Merge branch 'for-rmk/samsung6' of git://git.fluff.org/bjdooks/linux into devel-stable
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / mx1_camera.c
1 /*
2  * V4L2 Driver for i.MXL/i.MXL camera (CSI) host
3  *
4  * Copyright (C) 2008, Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
5  * Copyright (C) 2009, Darius Augulis <augulis.darius@gmail.com>
6  *
7  * Based on PXA SoC camera driver
8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
13  * published by the Free Software Foundation.
14  */
15
16 #include <linux/clk.h>
17 #include <linux/delay.h>
18 #include <linux/device.h>
19 #include <linux/dma-mapping.h>
20 #include <linux/errno.h>
21 #include <linux/fs.h>
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/interrupt.h>
24 #include <linux/io.h>
25 #include <linux/kernel.h>
26 #include <linux/mm.h>
27 #include <linux/module.h>
28 #include <linux/moduleparam.h>
29 #include <linux/mutex.h>
30 #include <linux/platform_device.h>
31 #include <linux/sched.h>
32 #include <linux/time.h>
33 #include <linux/version.h>
34 #include <linux/videodev2.h>
35
36 #include <media/soc_camera.h>
37 #include <media/v4l2-common.h>
38 #include <media/v4l2-dev.h>
39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
40 #include <media/soc_mediabus.h>
41
42 #include <asm/dma.h>
43 #include <asm/fiq.h>
44 #include <mach/dma-mx1-mx2.h>
45 #include <mach/hardware.h>
46 #include <mach/mx1_camera.h>
47
48 /*
49  * CSI registers
50  */
51 #define DMA_CCR(x)      (0x8c + ((x) << 6))     /* Control Registers */
52 #define DMA_DIMR        0x08                    /* Interrupt mask Register */
53 #define CSICR1          0x00                    /* CSI Control Register 1 */
54 #define CSISR           0x08                    /* CSI Status Register */
55 #define CSIRXR          0x10                    /* CSI RxFIFO Register */
56
57 #define CSICR1_RXFF_LEVEL(x)    (((x) & 0x3) << 19)
58 #define CSICR1_SOF_POL          (1 << 17)
59 #define CSICR1_SOF_INTEN        (1 << 16)
60 #define CSICR1_MCLKDIV(x)       (((x) & 0xf) << 12)
61 #define CSICR1_MCLKEN           (1 << 9)
62 #define CSICR1_FCC              (1 << 8)
63 #define CSICR1_BIG_ENDIAN       (1 << 7)
64 #define CSICR1_CLR_RXFIFO       (1 << 5)
65 #define CSICR1_GCLK_MODE        (1 << 4)
66 #define CSICR1_DATA_POL         (1 << 2)
67 #define CSICR1_REDGE            (1 << 1)
68 #define CSICR1_EN               (1 << 0)
69
70 #define CSISR_SFF_OR_INT        (1 << 25)
71 #define CSISR_RFF_OR_INT        (1 << 24)
72 #define CSISR_STATFF_INT        (1 << 21)
73 #define CSISR_RXFF_INT          (1 << 18)
74 #define CSISR_SOF_INT           (1 << 16)
75 #define CSISR_DRDY              (1 << 0)
76
77 #define VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 1)
78 #define DRIVER_NAME "mx1-camera"
79
80 #define CSI_IRQ_MASK    (CSISR_SFF_OR_INT | CSISR_RFF_OR_INT | \
81                         CSISR_STATFF_INT | CSISR_RXFF_INT | CSISR_SOF_INT)
82
83 #define CSI_BUS_FLAGS   (SOCAM_MASTER | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \
84                         SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW | \
85                         SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
86                         SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW | \
87                         SOCAM_DATAWIDTH_8)
88
89 #define MAX_VIDEO_MEM 16        /* Video memory limit in megabytes */
90
91 /*
92  * Structures
93  */
94
95 /* buffer for one video frame */
96 struct mx1_buffer {
97         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
98         struct videobuf_buffer          vb;
99         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
100         int                             inwork;
101 };
102
103 /*
104  * i.MX1/i.MXL is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
105  * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
106  * one camera, they will have to modify this driver too
107  */
108 struct mx1_camera_dev {
109         struct soc_camera_host          soc_host;
110         struct soc_camera_device        *icd;
111         struct mx1_camera_pdata         *pdata;
112         struct mx1_buffer               *active;
113         struct resource                 *res;
114         struct clk                      *clk;
115         struct list_head                capture;
116
117         void __iomem                    *base;
118         int                             dma_chan;
119         unsigned int                    irq;
120         unsigned long                   mclk;
121
122         spinlock_t                      lock;
123 };
124
125 /*
126  *  Videobuf operations
127  */
128 static int mx1_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
129                               unsigned int *size)
130 {
131         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
132         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
133                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
134
135         if (bytes_per_line < 0)
136                 return bytes_per_line;
137
138         *size = bytes_per_line * icd->user_height;
139
140         if (!*count)
141                 *count = 32;
142
143         while (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
144                 (*count)--;
145
146         dev_dbg(icd->dev.parent, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
147
148         return 0;
149 }
150
151 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx1_buffer *buf)
152 {
153         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
154         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
155
156         BUG_ON(in_interrupt());
157
158         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
159                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
160
161         /*
162          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
163          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
164          */
165         videobuf_waiton(vb, 0, 0);
166         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
167
168         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
169 }
170
171 static int mx1_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
172                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
173 {
174         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
175         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
176         int ret;
177         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
178                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
179
180         if (bytes_per_line < 0)
181                 return bytes_per_line;
182
183         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
184                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
185
186         /* Added list head initialization on alloc */
187         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
188
189         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
190
191         /*
192          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
193          * the actual buffer is yours
194          */
195         buf->inwork = 1;
196
197         if (buf->code   != icd->current_fmt->code ||
198             vb->width   != icd->user_width ||
199             vb->height  != icd->user_height ||
200             vb->field   != field) {
201                 buf->code       = icd->current_fmt->code;
202                 vb->width       = icd->user_width;
203                 vb->height      = icd->user_height;
204                 vb->field       = field;
205                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
206         }
207
208         vb->size = bytes_per_line * vb->height;
209         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
210                 ret = -EINVAL;
211                 goto out;
212         }
213
214         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
215                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
216                 if (ret)
217                         goto fail;
218
219                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
220         }
221
222         buf->inwork = 0;
223
224         return 0;
225
226 fail:
227         free_buffer(vq, buf);
228 out:
229         buf->inwork = 0;
230         return ret;
231 }
232
233 static int mx1_camera_setup_dma(struct mx1_camera_dev *pcdev)
234 {
235         struct videobuf_buffer *vbuf = &pcdev->active->vb;
236         struct device *dev = pcdev->icd->dev.parent;
237         int ret;
238
239         if (unlikely(!pcdev->active)) {
240                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
241                 return -EFAULT;
242         }
243
244         /* setup sg list for future DMA */
245         ret = imx_dma_setup_single(pcdev->dma_chan,
246                 videobuf_to_dma_contig(vbuf),
247                 vbuf->size, pcdev->res->start +
248                 CSIRXR, DMA_MODE_READ);
249         if (unlikely(ret))
250                 dev_err(dev, "Failed to setup DMA sg list\n");
251
252         return ret;
253 }
254
255 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
256 static void mx1_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
257                                                 struct videobuf_buffer *vb)
258 {
259         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
260         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
261         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
262         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
263
264         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
265                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
266
267         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
268
269         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
270
271         if (!pcdev->active) {
272                 pcdev->active = buf;
273
274                 /* setup sg list for future DMA */
275                 if (!mx1_camera_setup_dma(pcdev)) {
276                         unsigned int temp;
277                         /* enable SOF irq */
278                         temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) |
279                                                         CSICR1_SOF_INTEN;
280                         __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
281                 }
282         }
283 }
284
285 static void mx1_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
286                                  struct videobuf_buffer *vb)
287 {
288         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
289 #ifdef DEBUG
290         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
291         struct device *dev = icd->dev.parent;
292
293         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
294                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
295
296         switch (vb->state) {
297         case VIDEOBUF_ACTIVE:
298                 dev_dbg(dev, "%s (active)\n", __func__);
299                 break;
300         case VIDEOBUF_QUEUED:
301                 dev_dbg(dev, "%s (queued)\n", __func__);
302                 break;
303         case VIDEOBUF_PREPARED:
304                 dev_dbg(dev, "%s (prepared)\n", __func__);
305                 break;
306         default:
307                 dev_dbg(dev, "%s (unknown)\n", __func__);
308                 break;
309         }
310 #endif
311
312         free_buffer(vq, buf);
313 }
314
315 static void mx1_camera_wakeup(struct mx1_camera_dev *pcdev,
316                               struct videobuf_buffer *vb,
317                               struct mx1_buffer *buf)
318 {
319         /* _init is used to debug races, see comment in mx1_camera_reqbufs() */
320         list_del_init(&vb->queue);
321         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
322         do_gettimeofday(&vb->ts);
323         vb->field_count++;
324         wake_up(&vb->done);
325
326         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
327                 pcdev->active = NULL;
328                 return;
329         }
330
331         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
332                                    struct mx1_buffer, vb.queue);
333
334         /* setup sg list for future DMA */
335         if (likely(!mx1_camera_setup_dma(pcdev))) {
336                 unsigned int temp;
337
338                 /* enable SOF irq */
339                 temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) | CSICR1_SOF_INTEN;
340                 __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
341         }
342 }
343
344 static void mx1_camera_dma_irq(int channel, void *data)
345 {
346         struct mx1_camera_dev *pcdev = data;
347         struct device *dev = pcdev->icd->dev.parent;
348         struct mx1_buffer *buf;
349         struct videobuf_buffer *vb;
350         unsigned long flags;
351
352         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
353
354         imx_dma_disable(channel);
355
356         if (unlikely(!pcdev->active)) {
357                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
358                 goto out;
359         }
360
361         vb = &pcdev->active->vb;
362         buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
363         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
364         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
365                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
366
367         mx1_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
368 out:
369         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
370 }
371
372 static struct videobuf_queue_ops mx1_videobuf_ops = {
373         .buf_setup      = mx1_videobuf_setup,
374         .buf_prepare    = mx1_videobuf_prepare,
375         .buf_queue      = mx1_videobuf_queue,
376         .buf_release    = mx1_videobuf_release,
377 };
378
379 static void mx1_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
380                                      struct soc_camera_device *icd)
381 {
382         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
383         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
384
385         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx1_videobuf_ops, icd->dev.parent,
386                                         &pcdev->lock,
387                                         V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
388                                         V4L2_FIELD_NONE,
389                                         sizeof(struct mx1_buffer), icd);
390 }
391
392 static int mclk_get_divisor(struct mx1_camera_dev *pcdev)
393 {
394         unsigned int mclk = pcdev->mclk;
395         unsigned long div;
396         unsigned long lcdclk;
397
398         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
399
400         /*
401          * We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
402          * they get a nice Oops
403          */
404         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
405
406         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent,
407                 "System clock %lukHz, target freq %dkHz, divisor %lu\n",
408                 lcdclk / 1000, mclk / 1000, div);
409
410         return div;
411 }
412
413 static void mx1_camera_activate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
414 {
415         unsigned int csicr1 = CSICR1_EN;
416
417         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "Activate device\n");
418
419         clk_enable(pcdev->clk);
420
421         /* enable CSI before doing anything else */
422         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
423
424         csicr1 |= CSICR1_MCLKEN | CSICR1_FCC | CSICR1_GCLK_MODE;
425         csicr1 |= CSICR1_MCLKDIV(mclk_get_divisor(pcdev));
426         csicr1 |= CSICR1_RXFF_LEVEL(2); /* 16 words */
427
428         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
429 }
430
431 static void mx1_camera_deactivate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
432 {
433         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "Deactivate device\n");
434
435         /* Disable all CSI interface */
436         __raw_writel(0x00, pcdev->base + CSICR1);
437
438         clk_disable(pcdev->clk);
439 }
440
441 /*
442  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
443  * there can be only one camera on i.MX1/i.MXL camera sensor interface
444  */
445 static int mx1_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
446 {
447         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
448         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
449         int ret;
450
451         if (pcdev->icd) {
452                 ret = -EBUSY;
453                 goto ebusy;
454         }
455
456         dev_info(icd->dev.parent, "MX1 Camera driver attached to camera %d\n",
457                  icd->devnum);
458
459         mx1_camera_activate(pcdev);
460
461         pcdev->icd = icd;
462
463 ebusy:
464         return ret;
465 }
466
467 static void mx1_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
468 {
469         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
470         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
471         unsigned int csicr1;
472
473         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
474
475         /* disable interrupts */
476         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) & ~CSI_IRQ_MASK;
477         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
478
479         /* Stop DMA engine */
480         imx_dma_disable(pcdev->dma_chan);
481
482         dev_info(icd->dev.parent, "MX1 Camera driver detached from camera %d\n",
483                  icd->devnum);
484
485         mx1_camera_deactivate(pcdev);
486
487         pcdev->icd = NULL;
488 }
489
490 static int mx1_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
491                                struct v4l2_crop *a)
492 {
493         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
494
495         return v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
496 }
497
498 static int mx1_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
499 {
500         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
501         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
502         unsigned long camera_flags, common_flags;
503         unsigned int csicr1;
504         int ret;
505
506         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
507
508         /* MX1 supports only 8bit buswidth */
509         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
510                                                        CSI_BUS_FLAGS);
511         if (!common_flags)
512                 return -EINVAL;
513
514         /* Make choises, based on platform choice */
515         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
516                 (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
517                         if (!pcdev->pdata ||
518                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_VSYNC_HIGH)
519                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
520                         else
521                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
522         }
523
524         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
525                 (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
526                         if (!pcdev->pdata ||
527                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_PCLK_RISING)
528                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
529                         else
530                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
531         }
532
533         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
534                 (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
535                         if (!pcdev->pdata ||
536                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_DATA_HIGH)
537                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
538                         else
539                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
540         }
541
542         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
543         if (ret < 0)
544                 return ret;
545
546         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1);
547
548         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
549                 csicr1 |= CSICR1_REDGE;
550         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
551                 csicr1 |= CSICR1_SOF_POL;
552         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
553                 csicr1 |= CSICR1_DATA_POL;
554
555         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
556
557         return 0;
558 }
559
560 static int mx1_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
561                               struct v4l2_format *f)
562 {
563         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
564         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
565         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
566         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
567         int ret, buswidth;
568
569         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
570         if (!xlate) {
571                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
572                          pix->pixelformat);
573                 return -EINVAL;
574         }
575
576         buswidth = xlate->host_fmt->bits_per_sample;
577         if (buswidth > 8) {
578                 dev_warn(icd->dev.parent,
579                          "bits-per-sample %d for format %x unsupported\n",
580                          buswidth, pix->pixelformat);
581                 return -EINVAL;
582         }
583
584         mf.width        = pix->width;
585         mf.height       = pix->height;
586         mf.field        = pix->field;
587         mf.colorspace   = pix->colorspace;
588         mf.code         = xlate->code;
589
590         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
591         if (ret < 0)
592                 return ret;
593
594         if (mf.code != xlate->code)
595                 return -EINVAL;
596
597         pix->width              = mf.width;
598         pix->height             = mf.height;
599         pix->field              = mf.field;
600         pix->colorspace         = mf.colorspace;
601         icd->current_fmt        = xlate;
602
603         return ret;
604 }
605
606 static int mx1_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
607                               struct v4l2_format *f)
608 {
609         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
610         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
611         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
612         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
613         int ret;
614         /* TODO: limit to mx1 hardware capabilities */
615
616         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
617         if (!xlate) {
618                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
619                          pix->pixelformat);
620                 return -EINVAL;
621         }
622
623         mf.width        = pix->width;
624         mf.height       = pix->height;
625         mf.field        = pix->field;
626         mf.colorspace   = pix->colorspace;
627         mf.code         = xlate->code;
628
629         /* limit to sensor capabilities */
630         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
631         if (ret < 0)
632                 return ret;
633
634         pix->width      = mf.width;
635         pix->height     = mf.height;
636         pix->field      = mf.field;
637         pix->colorspace = mf.colorspace;
638
639         return 0;
640 }
641
642 static int mx1_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
643                               struct v4l2_requestbuffers *p)
644 {
645         int i;
646
647         /*
648          * This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
649          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
650          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
651          * it hadn't triggered
652          */
653         for (i = 0; i < p->count; i++) {
654                 struct mx1_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
655                                                       struct mx1_buffer, vb);
656                 buf->inwork = 0;
657                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
658         }
659
660         return 0;
661 }
662
663 static unsigned int mx1_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
664 {
665         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
666         struct mx1_buffer *buf;
667
668         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct mx1_buffer,
669                          vb.stream);
670
671         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
672
673         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
674             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
675                 return POLLIN | POLLRDNORM;
676
677         return 0;
678 }
679
680 static int mx1_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
681                                struct v4l2_capability *cap)
682 {
683         /* cap->name is set by the friendly caller:-> */
684         strlcpy(cap->card, "i.MX1/i.MXL Camera", sizeof(cap->card));
685         cap->version = VERSION_CODE;
686         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
687
688         return 0;
689 }
690
691 static struct soc_camera_host_ops mx1_soc_camera_host_ops = {
692         .owner          = THIS_MODULE,
693         .add            = mx1_camera_add_device,
694         .remove         = mx1_camera_remove_device,
695         .set_bus_param  = mx1_camera_set_bus_param,
696         .set_crop       = mx1_camera_set_crop,
697         .set_fmt        = mx1_camera_set_fmt,
698         .try_fmt        = mx1_camera_try_fmt,
699         .init_videobuf  = mx1_camera_init_videobuf,
700         .reqbufs        = mx1_camera_reqbufs,
701         .poll           = mx1_camera_poll,
702         .querycap       = mx1_camera_querycap,
703 };
704
705 static struct fiq_handler fh = {
706         .name           = "csi_sof"
707 };
708
709 static int __init mx1_camera_probe(struct platform_device *pdev)
710 {
711         struct mx1_camera_dev *pcdev;
712         struct resource *res;
713         struct pt_regs regs;
714         struct clk *clk;
715         void __iomem *base;
716         unsigned int irq;
717         int err = 0;
718
719         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
720         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
721         if (!res || (int)irq <= 0) {
722                 err = -ENODEV;
723                 goto exit;
724         }
725
726         clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
727         if (IS_ERR(clk)) {
728                 err = PTR_ERR(clk);
729                 goto exit;
730         }
731
732         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
733         if (!pcdev) {
734                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
735                 err = -ENOMEM;
736                 goto exit_put_clk;
737         }
738
739         pcdev->res = res;
740         pcdev->clk = clk;
741
742         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
743
744         if (pcdev->pdata)
745                 pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
746
747         if (!pcdev->mclk) {
748                 dev_warn(&pdev->dev,
749                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
750                          "Using default 20MHz\n");
751                 pcdev->mclk = 20000000;
752         }
753
754         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
755         spin_lock_init(&pcdev->lock);
756
757         /*
758          * Request the regions.
759          */
760         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res), DRIVER_NAME)) {
761                 err = -EBUSY;
762                 goto exit_kfree;
763         }
764
765         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
766         if (!base) {
767                 err = -ENOMEM;
768                 goto exit_release;
769         }
770         pcdev->irq = irq;
771         pcdev->base = base;
772
773         /* request dma */
774         pcdev->dma_chan = imx_dma_request_by_prio(DRIVER_NAME, DMA_PRIO_HIGH);
775         if (pcdev->dma_chan < 0) {
776                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for MX1 CSI\n");
777                 err = -EBUSY;
778                 goto exit_iounmap;
779         }
780         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chan);
781
782         imx_dma_setup_handlers(pcdev->dma_chan, mx1_camera_dma_irq, NULL,
783                                pcdev);
784
785         imx_dma_config_channel(pcdev->dma_chan, IMX_DMA_TYPE_FIFO,
786                                IMX_DMA_MEMSIZE_32, DMA_REQ_CSI_R, 0);
787         /* burst length : 16 words = 64 bytes */
788         imx_dma_config_burstlen(pcdev->dma_chan, 0);
789
790         /* request irq */
791         err = claim_fiq(&fh);
792         if (err) {
793                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
794                 goto exit_free_dma;
795         }
796
797         set_fiq_handler(&mx1_camera_sof_fiq_start, &mx1_camera_sof_fiq_end -
798                                                    &mx1_camera_sof_fiq_start);
799
800         regs.ARM_r8 = DMA_BASE + DMA_DIMR;
801         regs.ARM_r9 = DMA_BASE + DMA_CCR(pcdev->dma_chan);
802         regs.ARM_r10 = (long)pcdev->base + CSICR1;
803         regs.ARM_fp = (long)pcdev->base + CSISR;
804         regs.ARM_sp = 1 << pcdev->dma_chan;
805         set_fiq_regs(&regs);
806
807         mxc_set_irq_fiq(irq, 1);
808         enable_fiq(irq);
809
810         pcdev->soc_host.drv_name        = DRIVER_NAME;
811         pcdev->soc_host.ops             = &mx1_soc_camera_host_ops;
812         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
813         pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev    = &pdev->dev;
814         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
815         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
816         if (err)
817                 goto exit_free_irq;
818
819         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver loaded\n");
820
821         return 0;
822
823 exit_free_irq:
824         disable_fiq(irq);
825         mxc_set_irq_fiq(irq, 0);
826         release_fiq(&fh);
827 exit_free_dma:
828         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
829 exit_iounmap:
830         iounmap(base);
831 exit_release:
832         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
833 exit_kfree:
834         kfree(pcdev);
835 exit_put_clk:
836         clk_put(clk);
837 exit:
838         return err;
839 }
840
841 static int __exit mx1_camera_remove(struct platform_device *pdev)
842 {
843         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
844         struct mx1_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
845                                         struct mx1_camera_dev, soc_host);
846         struct resource *res;
847
848         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
849         disable_fiq(pcdev->irq);
850         mxc_set_irq_fiq(pcdev->irq, 0);
851         release_fiq(&fh);
852
853         clk_put(pcdev->clk);
854
855         soc_camera_host_unregister(soc_host);
856
857         iounmap(pcdev->base);
858
859         res = pcdev->res;
860         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
861
862         kfree(pcdev);
863
864         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver unloaded\n");
865
866         return 0;
867 }
868
869 static struct platform_driver mx1_camera_driver = {
870         .driver         = {
871                 .name   = DRIVER_NAME,
872         },
873         .remove         = __exit_p(mx1_camera_remove),
874 };
875
876 static int __init mx1_camera_init(void)
877 {
878         return platform_driver_probe(&mx1_camera_driver, mx1_camera_probe);
879 }
880
881 static void __exit mx1_camera_exit(void)
882 {
883         return platform_driver_unregister(&mx1_camera_driver);
884 }
885
886 module_init(mx1_camera_init);
887 module_exit(mx1_camera_exit);
888
889 MODULE_DESCRIPTION("i.MX1/i.MXL SoC Camera Host driver");
890 MODULE_AUTHOR("Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>");
891 MODULE_LICENSE("GPL v2");
892 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);