V4L/DVB (12135): Add a driver for mt9v011 sensor
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / mt9v022.c
1 /*
2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
3  *
4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 #include <linux/videodev2.h>
12 #include <linux/slab.h>
13 #include <linux/i2c.h>
14 #include <linux/delay.h>
15 #include <linux/log2.h>
16
17 #include <media/v4l2-common.h>
18 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
19 #include <media/soc_camera.h>
20
21 /* mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
22  * The platform has to define i2c_board_info
23  * and call i2c_register_board_info() */
24
25 static char *sensor_type;
26 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
27 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
28
29 /* mt9v022 selected register addresses */
30 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
31 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
32 #define MT9V022_ROW_START               0x02
33 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
34 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
35 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
36 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
37 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
38 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
39 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
41 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
42 #define MT9V022_RESET                   0x0c
43 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
44 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
45 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
46 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
47 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
48 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x34
49 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
50 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
51 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
52 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
53 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
54
55 /* Progressive scan, master, defaults */
56 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
57
58 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_colour_formats[] = {
59         /* Order important: first natively supported,
60          * second supported with a GPIO extender */
61         {
62                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
63                 .depth          = 10,
64                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
65                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
66         }, {
67                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
68                 .depth          = 8,
69                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
70                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
71         }
72 };
73
74 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_monochrome_formats[] = {
75         /* Order important - see above */
76         {
77                 .name           = "Monochrome 10 bit",
78                 .depth          = 10,
79                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
80         }, {
81                 .name           = "Monochrome 8 bit",
82                 .depth          = 8,
83                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
84         },
85 };
86
87 struct mt9v022 {
88         struct i2c_client *client;
89         struct soc_camera_device icd;
90         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
91         u16 chip_control;
92 };
93
94 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
95 {
96         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
97         return data < 0 ? data : swab16(data);
98 }
99
100 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
101                      const u16 data)
102 {
103         return i2c_smbus_write_word_data(client, reg, swab16(data));
104 }
105
106 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
107                    const u16 data)
108 {
109         int ret;
110
111         ret = reg_read(client, reg);
112         if (ret < 0)
113                 return ret;
114         return reg_write(client, reg, ret | data);
115 }
116
117 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
118                      const u16 data)
119 {
120         int ret;
121
122         ret = reg_read(client, reg);
123         if (ret < 0)
124                 return ret;
125         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
126 }
127
128 static int mt9v022_init(struct soc_camera_device *icd)
129 {
130         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
131         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
132         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
133         int ret;
134
135         if (icl->power) {
136                 ret = icl->power(&client->dev, 1);
137                 if (ret < 0) {
138                         dev_err(icd->vdev->parent,
139                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
140                         return ret;
141                 }
142         }
143
144         /*
145          * The camera could have been already on, we hard-reset it additionally,
146          * if available. Soft reset is done in video_probe().
147          */
148         if (icl->reset)
149                 icl->reset(&client->dev);
150
151         /* Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
152          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
153          * plus snapshot mode to disable scan for now */
154         mt9v022->chip_control |= 0x10;
155         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
156         if (!ret)
157                 ret = reg_write(client, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
158
159         /* All defaults */
160         if (!ret)
161                 /* AEC, AGC on */
162                 ret = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
163         if (!ret)
164                 ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
165         if (!ret)
166                 /* default - auto */
167                 ret = reg_clear(client, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
168         if (!ret)
169                 ret = reg_write(client, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
170
171         return ret;
172 }
173
174 static int mt9v022_release(struct soc_camera_device *icd)
175 {
176         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
177         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
178
179         if (icl->power)
180                 icl->power(&mt9v022->client->dev, 0);
181
182         return 0;
183 }
184
185 static int mt9v022_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
186 {
187         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
188         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
189         /* Switch to master "normal" mode */
190         mt9v022->chip_control &= ~0x10;
191         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL,
192                       mt9v022->chip_control) < 0)
193                 return -EIO;
194         return 0;
195 }
196
197 static int mt9v022_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
198 {
199         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
200         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
201         /* Switch to snapshot mode */
202         mt9v022->chip_control |= 0x10;
203         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL,
204                       mt9v022->chip_control) < 0)
205                 return -EIO;
206         return 0;
207 }
208
209 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
210                                  unsigned long flags)
211 {
212         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
213         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
214         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
215         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
216         int ret;
217         u16 pixclk = 0;
218
219         /* Only one width bit may be set */
220         if (!is_power_of_2(width_flag))
221                 return -EINVAL;
222
223         if (icl->set_bus_param) {
224                 ret = icl->set_bus_param(icl, width_flag);
225                 if (ret)
226                         return ret;
227         } else {
228                 /*
229                  * Without board specific bus width settings we only support the
230                  * sensors native bus width
231                  */
232                 if (width_flag != SOCAM_DATAWIDTH_10)
233                         return -EINVAL;
234         }
235
236         flags = soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
237
238         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
239                 pixclk |= 0x10;
240
241         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
242                 pixclk |= 0x1;
243
244         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
245                 pixclk |= 0x2;
246
247         ret = reg_write(client, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
248         if (ret < 0)
249                 return ret;
250
251         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
252                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
253
254         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
255         if (ret < 0)
256                 return ret;
257
258         dev_dbg(&icd->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
259                 pixclk, mt9v022->chip_control);
260
261         return 0;
262 }
263
264 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
265 {
266         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
267         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
268         unsigned int width_flag;
269
270         if (icl->query_bus_param)
271                 width_flag = icl->query_bus_param(icl) &
272                         SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
273         else
274                 width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
275
276         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
277                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
278                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
279                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
280                 width_flag;
281 }
282
283 static int mt9v022_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
284                             struct v4l2_rect *rect)
285 {
286         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
287         int ret;
288
289         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
290         ret = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
291         if (ret >= 0) {
292                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
293                         ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
294                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
295                 else
296                         ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
297                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
298         }
299         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
300         if (!ret)
301                 ret = reg_write(client, MT9V022_COLUMN_START, rect->left);
302         if (!ret)
303                 ret = reg_write(client, MT9V022_ROW_START, rect->top);
304         if (!ret)
305                 /* Default 94, Phytec driver says:
306                  * "width + horizontal blank >= 660" */
307                 ret = reg_write(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
308                                 rect->width > 660 - 43 ? 43 :
309                                 660 - rect->width);
310         if (!ret)
311                 ret = reg_write(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
312         if (!ret)
313                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect->width);
314         if (!ret)
315                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
316                                 rect->height + icd->y_skip_top);
317
318         if (ret < 0)
319                 return ret;
320
321         dev_dbg(&icd->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect->width, rect->height);
322
323         return 0;
324 }
325
326 static int mt9v022_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
327                            struct v4l2_format *f)
328 {
329         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
330         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
331         struct v4l2_rect rect = {
332                 .left   = icd->x_current,
333                 .top    = icd->y_current,
334                 .width  = pix->width,
335                 .height = pix->height,
336         };
337
338         /* The caller provides a supported format, as verified per call to
339          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list */
340         switch (pix->pixelformat) {
341         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
342         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
343                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
344                         return -EINVAL;
345                 break;
346         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
347         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
348                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
349                         return -EINVAL;
350                 break;
351         case 0:
352                 /* No format change, only geometry */
353                 break;
354         default:
355                 return -EINVAL;
356         }
357
358         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
359         return mt9v022_set_crop(icd, &rect);
360 }
361
362 static int mt9v022_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
363                            struct v4l2_format *f)
364 {
365         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
366
367         v4l_bound_align_image(&pix->width, 48, 752, 2 /* ? */,
368                               &pix->height, 32 + icd->y_skip_top,
369                               480 + icd->y_skip_top, 0, 0);
370
371         return 0;
372 }
373
374 static int mt9v022_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
375                                struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
376 {
377         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
378
379         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
380                 return -EINVAL;
381
382         if (id->match.addr != mt9v022->client->addr)
383                 return -ENODEV;
384
385         id->ident       = mt9v022->model;
386         id->revision    = 0;
387
388         return 0;
389 }
390
391 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
392 static int mt9v022_get_register(struct soc_camera_device *icd,
393                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
394 {
395         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
396
397         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
398                 return -EINVAL;
399
400         if (reg->match.addr != client->addr)
401                 return -ENODEV;
402
403         reg->size = 2;
404         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
405
406         if (reg->val > 0xffff)
407                 return -EIO;
408
409         return 0;
410 }
411
412 static int mt9v022_set_register(struct soc_camera_device *icd,
413                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
414 {
415         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
416
417         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
418                 return -EINVAL;
419
420         if (reg->match.addr != client->addr)
421                 return -ENODEV;
422
423         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
424                 return -EIO;
425
426         return 0;
427 }
428 #endif
429
430 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
431         {
432                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
433                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
434                 .name           = "Flip Vertically",
435                 .minimum        = 0,
436                 .maximum        = 1,
437                 .step           = 1,
438                 .default_value  = 0,
439         }, {
440                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
441                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
442                 .name           = "Flip Horizontally",
443                 .minimum        = 0,
444                 .maximum        = 1,
445                 .step           = 1,
446                 .default_value  = 0,
447         }, {
448                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
449                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
450                 .name           = "Analog Gain",
451                 .minimum        = 64,
452                 .maximum        = 127,
453                 .step           = 1,
454                 .default_value  = 64,
455                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
456         }, {
457                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
458                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
459                 .name           = "Exposure",
460                 .minimum        = 1,
461                 .maximum        = 255,
462                 .step           = 1,
463                 .default_value  = 255,
464                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
465         }, {
466                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
467                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
468                 .name           = "Automatic Gain",
469                 .minimum        = 0,
470                 .maximum        = 1,
471                 .step           = 1,
472                 .default_value  = 1,
473         }, {
474                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
475                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
476                 .name           = "Automatic Exposure",
477                 .minimum        = 0,
478                 .maximum        = 1,
479                 .step           = 1,
480                 .default_value  = 1,
481         }
482 };
483
484 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *);
485 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *);
486 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
487 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
488
489 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
490         .owner                  = THIS_MODULE,
491         .probe                  = mt9v022_video_probe,
492         .remove                 = mt9v022_video_remove,
493         .init                   = mt9v022_init,
494         .release                = mt9v022_release,
495         .start_capture          = mt9v022_start_capture,
496         .stop_capture           = mt9v022_stop_capture,
497         .set_crop               = mt9v022_set_crop,
498         .set_fmt                = mt9v022_set_fmt,
499         .try_fmt                = mt9v022_try_fmt,
500         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
501         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
502         .controls               = mt9v022_controls,
503         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
504         .get_control            = mt9v022_get_control,
505         .set_control            = mt9v022_set_control,
506         .get_chip_id            = mt9v022_get_chip_id,
507 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
508         .get_register           = mt9v022_get_register,
509         .set_register           = mt9v022_set_register,
510 #endif
511 };
512
513 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *icd,
514                                struct v4l2_control *ctrl)
515 {
516         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
517         int data;
518
519         switch (ctrl->id) {
520         case V4L2_CID_VFLIP:
521                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
522                 if (data < 0)
523                         return -EIO;
524                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
525                 break;
526         case V4L2_CID_HFLIP:
527                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
528                 if (data < 0)
529                         return -EIO;
530                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
531                 break;
532         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
533                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
534                 if (data < 0)
535                         return -EIO;
536                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
537                 break;
538         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
539                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
540                 if (data < 0)
541                         return -EIO;
542                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
543                 break;
544         }
545         return 0;
546 }
547
548 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *icd,
549                                struct v4l2_control *ctrl)
550 {
551         int data;
552         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
553         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
554
555         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
556
557         if (!qctrl)
558                 return -EINVAL;
559
560         switch (ctrl->id) {
561         case V4L2_CID_VFLIP:
562                 if (ctrl->value)
563                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
564                 else
565                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
566                 if (data < 0)
567                         return -EIO;
568                 break;
569         case V4L2_CID_HFLIP:
570                 if (ctrl->value)
571                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
572                 else
573                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
574                 if (data < 0)
575                         return -EIO;
576                 break;
577         case V4L2_CID_GAIN:
578                 /* mt9v022 has minimum == default */
579                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
580                         return -EINVAL;
581                 else {
582                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
583                         /* Datasheet says 16 to 64. autogain only works properly
584                          * after setting gain to maximum 14. Larger values
585                          * produce "white fly" noise effect. On the whole,
586                          * manually setting analog gain does no good. */
587                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
588                                               10 + range / 2) / range + 4;
589                         if (gain >= 32)
590                                 gain &= ~1;
591                         /* The user wants to set gain manually, hope, she
592                          * knows, what she's doing... Switch AGC off. */
593
594                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
595                                 return -EIO;
596
597                         dev_info(&icd->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
598                                  reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
599                         if (reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
600                                 return -EIO;
601                         icd->gain = ctrl->value;
602                 }
603                 break;
604         case V4L2_CID_EXPOSURE:
605                 /* mt9v022 has maximum == default */
606                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
607                         return -EINVAL;
608                 else {
609                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
610                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
611                                                  479 + range / 2) / range + 1;
612                         /* The user wants to set shutter width manually, hope,
613                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off. */
614
615                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
616                                 return -EIO;
617
618                         dev_dbg(&icd->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
619                                 reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
620                                 shutter);
621                         if (reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
622                                       shutter) < 0)
623                                 return -EIO;
624                         icd->exposure = ctrl->value;
625                 }
626                 break;
627         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
628                 if (ctrl->value)
629                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
630                 else
631                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
632                 if (data < 0)
633                         return -EIO;
634                 break;
635         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
636                 if (ctrl->value)
637                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
638                 else
639                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
640                 if (data < 0)
641                         return -EIO;
642                 break;
643         }
644         return 0;
645 }
646
647 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
648  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
649 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
650 {
651         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
652         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
653         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
654         s32 data;
655         int ret;
656         unsigned long flags;
657
658         if (!icd->dev.parent ||
659             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
660                 return -ENODEV;
661
662         /* Read out the chip version register */
663         data = reg_read(client, MT9V022_CHIP_VERSION);
664
665         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
666         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
667                 ret = -ENODEV;
668                 dev_info(&icd->dev, "No MT9V022 detected, ID register 0x%x\n",
669                          data);
670                 goto ei2c;
671         }
672
673         /* Soft reset */
674         ret = reg_write(client, MT9V022_RESET, 1);
675         if (ret < 0)
676                 goto ei2c;
677         /* 15 clock cycles */
678         udelay(200);
679         if (reg_read(client, MT9V022_RESET)) {
680                 dev_err(&icd->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
681                 goto ei2c;
682         }
683
684         /* Set monochrome or colour sensor type */
685         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
686                             !strcmp("color", sensor_type))) {
687                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
688                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
689                 icd->formats = mt9v022_colour_formats;
690         } else {
691                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
692                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
693                 icd->formats = mt9v022_monochrome_formats;
694         }
695
696         if (ret < 0)
697                 goto eisis;
698
699         icd->num_formats = 0;
700
701         /*
702          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
703          * The platform may support different bus widths due to
704          * different routing of the data lines.
705          */
706         if (icl->query_bus_param)
707                 flags = icl->query_bus_param(icl);
708         else
709                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
710
711         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
712                 icd->num_formats++;
713         else
714                 icd->formats++;
715
716         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
717                 icd->num_formats++;
718
719         ret = soc_camera_video_start(icd);
720         if (ret < 0)
721                 goto eisis;
722
723         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
724                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
725                  "monochrome" : "colour");
726
727         return 0;
728
729 eisis:
730 ei2c:
731         return ret;
732 }
733
734 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
735 {
736         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
737         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
738
739         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9v022->client->addr,
740                 icd->dev.parent, icd->vdev);
741         soc_camera_video_stop(icd);
742         if (icl->free_bus)
743                 icl->free_bus(icl);
744 }
745
746 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
747                          const struct i2c_device_id *did)
748 {
749         struct mt9v022 *mt9v022;
750         struct soc_camera_device *icd;
751         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
752         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
753         int ret;
754
755         if (!icl) {
756                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
757                 return -EINVAL;
758         }
759
760         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
761                 dev_warn(&adapter->dev,
762                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
763                 return -EIO;
764         }
765
766         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
767         if (!mt9v022)
768                 return -ENOMEM;
769
770         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
771         mt9v022->client = client;
772         i2c_set_clientdata(client, mt9v022);
773
774         icd = &mt9v022->icd;
775         icd->ops        = &mt9v022_ops;
776         icd->control    = &client->dev;
777         icd->x_min      = 1;
778         icd->y_min      = 4;
779         icd->x_current  = 1;
780         icd->y_current  = 4;
781         icd->width_min  = 48;
782         icd->width_max  = 752;
783         icd->height_min = 32;
784         icd->height_max = 480;
785         icd->y_skip_top = 1;
786         icd->iface      = icl->bus_id;
787
788         ret = soc_camera_device_register(icd);
789         if (ret)
790                 goto eisdr;
791
792         return 0;
793
794 eisdr:
795         kfree(mt9v022);
796         return ret;
797 }
798
799 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
800 {
801         struct mt9v022 *mt9v022 = i2c_get_clientdata(client);
802
803         soc_camera_device_unregister(&mt9v022->icd);
804         kfree(mt9v022);
805
806         return 0;
807 }
808 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
809         { "mt9v022", 0 },
810         { }
811 };
812 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
813
814 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
815         .driver = {
816                 .name = "mt9v022",
817         },
818         .probe          = mt9v022_probe,
819         .remove         = mt9v022_remove,
820         .id_table       = mt9v022_id,
821 };
822
823 static int __init mt9v022_mod_init(void)
824 {
825         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
826 }
827
828 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
829 {
830         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
831 }
832
833 module_init(mt9v022_mod_init);
834 module_exit(mt9v022_mod_exit);
835
836 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
837 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
838 MODULE_LICENSE("GPL");