media: tegra: Tegra V4L2 camera
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / mt9m001.c
1 /*
2  * Driver for MT9M001 CMOS Image Sensor from Micron
3  *
4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 #include <linux/videodev2.h>
12 #include <linux/slab.h>
13 #include <linux/i2c.h>
14 #include <linux/log2.h>
15
16 #include <media/v4l2-subdev.h>
17 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
18 #include <media/soc_camera.h>
19
20 /*
21  * mt9m001 i2c address 0x5d
22  * The platform has to define ctruct i2c_board_info objects and link to them
23  * from struct soc_camera_link
24  */
25
26 /* mt9m001 selected register addresses */
27 #define MT9M001_CHIP_VERSION            0x00
28 #define MT9M001_ROW_START               0x01
29 #define MT9M001_COLUMN_START            0x02
30 #define MT9M001_WINDOW_HEIGHT           0x03
31 #define MT9M001_WINDOW_WIDTH            0x04
32 #define MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
33 #define MT9M001_VERTICAL_BLANKING       0x06
34 #define MT9M001_OUTPUT_CONTROL          0x07
35 #define MT9M001_SHUTTER_WIDTH           0x09
36 #define MT9M001_FRAME_RESTART           0x0b
37 #define MT9M001_SHUTTER_DELAY           0x0c
38 #define MT9M001_RESET                   0x0d
39 #define MT9M001_READ_OPTIONS1           0x1e
40 #define MT9M001_READ_OPTIONS2           0x20
41 #define MT9M001_GLOBAL_GAIN             0x35
42 #define MT9M001_CHIP_ENABLE             0xF1
43
44 #define MT9M001_MAX_WIDTH               1280
45 #define MT9M001_MAX_HEIGHT              1024
46 #define MT9M001_MIN_WIDTH               48
47 #define MT9M001_MIN_HEIGHT              32
48 #define MT9M001_COLUMN_SKIP             20
49 #define MT9M001_ROW_SKIP                12
50
51 /* MT9M001 has only one fixed colorspace per pixelcode */
52 struct mt9m001_datafmt {
53         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
54         enum v4l2_colorspace            colorspace;
55 };
56
57 /* Find a data format by a pixel code in an array */
58 static const struct mt9m001_datafmt *mt9m001_find_datafmt(
59         enum v4l2_mbus_pixelcode code, const struct mt9m001_datafmt *fmt,
60         int n)
61 {
62         int i;
63         for (i = 0; i < n; i++)
64                 if (fmt[i].code == code)
65                         return fmt + i;
66
67         return NULL;
68 }
69
70 static const struct mt9m001_datafmt mt9m001_colour_fmts[] = {
71         /*
72          * Order important: first natively supported,
73          * second supported with a GPIO extender
74          */
75         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
76         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
77 };
78
79 static const struct mt9m001_datafmt mt9m001_monochrome_fmts[] = {
80         /* Order important - see above */
81         {V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
82         {V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
83 };
84
85 struct mt9m001 {
86         struct v4l2_subdev subdev;
87         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
88         const struct mt9m001_datafmt *fmt;
89         const struct mt9m001_datafmt *fmts;
90         int num_fmts;
91         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9M001* codes from v4l2-chip-ident.h */
92         unsigned int gain;
93         unsigned int exposure;
94         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
95         unsigned char autoexposure;
96 };
97
98 static struct mt9m001 *to_mt9m001(const struct i2c_client *client)
99 {
100         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9m001, subdev);
101 }
102
103 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
104 {
105         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
106         return data < 0 ? data : swab16(data);
107 }
108
109 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
110                      const u16 data)
111 {
112         return i2c_smbus_write_word_data(client, reg, swab16(data));
113 }
114
115 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
116                    const u16 data)
117 {
118         int ret;
119
120         ret = reg_read(client, reg);
121         if (ret < 0)
122                 return ret;
123         return reg_write(client, reg, ret | data);
124 }
125
126 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
127                      const u16 data)
128 {
129         int ret;
130
131         ret = reg_read(client, reg);
132         if (ret < 0)
133                 return ret;
134         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
135 }
136
137 static int mt9m001_init(struct i2c_client *client)
138 {
139         int ret;
140
141         dev_dbg(&client->dev, "%s\n", __func__);
142
143         /*
144          * We don't know, whether platform provides reset, issue a soft reset
145          * too. This returns all registers to their default values.
146          */
147         ret = reg_write(client, MT9M001_RESET, 1);
148         if (!ret)
149                 ret = reg_write(client, MT9M001_RESET, 0);
150
151         /* Disable chip, synchronous option update */
152         if (!ret)
153                 ret = reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
154
155         return ret;
156 }
157
158 static int mt9m001_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
159 {
160         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
161
162         /* Switch to master "normal" mode or stop sensor readout */
163         if (reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, enable ? 2 : 0) < 0)
164                 return -EIO;
165         return 0;
166 }
167
168 static int mt9m001_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
169                                  unsigned long flags)
170 {
171         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
172         unsigned long width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
173
174         /* Only one width bit may be set */
175         if (!is_power_of_2(width_flag))
176                 return -EINVAL;
177
178         if (icl->set_bus_param)
179                 return icl->set_bus_param(icl, width_flag);
180
181         /*
182          * Without board specific bus width settings we only support the
183          * sensors native bus width
184          */
185         if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)
186                 return 0;
187
188         return -EINVAL;
189 }
190
191 static unsigned long mt9m001_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
192 {
193         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
194         /* MT9M001 has all capture_format parameters fixed */
195         unsigned long flags = SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
196                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
197                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_MASTER;
198
199         if (icl->query_bus_param)
200                 flags |= icl->query_bus_param(icl) & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
201         else
202                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
203
204         return soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
205 }
206
207 static int mt9m001_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
208 {
209         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
210         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
211         struct v4l2_rect rect = a->c;
212         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
213         int ret;
214         const u16 hblank = 9, vblank = 25;
215         unsigned int total_h;
216
217         if (mt9m001->fmts == mt9m001_colour_fmts)
218                 /*
219                  * Bayer format - even number of rows for simplicity,
220                  * but let the user play with the top row.
221                  */
222                 rect.height = ALIGN(rect.height, 2);
223
224         /* Datasheet requirement: see register description */
225         rect.width = ALIGN(rect.width, 2);
226         rect.left = ALIGN(rect.left, 2);
227
228         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
229                      MT9M001_COLUMN_SKIP, MT9M001_MIN_WIDTH, MT9M001_MAX_WIDTH);
230
231         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
232                      MT9M001_ROW_SKIP, MT9M001_MIN_HEIGHT, MT9M001_MAX_HEIGHT);
233
234         total_h = rect.height + mt9m001->y_skip_top + vblank;
235
236         /* Blanking and start values - default... */
237         ret = reg_write(client, MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING, hblank);
238         if (!ret)
239                 ret = reg_write(client, MT9M001_VERTICAL_BLANKING, vblank);
240
241         /*
242          * The caller provides a supported format, as verified per
243          * call to icd->try_fmt()
244          */
245         if (!ret)
246                 ret = reg_write(client, MT9M001_COLUMN_START, rect.left);
247         if (!ret)
248                 ret = reg_write(client, MT9M001_ROW_START, rect.top);
249         if (!ret)
250                 ret = reg_write(client, MT9M001_WINDOW_WIDTH, rect.width - 1);
251         if (!ret)
252                 ret = reg_write(client, MT9M001_WINDOW_HEIGHT,
253                                 rect.height + mt9m001->y_skip_top - 1);
254         if (!ret && mt9m001->autoexposure) {
255                 ret = reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, total_h);
256                 if (!ret) {
257                         const struct v4l2_queryctrl *qctrl =
258                                 soc_camera_find_qctrl(icd->ops,
259                                                       V4L2_CID_EXPOSURE);
260                         mt9m001->exposure = (524 + (total_h - 1) *
261                                  (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
262                                 1048 + qctrl->minimum;
263                 }
264         }
265
266         if (!ret)
267                 mt9m001->rect = rect;
268
269         return ret;
270 }
271
272 static int mt9m001_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
273 {
274         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
275         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
276
277         a->c    = mt9m001->rect;
278         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
279
280         return 0;
281 }
282
283 static int mt9m001_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
284 {
285         a->bounds.left                  = MT9M001_COLUMN_SKIP;
286         a->bounds.top                   = MT9M001_ROW_SKIP;
287         a->bounds.width                 = MT9M001_MAX_WIDTH;
288         a->bounds.height                = MT9M001_MAX_HEIGHT;
289         a->defrect                      = a->bounds;
290         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
291         a->pixelaspect.numerator        = 1;
292         a->pixelaspect.denominator      = 1;
293
294         return 0;
295 }
296
297 static int mt9m001_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
298                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
299 {
300         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
301         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
302
303         mf->width       = mt9m001->rect.width;
304         mf->height      = mt9m001->rect.height;
305         mf->code        = mt9m001->fmt->code;
306         mf->colorspace  = mt9m001->fmt->colorspace;
307         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
308
309         return 0;
310 }
311
312 static int mt9m001_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
313                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
314 {
315         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
316         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
317         struct v4l2_crop a = {
318                 .c = {
319                         .left   = mt9m001->rect.left,
320                         .top    = mt9m001->rect.top,
321                         .width  = mf->width,
322                         .height = mf->height,
323                 },
324         };
325         int ret;
326
327         /* No support for scaling so far, just crop. TODO: use skipping */
328         ret = mt9m001_s_crop(sd, &a);
329         if (!ret) {
330                 mf->width       = mt9m001->rect.width;
331                 mf->height      = mt9m001->rect.height;
332                 mt9m001->fmt    = mt9m001_find_datafmt(mf->code,
333                                         mt9m001->fmts, mt9m001->num_fmts);
334                 mf->colorspace  = mt9m001->fmt->colorspace;
335         }
336
337         return ret;
338 }
339
340 static int mt9m001_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
341                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
342 {
343         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
344         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
345         const struct mt9m001_datafmt *fmt;
346
347         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9M001_MIN_WIDTH,
348                 MT9M001_MAX_WIDTH, 1,
349                 &mf->height, MT9M001_MIN_HEIGHT + mt9m001->y_skip_top,
350                 MT9M001_MAX_HEIGHT + mt9m001->y_skip_top, 0, 0);
351
352         if (mt9m001->fmts == mt9m001_colour_fmts)
353                 mf->height = ALIGN(mf->height - 1, 2);
354
355         fmt = mt9m001_find_datafmt(mf->code, mt9m001->fmts,
356                                    mt9m001->num_fmts);
357         if (!fmt) {
358                 fmt = mt9m001->fmt;
359                 mf->code = fmt->code;
360         }
361
362         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
363
364         return 0;
365 }
366
367 static int mt9m001_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
368                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
369 {
370         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
371         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
372
373         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
374                 return -EINVAL;
375
376         if (id->match.addr != client->addr)
377                 return -ENODEV;
378
379         id->ident       = mt9m001->model;
380         id->revision    = 0;
381
382         return 0;
383 }
384
385 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
386 static int mt9m001_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
387                               struct v4l2_dbg_register *reg)
388 {
389         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
390
391         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
392                 return -EINVAL;
393
394         if (reg->match.addr != client->addr)
395                 return -ENODEV;
396
397         reg->size = 2;
398         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
399
400         if (reg->val > 0xffff)
401                 return -EIO;
402
403         return 0;
404 }
405
406 static int mt9m001_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
407                               struct v4l2_dbg_register *reg)
408 {
409         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
410
411         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
412                 return -EINVAL;
413
414         if (reg->match.addr != client->addr)
415                 return -ENODEV;
416
417         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
418                 return -EIO;
419
420         return 0;
421 }
422 #endif
423
424 static const struct v4l2_queryctrl mt9m001_controls[] = {
425         {
426                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
427                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
428                 .name           = "Flip Vertically",
429                 .minimum        = 0,
430                 .maximum        = 1,
431                 .step           = 1,
432                 .default_value  = 0,
433         }, {
434                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
435                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
436                 .name           = "Gain",
437                 .minimum        = 0,
438                 .maximum        = 127,
439                 .step           = 1,
440                 .default_value  = 64,
441                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
442         }, {
443                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
444                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
445                 .name           = "Exposure",
446                 .minimum        = 1,
447                 .maximum        = 255,
448                 .step           = 1,
449                 .default_value  = 255,
450                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
451         }, {
452                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
453                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
454                 .name           = "Automatic Exposure",
455                 .minimum        = 0,
456                 .maximum        = 1,
457                 .step           = 1,
458                 .default_value  = 1,
459         }
460 };
461
462 static struct soc_camera_ops mt9m001_ops = {
463         .set_bus_param          = mt9m001_set_bus_param,
464         .query_bus_param        = mt9m001_query_bus_param,
465         .controls               = mt9m001_controls,
466         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9m001_controls),
467 };
468
469 static int mt9m001_g_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
470 {
471         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
472         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
473         int data;
474
475         switch (ctrl->id) {
476         case V4L2_CID_VFLIP:
477                 data = reg_read(client, MT9M001_READ_OPTIONS2);
478                 if (data < 0)
479                         return -EIO;
480                 ctrl->value = !!(data & 0x8000);
481                 break;
482         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
483                 ctrl->value = mt9m001->autoexposure;
484                 break;
485         case V4L2_CID_GAIN:
486                 ctrl->value = mt9m001->gain;
487                 break;
488         case V4L2_CID_EXPOSURE:
489                 ctrl->value = mt9m001->exposure;
490                 break;
491         }
492         return 0;
493 }
494
495 static int mt9m001_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
496 {
497         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
498         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
499         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
500         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
501         int data;
502
503         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9m001_ops, ctrl->id);
504
505         if (!qctrl)
506                 return -EINVAL;
507
508         switch (ctrl->id) {
509         case V4L2_CID_VFLIP:
510                 if (ctrl->value)
511                         data = reg_set(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
512                 else
513                         data = reg_clear(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
514                 if (data < 0)
515                         return -EIO;
516                 break;
517         case V4L2_CID_GAIN:
518                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
519                         return -EINVAL;
520                 /* See Datasheet Table 7, Gain settings. */
521                 if (ctrl->value <= qctrl->default_value) {
522                         /* Pack it into 0..1 step 0.125, register values 0..8 */
523                         unsigned long range = qctrl->default_value - qctrl->minimum;
524                         data = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 8 + range / 2) / range;
525
526                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain %d\n", data);
527                         data = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
528                         if (data < 0)
529                                 return -EIO;
530                 } else {
531                         /* Pack it into 1.125..15 variable step, register values 9..67 */
532                         /* We assume qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1 > 0 */
533                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1;
534                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->default_value - 1) *
535                                                111 + range / 2) / range + 9;
536
537                         if (gain <= 32)
538                                 data = gain;
539                         else if (gain <= 64)
540                                 data = ((gain - 32) * 16 + 16) / 32 + 80;
541                         else
542                                 data = ((gain - 64) * 7 + 28) / 56 + 96;
543
544                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %d\n",
545                                  reg_read(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN), data);
546                         data = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
547                         if (data < 0)
548                                 return -EIO;
549                 }
550
551                 /* Success */
552                 mt9m001->gain = ctrl->value;
553                 break;
554         case V4L2_CID_EXPOSURE:
555                 /* mt9m001 has maximum == default */
556                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
557                         return -EINVAL;
558                 else {
559                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
560                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 1048 +
561                                                  range / 2) / range + 1;
562
563                         dev_dbg(&client->dev,
564                                 "Setting shutter width from %d to %lu\n",
565                                 reg_read(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH),
566                                 shutter);
567                         if (reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, shutter) < 0)
568                                 return -EIO;
569                         mt9m001->exposure = ctrl->value;
570                         mt9m001->autoexposure = 0;
571                 }
572                 break;
573         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
574                 if (ctrl->value) {
575                         const u16 vblank = 25;
576                         unsigned int total_h = mt9m001->rect.height +
577                                 mt9m001->y_skip_top + vblank;
578                         if (reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH,
579                                       total_h) < 0)
580                                 return -EIO;
581                         qctrl = soc_camera_find_qctrl(icd->ops, V4L2_CID_EXPOSURE);
582                         mt9m001->exposure = (524 + (total_h - 1) *
583                                  (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
584                                 1048 + qctrl->minimum;
585                         mt9m001->autoexposure = 1;
586                 } else
587                         mt9m001->autoexposure = 0;
588                 break;
589         }
590         return 0;
591 }
592
593 /*
594  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
595  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
596  */
597 static int mt9m001_video_probe(struct soc_camera_device *icd,
598                                struct i2c_client *client)
599 {
600         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
601         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
602         s32 data;
603         unsigned long flags;
604         int ret;
605
606         /* We must have a parent by now. And it cannot be a wrong one. */
607         BUG_ON(!icd->parent ||
608                to_soc_camera_host(icd->parent)->nr != icd->iface);
609
610         /* Enable the chip */
611         data = reg_write(client, MT9M001_CHIP_ENABLE, 1);
612         dev_dbg(&client->dev, "write: %d\n", data);
613
614         /* Read out the chip version register */
615         data = reg_read(client, MT9M001_CHIP_VERSION);
616
617         /* must be 0x8411 or 0x8421 for colour sensor and 8431 for bw */
618         switch (data) {
619         case 0x8411:
620         case 0x8421:
621                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12ST;
622                 mt9m001->fmts = mt9m001_colour_fmts;
623                 break;
624         case 0x8431:
625                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12STM;
626                 mt9m001->fmts = mt9m001_monochrome_fmts;
627                 break;
628         default:
629                 dev_err(&client->dev,
630                         "No MT9M001 chip detected, register read %x\n", data);
631                 return -ENODEV;
632         }
633
634         mt9m001->num_fmts = 0;
635
636         /*
637          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
638          * The platform may support different bus widths due to
639          * different routing of the data lines.
640          */
641         if (icl->query_bus_param)
642                 flags = icl->query_bus_param(icl);
643         else
644                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
645
646         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
647                 mt9m001->num_fmts++;
648         else
649                 mt9m001->fmts++;
650
651         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
652                 mt9m001->num_fmts++;
653
654         mt9m001->fmt = &mt9m001->fmts[0];
655
656         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9M001 chip ID %x (%s)\n", data,
657                  data == 0x8431 ? "C12STM" : "C12ST");
658
659         ret = mt9m001_init(client);
660         if (ret < 0)
661                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
662
663         /* mt9m001_init() has reset the chip, returning registers to defaults */
664         mt9m001->gain = 64;
665         mt9m001->exposure = 255;
666
667         return ret;
668 }
669
670 static void mt9m001_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
671 {
672         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
673
674         dev_dbg(icd->pdev, "Video removed: %p, %p\n",
675                 icd->parent, icd->vdev);
676         if (icl->free_bus)
677                 icl->free_bus(icl);
678 }
679
680 static int mt9m001_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
681 {
682         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
683         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
684
685         *lines = mt9m001->y_skip_top;
686
687         return 0;
688 }
689
690 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9m001_subdev_core_ops = {
691         .g_ctrl         = mt9m001_g_ctrl,
692         .s_ctrl         = mt9m001_s_ctrl,
693         .g_chip_ident   = mt9m001_g_chip_ident,
694 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
695         .g_register     = mt9m001_g_register,
696         .s_register     = mt9m001_s_register,
697 #endif
698 };
699
700 static int mt9m001_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int index,
701                             enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
702 {
703         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
704         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
705
706         if (index >= mt9m001->num_fmts)
707                 return -EINVAL;
708
709         *code = mt9m001->fmts[index].code;
710         return 0;
711 }
712
713 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9m001_subdev_video_ops = {
714         .s_stream       = mt9m001_s_stream,
715         .s_mbus_fmt     = mt9m001_s_fmt,
716         .g_mbus_fmt     = mt9m001_g_fmt,
717         .try_mbus_fmt   = mt9m001_try_fmt,
718         .s_crop         = mt9m001_s_crop,
719         .g_crop         = mt9m001_g_crop,
720         .cropcap        = mt9m001_cropcap,
721         .enum_mbus_fmt  = mt9m001_enum_fmt,
722 };
723
724 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9m001_subdev_sensor_ops = {
725         .g_skip_top_lines       = mt9m001_g_skip_top_lines,
726 };
727
728 static struct v4l2_subdev_ops mt9m001_subdev_ops = {
729         .core   = &mt9m001_subdev_core_ops,
730         .video  = &mt9m001_subdev_video_ops,
731         .sensor = &mt9m001_subdev_sensor_ops,
732 };
733
734 static int mt9m001_probe(struct i2c_client *client,
735                          const struct i2c_device_id *did)
736 {
737         struct mt9m001 *mt9m001;
738         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
739         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
740         struct soc_camera_link *icl;
741         int ret;
742
743         if (!icd) {
744                 dev_err(&client->dev, "MT9M001: missing soc-camera data!\n");
745                 return -EINVAL;
746         }
747
748         icl = to_soc_camera_link(icd);
749         if (!icl) {
750                 dev_err(&client->dev, "MT9M001 driver needs platform data\n");
751                 return -EINVAL;
752         }
753
754         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
755                 dev_warn(&adapter->dev,
756                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
757                 return -EIO;
758         }
759
760         mt9m001 = kzalloc(sizeof(struct mt9m001), GFP_KERNEL);
761         if (!mt9m001)
762                 return -ENOMEM;
763
764         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9m001->subdev, client, &mt9m001_subdev_ops);
765
766         /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
767         icd->ops                = &mt9m001_ops;
768
769         mt9m001->y_skip_top     = 0;
770         mt9m001->rect.left      = MT9M001_COLUMN_SKIP;
771         mt9m001->rect.top       = MT9M001_ROW_SKIP;
772         mt9m001->rect.width     = MT9M001_MAX_WIDTH;
773         mt9m001->rect.height    = MT9M001_MAX_HEIGHT;
774
775         /*
776          * Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
777          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width
778          */
779         mt9m001->autoexposure = 1;
780
781         ret = mt9m001_video_probe(icd, client);
782         if (ret) {
783                 icd->ops = NULL;
784                 kfree(mt9m001);
785         }
786
787         return ret;
788 }
789
790 static int mt9m001_remove(struct i2c_client *client)
791 {
792         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
793         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
794
795         icd->ops = NULL;
796         mt9m001_video_remove(icd);
797         kfree(mt9m001);
798
799         return 0;
800 }
801
802 static const struct i2c_device_id mt9m001_id[] = {
803         { "mt9m001", 0 },
804         { }
805 };
806 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m001_id);
807
808 static struct i2c_driver mt9m001_i2c_driver = {
809         .driver = {
810                 .name = "mt9m001",
811         },
812         .probe          = mt9m001_probe,
813         .remove         = mt9m001_remove,
814         .id_table       = mt9m001_id,
815 };
816
817 static int __init mt9m001_mod_init(void)
818 {
819         return i2c_add_driver(&mt9m001_i2c_driver);
820 }
821
822 static void __exit mt9m001_mod_exit(void)
823 {
824         i2c_del_driver(&mt9m001_i2c_driver);
825 }
826
827 module_init(mt9m001_mod_init);
828 module_exit(mt9m001_mod_exit);
829
830 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M001 Camera driver");
831 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
832 MODULE_LICENSE("GPL");