[media] marvell-cam: Basic working MMP camera driver
[linux-2.6.git] / drivers / media / video / marvell-ccic / mmp-driver.c
1 /*
2  * Support for the camera device found on Marvell MMP processors; known
3  * to work with the Armada 610 as used in the OLPC 1.75 system.
4  *
5  * Copyright 2011 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
6  *
7  * This file may be distributed under the terms of the GNU General
8  * Public License, version 2.
9  */
10
11 #include <linux/init.h>
12 #include <linux/kernel.h>
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/i2c.h>
15 #include <linux/i2c-gpio.h>
16 #include <linux/interrupt.h>
17 #include <linux/spinlock.h>
18 #include <linux/slab.h>
19 #include <linux/videodev2.h>
20 #include <media/v4l2-device.h>
21 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
22 #include <media/mmp-camera.h>
23 #include <linux/device.h>
24 #include <linux/platform_device.h>
25 #include <linux/gpio.h>
26 #include <linux/io.h>
27 #include <linux/delay.h>
28 #include <linux/list.h>
29
30 #include "mcam-core.h"
31
32 MODULE_AUTHOR("Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>");
33 MODULE_LICENSE("GPL");
34
35 struct mmp_camera {
36         void *power_regs;
37         struct platform_device *pdev;
38         struct mcam_camera mcam;
39         struct list_head devlist;
40         int irq;
41 };
42
43 static inline struct mmp_camera *mcam_to_cam(struct mcam_camera *mcam)
44 {
45         return container_of(mcam, struct mmp_camera, mcam);
46 }
47
48 /*
49  * A silly little infrastructure so we can keep track of our devices.
50  * Chances are that we will never have more than one of them, but
51  * the Armada 610 *does* have two controllers...
52  */
53
54 static LIST_HEAD(mmpcam_devices);
55 static struct mutex mmpcam_devices_lock;
56
57 static void mmpcam_add_device(struct mmp_camera *cam)
58 {
59         mutex_lock(&mmpcam_devices_lock);
60         list_add(&cam->devlist, &mmpcam_devices);
61         mutex_unlock(&mmpcam_devices_lock);
62 }
63
64 static void mmpcam_remove_device(struct mmp_camera *cam)
65 {
66         mutex_lock(&mmpcam_devices_lock);
67         list_del(&cam->devlist);
68         mutex_unlock(&mmpcam_devices_lock);
69 }
70
71 /*
72  * Platform dev remove passes us a platform_device, and there's
73  * no handy unused drvdata to stash a backpointer in.  So just
74  * dig it out of our list.
75  */
76 static struct mmp_camera *mmpcam_find_device(struct platform_device *pdev)
77 {
78         struct mmp_camera *cam;
79
80         mutex_lock(&mmpcam_devices_lock);
81         list_for_each_entry(cam, &mmpcam_devices, devlist) {
82                 if (cam->pdev == pdev) {
83                         mutex_unlock(&mmpcam_devices_lock);
84                         return cam;
85                 }
86         }
87         mutex_unlock(&mmpcam_devices_lock);
88         return NULL;
89 }
90
91
92
93
94 /*
95  * Power-related registers; this almost certainly belongs
96  * somewhere else.
97  *
98  * ARMADA 610 register manual, sec 7.2.1, p1842.
99  */
100 #define CPU_SUBSYS_PMU_BASE     0xd4282800
101 #define REG_CCIC_DCGCR          0x28    /* CCIC dyn clock gate ctrl reg */
102 #define REG_CCIC_CRCR           0x50    /* CCIC clk reset ctrl reg      */
103
104 /*
105  * Power control.
106  */
107 static void mmpcam_power_up(struct mcam_camera *mcam)
108 {
109         struct mmp_camera *cam = mcam_to_cam(mcam);
110         struct mmp_camera_platform_data *pdata;
111 /*
112  * Turn on power and clocks to the controller.
113  */
114         iowrite32(0x3f, cam->power_regs + REG_CCIC_DCGCR);
115         iowrite32(0x3805b, cam->power_regs + REG_CCIC_CRCR);
116         mdelay(1);
117 /*
118  * Provide power to the sensor.
119  */
120         mcam_reg_write(mcam, REG_CLKCTRL, 0x60000002);
121         pdata = cam->pdev->dev.platform_data;
122         gpio_set_value(pdata->sensor_power_gpio, 1);
123         mdelay(5);
124         mcam_reg_clear_bit(mcam, REG_CTRL1, 0x10000000);
125         gpio_set_value(pdata->sensor_reset_gpio, 0); /* reset is active low */
126         mdelay(5);
127         gpio_set_value(pdata->sensor_reset_gpio, 1); /* reset is active low */
128         mdelay(5);
129 }
130
131 static void mmpcam_power_down(struct mcam_camera *mcam)
132 {
133         struct mmp_camera *cam = mcam_to_cam(mcam);
134         struct mmp_camera_platform_data *pdata;
135 /*
136  * Turn off clocks and set reset lines
137  */
138         iowrite32(0, cam->power_regs + REG_CCIC_DCGCR);
139         iowrite32(0, cam->power_regs + REG_CCIC_CRCR);
140 /*
141  * Shut down the sensor.
142  */
143         pdata = cam->pdev->dev.platform_data;
144         gpio_set_value(pdata->sensor_power_gpio, 0);
145         gpio_set_value(pdata->sensor_reset_gpio, 0);
146 }
147
148
149 static irqreturn_t mmpcam_irq(int irq, void *data)
150 {
151         struct mcam_camera *mcam = data;
152         unsigned int irqs, handled;
153
154         spin_lock(&mcam->dev_lock);
155         irqs = mcam_reg_read(mcam, REG_IRQSTAT);
156         handled = mccic_irq(mcam, irqs);
157         spin_unlock(&mcam->dev_lock);
158         return IRQ_RETVAL(handled);
159 }
160
161
162 static int mmpcam_probe(struct platform_device *pdev)
163 {
164         struct mmp_camera *cam;
165         struct mcam_camera *mcam;
166         struct resource *res;
167         struct mmp_camera_platform_data *pdata;
168         int ret;
169
170         cam = kzalloc(sizeof(*cam), GFP_KERNEL);
171         if (cam == NULL)
172                 return -ENOMEM;
173         cam->pdev = pdev;
174         INIT_LIST_HEAD(&cam->devlist);
175
176         mcam = &cam->mcam;
177         mcam->platform = MHP_Armada610;
178         mcam->plat_power_up = mmpcam_power_up;
179         mcam->plat_power_down = mmpcam_power_down;
180         mcam->dev = &pdev->dev;
181         mcam->use_smbus = 0;
182         mcam->chip_id = V4L2_IDENT_ARMADA610;
183         spin_lock_init(&mcam->dev_lock);
184         /*
185          * Get our I/O memory.
186          */
187         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
188         if (res == NULL) {
189                 dev_err(&pdev->dev, "no iomem resource!\n");
190                 ret = -ENODEV;
191                 goto out_free;
192         }
193         mcam->regs = ioremap(res->start, resource_size(res));
194         if (mcam->regs == NULL) {
195                 dev_err(&pdev->dev, "MMIO ioremap fail\n");
196                 ret = -ENODEV;
197                 goto out_free;
198         }
199         /*
200          * Power/clock memory is elsewhere; get it too.  Perhaps this
201          * should really be managed outside of this driver?
202          */
203         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
204         if (res == NULL) {
205                 dev_err(&pdev->dev, "no power resource!\n");
206                 ret = -ENODEV;
207                 goto out_unmap1;
208         }
209         cam->power_regs = ioremap(res->start, resource_size(res));
210         if (cam->power_regs == NULL) {
211                 dev_err(&pdev->dev, "power MMIO ioremap fail\n");
212                 ret = -ENODEV;
213                 goto out_unmap1;
214         }
215         /*
216          * Find the i2c adapter.  This assumes, of course, that the
217          * i2c bus is already up and functioning.
218          */
219         pdata = pdev->dev.platform_data;
220         mcam->i2c_adapter = platform_get_drvdata(pdata->i2c_device);
221         if (mcam->i2c_adapter == NULL) {
222                 ret = -ENODEV;
223                 dev_err(&pdev->dev, "No i2c adapter\n");
224                 goto out_unmap2;
225         }
226         /*
227          * Sensor GPIO pins.
228          */
229         ret = gpio_request(pdata->sensor_power_gpio, "cam-power");
230         if (ret) {
231                 dev_err(&pdev->dev, "Can't get sensor power gpio %d",
232                                 pdata->sensor_power_gpio);
233                 goto out_unmap2;
234         }
235         gpio_direction_output(pdata->sensor_power_gpio, 0);
236         ret = gpio_request(pdata->sensor_reset_gpio, "cam-reset");
237         if (ret) {
238                 dev_err(&pdev->dev, "Can't get sensor reset gpio %d",
239                                 pdata->sensor_reset_gpio);
240                 goto out_gpio;
241         }
242         gpio_direction_output(pdata->sensor_reset_gpio, 0);
243         /*
244          * Power the device up and hand it off to the core.
245          */
246         mmpcam_power_up(mcam);
247         ret = mccic_register(mcam);
248         if (ret)
249                 goto out_gpio2;
250         /*
251          * Finally, set up our IRQ now that the core is ready to
252          * deal with it.
253          */
254         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
255         if (res == NULL) {
256                 ret = -ENODEV;
257                 goto out_unregister;
258         }
259         cam->irq = res->start;
260         ret = request_irq(cam->irq, mmpcam_irq, IRQF_SHARED,
261                         "mmp-camera", mcam);
262         if (ret == 0) {
263                 mmpcam_add_device(cam);
264                 return 0;
265         }
266
267 out_unregister:
268         mccic_shutdown(mcam);
269         mmpcam_power_down(mcam);
270 out_gpio2:
271         gpio_free(pdata->sensor_reset_gpio);
272 out_gpio:
273         gpio_free(pdata->sensor_power_gpio);
274 out_unmap2:
275         iounmap(cam->power_regs);
276 out_unmap1:
277         iounmap(mcam->regs);
278 out_free:
279         kfree(cam);
280         return ret;
281 }
282
283
284 static int mmpcam_remove(struct mmp_camera *cam)
285 {
286         struct mcam_camera *mcam = &cam->mcam;
287         struct mmp_camera_platform_data *pdata;
288
289         mmpcam_remove_device(cam);
290         free_irq(cam->irq, mcam);
291         mccic_shutdown(mcam);
292         mmpcam_power_down(mcam);
293         pdata = cam->pdev->dev.platform_data;
294         gpio_free(pdata->sensor_reset_gpio);
295         gpio_free(pdata->sensor_power_gpio);
296         iounmap(cam->power_regs);
297         iounmap(mcam->regs);
298         kfree(cam);
299         return 0;
300 }
301
302 static int mmpcam_platform_remove(struct platform_device *pdev)
303 {
304         struct mmp_camera *cam = mmpcam_find_device(pdev);
305
306         if (cam == NULL)
307                 return -ENODEV;
308         return mmpcam_remove(cam);
309 }
310
311
312 static struct platform_driver mmpcam_driver = {
313         .probe          = mmpcam_probe,
314         .remove         = mmpcam_platform_remove,
315         .driver = {
316                 .name   = "mmp-camera",
317                 .owner  = THIS_MODULE
318         }
319 };
320
321
322 static int __init mmpcam_init_module(void)
323 {
324         mutex_init(&mmpcam_devices_lock);
325         return platform_driver_register(&mmpcam_driver);
326 }
327
328 static void __exit mmpcam_exit_module(void)
329 {
330         platform_driver_unregister(&mmpcam_driver);
331         /*
332          * platform_driver_unregister() should have emptied the list
333          */
334         if (!list_empty(&mmpcam_devices))
335                 printk(KERN_ERR "mmp_camera leaving devices behind\n");
336 }
337
338 module_init(mmpcam_init_module);
339 module_exit(mmpcam_exit_module);