Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/davem/sparc-2.6
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / mt9v022.c
1 /*
2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
3  *
4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 #include <linux/videodev2.h>
12 #include <linux/slab.h>
13 #include <linux/i2c.h>
14 #include <linux/delay.h>
15 #include <linux/log2.h>
16
17 #include <media/v4l2-subdev.h>
18 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
19 #include <media/soc_camera.h>
20
21 /*
22  * mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
23  * The platform has to define ctruct i2c_board_info objects and link to them
24  * from struct soc_camera_link
25  */
26
27 static char *sensor_type;
28 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
29 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
30
31 /* mt9v022 selected register addresses */
32 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
33 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
34 #define MT9V022_ROW_START               0x02
35 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
36 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
37 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
38 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
39 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
41 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
42 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
43 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
44 #define MT9V022_RESET                   0x0c
45 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
46 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
47 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
48 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
49 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
50 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x35
51 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
52 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
53 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
54 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
55 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
56
57 /* Progressive scan, master, defaults */
58 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
59
60 #define MT9V022_MAX_WIDTH               752
61 #define MT9V022_MAX_HEIGHT              480
62 #define MT9V022_MIN_WIDTH               48
63 #define MT9V022_MIN_HEIGHT              32
64 #define MT9V022_COLUMN_SKIP             1
65 #define MT9V022_ROW_SKIP                4
66
67 /* MT9V022 has only one fixed colorspace per pixelcode */
68 struct mt9v022_datafmt {
69         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
70         enum v4l2_colorspace            colorspace;
71 };
72
73 /* Find a data format by a pixel code in an array */
74 static const struct mt9v022_datafmt *mt9v022_find_datafmt(
75         enum v4l2_mbus_pixelcode code, const struct mt9v022_datafmt *fmt,
76         int n)
77 {
78         int i;
79         for (i = 0; i < n; i++)
80                 if (fmt[i].code == code)
81                         return fmt + i;
82
83         return NULL;
84 }
85
86 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_colour_fmts[] = {
87         /*
88          * Order important: first natively supported,
89          * second supported with a GPIO extender
90          */
91         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
92         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
93 };
94
95 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_monochrome_fmts[] = {
96         /* Order important - see above */
97         {V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
98         {V4L2_MBUS_FMT_GREY8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
99 };
100
101 struct mt9v022 {
102         struct v4l2_subdev subdev;
103         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
104         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
105         const struct mt9v022_datafmt *fmts;
106         int num_fmts;
107         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
108         u16 chip_control;
109         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
110 };
111
112 static struct mt9v022 *to_mt9v022(const struct i2c_client *client)
113 {
114         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9v022, subdev);
115 }
116
117 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
118 {
119         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
120         return data < 0 ? data : swab16(data);
121 }
122
123 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
124                      const u16 data)
125 {
126         return i2c_smbus_write_word_data(client, reg, swab16(data));
127 }
128
129 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
130                    const u16 data)
131 {
132         int ret;
133
134         ret = reg_read(client, reg);
135         if (ret < 0)
136                 return ret;
137         return reg_write(client, reg, ret | data);
138 }
139
140 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
141                      const u16 data)
142 {
143         int ret;
144
145         ret = reg_read(client, reg);
146         if (ret < 0)
147                 return ret;
148         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
149 }
150
151 static int mt9v022_init(struct i2c_client *client)
152 {
153         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
154         int ret;
155
156         /*
157          * Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
158          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
159          * plus snapshot mode to disable scan for now
160          */
161         mt9v022->chip_control |= 0x10;
162         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
163         if (!ret)
164                 ret = reg_write(client, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
165
166         /* All defaults */
167         if (!ret)
168                 /* AEC, AGC on */
169                 ret = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
170         if (!ret)
171                 ret = reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, 16);
172         if (!ret)
173                 ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
174         if (!ret)
175                 ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
176         if (!ret)
177                 /* default - auto */
178                 ret = reg_clear(client, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
179         if (!ret)
180                 ret = reg_write(client, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
181
182         return ret;
183 }
184
185 static int mt9v022_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
186 {
187         struct i2c_client *client = sd->priv;
188         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
189
190         if (enable)
191                 /* Switch to master "normal" mode */
192                 mt9v022->chip_control &= ~0x10;
193         else
194                 /* Switch to snapshot mode */
195                 mt9v022->chip_control |= 0x10;
196
197         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control) < 0)
198                 return -EIO;
199         return 0;
200 }
201
202 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
203                                  unsigned long flags)
204 {
205         struct i2c_client *client = to_i2c_client(to_soc_camera_control(icd));
206         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
207         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
208         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
209         int ret;
210         u16 pixclk = 0;
211
212         /* Only one width bit may be set */
213         if (!is_power_of_2(width_flag))
214                 return -EINVAL;
215
216         if (icl->set_bus_param) {
217                 ret = icl->set_bus_param(icl, width_flag);
218                 if (ret)
219                         return ret;
220         } else {
221                 /*
222                  * Without board specific bus width settings we only support the
223                  * sensors native bus width
224                  */
225                 if (width_flag != SOCAM_DATAWIDTH_10)
226                         return -EINVAL;
227         }
228
229         flags = soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
230
231         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
232                 pixclk |= 0x10;
233
234         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
235                 pixclk |= 0x1;
236
237         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
238                 pixclk |= 0x2;
239
240         ret = reg_write(client, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
241         if (ret < 0)
242                 return ret;
243
244         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
245                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
246
247         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
248         if (ret < 0)
249                 return ret;
250
251         dev_dbg(&client->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
252                 pixclk, mt9v022->chip_control);
253
254         return 0;
255 }
256
257 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
258 {
259         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
260         unsigned int flags = SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
261                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
262                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
263                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
264                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
265
266         if (icl->query_bus_param)
267                 flags |= icl->query_bus_param(icl) & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
268         else
269                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
270
271         return soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
272 }
273
274 static int mt9v022_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
275 {
276         struct i2c_client *client = sd->priv;
277         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
278         struct v4l2_rect rect = a->c;
279         int ret;
280
281         /* Bayer format - even size lengths */
282         if (mt9v022->fmts == mt9v022_colour_fmts) {
283                 rect.width      = ALIGN(rect.width, 2);
284                 rect.height     = ALIGN(rect.height, 2);
285                 /* Let the user play with the starting pixel */
286         }
287
288         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
289                      MT9V022_COLUMN_SKIP, MT9V022_MIN_WIDTH, MT9V022_MAX_WIDTH);
290
291         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
292                      MT9V022_ROW_SKIP, MT9V022_MIN_HEIGHT, MT9V022_MAX_HEIGHT);
293
294         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
295         ret = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
296         if (ret >= 0) {
297                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
298                         ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
299                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
300                 else
301                         ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
302                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
303         }
304         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
305         if (!ret)
306                 ret = reg_write(client, MT9V022_COLUMN_START, rect.left);
307         if (!ret)
308                 ret = reg_write(client, MT9V022_ROW_START, rect.top);
309         if (!ret)
310                 /*
311                  * Default 94, Phytec driver says:
312                  * "width + horizontal blank >= 660"
313                  */
314                 ret = reg_write(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
315                                 rect.width > 660 - 43 ? 43 :
316                                 660 - rect.width);
317         if (!ret)
318                 ret = reg_write(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
319         if (!ret)
320                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect.width);
321         if (!ret)
322                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
323                                 rect.height + mt9v022->y_skip_top);
324
325         if (ret < 0)
326                 return ret;
327
328         dev_dbg(&client->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect.width, rect.height);
329
330         mt9v022->rect = rect;
331
332         return 0;
333 }
334
335 static int mt9v022_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
336 {
337         struct i2c_client *client = sd->priv;
338         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
339
340         a->c    = mt9v022->rect;
341         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
342
343         return 0;
344 }
345
346 static int mt9v022_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
347 {
348         a->bounds.left                  = MT9V022_COLUMN_SKIP;
349         a->bounds.top                   = MT9V022_ROW_SKIP;
350         a->bounds.width                 = MT9V022_MAX_WIDTH;
351         a->bounds.height                = MT9V022_MAX_HEIGHT;
352         a->defrect                      = a->bounds;
353         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
354         a->pixelaspect.numerator        = 1;
355         a->pixelaspect.denominator      = 1;
356
357         return 0;
358 }
359
360 static int mt9v022_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
361                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
362 {
363         struct i2c_client *client = sd->priv;
364         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
365
366         mf->width       = mt9v022->rect.width;
367         mf->height      = mt9v022->rect.height;
368         mf->code        = mt9v022->fmt->code;
369         mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
370         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
371
372         return 0;
373 }
374
375 static int mt9v022_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
376                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
377 {
378         struct i2c_client *client = sd->priv;
379         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
380         struct v4l2_crop a = {
381                 .c = {
382                         .left   = mt9v022->rect.left,
383                         .top    = mt9v022->rect.top,
384                         .width  = mf->width,
385                         .height = mf->height,
386                 },
387         };
388         int ret;
389
390         /*
391          * The caller provides a supported format, as verified per call to
392          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list
393          */
394         switch (mf->code) {
395         case V4L2_MBUS_FMT_GREY8_1X8:
396         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
397                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
398                         return -EINVAL;
399                 break;
400         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8:
401         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
402                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
403                         return -EINVAL;
404                 break;
405         case 0:
406                 /* No format change, only geometry */
407                 break;
408         default:
409                 return -EINVAL;
410         }
411
412         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
413         ret = mt9v022_s_crop(sd, &a);
414         if (!ret) {
415                 mf->width       = mt9v022->rect.width;
416                 mf->height      = mt9v022->rect.height;
417                 mt9v022->fmt    = mt9v022_find_datafmt(mf->code,
418                                         mt9v022->fmts, mt9v022->num_fmts);
419                 mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
420         }
421
422         return ret;
423 }
424
425 static int mt9v022_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
426                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
427 {
428         struct i2c_client *client = sd->priv;
429         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
430         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
431         int align = mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8 ||
432                 mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10;
433
434         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9V022_MIN_WIDTH,
435                 MT9V022_MAX_WIDTH, align,
436                 &mf->height, MT9V022_MIN_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top,
437                 MT9V022_MAX_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top, align, 0);
438
439         fmt = mt9v022_find_datafmt(mf->code, mt9v022->fmts,
440                                    mt9v022->num_fmts);
441         if (!fmt) {
442                 fmt = mt9v022->fmt;
443                 mf->code = fmt->code;
444         }
445
446         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
447
448         return 0;
449 }
450
451 static int mt9v022_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
452                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
453 {
454         struct i2c_client *client = sd->priv;
455         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
456
457         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
458                 return -EINVAL;
459
460         if (id->match.addr != client->addr)
461                 return -ENODEV;
462
463         id->ident       = mt9v022->model;
464         id->revision    = 0;
465
466         return 0;
467 }
468
469 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
470 static int mt9v022_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
471                               struct v4l2_dbg_register *reg)
472 {
473         struct i2c_client *client = sd->priv;
474
475         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
476                 return -EINVAL;
477
478         if (reg->match.addr != client->addr)
479                 return -ENODEV;
480
481         reg->size = 2;
482         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
483
484         if (reg->val > 0xffff)
485                 return -EIO;
486
487         return 0;
488 }
489
490 static int mt9v022_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
491                               struct v4l2_dbg_register *reg)
492 {
493         struct i2c_client *client = sd->priv;
494
495         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
496                 return -EINVAL;
497
498         if (reg->match.addr != client->addr)
499                 return -ENODEV;
500
501         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
502                 return -EIO;
503
504         return 0;
505 }
506 #endif
507
508 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
509         {
510                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
511                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
512                 .name           = "Flip Vertically",
513                 .minimum        = 0,
514                 .maximum        = 1,
515                 .step           = 1,
516                 .default_value  = 0,
517         }, {
518                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
519                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
520                 .name           = "Flip Horizontally",
521                 .minimum        = 0,
522                 .maximum        = 1,
523                 .step           = 1,
524                 .default_value  = 0,
525         }, {
526                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
527                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
528                 .name           = "Analog Gain",
529                 .minimum        = 64,
530                 .maximum        = 127,
531                 .step           = 1,
532                 .default_value  = 64,
533                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
534         }, {
535                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
536                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
537                 .name           = "Exposure",
538                 .minimum        = 1,
539                 .maximum        = 255,
540                 .step           = 1,
541                 .default_value  = 255,
542                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
543         }, {
544                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
545                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
546                 .name           = "Automatic Gain",
547                 .minimum        = 0,
548                 .maximum        = 1,
549                 .step           = 1,
550                 .default_value  = 1,
551         }, {
552                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
553                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
554                 .name           = "Automatic Exposure",
555                 .minimum        = 0,
556                 .maximum        = 1,
557                 .step           = 1,
558                 .default_value  = 1,
559         }
560 };
561
562 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
563         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
564         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
565         .controls               = mt9v022_controls,
566         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
567 };
568
569 static int mt9v022_g_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
570 {
571         struct i2c_client *client = sd->priv;
572         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
573         unsigned long range;
574         int data;
575
576         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
577
578         switch (ctrl->id) {
579         case V4L2_CID_VFLIP:
580                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
581                 if (data < 0)
582                         return -EIO;
583                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
584                 break;
585         case V4L2_CID_HFLIP:
586                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
587                 if (data < 0)
588                         return -EIO;
589                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
590                 break;
591         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
592                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
593                 if (data < 0)
594                         return -EIO;
595                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
596                 break;
597         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
598                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
599                 if (data < 0)
600                         return -EIO;
601                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
602                 break;
603         case V4L2_CID_GAIN:
604                 data = reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN);
605                 if (data < 0)
606                         return -EIO;
607
608                 range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
609                 ctrl->value = ((data - 16) * range + 24) / 48 + qctrl->minimum;
610
611                 break;
612         case V4L2_CID_EXPOSURE:
613                 data = reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH);
614                 if (data < 0)
615                         return -EIO;
616
617                 range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
618                 ctrl->value = ((data - 1) * range + 239) / 479 + qctrl->minimum;
619
620                 break;
621         }
622         return 0;
623 }
624
625 static int mt9v022_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
626 {
627         int data;
628         struct i2c_client *client = sd->priv;
629         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
630
631         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
632         if (!qctrl)
633                 return -EINVAL;
634
635         switch (ctrl->id) {
636         case V4L2_CID_VFLIP:
637                 if (ctrl->value)
638                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
639                 else
640                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
641                 if (data < 0)
642                         return -EIO;
643                 break;
644         case V4L2_CID_HFLIP:
645                 if (ctrl->value)
646                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
647                 else
648                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
649                 if (data < 0)
650                         return -EIO;
651                 break;
652         case V4L2_CID_GAIN:
653                 /* mt9v022 has minimum == default */
654                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
655                         return -EINVAL;
656                 else {
657                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
658                         /* Valid values 16 to 64, 32 to 64 must be even. */
659                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
660                                               48 + range / 2) / range + 16;
661                         if (gain >= 32)
662                                 gain &= ~1;
663                         /*
664                          * The user wants to set gain manually, hope, she
665                          * knows, what she's doing... Switch AGC off.
666                          */
667
668                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
669                                 return -EIO;
670
671                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
672                                 reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
673                         if (reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
674                                 return -EIO;
675                 }
676                 break;
677         case V4L2_CID_EXPOSURE:
678                 /* mt9v022 has maximum == default */
679                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
680                         return -EINVAL;
681                 else {
682                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
683                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
684                                                  479 + range / 2) / range + 1;
685                         /*
686                          * The user wants to set shutter width manually, hope,
687                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off.
688                          */
689
690                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
691                                 return -EIO;
692
693                         dev_dbg(&client->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
694                                 reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
695                                 shutter);
696                         if (reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
697                                       shutter) < 0)
698                                 return -EIO;
699                 }
700                 break;
701         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
702                 if (ctrl->value)
703                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
704                 else
705                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
706                 if (data < 0)
707                         return -EIO;
708                 break;
709         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
710                 if (ctrl->value)
711                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
712                 else
713                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
714                 if (data < 0)
715                         return -EIO;
716                 break;
717         }
718         return 0;
719 }
720
721 /*
722  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
723  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
724  */
725 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd,
726                                struct i2c_client *client)
727 {
728         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
729         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
730         s32 data;
731         int ret;
732         unsigned long flags;
733
734         if (!icd->dev.parent ||
735             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
736                 return -ENODEV;
737
738         /* Read out the chip version register */
739         data = reg_read(client, MT9V022_CHIP_VERSION);
740
741         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
742         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
743                 ret = -ENODEV;
744                 dev_info(&client->dev, "No MT9V022 found, ID register 0x%x\n",
745                          data);
746                 goto ei2c;
747         }
748
749         /* Soft reset */
750         ret = reg_write(client, MT9V022_RESET, 1);
751         if (ret < 0)
752                 goto ei2c;
753         /* 15 clock cycles */
754         udelay(200);
755         if (reg_read(client, MT9V022_RESET)) {
756                 dev_err(&client->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
757                 if (ret > 0)
758                         ret = -EIO;
759                 goto ei2c;
760         }
761
762         /* Set monochrome or colour sensor type */
763         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
764                             !strcmp("color", sensor_type))) {
765                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
766                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
767                 mt9v022->fmts = mt9v022_colour_fmts;
768         } else {
769                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
770                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
771                 mt9v022->fmts = mt9v022_monochrome_fmts;
772         }
773
774         if (ret < 0)
775                 goto ei2c;
776
777         mt9v022->num_fmts = 0;
778
779         /*
780          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
781          * The platform may support different bus widths due to
782          * different routing of the data lines.
783          */
784         if (icl->query_bus_param)
785                 flags = icl->query_bus_param(icl);
786         else
787                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
788
789         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
790                 mt9v022->num_fmts++;
791         else
792                 mt9v022->fmts++;
793
794         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
795                 mt9v022->num_fmts++;
796
797         mt9v022->fmt = &mt9v022->fmts[0];
798
799         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
800                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
801                  "monochrome" : "colour");
802
803         ret = mt9v022_init(client);
804         if (ret < 0)
805                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
806
807 ei2c:
808         return ret;
809 }
810
811 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
812 {
813         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
814
815         dev_dbg(&icd->dev, "Video removed: %p, %p\n",
816                 icd->dev.parent, icd->vdev);
817         if (icl->free_bus)
818                 icl->free_bus(icl);
819 }
820
821 static int mt9v022_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
822 {
823         struct i2c_client *client = sd->priv;
824         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
825
826         *lines = mt9v022->y_skip_top;
827
828         return 0;
829 }
830
831 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9v022_subdev_core_ops = {
832         .g_ctrl         = mt9v022_g_ctrl,
833         .s_ctrl         = mt9v022_s_ctrl,
834         .g_chip_ident   = mt9v022_g_chip_ident,
835 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
836         .g_register     = mt9v022_g_register,
837         .s_register     = mt9v022_s_register,
838 #endif
839 };
840
841 static int mt9v022_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, int index,
842                             enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
843 {
844         struct i2c_client *client = sd->priv;
845         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
846
847         if ((unsigned int)index >= mt9v022->num_fmts)
848                 return -EINVAL;
849
850         *code = mt9v022->fmts[index].code;
851         return 0;
852 }
853
854 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9v022_subdev_video_ops = {
855         .s_stream       = mt9v022_s_stream,
856         .s_mbus_fmt     = mt9v022_s_fmt,
857         .g_mbus_fmt     = mt9v022_g_fmt,
858         .try_mbus_fmt   = mt9v022_try_fmt,
859         .s_crop         = mt9v022_s_crop,
860         .g_crop         = mt9v022_g_crop,
861         .cropcap        = mt9v022_cropcap,
862         .enum_mbus_fmt  = mt9v022_enum_fmt,
863 };
864
865 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9v022_subdev_sensor_ops = {
866         .g_skip_top_lines       = mt9v022_g_skip_top_lines,
867 };
868
869 static struct v4l2_subdev_ops mt9v022_subdev_ops = {
870         .core   = &mt9v022_subdev_core_ops,
871         .video  = &mt9v022_subdev_video_ops,
872         .sensor = &mt9v022_subdev_sensor_ops,
873 };
874
875 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
876                          const struct i2c_device_id *did)
877 {
878         struct mt9v022 *mt9v022;
879         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
880         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
881         struct soc_camera_link *icl;
882         int ret;
883
884         if (!icd) {
885                 dev_err(&client->dev, "MT9V022: missing soc-camera data!\n");
886                 return -EINVAL;
887         }
888
889         icl = to_soc_camera_link(icd);
890         if (!icl) {
891                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
892                 return -EINVAL;
893         }
894
895         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
896                 dev_warn(&adapter->dev,
897                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
898                 return -EIO;
899         }
900
901         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
902         if (!mt9v022)
903                 return -ENOMEM;
904
905         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v022->subdev, client, &mt9v022_subdev_ops);
906
907         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
908
909         icd->ops                = &mt9v022_ops;
910         /*
911          * MT9V022 _really_ corrupts the first read out line.
912          * TODO: verify on i.MX31
913          */
914         mt9v022->y_skip_top     = 1;
915         mt9v022->rect.left      = MT9V022_COLUMN_SKIP;
916         mt9v022->rect.top       = MT9V022_ROW_SKIP;
917         mt9v022->rect.width     = MT9V022_MAX_WIDTH;
918         mt9v022->rect.height    = MT9V022_MAX_HEIGHT;
919
920         ret = mt9v022_video_probe(icd, client);
921         if (ret) {
922                 icd->ops = NULL;
923                 i2c_set_clientdata(client, NULL);
924                 kfree(mt9v022);
925         }
926
927         return ret;
928 }
929
930 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
931 {
932         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
933         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
934
935         icd->ops = NULL;
936         mt9v022_video_remove(icd);
937         i2c_set_clientdata(client, NULL);
938         client->driver = NULL;
939         kfree(mt9v022);
940
941         return 0;
942 }
943 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
944         { "mt9v022", 0 },
945         { }
946 };
947 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
948
949 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
950         .driver = {
951                 .name = "mt9v022",
952         },
953         .probe          = mt9v022_probe,
954         .remove         = mt9v022_remove,
955         .id_table       = mt9v022_id,
956 };
957
958 static int __init mt9v022_mod_init(void)
959 {
960         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
961 }
962
963 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
964 {
965         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
966 }
967
968 module_init(mt9v022_mod_init);
969 module_exit(mt9v022_mod_exit);
970
971 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
972 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
973 MODULE_LICENSE("GPL");