[media] marvell-cam: Basic working MMP camera driver
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / mt9v032.c
1 /*
2  * Driver for MT9V032 CMOS Image Sensor from Micron
3  *
4  * Copyright (C) 2010, Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
5  *
6  * Based on the MT9M001 driver,
7  *
8  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
12  * published by the Free Software Foundation.
13  */
14
15 #include <linux/delay.h>
16 #include <linux/i2c.h>
17 #include <linux/log2.h>
18 #include <linux/mutex.h>
19 #include <linux/slab.h>
20 #include <linux/videodev2.h>
21 #include <linux/v4l2-mediabus.h>
22
23 #include <media/mt9v032.h>
24 #include <media/v4l2-ctrls.h>
25 #include <media/v4l2-device.h>
26 #include <media/v4l2-subdev.h>
27
28 #define MT9V032_PIXEL_ARRAY_HEIGHT                      492
29 #define MT9V032_PIXEL_ARRAY_WIDTH                       782
30
31 #define MT9V032_CHIP_VERSION                            0x00
32 #define         MT9V032_CHIP_ID_REV1                    0x1311
33 #define         MT9V032_CHIP_ID_REV3                    0x1313
34 #define MT9V032_ROW_START                               0x01
35 #define         MT9V032_ROW_START_MIN                   4
36 #define         MT9V032_ROW_START_DEF                   10
37 #define         MT9V032_ROW_START_MAX                   482
38 #define MT9V032_COLUMN_START                            0x02
39 #define         MT9V032_COLUMN_START_MIN                1
40 #define         MT9V032_COLUMN_START_DEF                2
41 #define         MT9V032_COLUMN_START_MAX                752
42 #define MT9V032_WINDOW_HEIGHT                           0x03
43 #define         MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MIN               1
44 #define         MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF               480
45 #define         MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MAX               480
46 #define MT9V032_WINDOW_WIDTH                            0x04
47 #define         MT9V032_WINDOW_WIDTH_MIN                1
48 #define         MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF                752
49 #define         MT9V032_WINDOW_WIDTH_MAX                752
50 #define MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING                     0x05
51 #define         MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_MIN         43
52 #define         MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_MAX         1023
53 #define MT9V032_VERTICAL_BLANKING                       0x06
54 #define         MT9V032_VERTICAL_BLANKING_MIN           4
55 #define         MT9V032_VERTICAL_BLANKING_MAX           3000
56 #define MT9V032_CHIP_CONTROL                            0x07
57 #define         MT9V032_CHIP_CONTROL_MASTER_MODE        (1 << 3)
58 #define         MT9V032_CHIP_CONTROL_DOUT_ENABLE        (1 << 7)
59 #define         MT9V032_CHIP_CONTROL_SEQUENTIAL         (1 << 8)
60 #define MT9V032_SHUTTER_WIDTH1                          0x08
61 #define MT9V032_SHUTTER_WIDTH2                          0x09
62 #define MT9V032_SHUTTER_WIDTH_CONTROL                   0x0a
63 #define MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH                     0x0b
64 #define         MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MIN         1
65 #define         MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_DEF         480
66 #define         MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MAX         32767
67 #define MT9V032_RESET                                   0x0c
68 #define MT9V032_READ_MODE                               0x0d
69 #define         MT9V032_READ_MODE_ROW_BIN_MASK          (3 << 0)
70 #define         MT9V032_READ_MODE_ROW_BIN_SHIFT         0
71 #define         MT9V032_READ_MODE_COLUMN_BIN_MASK       (3 << 2)
72 #define         MT9V032_READ_MODE_COLUMN_BIN_SHIFT      2
73 #define         MT9V032_READ_MODE_ROW_FLIP              (1 << 4)
74 #define         MT9V032_READ_MODE_COLUMN_FLIP           (1 << 5)
75 #define         MT9V032_READ_MODE_DARK_COLUMNS          (1 << 6)
76 #define         MT9V032_READ_MODE_DARK_ROWS             (1 << 7)
77 #define MT9V032_PIXEL_OPERATION_MODE                    0x0f
78 #define         MT9V032_PIXEL_OPERATION_MODE_COLOR      (1 << 2)
79 #define         MT9V032_PIXEL_OPERATION_MODE_HDR        (1 << 6)
80 #define MT9V032_ANALOG_GAIN                             0x35
81 #define         MT9V032_ANALOG_GAIN_MIN                 16
82 #define         MT9V032_ANALOG_GAIN_DEF                 16
83 #define         MT9V032_ANALOG_GAIN_MAX                 64
84 #define MT9V032_MAX_ANALOG_GAIN                         0x36
85 #define         MT9V032_MAX_ANALOG_GAIN_MAX             127
86 #define MT9V032_FRAME_DARK_AVERAGE                      0x42
87 #define MT9V032_DARK_AVG_THRESH                         0x46
88 #define         MT9V032_DARK_AVG_LOW_THRESH_MASK        (255 << 0)
89 #define         MT9V032_DARK_AVG_LOW_THRESH_SHIFT       0
90 #define         MT9V032_DARK_AVG_HIGH_THRESH_MASK       (255 << 8)
91 #define         MT9V032_DARK_AVG_HIGH_THRESH_SHIFT      8
92 #define MT9V032_ROW_NOISE_CORR_CONTROL                  0x70
93 #define         MT9V032_ROW_NOISE_CORR_ENABLE           (1 << 5)
94 #define         MT9V032_ROW_NOISE_CORR_USE_BLK_AVG      (1 << 7)
95 #define MT9V032_PIXEL_CLOCK                             0x74
96 #define         MT9V032_PIXEL_CLOCK_INV_LINE            (1 << 0)
97 #define         MT9V032_PIXEL_CLOCK_INV_FRAME           (1 << 1)
98 #define         MT9V032_PIXEL_CLOCK_XOR_LINE            (1 << 2)
99 #define         MT9V032_PIXEL_CLOCK_CONT_LINE           (1 << 3)
100 #define         MT9V032_PIXEL_CLOCK_INV_PXL_CLK         (1 << 4)
101 #define MT9V032_TEST_PATTERN                            0x7f
102 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_DATA_MASK          (1023 << 0)
103 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_DATA_SHIFT         0
104 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_USE_DATA           (1 << 10)
105 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_MASK          (3 << 11)
106 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_NONE          (0 << 11)
107 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_VERTICAL      (1 << 11)
108 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_HORIZONTAL    (2 << 11)
109 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_DIAGONAL      (3 << 11)
110 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE             (1 << 13)
111 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_FLIP               (1 << 14)
112 #define MT9V032_AEC_AGC_ENABLE                          0xaf
113 #define         MT9V032_AEC_ENABLE                      (1 << 0)
114 #define         MT9V032_AGC_ENABLE                      (1 << 1)
115 #define MT9V032_THERMAL_INFO                            0xc1
116
117 struct mt9v032 {
118         struct v4l2_subdev subdev;
119         struct media_pad pad;
120
121         struct v4l2_mbus_framefmt format;
122         struct v4l2_rect crop;
123
124         struct v4l2_ctrl_handler ctrls;
125
126         struct mutex power_lock;
127         int power_count;
128
129         struct mt9v032_platform_data *pdata;
130         u16 chip_control;
131         u16 aec_agc;
132 };
133
134 static struct mt9v032 *to_mt9v032(struct v4l2_subdev *sd)
135 {
136         return container_of(sd, struct mt9v032, subdev);
137 }
138
139 static int mt9v032_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
140 {
141         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
142         dev_dbg(&client->dev, "%s: read 0x%04x from 0x%02x\n", __func__,
143                 swab16(data), reg);
144         return data < 0 ? data : swab16(data);
145 }
146
147 static int mt9v032_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
148                          const u16 data)
149 {
150         dev_dbg(&client->dev, "%s: writing 0x%04x to 0x%02x\n", __func__,
151                 data, reg);
152         return i2c_smbus_write_word_data(client, reg, swab16(data));
153 }
154
155 static int mt9v032_set_chip_control(struct mt9v032 *mt9v032, u16 clear, u16 set)
156 {
157         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
158         u16 value = (mt9v032->chip_control & ~clear) | set;
159         int ret;
160
161         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_CHIP_CONTROL, value);
162         if (ret < 0)
163                 return ret;
164
165         mt9v032->chip_control = value;
166         return 0;
167 }
168
169 static int
170 mt9v032_update_aec_agc(struct mt9v032 *mt9v032, u16 which, int enable)
171 {
172         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
173         u16 value = mt9v032->aec_agc;
174         int ret;
175
176         if (enable)
177                 value |= which;
178         else
179                 value &= ~which;
180
181         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_AEC_AGC_ENABLE, value);
182         if (ret < 0)
183                 return ret;
184
185         mt9v032->aec_agc = value;
186         return 0;
187 }
188
189 static int mt9v032_power_on(struct mt9v032 *mt9v032)
190 {
191         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
192         int ret;
193
194         if (mt9v032->pdata->set_clock) {
195                 mt9v032->pdata->set_clock(&mt9v032->subdev, 25000000);
196                 udelay(1);
197         }
198
199         /* Reset the chip and stop data read out */
200         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_RESET, 1);
201         if (ret < 0)
202                 return ret;
203
204         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_RESET, 0);
205         if (ret < 0)
206                 return ret;
207
208         return mt9v032_write(client, MT9V032_CHIP_CONTROL, 0);
209 }
210
211 static void mt9v032_power_off(struct mt9v032 *mt9v032)
212 {
213         if (mt9v032->pdata->set_clock)
214                 mt9v032->pdata->set_clock(&mt9v032->subdev, 0);
215 }
216
217 static int __mt9v032_set_power(struct mt9v032 *mt9v032, bool on)
218 {
219         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
220         int ret;
221
222         if (!on) {
223                 mt9v032_power_off(mt9v032);
224                 return 0;
225         }
226
227         ret = mt9v032_power_on(mt9v032);
228         if (ret < 0)
229                 return ret;
230
231         /* Configure the pixel clock polarity */
232         if (mt9v032->pdata && mt9v032->pdata->clk_pol) {
233                 ret = mt9v032_write(client, MT9V032_PIXEL_CLOCK,
234                                 MT9V032_PIXEL_CLOCK_INV_PXL_CLK);
235                 if (ret < 0)
236                         return ret;
237         }
238
239         /* Disable the noise correction algorithm and restore the controls. */
240         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_ROW_NOISE_CORR_CONTROL, 0);
241         if (ret < 0)
242                 return ret;
243
244         return v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9v032->ctrls);
245 }
246
247 /* -----------------------------------------------------------------------------
248  * V4L2 subdev video operations
249  */
250
251 static struct v4l2_mbus_framefmt *
252 __mt9v032_get_pad_format(struct mt9v032 *mt9v032, struct v4l2_subdev_fh *fh,
253                          unsigned int pad, enum v4l2_subdev_format_whence which)
254 {
255         switch (which) {
256         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
257                 return v4l2_subdev_get_try_format(fh, pad);
258         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
259                 return &mt9v032->format;
260         default:
261                 return NULL;
262         }
263 }
264
265 static struct v4l2_rect *
266 __mt9v032_get_pad_crop(struct mt9v032 *mt9v032, struct v4l2_subdev_fh *fh,
267                        unsigned int pad, enum v4l2_subdev_format_whence which)
268 {
269         switch (which) {
270         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
271                 return v4l2_subdev_get_try_crop(fh, pad);
272         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
273                 return &mt9v032->crop;
274         default:
275                 return NULL;
276         }
277 }
278
279 static int mt9v032_s_stream(struct v4l2_subdev *subdev, int enable)
280 {
281         const u16 mode = MT9V032_CHIP_CONTROL_MASTER_MODE
282                        | MT9V032_CHIP_CONTROL_DOUT_ENABLE
283                        | MT9V032_CHIP_CONTROL_SEQUENTIAL;
284         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(subdev);
285         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
286         struct v4l2_mbus_framefmt *format = &mt9v032->format;
287         struct v4l2_rect *crop = &mt9v032->crop;
288         unsigned int hratio;
289         unsigned int vratio;
290         int ret;
291
292         if (!enable)
293                 return mt9v032_set_chip_control(mt9v032, mode, 0);
294
295         /* Configure the window size and row/column bin */
296         hratio = DIV_ROUND_CLOSEST(crop->width, format->width);
297         vratio = DIV_ROUND_CLOSEST(crop->height, format->height);
298
299         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_READ_MODE,
300                     (hratio - 1) << MT9V032_READ_MODE_ROW_BIN_SHIFT |
301                     (vratio - 1) << MT9V032_READ_MODE_COLUMN_BIN_SHIFT);
302         if (ret < 0)
303                 return ret;
304
305         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_COLUMN_START, crop->left);
306         if (ret < 0)
307                 return ret;
308
309         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_ROW_START, crop->top);
310         if (ret < 0)
311                 return ret;
312
313         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_WINDOW_WIDTH, crop->width);
314         if (ret < 0)
315                 return ret;
316
317         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_WINDOW_HEIGHT, crop->height);
318         if (ret < 0)
319                 return ret;
320
321         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING,
322                             max(43, 660 - crop->width));
323         if (ret < 0)
324                 return ret;
325
326         /* Switch to master "normal" mode */
327         return mt9v032_set_chip_control(mt9v032, 0, mode);
328 }
329
330 static int mt9v032_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *subdev,
331                                   struct v4l2_subdev_fh *fh,
332                                   struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
333 {
334         if (code->index > 0)
335                 return -EINVAL;
336
337         code->code = V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10;
338         return 0;
339 }
340
341 static int mt9v032_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *subdev,
342                                    struct v4l2_subdev_fh *fh,
343                                    struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
344 {
345         if (fse->index >= 8 || fse->code != V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10)
346                 return -EINVAL;
347
348         fse->min_width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF / fse->index;
349         fse->max_width = fse->min_width;
350         fse->min_height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF / fse->index;
351         fse->max_height = fse->min_height;
352
353         return 0;
354 }
355
356 static int mt9v032_get_format(struct v4l2_subdev *subdev,
357                               struct v4l2_subdev_fh *fh,
358                               struct v4l2_subdev_format *format)
359 {
360         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
361
362         format->format = *__mt9v032_get_pad_format(mt9v032, fh, format->pad,
363                                                    format->which);
364         return 0;
365 }
366
367 static int mt9v032_set_format(struct v4l2_subdev *subdev,
368                               struct v4l2_subdev_fh *fh,
369                               struct v4l2_subdev_format *format)
370 {
371         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
372         struct v4l2_mbus_framefmt *__format;
373         struct v4l2_rect *__crop;
374         unsigned int width;
375         unsigned int height;
376         unsigned int hratio;
377         unsigned int vratio;
378
379         __crop = __mt9v032_get_pad_crop(mt9v032, fh, format->pad,
380                                         format->which);
381
382         /* Clamp the width and height to avoid dividing by zero. */
383         width = clamp_t(unsigned int, ALIGN(format->format.width, 2),
384                         max(__crop->width / 8, MT9V032_WINDOW_WIDTH_MIN),
385                         __crop->width);
386         height = clamp_t(unsigned int, ALIGN(format->format.height, 2),
387                          max(__crop->height / 8, MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MIN),
388                          __crop->height);
389
390         hratio = DIV_ROUND_CLOSEST(__crop->width, width);
391         vratio = DIV_ROUND_CLOSEST(__crop->height, height);
392
393         __format = __mt9v032_get_pad_format(mt9v032, fh, format->pad,
394                                             format->which);
395         __format->width = __crop->width / hratio;
396         __format->height = __crop->height / vratio;
397
398         format->format = *__format;
399
400         return 0;
401 }
402
403 static int mt9v032_get_crop(struct v4l2_subdev *subdev,
404                             struct v4l2_subdev_fh *fh,
405                             struct v4l2_subdev_crop *crop)
406 {
407         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
408
409         crop->rect = *__mt9v032_get_pad_crop(mt9v032, fh, crop->pad,
410                                              crop->which);
411         return 0;
412 }
413
414 static int mt9v032_set_crop(struct v4l2_subdev *subdev,
415                             struct v4l2_subdev_fh *fh,
416                             struct v4l2_subdev_crop *crop)
417 {
418         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
419         struct v4l2_mbus_framefmt *__format;
420         struct v4l2_rect *__crop;
421         struct v4l2_rect rect;
422
423         /* Clamp the crop rectangle boundaries and align them to a multiple of 2
424          * pixels.
425          */
426         rect.left = clamp(ALIGN(crop->rect.left, 2),
427                           MT9V032_COLUMN_START_MIN,
428                           MT9V032_COLUMN_START_MAX);
429         rect.top = clamp(ALIGN(crop->rect.top, 2),
430                          MT9V032_ROW_START_MIN,
431                          MT9V032_ROW_START_MAX);
432         rect.width = clamp(ALIGN(crop->rect.width, 2),
433                            MT9V032_WINDOW_WIDTH_MIN,
434                            MT9V032_WINDOW_WIDTH_MAX);
435         rect.height = clamp(ALIGN(crop->rect.height, 2),
436                             MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MIN,
437                             MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MAX);
438
439         rect.width = min(rect.width, MT9V032_PIXEL_ARRAY_WIDTH - rect.left);
440         rect.height = min(rect.height, MT9V032_PIXEL_ARRAY_HEIGHT - rect.top);
441
442         __crop = __mt9v032_get_pad_crop(mt9v032, fh, crop->pad, crop->which);
443
444         if (rect.width != __crop->width || rect.height != __crop->height) {
445                 /* Reset the output image size if the crop rectangle size has
446                  * been modified.
447                  */
448                 __format = __mt9v032_get_pad_format(mt9v032, fh, crop->pad,
449                                                     crop->which);
450                 __format->width = rect.width;
451                 __format->height = rect.height;
452         }
453
454         *__crop = rect;
455         crop->rect = rect;
456
457         return 0;
458 }
459
460 /* -----------------------------------------------------------------------------
461  * V4L2 subdev control operations
462  */
463
464 #define V4L2_CID_TEST_PATTERN           (V4L2_CID_USER_BASE | 0x1001)
465
466 static int mt9v032_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
467 {
468         struct mt9v032 *mt9v032 =
469                         container_of(ctrl->handler, struct mt9v032, ctrls);
470         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
471         u16 data;
472
473         switch (ctrl->id) {
474         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
475                 return mt9v032_update_aec_agc(mt9v032, MT9V032_AGC_ENABLE,
476                                               ctrl->val);
477
478         case V4L2_CID_GAIN:
479                 return mt9v032_write(client, MT9V032_ANALOG_GAIN, ctrl->val);
480
481         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
482                 return mt9v032_update_aec_agc(mt9v032, MT9V032_AEC_ENABLE,
483                                               ctrl->val);
484
485         case V4L2_CID_EXPOSURE:
486                 return mt9v032_write(client, MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
487                                      ctrl->val);
488
489         case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
490                 switch (ctrl->val) {
491                 case 0:
492                         data = 0;
493                         break;
494                 case 1:
495                         data = MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_VERTICAL
496                              | MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE;
497                         break;
498                 case 2:
499                         data = MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_HORIZONTAL
500                              | MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE;
501                         break;
502                 case 3:
503                         data = MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_DIAGONAL
504                              | MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE;
505                         break;
506                 default:
507                         data = (ctrl->val << MT9V032_TEST_PATTERN_DATA_SHIFT)
508                              | MT9V032_TEST_PATTERN_USE_DATA
509                              | MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE
510                              | MT9V032_TEST_PATTERN_FLIP;
511                         break;
512                 }
513
514                 return mt9v032_write(client, MT9V032_TEST_PATTERN, data);
515         }
516
517         return 0;
518 }
519
520 static struct v4l2_ctrl_ops mt9v032_ctrl_ops = {
521         .s_ctrl = mt9v032_s_ctrl,
522 };
523
524 static const struct v4l2_ctrl_config mt9v032_ctrls[] = {
525         {
526                 .ops            = &mt9v032_ctrl_ops,
527                 .id             = V4L2_CID_TEST_PATTERN,
528                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
529                 .name           = "Test pattern",
530                 .min            = 0,
531                 .max            = 1023,
532                 .step           = 1,
533                 .def            = 0,
534                 .flags          = 0,
535         }
536 };
537
538 /* -----------------------------------------------------------------------------
539  * V4L2 subdev core operations
540  */
541
542 static int mt9v032_set_power(struct v4l2_subdev *subdev, int on)
543 {
544         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
545         int ret = 0;
546
547         mutex_lock(&mt9v032->power_lock);
548
549         /* If the power count is modified from 0 to != 0 or from != 0 to 0,
550          * update the power state.
551          */
552         if (mt9v032->power_count == !on) {
553                 ret = __mt9v032_set_power(mt9v032, !!on);
554                 if (ret < 0)
555                         goto done;
556         }
557
558         /* Update the power count. */
559         mt9v032->power_count += on ? 1 : -1;
560         WARN_ON(mt9v032->power_count < 0);
561
562 done:
563         mutex_unlock(&mt9v032->power_lock);
564         return ret;
565 }
566
567 /* -----------------------------------------------------------------------------
568  * V4L2 subdev internal operations
569  */
570
571 static int mt9v032_registered(struct v4l2_subdev *subdev)
572 {
573         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(subdev);
574         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
575         s32 data;
576         int ret;
577
578         dev_info(&client->dev, "Probing MT9V032 at address 0x%02x\n",
579                         client->addr);
580
581         ret = mt9v032_power_on(mt9v032);
582         if (ret < 0) {
583                 dev_err(&client->dev, "MT9V032 power up failed\n");
584                 return ret;
585         }
586
587         /* Read and check the sensor version */
588         data = mt9v032_read(client, MT9V032_CHIP_VERSION);
589         if (data != MT9V032_CHIP_ID_REV1 && data != MT9V032_CHIP_ID_REV3) {
590                 dev_err(&client->dev, "MT9V032 not detected, wrong version "
591                                 "0x%04x\n", data);
592                 return -ENODEV;
593         }
594
595         mt9v032_power_off(mt9v032);
596
597         dev_info(&client->dev, "MT9V032 detected at address 0x%02x\n",
598                         client->addr);
599
600         return ret;
601 }
602
603 static int mt9v032_open(struct v4l2_subdev *subdev, struct v4l2_subdev_fh *fh)
604 {
605         struct v4l2_mbus_framefmt *format;
606         struct v4l2_rect *crop;
607
608         crop = v4l2_subdev_get_try_crop(fh, 0);
609         crop->left = MT9V032_COLUMN_START_DEF;
610         crop->top = MT9V032_ROW_START_DEF;
611         crop->width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF;
612         crop->height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF;
613
614         format = v4l2_subdev_get_try_format(fh, 0);
615         format->code = V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10;
616         format->width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF;
617         format->height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF;
618         format->field = V4L2_FIELD_NONE;
619         format->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
620
621         return mt9v032_set_power(subdev, 1);
622 }
623
624 static int mt9v032_close(struct v4l2_subdev *subdev, struct v4l2_subdev_fh *fh)
625 {
626         return mt9v032_set_power(subdev, 0);
627 }
628
629 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9v032_subdev_core_ops = {
630         .s_power        = mt9v032_set_power,
631 };
632
633 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9v032_subdev_video_ops = {
634         .s_stream       = mt9v032_s_stream,
635 };
636
637 static struct v4l2_subdev_pad_ops mt9v032_subdev_pad_ops = {
638         .enum_mbus_code = mt9v032_enum_mbus_code,
639         .enum_frame_size = mt9v032_enum_frame_size,
640         .get_fmt = mt9v032_get_format,
641         .set_fmt = mt9v032_set_format,
642         .get_crop = mt9v032_get_crop,
643         .set_crop = mt9v032_set_crop,
644 };
645
646 static struct v4l2_subdev_ops mt9v032_subdev_ops = {
647         .core   = &mt9v032_subdev_core_ops,
648         .video  = &mt9v032_subdev_video_ops,
649         .pad    = &mt9v032_subdev_pad_ops,
650 };
651
652 static const struct v4l2_subdev_internal_ops mt9v032_subdev_internal_ops = {
653         .registered = mt9v032_registered,
654         .open = mt9v032_open,
655         .close = mt9v032_close,
656 };
657
658 /* -----------------------------------------------------------------------------
659  * Driver initialization and probing
660  */
661
662 static int mt9v032_probe(struct i2c_client *client,
663                 const struct i2c_device_id *did)
664 {
665         struct mt9v032 *mt9v032;
666         unsigned int i;
667         int ret;
668
669         if (!i2c_check_functionality(client->adapter,
670                                      I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
671                 dev_warn(&client->adapter->dev,
672                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
673                 return -EIO;
674         }
675
676         mt9v032 = kzalloc(sizeof(*mt9v032), GFP_KERNEL);
677         if (!mt9v032)
678                 return -ENOMEM;
679
680         mutex_init(&mt9v032->power_lock);
681         mt9v032->pdata = client->dev.platform_data;
682
683         v4l2_ctrl_handler_init(&mt9v032->ctrls, ARRAY_SIZE(mt9v032_ctrls) + 4);
684
685         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
686                           V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
687         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
688                           V4L2_CID_GAIN, MT9V032_ANALOG_GAIN_MIN,
689                           MT9V032_ANALOG_GAIN_MAX, 1, MT9V032_ANALOG_GAIN_DEF);
690         v4l2_ctrl_new_std_menu(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
691                                V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, V4L2_EXPOSURE_MANUAL, 0,
692                                V4L2_EXPOSURE_AUTO);
693         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
694                           V4L2_CID_EXPOSURE, MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MIN,
695                           MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MAX, 1,
696                           MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_DEF);
697
698         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mt9v032_ctrls); ++i)
699                 v4l2_ctrl_new_custom(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrls[i], NULL);
700
701         mt9v032->subdev.ctrl_handler = &mt9v032->ctrls;
702
703         if (mt9v032->ctrls.error)
704                 printk(KERN_INFO "%s: control initialization error %d\n",
705                        __func__, mt9v032->ctrls.error);
706
707         mt9v032->crop.left = MT9V032_COLUMN_START_DEF;
708         mt9v032->crop.top = MT9V032_ROW_START_DEF;
709         mt9v032->crop.width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF;
710         mt9v032->crop.height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF;
711
712         mt9v032->format.code = V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10;
713         mt9v032->format.width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF;
714         mt9v032->format.height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF;
715         mt9v032->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
716         mt9v032->format.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
717
718         mt9v032->aec_agc = MT9V032_AEC_ENABLE | MT9V032_AGC_ENABLE;
719
720         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v032->subdev, client, &mt9v032_subdev_ops);
721         mt9v032->subdev.internal_ops = &mt9v032_subdev_internal_ops;
722         mt9v032->subdev.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
723
724         mt9v032->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
725         ret = media_entity_init(&mt9v032->subdev.entity, 1, &mt9v032->pad, 0);
726         if (ret < 0)
727                 kfree(mt9v032);
728
729         return ret;
730 }
731
732 static int mt9v032_remove(struct i2c_client *client)
733 {
734         struct v4l2_subdev *subdev = i2c_get_clientdata(client);
735         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
736
737         v4l2_device_unregister_subdev(subdev);
738         media_entity_cleanup(&subdev->entity);
739         kfree(mt9v032);
740         return 0;
741 }
742
743 static const struct i2c_device_id mt9v032_id[] = {
744         { "mt9v032", 0 },
745         { }
746 };
747 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v032_id);
748
749 static struct i2c_driver mt9v032_driver = {
750         .driver = {
751                 .name = "mt9v032",
752         },
753         .probe          = mt9v032_probe,
754         .remove         = mt9v032_remove,
755         .id_table       = mt9v032_id,
756 };
757
758 static int __init mt9v032_init(void)
759 {
760         return i2c_add_driver(&mt9v032_driver);
761 }
762
763 static void __exit mt9v032_exit(void)
764 {
765         i2c_del_driver(&mt9v032_driver);
766 }
767
768 module_init(mt9v032_init);
769 module_exit(mt9v032_exit);
770
771 MODULE_DESCRIPTION("Aptina MT9V032 Camera driver");
772 MODULE_AUTHOR("Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>");
773 MODULE_LICENSE("GPL");