drivers/media/video/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16
  17 #include <media/v4l2-subdev.h>
  18 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  19 #include <media/soc_camera.h>
  20
  21 /* mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  22  * The platform has to define ctruct i2c_board_info objects and link to them
  23  * from struct soc_camera_link */
  24
  25 static char *sensor_type;
  26 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  27 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  28
  29 /* mt9v022 selected register addresses */
  30 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  31 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  32 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  33 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  34 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  35 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  36 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  37 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  38 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  39 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  41 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  42 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  43 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  44 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  45 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  46 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  47 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  48 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x34
  49 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  50 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  51 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  52 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  53 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  54
  55 /* Progressive scan, master, defaults */
  56 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  57
  58 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_colour_formats[] = {
  59         /* Order important: first natively supported,
  60          * second supported with a GPIO extender */
  61         {
  62                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
  63                 .depth          = 10,
  64                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
  65                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  66         }, {
  67                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
  68                 .depth          = 8,
  69                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  70                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  71         }
  72 };
  73
  74 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_monochrome_formats[] = {
  75         /* Order important - see above */
  76         {
  77                 .name           = "Monochrome 10 bit",
  78                 .depth          = 10,
  79                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
  80         }, {
  81                 .name           = "Monochrome 8 bit",
  82                 .depth          = 8,
  83                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
  84         },
  85 };
  86
  87 struct mt9v022 {
  88         struct v4l2_subdev subdev;
  89         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
  90         u16 chip_control;
  91 };
  92
  93 static struct mt9v022 *to_mt9v022(const struct i2c_client *client)
  94 {
  95         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9v022, subdev);
  96 }
  97
  98 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
  99 {
 100         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
 101         return data < 0 ? data : swab16(data);
 102 }
 103
 104 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 105                      const u16 data)
 106 {
 107         return i2c_smbus_write_word_data(client, reg, swab16(data));
 108 }
 109
 110 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 111                    const u16 data)
 112 {
 113         int ret;
 114
 115         ret = reg_read(client, reg);
 116         if (ret < 0)
 117                 return ret;
 118         return reg_write(client, reg, ret | data);
 119 }
 120
 121 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 122                      const u16 data)
 123 {
 124         int ret;
 125
 126         ret = reg_read(client, reg);
 127         if (ret < 0)
 128                 return ret;
 129         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 130 }
 131
 132 static int mt9v022_init(struct soc_camera_device *icd)
 133 {
 134         struct i2c_client *client = to_i2c_client(to_soc_camera_control(icd));
 135         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 136         int ret;
 137
 138         /* Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 139          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 140          * plus snapshot mode to disable scan for now */
 141         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 142         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 143         if (!ret)
 144                 ret = reg_write(client, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 145
 146         /* All defaults */
 147         if (!ret)
 148                 /* AEC, AGC on */
 149                 ret = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 150         if (!ret)
 151                 ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 152         if (!ret)
 153                 /* default - auto */
 154                 ret = reg_clear(client, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 155         if (!ret)
 156                 ret = reg_write(client, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 157
 158         return ret;
 159 }
 160
 161 static int mt9v022_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 162 {
 163         struct i2c_client *client = sd->priv;
 164         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 165
 166         if (enable)
 167                 /* Switch to master "normal" mode */
 168                 mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 169         else
 170                 /* Switch to snapshot mode */
 171                 mt9v022->chip_control |= 0x10;
 172
 173         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control) < 0)
 174                 return -EIO;
 175         return 0;
 176 }
 177
 178 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 179                                  unsigned long flags)
 180 {
 181         struct i2c_client *client = to_i2c_client(to_soc_camera_control(icd));
 182         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 183         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 184         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 185         int ret;
 186         u16 pixclk = 0;
 187
 188         /* Only one width bit may be set */
 189         if (!is_power_of_2(width_flag))
 190                 return -EINVAL;
 191
 192         if (icl->set_bus_param) {
 193                 ret = icl->set_bus_param(icl, width_flag);
 194                 if (ret)
 195                         return ret;
 196         } else {
 197                 /*
 198                  * Without board specific bus width settings we only support the
 199                  * sensors native bus width
 200                  */
 201                 if (width_flag != SOCAM_DATAWIDTH_10)
 202                         return -EINVAL;
 203         }
 204
 205         flags = soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 206
 207         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 208                 pixclk |= 0x10;
 209
 210         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 211                 pixclk |= 0x1;
 212
 213         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 214                 pixclk |= 0x2;
 215
 216         ret = reg_write(client, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
 217         if (ret < 0)
 218                 return ret;
 219
 220         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
 221                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 222
 223         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 224         if (ret < 0)
 225                 return ret;
 226
 227         dev_dbg(&icd->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 228                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 229
 230         return 0;
 231 }
 232
 233 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 234 {
 235         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 236         unsigned int width_flag;
 237
 238         if (icl->query_bus_param)
 239                 width_flag = icl->query_bus_param(icl) &
 240                         SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 241         else
 242                 width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 243
 244         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 245                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 246                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 247                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
 248                 width_flag;
 249 }
 250
 251 static int mt9v022_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 252                             struct v4l2_rect *rect)
 253 {
 254         struct i2c_client *client = to_i2c_client(to_soc_camera_control(icd));
 255         int ret;
 256
 257         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 258         ret = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 259         if (ret >= 0) {
 260                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 261                         ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 262                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 263                 else
 264                         ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 265                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 266         }
 267         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 268         if (!ret)
 269                 ret = reg_write(client, MT9V022_COLUMN_START, rect->left);
 270         if (!ret)
 271                 ret = reg_write(client, MT9V022_ROW_START, rect->top);
 272         if (!ret)
 273                 /* Default 94, Phytec driver says:
 274                  * "width + horizontal blank >= 660" */
 275                 ret = reg_write(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 276                                 rect->width > 660 - 43 ? 43 :
 277                                 660 - rect->width);
 278         if (!ret)
 279                 ret = reg_write(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
 280         if (!ret)
 281                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect->width);
 282         if (!ret)
 283                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 284                                 rect->height + icd->y_skip_top);
 285
 286         if (ret < 0)
 287                 return ret;
 288
 289         dev_dbg(&icd->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect->width, rect->height);
 290
 291         return 0;
 292 }
 293
 294 static int mt9v022_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
 295 {
 296         struct i2c_client *client = sd->priv;
 297         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 298         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 299         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 300         struct v4l2_rect rect = {
 301                 .left   = icd->rect_current.left,
 302                 .top    = icd->rect_current.top,
 303                 .width  = pix->width,
 304                 .height = pix->height,
 305         };
 306
 307         /* The caller provides a supported format, as verified per call to
 308          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list */
 309         switch (pix->pixelformat) {
 310         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
 311         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
 312                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 313                         return -EINVAL;
 314                 break;
 315         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
 316         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
 317                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 318                         return -EINVAL;
 319                 break;
 320         case 0:
 321                 /* No format change, only geometry */
 322                 break;
 323         default:
 324                 return -EINVAL;
 325         }
 326
 327         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
 328         return mt9v022_set_crop(icd, &rect);
 329 }
 330
 331 static int mt9v022_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
 332 {
 333         struct i2c_client *client = sd->priv;
 334         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 335         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 336
 337         v4l_bound_align_image(&pix->width, 48, 752, 2 /* ? */,
 338                               &pix->height, 32 + icd->y_skip_top,
 339                               480 + icd->y_skip_top, 0, 0);
 340
 341         return 0;
 342 }
 343
 344 static int mt9v022_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
 345                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 346 {
 347         struct i2c_client *client = sd->priv;
 348         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 349
 350         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 351                 return -EINVAL;
 352
 353         if (id->match.addr != client->addr)
 354                 return -ENODEV;
 355
 356         id->ident       = mt9v022->model;
 357         id->revision    = 0;
 358
 359         return 0;
 360 }
 361
 362 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 363 static int mt9v022_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 364                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 365 {
 366         struct i2c_client *client = sd->priv;
 367
 368         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 369                 return -EINVAL;
 370
 371         if (reg->match.addr != client->addr)
 372                 return -ENODEV;
 373
 374         reg->size = 2;
 375         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 376
 377         if (reg->val > 0xffff)
 378                 return -EIO;
 379
 380         return 0;
 381 }
 382
 383 static int mt9v022_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 384                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 385 {
 386         struct i2c_client *client = sd->priv;
 387
 388         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 389                 return -EINVAL;
 390
 391         if (reg->match.addr != client->addr)
 392                 return -ENODEV;
 393
 394         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 395                 return -EIO;
 396
 397         return 0;
 398 }
 399 #endif
 400
 401 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
 402         {
 403                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 404                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 405                 .name           = "Flip Vertically",
 406                 .minimum        = 0,
 407                 .maximum        = 1,
 408                 .step           = 1,
 409                 .default_value  = 0,
 410         }, {
 411                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 412                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 413                 .name           = "Flip Horizontally",
 414                 .minimum        = 0,
 415                 .maximum        = 1,
 416                 .step           = 1,
 417                 .default_value  = 0,
 418         }, {
 419                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 420                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 421                 .name           = "Analog Gain",
 422                 .minimum        = 64,
 423                 .maximum        = 127,
 424                 .step           = 1,
 425                 .default_value  = 64,
 426                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 427         }, {
 428                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 429                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 430                 .name           = "Exposure",
 431                 .minimum        = 1,
 432                 .maximum        = 255,
 433                 .step           = 1,
 434                 .default_value  = 255,
 435                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 436         }, {
 437                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 438                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 439                 .name           = "Automatic Gain",
 440                 .minimum        = 0,
 441                 .maximum        = 1,
 442                 .step           = 1,
 443                 .default_value  = 1,
 444         }, {
 445                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 446                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 447                 .name           = "Automatic Exposure",
 448                 .minimum        = 0,
 449                 .maximum        = 1,
 450                 .step           = 1,
 451                 .default_value  = 1,
 452         }
 453 };
 454
 455 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
 456         .init                   = mt9v022_init,
 457         .set_crop               = mt9v022_set_crop,
 458         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
 459         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
 460         .controls               = mt9v022_controls,
 461         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
 462 };
 463
 464 static int mt9v022_g_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 465 {
 466         struct i2c_client *client = sd->priv;
 467         int data;
 468
 469         switch (ctrl->id) {
 470         case V4L2_CID_VFLIP:
 471                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
 472                 if (data < 0)
 473                         return -EIO;
 474                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
 475                 break;
 476         case V4L2_CID_HFLIP:
 477                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
 478                 if (data < 0)
 479                         return -EIO;
 480                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
 481                 break;
 482         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 483                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 484                 if (data < 0)
 485                         return -EIO;
 486                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
 487                 break;
 488         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 489                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 490                 if (data < 0)
 491                         return -EIO;
 492                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
 493                 break;
 494         }
 495         return 0;
 496 }
 497
 498 static int mt9v022_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 499 {
 500         int data;
 501         struct i2c_client *client = sd->priv;
 502         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 503         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 504
 505         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 506         if (!qctrl)
 507                 return -EINVAL;
 508
 509         switch (ctrl->id) {
 510         case V4L2_CID_VFLIP:
 511                 if (ctrl->value)
 512                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 513                 else
 514                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 515                 if (data < 0)
 516                         return -EIO;
 517                 break;
 518         case V4L2_CID_HFLIP:
 519                 if (ctrl->value)
 520                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 521                 else
 522                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 523                 if (data < 0)
 524                         return -EIO;
 525                 break;
 526         case V4L2_CID_GAIN:
 527                 /* mt9v022 has minimum == default */
 528                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 529                         return -EINVAL;
 530                 else {
 531                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 532                         /* Datasheet says 16 to 64. autogain only works properly
 533                          * after setting gain to maximum 14. Larger values
 534                          * produce "white fly" noise effect. On the whole,
 535                          * manually setting analog gain does no good. */
 536                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 537                                               10 + range / 2) / range + 4;
 538                         if (gain >= 32)
 539                                 gain &= ~1;
 540                         /* The user wants to set gain manually, hope, she
 541                          * knows, what she's doing... Switch AGC off. */
 542
 543                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 544                                 return -EIO;
 545
 546                         dev_info(&icd->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 547                                  reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
 548                         if (reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
 549                                 return -EIO;
 550                         icd->gain = ctrl->value;
 551                 }
 552                 break;
 553         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 554                 /* mt9v022 has maximum == default */
 555                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 556                         return -EINVAL;
 557                 else {
 558                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 559                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 560                                                  479 + range / 2) / range + 1;
 561                         /* The user wants to set shutter width manually, hope,
 562                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off. */
 563
 564                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
 565                                 return -EIO;
 566
 567                         dev_dbg(&icd->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 568                                 reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 569                                 shutter);
 570                         if (reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 571                                       shutter) < 0)
 572                                 return -EIO;
 573                         icd->exposure = ctrl->value;
 574                 }
 575                 break;
 576         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 577                 if (ctrl->value)
 578                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 579                 else
 580                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 581                 if (data < 0)
 582                         return -EIO;
 583                 break;
 584         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 585                 if (ctrl->value)
 586                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 587                 else
 588                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 589                 if (data < 0)
 590                         return -EIO;
 591                 break;
 592         }
 593         return 0;
 594 }
 595
 596 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 597  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
 598 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd,
 599                                struct i2c_client *client)
 600 {
 601         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 602         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 603         s32 data;
 604         int ret;
 605         unsigned long flags;
 606
 607         if (!icd->dev.parent ||
 608             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 609                 return -ENODEV;
 610
 611         /* Read out the chip version register */
 612         data = reg_read(client, MT9V022_CHIP_VERSION);
 613
 614         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
 615         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
 616                 ret = -ENODEV;
 617                 dev_info(&icd->dev, "No MT9V022 detected, ID register 0x%x\n",
 618                          data);
 619                 goto ei2c;
 620         }
 621
 622         /* Soft reset */
 623         ret = reg_write(client, MT9V022_RESET, 1);
 624         if (ret < 0)
 625                 goto ei2c;
 626         /* 15 clock cycles */
 627         udelay(200);
 628         if (reg_read(client, MT9V022_RESET)) {
 629                 dev_err(&icd->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 630                 if (ret > 0)
 631                         ret = -EIO;
 632                 goto ei2c;
 633         }
 634
 635         /* Set monochrome or colour sensor type */
 636         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 637                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 638                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 639                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 640                 icd->formats = mt9v022_colour_formats;
 641         } else {
 642                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 643                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 644                 icd->formats = mt9v022_monochrome_formats;
 645         }
 646
 647         if (ret < 0)
 648                 goto ei2c;
 649
 650         icd->num_formats = 0;
 651
 652         /*
 653          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 654          * The platform may support different bus widths due to
 655          * different routing of the data lines.
 656          */
 657         if (icl->query_bus_param)
 658                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 659         else
 660                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 661
 662         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 663                 icd->num_formats++;
 664         else
 665                 icd->formats++;
 666
 667         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 668                 icd->num_formats++;
 669
 670         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 671                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 672                  "monochrome" : "colour");
 673
 674 ei2c:
 675         return ret;
 676 }
 677
 678 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 679 {
 680         struct i2c_client *client = to_i2c_client(to_soc_camera_control(icd));
 681         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 682
 683         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", client->addr,
 684                 icd->dev.parent, icd->vdev);
 685         if (icl->free_bus)
 686                 icl->free_bus(icl);
 687 }
 688
 689 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9v022_subdev_core_ops = {
 690         .g_ctrl         = mt9v022_g_ctrl,
 691         .s_ctrl         = mt9v022_s_ctrl,
 692         .g_chip_ident   = mt9v022_g_chip_ident,
 693 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 694         .g_register     = mt9v022_g_register,
 695         .s_register     = mt9v022_s_register,
 696 #endif
 697 };
 698
 699 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9v022_subdev_video_ops = {
 700         .s_stream       = mt9v022_s_stream,
 701         .s_fmt          = mt9v022_s_fmt,
 702         .try_fmt        = mt9v022_try_fmt,
 703 };
 704
 705 static struct v4l2_subdev_ops mt9v022_subdev_ops = {
 706         .core   = &mt9v022_subdev_core_ops,
 707         .video  = &mt9v022_subdev_video_ops,
 708 };
 709
 710 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 711                          const struct i2c_device_id *did)
 712 {
 713         struct mt9v022 *mt9v022;
 714         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 715         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 716         struct soc_camera_link *icl;
 717         int ret;
 718
 719         if (!icd) {
 720                 dev_err(&client->dev, "MT9V022: missing soc-camera data!\n");
 721                 return -EINVAL;
 722         }
 723
 724         icl = to_soc_camera_link(icd);
 725         if (!icl) {
 726                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 727                 return -EINVAL;
 728         }
 729
 730         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 731                 dev_warn(&adapter->dev,
 732                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 733                 return -EIO;
 734         }
 735
 736         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 737         if (!mt9v022)
 738                 return -ENOMEM;
 739
 740         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v022->subdev, client, &mt9v022_subdev_ops);
 741
 742         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 743
 744         icd->ops                = &mt9v022_ops;
 745         icd->rect_max.left      = 1;
 746         icd->rect_max.top       = 4;
 747         icd->rect_max.width     = 752;
 748         icd->rect_max.height    = 480;
 749         icd->rect_current.left  = 1;
 750         icd->rect_current.top   = 4;
 751         icd->width_min          = 48;
 752         icd->height_min         = 32;
 753         icd->y_skip_top         = 1;
 754
 755         ret = mt9v022_video_probe(icd, client);
 756         if (ret) {
 757                 icd->ops = NULL;
 758                 i2c_set_clientdata(client, NULL);
 759                 kfree(mt9v022);
 760         }
 761
 762         return ret;
 763 }
 764
 765 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 766 {
 767         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 768         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 769
 770         icd->ops = NULL;
 771         mt9v022_video_remove(icd);
 772         i2c_set_clientdata(client, NULL);
 773         client->driver = NULL;
 774         kfree(mt9v022);
 775
 776         return 0;
 777 }
 778 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 779         { "mt9v022", 0 },
 780         { }
 781 };
 782 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 783
 784 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 785         .driver = {
 786                 .name = "mt9v022",
 787         },
 788         .probe          = mt9v022_probe,
 789         .remove         = mt9v022_remove,
 790         .id_table       = mt9v022_id,
 791 };
 792
 793 static int __init mt9v022_mod_init(void)
 794 {
 795         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 796 }
 797
 798 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
 799 {
 800         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 801 }
 802
 803 module_init(mt9v022_mod_init);
 804 module_exit(mt9v022_mod_exit);
 805
 806 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 807 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 808 MODULE_LICENSE("GPL");