,
406                 "System clock %lukHz, target freq %dkHz, divisor %lu\n",
407                 lcdclk / 1000, mclk / 1000, div);
408
409         return div;
410 }
411
412 static void mx1_camera_activate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
413 {
414         unsigned int csicr1 = CSICR1_EN;
415
416         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "Activate device\n");
417
418         clk_enable(pcdev->clk);
419
420         /* enable CSI before doing anything else */
421         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
422
423         csicr1 |= CSICR1_MCLKEN | CSICR1_FCC | CSICR1_GCLK_MODE;
424         csicr1 |= CSICR1_MCLKDIV(mclk_get_divisor(pcdev));
425         csicr1 |= CSICR1_RXFF_LEVEL(2); /* 16 words */
426
427         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
428 }
429
430 static void mx1_camera_deactivate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
431 {
432         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "Deactivate device\n");
433
434         /* Disable all CSI interface */
435         __raw_writel(0x00, pcdev->base + CSICR1);
436
437         clk_disable(pcdev->clk);
438 }
439
440 /*
441  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
442  * there can be only one camera on i.MX1/i.MXL camera sensor interface
443  */
444 static int mx1_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
445 {
446         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
447         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
448         int ret;
449
450         if (pcdev->icd) {
451                 ret = -EBUSY;
452                 goto ebusy;
453         }
454
455         dev_info(icd->dev.parent, "MX1 Camera driver attached to camera %d\n",
456                  icd->devnum);
457
458         mx1_camera_activate(pcdev);
459
460         pcdev->icd = icd;
461
462 ebusy:
463         return ret;
464 }
465
466 static void mx1_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
467 {
468         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
469         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
470         unsigned int csicr1;
471
472         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
473
474         /* disable interrupts */
475         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) & ~CSI_IRQ_MASK;
476         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
477
478         /* Stop DMA engine */
479         imx_dma_disable(pcdev->dma_chan);
480
481         dev_info(icd->dev.parent, "MX1 Camera driver detached from camera %d\n",
482                  icd->devnum);
483
484         mx1_camera_deactivate(pcdev);
485
486         pcdev->icd = NULL;
487 }
488
489 static int mx1_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
490                                struct v4l2_crop *a)
491 {
492         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
493
494         return v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
495 }
496
497 static int mx1_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
498 {
499         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
500         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
501         unsigned long camera_flags, common_flags;
502         unsigned int csicr1;
503         int ret;
504
505         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
506
507         /* MX1 supports only 8bit buswidth */
508         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
509                                                        CSI_BUS_FLAGS);
510         if (!common_flags)
511                 return -EINVAL;
512
513         /* Make choises, based on platform choice */
514         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
515                 (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
516                         if (!pcdev->pdata ||
517                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_VSYNC_HIGH)
518                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
519                         else
520                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
521         }
522
523         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
524                 (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
525                         if (!pcdev->pdata ||
526                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_PCLK_RISING)
527                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
528                         else
529                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
530         }
531
532         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
533                 (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
534                         if (!pcdev->pdata ||
535                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_DATA_HIGH)
536                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
537                         else
538                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
539         }
540
541         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
542         if (ret < 0)
543                 return ret;
544
545         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1);
546
547         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
548                 csicr1 |= CSICR1_REDGE;
549         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
550                 csicr1 |= CSICR1_SOF_POL;
551         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
552                 csicr1 |= CSICR1_DATA_POL;
553
554         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
555
556         return 0;
557 }
558
559 static int mx1_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
560                               struct v4l2_format *f)
561 {
562         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
563         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
564         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
565         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
566         int ret, buswidth;
567
568         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
569         if (!xlate) {
570                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
571                          pix->pixelformat);
572                 return -EINVAL;
573         }
574
575         buswidth = xlate->host_fmt->bits_per_sample;
576         if (buswidth > 8) {
577                 dev_warn(icd->dev.parent,
578                          "bits-per-sample %d for format %x unsupported\n",
579                          buswidth, pix->pixelformat);
580                 return -EINVAL;
581         }
582
583         mf.width        = pix->width;
584         mf.height       = pix->height;
585         mf.field        = pix->field;
586         mf.colorspace   = pix->colorspace;
587         mf.code         = xlate->code;
588
589         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
590         if (ret < 0)
591                 return ret;
592
593         if (mf.code != xlate->code)
594                 return -EINVAL;
595
596         pix->width              = mf.width;
597         pix->height             = mf.height;
598         pix->field              = mf.field;
599         pix->colorspace         = mf.colorspace;
600         icd->current_fmt        = xlate;
601
602         return ret;
603 }
604
605 static int mx1_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
606                               struct v4l2_format *f)
607 {
608         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
609         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
610         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
611         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
612         int ret;
613         /* TODO: limit to mx1 hardware capabilities */
614
615         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
616         if (!xlate) {
617                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
618                          pix->pixelformat);
619                 return -EINVAL;
620         }
621
622         mf.width        = pix->width;
623         mf.height       = pix->height;
624         mf.field        = pix->field;
625         mf.colorspace   = pix->colorspace;
626         mf.code         = xlate->code;
627
628         /* limit to sensor capabilities */
629         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
630         if (ret < 0)
631                 return ret;
632
633         pix->width      = mf.width;
634         pix->height     = mf.height;
635         pix->field      = mf.field;
636         pix->colorspace = mf.colorspace;
637
638         return 0;
639 }
640
641 static int mx1_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
642                               struct v4l2_requestbuffers *p)
643 {
644         int i;
645
646         /*
647          * This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
648          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
649          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
650          * it hadn't triggered
651          */
652         for (i = 0; i < p->count; i++) {
653                 struct mx1_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
654                                                       struct mx1_buffer, vb);
655                 buf->inwork = 0;
656                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
657         }
658
659         return 0;
660 }
661
662 static unsigned int mx1_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
663 {
664         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
665         struct mx1_buffer *buf;
666
667         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct mx1_buffer,
668                          vb.stream);
669
670         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
671
672         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
673             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
674                 return POLLIN | POLLRDNORM;
675
676         return 0;
677 }
678
679 static int mx1_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
680                                struct v4l2_capability *cap)
681 {
682         /* cap->name is set by the friendly caller:-> */
683         strlcpy(cap->card, "i.MX1/i.MXL Camera", sizeof(cap->card));
684         cap->version = VERSION_CODE;
685         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
686
687         return 0;
688 }
689
690 static struct soc_camera_host_ops mx1_soc_camera_host_ops = {
691         .owner          = THIS_MODULE,
692         .add            = mx1_camera_add_device,
693         .remove         = mx1_camera_remove_device,
694         .set_bus_param  = mx1_camera_set_bus_param,
695         .set_crop       = mx1_camera_set_crop,
696         .set_fmt        = mx1_camera_set_fmt,
697         .try_fmt        = mx1_camera_try_fmt,
698         .init_videobuf  = mx1_camera_init_videobuf,
699         .reqbufs        = mx1_camera_reqbufs,
700         .poll           = mx1_camera_poll,
701         .querycap       = mx1_camera_querycap,
702 };
703
704 static struct fiq_handler fh = {
705         .name           = "csi_sof"
706 };
707
708 static int __init mx1_camera_probe(struct platform_device *pdev)
709 {
710         struct mx1_camera_dev *pcdev;
711         struct resource *res;
712         struct pt_regs regs;
713         struct clk *clk;
714         void __iomem *base;
715         unsigned int irq;
716         int err = 0;
717
718         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
719         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
720         if (!res || (int)irq <= 0) {
721                 err = -ENODEV;
722                 goto exit;
723         }
724
725         clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
726         if (IS_ERR(clk)) {
727                 err = PTR_ERR(clk);
728                 goto exit;
729         }
730
731         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
732         if (!pcdev) {
733                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
734                 err = -ENOMEM;
735                 goto exit_put_clk;
736         }
737
738         pcdev->res = res;
739         pcdev->clk = clk;
740
741         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
742
743         if (pcdev->pdata)
744                 pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
745
746         if (!pcdev->mclk) {
747                 dev_warn(&pdev->dev,
748                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
749                          "Using default 20MHz\n");
750                 pcdev->mclk = 20000000;
751         }
752
753         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
754         spin_lock_init(&pcdev->lock);
755
756         /*
757          * Request the regions.
758          */
759         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res), DRIVER_NAME)) {
760                 err = -EBUSY;
761                 goto exit_kfree;
762         }
763
764         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
765         if (!base) {
766                 err = -ENOMEM;
767                 goto exit_release;
768         }
769         pcdev->irq = irq;
770         pcdev->base = base;
771
772         /* request dma */
773         pcdev->dma_chan = imx_dma_request_by_prio(DRIVER_NAME, DMA_PRIO_HIGH);
774         if (pcdev->dma_chan < 0) {
775                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for MX1 CSI\n");
776                 err = -EBUSY;
777                 goto exit_iounmap;
778         }
779         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chan);
780
781         imx_dma_setup_handlers(pcdev->dma_chan, mx1_camera_dma_irq, NULL,
782                                pcdev);
783
784         imx_dma_config_channel(pcdev->dma_chan, IMX_DMA_TYPE_FIFO,
785                                IMX_DMA_MEMSIZE_32, MX1_DMA_REQ_CSI_R, 0);
786         /* burst length : 16 words = 64 bytes */
787         imx_dma_config_burstlen(pcdev->dma_chan, 0);
788
789         /* request irq */
790         err = claim_fiq(&fh);
791         if (err) {
792                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
793                 goto exit_free_dma;
794         }
795
796         set_fiq_handler(&mx1_camera_sof_fiq_start, &mx1_camera_sof_fiq_end -
797                                                    &mx1_camera_sof_fiq_start);
798
799         regs.ARM_r8 = (long)MX1_DMA_DIMR;
800         regs.ARM_r9 = (long)MX1_DMA_CCR(pcdev->dma_chan);
801         regs.ARM_r10 = (long)pcdev->base + CSICR1;
802         regs.ARM_fp = (long)pcdev->base + CSISR;
803         regs.ARM_sp = 1 << pcdev->dma_chan;
804         set_fiq_regs(&regs);
805
806         mxc_set_irq_fiq(irq, 1);
807         enable_fiq(irq);
808
809         pcdev->soc_host.drv_name        = DRIVER_NAME;
810         pcdev->soc_host.ops             = &mx1_soc_camera_host_ops;
811         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
812         pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev    = &pdev->dev;
813         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
814         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
815         if (err)
816                 goto exit_free_irq;
817
818         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver loaded\n");
819
820         return 0;
821
822 exit_free_irq:
823         disable_fiq(irq);
824         mxc_set_irq_fiq(irq, 0);
825         release_fiq(&fh);
826 exit_free_dma:
827         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
828 exit_iounmap:
829         iounmap(base);
830 exit_release:
831         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
832 exit_kfree:
833         kfree(pcdev);
834 exit_put_clk:
835         clk_put(clk);
836 exit:
837         return err;
838 }
839
840 static int __exit mx1_camera_remove(struct platform_device *pdev)
841 {
842         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
843         struct mx1_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
844                                         struct mx1_camera_dev, soc_host);
845         struct resource *res;
846
847         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
848         disable_fiq(pcdev->irq);
849         mxc_set_irq_fiq(pcdev->irq, 0);
850         release_fiq(&fh);
851
852         clk_put(pcdev->clk);
853
854         soc_camera_host_unregister(soc_host);
855
856         iounmap(pcdev->base);
857
858         res = pcdev->res;
859         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
860
861         kfree(pcdev);
862
863         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver unloaded\n");
864
865         return 0;
866 }
867
868 static struct platform_driver mx1_camera_driver = {
869         .driver         = {
870                 .name   = DRIVER_NAME,
871         },
872         .remove         = __exit_p(mx1_camera_remove),
873 };
874
875 static int __init mx1_camera_init(void)
876 {
877         return platform_driver_probe(&mx1_camera_driver, mx1_camera_probe);
878 }
879
880 static void __exit mx1_camera_exit(void)
881 {
882         return platform_driver_unregister(&mx1_camera_driver);
883 }
884
885 module_init(mx1_camera_init);
886 module_exit(mx1_camera_exit);
887
888 MODULE_DESCRIPTION("i.MX1/i.MXL SoC Camera Host driver");
889 MODULE_AUTHOR("Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>");
890 MODULE_LICENSE("GPL v2");
891 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);