media: tegra: Tegra V4L2 camera
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / mx1_camera.c
1 /*
2  * V4L2 Driver for i.MXL/i.MXL camera (CSI) host
3  *
4  * Copyright (C) 2008, Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
5  * Copyright (C) 2009, Darius Augulis <augulis.darius@gmail.com>
6  *
7  * Based on PXA SoC camera driver
8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
13  * published by the Free Software Foundation.
14  */
15
16 #include <linux/clk.h>
17 #include <linux/delay.h>
18 #include <linux/device.h>
19 #include <linux/dma-mapping.h>
20 #include <linux/errno.h>
21 #include <linux/fs.h>
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/interrupt.h>
24 #include <linux/io.h>
25 #include <linux/kernel.h>
26 #include <linux/mm.h>
27 #include <linux/module.h>
28 #include <linux/moduleparam.h>
29 #include <linux/mutex.h>
30 #include <linux/platform_device.h>
31 #include <linux/sched.h>
32 #include <linux/slab.h>
33 #include <linux/time.h>
34 #include <linux/videodev2.h>
35
36 #include <media/soc_camera.h>
37 #include <media/v4l2-common.h>
38 #include <media/v4l2-dev.h>
39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
40 #include <media/soc_mediabus.h>
41
42 #include <asm/dma.h>
43 #include <asm/fiq.h>
44 #include <mach/dma-mx1-mx2.h>
45 #include <mach/hardware.h>
46 #include <mach/mx1_camera.h>
47
48 /*
49  * CSI registers
50  */
51 #define CSICR1          0x00                    /* CSI Control Register 1 */
52 #define CSISR           0x08                    /* CSI Status Register */
53 #define CSIRXR          0x10                    /* CSI RxFIFO Register */
54
55 #define CSICR1_RXFF_LEVEL(x)    (((x) & 0x3) << 19)
56 #define CSICR1_SOF_POL          (1 << 17)
57 #define CSICR1_SOF_INTEN        (1 << 16)
58 #define CSICR1_MCLKDIV(x)       (((x) & 0xf) << 12)
59 #define CSICR1_MCLKEN           (1 << 9)
60 #define CSICR1_FCC              (1 << 8)
61 #define CSICR1_BIG_ENDIAN       (1 << 7)
62 #define CSICR1_CLR_RXFIFO       (1 << 5)
63 #define CSICR1_GCLK_MODE        (1 << 4)
64 #define CSICR1_DATA_POL         (1 << 2)
65 #define CSICR1_REDGE            (1 << 1)
66 #define CSICR1_EN               (1 << 0)
67
68 #define CSISR_SFF_OR_INT        (1 << 25)
69 #define CSISR_RFF_OR_INT        (1 << 24)
70 #define CSISR_STATFF_INT        (1 << 21)
71 #define CSISR_RXFF_INT          (1 << 18)
72 #define CSISR_SOF_INT           (1 << 16)
73 #define CSISR_DRDY              (1 << 0)
74
75 #define DRIVER_VERSION "0.0.2"
76 #define DRIVER_NAME "mx1-camera"
77
78 #define CSI_IRQ_MASK    (CSISR_SFF_OR_INT | CSISR_RFF_OR_INT | \
79                         CSISR_STATFF_INT | CSISR_RXFF_INT | CSISR_SOF_INT)
80
81 #define CSI_BUS_FLAGS   (SOCAM_MASTER | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \
82                         SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW | \
83                         SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
84                         SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW | \
85                         SOCAM_DATAWIDTH_8)
86
87 #define MAX_VIDEO_MEM 16        /* Video memory limit in megabytes */
88
89 /*
90  * Structures
91  */
92
93 /* buffer for one video frame */
94 struct mx1_buffer {
95         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
96         struct videobuf_buffer          vb;
97         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
98         int                             inwork;
99 };
100
101 /*
102  * i.MX1/i.MXL is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
103  * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
104  * one camera, they will have to modify this driver too
105  */
106 struct mx1_camera_dev {
107         struct soc_camera_host          soc_host;
108         struct soc_camera_device        *icd;
109         struct mx1_camera_pdata         *pdata;
110         struct mx1_buffer               *active;
111         struct resource                 *res;
112         struct clk                      *clk;
113         struct list_head                capture;
114
115         void __iomem                    *base;
116         int                             dma_chan;
117         unsigned int                    irq;
118         unsigned long                   mclk;
119
120         spinlock_t                      lock;
121 };
122
123 /*
124  *  Videobuf operations
125  */
126 static int mx1_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
127                               unsigned int *size)
128 {
129         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
130         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
131                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
132
133         if (bytes_per_line < 0)
134                 return bytes_per_line;
135
136         *size = bytes_per_line * icd->user_height;
137
138         if (!*count)
139                 *count = 32;
140
141         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
142                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024) / *size;
143
144         dev_dbg(icd->parent, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
145
146         return 0;
147 }
148
149 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx1_buffer *buf)
150 {
151         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
152         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
153
154         BUG_ON(in_interrupt());
155
156         dev_dbg(icd->parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
157                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
158
159         /*
160          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
161          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
162          */
163         videobuf_waiton(vq, vb, 0, 0);
164         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
165
166         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
167 }
168
169 static int mx1_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
170                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
171 {
172         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
173         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
174         int ret;
175         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
176                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
177
178         if (bytes_per_line < 0)
179                 return bytes_per_line;
180
181         dev_dbg(icd->parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
182                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
183
184         /* Added list head initialization on alloc */
185         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
186
187         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
188
189         /*
190          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
191          * the actual buffer is yours
192          */
193         buf->inwork = 1;
194
195         if (buf->code   != icd->current_fmt->code ||
196             vb->width   != icd->user_width ||
197             vb->height  != icd->user_height ||
198             vb->field   != field) {
199                 buf->code       = icd->current_fmt->code;
200                 vb->width       = icd->user_width;
201                 vb->height      = icd->user_height;
202                 vb->field       = field;
203                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
204         }
205
206         vb->size = bytes_per_line * vb->height;
207         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
208                 ret = -EINVAL;
209                 goto out;
210         }
211
212         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
213                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
214                 if (ret)
215                         goto fail;
216
217                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
218         }
219
220         buf->inwork = 0;
221
222         return 0;
223
224 fail:
225         free_buffer(vq, buf);
226 out:
227         buf->inwork = 0;
228         return ret;
229 }
230
231 static int mx1_camera_setup_dma(struct mx1_camera_dev *pcdev)
232 {
233         struct videobuf_buffer *vbuf = &pcdev->active->vb;
234         struct device *dev = pcdev->icd->parent;
235         int ret;
236
237         if (unlikely(!pcdev->active)) {
238                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
239                 return -EFAULT;
240         }
241
242         /* setup sg list for future DMA */
243         ret = imx_dma_setup_single(pcdev->dma_chan,
244                 videobuf_to_dma_contig(vbuf),
245                 vbuf->size, pcdev->res->start +
246                 CSIRXR, DMA_MODE_READ);
247         if (unlikely(ret))
248                 dev_err(dev, "Failed to setup DMA sg list\n");
249
250         return ret;
251 }
252
253 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
254 static void mx1_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
255                                                 struct videobuf_buffer *vb)
256 {
257         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
258         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
259         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
260         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
261
262         dev_dbg(icd->parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
263                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
264
265         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
266
267         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
268
269         if (!pcdev->active) {
270                 pcdev->active = buf;
271
272                 /* setup sg list for future DMA */
273                 if (!mx1_camera_setup_dma(pcdev)) {
274                         unsigned int temp;
275                         /* enable SOF irq */
276                         temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) |
277                                                         CSICR1_SOF_INTEN;
278                         __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
279                 }
280         }
281 }
282
283 static void mx1_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
284                                  struct videobuf_buffer *vb)
285 {
286         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
287 #ifdef DEBUG
288         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
289         struct device *dev = icd->parent;
290
291         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
292                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
293
294         switch (vb->state) {
295         case VIDEOBUF_ACTIVE:
296                 dev_dbg(dev, "%s (active)\n", __func__);
297                 break;
298         case VIDEOBUF_QUEUED:
299                 dev_dbg(dev, "%s (queued)\n", __func__);
300                 break;
301         case VIDEOBUF_PREPARED:
302                 dev_dbg(dev, "%s (prepared)\n", __func__);
303                 break;
304         default:
305                 dev_dbg(dev, "%s (unknown)\n", __func__);
306                 break;
307         }
308 #endif
309
310         free_buffer(vq, buf);
311 }
312
313 static void mx1_camera_wakeup(struct mx1_camera_dev *pcdev,
314                               struct videobuf_buffer *vb,
315                               struct mx1_buffer *buf)
316 {
317         /* _init is used to debug races, see comment in mx1_camera_reqbufs() */
318         list_del_init(&vb->queue);
319         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
320         do_gettimeofday(&vb->ts);
321         vb->field_count++;
322         wake_up(&vb->done);
323
324         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
325                 pcdev->active = NULL;
326                 return;
327         }
328
329         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
330                                    struct mx1_buffer, vb.queue);
331
332         /* setup sg list for future DMA */
333         if (likely(!mx1_camera_setup_dma(pcdev))) {
334                 unsigned int temp;
335
336                 /* enable SOF irq */
337                 temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) | CSICR1_SOF_INTEN;
338                 __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
339         }
340 }
341
342 static void mx1_camera_dma_irq(int channel, void *data)
343 {
344         struct mx1_camera_dev *pcdev = data;
345         struct device *dev = pcdev->icd->parent;
346         struct mx1_buffer *buf;
347         struct videobuf_buffer *vb;
348         unsigned long flags;
349
350         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
351
352         imx_dma_disable(channel);
353
354         if (unlikely(!pcdev->active)) {
355                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
356                 goto out;
357         }
358
359         vb = &pcdev->active->vb;
360         buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
361         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
362         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
363                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
364
365         mx1_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
366 out:
367         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
368 }
369
370 static struct videobuf_queue_ops mx1_videobuf_ops = {
371         .buf_setup      = mx1_videobuf_setup,
372         .buf_prepare    = mx1_videobuf_prepare,
373         .buf_queue      = mx1_videobuf_queue,
374         .buf_release    = mx1_videobuf_release,
375 };
376
377 static void mx1_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
378                                      struct soc_camera_device *icd)
379 {
380         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
381         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
382
383         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx1_videobuf_ops, icd->parent,
384                                 &pcdev->lock, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
385                                 V4L2_FIELD_NONE,
386                                 sizeof(struct mx1_buffer), icd, &icd->video_lock);
387 }
388
389 static int mclk_get_divisor(struct mx1_camera_dev *pcdev)
390 {
391         unsigned int mclk = pcdev->mclk;
392         unsigned long div;
393         unsigned long lcdclk;
394
395         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
396
397         /*
398          * We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
399          * they get a nice Oops
400          */
401         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
402
403         dev_dbg(pcdev->icd->parent,
404                 "System clock %lukHz, target freq %dkHz, divisor %lu\n",
405                 lcdclk / 1000, mclk / 1000, div);
406
407         return div;
408 }
409
410 static void mx1_camera_activate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
411 {
412         unsigned int csicr1 = CSICR1_EN;
413
414         dev_dbg(pcdev->icd->parent, "Activate device\n");
415
416         clk_enable(pcdev->clk);
417
418         /* enable CSI before doing anything else */
419         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
420
421         csicr1 |= CSICR1_MCLKEN | CSICR1_FCC | CSICR1_GCLK_MODE;
422         csicr1 |= CSICR1_MCLKDIV(mclk_get_divisor(pcdev));
423         csicr1 |= CSICR1_RXFF_LEVEL(2); /* 16 words */
424
425         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
426 }
427
428 static void mx1_camera_deactivate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
429 {
430         dev_dbg(pcdev->icd->parent, "Deactivate device\n");
431
432         /* Disable all CSI interface */
433         __raw_writel(0x00, pcdev->base + CSICR1);
434
435         clk_disable(pcdev->clk);
436 }
437
438 /*
439  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
440  * there can be only one camera on i.MX1/i.MXL camera sensor interface
441  */
442 static int mx1_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
443 {
444         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
445         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
446
447         if (pcdev->icd)
448                 return -EBUSY;
449
450         dev_info(icd->parent, "MX1 Camera driver attached to camera %d\n",
451                  icd->devnum);
452
453         mx1_camera_activate(pcdev);
454
455         pcdev->icd = icd;
456
457         return 0;
458 }
459
460 static void mx1_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
461 {
462         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
463         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
464         unsigned int csicr1;
465
466         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
467
468         /* disable interrupts */
469         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) & ~CSI_IRQ_MASK;
470         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
471
472         /* Stop DMA engine */
473         imx_dma_disable(pcdev->dma_chan);
474
475         dev_info(icd->parent, "MX1 Camera driver detached from camera %d\n",
476                  icd->devnum);
477
478         mx1_camera_deactivate(pcdev);
479
480         pcdev->icd = NULL;
481 }
482
483 static int mx1_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
484                                struct v4l2_crop *a)
485 {
486         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
487
488         return v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
489 }
490
491 static int mx1_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
492 {
493         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
494         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
495         unsigned long camera_flags, common_flags;
496         unsigned int csicr1;
497         int ret;
498
499         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
500
501         /* MX1 supports only 8bit buswidth */
502         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
503                                                        CSI_BUS_FLAGS);
504         if (!common_flags)
505                 return -EINVAL;
506
507         /* Make choises, based on platform choice */
508         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
509                 (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
510                         if (!pcdev->pdata ||
511                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_VSYNC_HIGH)
512                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
513                         else
514                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
515         }
516
517         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
518                 (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
519                         if (!pcdev->pdata ||
520                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_PCLK_RISING)
521                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
522                         else
523                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
524         }
525
526         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
527                 (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
528                         if (!pcdev->pdata ||
529                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_DATA_HIGH)
530                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
531                         else
532                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
533         }
534
535         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
536         if (ret < 0)
537                 return ret;
538
539         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1);
540
541         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
542                 csicr1 |= CSICR1_REDGE;
543         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
544                 csicr1 |= CSICR1_SOF_POL;
545         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
546                 csicr1 |= CSICR1_DATA_POL;
547
548         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
549
550         return 0;
551 }
552
553 static int mx1_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
554                               struct v4l2_format *f)
555 {
556         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
557         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
558         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
559         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
560         int ret, buswidth;
561
562         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
563         if (!xlate) {
564                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
565                          pix->pixelformat);
566                 return -EINVAL;
567         }
568
569         buswidth = xlate->host_fmt->bits_per_sample;
570         if (buswidth > 8) {
571                 dev_warn(icd->parent,
572                          "bits-per-sample %d for format %x unsupported\n",
573                          buswidth, pix->pixelformat);
574                 return -EINVAL;
575         }
576
577         mf.width        = pix->width;
578         mf.height       = pix->height;
579         mf.field        = pix->field;
580         mf.colorspace   = pix->colorspace;
581         mf.code         = xlate->code;
582
583         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
584         if (ret < 0)
585                 return ret;
586
587         if (mf.code != xlate->code)
588                 return -EINVAL;
589
590         pix->width              = mf.width;
591         pix->height             = mf.height;
592         pix->field              = mf.field;
593         pix->colorspace         = mf.colorspace;
594         icd->current_fmt        = xlate;
595
596         return ret;
597 }
598
599 static int mx1_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
600                               struct v4l2_format *f)
601 {
602         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
603         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
604         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
605         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
606         int ret;
607         /* TODO: limit to mx1 hardware capabilities */
608
609         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
610         if (!xlate) {
611                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
612                          pix->pixelformat);
613                 return -EINVAL;
614         }
615
616         mf.width        = pix->width;
617         mf.height       = pix->height;
618         mf.field        = pix->field;
619         mf.colorspace   = pix->colorspace;
620         mf.code         = xlate->code;
621
622         /* limit to sensor capabilities */
623         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
624         if (ret < 0)
625                 return ret;
626
627         pix->width      = mf.width;
628         pix->height     = mf.height;
629         pix->field      = mf.field;
630         pix->colorspace = mf.colorspace;
631
632         return 0;
633 }
634
635 static int mx1_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
636                               struct v4l2_requestbuffers *p)
637 {
638         int i;
639
640         /*
641          * This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
642          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
643          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
644          * it hadn't triggered
645          */
646         for (i = 0; i < p->count; i++) {
647                 struct mx1_buffer *buf = container_of(icd->vb_vidq.bufs[i],
648                                                       struct mx1_buffer, vb);
649                 buf->inwork = 0;
650                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
651         }
652
653         return 0;
654 }
655
656 static unsigned int mx1_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
657 {
658         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
659         struct mx1_buffer *buf;
660
661         buf = list_entry(icd->vb_vidq.stream.next, struct mx1_buffer,
662                          vb.stream);
663
664         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
665
666         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
667             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
668                 return POLLIN | POLLRDNORM;
669
670         return 0;
671 }
672
673 static int mx1_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
674                                struct v4l2_capability *cap)
675 {
676         /* cap->name is set by the friendly caller:-> */
677         strlcpy(cap->card, "i.MX1/i.MXL Camera", sizeof(cap->card));
678         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
679
680         return 0;
681 }
682
683 static struct soc_camera_host_ops mx1_soc_camera_host_ops = {
684         .owner          = THIS_MODULE,
685         .add            = mx1_camera_add_device,
686         .remove         = mx1_camera_remove_device,
687         .set_bus_param  = mx1_camera_set_bus_param,
688         .set_crop       = mx1_camera_set_crop,
689         .set_fmt        = mx1_camera_set_fmt,
690         .try_fmt        = mx1_camera_try_fmt,
691         .init_videobuf  = mx1_camera_init_videobuf,
692         .reqbufs        = mx1_camera_reqbufs,
693         .poll           = mx1_camera_poll,
694         .querycap       = mx1_camera_querycap,
695 };
696
697 static struct fiq_handler fh = {
698         .name           = "csi_sof"
699 };
700
701 static int __init mx1_camera_probe(struct platform_device *pdev)
702 {
703         struct mx1_camera_dev *pcdev;
704         struct resource *res;
705         struct pt_regs regs;
706         struct clk *clk;
707         void __iomem *base;
708         unsigned int irq;
709         int err = 0;
710
711         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
712         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
713         if (!res || (int)irq <= 0) {
714                 err = -ENODEV;
715                 goto exit;
716         }
717
718         clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
719         if (IS_ERR(clk)) {
720                 err = PTR_ERR(clk);
721                 goto exit;
722         }
723
724         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
725         if (!pcdev) {
726                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
727                 err = -ENOMEM;
728                 goto exit_put_clk;
729         }
730
731         pcdev->res = res;
732         pcdev->clk = clk;
733
734         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
735
736         if (pcdev->pdata)
737                 pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
738
739         if (!pcdev->mclk) {
740                 dev_warn(&pdev->dev,
741                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
742                          "Using default 20MHz\n");
743                 pcdev->mclk = 20000000;
744         }
745
746         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
747         spin_lock_init(&pcdev->lock);
748
749         /*
750          * Request the regions.
751          */
752         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res), DRIVER_NAME)) {
753                 err = -EBUSY;
754                 goto exit_kfree;
755         }
756
757         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
758         if (!base) {
759                 err = -ENOMEM;
760                 goto exit_release;
761         }
762         pcdev->irq = irq;
763         pcdev->base = base;
764
765         /* request dma */
766         pcdev->dma_chan = imx_dma_request_by_prio(DRIVER_NAME, DMA_PRIO_HIGH);
767         if (pcdev->dma_chan < 0) {
768                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for MX1 CSI\n");
769                 err = -EBUSY;
770                 goto exit_iounmap;
771         }
772         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chan);
773
774         imx_dma_setup_handlers(pcdev->dma_chan, mx1_camera_dma_irq, NULL,
775                                pcdev);
776
777         imx_dma_config_channel(pcdev->dma_chan, IMX_DMA_TYPE_FIFO,
778                                IMX_DMA_MEMSIZE_32, MX1_DMA_REQ_CSI_R, 0);
779         /* burst length : 16 words = 64 bytes */
780         imx_dma_config_burstlen(pcdev->dma_chan, 0);
781
782         /* request irq */
783         err = claim_fiq(&fh);
784         if (err) {
785                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
786                 goto exit_free_dma;
787         }
788
789         set_fiq_handler(&mx1_camera_sof_fiq_start, &mx1_camera_sof_fiq_end -
790                                                    &mx1_camera_sof_fiq_start);
791
792         regs.ARM_r8 = (long)MX1_DMA_DIMR;
793         regs.ARM_r9 = (long)MX1_DMA_CCR(pcdev->dma_chan);
794         regs.ARM_r10 = (long)pcdev->base + CSICR1;
795         regs.ARM_fp = (long)pcdev->base + CSISR;
796         regs.ARM_sp = 1 << pcdev->dma_chan;
797         set_fiq_regs(&regs);
798
799         mxc_set_irq_fiq(irq, 1);
800         enable_fiq(irq);
801
802         pcdev->soc_host.drv_name        = DRIVER_NAME;
803         pcdev->soc_host.ops             = &mx1_soc_camera_host_ops;
804         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
805         pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev    = &pdev->dev;
806         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
807         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
808         if (err)
809                 goto exit_free_irq;
810
811         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver loaded\n");
812
813         return 0;
814
815 exit_free_irq:
816         disable_fiq(irq);
817         mxc_set_irq_fiq(irq, 0);
818         release_fiq(&fh);
819 exit_free_dma:
820         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
821 exit_iounmap:
822         iounmap(base);
823 exit_release:
824         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
825 exit_kfree:
826         kfree(pcdev);
827 exit_put_clk:
828         clk_put(clk);
829 exit:
830         return err;
831 }
832
833 static int __exit mx1_camera_remove(struct platform_device *pdev)
834 {
835         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
836         struct mx1_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
837                                         struct mx1_camera_dev, soc_host);
838         struct resource *res;
839
840         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
841         disable_fiq(pcdev->irq);
842         mxc_set_irq_fiq(pcdev->irq, 0);
843         release_fiq(&fh);
844
845         clk_put(pcdev->clk);
846
847         soc_camera_host_unregister(soc_host);
848
849         iounmap(pcdev->base);
850
851         res = pcdev->res;
852         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
853
854         kfree(pcdev);
855
856         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver unloaded\n");
857
858         return 0;
859 }
860
861 static struct platform_driver mx1_camera_driver = {
862         .driver         = {
863                 .name   = DRIVER_NAME,
864         },
865         .remove         = __exit_p(mx1_camera_remove),
866 };
867
868 static int __init mx1_camera_init(void)
869 {
870         return platform_driver_probe(&mx1_camera_driver, mx1_camera_probe);
871 }
872
873 static void __exit mx1_camera_exit(void)
874 {
875         return platform_driver_unregister(&mx1_camera_driver);
876 }
877
878 module_init(mx1_camera_init);
879 module_exit(mx1_camera_exit);
880
881 MODULE_DESCRIPTION("i.MX1/i.MXL SoC Camera Host driver");
882 MODULE_AUTHOR("Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>");
883 MODULE_LICENSE("GPL v2");
884 MODULE_VERSION(DRIVER_VERSION);
885 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);